JP2020024260A - 光学ユニット - Google Patents
光学ユニット Download PDFInfo
- Publication number
- JP2020024260A JP2020024260A JP2018147752A JP2018147752A JP2020024260A JP 2020024260 A JP2020024260 A JP 2020024260A JP 2018147752 A JP2018147752 A JP 2018147752A JP 2018147752 A JP2018147752 A JP 2018147752A JP 2020024260 A JP2020024260 A JP 2020024260A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- optical
- optical module
- optical unit
- circuit board
- heat
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
- G02B7/02—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
- G02B7/028—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with means for compensating for changes in temperature or for controlling the temperature; thermal stabilisation
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
- G02B27/64—Imaging systems using optical elements for stabilisation of the lateral and angular position of the image
- G02B27/646—Imaging systems using optical elements for stabilisation of the lateral and angular position of the image compensating for small deviations, e.g. due to vibration or shake
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B17/00—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
- G03B17/55—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor with provision for heating or cooling, e.g. in aircraft
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B5/00—Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B5/00—Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
- G03B5/06—Swinging lens about normal to the optical axis
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B2205/00—Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
- G03B2205/0007—Movement of one or more optical elements for control of motion blur
- G03B2205/0023—Movement of one or more optical elements for control of motion blur by tilting or inclining one or more optical elements with respect to the optical axis
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B2205/00—Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
- G03B2205/0053—Driving means for the movement of one or more optical element
- G03B2205/0069—Driving means for the movement of one or more optical element using electromagnetic actuators, e.g. voice coils
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Adjustment Of Camera Lenses (AREA)
- Lens Barrels (AREA)
- Cameras Adapted For Combination With Other Photographic Or Optical Apparatuses (AREA)
- Studio Devices (AREA)
Abstract
Description
具体的には、光学ユニット100は、光学モジュール10の角および固定体20の角筒状胴部210の角を利用してジンバル機構30を設けてある。すなわち、光学モジュール10の矩形の第2枠42と、角筒状胴部210に固定した矩形枠25との間に矩形の可動枠32を配置し、かかる可動枠32の第1角部321およびこれと対向する第3角部323が矩形枠25の対応する二つの角部に揺動可能に支持された構造とし、可動枠32の第2角部322およびこれと対向する第4角部324が第2枠42の対応する残りの二つの角部を揺動可能に支持された構造が採用されている。
<<<光学ユニットの全体構成の概略>>>
図1ないし図4において、本実施形態1に係る光学ユニット10の構成について説明する。光学ユニット10は、光学モジュール12を備える可動体14と、可動体14を少なくともピッチング(縦振れ)方向Yとヨーイング(横振れ)方向Xに変位可能な状態で保持する固定体16と、光学モジュール12の光軸方向Zと交差する第1軸線L1周りに揺動可能に可動体14を支持する第1支持部18を備えると共に、光軸方向Z及び第1軸線L1方向と交差する第2軸線L2周りに固定体16側の部材に揺動可能に支持される第2支持部20を備えるジンバル機構22と、可動体14を第1軸線L1周り及び第2軸線L2周りに駆動する振れ補正用駆動機構24と、を備えている。
図3に示すように、可動体14はジンバル機構22を介して固定体16に取り付けられている。本実施形態において、固定体16は、図1ないし図3に示すように、一例として外部ケーシング26と、外部ケーシング26内に組付けられるコイル取付け用フレーム28と、外部ケーシング26の第2軸線L2方向のコーナー部の内面に取付けられる第2軸受部材30とを備えている。
図3及び図4において、ジンバル機構22は、光学モジュール12の被写体側+Zと被写体の反対側−Zの内の一方側に配置されるジンバルフレーム部22aと、ジンバルフレーム部22aから光軸方向Zに延設されて第1支持部18を有する第1支持部用延設部22bと、ジンバルフレーム部22aから光軸方向Zに延設されて第2支持部20を有する第2支持部用延設部22cと、を備えている。
本実施系形態において可動体14は、光学モジュール12と、ホルダ枠38と、中間枠体40とを備えている。光学モジュール12は、被写体側+Zにレンズ12aを備え、矩形筐体状のハウジング12bの内部に撮像を行うための光学機器等が内蔵されている。ホルダ枠38は、光学モジュール12のレンズ12aが設けられる前面と、反対側の後面を除く、残りの4面を取り囲むように設けられる矩形枠状の部材(図6)として構成されている。ホルダ枠38の3面を利用してピッチング及びヨーイング検出用及び補正用の二組の磁石42A、42Bと、ローリング検出用及び補正用の一組の磁石42Cがこれらの外面側に取り付けられている。
本実施形態において、光学ユニット10は、固定体16に対して可動体14を光学モジュール12の光軸L周りに回転可能に支持するローリング支持機構50(図4)と、可動体14を光軸L周りに回動させるローリング駆動機構46(図2)とを備えている。本実施形態において、ローリング支持機構50は、光軸Lと交差する方向X、Yにおける可動体14と固定体16との間であって光軸L周りにおける所定半径の円周C(図4)上の複数箇所に配置され、可動体14を光軸L周りに回転可能に支持する弾性部材52(図4)を備えることによって構成されている。
光学ユニット10におけるピッチング及びヨーイングの補正とローリングの補正について説明する。
光学ユニット10にピッチング方向Yとヨーイング方向Xの両方向又はいずれか一方向に振れが発生すると、図示しない振れ検出センサ(ジャイロスコープ)により振れを検出する。振れ検出センサの検出結果に基づいて、振れ補正用駆動機構24がその振れを補正するように作用する。具体的には、光学ユニット10の振れを打ち消す方向に可動体14を動かすようにコイル32A、32Bに電流を流し、振れ補正用駆動機構24を駆動させる。或いは、磁気センサー(ホール素子)34A、34Bとピッチング及びヨーイングの検出用及び補正用の磁石42A、42Bとの各対により、その磁束密度の変化から、光学ユニット10の振れを検出し、振れ補正用駆動機構24を駆動させてもよい。
光学ユニット10にローリング方向Rに振れが発生すると、磁気センサー(ホール素子)34Cとローリング検出用及び補正用の磁石42Cとの対により、その磁束密度の変化から、光学ユニット10のローリング方向Rの振れが検出される。この振れの検出結果に基づいて、ローリング駆動機構46がその振れを補正するように作用する。即ち、光学ユニット10の振れを打ち消す方向に可動体14を動かすようにコイル32Cに電流が流され、ローリング駆動機構46が駆動させられ、ローリング方向Rの振れが補正される。
ピッチング方向Y、ヨーイング方向X、ローリング方向Rの振れ補正後、駆動源への電力の提供が停止されると、磁気バネによる姿勢復帰機構と、弾性部材(板バネ)52のバネ性によりそれぞれ振れ補正が解除された初期位置の状態に戻る。
ここで姿勢復帰機構は、図示は省くが、固定体16側と可動体14側に別々に配設された磁性体と磁石の間に生じる磁気吸引力を利用する構造である。前記振れのない初期位置の姿勢にあるとき、前記磁気吸引力はその初期位置の姿勢を保持するように作用し、前記振れにより初期位置からずれると前記磁気吸引力は、元の初期位置の姿勢に戻す方向に働くように前記磁性体と前記磁石が配置されている。
図5ないし図8を参照して本実施形態に係る光学モジュール12と放熱部材54について説明する。図5及び図6において、光学モジュール12は矩形状のハウジング12bの被写体側(+Z方向側)にレンズ12aを備えている。本実施形態においてハウジング12bの被写体側と反対の側(−Z方向側)には、回路基板56が取り付けられている。
(1)本実施形態において、図5に示すように光軸方向と交差する方向(X軸方向およびY軸方向)において回路基板56の突出部56aの占有領域内に放熱部材54の全てを配置する構成としたが、この構成に代えて、例えば、図9に示すように、放熱部材54の一部と突出部56aとが重なり合う関係としてもよい。
実施形態2に係る光学モジュール60は、第1実施形態と放熱部材62の配置状態が異なる点で相違している。光学ユニット10におけるその他の構成は第1実施形態と同様の構成を備えている。
(1)本実施形態において、ハウジング60bの4辺に対応するように放熱部材62を配置する構成としたが、ホルダ枠38において磁石42A、42B、42Cが設けられた3辺にのみ対応するように放熱部材62を配置してもよい。あるいは、ハウジング60bの4辺に各1個ずつ放熱部材62を配置する構成としたが、放熱部材62を各辺に複数配置する構成としてもよい。
14 可動体、16 固定体、18 第1支持部、20 第2支持部、
22 ジンバル機構、22a ジンバルフレーム部、22b 第1支持部用延設部、
22c 第2支持部用延設部、22d 開口部、22e ベースフレーム、
22f 第1延在部、22g 第2延在部、24 振れ補正用駆動機構、
26 外部ケーシング、26a 窓部、28 コイル取付け用フレーム、
28a 平板部、28b コイル取付け板、30 第2軸受部材、30a 凹部、
32A コイル、32B コイル、32C コイル、34A 磁気センサー、
34B 磁気センサー、34C 磁気センサー、36 サーミスター、
38 ホルダ枠、40 中間枠体、40a 開口部、40b 平板部、
40c 側板部、42A 磁石、42B 磁石、42C 磁石、
46 ローリング駆動機構、48 第1軸受部材、48a 凹部、
50 ローリング支持機構、52 弾性部材(板バネ)、52a 一端部、
52b 他端部、52c 自由撓み部、54 放熱部材、56 回路基板、
56a 突出部、56b 外周縁部、56c 凹部、56d スルーホール、
56e ランド部、58 半田、60 光学モジュール、60a レンズ、
60b ハウジング、62 放熱部材、C 円周、L 光軸、L1 第1軸線、
L2 第2軸線、L3 長さ、L4 長さ、R ローリング方向、
X ヨーイング方向、Y ピッチング方向、Z 光軸方向、h1 高さ、h2 高さ、
M 磁気回路
Claims (7)
- 光学モジュールを備える可動体と、
前記可動体を変位可能な状態で保持する固定体と、
を備え、
前記可動体は、前記光学モジュールに設けられた回路基板と、前記光学モジュールの周囲に配置された少なくとも1つの放熱部材と、
を有し、
前記放熱部材は、前記回路基板と熱伝導可能に接続されている、
ことを特徴とする光学ユニット。 - 請求項1に記載の光学ユニットにおいて、前記放熱部材は金属材料から形成され、
前記放熱部材は、前記回路基板に形成された金属箔と半田により接続されている、
ことを特徴とする光学ユニット。 - 請求項1または請求項2に記載の光学ユニットにおいて、前記光学モジュールの光軸方向と交差する第1軸線周りと、前記光軸方向及び前記第1軸線と交差する第2軸線周りとに前記可動体を駆動させる振れ補正用駆動機構を備え、
前記振れ補正用駆動機構は、前記可動体側に設けられた磁石と、前記固定体側に設けられたコイルとから成り、
前記放熱部材は、磁性体として構成され、
前記光軸と交差する方向において前記光学モジュールと前記磁石との間に前記放熱部材が配置されている、
ことを特徴とする光学ユニット。 - 請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の光学ユニットにおいて、前記放熱部材は、前記光学モジュールの光軸周りにおいて前記光学モジュールを取り囲む枠状部材として構成されている、
ことを特徴とする光学ユニット。 - 請求項3に記載の光学ユニットにおいて、前記放熱部材は、前記光学モジュールの光軸周りに間隔をおいて配置され、前記磁石と対向している、
ことを特徴とする光学ユニット。 - 請求項1から請求項5のいずれか一項に記載の光学ユニットにおいて、前記回路基板は、前記光学モジュールの被写体側と反対の側に配置され、前記光学モジュールの光軸と交差する方向において前記光学モジュールから突出する突出部を備え、
前記突出部に前記放熱部材の少なくとも一部が配置されている、
ことを特徴とする光学ユニット。 - 請求項1から請求項6のいずれか一項に記載の光学ユニットにおいて、前記放熱部材の少なくとも一部は、前記光学モジュールの光軸方向において、前記光学モジュールとオーバーラップする、
ことを特徴とする光学ユニット。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018147752A JP7222629B2 (ja) | 2018-08-06 | 2018-08-06 | 光学ユニット |
CN201980050409.5A CN112513733B (zh) | 2018-08-06 | 2019-07-05 | 光学单元 |
US17/264,853 US11815733B2 (en) | 2018-08-06 | 2019-07-05 | Optical unit |
PCT/JP2019/026757 WO2020031578A1 (ja) | 2018-08-06 | 2019-07-05 | 光学ユニット |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018147752A JP7222629B2 (ja) | 2018-08-06 | 2018-08-06 | 光学ユニット |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2020024260A true JP2020024260A (ja) | 2020-02-13 |
JP7222629B2 JP7222629B2 (ja) | 2023-02-15 |
Family
ID=69413742
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018147752A Active JP7222629B2 (ja) | 2018-08-06 | 2018-08-06 | 光学ユニット |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11815733B2 (ja) |
JP (1) | JP7222629B2 (ja) |
CN (1) | CN112513733B (ja) |
WO (1) | WO2020031578A1 (ja) |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7096107B2 (ja) * | 2018-08-31 | 2022-07-05 | 日本電産サンキョー株式会社 | 光学ユニット |
JP2020144518A (ja) * | 2019-03-05 | 2020-09-10 | キオクシア株式会社 | 記憶システム、記憶装置および記憶方法 |
JP2022057349A (ja) * | 2020-09-30 | 2022-04-11 | 日本電産株式会社 | 光学ユニット |
JP2022059847A (ja) * | 2020-10-02 | 2022-04-14 | 日本電産サンキョー株式会社 | 光学ユニット |
GB2617179A (en) * | 2022-03-31 | 2023-10-04 | Cambridge Mechatronics Ltd | Actuator Assembly |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007134811A (ja) * | 2005-11-08 | 2007-05-31 | Fujifilm Corp | 撮像装置 |
JP2007148023A (ja) * | 2005-11-28 | 2007-06-14 | Fujinon Corp | 像ぶれ補正装置及びそれを用いた撮像装置 |
JP2010092038A (ja) * | 2008-09-11 | 2010-04-22 | Panasonic Corp | カメラ本体およびそれを備えた撮像装置 |
WO2012137267A1 (ja) * | 2011-04-05 | 2012-10-11 | パナソニック株式会社 | 固体撮像装置及び固体撮像装置の製造方法 |
US20130093947A1 (en) * | 2011-10-17 | 2013-04-18 | Samsung Electro-Mechanics Co., Ltd. | Camera module |
US20140168507A1 (en) * | 2012-12-17 | 2014-06-19 | Integrated Micro-Electronics, Inc. | Camera Module With Enhanced Heat Dissipation |
JP2018077390A (ja) * | 2016-11-10 | 2018-05-17 | 日本電産サンキョー株式会社 | 光学モジュールおよび光学ユニット |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5211015B2 (ja) | 2009-11-04 | 2013-06-12 | 日立マクセル株式会社 | 撮像装置 |
JP2013200366A (ja) | 2012-03-23 | 2013-10-03 | Sony Corp | カメラモジュールおよびカメラ装置 |
JP6077938B2 (ja) | 2012-05-31 | 2017-02-08 | 日本電産サンキョー株式会社 | 振れ補正機能付き光学ユニット |
JP6572028B2 (ja) * | 2015-07-08 | 2019-09-04 | 日本電産サンキョー株式会社 | コイルユニットおよび撮影用光学装置 |
CN107515506A (zh) | 2017-09-30 | 2017-12-26 | 广东欧珀移动通信有限公司 | 电路板组件及移动终端 |
-
2018
- 2018-08-06 JP JP2018147752A patent/JP7222629B2/ja active Active
-
2019
- 2019-07-05 CN CN201980050409.5A patent/CN112513733B/zh active Active
- 2019-07-05 US US17/264,853 patent/US11815733B2/en active Active
- 2019-07-05 WO PCT/JP2019/026757 patent/WO2020031578A1/ja active Application Filing
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007134811A (ja) * | 2005-11-08 | 2007-05-31 | Fujifilm Corp | 撮像装置 |
JP2007148023A (ja) * | 2005-11-28 | 2007-06-14 | Fujinon Corp | 像ぶれ補正装置及びそれを用いた撮像装置 |
JP2010092038A (ja) * | 2008-09-11 | 2010-04-22 | Panasonic Corp | カメラ本体およびそれを備えた撮像装置 |
WO2012137267A1 (ja) * | 2011-04-05 | 2012-10-11 | パナソニック株式会社 | 固体撮像装置及び固体撮像装置の製造方法 |
US20130093947A1 (en) * | 2011-10-17 | 2013-04-18 | Samsung Electro-Mechanics Co., Ltd. | Camera module |
US20140168507A1 (en) * | 2012-12-17 | 2014-06-19 | Integrated Micro-Electronics, Inc. | Camera Module With Enhanced Heat Dissipation |
JP2018077390A (ja) * | 2016-11-10 | 2018-05-17 | 日本電産サンキョー株式会社 | 光学モジュールおよび光学ユニット |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20210215900A1 (en) | 2021-07-15 |
JP7222629B2 (ja) | 2023-02-15 |
CN112513733A (zh) | 2021-03-16 |
US11815733B2 (en) | 2023-11-14 |
WO2020031578A1 (ja) | 2020-02-13 |
CN112513733B (zh) | 2022-08-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
WO2020031578A1 (ja) | 光学ユニット | |
JP6959777B2 (ja) | 振れ補正機能付き光学ユニット | |
WO2010119649A1 (ja) | 撮影用光学装置 | |
JP7046512B2 (ja) | ローリング補正機能付き光学ユニットおよび3軸振れ補正機能付き光学ユニット | |
CN210803880U (zh) | 抖动补偿装置、照相装置以及电子设备 | |
JP6969961B2 (ja) | 光学ユニットおよび3軸振れ補正機能付き光学ユニット | |
US10701248B2 (en) | Iris module and camera module including the same | |
JP5604068B2 (ja) | 光学ユニットおよびその製造方法 | |
CN111752077B (zh) | 光学单元 | |
CN108693681B (zh) | 光学单元及带3轴抖动修正功能的光学单元 | |
KR20230163286A (ko) | 마이크로형 흔들림 방지 짐벌 카메라 모듈 | |
JP5653014B2 (ja) | 光学ユニット | |
JP2015099275A (ja) | レンズ駆動装置 | |
JP6261961B2 (ja) | レンズ駆動装置 | |
JP6310238B2 (ja) | レンズ駆動装置 | |
JP6278664B2 (ja) | レンズ駆動装置 | |
JP6310237B2 (ja) | レンズ駆動装置 | |
JP6192504B2 (ja) | レンズ駆動装置 | |
JP6192505B2 (ja) | レンズ駆動装置 | |
JP5383378B2 (ja) | 光学ユニット | |
JP2015099280A (ja) | レンズ駆動装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20210719 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20220809 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20221005 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20230117 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20230203 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7222629 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |