JP6310237B2 - レンズ駆動装置 - Google Patents

Description

本発明は、レンズ駆動装置、このレンズ駆動装置を備えたカメラ，撮像装置，携帯情報端末，電子機器などに関するものである。

コイルとマグネットを駆動手段として備える電磁駆動式のレンズ駆動装置が知られている（下記特許文献１参照）。このレンズ駆動装置は、レンズを備えたレンズ枠部材と、このレンズ枠部材の周囲に配置される枠部材と、レンズ枠部材と枠部材との間に配置される駆動手段を備えている。そして、この駆動手段は、光軸方向に沿った側面が対向して配置されるコイルとマグネットとを有し、コイルとマグネットのうちの一方がレンズ枠部材に固定され、コイルとマグネットのうちの他方が枠部材に固定されている。また、このような従来のレンズ駆動装置は、レンズを備えたレンズ枠部材の移動を光軸方向に沿って弾性的に規制する弾性規制部材（板バネ）を備えており、この弾性規制部材の弾性力と前述した駆動手段の駆動力が釣り合う位置でレンズの光軸方向位置を可変調整している。

特開２０１３−１５６４３６号公報

このようなレンズ駆動装置においては、コイルとマグネットの隙間寸法が駆動性能に大きな影響を及ぼすことになる。レンズの光軸を傾けることなくレンズ駆動装置を駆動させるためには、コイルとマグネットの隙間が光軸方向に沿って一定の設定寸法であることが求められる。これに対して、コイルやマグネットが固定される枠部材に傾斜や変形が生じると、コイルとマグネットの隙間寸法にばらつきや不均一が生じ易くなり、設定された光軸に沿った駆動力が得られなくなる。

また、前述した弾性規制部材の支持位置の精度もレンズ駆動装置の駆動性能に大きな影響を及ぼすことになる。弾性規制部材の支持位置にばらつきや不均一が生じると弾性力が光軸に対して非対称に作用することになり、駆動手段の駆動力と弾性規制手段の弾性力の両方で決まるレンズ駆動装置の駆動性能が悪化することになる。

本発明は、このような問題に対処することを課題の一例とするものである。すなわち、駆動手段を構成する駆動部材を固定する枠部材の傾斜や変形を抑止すること、弾性規制部材の支持位置を均一且つ安定化させること、これらによって所望の駆動性能が得られるレンズ駆動装置を提供すること、等が本発明の目的である。

このような目的を達成するために、本発明によるレンズ駆動装置は、以下の構成を具備するものである。
装着されるレンズの光軸方向に移動自在なレンズ枠部材と、前記レンズ枠部材の周囲に配置される複数の独立した枠部材と、前記レンズ枠部材に固定される第１駆動部材と前記枠部材に固定される第２駆動部材を備え、前記レンズ枠部材を前記光軸方向に駆動する駆動手段と、前記レンズ枠部材の前記光軸方向の移動を弾性的に規制する板状弾性部材と、前記枠部材を前記光軸方向と交差する同一平面上の支持面で支持するベース部材とを備え、前記枠部材は、前記支持面から前記光軸に沿って一定の設定高さを有し、前記板状弾性部材は、前記レンズ枠部材の前記光軸方向両端部を挟持した部位が、前記レンズ枠部材の前記光軸を中心とする部位で固定され、前記枠部材における前記光軸方向の両端面に前記設定高さの間隔で位置決め固定されている部位が、前記枠部材毎に独立していることを特徴とするレンズ駆動装置。

本発明の実施形態に係るレンズ駆動装置を示す断面図である。 本発明の実施形態に係るレンズ駆動装置のレンズ枠部材と第１駆動部材（駆動手段）を示した説明図（斜視図）である。 本発明の実施形態に係るレンズ駆動装置のレンズ枠部材と第１駆動部材（駆動手段）を示した説明図（平面図）である。 本発明の実施形態に係るレンズ駆動装置のレンズ枠部材と第１駆動部材（駆動手段）を示した説明図（分解図）である。 本発明の実施形態に係るレンズ駆動装置のレンズ枠部材と第１駆動部材（駆動手段）を示した説明図（断面図）である。 本発明の実施形態に係るレンズ駆動装置の枠部材と第２駆動部材（駆動手段）を示した説明図（斜視図）である（（ａ）が第２駆動部材を固定した状態、（ｂ）が第２駆動部材を取り付ける前の状態を示している）。 本発明の実施形態に係るレンズ駆動装置の弾性規制部材を示した説明図（平面図）である。 本発明の実施形態に係るレンズ駆動装置における弾性規制部材の取り付け状態を説明する説明図（斜視図）である。 本発明の実施形態に係るレンズ駆動装置の弾性規制部材における弾性変形部の配置状態を示した説明図（（ａ）が平面図、（ｂ）が正面図）である。 本発明の実施形態に係るレンズ駆動装置のベース部材を示した説明図（斜視図）である。 本発明の実施形態に係るレンズ駆動装置のレンズ枠部材と第１駆動部材（駆動手段）を示した説明図（斜視図）である。 本発明の実施形態に係るレンズ駆動装置のベース部材を示した説明図（平面図）である。 本発明の実施形態に係るレンズ駆動装置の全体構成を示した説明図（斜視図）である。 本発明の実施形態に係るレンズ駆動装置の全体構成を示した説明図（分解斜視図）である。 本発明の実施形態に係るレンズ駆動装置の全体構成を示した説明図（断面図）である。 本発明の実施形態に係るレンズ駆動装置の全体構成を示した説明図（斜視図）である。 本発明の実施形態に係るレンズ駆動装置の全体構成を示した説明図（断面図）である。 本発明の実施形態に係るレンズ駆動装置の実装状態を示した説明図（斜視図）である。 本発明の実施形態に係るレンズ駆動装置を備えたカメラ（撮像装置）を示した説明図である。 本発明の実施形態に係るレンズ駆動装置を備えたカメラ携帯情報端末を示した説明図である。

本発明の実施形態に係るレンズ駆動装置は、レンズ枠部材、枠部材、駆動手段、弾性規制部材、ベース部材を備える。ベース部材は光軸方向と交差する同一平面上の支持面を備えており、その支持面上に光軸方向に沿って一定の設定高さを有する枠部材が支持されている。弾性規制部材は、一対の板状部材（板状弾性部材）であり、レンズ枠部材の光軸方向両端部を挟持するように取り付けられており、また、枠部材における光軸方向の両端面に設定高さの間隔で位置決めされている。このようなレンズ駆動装置は、レンズ枠部材の駆動時に弾性力を付与する一対の弾性規制部材が一定の設定間隔で枠部材の光軸方向両端面に位置決めされているので、弾性規制部材の支持位置を均一且つ安定化させることができ、所望の駆動性能を得ることができる。

また、駆動手段の第２駆動部材が固定される枠部材は、光軸と交差する方向の断面形状がレンズ枠部材に向けて突出する一対の腕部を有し、この一対の腕部間に第２駆動部材が固定されている。このように第２駆動部材は、傾きや変形が起こりにくい断面形状の枠部材に固定されているので、第１駆動部材との間隔寸法をばらつきなく一定に保つことができ、第１駆動部材と第２駆動部材によって構成される駆動手段は所望の駆動性能を得ることができる。このように、枠部材は、一対の弾性規制部材を一定間隔で位置決めする機能と第２駆動部材の支持精度を高める機能を併せ持っている。

以下、図面を参照しながら本発明の実施形態を説明する。以下の図においてＺ軸方向が光軸方向を示し、光軸に垂直な平面（Ｘ−Ｙ平面）内で互いに直交する方向をＸ軸方向とＹ軸方向としている。また、以下の図において、同一部位には共通符号を付して、重複説明を一部省略している。

図１に示すように、レンズ駆動装置１は、レンズ枠部材２、枠部材３、駆動手段４を備える。レンズ枠部材２は、レンズが装着されるレンズ装着口２０を備え、装着されるレンズの光軸Ｏａ方向に移動自在に配備される。枠部材３は、レンズ枠部材２の周囲に配置されレンズ枠部材２を移動自在に保持する。駆動手段４は、レンズ枠部材２に固定される第１駆動部材４Ａと枠部材３に固定される第２駆動部材４Ｂとを備える。第１駆動部材４Ａと第２駆動部材４Ｂは一方がコイル４０で他方がマグネット４１である（図示の例では、第１駆動部材４Ａをマグネット４１とし第２駆動部材４Ｂをコイル４０としているが、第１駆動部材４Ａをコイル４０とし第２駆動部材４Ｂをマグネット４１としてもよい。）。

駆動手段４は、コイル４０の側面４０Ａとマグネット４１の側面４１Ａを設定間隔Ｓｄで対面させており、マグネット４１の磁界内でコイル４０に電流を流すことによって生じる駆動力（ローレンツ力）によりレンズ枠部材２を光軸Ｏａ方向に駆動する。すなわち、コイル４０はＹ軸方向に沿った直線部を有する長円状に巻かれており、コイル４０の巻方向及び直線部の方向とマグネット４１の磁極配置は前述した駆動力が光軸Ｏａに沿った図示Ｚ軸方向に作用するように適宜配備されている。図示の例では、マグネット４１における側面４１Ａと反対側の面にヨーク（磁性体）４２を固定しており、これによってコイル４０を通過するＸ方向に沿った磁界の成分を増やしている。

また、レンズ駆動装置１は、レンズ枠部材２の光軸Ｏａ方向の移動を弾性的に規制する弾性規制部材５を備え、また枠部材３を支持するベース部材６を備える。このベース部材６は、レンズ駆動装置１における構成部品とすることもできるし、レンズ駆動装置１が装着される機器側の構成部品とすることもできる。

図２〜図４によって、第１駆動部材が固定されるレンズ枠部材の一例を説明する（図２が斜視図、図３が平面図、図４が分解図である。）。ここでは、第１駆動部材４Ａとしてマグネット４１を固定した例を示している。レンズ枠部材２は、光軸Ｏａが中心となるレンズ装着口２０を有する筒状部材であり、その側面２Ｃに取付部１０を備えている。図示の例では、光軸対称に４箇所の取付部１０を設けているが、取付部１０は左右対称位置の２箇所にすることもできる。

レンズ枠部材２は、光軸Ｏａからの設定された距離Ｌ１になる基準面Ｒｓを備えている。図示の例では、図３に示すように、取付部１０に対応する４方向の基準面Ｒｓまでの距離が全て等しい設定された距離Ｌ１になっている。そして、この基準面Ｒｓと第１駆動部材４Ａであるマグネット４１の側面４１Ａとを面一にしてマグネット４１を取付部１０に取り付けている。

このような基準面Ｒｓを設けて、この基準面Ｒｓとマグネット４１の側面４１Ａが面一（同一面）になるようにマグネット４１を取付部１０に取り付けることで、マグネット４１の厚さとは無関係にマグネット４１の側面４１Ａを設定位置（光軸Ｏａから等距離の位置）に固定することができる。これに対して、このような基準面Ｒｓを設けること無く、レンズ枠部材２の側面２Ｃにマグネット４１を固定した場合には、マグネット４１の厚さによって側面４１Ａの位置が変わってしまう。レンズ枠部材２は金型による射出成形によって、精度の高い同一寸法を得ることができ、基準面Ｒｓは比較的高い精度で光軸Ｏａから等距離に設定することができるが、ネオジムなどを主成分とするマグネット４１は精度の高い加工が困難であり、高い寸法精度で厚さを設定することが困難であった。

図示の例では、基準面Ｒｓはレンズ枠部材２の側面２Ｃから外側に突出する一対の突起部２２の突端面２２Ａに設けられ、一対の突起部２２間に取付部１０が設けられている。すなわち、同方向に突出する一対の突起部２２の突端面２２Ａが同一平面上に形成されており、この平面が光軸Ｏａから設定距離Ｌ１の位置に形成されている。そして、突起部２２の突端面２２Ａとマグネット４１の側面４１Ａが同一面上に配置されている。同一面上に配置されることで特別な測定器具を用いなくても組立ズレを容易に目視で確認することができる。

図示の例では、マグネット４１には側面４１Ａの反対面にヨーク４２が固定されている。マグネット４１は、ヨーク４２を側面４１Ａの反対面に接着固定した状態で一対の突起部２２の間に挿入され、マグネット４１の側面４１Ａと突起部２２の突端面２２Ａを同一平面上に支持した状態で突起部２２に接着固定される。この際、図４に示した突起部２２の高さ２２ｔは、マグネット４１の厚さにヨーク４２の厚さを加えた合計厚さより大きく設定されている。これによって、マグネット４１の厚さ寸法のばらつきは高さ２２ｔ内に収められマグネット４１の側面４１Ａの位置精度とは無関係になる。

図５は、第１駆動部材としてコイルを固定したレンズ枠部材の構成例を示している。この例では、レンズ枠部材２の側面２Ｃにコイル４０を取り付けるための突起部２３を設けており、この突起部２３の突端面２３Ａに基準面Ｒｓを設けている。そして、この基準面Ｒｓ（突端面２３Ａ）とコイル４０の側面４０Ａが面一（同一面上）になるようにしている。これによると、コイル４０の側面４０Ａと基準面Ｒｓとを同一面にすることで、コイル４０の厚さとは無関係にコイル４０の側面４０Ａの位置を光軸Ｏａから設定距離Ｌ２にして、コイル４０をレンズ枠部材２に固定することができる。

このようにレンズ駆動装置１は、レンズ枠部材２に設けた基準面Ｒｓと第１駆動部材４Ａの側面とを同一面上にして第１駆動部材４Ａをレンズ枠部材２に固定することで、第１駆動部材４Ａの側面と第２駆動部材４Ｂの側面との隙間寸法を高い精度でばらつきなく設定することができる。これによって、第１駆動部材４Ａ（コイル４０又はマグネット４１）の厚さ寸法のばらつきに関係なく、レンズ枠部材２の駆動性能を高めることができる。

また、レンズ枠部材２に第１駆動部材４Ａを固定する作業は、レンズ枠部材２の基準面Ｒｓと第１駆動部材４Ａの側面を支持平面に当接させて同一面上に保持した状態でレンズ枠部材２と第１駆動部材４Ａを接着固定する。これによると、複雑な調整作業を行うこと無く、第１駆動部材４Ａを高い精度でレンズ枠部材２に位置決め固定することができる。

図６は、レンズ枠部材の周囲に複数配置される枠部材の一つを示している（（ａ）が第２駆動部材を固定した状態を示し、（ｂ）が第２駆動部材を取り付ける前の状態を示している）。枠部材３は、前述した光軸と交差する方向の断面形状がレンズ枠部材２に向けて突出する一対の腕部３Ｃを有し、この一対の腕部３Ｃ間に第２駆動部材４Ｂが固定されている。ここでは、第２駆動部材４Ｂとしてコイル４０を固定した例を示している。

一対の腕部３Ｃ間の側面３Ｄには突起部（取付部）３Ｅがレンズ枠部材２に向けて突出しており、この突起部３Ｅにコイル４０のボビン孔４０Ｂが嵌合することで、枠部材３にコイル４０が取り付けられる。この際、突起部３Ｅの突端面３Ｅ１に光軸からの距離が設定された距離Ｌ３になる基準面Ｒｆが設けられている。そして、この基準面Ｒｆとコイル４０の側面４０Ａとを面一にすることで、コイル４０の側面４０Ａの位置を精度良く位置決めしている。このように、枠部材３がコイル４０の側面４０Ａと面一になる基準面Ｒｆを備えることで、前述したようにレンズ枠部材２がマグネット４１の側面４１Ａと面一になる基準面Ｒｓを備えることと相俟って、コイル４０とマグネット４１の隙間を高い精度で位置決めすることができる。そして、これによりレンズ枠部材２の駆動性能を高めることができる。

また、ベース部材６に支持される枠部材３は、腕部３Ｃによって溝形断面形状の安定した柱形状をなしており、光軸に交差する方向の荷重に対しても傾きや変形が生じ難い形状になっている。また、腕部３Ｃの突出長さ３ｔが枠部材３に固定される第２駆動部材４Ｂにおける突出長さ３ｔ方向の幅４Ｂｔよりかなり大きい形状になっているので、第２駆動部材４Ｂの自重やレンズ枠部材２の駆動時に第２駆動部材４Ｂが受ける荷重によって第２駆動部材４Ｂの側面（図示の例ではコイル４０の側面４０Ａ）が傾くのを抑止することができ、安定した駆動性能を維持することができる。

図１に示すように、枠部材３は、弾性規制部材５（５Ａ，５Ｂ）を介してレンズ枠部材２を移動自在に保持している。弾性規制部材５（５Ａ，５Ｂ）は、図７に示す平面形状を有する板状弾性部材（板バネ）５０であって、レンズ枠部材２がベース部材６から離れるように光軸方向に移動するとこの移動に対向した弾性力をレンズ枠部材２に付与して、レンズ枠部材２の光軸方向の移動を弾性的に規制する。

図示の例では、弾性規制部材５（５Ａ，５Ｂ）は、枠部材３に取り付けられる外側取付部５０Ａと、レンズ枠部材２に取り付けられる内側取付部５０Ｂと、外側取付部５０Ａと内側取付部５０Ｂの間を連結する線状の弾性変形部５０Ｃを備えている。外側取付部５０Ａは枠部材３の端面３Ａ（３Ｂ）に取り付けられ、左右一対の枠部材３に取り付けられるように、弾性規制部材５Ａ，５Ｂは左右一対の外側取付部５０Ａを備えている。内側取付部５０Ｂはレンズ枠部材２の端部２Ａ（２Ｂ）に取り付けられるように環状の平面形状を有している。弾性変形部５０Ｃは、内側取付部５０Ｂと一方の外側取付部５０Ａとを連結するために２本、合計４本備えている。このように外側取付部５０Ａと内側取付部５０Ｂと弾性変形部５０Ｃを備える弾性規制部材５Ａ，５Ｂは、図示の光軸Ｏａを通るＸ軸に対して対称であり光軸Ｏａを通るＹ軸に対しても対称の形状を有している。ここで、外側取付部５０Ａは、内側取付部５０Ｂの周囲を囲む形状ではなく内側取付部５０Ｂの左右に分けて配備しており、Ｙ軸方向の幅を内側取付部５０Ｂの幅と略等しい寸法にしている。これによって弾性規制部材５Ａ，５ＢのＹ軸方向の設置占有スペースの省スペース化を図っている。

弾性規制部材５の弾性変形部５０Ｃは、Ｘ−Ｙ平面に沿って湾曲するように変形する変形吸収部５０Ｃ１を備えている。このような弾性変形部５０Ｃはレンズ枠部材２が光軸方向に移動することによる撓みに対して弾性的な復元力が生じ、またレンズ枠部材２が光軸方向に移動することによる外側取付部５０Ａと内側取付部５０Ｂとの間の距離変動を変形吸収部５０Ｃ１の変形が吸収する。更に、弾性変形部５０ＣはＹ軸方向の変位に対しては比較的高い剛性を有しており、これによってレンズ枠部材２の動きを光軸方向に沿った方向にガイドしている。また、弾性変形部５０Ｃは、変形吸収部５０Ｃ１を備えることで、レンズ枠部材２が取り付けられる内側取付部５０ＢのＸ軸方向の動きを許容しており、落下衝撃などでレンズ枠部材２がＸ軸方向に変位した場合の弾性変形部５０Ｃの破損を抑止している。

図８に示すように、レンズ枠部材２は一対の弾性規制部材５（第１の弾性規制部材５Ａと第２の弾性規制部材５Ｂ）によって枠部材３に保持される。ベース部材６は、複数の枠部材３などを支持する支持面６Ｓを備えている。支持面６Ｓは、底面６Ａから突出して光軸方向と交差する同一平面上に形成される。支持面６Ｓ上に支持される枠部材３は支持面６Ｓから光軸に沿って一定の設定高さ３ｈを有している。一対の弾性規制部材５（第１の弾性規制部材５Ａと第２の弾性規制部材５Ｂ）は、レンズ枠部材２の光軸方向両端部２Ａ，２Ｂを挟持し、また枠部材３における光軸方向の両端面３Ａ，３Ｂに設定高さ３ｈの間隔を空けて位置決めされている。

具体的には、ベース部材６の支持面６Ｓ（外側取付面６Ｓ１）に第２の弾性規制部材５Ｂの外側取付部５０Ａが支持され、この外側取付部５０Ａ上に枠部材３の端面３Ｂが支持され、枠部材３の端面３Ａ（外側取付面３Ａ１）に第１の弾性規制部材５Ａの外側取付部５０Ａが取り付けられる。そして、第１の弾性規制部材５Ａと第２の弾性規制部材５Ｂがレンズ枠部材２を挟持して、第１の弾性規制部材５Ａの内側取付部５０Ｂがレンズ枠部材２の端部２Ａ（内側取付面２Ａ１）に取り付けられ、第２の弾性規制部材５Ｂの内側取付部５０Ｂがレンズ枠部材２の端部２Ｂ（内側取付面２Ｂ１）に取り付けられる。

ベース部材６の支持面６Ｓに設けられる位置決め突起６Ｄは、第２の弾性規制部材５Ｂの外側取付部５０Ａに設けた位置決め孔５０Ａ１を通って枠部材３の端面３Ｂに設けた位置決め孔（図示省略）に嵌合する。枠部材３の端面３Ａに設けた位置決め突起３Ｆは第１の弾性規制部材５Ａの外側取付部５０Ａに設けた位置決め孔５０Ａ１を通って押さえ部材５２の位置決め孔５２Ａに嵌合する。また、レンズ枠部材２の端部２Ａ，２Ｂに設けた位置決め突起２Ｄは第１，第２の弾性規制部材５Ａ，５Ｂの内側取付部５０Ｂに設けた位置決め孔５０Ｂ１に嵌合する。

このように一対の弾性規制部材５（第１の弾性規制部材５Ａと第２の弾性規制部材５Ｂ）の外側取付部５０Ａは、ベース部材６における同一平面上の支持面６Ｓに支持されると共に枠部材３の両端面３Ａ，３Ｂに支持されることで、枠部材３の設定高さ３ｈによって一定間隔で左右対称に位置決めされる。このように、一対の弾性規制部材５（５Ａ，５Ｂ）を光軸に対してバランス良く支持し、その支持位置を均一且つ安定化させることで、レンズ枠部材２に光軸に沿った弾性力を付与することができる。これによって、レンズ枠部材２の傾きを抑止して、直進性を保ちながらレンズ枠部材２を光軸に沿って駆動させることができる。

枠部材３は前述した腕部３Ｃを備えており、第１の弾性規制部材５Ａの外側取付部５０Ａを取り付ける端面３Ａがレンズ枠部材２に向けて突出する腕部を有する平面形状であり、この端面３Ａの形状に対応する平面形状を有する押さえ部材５２で端面３Ａ上に外側取付部５０Ａを押圧して取り付けている。

図示の例では、端面３Ａが一対の腕部３Ｃに対応する溝形平面形状であり、外側取付部５０Ａも同様に一対の腕部５０Ａ２を有する溝形平面形状であり、押さえ部材５２も同様に一対の腕部５２Ｂを有する溝形平面形状になっている。そして一対の腕部３Ｃ（５０Ａ２，５２Ｂ）の間に一対の弾性変形部５０Ｃが設けられている。

このような端面３Ａで外側取付部５０Ａを支持して、押さえ部材５２で外側取付部５０Ａを端面３Ａに押さえつけて固定することで、押さえ部材５２の一対の腕部５２Ｂが弾性変形部５０Ｃの外側で弾性変形部５０Ｃの付け根の部分から離れたところで外側取付部５０Ａを平面状に押さえ付けることができる。これによって、外側取付部５０Ａの全体を平面状態に保つことができ、弾性変形部５０Ｃに撓みが加わった場合にも弾性変形部５０Ｃの付け根に当たる外側取付部５０Ａに部分的な浮き上がりが生じることを抑止できる。これにより、弾性変形部５０Ｃの撓みで所望の弾性力が得られなくなったり、弾性力にばらつきが生じたりする不具合を解消することができる。このように、弾性規制部材５の取付状態を均一にすることで、所望の駆動性能を得ることができる。

図９は、弾性規制部材における弾性変形部の配置状態を示している（（ａ）が弾性変形部の設置を示す部分平面図であり、（ｂ）が弾性変形部の設置を説明する枠部材の正面図）。弾性変形部５０Ｃは、コイル４０の湾曲部４０Ｃ外側であってコイル４０の光軸方向の高さ４０Ｈ内領域を通って配置される。特に図示の例では、弾性変形部５０Ｃは、コイル４０の湾曲部４０Ｃの外側であって、コイル４０を囲む最小矩形空間Ｓｍの内側を通って配置されている。ここでいうコイル４０を囲む最小矩形空間Ｓｍとは、コイル４０の光軸方向（Ｚ軸方向）高さ４０Ｈを短辺としコイル４０の横方向（Ｙ軸方向）の幅４０Ｌを長辺とする矩形の内側に形成される空間であり、弾性変形部５０Ｃは図示の一点破線の枠内の内側に配置されている。

ここで、一対の弾性変形部材５Ａ，５Ｂの各外側取付部５０Ａは、枠部材３の光軸方向の両端面３Ａ，３Ｂにそれぞれ位置決めされ、コイル４０は枠部材３の突起部３Ｅに固定されており、弾性規制部材５Ａ，５Ｂの各弾性変形部５０Ｃは、コイル４０の四隅の湾曲部４０Ｃ外側を通って配置されている。この配置は、コイル４０の光軸方向の高さ４０Ｈを一対の弾性規制部材５Ａ，５Ｂ間の間隔（枠部材３の光軸方向の高さ３ｈ）より大きくすることで実現できる。

弾性変形部５０Ｃの変形吸収部５０Ｃ１は、互いに向き合う方向に湾曲するように変形しており、レンズ枠部材２の突起部２２内に取り付けられるマグネット４１とヨーク４２の光軸方向の高さの違いによって生じる段差内の領域に配置されている。駆動手段４の第１駆動部材４Ａであるマグネット４１は、突起部２２内で側面４１Ａとは逆側の面にヨーク４２が固定されているが、ヨーク４２の光軸方向の高さをマグネット４１の光軸方向の高さより小さくすることで、光軸方向に突出する段差を持ってレンズ枠部材２に固定されている。そして、枠部材３における光軸方向の両端面３Ａ，３Ｂに位置決めされる一対の外側取付部５０Ａの間隔が第１駆動部材であるマグネット４１の光軸方向の高さより小さく形成され、弾性規制部材５Ａ，５Ｂの弾性変形部５０Ｃは、この段差内の領域に変形吸収部５０Ｃ１を配置している。すなわち、変形吸収部５０Ｃ１は、第１駆動部材４Ａの光軸方向の高さ内領域であって第１駆動部材５Ａからレンズ枠部材２側の領域に配置されている。

このように、弾性規制部材５Ａ，５Ｂの弾性変形部５０Ｃは、駆動手段４であるコイル４０が設置される空間のデッドスペースを利用して配置されており、また、弾性変形部５０Ｃにおいて光軸と交差する面内で湾曲するように変形する変形吸収部５０Ｃ１は、駆動手段４であるマグネット４１をレンズ枠部材２に取り付ける際に形成されるデッドスペースを利用して配置されている。このように、弾性規制部材５Ａ，５Ｂの弾性変形部５０Ｃを配置することで、弾性変形部５０Ｃは、枠部材３の腕部３Ｃの内側に設置されている駆動手段４の空きスペースを利用して配置されることになり、弾性変形部５０Ｃを設置するためにレンズ枠部材２の周囲に個別の設置占有空間を要さない。これによってレンズ駆動装置１の薄型化・小型化が可能になる。

図１０に示すように、ベース部材６は、中央に開口６Ｃを有し、前述した支持面６Ｓ、基準当接面６Ｐ、移動規制部６０を備える。支持面６Ｓは、光軸方向に交差する同一平面上に形成され、第２の弾性規制部材５Ｂの外側取付部５０Ａが取り付けられる外側取付面６Ｓ１になっている。基準当接面６Ｐは、外側取付面６Ｓ１と同一又は平行な同一平面上にあり、図示の例では、底面６Ａから部分的に突出した３つの凸部の上に形成されている。ここでは、外側取付面６Ｓ１と基準当接面６Ｐは共に、ベース部材６の底面６Ａから光軸方向に突出した突端面６Ｂに形成されている。

これに対してレンズ枠部材２のベース部材６に対向する側の端部２Ｂには、図１１に示すように、第２の弾性規制部材５Ｂの内側取付部５０Ｂが取り付けられる内側取付面２Ｂ１が形成され、また、ベース部材６の基準当接面６Ｐに当接する基準端面２Ｓが形成されている。基準端面２Ｓは端部２Ｂの内側取付面２Ｂ１から突出した突端面に形成され、内部取付面２Ｂ１と平行な同一平面上に形成されている。

そして、駆動手段４の無通電時には、図１に示すように、レンズ枠部材２の基準端面２Ｓとベース部材６の基準当接面６Ｐが同一面上で当接するように、弾性規制部材５はレンズ枠部材２をベース部材６側に押し付ける与圧を付与している。この際、基準端面２Ｓと基準当接面６Ｐは弾性規制部材５に偏りが生じないように形成されており、この状態でレンズ枠部材２が長時間保持された場合にも、弾性規制部材５に偏った変形や歪みが生じることが無く、弾性規制部材５がレンズ枠部材２に付与する弾性力を光軸に沿った適正な方向に保つことができる。

レンズ枠部材２の基準端面２Ｓがベース部材６の基準当接面６Ｐに当接した状態で弾性規制部材５に偏りが生じないようにするためには、レンズ枠部材２側において内側取付面２Ａ１，２Ｂ１と基準端面２Ｓとを同一又は平行な平面にし、ベース部材６側において外側取付面６Ｓ１（支持面６Ｓ）と基準当接面６Ｐを同一又は平行な平面にすることが必要になる。

ベース部材６に設けられる移動規制部６０は、図１０に示すように、ベース部材６の底面６Ａからレンズ枠部材２の側面２Ｃの周りに突出するように複数設けた突起部であり、光軸周りの回転方向及び直交平面の移動に対して対面規制する規制面６２を備えている。図示の例では、規制面６２は異なる方向に向いた複数の平面を備えているが、これに限らず、光軸周りの回転方向に対面した曲面などであってもよい。この移動規制部６０に対してレンズ枠部材２には、図１１及び図１２に示すように、側面２Ｃに規制面６２に対面する対向面２Ｃ１を設けており、レンズ枠部材２をベース部材６に当接した状態でレンズ枠部材２に光軸周りの回転トルクが加わると、この対向面２Ｃ１が規制面６２に当たってレンズ枠部材２の回転が止められる。

レンズ枠部材２のレンズ装着口２０にはレンズバレルがねじ込みなどによって装着されるが、この際にレンズ枠部材２に光軸周りの回転トルクが加わっても、移動規制部６０によってその回転が規制されるので、レンズバレル装着時においてコイルとマグネットの接触による破損や弾性規制部材の破損などの不具合を未然に防止することができる。

以下に、レンズ駆動装置の全体構成を更に具体的に説明する。図１３〜図１５は、駆動されるレンズ枠部材にマグネットを固定したムービング・マグネット型のレンズ駆動装置を示している。このレンズ駆動装置１Ｍは、図１３の組み立て斜視図と図１４の分解斜視図に示されるように、ベース部材６に対して各部品を積み上げるように組み立てることができる。ベース部材６には、レンズ枠部材２に装着されるレンズ（図示省略）の光軸を略中心とする開口６Ｃが設けられており、この開口６Ｃを通った光がベース部材６の背面側に配置される受光面に入射する。ベース部材６には、その底面６Ａから光軸方向に突出した位置に支持面６Ｓと基準当接面６Ｐが形成されている。支持面６Ｓは、その上に支持する枠部材３の平面形状に応じた形状を有して複数箇所に形成されており、その全ての面が同一面（Ｘ−Ｙ平面）上に形成されている。基準当接面６Ｐは、底面６Ａからスポット状に突出した同一平面上の複数の突端面６Ｂによって形成されている。また、ベース部材６の底面６Ａからは開口６Ｃの周囲に複数の移動規制部６０が突出して形成されている。

ベース部材６の開口６Ｃを挟んだ一対の支持面６Ｓには、板状弾性部材５０からなる弾性規制部材５Ｂの外側取付部５０Ａを介して、枠部材３がそれぞれ支持される。ベース部材６の他の支持面６Ｓには、開口部６Ｃを挟んで一対のコイルホルダ３０が支持される。一対の枠部材３と一対のコイルホルダ３０には、それぞれ第２駆動部材４Ｂであるコイル４０が互いに対向するように固定される。

弾性規制部材５Ｂは、外側取付部５０Ａにおける位置決め孔５０Ａ１に支持面６Ｓ上の位置決め突起６Ｄを挿入し、支持面６Ｓ上に枠部材３の端面３Ｂを載せて固定することで、左右の外側取付部５０Ａがベース部材６の支持面６Ｓに固定される。弾性規制部材５Ｂの内側取付部５０Ｂには、レンズ枠部材２の一方の端部２Ｂが取り付けられる。この際には、取付部材５１が内側取付部５０Ｂを挟んでレンズ枠部材２の端部２Ｂに取り付けられる。

一対の枠部材３の端面３Ａには、板状弾性部材５０からなる弾性規制部材５Ａの一対の外側取付部５０Ａが支持される。端面３Ａに弾性規制部材５Ａの外側取付部５０Ａを載せて押さえ部材５２で押さえて固定することで、弾性規制部材５Ａの左右の外側取付部５０Ａが一対の枠部材３の端面３Ａに固定される。弾性規制部材５Ａの内側取付部５０Ｂには、レンズ枠部材２の他方の端部２Ａが取り付けられる。この際には、取付部材５３が内側取付部５０Ｂを挟んでレンズ枠部材２の端部２Ａに取り付けられる。

レンズ枠部材２は、レンズを装着する筒状の開口であるレンズ装着口２０を備える。そして、レンズ枠部材２には、第１駆動部材４Ａであるマグネット４１が第２駆動部材４Ｂであるコイル４０に対面するように取り付けられている。ここでは、駆動手段４として、レンズ枠部材２の光軸周りに４組のコイル４０とマグネット４１を設けているが、図示Ｙ軸方向に沿って配置される２組のコイル４０とマグネット４１は必要に応じて省略することが可能である。その場合にはコイルホルダ３０を支持する支持面６Ｓを省くことができるのでベース部材６の専有面積の省スペース化が可能になる。

図１３は、シールドカバー１４を取り外した状態の組み立て完了状態を示している。ベース部材６には、その外周縁付近に２つの端子引出部６１が設けられており、その端子引出部６１にそれぞれ絶縁性部材１３を介して端子１２（１２Ａ，１２Ｂ）が取り付けられている。複数のコイル４０は連続した導線によって構成されており、その一端が端子１２Ａに接続され、他端が端子１２Ｂに接続されている。

コイル４０に電流が流れていない無通電状態では、レンズ枠部材２は、弾性規制部材５Ａ，５Ｂの弾性変形部５０Ｃによってベース部材６側に押圧（与圧）されており、レンズ枠部材２の基準端面２Ｓがベース部材６の基準当接面６Ｐに当接することで安定した状態を保持している。このような与圧を付与するためには、弾性規制部材５Ｂの外側取付部５０Ａが支持される支持面６Ｓの光軸方向の高さに対して弾性規制部材５Ｂの内側取付部５０Ｂが取り付けられるレンズ枠部材２の端部２Ｂの光軸方向の高さが高くなるように基準当接面６Ｐの高さが設定されている。この際、基準端面２Ｓと基準当接面６Ｐをレンズの光軸に対して垂直な面に設定しておくことで、弾性規制部材５Ａ，５Ｂは光軸に対して偏った変形を起こすこと無く光軸に対称な弾性力をレンズ枠部材２に付与し続けることができる。

図１５は、レンズ枠部材の繰り出し状態を示した説明図（断面図）である。端子１２（１２Ａ，１２Ｂ）に駆動信号が送られコイル４０に電流が流れると、図示のように、弾性規制部材５Ａ，５Ｂによって動きが規制されているレンズ枠部材２は、駆動手段４の駆動力によって光軸方向に沿ってベース部材６から離間するように移動し、駆動手段４の駆動力と弾性規制部材５Ａ，５Ｂの変形によって高められる弾性力が釣り合うところでレンズ枠部材２の位置が保持される。このように、駆動手段４の駆動力を制御することでレンズ枠部材２の光軸方向に沿った位置を任意に調整することが可能になる。

レンズ駆動装置１Ｍは、レンズ枠部材２の側面２Ｃに一対の突起部２２を設けてその間にマグネット４１を取り付けており、突起部２２の突端面２２Ａとマグネット４１の側面４１Ａを面一（同一面）にしている。これにより、マグネット４１の側面４１Ａの位置は突端面２２Ａの加工によって精度良く設定することができ、組み立て時にもマグネット４１の厚さとは無関係に精度良く位置設定を行うことができる。これによって、マグネット４１の側面４１Ａとコイル４０の側面４０Ａの間隔を高精度に設定して、駆動手段４の駆動性能のばらつきを抑止し、所望の駆動性能を得ることができる。

レンズ駆動装置１Ｍは、枠部材３が第２駆動部材４Ｂ（コイル４０）を保持しているが、この枠部材３が、第２駆動部材４Ｂの厚さに対して十分に大きい突出長さを有する腕部３Ｃを備えていることで、溝形断面形状の柱部材を構成している。これによって、枠部材３は傾きが生じ難く、ベース部材６の支持面６Ｓ上で安定した状態で固定される。このため、枠部材３に保持された第２駆動部材４Ｂの傾きや揺れを抑止することができ、第１駆動部材４Ａ（コイル４０）との間隔を安定且つ高精度に設定することができる。これにより、駆動性能のばらつきを抑止し、所望の駆動性能を得ることができる。

レンズ駆動装置１Ｍは、２枚の弾性規制部材５Ａ，５Ｂによってレンズ枠部材２をベース部材６側に押し付ける与圧を付与している。この２枚の弾性規制部材５Ａ，５Ｂは枠部材３の端面３Ａ，３Ｂにそれぞれ支持されており、弾性規制部材５Ａ，５Ｂの間隔が枠部材３の高さによって決められている。このような支持構成にすることで、一対の枠部材３の高さを精度良く一定にし、弾性規制部材５Ａ，５Ｂの左右のバランスを一定にすることができ、また，弾性規制部材５Ａ，５Ｂによる弾性力をばらつき無く設定することで、レンズ駆動装置１Ｍの性能個体差を抑制することが可能になる。

レンズ駆動装置１Ｍは、ベース部材６に形成した支持面６Ｓを基準面にして、その上に弾性規制部材５Ｂを支持し、更にその上に枠部材３を介して弾性規制部材５Ａを支持している。このため、支持面６Ｓを全て同一平面上にし、枠部材３の高さを一定にすることで、２枚の弾性規制部材５Ａ，５Ｂの支持状態を均一にすることができる。また、２枚の弾性規制部材５Ａ，５Ｂによってベース部材６側に押し付けられるレンズ枠部材２は、光軸に垂直な基準端面２Ｓを備えており、この基準端面２Ｓがベース部材６の基準当接面６Ｐに当接するので、基準当接面６Ｐを光軸に垂直な面上に精度良く形成することで、弾性規制部材５Ａ，５Ｂを偏りの無い状態に保持することができる。これによると、弾性規制部材５Ａ，５Ｂがレンズ枠部材２に付与する弾性力を光軸に対称な状態に保つことができ、レンズ枠部材２の移動方向を常時光軸に沿った設定方向に規制することができる。

レンズ駆動装置１Ｍは、枠部材３の光軸方向の高さをこの枠部材３に固定される第２駆動部材４Ｂ（コイル４０）の光軸方向の高さより小さくしており、枠部材３の端面３Ａ，３Ｂに支持される一対の弾性規制部材５Ａ，５Ｂの弾性変形部５０Ｃを第２駆動部材４Ｂの湾曲部の外側に配置し、無通電時の弾性規制部材５Ａ，５Ｂを第２駆動部材４Ｂの光軸方向の高さ内領域に配置している。これによって、レンズ駆動装置１Ｍの光軸方向の薄型化を実現している。また、弾性規制部材５Ａ，５Ｂの弾性変形部５０Ｃは第２駆動部材４Ｂの幅の内を通っている。これによって、レンズ駆動部材１Ｍの幅方向のコンパクトさを実現している。

レンズ駆動装置１Ｍは、弾性規制部材５Ａ，５Ｂの弾性変形部５０ＣにＸ−Ｙ平面方向に湾曲するように変形する変形吸収部５０Ｃ１を設けることで、落下衝撃などでレンズ枠部材２がＸ方向に移動した場合の弾性変形部５０Ｃの破損を抑止している。そして、この変形吸収部５０Ｃ１を第１駆動部材４Ａ（マグネット４１）とレンズ枠部材２の側面の間の空間を利用して配置することで変形吸収部５０Ｃ１の引き回しスペースを駆動手段４の設置スペースの空きスペース内に設けて、レンズ駆動部材１Ｍ内部のスペース効率の向上を図っている。

レンズ駆動装置１Ｍは、弾性規制部材５Ａの外側取付部５０Ａとそれを枠部材３の端面３Ａに押さえ付ける押さえ部材５２の平面形状が、枠部材３の腕部３Ｃに対応する形状になっている。このような形状の外側取付部５０Ａと押さえ部材５２を採用することで、外側取付部５０Ａ全体を端面３Ａに面接触させることができ、弾性変形部５０Ｃが大きく撓む際に生じる外側取付部５０Ａの浮き上がりを抑止することができる。これによって、弾性規制部材５Ａの弾性力を適正に作用させることができる。

レンズ駆動装置１Ｍは、ベース部材６を精度良く加工することができ且つ高い剛性を有する金属材料で形成し、このベース部材６の外周縁部に端子引出部６１を設けて、絶縁性部材１３を介して端子１２を引き出している。これによると、ベース部材６に支持面６Ｓ，基準当接面６Ｐ，移動規制部６０などの複雑な形状部位を設けることを可能にし、また、端子１２に絶縁塗装をする手間を省いている。更には、ベース部材６の支持面６Ｓ側全体を覆うシールドカバー１４を設けることで、レンズ駆動装置１Ｍから周囲に発せられる電磁ノイズの輻射を効果的に抑止することができる。

また、レンズ駆動装置１Ｍは、ベース部材６に移動規制部６０を設けて、レンズ枠部材２がベース部材６側に押し付けられている状態では、レンズ枠部材２は光軸周りに回転しないようにしている。これにより、レンズバレルをレンズ枠部材２のレンズ装着口２０に取り付ける際のネジ込みトルクでレンズ枠部材２が回転して弾性規制部材５Ａ，５Ｂが破損する不具合を解消することができる。

図１６と図１７は、駆動されるレンズ枠部材にコイルを固定したムービング・コイル型のレンズ駆動装置を示している。このレンズ駆動装置１Ｃは、前述したレンズ駆動装置１Ｍと同様に、ベース部材６に対して各部品を積み上げるように組み立てることができ、枠部材３、弾性規制部材５Ａ，５Ｂ、レンズ枠部材２を備えている。そして、レンズ枠部材２に第１駆動部材４Ａとしてのコイル４０が固定され、レンズ枠部材２の周囲に配置される枠部材３及びマグネットホルダ３１に第２駆動部材４Ｂとしてのマグネット４１が固定されている。レンズ駆動装置１Ｃは、コイル４０とマグネット４１の配置に係る事項以外はレンズ駆動装置１Ｍと同じ構成であって同じ機能を有しているので、同じ部位には同一符号を付して重複説明を省略する。

図１８は、レンズ駆動装置の実装状態を示している。前述したレンズ駆動装置１，１Ｍ，１Ｃは、撮像素子が実装された回路基板１７上に配備され、ベース部材６から引き出された端子１２Ａ，１２Ｂが回路基板の接続端子１７Ａ，１７Ｂに半田などで接続される。ベース部材６は、その外周縁部にカバー取付部６Ｒを備えており、このカバー取付部６Ｒ上にシールドカバー１４の外周端が載置される。シールドカバー１４は、駆動手段４（第１駆動部材４Ａ，第２駆動部材４Ｂ）や端子１２Ａ，１２Ｂのレンズ枠部材２側を覆うように配置され、その天板部にはレンズ枠部材２のレンズ装着口２０に装着されるレンズバレル２１を露出させる開口１４Ａが形成されている。このようなシールドカバー１４を設けることで駆動手段４から発せられる電磁ノイズの輻射を効果的に抑止することができる。

図１９，図２０は、レンズ駆動装置を備えた電子機器の例を示している。レンズ駆動装置１，１Ｍ，１Ｃは、図１９に示すように、集光や結像機能或いは撮像機能を有する光学機器や電子機器、例えば、カメラ１００，撮像装置２００に装着される。また、レンズ駆動装置１，１Ｍ，１Ｃは、図２０に示すように、集光や結像機能或いは撮像機能を有する携帯情報端末３００（携帯電話，スマートフォン，タブレット型ＰＣ，ノート型ＰＣなど）に装着される。

レンズ駆動装置１，１Ｍ，１Ｃを備えた光学機器や電子機器（カメラ１００，撮像装置２００，携帯情報端末３００など）は、レンズ駆動装置１，１Ｍ，１Ｃの高いレンズ駆動性能によって良好な集光や結像性能或いは撮像性能を得ることができる。また、薄型化或いは小型化の実現が可能なレンズ駆動装置１，１Ｍ，１Ｃを装備することで他の部品を搭載するための内部スペースを十分に確保することができ、光学機器，電子機器自身の薄型化や小型化を実現することができる。また、電磁ノイズの輻射を抑止したレンズ駆動装置１，１Ｍ，１Ｃを装着した光学機器や電子機器（カメラ１００，撮像装置２００，携帯情報端末３００など）は、安定した動作性能を発揮することができる。

特に、オートフォーカス機能を備えた光学機器や電子機器（カメラ１００，撮像装置２００，携帯情報端末３００など）は、レンズ駆動装置１，１Ｍ，１Ｃがレンズの光軸方向に沿って直進性を維持しながらレンズ枠部材２を駆動させることができるので、所望のフォーカス性能を実現することができる。

以上、本発明の実施の形態について図面を参照して詳述してきたが、本発明の具体的な構成はこれらの実施の形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても本発明に含まれる。また、上述の各実施の形態は、その目的及び構成等に特に矛盾や問題がない限り、互いの技術を流用して組み合わせることが可能である。

１，１Ｍ，１Ｃ：レンズ駆動装置；
１００：カメラ；２００：撮像装置；３００：携帯情報端末；
２：レンズ枠部材；２Ａ，２Ｂ：端部；２Ａ１：内側取付面；
２Ｂ１：内側取付面；２Ｃ：側面；２Ｃ１：対向面；
２Ｄ：位置決め突起；２Ｓ：基準端面；
２０：レンズ装着口；２１：レンズバレル；
２２，２３：突起部；
２２Ａ，２３Ａ：突端面；２２ｔ：高さ；
３：枠部材；３ｈ：設定高さ；
３Ａ，３Ｂ：端面；３Ａ１：外側取付面；３Ｃ：腕部；３Ｄ：側面；
３Ｅ：突起部；３Ｅ１：突端面；３Ｆ：位置決め突起；３ｔ：突出長さ；
３０：コイルホルダ；３１：マグネットホルダ；
４：駆動手段；４Ａ：第１駆動部材；４Ｂ：第２駆動部材；４Ｂｔ：幅；
４０：コイル；４０Ａ：側面；４０Ｂ：ボビン孔；４０Ｃ：湾曲部；
４１：マグネット；４１Ａ：側面；４２：ヨーク；
１０：取付部；１２（１２Ａ，１２Ｂ）：端子；１３：絶縁性部材；
１４：シールドカバー；１４Ａ：開口；
１７：回路基板；１７Ａ，１７Ｂ：接続端子；
５，５Ａ，５Ｂ：弾性規制部材；
５０：板状弾性部材；５０Ａ：外側取付部；５０Ａ１：位置決め孔；
５０Ａ２：腕部；５０Ｂ：内側取付部；５０Ｂ１：位置決め孔；
５０Ｃ：弾性変形部；５０Ｃ１：変形吸収部；
５１：取付部材；５２：押さえ部材；５２Ａ：位置決め孔；５２Ｂ：腕部；
５３：取付部材
６：ベース部材；６Ａ：底面；６Ｂ：突端面；６Ｃ：開口；
６Ｄ：位置決め突起；６Ｒ：カバー取付部；６Ｓ：支持面；
６Ｓ１：外側取付面；６Ｐ：基準当接面；６Ｄ：位置決め突起；
６０：移動規制部；６１：端子引出部；６２：規制面；
Ｏａ：光軸；Ｓｄ：設定間隔；Ｒｓ，Ｒｆ：基準面；Ｓｍ：最小矩形空間，
Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３：光軸から設定された距離

Claims (6)

1. 装着されるレンズの光軸方向に移動自在なレンズ枠部材と、
   前記レンズ枠部材の周囲に配置される複数の独立した枠部材と、
   前記レンズ枠部材に固定される第１駆動部材と前記枠部材に固定される第２駆動部材を備え、前記レンズ枠部材を前記光軸方向に駆動する駆動手段と、
   前記レンズ枠部材の前記光軸方向の移動を弾性的に規制する板状弾性部材と、
   前記枠部材を前記光軸方向と交差する同一平面上の支持面で支持するベース部材とを備え、
   前記枠部材は、前記支持面から前記光軸に沿って一定の設定高さを有し、
   前記板状弾性部材は、前記レンズ枠部材の前記光軸方向両端部を挟持した部位が、前記レンズ枠部材の前記光軸を中心とする部位で固定され、前記枠部材における前記光軸方向の両端面に前記設定高さの間隔で位置決め固定されている部位が、前記枠部材毎に独立していることを特徴とするレンズ駆動装置。
2. 前記枠部材は、前記光軸と交差する方向の断面形状が前記レンズ枠部材に向けて突出する一対の腕部を有し、この一対の腕部間に前記第２駆動部材が固定されていることを特徴とする請求項１記載のレンズ駆動装置。
3. 前記腕部の突出長さは前記第２駆動部材における前記突出長さ方向の幅より大きいことを特徴とする請求項２記載のレンズ駆動装置。
4. 請求項１〜３のいずれか１項のレンズ駆動装置を備えたカメラ。
5. 請求項１〜３のいずれか１項のレンズ駆動装置を備えた撮像装置。
6. 請求項１〜３のいずれか１項のレンズ駆動装置を備えた携帯情報端末。

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