JP2020009003A

JP2020009003A - 駐車場管理システム

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Publication number: JP2020009003A
Application number: JP2018127646A
Authority: JP
Inventors: 哲木原; Satoshi Kihara
Original assignee: Daito Techno Co Ltd
Current assignee: Daito Techno Co Ltd
Priority date: 2018-07-04
Filing date: 2018-07-04
Publication date: 2020-01-16
Anticipated expiration: 2038-07-04
Also published as: US10997854B2; JP6653356B2; US20200013282A1

Abstract

【課題】カメラの性能を低くしても車両ナンバーの認識率を高く保つことができる駐車場管理システムを提供する。【解決手段】駐車場管理システム１は、駐車場に設置される駐車場システム１０とサーバ装置３０がネットワーク２で接続される。駐車場システム１０はカメラユニット１１を備え、サーバ装置３０は、サーバ側制御手段３１と、サーバ側メモリ３２と、データ解析手段３３と、サーバ側通信手段３４を備える。カメラユニット１１は、カメラ側制御手段１３と、フラッシュライト１４と、駐車中を示すインジケータ１５と、カメラ１６と、カメラ側メモリ１７と、カメラ側通信手段１８を備える。サーバ装置３０のデータ解析手段３３が高い解析能力を有するため、カメラユニット１１のカメラ１６は低い性能で足りる。【選択図】図１

Description

本発明は、時間貸し駐車場等において、車両の撮像を行って車両ナンバーを認識する駐車場管理システムに関する。

従来、時間貸し駐車場等において、駐車しようとしている車両の画像を撮像し、ナンバープレートに表示されている車両ナンバーを認識することにより、駐車しようとしている車両が予め登録された車両であるかを判定するシステムが知られている（特許文献１参照）。

特許文献１に記載のシステムによれば、カメラにより撮像した車両ナンバーの画像について、画像の領域を地名表示部分、分類番号部分、用途表示部分、及び個別番号部分に分割し、多少の判読エラーが生じた場合でも高い認識率を保ち、極力運転手に確認等の手間をかけさせることのない駐車場管理システムが提供される。

特許第５９８８１８４号公報

一方で、この種の駐車場管理システムにおいては、高い認識率を保つために、カメラユニットとして、高い性能のカメラと、画像を迅速に処理するための処理能力の高いＣＰＵと容量の大きいメモリ等を必要としていた。

また、従来のこの種の駐車場管理システムにおいては、車両が駐車領域に接近したことを検知するために、レーダや赤外線センサ等を用いて検知を行っていた。従って、従来のシステムにおいては、カメラユニットにこれらのセンサを設ける必要があった。

また、駐車場用カメラユニット及びレーダ等のセンサは、駐車枠の数と同じ台数が必要となるため、駐車台数の多い駐車場においては、カメラユニットの台数も多くなり、システム全体として部品点数が多くなるという不都合がある。

本発明は、上記不都合を解消するために、高性能なカメラが不要であり、カメラの性能に関わらず車両ナンバーの認識率を高く保つことができる駐車場管理システムを提供することを目的とする。また、本発明は、レーダ等の検知器を要することなく車両ナンバーの認識を行う駐車場管理システムを提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明の駐車場管理システムは、駐車場に設置されるカメラユニットと、前記カメラユニットとネットワークを介して接続されるサーバ装置とを備え、
前記カメラユニットは、デジタル式のカメラと、前記カメラによる撮像データを保存するカメラ側メモリと、外部との通信を行うカメラ側通信手段と、前記カメラ、前記カメラ側メモリ、及び前記カメラ側通信手段の制御を行うカメラ側制御手段とを備え、
前記サーバ装置は、外部との通信を行うサーバ側通信手段と、前記撮像データを保存するサーバ側メモリと、前記撮像データの解析を行うデータ解析手段と、前記サーバ側通信手段、前記サーバ側メモリ、及び前記データ解析手段の制御を行うサーバ側制御手段とを備え、
前記カメラユニットは、駐車場の駐車枠にそれぞれ設けられ、
前記サーバ装置は、前記データ解析手段が前記カメラで撮像された撮像データに含まれる文字を認識可能な性能を備え、
前記カメラ側制御手段は、前記駐車枠に近づく車両を検知したときは、前記カメラによって撮像データを取得し、前記撮像データを前記カメラ側通信手段によって前記サーバ装置に送信し、
前記サーバ装置は、前記サーバ側通信手段により、前記カメラユニットから送信された前記撮像データを取得し、前記データ解析手段が前記撮像データから車両ナンバーを抽出する抽出処理を行うことを特徴とする。

本発明の駐車場管理システムによれば、カメラユニットでは車両ナンバーの抽出を行わず、サーバ装置側で車両ナンバーの抽出を行っている。当該構成によれば、カメラユニットのカメラの性能が低い場合であっても、サーバ装置において、データ解析手段がカメラで撮像された撮像データに含まれる文字を認識可能な性能を備えることにより、車両ナンバーの抽出が可能となる。

また、本発明の駐車場管理システムにおいて、前記カメラ側制御手段は、前記駐車枠に近づく車両を前記カメラによって検知することが好ましい。当該構成によれば、カメラによって駐車枠に近づく車両を検知しているため、カメラ以外にレーダ等の車両検知手段を必要としない。車両検知手段としてレーダ等を用いる場合は、駐車枠に応じて多くの数を必要とするが、本発明においては不要となる。このように、本発明の駐車場管理システムによれば、システム全体としての部品点数を低減させることができる。

また、本発明の駐車場管理システムにおいて、前記カメラユニットは、前記撮像データの送信後、利用者への利用開始の報知、又は利用時間のカウント開始を含む駐車処理を開始することを特徴とする。当該構成によれば、カメラによる撮像及び撮像データの送信後に、速やかに駐車処理を開始することができる。

また、本発明の駐車場管理システムにおいては、前記抽出処理において、車両の入庫が確認できないときは、前記サーバ側制御手段が前記カメラユニットに前記駐車処理の停止信号を送信することが好ましい。

カメラによって駐車枠に近づく車両を検知した場合であっても、車両が駐車せず、駐車枠から離れていくことも想定されるが、このような場合であっても、車両の入庫が確認できなかった場合は駐車処理の停止信号が送られるので、駐車処理を停止して、新たな利用者の待機が可能となる。

本発明の駐車場管理システムの全体構成を示す説明図。（Ａ）は支柱の形状を示す説明図、（Ｂ）はカメラユニットの機能的構成を示す説明図。駐車場の構成を示す説明図。カメラユニット側の作動を示すフローチャート。（Ａ）〜（Ｃ）はカメラによる撮像データの例を示す説明図。サーバ装置側の作動を示すフローチャート。

次に、本発明の駐車場管理システムの実施形態について、図１〜図６を参照して説明する。図１に示すように、駐車場管理システム１は、駐車場２１に設置される駐車場システム１０とサーバ装置３０とがネットワーク２で接続されている。

駐車場システム１０は、駐車可能台数に合わせて複数のカメラユニット１１を備えている（図３参照）。サーバ装置３０は、サーバ側制御手段３１と、サーバ側メモリ３２と、データ解析手段３３と、サーバ側通信手段３４とを備えている。

カメラユニット１１は、図２（Ａ）に示すように、駐車場２１に設置されるカメラポールと呼ばれる支柱１２に内蔵されている。図２（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、カメラユニット１１は、カメラ側制御手段１３と、フラッシュライト１４と、駐車中を示すインジケータ１５と、一般的な性能を有するデジタル式のカメラ１６と、カメラ１６によって撮像された撮像データを保存するカメラ側メモリ１７と、カメラ側通信手段１８とを備えている。

支柱１２は、図２（Ａ）に示すように、本実施形態では角筒状に形成されており、その上部からフラッシュライト１４、インジケータ１５、及びカメラ用スペース１９の奥の面に設けられたカメラ１６を備えている。この支柱１２の内部には、カメラ側制御手段１３、カメラ側メモリ１７等が実装された基板（図示省略）が内蔵されている。

本実施形態の支柱１２においては、カメラ用スペース１９を支柱１２の表面から窪ませた形状に形成している。本実施形態では、支柱１２にカメラ用スペース１９を設けることにより、日光や降雨、或いは外部からの衝撃からカメラ１６を保護するようにしている。

カメラユニット１１におけるカメラ側制御手段１３は、ＣＰＵ等から構成されるコンピュータであり、カメラ１６等の制御を行っている。このカメラ側制御手段１３は、一般的な性能のカメラ１６のデータを取り扱うものであるため、高い性能は必要がない。よって、カメラユニット１１全体の費用を削減することができる。

その他、フラッシュライト１４、インジケータ１５、カメラ側メモリ１７、及びカメラ側通信手段１８は、カメラ１６の性能が一般的なものであることから、高い性能は必要がないため、これらの部材についても現状で広く用いられている汎用品を用いることができる。

駐車場２１は、図３に示すように、駐車枠２２と、駐車枠２２に設けられた車止め２３と、駐車枠２２の後方（図３においては上方）に設けられた支柱１２と、駐車場２１の角部に設けられた精算ユニット２４とを備えている。ここで、駐車枠２２は、図３では四角い領域を指しているが、車両３が駐車される領域であれば特に区切られている必要はない。

図３に示すように、各支柱１２は、ネットワークケーブル２５によって精算ユニット２４に接続されている。精算ユニット２４は、図示しない通信手段によりネットワーク２に接続されている。なお、各支柱１２は、このようにネットワークケーブル２５を介して精算ユニット２４に接続してもよく、無線ＬＡＮ等の手段で精算ユニット２４又はサーバ装置３０に接続しても良い。

次に、本実施形態の駐車場管理システム１の作動について図４〜図６を参照して説明する。駐車場２１においては、支柱１２に接地されているカメラ１６が常時作動しており、カメラ側制御手段１３によって、カメラ１６で撮像された撮像データに変化がないかを監視している。

車両３が接近してきた場合、図５（Ａ）に示すように、それまで車両３が写っていなかった画像に車両３が現れる。このとき、カメラ側制御手段１３は、車両３が写っていない画像と車両３が写っている画像とを対比して車両３が駐車枠２２に接近してきたことを検知する（ＳＴＥＰ１）。

カメラ側制御手段１３は、車両３が検出された後、カメラ１６によって画像を撮像する。これは、駐車枠２２に接近してきた車両３の撮像をすることで、車両３が有している車両ナンバー４の画像を取得するためである。撮像データとしては、図５（Ｂ）から図５（Ｃ）までの車両３の移動の間に、必要な枚数の撮像データを取得することになる。

具体的には、図５（Ｂ）の状態で、まず１枚目の画像をカメラ１６で撮像する（ＳＴＥＰ２）。図５（Ｃ）は、撮像された撮像データの例である。次に、撮像データをカメラ側メモリ１７に保存する（ＳＴＥＰ３）。

上記ＳＴＥＰ２〜ＳＴＥＰ３の各ステップが行われたときは、カメラ側制御手段１３は、カメラ側メモリ１７に保存されている撮像データを、カメラ側通信手段１８を介してサーバ装置３０に送信する（ＳＴＥＰ４）。このとき、カメラ側通信手段１８は、撮像データを圧縮して送信することが好ましい。

次に、撮像データの送信後、所定時間（例えば５秒）以内にサーバ装置３０から後述する停止信号がカメラユニット１１に送信されなかったときは、車両３が駐車したものとして（ＳＴＥＰ５でＹ）、車両駐車処理を開始する（ＳＴＥＰ６）。車両駐車処理とは、支柱１２のインジケータ１５を点灯させて利用者に対して利用時間のカウント開始（利用開始）を報知する処理をいう。また、車両駐車処理は、駐車による課金処理を含む。

その他、本実施形態では、精算ユニット２４によって、各駐車枠２２の課金処理が行われる。例えば、利用者が事前に登録された登録ユーザであった場合は、その登録ユーザの登録情報における精算手段を介して、駐車時間に応じた料金の精算を行うことができる。

このように、車両３が駐車している状態から、出庫する場合は、カメラ１６による撮像データによって車両３が移動したことが検知され（ＳＴＥＰ７でＹ）、出庫処理が行われる（ＳＴＥＰ８）。ここで、出庫処理とは、利用者に対する課金処理や、次の利用者を待機するための機器のリセット等を含む処理である。

次に、サーバ装置３０側の作動について図６を参照して説明する。カメラユニット１１から撮像データが送信され、サーバ側通信手段３４によって撮像データを受信したときは（ＳＴＥＰ２１）、データ解析手段３３によって車両ナンバー４の抽出処理を行う（ＳＴＥＰ２２）。

車両ナンバー４の抽出は、データ解析手段３３が撮像データからナンバーの抽出が可能となるように処理を行う。このデータ解析手段３３は、カメラ１６で撮像された撮像データに含まれる文字を認識可能な性能を備えている。

この場合、カメラ１６の性能が低ければ、データ解析手段３３の解析能力が高くなければデータ解析ができない。一方で、カメラ１６の性能が比較的高ければ、データ解析手段３３の解析能力が低くてもデータ解析が可能となる。ここで、車両ナンバー４の抽出の具体的方法は、例えば上記特許文献１である特許第５９８８１８４号公報に記載の抽出方法を用いることができる。

車両ナンバー４が抽出できたときは（ＳＴＥＰ２３でＹ）、サーバ側メモリ３２に撮像データが保存される（ＳＴＥＰ２４）。次に、サーバ装置３０において、車両駐車処理が行われる（ＳＴＥＰ２５）。このサーバ装置３０における車両駐車処理は、利用者が登録ユーザであるときは登録情報の更新（利用回数の追加等）を行う。

一方で車両ナンバー４が抽出できなかったときは（ＳＴＥＰ２３でＮ）、サーバ側制御手段３１は、カメラユニット１１側に対して停止信号を送信する（ＳＴＥＰ２６）。これにより、カメラユニット１１側では、車両３の入庫が確認できなかった旨の信号を受信するため（ＳＴＥＰ５でＮ）、ＳＴＥＰ１に戻って車両検出を継続する。

このように、本実施形態においては、カメラユニット１１側は、一般的な性能のカメラ１６、及び汎用のＣＰＵを有するカメラ側制御手段１３を用いて撮像データを取得し、その撮像データをサーバ装置３０に送信し、サーバ装置３０内でデータ解析を行っている。

このような構成とすることにより、カメラユニット１１側では、必要最低限のデータの取り扱いで済むため、性能の低いデバイスを用いることができる。一方で、サーバ装置３０側は、データ解析技術が進歩するごとに最新技術を採用しても、個数としてはカメラユニット１１のように多数必要なものではないため、システム側の負担の上昇は最低限度に抑えることができる。

また、本実施形態の駐車場管理システム１においては、カメラユニット１１にレーダ等の車両検知装置を用いる必要がない。このため、台数の多いカメラユニット１１の部品点数を低減させることができる。

このように、本発明の駐車場管理システム１は、個数が多数必要なカメラユニット１１の部品点数を抑え、サーバ装置３０において高い性能のシステムを構築すればよいため、システムの導入が容易となる。

なお、上記実施形態においては、カメラ１６の性能として一般的な性能のカメラを用いているが、これに限らず、必要に応じて、比較的性能の高いカメラを用いることができる。特に、日々の技術の進歩により、カメラの性能が向上しているため、本発明に用いるカメラもコスト的に見合う性能のカメラを採用すればよい。

また、上記実施形態では、カメラ１６で複数枚の画像を撮像しているが、枚数は任意に決定することができる。また、上記実施形態においては、支柱１２は角筒状としているが、形状は任意である。例えば、円筒状としてもよく、円筒の上部に角柱を設けたような形状としてもよい。

また、上記実施形態においては、駐車場２１に精算ユニット２４を設置しているが、これに限らず、駐車料金の精算を全てスマートフォン、或いはウエブシステム上で完結させることにより、精算ユニット２４を不要とすることができる。一方で、上記実施形態において、従来のように車両３を検知するループコイルを併設してもよく、車両３の入出庫を規制するフラップを地上に設置してもよい。

１…駐車場管理システム、２…ネットワーク、３…車両、４…車両ナンバー、１０…駐車場システム、１１…カメラユニット、１２…支柱、１３…カメラ側制御手段、１４…フラッシュライト、１５…インジケータ、１６…カメラ、１７…カメラ側メモリ、１８…カメラ側通信手段、１９…カメラ用スペース、２１…駐車場、２２…駐車枠、２４…精算ユニット、２５…ネットワークケーブル、３０…サーバ装置、３１…サーバ側制御手段、３２…サーバ側メモリ、３３…データ解析手段、３４…サーバ側通信手段。

上記目的を達成するために、本発明の駐車場管理システムは、
駐車場に設置されるカメラユニットと、前記カメラユニットとネットワークを介して接続されるサーバ装置とを備え、
前記カメラユニットは、デジタル式のカメラと、前記カメラによる撮像データを保存するカメラ側メモリと、駐車中を示すインジケータと、外部との通信を行うカメラ側通信手段と、前記カメラ、前記カメラ側メモリ、前記インジケータ、及び前記カメラ側通信手段の制御を行うカメラ側制御手段とを備え、
前記サーバ装置は、外部との通信を行うサーバ側通信手段と、前記撮像データを保存するサーバ側メモリと、前記撮像データの解析を行うデータ解析手段と、前記サーバ側通信手段、前記サーバ側メモリ、及び前記データ解析手段の制御を行うサーバ側制御手段とを備え、
前記カメラユニットは、駐車場の駐車枠にそれぞれ設けられ、
前記サーバ装置は、前記データ解析手段が前記カメラで撮像された撮像データに含まれる文字を認識可能な性能を備え、
前記カメラ側制御手段は、前記駐車枠に近づく車両を検知したときは、前記カメラによって撮像データを取得し、前記撮像データを前記カメラ側通信手段によって前記サーバ装置に送信し、
前記サーバ装置は、前記サーバ側通信手段により、前記カメラユニットから送信された前記撮像データを取得し、前記データ解析手段が前記撮像データから車両ナンバーを抽出する抽出処理を行い、
前記カメラユニットは、前記撮像データの送信後、前記インジケータにより利用者への利用開始の報知を行う駐車処理を開始することを特徴とする。

また、本発明の駐車場管理システムにおいて、前記カメラユニットは、前記撮像データの送信後、利用時間のカウント開始を含む駐車処理を開始することが好ましい。当該構成によれば、カメラによる撮像及び撮像データの送信後に、速やかに利用時間のカウント開始を含む駐車処理を開始することができる。

上記目的を達成するために、本発明の駐車場管理システムは、
駐車場に設置されるカメラユニットと、前記カメラユニットとネットワークを介して接続されるサーバ装置とを備え、
前記カメラユニットは、デジタル式のカメラと、前記カメラによる撮像データを保存するカメラ側メモリと、駐車中を示すインジケータと、外部との通信を行うカメラ側通信手段と、前記カメラ、前記カメラ側メモリ、前記インジケータ、及び前記カメラ側通信手段の制御を行うカメラ側制御手段とを備え、
前記サーバ装置は、外部との通信を行うサーバ側通信手段と、前記撮像データを保存するサーバ側メモリと、前記撮像データの解析を行うデータ解析手段と、前記サーバ側通信手段、前記サーバ側メモリ、及び前記データ解析手段の制御を行うサーバ側制御手段とを備え、
前記カメラユニットは、駐車場の駐車枠にそれぞれ設けられ、
前記サーバ装置は、前記データ解析手段が前記カメラで撮像された撮像データに含まれる文字を認識可能な性能を備え、
前記カメラ側制御手段は、前記駐車枠に近づく車両を検知したときは、前記カメラによって撮像データを取得し、前記撮像データを前記カメラ側通信手段によって前記サーバ装置に送信し、
前記サーバ装置は、前記サーバ側通信手段により、前記カメラユニットから送信された前記撮像データを取得し、前記データ解析手段が前記撮像データから車両ナンバーを抽出する抽出処理を行い、
前記カメラユニットは、前記撮像データの送信後、前記インジケータにより利用者への利用開始の報知を行うと共に、利用時間のカウント開始を含む駐車処理を開始し、
前記抽出処理において、車両の入庫が確認できないときは、前記サーバ側制御手段が前記カメラユニットに前記駐車処理の停止信号を送信することを特徴とする。

また、本発明の駐車場管理システムにおいて、前記カメラユニットは、前記撮像データの送信後、利用時間のカウント開始を含む駐車処理を開始する。当該構成によれば、カメラによる撮像及び撮像データの送信後に、速やかに利用時間のカウント開始を含む駐車処理を開始することができる。

また、本発明の駐車場管理システムにおいては、前記抽出処理において、車両の入庫が確認できないときは、前記サーバ側制御手段が前記カメラユニットに前記駐車処理の停止信号を送信する。

Claims

駐車場に設置されるカメラユニットと、前記カメラユニットとネットワークを介して接続されるサーバ装置とを備え、
前記カメラユニットは、デジタル式のカメラと、前記カメラによる撮像データを保存するカメラ側メモリと、外部との通信を行うカメラ側通信手段と、前記カメラ、前記カメラ側メモリ、及び前記カメラ側通信手段の制御を行うカメラ側制御手段とを備え、
前記サーバ装置は、外部との通信を行うサーバ側通信手段と、前記撮像データを保存するサーバ側メモリと、前記撮像データの解析を行うデータ解析手段と、前記サーバ側通信手段、前記サーバ側メモリ、及び前記データ解析手段の制御を行うサーバ側制御手段とを備え、
前記カメラユニットは、駐車場の駐車枠にそれぞれ設けられ、
前記サーバ装置は、前記データ解析手段が前記カメラで撮像された撮像データに含まれる文字を認識可能な性能を備え、
前記カメラ側制御手段は、前記駐車枠に近づく車両を検知したときは、前記カメラによって撮像データを取得し、前記撮像データを前記カメラ側通信手段によって前記サーバ装置に送信し、
前記サーバ装置は、前記サーバ側通信手段により、前記カメラユニットから送信された前記撮像データを取得し、前記データ解析手段が前記撮像データから車両ナンバーを抽出する抽出処理を行うことを特徴とする駐車場管理システム。
請求項１に記載の駐車場管理システムであって、
前記カメラ側制御手段は、前記駐車枠に近づく車両を前記カメラによって検知することを特徴とする駐車場管理システム。
請求項１又は２に記載の駐車場管理システムであって、
前記カメラユニットは、前記撮像データの送信後、利用者への利用開始の報知、又は利用時間のカウント開始を含む駐車処理を開始することを特徴とする駐車場管理システム。
請求項３に記載の駐車場管理システムであって、
前記抽出処理において、車両の入庫が確認できないときは、前記サーバ側制御手段が前記カメラユニットに前記駐車処理の停止信号を送信することを特徴とする駐車場管理システム。