JP2020015584A - 媒体集積装置及び媒体取扱装置 - Google Patents

Abstract

【課題】繰出性能を低下させることなく集積性能を向上させる。【解決手段】誘導体６０が、紙幣分離繰出時、ステージ４２の移動にともなってステージ４２に載置されている最上位の紙幣ＢＬと接触して押し上げられることで、通常状態から、第１傾斜部６０ｆと対向部６０ｃとの角部が最上位の紙幣ＢＬと接触する繰出状態へと遷移するようにした。【選択図】図１２

Description

本発明は媒体集積装置及び媒体取扱装置に関するものであり、媒体の分離繰出及び集積が可能な媒体集積装置及び媒体取扱装置に適用して好適なものである。

紙幣などの媒体を集積する媒体集積装置は、例えば、媒体を収容する内部空間と、この内部空間内に設けられ、載置面上に媒体を載置して集積するステージと、内部空間のうちステージの載置面側となる集積空間へ媒体を放出する駆動ローラ及び従動ローラと、集積空間に放出された紙幣を叩き落とす舌片ローラ（所謂羽根車）とを備えている。この媒体集積装置は、駆動ローラと従動ローラとを回転させてこれらの間から媒体を集積空間へ放出するとともに、舌片ローラを回転させて集積空間へ放出された媒体の一部を舌片ローラの舌片によりステージ側に叩き付けることで、集積空間に媒体を集積するようになっている。

従来、このような媒体集積装置として、集積空間へ放出された媒体の一部を舌片で確実に叩くことができるように、例えば、集積空間へ放出された媒体と接触して、この媒体の一部を舌片の叩付可能範囲内へと誘導する誘導体を備えるものがある（例えば特許文献１参照）。

特開２０１４−１５４００８号公報

しかしながら、誘導体は、媒体を集積する際にのみ有効なものであるため、媒体を分離して繰り出す際については何ら考慮されていない。よって、例えば、媒体を集積する集積機能と、集積した媒体を分離して繰り出す繰出機能とを有する媒体集積装置に、従来の誘導体を設けると、この誘導体が、媒体を分離して繰り出す際に媒体と接触し、抵抗となることがあった。

このように、従来の誘導体は、集積機能と繰出機能とを有する媒体集積装置に設けられると、媒体集積装置の集積性能を向上させる一方で、繰出性能を低下させてしまうという問題を有していた。

本発明は以上の点を考慮してなされたもので、繰出性能を低下させることなく集積性能を向上させた媒体集積装置及び媒体取扱装置を提案しようとするものである。

かかる課題を解決するため本発明においては、媒体を収容する内部空間を有するフレームと、前記内部空間内に設けられ、載置面上に前記媒体を載置して集積することにくわえて、前記内部空間内を前記媒体の集積方向に移動可能なステージと、前記内部空間のうち前記ステージの前記載置面側となる集積空間内へ前記媒体を放出するとともに、前記集積空間から外部へ前記媒体を繰り出す入出部と、前記入出部から前記集積空間内へ放出された前記媒体の一部が、所定の叩付可能範囲内に位置しているときに、当該媒体の一部を前記載置面側に叩き付ける叩付部と、前記入出部から前記集積空間内へ放出された前記媒体の一部を前記叩付可能範囲内へと誘導する誘導体とを備え、前記誘導体は、前記媒体と接触していない通常状態において、前記載置面と対向する対向部と、前記対向部から前記入出部に対して近づく方向に延び、前記対向部に対して傾斜する第１傾斜部と、前記対向部から前記載置面に対して離れる方向に延び、前記対向部に対して傾斜する第２傾斜部とを有し、前記対向部が前記第１傾斜部及び前記第２傾斜部よりも前記載置面に近接した形状に形成され、前記媒体が前記集積空間から外部に繰り出される際には、前記ステージの移動にともなって前記ステージに集積されている最上位の媒体と当該誘導体とが接触して押し上げられることにより、前記通常状態から、前記第１傾斜部と前記対向部との角部が前記最上位の媒体と接触する繰出状態へと遷移するようにした。

こうすることで、誘導体は、前記入出部から前記集積空間内へ前記媒体が放出される際には、従来と同様、前記媒体の一部を前記叩付可能範囲内へ誘導することができ、前記集積空間から外部へ前記媒体が繰り出される際には、前記第１傾斜部と前記対向部との角部が前記載置面上に集積されている媒体と接触する繰出状態となり、媒体との接触部分を極力小さくして媒体の妨げとなることを回避できる。

本発明によれば、繰出性能を低下させることなく集積性能を向上させた媒体集積装置及び媒体取扱装置を実現できる。

第１の実施の形態によるレジ釣銭システムの外観構成を示す斜視図である。 第１の実施の形態による紙幣入出金機の内部構成を示す側面図である。 第１の実施の形態による分離集積機構とその近傍部分の構成を示す側面図である。 第１の実施の形態による分離集積機構とその近傍部分の構成を示す部分断面図である。 第１の実施の形態による集積空間の前端が開放されたときの分離集積機構とその近傍部分を示す側面図である。 第１の実施の形態による紙幣が舌片の叩付可能範囲から外れたときの分離集積機構とその近傍部分を示す側面図である。 第１の実施の形態による誘導体の固定部の構成を示す部分拡大図である。 第１の実施の形態による誘導体の規制部と天井ガイドに設けられた貫通孔の構成を示す部分拡大図である。 第１の実施の形態による紙幣が誘導体の第１傾斜部と接触したときの分離集積機構とその近傍部分を示す側面図である。 第１の実施の形態による誘導体が通常状態から放出退避状態へと遷移したときの分離集積機構とその近傍部分を示す側面図である。 第１の実施の形態による誘導体が紙幣を舌片の叩付可能範囲内へと誘導するときの分離集積機構とその近傍部分を示す側面図である。 第１の実施の形態による誘導体が通常状態から繰出状態へと遷移したときの分離集積機構とその近傍部分を示す側面図である。 第１の実施の形態による誘導体が通常状態から投入退避状態へと遷移するときの分離集積機構とその近傍部分を示す側面図である。 第１の実施の形態の誘導体の比較対象となる誘導体の構成を示す側面図である。 第２の実施の形態による誘導体の構成を示す図である。 第２の実施の形態による誘導体の固定部の構成を示す部分拡大図である。 第２の実施の形態による誘導体の規制部と天井ガイドに設けられたストッパ部の構成を示す部分拡大図である。 他の実施の形態による誘導体の固定部の構成を示す部分拡大図である。

以下、発明を実施するための形態（以下実施の形態とする）について、図面を用いて説明する。

［１．第１の実施の形態］
［１−１．レジ釣銭システムの構成］
図１に外観を示すように、レジ釣銭システム１は、それぞれ独立した装置である上側のＰＯＳレジ２と下側の釣銭機３とで構成されている。このレジ釣銭システム１は、例えばスーパーマーケットやコンビニエンスストアのような小売店舗の精算所（所謂レジ）に設置され、顧客が購入したい商品を精算する際に、レジ係員により操作される。尚、ここでは、レジ係員が対峙する側をＰＯＳレジ２及び釣銭機３の前側、その反対側をＰＯＳレジ２及び釣銭機３の後側とし、ＰＯＳレジ２及び釣銭機３の前側に対峙したレジ係員から見た場合の上側、下側、左側、右側を、それぞれＰＯＳレジ２及び釣銭機３の上側、下側、左側、右側と定義する。

ＰＯＳレジ２は、内部に設けられたレジ制御部１０が全体を統括制御する。またこのＰＯＳレジ２は、図示しないバーコードリーダが接続されていて、商品に付されたバーコードをこのバーコードリーダで読み取ることにより商品を認識する。このＰＯＳレジ２の上部には、タッチパネル等からなる操作部と、液晶ディスプレイ等からなる表示部とで構成される操作表示部１１が設けられている。操作表示部１１は、認識した商品の名称や金額、各種操作ボタン等を表示部に表示する。また操作表示部１１は、操作部を介して、表示部に表示した各種操作ボタンに対する操作を受け付け、これをレジ制御部１０へ通知する。レジ制御部１０は、各種操作ボタンに対する操作に応じて、商品の数量の増減や金額の修正等の各処理を行う。またＰＯＳレジ２の内部には、商品の名称や金額等をレシートに印字するレシート処理部１２が設けられている。レシート処理部１２により商品の名称や金額等が印字されたレシートは、ＰＯＳレジ２の前面に設けられたレシート排出口１２Ａから排出される。

一方、釣銭機３は、大きく分けて、左側の紙幣入出金機１３と、右側の硬貨入出金機１４と、前側上部の操作表示部１５とで構成されている。紙幣入出金機１３は、紙幣の入出金を行う部分であり、その前面上側には、顧客から受け取った紙幣の取込口及び顧客に釣銭として支払う紙幣の排出口となる紙幣入出金口２０が設けられ、この紙幣入出金口２０の下方に、紙幣入出金機１３から回収する紙幣を収納する回収カセット部２１が設けられている。

硬貨入出金機１４は、硬貨の入出金を行う部分であり、その前面上段には、顧客から受け取った硬貨の取込口となる硬貨入金口２２が設けられ、この硬貨入金口２２の下方に、受け入れ不能と判別された硬貨を収納するリジェクト部２３、及び顧客に釣銭として支払う硬貨の排出口となる硬貨出金口２４が設けられている。

操作表示部１５は、例えば、操作ボタン等からなる操作部と、液晶ディスプレイ等からなる表示部とで構成されている。操作表示部１５は、紙幣入出金機１３や硬貨入出金機１４の稼働状況等を表示部に表示する。また操作表示部１５は、操作部を介して、レジ係員等による操作を受け付ける。

さらに釣銭機３の内部には、釣銭制御部２５が設けられている。釣銭制御部２５は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）を中心に構成され、フラッシュメモリ等でなる記憶部から釣銭出金プログラム等の各種プログラムを読み出して実行することにより釣銭機３を統括制御する。

［１−２．紙幣入出金機の構成］
次に、釣銭機３の一部である紙幣入出金機１３の構成について、図２を用いて説明する。尚、図２は、紙幣入出金機１３の側面図であり、紙幣入出金機１３の内部構成を分かり易くするために一部を省略したり簡略化したりした模式図となっている。紙幣入出金機１３は、入金された紙幣を出金にリサイクルする所謂還流型であり、紙幣入出金口２０を有する紙幣入出金部３０と、鑑別部３１と、複数の紙幣収納庫３２（３２Ａ〜３２Ｃ）と、回収カセット部２１と、リジェクト部３３と、これらを繋ぐ搬送路３４とを有している。

紙幣入出金部３０は、紙幣入出金機１３の前側上部に配置されている。この紙幣入出金部３０は、紙幣を集積する集積空間３０ｓと、集積空間３０ｓ内に集積された紙幣を１枚ずつ分離して搬送路３４に繰り出すとともに搬送路３４から受け取った紙幣を集積空間３０ｓ内に集積する分離集積機構３０ｍとを有している。この紙幣入出金部３０は、紙幣入出金口２０から集積空間３０ｓ内に紙幣を投入したり、集積空間３０ｓ内に集積した紙幣を紙幣入出金口２０から抜き取ったりすることができるようになっている。

鑑別部３１は、搬送路３４の途中に設けられていて、紙幣の金種、正損、真偽、重送等を判別する。紙幣入出金部３０の下方には、回収カセット部２１とリジェクト部３３が配置されている。回収カセット部２１は、紙幣入出金機１３から回収する紙幣を収納する収納庫であり、回収する紙幣を搬送路３４から受け取って収納する。リジェクト部３３は、鑑別部３１によって異常判別された紙幣やリサイクル対象外の紙幣を収納する収納庫であり、これらの紙幣を搬送路３４から受け取って収納する。尚、回収カセット部２１とリジェクト部３３は、例えば１つの収納庫の内部空間を２つに区切ることで実現される一体型の収納庫であってもよいし、別々の収納庫であってもよい。

これら回収カセット部２１とリジェクト部３３の後方には、紙幣収納庫３２Ｃが配置され、この紙幣収納庫３２Ｃの後方には、紙幣収納庫３２Ｂが配置され、さらにこの紙幣収納庫３２Ｂの後方（すなわち紙幣入出金機１３の後部）には、紙幣収納庫３２Ａが配置されている。これら紙幣収納庫３２Ａ〜３２Ｃは、それぞれ紙幣を金種別に収納する収納庫である。紙幣収納庫３２Ａは、紙幣を集積する集積空間３２Ａｓと、集積空間３２Ａｓ内に集積された紙幣を１枚ずつ分離して搬送路３４に繰り出すとともに搬送路３４から受け取った紙幣を集積空間３２Ａｓ内に集積する分離集積機構３２Ａｍとを有している。紙幣収納庫３２Ｂ、３２Ｃも同様に、それぞれ、集積空間３２Ｂｓ、３２Ｃｓと、分離集積機構３２Ｂｍ、３２Ｃｍとを有している。

搬送路３４は、ローラやベルト、搬送ガイド等によって形成されている。この搬送路３４の分岐箇所には、紙幣の搬送経路を切り替える切替器が設けられている。搬送路３４は、釣銭制御部２５（図１）の制御に応じて切替器を動作させて紙幣の搬送経路を切り替えることで、紙幣を各部へと搬送する。尚、搬送路３４は、例えば、紙幣の短手方向を搬送方向として紙幣を搬送するようになっていて、またスイッチバック機構により紙幣の搬送方向を切り替えることができるようにもなっている。

［１−３．紙幣入出金機の動作］
次に、紙幣入出金機１３の動作について簡単に説明する。まず、顧客から受け取った紙幣を紙幣入出金機１３に入金するときの動作から説明する。紙幣入出金機１３は、顧客から受け取った紙幣をレジ係員が紙幣入出金口２０に投入すると、紙幣入出金部３０が投入された紙幣を１枚ずつ搬送路３４へと繰り出す。搬送路３４へと繰り出された紙幣は、搬送路３４によって鑑別部３１へと搬送される。

ここで、鑑別部３１による鑑別の結果、正常と判別された紙幣については、その金種に対応する紙幣収納庫３２（３２Ａ〜３２Ｃ）へと搬送されて収納される。一方、鑑別部３１による鑑別の結果、入金に適していないと判別された紙幣については、搬送路３４によって紙幣入出金部３０へと戻され、紙幣入出金口２０からレジ係員に返却される。以上が、顧客から受け取った紙幣を紙幣入出金機１３に入金するときの動作である。

次に、紙幣入出金機１３から釣銭（紙幣）を出金するときの動作について説明する。紙幣入出金機１３は、ＰＯＳレジ２から指示された釣銭の金額に応じて、出金する紙幣の金種及び枚数を決定する。そして、紙幣入出金機１３は、決定した金種及び枚数に応じて、紙幣収納庫３２（３２Ａ〜３２Ｃ）から紙幣を１枚ずつ搬送路３４へと繰り出す。搬送路３４へと繰り出された紙幣は、搬送路３４によって鑑別部３１へと搬送される。

ここで、鑑別部３１による鑑別の結果、正常と判別された紙幣については、紙幣入出金部３０へと搬送され、紙幣入出金口２０からレジ係員によって抜き取られる。一方、鑑別部３１による鑑別の結果、出金に適していないと判別された紙幣については、搬送路３４によってリジェクト部３３へと搬送されて収納される。以上が、紙幣入出金機１３から釣銭を出金するときの動作である。

次に、紙幣入出金機１３から紙幣を回収するときの動作について説明する。紙幣入出金機１３は、例えば操作表示部１５を介して指示された回収する紙幣の金種と枚数に応じて、紙幣収納庫３２（３２Ａ〜３２Ｃ）から紙幣を１枚ずつ搬送路３４へと繰り出す。搬送路３４へと繰り出された紙幣は、搬送路３４によって鑑別部３１へと搬送される。

ここで、鑑別部３１による鑑別の結果、正常と判別された紙幣については、回収カセット部２１へと搬送されて収納される。一方、鑑別部３１による鑑別の結果、回収に適していないと判別された紙幣については、搬送路３４によって紙幣入出金部３０へと搬送され、回収カセット部２１に回収される紙幣とは分けて紙幣入出金口２０からレジ係員等により抜き取られる。以上が、紙幣入出金機１３から紙幣を回収するときの動作である。

［１−４．紙幣入出金部の構成］
次に、紙幣入出金部３０の構成について図３及び図４を用いて説明する。尚、ここでは、紙幣入出金部３０全体のうち、分離集積機構３０ｍとその近傍部分の構成についてのみ説明する。図３（Ａ）、（Ｂ）は、分離集積機構３０ｍとその近傍部分の側面図であり、図３（Ｂ）は、図３（Ａ）の一部（後述する羽根車４８）を省略した図である。また、図４は、分離集積機構３０ｍとその近傍部分を図３（Ａ）に示すＡ−Ａ切断線で切断した断面の一部分を示す部分断面図である。これら図３及び図４は、分離集積機構３０ｍの構成を分かり易くするために一部を省略したり簡略化したりした模式図となっている。

紙幣入出金部３０は、フレーム４０により覆われていて、このフレーム４０に分離集積機構３０ｍが取り付けられている。このフレーム４０の内部には、紙幣を収容する直方体状の内部空間４１が形成されていて、この内部空間４１内に、分離集積機構３０ｍの一部であるステージ４２が設けられている。

ステージ４２は、上下方向に薄い板状であり、上側の載置面４２ｐ上に紙幣を上下方向に重ねて載置することで集積できるようになっている。また、このステージ４２は、釣銭制御部２５によって制御される図示しないステージ駆動部によって内部空間４１内を上下方向に移動できるようになっている。

内部空間４１は、このステージ４２によって上下方向に仕切られていて、内部空間４１全体のうち、ステージ４２の載置面４２ｐ側となる部分（すなわちステージ４２より上側の部分）が、紙幣を集積する集積空間３０ｓとなっている。つまり、この集積空間３０ｓは、内部空間４１の上端を形成する壁部としての天井ガイド４３と、ステージ４２との間に挟まれた空間であり、ステージ４２が上下方向に移動することにともなって、上下方向の長さが変わるようになっている。

さらに分離集積機構３０ｍは、ステージ４２にくわえて、搬送路３４（図２）と集積空間３０ｓとを繋ぐ内部搬送路４４と、紙幣集積時に集積空間３０ｓに紙幣を放出するフィードローラ４５及びゲートローラ４６と、放出された紙幣と衝突してその衝撃を吸収するビルストッパ４７と、放出された紙幣の後端をステージ４２側に叩き付ける羽根車４８と、紙幣分離繰出時にステージ４２に載置されている紙幣ＢＬをフィードローラ４５へと繰り出すピッカローラ４９とを有している。

内部搬送路４４は、集積空間３０ｓの上端後部から後方へと延び、紙幣収納庫３２Ａの外部に位置する搬送路３４と接続されている。この内部搬送路４４は、フレーム４０に取り付けられた上側搬送ガイド４４ｕと下側搬送ガイド４４ｄとによって形成されている。また、この内部搬送路４４の途中には、内部搬送路４４を間に挟んで対向配置された図示しない搬送ローラが設けられている。分離集積機構３０ｍは、この搬送ローラと、上側搬送ガイド４４ｕ及び下側搬送ガイド４４ｄとによって、内部搬送路４４に沿って紙幣を搬送するようになっている。

フィードローラ４５及びゲートローラ４６は、内部搬送路４４の前端（すなわち集積空間３０ｓとの接続箇所近傍）に設けられている。具体的には、内部搬送路４４を間に挟んで上側にフィードローラ４５、下側にゲートローラ４６が設けられている。つまり、フィードローラ４５とゲートローラ４６は、内部搬送路４４を挟んで上下方向に対向配置されている。また、上側のフィードローラ４５は、下側のゲートローラ４６と接触するようにゲートローラ４６側に付勢されている。ここで、フィードローラ４５とゲートローラ４６との接触箇所をニップ部Ｐ１と呼ぶ。これらフィードローラ４５とゲートローラ４６は、それぞれ左右方向に延びるシャフト５０、５１に取り付けられている。

尚、図３（Ｂ）及び図４に示すように、シャフト５０（図４では省略）には、例えば２個のフィードローラ４５がシャフト５０の軸方向に間隔を空けて取り付けられ、シャフト５１には、シャフト５０に取り付けられた２個のフィードローラ４５の下方に対向する位置に１個ずつ計２個のゲートローラ４６が取り付けられている。

これらフィードローラ４５とゲートローラ４６は、紙幣集積時、シャフト５０、５１とともに図３（Ｂ）中矢印Ａ、Ｂに示す方向に回転することにより、内部搬送路４４に沿って搬送されてくる紙幣を間に挟んでニップ部Ｐ１から前方へ（つまり集積空間３０ｓ内へ）と放出するようになっている。尚、シャフト５０、５１は、図示しないアクチュエータからの駆動力がギヤなどを介して伝達されることで図３（Ｂ）中矢印Ａ、Ｂで示す方向に回転する。

また、図４に示すように、２つのゲートローラ４６は、回転軸方向の両端部のうち、互いに対向する側（これを回転軸方向の内側とする）とは反対側（これを回転軸方向の外側とする）の端部が、他の部分より大径となっている。一方、フィードローラ４５は、ゲートローラ４６よりも回転軸方向の長さが短く、ゲートローラ４６の回転軸方向の中央部と接触するようになっている。これにより、紙幣は、フィードローラ４５とゲートローラ４６との間のニップ部Ｐ１を通過する際に、フィードローラ４５とゲートローラ４６の外周の形状に沿ったコシが付けられる。紙幣は、このようなコシが付けられることで、曲げ強度が高められ、自重によって先端側が垂れ下がるようなことなくほぼまっすぐに集積空間３０ｓ内へ放出される。

ビルストッパ４７は、内部空間４１の前端を形成する前壁部５２の上部（つまりフィードローラ４５及びゲートローラ４６のニップ部Ｐ１の前方）に取り付けられていて、フィードローラ４５とゲートローラ４６のニップ部Ｐ１から前方に放出された紙幣の前端と衝突して、その衝撃を吸収するようになっている。

尚、紙幣入出金部３０は、前壁部５２を移動（例えば下方にスライド）させて集積空間３０ｓの前端（つまりステージ４２から見てフィードローラ４５及びゲートローラ４６とは反対側）を開放する図示しない機構を有している。紙幣入出金部３０は、図５に示すように、前壁部５２を移動させて集積空間３０ｓの前端を開放すると、集積空間３０ｓの前端が開口部としての紙幣入出金口２０となり、この紙幣入出金口２０から集積空間３０ｓ内に紙幣を投入したり、集積空間３０ｓ内に集積された紙幣を紙幣入出金口２０から抜き取ることができるようになっている。つまり、前壁部５２は、紙幣入出金口２０を開放したり閉塞したりするシャッタとして機能する。

羽根車４８は、図３（Ａ）及び図４に示すように、ゲートローラ４６とともにシャフト５１に取り付けられている。この羽根車４８は、シャフト５１に取り付けられる円筒状の中心部４８ｃと、この中心部４８ｃの外周面から放射状に延びる複数枚の舌片４８ｔとで構成されている。舌片４８ｔは、薄板状の弾性部材となっている。尚、図４に示すように、シャフト５１には、例えば２個のゲートローラ４６の間に３個と、２個のゲートローラ４６のそれぞれの外側に１個ずつの計５個の羽根車４８が取り付けられている。

この羽根車４８は、紙幣集積時、シャフト５１及びゲートローラ４６とともに図３（Ｂ）中矢印Ｂに示す方向に回転する。このとき、羽根車４８の舌片４８ｔは、集積空間３０ｓ内に放出された紙幣の後端部を、ステージ４２側に叩き付けるようになっている。尚、図３（Ｂ）は、羽根車４８を省略して舌片４８ｔの叩付可能範囲（つまり舌片４８ｔの回転範囲）Ｈａのみを示している。

ピッカローラ４９は、内部空間４１の上端を形成する天井ガイド４３（つまり集積空間３０ｓの上方）に設けられている。このピッカローラ４９は、左右方向に延びるシャフト５３に取り付けられている。尚、図３（Ａ）、（Ｂ）及び図４に示すように、シャフト５３（図４では省略）には、例えば２個のフィードローラ４５のそれぞれの前方に１個ずつの計２個のピッカローラ４９が取り付けられている。

このピッカローラ４９は、紙幣分離繰出時、ステージ４２が上方に移動することで、ステージ４２に載置されている最上位の紙幣と接触する。そして、ピッカローラ４９は、シャフト５３とともに図３（Ｂ）中矢印Ｃで示す方向に回転することにより、ステージ４２に載置されている紙幣を上から順にフィードローラ４５へと繰り出すようになっている。尚、シャフト５３は、図示しないアクチュエータからの駆動力がギヤなどを介して伝達されることで図３（Ｂ）中矢印Ｃで示す方向に回転する。

このとき、上側のフィードローラ４５はシャフト５０とともに図３（Ｂ）中矢印Ａに示す方向とは逆方向に回転する一方で、下側のゲートローラ４６及び羽根車４８は回転せずに停止している。これにより、フィードローラ４５とゲートローラ４６の間のニップ部Ｐ１へと繰り出された紙幣は、１枚ずつフィードローラ４５とゲートローラ４６の間を通過して内部搬送路４４へと繰り出される。

ところで、上述したように紙幣集積時に羽根車４８の舌片４８ｔで紙幣の後端部を叩き付けるには、集積空間３０ｓ内に放出された紙幣の後端部が、図３（Ａ）、（Ｂ）に示す舌片４８ｔの叩付可能範囲Ｈａ内に位置している必要がある。しかしながら、紙幣によっては、痛んでいるなどしてニップ部Ｐ１を通過する際に十分なコシを付けることができず、図６に示すように、紙幣ＢＬの先端部が下方に垂れ下がるようにして放出され、紙幣ＢＬ全体が叩付可能範囲Ｈａから外れてしまう場合がある。実際、紙幣ＢＬ全体が叩付可能範囲Ｈａから外れてしまうと、紙幣ＢＬの後端部を舌片４８ｔで叩き付けることができなくなり、この結果、紙幣ＢＬの後端部が、後続する紙幣の前端部と衝突する可能性が出てくる。

そこで、分離集積機構３０ｍは、叩付可能範囲Ｈａの外側に出てしまった紙幣ＢＬの後端部を、叩付可能範囲Ｈａの内側に誘導する誘導体６０を有している。以下、この誘導体６０の構成について詳しく説明する。

［１−５．誘導体の構成］
図３（Ｂ）に示すように、誘導体６０は、薄く細長い金属板を所定形状に折り曲げた弾性部材であり、長手方向の一端側がフィードローラ４５とゲートローラ４６の間のニップ部Ｐ１の後方斜め上に位置する誘導体支持部６１によって支持されている。誘導体支持部６１は、例えばフレーム４０に固定されている。尚、図３（Ｂ）に示す誘導体６０は、紙幣と接触していない（つまり重力以外の外力を受けていない）状態であり、この状態を以下、通常状態と呼ぶ。

具体的に、通常状態の誘導体６０は、上下方向に延び上部が誘導体支持部６１に固定され下部がニップ部Ｐ１の後方斜め上に位置する固定部６０ｘと、固定部６０ｘの下端からステージ４２の載置面４２ｐに向かう方向である前方斜め下に延び載置面４２ｐに対して傾斜する第１傾斜部６０ｆと、第１傾斜部６０ｆの前端（つまり下端）から前方に延び載置面４２ｐに対してほぼ平行に対向する対向部６０ｃと、対向部６０ｃの前端から天井ガイド４３に向かう方向（つまり載置面４２ｐから離れる方向）である前方斜め上に延び載置面４２ｐに対して傾斜する第２傾斜部６０ｓと、第２傾斜部６０ｓの前端（つまり上端）から天井ガイド４３に沿って前方に延び、天井ガイド４３と係合することで第１傾斜部６０ｆ、対向部６０ｃ及び第２傾斜部６０ｓの下方への移動を規制する規制部６０ｒとによって、図３（Ｂ）に示す所定形状を形成している。

ここで、対向部６０ｃ、第１傾斜部６０ｆ、第２傾斜部６０ｓに着眼すると、通常状態の誘導体６０は、対向部６０ｃからフィードローラ４５及びゲートローラ４６に対して近づく方向に延びる第１傾斜部６０ｆ、及び対向部６０ｃから載置面４２ｐに対して離れる方向に延びる第２傾斜部６０ｓよりも、対向部６０ｃが載置面４２ｐに近接した形状に形成されている。さらに別の見方をすると、通常状態の誘導体６０は、第１傾斜部６０ｆと対向部６０ｃと第２傾斜部６０ｓとによって対向部６０ｃを底とする断面略すり鉢形状を形成している。

この誘導体６０は、図４に示すように、例えば２個のピッカローラ４９の間に、シャフト５３（図３（Ａ）、（Ｂ）参照）の軸方向である左右方向に間隔を空けて２個設けられている。

左右２個の誘導体６０は、図７に前方から見た部分拡大図を示すように、固定部６０ｘの上部（つまり誘導体支持部６１に固定される部分）が一体化され、固定部６０ｘの下部から先が別体となっている。固定部６０ｘの上部は、左右方向に長い長方形の薄板状となっていて、左側と右側に、誘導体支持部６１（図７では省略）の前面左右に突設された円柱状のピン７０Ｌ、７０Ｒが嵌入される位置決め孔７１Ｌ、７１Ｒが設けられ、さらにこれら２個の位置決め孔７１Ｌ、７１Ｒの間に誘導体支持部６１の前面中央に設けられた図示しないネジ孔と連通するネジ用孔７２が設けられている。

位置決め孔７１Ｌ、７１Ｒのうち、一方の位置決め孔７１Ｌは、ピン７０Ｌとほぼ同径の円柱状の丸孔であり、他方の位置決め孔７１Ｒは、上下方向の長さがピン７０Ｒの径とほぼ同じで左右方向の長さがピン７０Ｒの径より大きい直方体状の角孔となっている。

固定部６０ｘは、左右の位置決め孔７１Ｌ、７１Ｒにそれぞれ誘導体支持部６１のピン７０Ｌ、７０Ｒが嵌入されることで位置決めされた後、ネジ用孔７２にネジ７３を挿入してネジ留めすることで、誘導体支持部６１に固定されるようになっている。尚、固定部６０ｘは、左右方向の長さがピン７０Ｒの径より大きい位置決め孔７１Ｒによって、固定部６０ｘ及び誘導体支持部６１の左右方向の製造誤差を吸収できるようになっている。

図３（Ｂ）に戻り、第１傾斜部６０ｆは、フィードローラ４５とゲートローラ４６の間のニップ部Ｐ１の前方近傍を通るようにして前方斜め下に延びている。つまり、第１傾斜部６０ｆは、紙幣の放出経路を跨ぐようにして前方斜め下に延びている。因みに、第１傾斜部６０ｆとステージ４２の載置面４２ｐとのなす角度Θ１は、４５度以下であればよく、３０度以下であればより好ましい。さらに、第１傾斜部６０ｆと対向部６０ｃとの角部は、舌片４８ｔの叩付可能範囲Ｈａの内側に位置するようになっている。

対向部６０ｃは、誘導体６０全体のうち、ステージ４２の載置面４２ｐに最も近い部分であり、前後方向の長さがステージ４２より十分短くなっている。尚、この対向部６０ｃは、少なくともステージ４２の載置面４２ｐに載置された最上位の紙幣より上方に位置するようになっている。

第２傾斜部６０ｓは、対向部６０ｃの前端から天井ガイド４３に向かって後方斜め上に延び、さらに天井ガイド４３に設けられた貫通孔４３ｈを通って天井ガイド４３の裏側（集積空間３０ｓとは反対側）まで延びている。尚、第１傾斜部６０ｆ、対向部６０ｃ、第２傾斜部６０ｓは、左右方向の長さ（つまり幅）が等しくなっている。因みに、第２傾斜部６０ｓとステージ４２の載置面４２ｐとのなす角度Θ２は、４５度以下であればよく、３０度以下であればより好ましい。

天井ガイド４３に設けられた貫通孔４３ｈは、第１傾斜部６０ｆの後端から規制部６０ｒの前端に架けて前後方向に延びる細長い孔であり、第１傾斜部６０ｆ、対向部６０ｃ、第２傾斜部６０ｓより幅広となっている。つまり、第１傾斜部６０ｆ、対向部６０ｃ、第２傾斜部６０ｓは、この貫通孔４３ｈを通ることができるようになっている。また、貫通孔４３ｈの前端部は、図８（Ａ）に上方から見た部分拡大図を示すように、先細りのＶ字形状となっている。

規制部６０ｒは、天井ガイド４３の裏側に位置していて、図８（Ａ）に示すように、後部の幅に比べて前部の幅が広いＴ字形状となっている。規制部６０ｒの後部の幅は、第２傾斜部６０ｓの幅と等しく貫通孔４３ｈより狭くなっている。一方で、規制部６０ｒの前部は、貫通孔４３ｈより幅広であり、貫通孔４３ｈの前端部の外側にはみ出すようになっている。つまり、規制部６０ｒは、貫通孔４３ｈの外側にはみ出した部分が、天井ガイド４３の裏側に引っかかることで、第１傾斜部６０ｆ、対向部６０ｃ及び第２傾斜部６０ｓの下方への移動を規制して通常状態を維持するようになっている。

また、図８（Ｂ）に示すように、貫通孔４３ｈの前端部が先細りのＶ字形状となっていることにより、規制部６０ｒは、第２傾斜部６０ｓとともに貫通孔４３ｈの左右両端に寄った場合でも、前部の左右両端が貫通孔４３ｈの外側にはみ出すようになっている。このように、規制部６０ｒは、通常状態にあるとき、前部の左右両端が貫通孔４３ｈの外側に常にはみ出すようになっていることにより、貫通孔４３ｈから抜け落ちるようなことなく、確実に第１傾斜部６０ｆ、対向部６０ｃ及び第２傾斜部６０ｓの下方への移動を規制するようになっている。

［１−６．紙幣入出金部の動作］
次に、紙幣入出金部３０の動作（つまり分離集積機構３０ｍの動作）について説明する。尚、ここでは、特に誘導体６０の動作について詳しく説明する。まず、紙幣集積時の動作について、図９〜図１１を用いて説明する。図９に示すように、紙幣集積時、分離集積機構３０ｍは、フィードローラ４５を矢印Ａで示す方向に回転させるとともに、ゲートローラ４６と図中省略している羽根車４８を矢印Ｂで示す方向に回転させ、内部搬送路４４に沿って搬送されてくる紙幣ＢＬを間に挟んでニップ部Ｐ１から前方へ（つまり集積空間３０ｓ内へ）と放出する。尚、このとき、ステージ４２は、所定位置で待機した状態となっている。この所定位置とは、少なくとも、載置されている最上位の紙幣ＢＬが誘導体６０の対向部６０ｃより下方となる位置である。

紙幣ＢＬは、ニップ部Ｐ１から前方へ放出される途中で、その先端（つまり前端）が、誘導体６０の第１傾斜部６０ｆと接触する。ここからさらに、紙幣ＢＬがフィードローラ４５とゲートローラ４６により前方に押し出されると、図１０に示すように、誘導体６０は、第１傾斜部６０ｆと接触している紙幣ＢＬによって上方に押し上げられる。具体的に、誘導体６０は、固定部６０ｘの下部が前方に折れ曲がるように撓みながら、第１傾斜部６０ｆ、対向部６０ｃ、第２傾斜部６０ｓ及び規制部６０ｒが上方に押し上げられる。

この結果、誘導体６０は、第１傾斜部６０ｆと対向部６０ｃとの角部のみが紙幣ＢＬの上面と接触して、この角部以外の部分が、天井ガイド４３の貫通孔４３ｈを通って天井ガイド４３の裏側まで移動した状態へと遷移する。つまり、このときの誘導体６０は、紙幣ＢＬの放出経路（ニップ部Ｐ１から前方へと延びる経路）から退避した状態となる。このときの誘導体６０の状態（つまり図１０に示す状態）を放出退避状態と呼ぶ。

このように、誘導体６０は、紙幣集積時、紙幣ＢＬと最初に接触する第１傾斜部６０ｆが、紙幣ＢＬの放出方向（前方）に対して傾斜していることにより、紙幣ＢＬの放出を妨げることなく、スムーズに通常状態から放出退避状態へと遷移できるようになっている。また、誘導体６０は、放出退避状態へと遷移した以降、紙幣ＢＬと接触する部分が、第１傾斜部６０ｆと対向部６０ｃとの角部のみとなることにより、紙幣ＢＬとの抵抗を極力小さくして紙幣をスムーズに放出できるようにもなっている。

このようにしてフィードローラ４５とゲートローラ４６により集積空間３０ｓ内へ放出された紙幣ＢＬは、その前端がビルストッパ４７に衝突することで衝撃が吸収される。ここで、この紙幣ＢＬの後端部が舌片４８ｔの叩付可能範囲Ｈａ内に位置していれば、この紙幣ＢＬは、後端部が舌片４８ｔによりステージ４２側に叩き付けられてステージ４２の載置面４２ｐに集積される。

一方で、図６に示したように、集積空間３０ｓ内へ放出された紙幣ＢＬが舌片４８ｔの叩付可能範囲Ｈａ外に位置している場合、この紙幣ＢＬは、その後端部が誘導体６０によって舌片４８ｔの叩付可能範囲Ｈａ内に誘導される。

具体的に、誘導体６０は、図１１に示すように、紙幣ＢＬ全体が集積空間３０ｓ内へ放出されて紙幣ＢＬによる押し上げがなくなると、弾性変形により放出退避状態から通常状態へ戻る。このとき、誘導体６０は、第１傾斜部６０ｆと対向部６０ｃとの角部が紙幣ＢＬの後端部と接触したまま、第１傾斜部６０ｆ、対向部６０ｃ、第２傾斜部６０ｓ及び規制部６０ｒが降下することにより、紙幣ＢＬの後端部を下方に押し下げる。この結果、紙幣ＢＬの後端部が、舌片４８ｔの叩付可能範囲Ｈａ内に入る。このように、誘導体６０は、弾性変形により放出退避状態から通常状態へ戻る際に、紙幣ＢＬの後端部を下方に押し下げることで舌片４８ｔの叩付可能範囲Ｈａ内に誘導するようになっている。

このようにして叩付可能範囲Ｈａ内に誘導された紙幣ＢＬは、その後端部が舌片４８ｔによりステージ４２側に叩き付けられてステージ４２の載置面４２ｐに集積される。紙幣集積時の動作は、以上のようになっている。

次に、紙幣分離繰出時の動作について、図１２を用いて説明する。図１２に示すように、紙幣分離繰出時、分離集積機構３０ｍは、ステージ４２を上方に移動させてステージ４２に載置されている最上位の紙幣ＢＬをピッカローラ４９に押し付ける。このとき、誘導体６０は、ステージ４２の移動にともない、対向部６０ｃが最上位の紙幣ＢＬと接触して上方に押し上げられる。

この結果、誘導体６０は、第１傾斜部６０ｆと対向部６０ｃとの角部のみが最上位の紙幣ＢＬの上面と接触して、この角部以外の部分が、天井ガイド４３の貫通孔４３ｈを通って天井ガイド４３の裏側まで移動した状態へと遷移する。このときの誘導体６０の状態（つまり図１２に示す状態）を繰出状態と呼ぶ。尚、この繰出状態は、上述した放出退避状態と、ほぼ同一の状態となっている。

分離集積機構３０ｍは、ステージ４２に載置されている最上位の紙幣ＢＬをピッカローラ４９に押し付けた状態で、ピッカローラ４９を図１２中矢印Ｃで示す方向に回転させることで、ステージ４２に載置されている紙幣ＢＬを上から順にフィードローラ４５へと繰り出す。

ここで、分離集積機構３０ｍは、上側のフィードローラ４５を図１２中矢印Ｄに示す方向に回転させる一方で、下側のゲートローラ４６及び羽根車４８は回転せずに停止させている。これにより、フィードローラ４５へと繰り出された紙幣は、１枚ずつフィードローラ４５とゲートローラ４６の間を通過して内部搬送路４４へと繰り出され、さらに外部の搬送路３４へと繰り出される。尚、分離集積機構３０ｍに退避機構（図示せず）を設け、紙幣分離繰出時に、この退避機構によって、羽根車４８の舌片４８ｔを、集積空間３０ｓ内から集積空間３０ｓ外へ退避させるようにしてもよい。

この紙幣分離繰出時、誘導体６０は、通常状態から繰出状態へと遷移して、紙幣ＢＬと接触する部分を、第１傾斜部６０ｆと対向部６０ｃとの角部のみとすることにより、紙幣ＢＬとの抵抗を極力小さくして紙幣をスムーズに繰り出すことができるようになっている。

また、図１２に示すように、分離集積機構３０ｍは、誘導体６０が通常状態から繰出状態へと遷移することにともない、第１傾斜部６０ｆと対向部６０ｃとの角部が、ピッカローラ４９と最上位の紙幣ＢＬとが接触する箇所Ｐ２に近づく方向に移動していき、最終的にこの箇所Ｐ２の近傍に位置するようになっている。

より具体的には、分離集積機構３０ｍは、紙幣分離繰出時に、左右２本の誘導体６０のそれぞれの第１傾斜部６０ｆと対向部６０ｃとの角部（つまり紙幣ＢＬを繰り出すときに紙幣ＢＬと接触して抵抗となる箇所）と、左右２個のピッカローラ４９のそれぞれと最上位の紙幣ＢＬとが接触する箇所Ｐ２（つまり紙幣ＢＬを繰り出すときに紙幣ＢＬと接触して力が加わる箇所）とが、紙幣ＢＬの繰出方向と直交する長手方向（つまり図１２の奥行方向）に並ぶようになっている。

こうすることで、分離集積機構３０ｍは、紙幣ＢＬを繰り出す際に、紙幣ＢＬを斜行させるようなモーメントが紙幣ＢＬに加わることを防ぐことができ、紙幣ＢＬをまっすぐフィードローラ４５へと繰り出すことができるようになっている。紙幣分離繰出時の動作は、以上のようになっている。

次に、紙幣入出金口２０から集積空間３０ｓ内に紙幣を投入するときの動作（つまり紙幣投入時の動作）について図１３を用いて説明する。図１３（Ａ）に示すように、集積空間３０ｓの前端を紙幣入出金口２０として開放している状態で、例えば、レジ係員が、紙幣入出金口２０から集積空間３０ｓ内に紙幣ＢＬを投入したとする。尚、ここでは一例として、紙幣ＢＬの束（これを紙幣束と呼ぶ）が投入されたとする。

このとき、紙幣束の最上位の紙幣ＢＬの先端（つまり後端）が、誘導体６０の第２傾斜部６０ｓと接触する。ここからさらに、紙幣束が後方に押し込まれると、誘導体６０は、図１３（Ｂ）に示すように、第２傾斜部６０ｓと接触している紙幣ＢＬによって上方に押し上げられる。これにより、誘導体６０は、紙幣ＢＬの投入経路（紙幣入出金口２０から後方へと延びる経路）から退避した状態へと遷移する。このときの誘導体６０の状態（つまり図１３（Ｂ）に示す状態）を投入退避状態と呼ぶ。

このように、誘導体６０は、紙幣投入時、紙幣ＢＬと最初に接触する第２傾斜部６０ｓが、紙幣ＢＬの投入方向（後方）に対して傾斜していることにより、紙幣ＢＬの投入を妨げることなく、スムーズに通常状態から投入退避状態へと遷移できるようになっている。換言すると、誘導体６０は、紙幣投入時、紙幣ＢＬの投入を妨げることなく、スムーズに紙幣ＢＬの投入経路から退避できるようになっている。

このようにして紙幣入出金口２０から投入された紙幣束は、ステージ４２の載置面４２ｐに載置される。紙幣投入時の動作は、以上のようになっている。

尚、ここでは、紙幣入出金部３０の分離集積機構３０ｍについて説明したが、紙幣収納庫３２Ａ、３２Ｂ、３２Ｃに設けられた、分離集積機構３２Ａｍ、３２Ｂｍ、３２Ｃｍについても、分離集積機構３０ｍと基本的な構成及び動作は同一となっている。

［１−７．まとめと効果］
ここまで説明したように、第１の実施の形態では、誘導体６０が、紙幣集積時、フィードローラ４５とゲートローラ４６により集積空間３０ｓ内へ放出される途中の紙幣ＢＬと接触して押し上げられることで、通常状態から、紙幣ＢＬの放出経路から退避した放出退避状態へと遷移する。その後、紙幣ＢＬの全体が集積空間３０ｓ内へ放出されると、誘導体６０は、放出退避状態から通常状態へと戻りながら、集積空間３０ｓ内へ放出された紙幣ＢＬの後端部を押し下げることで舌片４８ｔの叩付可能範囲Ｈａ内に誘導するようにした。

また、この第１の実施の形態では、誘導体６０が、紙幣分離繰出時、ステージ４２の移動にともなってステージ４２に載置されている最上位の紙幣ＢＬと接触して押し上げられることで、通常状態から、第１傾斜部６０ｆと対向部６０ｃとの角部のみが最上位の紙幣ＢＬと接触する繰出状態へと遷移する。このように、誘導体６０は、紙幣分離繰出時、紙幣ＢＬと接触する部分が、第１傾斜部６０ｆと対向部６０ｃとの角部のみとなる繰出状態へと遷移することにより、紙幣ＢＬとの抵抗を極力小さくして紙幣ＢＬの妨げとなることを回避することができる。

ここで、図１４（Ａ）、（Ｂ）を用いて、誘導体６０の比較対象となる誘導体１００について説明する。尚、図１４（Ａ）、（Ｂ）は、誘導体６０の代わりに誘導体１００を設けた分離集積機構３０ｍの側面図であり、図１４（Ａ）と図１４（Ｂ）は、それぞれ通常状態と繰出状態の誘導体１００を示している。図１４（Ａ）に示すように、通常状態の誘導体１００は、通常状態の誘導体６０とは異なる形状であり、フィードローラ４５とゲートローラ４６の間のニップ部Ｐ１から前方斜め下に延び載置面４２ｐに対して傾斜する第１傾斜部１００ｆと、第１傾斜部１００ｆの前端（すなわち下端）から前方斜め上に延び載置面４２ｐに対して傾斜する第２傾斜部１００ｓを有している。また、第１傾斜部１００ｆと第２傾斜部１００ｓの角部は、舌片４８ｔの叩付可能範囲Ｈａの外側に位置するようになっている。

この誘導体１００は、紙幣集積時、第１傾斜部１００ｆが放出途中の紙幣と接触して上方に押し上げられ、その後、紙幣全体が放出されて紙幣による押し上げがなくなると、第１傾斜部１００ｆが紙幣の後端部と接触したまま、第１傾斜部１００ｆが下降して紙幣の後端部を下方に押し下げることで、紙幣の後端部を舌片４８ｔの叩付可能範囲Ｈａ内に誘導するようになっている。このように、誘導体１００は、誘導体６０と同様、紙幣集積時に、紙幣の後端部を舌片４８ｔの叩付可能範囲Ｈａ内に誘導するようになっている。

一方で、この誘導体１００は、紙幣を分離して繰り出す際については何ら考慮されていない。ゆえに、図１４（Ｂ）に示すように、この誘導体１００は、紙幣分離繰出時、ステージ４２の移動にともない、第１傾斜部１００ｆが最上位の紙幣ＢＬと接触して上方に押し上げられると、第１傾斜部１００ｆ全体が最上位の紙幣ＢＬの上面と接触する繰出状態となる。

このように、誘導体１００は、通常状態から繰出状態へと遷移した際に、第１傾斜部１００ｆ全体と紙幣ＢＬとが接触してしまうことから（つまり面接触となることから）、紙幣ＢＬとの抵抗が無視できない程大きくなる。これに対して、誘導体６０は、通常状態から繰出状態へと遷移した際に、第１傾斜部６０ｆと対向部６０ｃとの角部のみが紙幣ＢＬと接触することから（つまり点接触となることから）、誘導体１００と比較して紙幣ＢＬとの抵抗を小さくすることができる。

このように、誘導体６０は、紙幣集積時には、紙幣の後端部を舌片４８ｔの叩付可能範囲Ｈａ内に誘導することができ、紙幣分離繰出時には、紙幣ＢＬとの接触部分を極力小さくして紙幣ＢＬの妨げとなることを回避することができる。紙幣入出金部３０は、このような誘導体６０を有することで、繰出性能を低下させることなく集積性能を向上させることができる。

［２．第２の実施の形態］
次に、第２の実施の形態について説明する。この第２の実施の形態は、紙幣入出金部３０に設けられた誘導体の構成が、第１の実施の形態とは異なる実施の形態である。ゆえに、ここでは、紙幣入出金部３０に設けられた誘導体の構成についてのみ説明することにし、他の部分の説明については適宜省略する。

［２−１．誘導体の構成］
図１５（Ａ）〜（Ｃ）に、第２の実施の形態の誘導体２００を示す。尚、図１５（Ａ）及び図１５（Ｂ）は、それぞれ誘導体２００の斜視図及び平面図であり、図１５（Ｃ）は、誘導体支持部２０１によって支持されている通常状態の誘導体２００の側面図である。尚、図１５（Ｃ）は、誘導体２００の構成を分かり易くするために一部を省略したり簡略化したりした模式図となっている。

図１５（Ｃ）に示すように、通常状態の誘導体２００は、通常状態の誘導体６０と同様、固定部２００ｘと、第１傾斜部２００ｆと、対向部２００ｃと、第２傾斜部２００ｓと、規制部２００ｒとによって所定形状を形成している。すなわち、誘導体２００は、固定部２００ｘが誘導体支持部２０１に固定され、規制部２００ｒが天井ガイド４３と係合することで、第１傾斜部２００ｆ、対向部２００ｃ及び第２傾斜部２００ｓの下方への移動を規制して通常状態を維持するようになっている。

この誘導体２００は、固定部２００ｘと誘導体支持部２０１との固定方法と、規制部２００ｒと天井ガイド４３との係合方法が、誘導体６０とは異なっている。さらにこの誘導体２００は、第１傾斜部２００ｆ、対向部２００ｃ及び第２傾斜部２００ｓのそれぞれの左右両端に曲げ部２００ｂが設けられている点が、誘導体６０とは異なっている。換言すれば、これら以外の部分及び動作については、誘導体２００と誘導体６０とで同一となっている。よって、ここでは、誘導体２００全体のうち、誘導体６０と異なる部分についてのみ説明する。

まず、誘導体２００の固定部２００ｘと誘導体支持部２０１との固定方法から説明する。図１５（Ｃ）に示すように、固定部２００ｘは、上下方向に延びる部分と、その上端から前方に延びる部分とを有する断面Ｌ字型であり、上下方向に延びる部分の上部が誘導体支持部２０１に固定されるようになっている。誘導体支持部２０１も、上下方向に延びる部分と、その上端から前方に延びる部分とを有する断面Ｌ字型であり、上下方向に延びる部分の前面と、誘導体支持部２０１とは別部品となる板状の固定板部２０２との間に、固定部２００ｘの上部を前後方向に挟み込んだ状態で、ネジ２０３により固定板部２０２と締結されることで、固定部２００ｘを固定するようになっている。

誘導体２００は、このようにして固定部２００ｘが誘導体支持部２０１と固定板部２０２との間に挟み込まれたときに、固定部２００ｘにおける前方に延びる部分が、固定板部２０２の上端と、誘導体支持部２０１における前方に延びる部分との間に挟まれることで、上下方向の位置が規制されるようになっている。尚、図１６に誘導体２００の固定部２００ｘと固定板部２０２を前方から見た部分拡大図を示すように、左右２個の誘導体２００は、誘導体６０とは異なり別体となっている。また、この第２の実施の形態では、固定部２００ｘの左右方向の位置については規制されていないが、例えば、固定部２００ｘと誘導体支持部２０１とに図示しない位置決め孔とピンを設け、位置決め孔にピンを嵌入することで固定部２００ｘの左右方向の位置を規制するようにしてもよい。誘導体２００の固定部２００ｘと誘導体支持部２０１との固定方法は、以上のようになっている。

次に、誘導体２００の規制部２００ｒと天井ガイド４３との係合方法について説明する。図１５（Ｃ）に示すように、通常状態の誘導体２００において、規制部２００ｒは、第２傾斜部２００ｓの前端（つまり上端）から天井ガイド４３と直交する上方に延びている。また図１５（Ｂ）に示すように、この規制部２００ｒは、第２傾斜部２００ｓと同一幅となっている。さらに、これら第２傾斜部２００ｓと規制部２００ｒの幅方向（左右方向）の中央部分には、第２傾斜部２００ｓと規制部２００ｒとの角部を跨ぐようにして、第２傾斜部２００ｓの後端近傍から規制部２００ｒの上下方向の中央近傍まで延びる貫通孔２００ｈが設けられている。

一方、天井ガイド４３には、図１７（Ａ）に上方から見た部分拡大図を示すように、貫通孔４３ｈの前端の幅方向の中央から貫通孔４３ｈに沿って後方に延びる、貫通孔４３ｈより幅狭の棒状のストッパ部２１０が設けられている。尚、この第２の実施の形態では、貫通孔４３ｈが、第１の実施の形態のように先細りではなく、細長い長方形状の孔となっている。

図１５（Ｃ）及び図１７（Ａ）に示すように、誘導体２００は、通常状態のとき、天井ガイド４３に設けられたストッパ部２１０が、貫通孔２００ｈに入り込み、規制部２００ｒにおける貫通孔２００ｈの上端を形成する部分と接触するようになっている。つまり、規制部２００ｒは、貫通孔２００ｈに入り込んだストッパ部２１０に引っかかることで、第１傾斜部２００ｆ、対向部２００ｃ及び第２傾斜部２００ｓの下方への移動を規制して通常状態を維持するようになっている。

また、規制部２００ｒは、図１７（Ｂ）に示すように、第２傾斜部２００ｓとともに貫通孔４３ｈの左右両端に寄ろうとすると、ストッパ部２１０が、規制部２００ｒにおける貫通孔２００ｈの左右両端を形成する部分と接触することで、左右方向への移動が規制されるようにもなっている。このように、規制部２００ｒは、通常状態にあるとき、ストッパ部２１０から外れて貫通孔４３ｈから抜け落ちるようなことなく、確実に第１傾斜部２００ｆ、対向部２００ｃ及び第２傾斜部２００ｓの下方への移動を規制するようになっている。規制部２００ｒと天井ガイド４３との係合方法は、以上のようになっている。

次に、曲げ部２００ｂの構成について説明する。図１５（Ａ）〜（Ｃ）に示すように、誘導体２００は、第１傾斜部２００ｆ、対向部２００ｃ及び第２傾斜部２００ｓのそれぞれの左右両端（つまり誘導体２００の幅方向の両端）に、薄板状の曲げ部２００ｂが設けられている。

具体的に、第１傾斜部２００ｆは、左右両端全体のうち、固定部２００ｘに近い部分を除く範囲に、ステージ４２の載置面４２ｐから離れる上方向に折り曲げられた（すなわち紙幣とは接触しない上面側に折り曲げられた）曲げ部２００ｂが設けられている。第１傾斜部２００ｆに設けられた曲げ部２００ｂは、例えば、上部が第１傾斜部２００ｆの幅方向の中心に向かって（つまり内側に向かって）折れ曲がった断面略くの字形状となっている。尚、第１傾斜部２００ｆの上面と、曲げ部２００ｂの下部とのなす角度は、９０度以下であることが望ましく、さらに第１傾斜部２００ｆと曲げ部２００ｂとの角部はＲ形状であることが望ましい。

対向部２００ｃは、左右両端のほぼ全体に、上面側に折り曲げられた曲げ部２００ｂが設けられている。この対向部２００ｃに設けられた曲げ部２００ｂも、例えば、上部が対向部２００ｃの内側に向かって折れ曲がった断面略くの字形状となっている。対向部２００ｃの上面と、曲げ部２００ｂの下部とのなす角度も、９０度以下であることが望ましく、さらに対向部２００ｃと曲げ部２００ｂとの角部はＲ形状であることが望ましい。第２傾斜部２００ｓは、左右両端全体のうち、前端近傍と後端近傍にのみ、上面側に折り曲げられた曲げ部２００ｂが設けられている。この第２傾斜部２００ｓに設けられた曲げ部２００ｂも、例えば、上部が第２傾斜部２００ｓの内側に向かって折れ曲がった断面略くの字形状となっている。第２傾斜部２００ｓの上面と、曲げ部２００ｂの下部とのなす角度も、９０度以下であることが望ましく、さらに第２傾斜部２００ｓと曲げ部２００ｂとの角部はＲ形状であることが望ましい。

誘導体２００は、第１傾斜部２００ｆ、対向部２００ｃ及び第２傾斜部２００ｓに曲げ部２００ｂが設けられていることにより、誘導体６０と比べて、第１傾斜部２００ｆ、対向部２００ｃ及び第２傾斜部２００ｓの強度及び剛性を向上させることができ、破損し難くなっている。尚、固定部２００ｘ全体、及び固定部２００ｘと第１傾斜部２００ｆとの角部近傍には、曲げ部２００ｂを設けていないが、この理由は、固定部２００ｘ全体、及び固定部２００ｘと第１傾斜部２００ｆとの角部近傍は、誘導体２００の状態が遷移するときに撓む部分であり、強度及び剛性より撓み易さが重要となるためである。

また、第１傾斜部２００ｆ、対向部２００ｃ及び第２傾斜部２００ｓの左右両端に曲げ部２００ｂを設けたことで、第１傾斜部２００ｆ、対向部２００ｃ及び第２傾斜部２００ｓの左右両端に紙幣が引っかかるなどして、紙幣が破損したりする状況を防ぐことができるようにもなっている。曲げ部２００ｂの構成は、以上のようになっている。

［２−２．まとめと効果］
ここまで説明したように、第２の実施の形態では、誘導体２００の幅方向の両端に曲げ部２００ｂを設けるようにした。こうすることで、誘導体２００は、第１の実施の形態の誘導体６０と比べて、強度及び剛性を向上させることができ、破損し難くなるという効果を得ることができる。また、誘導体２００の幅方向の両端に曲げ部２００ｂを設けたことで、誘導体２００の幅方向の両端に紙幣が引っかかるなどして、紙幣が破損したりすることを防ぐこともできる。

［３．他の実施の形態］
［３−１．他の実施の形態１］
尚、上述した第１の実施の形態では、誘導体６０の固定部６０ｘを、誘導体支持部６１に対して位置決めしたうえで、固定部６０ｘを誘導体支持部６１にネジ留めすることにより、固定部６０ｘを誘導体支持部６１に固定するようにした。これに限らず、様々な固定方法で固定部６０ｘを誘導体支持部６１に固定するようにしてもよい。ここで、固定方法の一例を、図１８（Ａ）、（Ｂ）に示す。

図１８（Ａ）は、固定部６０ｘに設けられた左右の位置決め孔７１Ｌ、７１Ｒにそれぞれ誘導体支持部６１（図１８（Ａ）では省略）のピン７０Ｌ、７０Ｒを嵌入することで固定部６０ｘを位置決めした後、例えば左右の位置決め孔７１Ｌ、７１Ｒの上方に位置する溶接個所２２０で、固定部６０ｘと誘導体支持部６１とを溶接することにより、固定部６０ｘを誘導体支持部６１に固定する例である。

また、図１８（Ｂ）は、固定部６０ｘに設けられた左右の位置決め孔７１Ｌ、７１Ｒにそれぞれ誘導体支持部６１（図１８（Ａ）では省略）のピン７０Ｌ、７０Ｒを嵌入することで固定部６０ｘを位置決めした後、ピン７０Ｌ、７０Ｒの頭を所定の工具で叩きつぶして位置決め孔７１Ｌ、７１Ｒからはみ出させることにより（つまりピン７０Ｌ、７０Ｒをカシメ加工することにより）、固定部６０ｘを誘導体支持部６１に固定する例である。

またこれに限らず、固定部６０ｘと誘導体支持部６１との固定方法として、第２の実施の形態で示した固定部２００ｘと誘導体支持部２０１との固定方法を用いてもよい。

さらに、上述した第２の実施の形態についても、様々な固定方法で固定部２００ｘを誘導体支持部２０１に固定するようにしてもよい。例えば、固定部２００ｘと誘導体支持部２０１との固定方法として、上述した第１の実施の形態で示した固定部６０ｘと誘導体支持部６１との固定方法を用いたり、図１８（Ａ）、（Ｂ）に示した固定方法を用いたりしてもよい。

［３−２．他の実施の形態２］
また、上述した第１の実施の形態では、誘導体６０の規制部６０ｒが天井ガイド４３の裏側に引っかかることで、規制部６０ｒと天井ガイド４３とが係合するようにした。これに限らず、様々な係合方法で規制部６０ｒを天井ガイド４３と係合させるようにしてもよい。例えば、規制部６０ｒと天井ガイド４３の係合方法として、上述した第２の実施の形態で示した規制部２００ｒと天井ガイド４３の係合方法を用いてもよい。第２の実施の形態についても同様に、規制部２００ｒと天井ガイド４３の係合方法として、上述した第２の実施の形態で示した規制部６０ｒと天井ガイド４３の係合方法などを用いてもよい。

［３−３．他の実施の形態３］
さらに、上述した第１の実施の形態では、誘導体６０が通常状態にあるとき、対向部６０ｃが、ステージ４２の載置面４２ｐとほぼ平行に対向するようにした。これに限らず、対向部６０ｃが、ステージ４２の載置面４２ｐに対して平行ではなく、わずかに傾斜するなどしていてもよい。また、上述した第１の実施の形態では、対向部６０ｃの下面（紙幣と接触する側の面）が平面となっているが、これに限らず、対向部６０ｃの下面が、例えばわずかに下方に膨らんだ曲面となっているなどしてもよい。第２の実施の形態の誘導体２００についても同様である。

［３−４．他の実施の形態４］
さらに、上述した第１の実施の形態では、固定部６０ｘの上部が誘導体支持部６１に固定されていて、固定部６０ｘの下部が前方に撓みながら第１傾斜部６０ｆ、対向部６０ｃ、第２傾斜部６０ｓ及び規制部６０ｒが上方に押し上げられることで、誘導体６０が通常状態から放出退避状態などへ遷移するようにした。これに限らず、例えば、誘導体支持部６１が、固定部６０ｘの上部を固定するのではなく回転自在に支持するようにして、固定部６０ｘの上部を回転の中心として誘導体６０全体が上方に回転しながら押し上げられることで、誘導体６０が通常状態から放出退避状態などへ遷移するようにしてもよい。尚、この場合、誘導体６０は、紙幣ＢＬからの押し上げがなくなると、自重により下方に降下することで、放出退避状態から通常状態に戻るようになる。第２の実施の形態の誘導体２００についても同様である。

［３−５．他の実施の形態５］
さらに、上述した第２の実施の形態では、第１傾斜部２００ｆ、対向部２００ｃ及び第２傾斜部２００ｓの全てに曲げ部２００ｂを設けるようにしたが、これに限らず、第１傾斜部２００ｆ、対向部２００ｃ及び第２傾斜部２００ｓのうちの１つもしくは２つに曲げ部２００ｂを設けるようにしてもよい。また、上述した第２の実施の形態では、曲げ部２００ｂの形状を断面略くの字形状としたが、他の形状としてもよい。

［３−６．他の実施の形態６］
さらに、上述した第１の実施の形態では、分離集積機構３０ｍに誘導体６０を左右２本設けたが、これに限らず、１本、もしくは左右３本以上設けるようにしてもよい。第２の実施の形態についても同様である。さらに、上述した第１の実施の形態では、左右２本の誘導体６０を、固定部６０ｘの上部で繋ぐことで一体化するようにしたが、これに限らず、第２の実施の形態のようにして、左右２本の誘導体６０を別々に設けてもよい。一方、上述した第２の実施の形態では、左右２本の誘導体２００を別体としたが、これに限らず、第１の実施の形態のようにして、左右２本の誘導体２００を一体化してもよい。

［３−７．他の実施の形態７］
さらに、上述した各実施の形態では、本発明を、媒体集積装置及び媒体集積部の具体例である、釣銭機３の紙幣入出金機１３に適用したが、本発明は、紙幣入出金機１３に限らず、紙幣、紙、切符などの媒体を集積する集積機能と、集積した媒体を分離して繰り出す繰出機能とを有する様々な媒体集積装置に適用できる。さらに、上述した各実施の形態では、本発明を、媒体取扱装置の具体例であるレジ釣銭システム１に適用したが、本発明は、レジ釣銭システム１に限らず、紙幣、紙、切符などの媒体を集積する集積機能と、集積した媒体を分離して繰り出す繰出機能とを有する様々な媒体取扱装置に適用できる。例えば、紙幣を取り扱う現金自動預払機（ＡＴＭ：：Automatic Teller Machine）に適用してもよい。

［３−８．他の実施の形態８］
さらに、上述した各実施の形態では、紙幣入出金部３０に、集積空間内へ媒体を放出するとともに、集積空間から外部へ媒体を繰り出す入出部の具体例として、フィードローラ４５及びゲートローラ４６を設けたが、フィードローラ４５及びゲートローラ４６と同様に機能するものであれば、フィードローラ４５及びゲートローラ４６とは異なる入出部を設けてもよい。さらに、上述した各実施の形態では、紙幣入出金部３０に、媒体の一部をステージの載置面側に叩き付ける叩付部の具体例として、羽根車４８を設けたが、媒体の一部をステージの載置面側に叩き付けることができるものであれば、羽根車４８とは異なる叩付部を設けてもよい。さらに、上述した各実施の形態では、紙幣入出金部３０に、ステージに集積されている最上位の媒体と接触して入出部へと繰り出す繰出部の具体例として、ピッカローラ４９を設けたが、ステージに集積されている最上位の媒体と接触して入出部へと繰り出すことができるものであれば、ピッカローラ４９とは異なる繰出部を設けてもよい。

［３−９．他の実施の形態９］
さらに、本発明は、上述した各実施の形態に限定されるものではない。すなわち本発明は、上述した第１及び第２の実施の形態と他の実施の形態の一部又は全部を任意に組み合わせた実施の形態や、一部を抽出した実施の形態にもその適用範囲が及ぶものである。

本発明は、媒体の集積機能と繰出機能とを有する様々な媒体集積装置で利用できる。

１……レジ釣銭システム、２……ＰＯＳレジ、３……釣銭機、１３……紙幣入出金機、２０……紙幣入出金口、３０……紙幣入出金部、３０ｓ、３２Ａｓ、３２Ｂｓ、３２Ｃｓ……集積空間、３０ｍ、３２Ａｍ、３２Ｂｍ、３２Ｃｍ……分離集積機構、３２Ａ、３２Ｂ、３２Ｃ……紙幣収納庫、３４……搬送路、４０……フレーム、４１……内部空間、４２……ステージ、４２ｐ……載置面、４３……天井ガイド、４３ｈ、２００ｈ……貫通孔、４４……内部搬送路、４５……フィードローラ、４６……ゲートローラ、４８……羽根車、４８ｔ……舌片、４９……ピッカローラ、６０、１００、２００……誘導体、６０ｘ、２００ｘ……固定部、６０ｆ、１００ｆ、２００ｆ……第１傾斜部、６０ｃ、２００ｃ……対向部、６０ｓ、１００ｓ、２００ｓ……第２傾斜部、６０ｒ、２００ｒ……規制部、６１、２０１……誘導体支持部、２００ｂ……曲げ部、２１０……ストッパ部。

Claims (10)

1. 媒体を収容する内部空間を有するフレームと、
   前記内部空間内に設けられ、載置面上に前記媒体を載置して集積することにくわえて、前記内部空間内を前記媒体の集積方向に移動可能なステージと、
   前記内部空間のうち前記ステージの前記載置面側となる集積空間内へ前記媒体を放出するとともに、前記集積空間から外部へ前記媒体を繰り出す入出部と、
   前記入出部から前記集積空間内へ放出された前記媒体の一部が、所定の叩付可能範囲内に位置しているときに、当該媒体の一部を前記載置面側に叩き付ける叩付部と、
   前記入出部から前記集積空間内へ放出された前記媒体の一部を前記叩付可能範囲内へと誘導する誘導体と
   を備え、
   前記誘導体は、
   前記媒体と接触していない通常状態において、前記載置面と対向する対向部と、前記対向部から前記入出部に対して近づく方向に延び、前記対向部に対して傾斜する第１傾斜部と、前記対向部から前記載置面に対して離れる方向に延び、前記対向部に対して傾斜する第２傾斜部とを有し、前記対向部が前記第１傾斜部及び前記第２傾斜部よりも前記載置面に近接した形状に形成され、
   前記媒体が前記集積空間から外部に繰り出される際には、前記ステージの移動にともなって前記ステージに集積されている最上位の媒体と当該誘導体とが接触して押し上げられることにより、前記通常状態から、前記第１傾斜部と前記対向部との角部が前記最上位の媒体と接触する繰出状態へと遷移する
   ことを特徴とする媒体集積装置。
2. 前記誘導体は、
   前記入出部から前記集積空間内へ前記媒体が放出される際には、前記入出部から前記集積空間内へ放出される前記媒体と前記第１傾斜部とが接触して押し上げられることにより、前記媒体の放出経路から退避した放出退避状態へと遷移し、前記媒体の全体が前記入出部から前記集積空間内へ放出されると、前記通常状態へと戻ることにより、前記集積空間内へ放出された前記媒体を押し下げて前記媒体の一部を前記叩付可能範囲内へ誘導する
   ことを特徴とする請求項１に記載の媒体集積装置。
3. 前記誘導体は、
   弾性部材であり、前記放出退避状態へと遷移した後、前記媒体の全体が前記入出部から前記集積空間内へ放出されると、前記通常状態へと弾性変形する
   ことを特徴とする請求項２に記載の媒体集積装置。
4. 前記誘導体は、
   前記ステージに対して前記入出部とは反対側に設けられた開口部を介して前記集積空間内へ前記媒体が投入される際には、前記集積空間内へ投入される前記媒体と前記第２傾斜部とが接触して押し上げられることにより、前記媒体の投入経路から退避した投入退避状態へと遷移する
   ことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の媒体集積装置。
5. 前記ステージに集積されている最上位の媒体と接触して前記入出部へと繰り出す繰出部をさらに備え、
   前記誘導体は、
   前記通常状態から前記繰出状態に遷移することにともない、前記第１傾斜部と前記対向部との角部が、前記繰出部と前記媒体とが接触する箇所に近づく方向へ移動する
   ことを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の媒体集積装置。
6. 前記対向部は、
   前記通常状態において、
   前記ステージの載置面とほぼ平行である
   ことを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の媒体集積装置。
7. 前記誘導体は、
   前記第１傾斜部、前記対向部、前記第２傾斜部のうちの少なくとも１つにおける、前記媒体の放出方向と直交する幅方向の両端に、前記ステージの載置面から離れる方向に折り曲げられた曲げ部が設けられている
   ことを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の媒体集積装置。
8. 前記誘導体は、
   前記第１傾斜部に対して前記対向部とは反対側に設けられた、前記フレームに固定される固定部をさらに有する
   ことを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載の媒体集積装置。
9. 前記誘導体は、
   前記第２傾斜部に対して前記対向部とは反対側に設けられた、前記第１傾斜部、前記対向部、及び前記第２傾斜部の移動を規制する規制部をさらに有し、
   前記規制部は、
   前記誘導体が通常状態にあるとき、前記集積空間を形成する壁部と係合することで、前記第１傾斜部、前記対向部、及び前記第２傾斜部が、前記通常状態から前記繰出状態への方向とは反対方向に移動することを規制する
   ことを特徴とする請求項１〜８のいずれかに記載の媒体集積装置。
10. 媒体を収容する内部空間を有するフレームと、
    前記内部空間内に設けられ、載置面上に前記媒体を載置して集積することにくわえて、前記内部空間内を前記媒体の集積方向に移動可能なステージと、
    前記内部空間のうち前記ステージの前記載置面側となる集積空間内へ前記媒体を放出するとともに、前記集積空間から外部へ前記媒体を繰り出す入出部と、
    前記入出部から前記集積空間内へ放出された前記媒体の一部が、所定の叩付可能範囲内に位置しているときに、当該媒体の一部を前記載置面側に叩き付ける叩付部と、
    前記入出部から前記集積空間内へ放出された前記媒体の一部を前記叩付可能範囲内へと誘導する誘導体と
    を有する媒体集積部を備え、
    前記誘導体は、
    前記媒体と接触していない通常状態において、前記載置面と対向する対向部と、前記対向部から前記入出部に対して近づく方向に延び、前記対向部に対して傾斜する第１傾斜部と、前記対向部から前記載置面に対して離れる方向に延び、前記対向部に対して傾斜する第２傾斜部とを有し、前記対向部が前記第１傾斜部及び前記第２傾斜部よりも前記載置面に近接した形状に形成され、
    前記媒体が前記集積空間から外部に繰り出される際には、前記ステージの移動にともなって前記ステージに集積されている最上位の媒体と当該誘導体とが接触して押し上げられることにより、前記通常状態から、前記第１傾斜部と前記対向部との角部が前記最上位の媒体と接触する繰出状態へと遷移する
    ことを特徴とする媒体取扱装置。

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