JP2020015597A - 用紙搬送装置及び画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】通紙を検知する回転体における用紙と対向する対向面に、シート部材が隙間なく貼り付けられている場合に比べて、搬送されてきた用紙が回転体に衝突したときの衝突音を低減できる用紙搬送装置を得る。【解決手段】用紙Ｇを搬送する搬送機構２０と、回転軸４４を中心に回転可能に支持され、搬送機構２０によって搬送された用紙Ｇの衝突による回転で通紙を検知する回転体４０と、回転体４０の用紙Ｇと対向する対向面４３に設けられ、その対向面４３との間に空間部Ｓを形成するシート部材５０と、を備えた用紙搬送装置１２とする。【選択図】図４

Description

本発明は、用紙搬送装置及び画像形成装置に関する。

用紙搬送機構によって搬送されてきた用紙が当たる（衝突する）アクチュエータと、用紙が当たることで回転したアクチュエータによって遮光されることにより、用紙が通されたことを光学的に検知するセンサと、を備えた用紙搬送装置は、従来から知られている（例えば、特許文献１及び特許文献２参照）。

特開２００９−３９８６５号公報 特開２０１１−７３８５２号公報

本発明は、通紙を検知する回転体における用紙と対向する対向面に、シート部材が隙間なく貼り付けられている場合に比べて、搬送されてきた用紙が回転体に衝突したときの衝突音を低減できる用紙搬送装置を得ることを目的とする。

上記の目的を達成するために、本発明に係る請求項１に記載の用紙搬送装置は、用紙を搬送する搬送機構と、回転軸を中心に回転可能に支持され、前記搬送機構によって搬送された用紙の衝突による回転で通紙を検知する回転体と、前記回転体の前記用紙と対向する対向面に設けられ、該対向面との間に空間部を形成するシート部材と、を備えている。

また、請求項２に記載の用紙搬送装置は、請求項１に記載の用紙搬送装置であって、前記空間部は、前記回転軸の軸方向に開放されている。

また、請求項３に記載の用紙搬送装置は、請求項２に記載の用紙搬送装置であって、前記シート部材は、前記対向面における前記回転軸から遠い部位に、その一端部が取り付けられ、その他端部は自由端とされている。

また、請求項４に記載の用紙搬送装置は、請求項３に記載の用紙搬送装置であって、前記自由端は、前記用紙が搬送される搬送面に形成された凹部内に接触した状態で配置されている。

また、請求項５に記載の用紙搬送装置は、請求項１〜請求項４の何れか１項に記載の用紙搬送装置であって、前記シート部材は、少なくとも前記回転体における前記回転軸の軸方向全体に亘って設けられている。

また、本発明に係る請求項６に記載の用紙搬送装置は、用紙を搬送する搬送機構と、回転軸を中心に回転可能に支持され、前記搬送機構によって搬送された用紙の衝突による回転で通紙を検知する回転体と、前記回転体の前記用紙と対向する対向面に設けられた緩衝部材と、前記緩衝部材を覆うように設けられたシート部材と、を備えている。

また、本発明に係る請求項７に記載の用紙搬送装置は、用紙を搬送する搬送機構と、回転軸を中心に回転可能に支持され、前記搬送機構によって搬送された用紙の衝突による回転で通紙を検知する回転体と、前記回転体の前記用紙と対向する対向面に設けられた緩衝部材と、前記緩衝部材を覆うように設けられ、該緩衝部材との間に空間部を形成するシート部材と、を備えている。

また、請求項８に記載の用紙搬送装置は、請求項７に記載の用紙搬送装置であって、前記空間部は、前記回転軸の軸方向に開放されている。

また、請求項９に記載の用紙搬送装置は、請求項８に記載の用紙搬送装置であって、前記シート部材は、前記対向面又は前記緩衝部材における前記回転軸から遠い部位に、その一端部が取り付けられ、その他端部は自由端とされている。

また、請求項１０に記載の用紙搬送装置は、請求項９に記載の用紙搬送装置であって、前記自由端は、前記用紙が搬送される搬送面に形成された凹部内に接触した状態で配置されている。

また、請求項１１に記載の用紙搬送装置は、請求項６〜請求項１０の何れか１項に記載の用紙搬送装置であって、前記シート部材は、少なくとも前記緩衝部材における前記回転軸の軸方向全体に亘って設けられている。

また、請求項１２に記載の用紙搬送装置は、請求項６〜請求項１１の何れか１項に記載の用紙搬送装置であって、前記緩衝部材は、２色成形によって前記回転体に設けられている。

また、本発明に係る請求項１３に記載の画像形成装置は、請求項１〜請求項１２の何れか１項に記載の用紙搬送装置を有する画像読取装置と、前記用紙搬送装置によって搬送されることで前記画像読取装置に読み取られた画像データに基づく画像を記録媒体に記録する画像記録装置と、を備えている。

請求項１に記載の発明によれば、通紙を検知する回転体における用紙と対向する対向面に、シート部材が隙間なく貼り付けられている場合に比べて、搬送されてきた用紙が回転体に衝突したときの衝突音を低減させることができる。

請求項２に記載の発明によれば、空間部が回転軸の軸方向で閉じている場合に比べて、搬送されてきた用紙が回転体に衝突したときの衝突音を低減させることができる。

請求項３に記載の発明によれば、シート部材の一端部及び他端部が回転体の対向面に取り付けられている場合に比べて、空間部を簡単に形成することができる。

請求項４に記載の発明によれば、用紙が搬送される搬送面から、シート部材の自由端が突出して配置されている場合に比べて、シート部材の自由端の端面に用紙が干渉して搬送不良となることを抑制することができる。

請求項５に記載の発明によれば、シート部材が回転体における回転軸の軸方向全体に満たない大きさで設けられている場合に比べて、空間部を適切に形成することができる。

請求項６に記載の発明によれば、通紙を検知する回転体における用紙と対向する対向面に、用紙が直接衝突する場合に比べて、搬送されてきた用紙が回転体に衝突したときの衝突音を低減させることができる。

請求項７に記載の発明によれば、通紙を検知する回転体における用紙と対向する対向面に設けられた緩衝部材に、シート部材が隙間なく貼り付けられている場合に比べて、搬送されてきた用紙が回転体に衝突したときの衝突音を低減させることができる。

請求項８に記載の発明によれば、空間部が回転軸の軸方向で閉じている場合に比べて、搬送されてきた用紙が回転体に衝突したときの衝突音を低減させることができる。

請求項９に記載の発明によれば、シート部材の一端部及び他端部が回転体の対向面又は緩衝部材に取り付けられている場合に比べて、空間部を簡単に形成することができる。

請求項１０に記載の発明によれば、用紙が搬送される搬送面から、シート部材の自由端が突出して配置されている場合に比べて、シート部材の自由端の端面に用紙が干渉して搬送不良となることを抑制することができる。

請求項１１に記載の発明によれば、シート部材が緩衝部材における回転軸の軸方向全体に満たない大きさで設けられている場合に比べて、空間部を適切に形成することができる。

請求項１２に記載の発明によれば、緩衝部材が回転体に別体として後付けされている場合に比べて、緩衝部材を回転体に簡単に取り付けることができる。

請求項１３に記載の発明によれば、請求項１〜請求項１２の何れか１項に記載の用紙搬送装置を備えていない場合に比べて、搬送されてきた用紙が回転体に衝突したときの衝突音を低減させることができる。

本実施形態に係る用紙搬送装置を備えた画像形成装置を示す模式図である。 第１実施形態に係るアクチュエータと上流側搬送面とを示す斜視図である。 第１実施形態に係るアクチュエータを原稿の搬送方向から示す側面図である。 第１実施形態に係るアクチュエータに原稿が衝突した状態を示す側面図である。 第１実施形態に係るアクチュエータが衝突した原稿によって回転した状態を示す側面図である。 第２実施形態に係るアクチュエータと上流側搬送面とを示す斜視図である。 第２実施形態に係るアクチュエータに原稿が衝突した状態を示す側面図である。 第２実施形態に係るアクチュエータを原稿の搬送方向から示す側面図である。 第３実施形態に係るアクチュエータと上流側搬送面とを示す斜視図である。 第３実施形態に係るアクチュエータに原稿が衝突した状態を示す側面図である。

以下、本発明に係る実施の形態について、図面を基に詳細に説明する。なお、説明の便宜上、図１に示される矢印ＵＰを画像形成装置１００の上方向とする。また、以下においては、用紙搬送装置１２が第１プラテンガラス７２及び第２プラテンガラス７４を閉塞した状態を基準にして、上下方向の表現をする。

図１に示されるように、本実施形態に係る画像形成装置１００は、記録媒体の一例としての記録用紙Ｐに画像を記録する画像記録装置１１０と、用紙の一例としての原稿Ｇ（図４参照）の表面及び裏面に形成されている画像を読み取る画像読取装置１０と、を備えている。

画像読取装置１０は、画像記録装置１１０の上側に配置され、原稿Ｇの画像を読み取るとともに、その読み取った画像を画像データ（画像信号）に変換するようになっている。画像記録装置１１０は、画像読取装置１０の下側に配置されており、画像読取装置１０が変換した画像データに基づく画像を記録用紙Ｐに記録するようになっている。まず、画像記録装置１１０の構成について説明する。

＜画像記録装置＞
図１に示されるように、画像記録装置１１０は、サイズの異なる記録用紙Ｐがそれぞれ収容される複数の収容部１３０と、記録用紙Ｐにトナー画像を形成する画像形成部１２０と、収容部１３０から画像形成部１２０へ記録用紙Ｐを搬送する搬送部１４８と、画像形成部１２０によって形成されたトナー画像を記録用紙Ｐに定着させる定着装置１３６と、定着装置１３６によってトナー画像が定着された記録用紙Ｐが排出される排出部１４０と、を備えている。

画像形成部１２０は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色のトナー画像が形成される４つの画像形成ユニット１２２Ｙ、１２２Ｍ、１２２Ｃ、１２２Ｋと、各画像形成ユニット１２２Ｙ、１２２Ｍ、１２２Ｃ、１２２Ｋで形成されたトナー画像が転写される中間転写ベルト１２４と、を備えている。

また、画像形成部１２０は、各画像形成ユニット１２２Ｙ、１２２Ｍ、１２２Ｃ、１２２Ｋで形成されたトナー画像を中間転写ベルト１２４に転写する一次転写ロール１２６と、中間転写ベルト１２４に転写されたトナー画像を記録用紙Ｐに転写する二次転写ロール１２８と、を備えている。

各画像形成ユニット１２２Ｙ、１２２Ｍ、１２２Ｃ、１２２Ｋは、それぞれ外周面に形成された画像を保持する像保持体の一例としての感光体ドラム１１２を有している。各感光体ドラム１１２は、一方向（図１に示される矢印Ａ方向）へ回転駆動するように構成されている。

各感光体ドラム１１２の周囲には、感光体ドラム１１２の回転方向上流側から順に、感光体ドラム１１２を帯電させる帯電装置１１４と、帯電した感光体ドラム１１２を露光して感光体ドラム１１２に静電潜像を形成する露光装置１１６と、感光体ドラム１１２に形成された静電潜像を現像してトナー画像を形成する現像装置１１８と、トナー画像が中間転写ベルト１２４に転写された後の感光体ドラム１１２の表面に残留しているトナーを除去する除去装置１４４と、が設けられている。

中間転写ベルト１２４は、二次転写ロール１２８に対向する対向ロール１３４と支持ロール１４６とによって支持され、感光体ドラム１１２と接触しながら、一方向（図１における時計回り方向）へ循環移動するようになっている。

一次転写ロール１２６は、中間転写ベルト１２４を挟んで、感光体ドラム１１２に対向している。そして、一次転写ロール１２６と感光体ドラム１１２との間には、感光体ドラム１１２に形成されたトナー画像が中間転写ベルト１２４に一次転写される一次転写位置が形成されている。

二次転写ロール１２８は、中間転写ベルト１２４を挟んで対向ロール１３４と対向している。そして、二次転写ロール１２８と対向ロール１３４との間には、中間転写ベルト１２４に一次転写されたトナー画像が記録用紙Ｐに二次転写される二次転写位置が形成されている。

搬送部１４８は、収容部１３０に収容された記録用紙Ｐを送り出す送出ロール１３２と、送出ロール１３２によって送り出された記録用紙Ｐを二次転写位置へ搬送する搬送ロール対１４２と、を備えている。

定着装置１３６は、二次転写位置よりも用紙搬送方向下流側に配置されており、二次転写位置で転写されたトナー画像を記録用紙Ｐへ定着させるようになっている。そして、定着装置１３６よりも用紙搬送方向下流側には、記録用紙Ｐを排出部１４０へ排出する排出ロール対１３８が配置されている。

ここで、本実施形態に係る画像形成装置１００において、一例としてフルカラーの画像を形成する画像形成動作について説明する。

本実施形態に係る画像記録装置１１０において、記録用紙Ｐへフルカラーの画像を形成する場合には、まず収容部１３０から送り出された記録用紙Ｐが、搬送ロール対１４２によって二次転写位置へ搬送される。

一方、中間転写ベルト１２４上には、各画像形成ユニット１２２Ｙ、１２２Ｍ、１２２Ｃ、１２２Ｋで形成された各色のトナー画像が順次重ねられて、カラー画像（フルカラーのトナー画像）が形成される。そして、二次転写位置へ搬送された記録用紙Ｐには、中間転写ベルト１２４に形成されたカラー画像が転写される。

カラー画像（フルカラーのトナー画像）が転写された記録用紙Ｐは、定着装置１３６へ搬送され、転写されたカラー画像が定着装置１３６によって定着される。カラー画像が定着された記録用紙Ｐは、排出ロール対１３８により排出部１４０へ排出される。以上のようにして、一連の画像形成動作が行われる。

＜画像読取装置＞
次に、本実施形態に係る画像読取装置１０の構成について説明する。本実施形態に係る画像読取装置１０は、搬送される原稿Ｇ（図４参照）及び静止された原稿（図示省略）の両方の画像を読み取ることが可能とされている。

すなわち、この画像読取装置１０は、搬送される原稿Ｇの表面における画像及び静止された原稿の表面における画像を読み取る表面読取機構７０と、搬送される原稿Ｇの裏面における画像を読み取る裏面読取機構９４を内蔵した用紙搬送装置１２と、表面読取機構７０によって読み取られた画像及び裏面読取機構９４によって読み取られた画像の画像データを処理する処理装置９２と、を備えている。

まず、表面読取機構７０について説明する。表面読取機構７０は、用紙搬送装置１２の下側に設けられている。表面読取機構７０は、原稿が静止された状態で置かれる第１プラテンガラス７２と、搬送される原稿Ｇへ照射される光を透過させる第２プラテンガラス７４と、を備えている。なお、第１プラテンガラス７２及び第２プラテンガラス７４の周縁部外側には、金属製の外枠部７３が設けられている。

また、表面読取機構７０は、第１プラテンガラス７２に沿って移動可能な第１移動体７６及び第２移動体７８を備えている。第１移動体７６には、原稿に光を照射する光照射部８０と、原稿で反射した反射光を受光する第１ミラー８２と、が設けられている。第２移動体７８には、第１ミラー８２から得られた光を導く第２ミラー８４及び第３ミラー８６が設けられている。

更に、表面読取機構７０は、第３ミラー８６から得られた光学像を光学的に縮小する結像用レンズ８８と、結像用レンズ８８によって結像された光学像を光電変換するＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）イメージセンサ９０と、を備えている。そして、ＣＣＤイメージセンサ９０によって得られた画像データは、処理装置９２によって露光装置１１６へ送られるようになっている。

ここで、第１プラテンガラス７２に置かれた原稿の画像を読み取る場合には、第１移動体７６と第２移動体７８とが、例えば２：１の割合でスキャン方向（矢印Ｂ方向）に移動する。このとき、第１移動体７６の光照射部８０の光が原稿の表面（被読取面）に照射されるとともに、その原稿からの反射光が第１ミラー８２、第２ミラー８４、及び第３ミラー８６の順に反射されて結像用レンズ８８に導かれる。

結像用レンズ８８に導かれた光は、ＣＣＤイメージセンサ９０の受光面に結像される。ＣＣＤイメージセンサ９０は１次元のセンサであり、１ライン分を同時に処理している。このライン方向（スキャンの主走査方向）の１ラインの読み取りが終了すると、主走査方向とは直交する方向（副走査方向）に第１移動体７６を移動させ、原稿の次のラインを読み取る。これを原稿サイズ全体に亘って実行することで、１ページ分の原稿読み取りが完了する。

一方、用紙搬送装置１２によって搬送された原稿Ｇは、第２プラテンガラス７４の上を通過するようになっている。このとき、第１移動体７６と第２移動体７８とは、図１に示す実線の位置に停止している。まず、原稿Ｇの１ライン目の反射光が、第１ミラー８２、第２ミラー８４、及び第３ミラー８６を経て結像用レンズ８８にて結像され、ＣＣＤイメージセンサ９０によって画像が読み込まれる。

すなわち、１次元のセンサであるＣＣＤイメージセンサ９０によって主走査方向の１ライン分を同時に処理した後、用紙搬送装置１２によって搬送された原稿Ｇの次の主走査方向の１ラインが読み込まれる。つまり、原稿Ｇの先端が第２プラテンガラス７４の読み取り位置に到達した後、その原稿Ｇが第２プラテンガラス７４の読み取り位置を通過することによって、副走査方向に亘って１ページ分の原稿読み取りが完了する。

次に、裏面読取機構９４について簡単に説明する。裏面読取機構９４は、用紙搬送装置１２に内蔵されており、後述する搬送路３０の下流側搬送面３２に対向配置され、搬送された原稿Ｇの（裏面の）画像を読み取る読取面を備えたイメージセンサ（図示省略）を備えている。このイメージセンサは、発光ダイオード等の発光部からの光を原稿Ｇに照射し、反射した光を受光部で受光することによって原稿Ｇの画像を光学的に読み取るようになっている。

＜用紙搬送装置＞
次に、用紙搬送装置１２について説明する。この用紙搬送装置１２は、表面読取機構７０の上側に設けられ、表面読取機構７０及び裏面読取機構９４のうち、少なくとも表面読取機構７０に原稿Ｇの画像を読み取らせるために、その原稿Ｇを自動的に搬送するようになっている。

なお、以下において、原稿Ｇの搬送方向上流側を単に「上流側」と言い、原稿Ｇの搬送方向下流側を単に「下流側」と言う場合がある。また、以下において、「用紙幅方向」とは、原稿Ｇの幅方向のことであり、後述する上流側搬送面３４の幅方向でもある。そして、後述する回転軸４４の軸方向でもある。したがって、以下において、原稿Ｇの幅方向及び上流側搬送面３４の幅方向を単に「幅方向」又は「軸方向」と言う場合がある。

また、この用紙搬送装置１２は、図１の紙面奥側にヒンジ部（図示省略）を有しており、そのヒンジ部を支点にして、図１の紙面手前側が上下方向へ移動可能となるように構成されている。すなわち、この用紙搬送装置１２は、第１プラテンガラス７２及び第２プラテンガラス７４を開放及び閉塞可能となるように構成されている。

図１に示されるように、用紙搬送装置１２は、原稿Ｇ（図４参照）を置く原稿セット台１４と、装置本体１２Ａ内に設けられ、原稿セット台１４に置かれた原稿Ｇを後述する搬送路３０に沿って搬送する搬送機構２０と、原稿セット台１４の下方に設けられ、搬送路３０に沿って搬送された原稿Ｇが排出される原稿排出部１８と、を備えている。

原稿セット台１４の下部には、その原稿セット台１４の下流側端部を昇降させる昇降装置１６が設けられている。この昇降装置１６は、原稿セット台１４に原稿Ｇが置かれ、原稿Ｇの読み取りを開始するスタートボタンが押されると、その原稿Ｇの下流側端部が後述する送出ロール２２の外周面に接触する位置まで、原稿セット台１４の下流側端部を上昇させるようになっている。

搬送機構２０は、原稿セット台１４から原稿Ｇを送り出す送出ロール２２と、図１に示される正面視で原稿セット台１４側及び原稿排出部１８側が開放された略「Ｕ」字状に形成され、原稿セット台１４から送り出された原稿Ｇが搬送される搬送路３０と、を備えている。

更に、搬送機構２０は、搬送路３０に沿って原稿Ｇを搬送する複数の搬送ロール２４と、搬送路３０中に配置された第２プラテンガラス７４に対向して配置された対向部材２６と、原稿排出部１８へ原稿Ｇを排出させる排出ロール２８と、を備えている。

また、この用紙搬送装置１２の第１プラテンガラス７２及び第２プラテンガラス７４と対向する下部には、搬送路３０の下流側を構成し、かつ裏面読取機構９４と対向する下流側搬送面３２が設けられている。そして、図１、図２に示されるように、この用紙搬送装置１２の上部には、搬送路３０の上流側を構成する上流側搬送面３４が設けられている。

また、図２に示されるように、上流側搬送面３４の幅方向略中央下部には、原稿Ｇ（図４参照）が上流側搬送面３４上を搬送されてくることを検知する（通紙されることを検知する）回転体の一例としてのアクチュエータ４０が設けられている。そこで次に、第１実施形態に係るアクチュエータ４０について説明する。

（第１実施形態）
図２〜図４に示されるように、第１実施形態に係るアクチュエータ４０は、正面視で略逆「Ｌ」字状に形成された本体部４２と、上流側搬送面３４の幅方向が軸方向とされて装置本体１２Ａに回転可能に支持され、その軸方向一端部に本体部４２の下端部が一体に設けられた回転軸４４と、回転軸４４の軸方向他端部における外周面に法線方向が軸方向とされて一体に設けられた略矩形平板状の遮光板４６と、を有している。

そして、回転軸４４の軸方向他端部には、本体部４２（後述する対向面４３）を常に上流側へ付勢するための付勢部材の一例としてのトーションバネ３８が設けられている。すなわち、トーションバネ３８の一端部３８Ａは、回転軸４４の外周面から下流側へ向けて突出した係止板４８に下方から係止され、トーションバネ３８の他端部３８Ｂは、装置本体１２Ａに設けられた被係止部（図示省略）に下方から係止されている。

これにより、搬送されてくる原稿Ｇと対向する本体部４２における対向面４３が、上流側搬送面３４の幅方向略中央部に形成された開口部（図示省略）から上方側へ突出する構成になっている。なお、本体部４２の下面における幅方向一端部には、本体部４２の形状に沿って下方側へ突出する予め決められた高さのリブ４１が一体に形成されている。このリブ４１により、本体部４２の剛性が確保されるようになっている。

また、本体部４２がトーションバネ３８によって付勢された状態の遮光板４６よりも上流側における装置本体１２Ａには、投光器９６と受光器９８とが配置されている。投光器９６及び受光器９８は、原稿Ｇの搬送方向から見て略「凹」字状に一体に形成されており、投光器９６から回転軸４４の軸方向に沿って出射された光が受光器９８によって受光されるようになっている。

そして、搬送されてきた原稿Ｇの衝突により、アクチュエータ４０が回転軸４４を中心にトーションバネ３８の付勢力に抗して回転すると、遮光板４６が回転軸４４を中心に回転し、投光器９６と受光器９８との間に挿入されるようになっている。すなわち、遮光板４６が、投光器９６から出射された光を受光器９８で受光されないように遮光するようになっている。これにより、原稿Ｇが上流側搬送面３４上を搬送されている（通紙されている）ことが検知されるようになっている。

また、本体部４２には、本体部４２を形成する樹脂材料よりも高い摺動性と可撓性とを有するシート部材５０が取り付けられている。詳細に説明すると、図２〜図４に示されるように、シート部材５０は、樹脂製、例えばポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）製とされ、本体部４２（対向面４３）の幅と同じ幅を有し、かつ対向面４３の長さよりも長い長さを有する薄板状に形成されている。

そして、シート部材５０の上端部（一端部）５２のみが、本体部４２の対向面４３における回転軸４４から遠い部位に接着剤等によって幅方向にずれることなく貼付されている。なお、ここで言う「対向面４３における回転軸４４から遠い部位」とは、搬送される原稿Ｇが乗り越える屈曲部４２Ａに近い対向面４３の上端部を指す。

一方、シート部材５０の下端部（他端部）５４は、自由端とされており、その下端部５４は、上流側搬送面３４上に沿うように（接触するように）配置されている。これにより、本体部４２の対向面４３とシート部材５０の裏面との間に緩衝用の空間部Ｓが、その本体部４２の幅方向（回転軸４４の軸方向）全体に亘って形成されるようになっている。そして、その空間部Ｓは、本体部４２の幅方向（回転軸４４の軸方向）へ開放されるようになっている。

また、図２、図４に示されるように、上流側搬送面３４の幅方向略中央部（本体部４２における対向面４３が突出する開口部の上流側）には、原稿Ｇの搬送方向が長手方向とされた平面視略矩形状の凹部３６が形成されている。そして、シート部材５０の下端部５４は、その凹部３６内（凹部３６の底面）に接触した状態で配置されるようになっている。

つまり、凹部３６は、その幅が、シート部材５０の幅よりも少しだけ大きく（シート部材５０の幅方向端面が凹部３６の幅方向端面に接触しない程度の長さに）形成され、その長さが、シート部材５０の長さよりも少しだけ長く（シート部材５０の下端面が凹部３６の上流側端面に接触しない程度の長さに）形成されている。

そして、凹部３６の深さは、シート部材５０の厚みよりも少しだけ大きく（シート部材５０の下端部５４が上流側搬送面３４から上方へ突出しない程度の深さに）形成されている。これにより、搬送されてきた原稿Ｇの下流側端面が、シート部材５０の下端面に干渉しない構成になっている。

以上のような構成とされた第１実施形態に係るアクチュエータ４０を備えた用紙搬送装置１２において、次にその作用について説明する。

原稿セット台１４に原稿Ｇをセットし、原稿Ｇの読み取りを開始するスタートボタンを押すと、用紙搬送装置１２によって原稿Ｇが搬送される。すなわち、原稿セット台１４の下流側端部が昇降装置１６によって上昇し、原稿Ｇの下流側端部が送出ロール２２の外周面に接触する。そして、その送出ロール２２が回転することにより原稿Ｇが上流側搬送面３４上へ送り出される。

上流側搬送面３４上へ送り出された原稿Ｇは、回転する複数の搬送ロール２４によって搬送路３０内を搬送され、その表面に記録されている画像が第２プラテンガラス７４を通過することにより、表面読取機構７０に読み取られる。

なお、原稿Ｇの裏面に画像が記録されている場合には、その画像は、原稿Ｇが下流側搬送面３２上を搬送されたときに、裏面読取機構９４によって読み取られる。こうして、少なくとも表面の画像が読み取られた原稿Ｇは、回転する排出ロール２８によって原稿排出部１８へ排出される。

ところで、図４に示されるように、送出ロール２２によって上流側搬送面３４上へ送り出され、搬送ロール２４によって搬送された原稿Ｇの下流側端面（端部）は、アクチュエータ４０に衝突する。具体的に説明すると、原稿Ｇが上流側搬送面３４上を搬送されてくると、その原稿Ｇの下流側端面がシート部材５０に衝突する（当たる）。

すると、図５に示されるように、その衝突荷重により、アクチュエータ４０の本体部４２及び遮光板４６がトーションバネ３８の付勢力に抗して図示の反時計方向へ回転し、その遮光板４６が互いに対向している投光器９６と受光器９８との間に挿入される。これにより、投光器９６から出射された光の受光器９８での受光が遮光板４６によって阻止され、原稿Ｇが上流側搬送面３４上を搬送されている（通紙されている）ことが検知される。

また、このとき、アクチュエータ４０は、本体部４２の対向面４３とシート部材５０の裏面との間に空間部Ｓが形成された状態のまま回転する。したがって、原稿Ｇの下流側端面（端部）が、シート部材５０に衝突しても、その衝撃が空間部Ｓによって緩和される。よって、その原稿Ｇがアクチュエータ４０に衝突したときの衝突音が低減される。

換言すれば、アクチュエータ４０における本体部４２の対向面４３に、シート部材５０が隙間なく貼り付けられている（空間部Ｓが形成されていない）場合に比べて、搬送されてきた原稿Ｇが、アクチュエータ４０（シート部材５０）に衝突したときの衝突音が低減される。

しかも、空間部Ｓは、本体部４２の幅方向（回転軸４４の軸方向）へ開放されているため、空間部Ｓが、本体部４２の幅方向（回転軸４４の軸方向）で閉じている場合に比べて、搬送されてきた原稿Ｇがアクチュエータ４０（シート部材５０）に衝突したときの衝突音が低減される。

また、シート部材５０は、本体部４２の対向面４３における回転軸４４から遠い部位（屈曲部４２Ａに近い上端部）に、その上端部５２が取り付けられ、その下端部５４は自由端とされている。したがって、シート部材５０の下端部５４も本体部４２の対向面４３に取り付けられている場合に比べて、空間部Ｓが簡単に形成される。

更に、シート部材５０は、少なくとも本体部４２の対向面４３における幅方向（回転軸４４の軸方向）全体に亘って設けられている。したがって、シート部材５０が本体部４２の対向面４３における幅方向（回転軸４４の軸方向）全体に満たない大きさで設けられている場合に比べて、空間部Ｓが適切に形成される。

また、上流側搬送面３４の幅方向略中央部には、シート部材５０の下端部５４が接触した状態で配置される凹部３６が形成されている。したがって、上流側搬送面３４からシート部材５０の下端部５４が突出して配置されている場合に比べて、搬送されてきた原稿Ｇの下流側端面が、シート部材５０の下端面に干渉して搬送不良となることが抑制又は防止される。換言すれば、アクチュエータ４０の対向面４３側にシート部材５０が設けられる構成であっても、原稿Ｇの搬送が、そのシート部材５０によって妨げられることがない。

なお、図６に示されるように、アクチュエータ４０における本体部４２の対向面４３に、その幅方向（回転軸４４の軸方向）へ開放する切り欠き状の凹部４５を形成するようにしてもよい。これによれば、本体部４２の対向面４３、即ち凹部４５の底面４５Ａとシート部材５０の裏面との間に、図２、図３に示される空間部Ｓよりも搬送方向に大きい空間部Ｓが形成されるため、凹部４５を有していない場合に比べて、原稿Ｇがアクチュエータ４０に衝突したときの衝突音が低減される。

（第２実施形態）
次に、第２実施形態に係るアクチュエータ４０について説明する。なお、上記第１実施形態と同等の部位には、同じ符号を付して詳細な説明（共通する作用も含む）は適宜省略する。

図７に示されるように、第２実施形態に係るアクチュエータ４０では、本体部４２の対向面４３に切り欠き状の凹部４５が予め決められた長さ（原稿Ｇが衝突する範囲）で形成され、その凹部４５に緩衝部材の一例としての弾性体６０が一体的に設けられている。図８に示されるように（図８では後述するシート部材５６を省略して示している）、弾性体６０の幅は、本体部４２（対向面４３）の幅と同一とされており、弾性体６０の厚みは、例えば２．０ｍｍとされている。

すなわち、凹部４５の深さが、例えば２．０ｍｍとされており、弾性体６０が設けられた部分を除く本体部４２の対向面４３と弾性体６０の表面（原稿Ｇと対向する面）とが面一となる構成とされている。なお、本実施形態に係る弾性体６０は、例えばゴム又はウレタンフォーム等であり、ウレタンフォームとしては、例えばロジャースイノアック社製のＰＯＲＯＮ ＬＥ−２０などが好適に使用可能である。

また、弾性体６０の表面（原稿Ｇと対向する面）全体には、例えばポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）製のフィルム状のシート部材５６が貼付されている。このシート部材５６により、弾性体６０の表面全体が覆われて保護されるとともに、原稿Ｇが衝突したときの原稿Ｇにおける摺動性の低下が抑制又は防止されるようになっている。

以上のような構成とされた第２実施形態に係るアクチュエータ４０でも、上記第１実施形態と同等の作用効果が得られる。すなわち、原稿Ｇの下流側端面（端部）が、シート部材５６を介して弾性体６０に衝突しても、その衝撃が弾性体６０によって緩和される。よって、その原稿Ｇがアクチュエータ４０に衝突したときの衝突音が低減される。

なお、弾性体６０は、アクチュエータ４０における本体部４２の対向面４３に形成された凹部４５に、接着剤等によって設けられてもよいし、例えば２色成形によって一体に設けられてもよい。但し、弾性体６０が、２色成形によってアクチュエータ４０と一体に設けられる構成であると、弾性体６０が凹部４５に別体として後付けされる場合に比べて、その弾性体６０が簡単に取り付けられる利点がある。

（第３実施形態）
最後に、第３実施形態に係るアクチュエータ４０について説明する。なお、上記第１実施形態及び第２実施形態と同等の部位には、同じ符号を付して詳細な説明（共通する作用も含む）は適宜省略する。

図９、図１０に示されるように、第３実施形態に係るアクチュエータ４０は、第１実施形態と第２実施形態とを組み合わせたような構成になっている。すなわち、第３実施形態に係るアクチュエータ４０では、本体部４２の対向面４３に切り欠き状の凹部４５が予め決められた長さで形成され、その凹部４５にゴム又はウレタンフォーム等の弾性体６０が第２実施形態と同様に一体的に設けられている。

また、本体部４２には、本体部４２を形成する樹脂材料よりも高い摺動性と可撓性とを有するシート部材５０が取り付けられている。詳細に説明すると、シート部材５０は、例えばポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）製とされ、本体部４２（弾性体６０）の幅と同じ幅を有し、かつ対向面４３の長さよりも長い長さを有する薄板状に形成されている。

そして、シート部材５０の上端部５２のみが、本体部４２の対向面４３における回転軸４４から遠い部位（屈曲部４２Ａに近い上端部）に接着剤等によって幅方向にずれることなく貼付されている。なお、シート部材５０の上端部５２は、屈曲部４２Ａに近い弾性体６０の上端部に接着剤等によって幅方向にずれることなく貼付されてもよい。

一方、シート部材５０の下端部５４は、自由端とされており、その下端部５４は、上流側搬送面３４上に沿うように（接触するように）配置されている。これにより、弾性体６０の表面とシート部材５０の裏面との間に緩衝用の空間部Ｓが、その弾性体６０の幅方向（回転軸４４の軸方向）全体に亘って形成されるようになっている。

そして、その空間部Ｓは、本体部４２の幅方向（回転軸４４の軸方向）へ開放されるようになっている。また、シート部材５０の下端部５４は、第１実施形態と同様に、上流側搬送面３４の幅方向略中央部に形成された凹部３６内に接触した状態で配置されるようになっている。

以上のような構成とされた第３実施形態に係るアクチュエータ４０でも、上記第１実施形態及び第２実施形態と同等の作用効果が得られる。すなわち、原稿Ｇの下流側端面（端部）が、シート部材５０及びシート部材５０を介して弾性体６０に衝突しても、その衝撃が空間部Ｓ及び弾性体６０によって緩和される。よって、その原稿Ｇがアクチュエータ４０に衝突したときの衝突音が低減される。

以上、本実施形態に係る用紙搬送装置１２について、図面を基に説明したが、本実施形態に係る用紙搬送装置１２は、図示のものに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、適宜設計変更可能なものである。例えば、第２実施形態及び第３実施形態における弾性体６０の厚みは、２．０ｍｍに限定されるものではない。

弾性体６０の厚みや硬度は、トーションバネ３８の付勢力も加味して設定される。また、弾性体６０は、アクチュエータ４０の本体部４２に凹部４５を形成しないで設けるようにしてもよい。また、原稿Ｇの下流側端面がシート部材５０の下端面に干渉しないように搬送路３０が構成されていれば、上流側搬送面３４に凹部３６を形成しなくてもよい。

また、アクチュエータ４０の本数は、図示の１本に限定されるものではなく、例えば原稿Ｇの幅方向に複数本設けられて、原稿Ｇの傾き（スキュー）を検知するように構成されていてもよい。更に、本実施形態に係るアクチュエータ４０は、用紙搬送装置１２に適用される構成に限定されるものではなく、例えば定着装置１３６の下流側に設けられる通紙検知用のアクチュエータとしても適用が可能である。つまり、本実施形態に係る用紙搬送装置１２における「用紙」には、原稿Ｇの他に記録用紙Ｐ（記録媒体）が含まれる。

１０ 画像読取装置
１２ 用紙搬送装置
２０ 搬送機構
３６ 凹部
４０ アクチュエータ（回転体の一例）
４３ 対向面
４４ 回転軸
５０ シート部材
５６ シート部材
６０ 弾性体（緩衝部材の一例）
１００ 画像形成装置
１１０ 画像記録装置
１１６ 露光装置
Ｇ 原稿（用紙の一例）
Ｓ 空間部

Claims (13)

1. 用紙を搬送する搬送機構と、
   回転軸を中心に回転可能に支持され、前記搬送機構によって搬送された用紙の衝突による回転で通紙を検知する回転体と、
   前記回転体の前記用紙と対向する対向面に設けられ、該対向面との間に空間部を形成するシート部材と、
   を備えた用紙搬送装置。
2. 前記空間部は、前記回転軸の軸方向に開放されている請求項１に記載の用紙搬送装置。
3. 前記シート部材は、前記対向面における前記回転軸から遠い部位に、その一端部が取り付けられ、その他端部は自由端とされている請求項２に記載の用紙搬送装置。
4. 前記自由端は、前記用紙が搬送される搬送面に形成された凹部内に接触した状態で配置されている請求項３に記載の用紙搬送装置。
5. 前記シート部材は、少なくとも前記回転体における前記回転軸の軸方向全体に亘って設けられている請求項１〜請求項４の何れか１項に記載の用紙搬送装置。
6. 用紙を搬送する搬送機構と、
   回転軸を中心に回転可能に支持され、前記搬送機構によって搬送された用紙の衝突による回転で通紙を検知する回転体と、
   前記回転体の前記用紙と対向する対向面に設けられた緩衝部材と、
   前記緩衝部材を覆うように設けられたシート部材と、
   を備えた用紙搬送装置。
7. 用紙を搬送する搬送機構と、
   回転軸を中心に回転可能に支持され、前記搬送機構によって搬送された用紙の衝突による回転で通紙を検知する回転体と、
   前記回転体の前記用紙と対向する対向面に設けられた緩衝部材と、
   前記緩衝部材を覆うように設けられ、該緩衝部材との間に空間部を形成するシート部材と、
   を備えた用紙搬送装置。
8. 前記空間部は、前記回転軸の軸方向に開放されている請求項７に記載の用紙搬送装置。
9. 前記シート部材は、前記対向面又は前記緩衝部材における前記回転軸から遠い部位に、その一端部が取り付けられ、その他端部は自由端とされている請求項８に記載の用紙搬送装置。
10. 前記自由端は、前記用紙が搬送される搬送面に形成された凹部内に接触した状態で配置されている請求項９に記載の用紙搬送装置。
11. 前記シート部材は、少なくとも前記緩衝部材における前記回転軸の軸方向全体に亘って設けられている請求項６〜請求項１０の何れか１項に記載の用紙搬送装置。
12. 前記緩衝部材は、２色成形によって前記回転体に設けられている請求項６〜請求項１１の何れか１項に記載の用紙搬送装置。
13. 請求項１〜請求項１２の何れか１項に記載の用紙搬送装置を有する画像読取装置と、
    前記用紙搬送装置によって搬送されることで前記画像読取装置に読み取られた画像データに基づく画像を記録媒体に記録する画像記録装置と、
    を備えた画像形成装置。