JP2020003274A - 吐出量測定システム及び吐出量測定方法 - Google Patents
吐出量測定システム及び吐出量測定方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2020003274A JP2020003274A JP2018121376A JP2018121376A JP2020003274A JP 2020003274 A JP2020003274 A JP 2020003274A JP 2018121376 A JP2018121376 A JP 2018121376A JP 2018121376 A JP2018121376 A JP 2018121376A JP 2020003274 A JP2020003274 A JP 2020003274A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- unit
- image
- discharge amount
- droplet
- dispensing device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 46
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims abstract description 128
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims abstract description 85
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims abstract description 71
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims abstract description 31
- 230000010354 integration Effects 0.000 claims abstract description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 48
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 21
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims description 14
- 238000005286 illumination Methods 0.000 claims description 13
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims description 10
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 abstract description 4
- 230000008569 process Effects 0.000 description 26
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 23
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 23
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 19
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 15
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 11
- 238000004422 calculation algorithm Methods 0.000 description 4
- 238000000691 measurement method Methods 0.000 description 4
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 3
- 230000006870 function Effects 0.000 description 3
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 2
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 2
- 238000005429 filling process Methods 0.000 description 2
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 2
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 2
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 2
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 2
- 101150012579 ADSL gene Proteins 0.000 description 1
- 102100020775 Adenylosuccinate lyase Human genes 0.000 description 1
- 108700040193 Adenylosuccinate lyases Proteins 0.000 description 1
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 1
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 239000012153 distilled water Substances 0.000 description 1
- 239000003814 drug Substances 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000008020 evaporation Effects 0.000 description 1
- 238000001704 evaporation Methods 0.000 description 1
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 229910044991 metal oxide Inorganic materials 0.000 description 1
- 150000004706 metal oxides Chemical class 0.000 description 1
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 239000012085 test solution Substances 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Chemical compound O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Landscapes
- Devices For Use In Laboratory Experiments (AREA)
- Feeding, Discharge, Calcimining, Fusing, And Gas-Generation Devices (AREA)
- Sampling And Sample Adjustment (AREA)
- Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)
Abstract
Description
図1は、本発明の第1の実施形態に係る吐出量測定システムの概略構成を示す図である。図1に示すように、本実施形態に係る吐出量測定システム1は、分注装置(ピペット)100から吐出される液体の吐出量を測定するシステムである。
次に、本発明の第1の実施形態の第1の変形例について説明する。本変形例に係る吐出量測定システムの構成及び吐出量測定方法は全体として上記第1の実施形態と同様であり(図1及び図2参照)、本変形例においては、液滴の体積算出に使用する画像、及び、液滴の体積の算出処理が上記第1の実施形態と異なる。図9は、本変形例における液滴の体積の算出方法を説明するための模式図である。
次に、本発明の第1の実施形態の第2の変形例について説明する。本変形例に係る吐出量測定システムの構成及び吐出量測定方法も、全体として上記第1の実施形態と同様であり(図1及び図2参照)、本変形例においても、液滴の体積算出に使用する画像、及び、液滴の体積の算出処理が上記第1の実施形態と異なる。図10及び図11は、本変形例における液滴の体積の算出方法を説明するための模式図である。
次に、本発明の第2の実施形態について説明する。本実施形態に係る吐出量測定システムの構成は、全体として上記第1の実施形態と同様である(図1及び図2参照)。本実施形態は、無線通信機能を有する分注装置100を吐出量の測定対象とし、演算装置20から分注装置に制御信号を無線送信することにより、分注装置100の吐出量を自動測定して、キャリブレーションを行うものである。
次に、本発明の第2の実施形態の変形例について説明する。上記第2の実施形態においては、液体の吐出量を1回測定し、その測定結果に基づいて分注装置100のキャリブレーションを行うこととした。しかしながら、液体の吐出量を複数回測定し、それらの測定結果に基づいてキャリブレーションを行うこととしても良い。
10 保持部
11 照明部
12 撮像部
20 演算装置
21 通信部
22 入出力部
23 操作入力部
24 記憶部
25 演算部
30 表示部
40 筐体
100 分注装置
101 筐体
102 ノズル
103、104 操作ボタン
105 表示部
106 先端部
241 プログラム記憶部
242 画像記憶部
251 撮像制御部
252 画像生成部
253 液滴測定部
253a 滴下検出部
253b 画像取得部
253c 体積算出部
254 積算部
255 判定部
Claims (9)
- 分注装置から吐出された液体の吐出量を測定する吐出量測定システムであって、
分注装置を、該分注装置から液体を吐出するノズルの先端部を下方に向けて保持する保持部と、
少なくとも前記先端部及び該先端部の下方の所定範囲を視野に収めるように配置された撮像部であって、被写体を撮像して画像データを出力する撮像部と、
前記撮像部から出力される画像データに基づき、前記先端部から液滴が滴下する様子が写った複数の画像を時系列順に生成する画像生成部と、
前記複数の画像に基づいて、前記先端部から滴下する各液滴の体積を算出する液滴測定部と、
前記液滴測定部により算出された各液滴の体積を積算することにより、前記分注装置から吐出された液体の吐出量を算出する積算部と、
を備える吐出量測定システム。 - 前記分注装置による分注量の規定値を記憶する記憶部と、
前記積算部により算出された前記吐出量と前記規定値との誤差を算出し、該誤差が許容される範囲内であるか否かを判定する判定部と、
をさらに備える請求項1に記載の吐出量測定システム。 - 前記判定部は、さらに、前記誤差が許容される範囲ではないと判定した場合に、前記誤差を該範囲に収めるために必要な吐出量の補正値を算出する、請求項2に記載の吐出量測定システム。
- 前記分注装置は、シリンジと、前記シリンジ内に設けられたピストンと、前記ピストンを該ピストンの軸方向に沿ってシリンジ内を往復移動するように駆動することにより、前記ノズルを通じて液体を吸入又は注出させるアクチュエータと、無線通信機能と、を有し、外部から無線送信された信号を受信して前記アクチュエータの駆動量の制御が可能な電子制御式の分注装置であり、
前記判定部により算出された前記補正値に基づいて前記アクチュエータの駆動量を制御するための信号を前記分注装置に無線送信する無線通信部をさらに備える、請求項3に記載の吐出量測定システム。 - 前記補正値を表示する表示部をさらに備える請求項3又は4に記載の吐出量測定システム。
- 前記液滴測定部は、
時系列順に生成された前記複数の画像の中から、液滴が前記先端部から離れたことが検出された画像である滴下検出画像を検出する滴下検出部と、
前記撮像部から出力される画像データに基づいて生成され、前記分注装置から液体を吐出させる前の状態が写った画像と、前記滴下前画像と、前記複数の画像のうち前記滴下前画像の所定フレーム前に生成され、前記先端部に垂下する液体が写った画像と、に基づいて前記先端部から滴下する各液滴の体積を算出する体積算出部と、
を有する、請求項1〜5のいずれか1項に記載の吐出量測定システム。 - 前記液滴測定部は、
時系列順に生成された前記複数の画像の中から、液滴が前記先端部から離れたことが検出された画像である滴下検出画像を検出する滴下検出部と、
前記複数の画像のうち、前記滴下前画像の所定フレーム前に生成された画像と、前記滴下前画像の所定フレーム後に生成された画像と、に基づいて前記先端部から滴下する各液滴の体積を算出する体積算出部と、
を有する、請求項1〜5のいずれか1項に記載の吐出量測定システム。 - 前記分注装置に対して前記撮像部の反対側に設置され、少なくとも前記先端部を照明する照明部をさらに備える請求項1〜7のいずれか1項に記載の吐出量測定システム。
- 分注装置から吐出される液体の吐出量を測定する吐出量測定方法であって、
分注装置を、該分注装置から液体を吐出するノズルの先端部を下方に向けて保持するステップ(a)と、
前記分注装置に液体を吐出させ、少なくとも前記先端部及び該先端部の下方の所定範囲を視野に収めるように配置された撮像部に撮像を実行させることにより、前記先端部から液滴が滴下する様子が写った複数の画像を時系列順に生成するステップ(b)と、
前記複数の画像に基づいて、前記先端部から滴下する各液滴の体積を算出するステップ(c)と、
ステップ(c)において算出された各液滴の体積を積算することにより、前記先端部から吐出された液体の吐出量を算出するステップ(d)と、
を含む吐出量測定方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018121376A JP7226706B2 (ja) | 2018-06-26 | 2018-06-26 | 吐出量測定システム及び吐出量測定方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018121376A JP7226706B2 (ja) | 2018-06-26 | 2018-06-26 | 吐出量測定システム及び吐出量測定方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2020003274A true JP2020003274A (ja) | 2020-01-09 |
JP7226706B2 JP7226706B2 (ja) | 2023-02-21 |
Family
ID=69099508
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018121376A Active JP7226706B2 (ja) | 2018-06-26 | 2018-06-26 | 吐出量測定システム及び吐出量測定方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7226706B2 (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN115759841A (zh) * | 2022-11-17 | 2023-03-07 | 北京林业大学 | 一种基于统计年鉴面板数据的区域下水道甲烷计算方法 |
CN115910274A (zh) * | 2022-11-17 | 2023-04-04 | 珠海迪尔生物工程股份有限公司 | 滴液控制方法、系统、电子设备及其存储介质 |
US20240027486A1 (en) * | 2022-07-22 | 2024-01-25 | Spaero Inc. | System and method for determining dispensing volume for a liquid handler |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH07333231A (ja) * | 1994-06-10 | 1995-12-22 | Aloka Co Ltd | 自動分注装置 |
JP2003106949A (ja) * | 2001-09-28 | 2003-04-09 | Aloka Co Ltd | 分注装置 |
JP2005049267A (ja) * | 2003-07-30 | 2005-02-24 | Shimadzu Corp | 分注ユニットによる定量分注方法及び分注装置 |
JP2005345345A (ja) * | 2004-06-04 | 2005-12-15 | Ckd Corp | 分注装置 |
JP2011058985A (ja) * | 2009-09-11 | 2011-03-24 | Hitachi High-Technologies Corp | 分析装置および分注機構の性能評価方法 |
US20140350951A1 (en) * | 2013-05-21 | 2014-11-27 | Hanvit Md Co., Ltd. | Method for infusion therapy management and mobile device readable recording medium for executing application recorded the method |
WO2016114264A1 (ja) * | 2015-01-13 | 2016-07-21 | 株式会社村田製作所 | 滴下量測定装置、滴下量コントローラ、点滴装置および液滴体積測定装置 |
-
2018
- 2018-06-26 JP JP2018121376A patent/JP7226706B2/ja active Active
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH07333231A (ja) * | 1994-06-10 | 1995-12-22 | Aloka Co Ltd | 自動分注装置 |
JP2003106949A (ja) * | 2001-09-28 | 2003-04-09 | Aloka Co Ltd | 分注装置 |
JP2005049267A (ja) * | 2003-07-30 | 2005-02-24 | Shimadzu Corp | 分注ユニットによる定量分注方法及び分注装置 |
JP2005345345A (ja) * | 2004-06-04 | 2005-12-15 | Ckd Corp | 分注装置 |
JP2011058985A (ja) * | 2009-09-11 | 2011-03-24 | Hitachi High-Technologies Corp | 分析装置および分注機構の性能評価方法 |
US20140350951A1 (en) * | 2013-05-21 | 2014-11-27 | Hanvit Md Co., Ltd. | Method for infusion therapy management and mobile device readable recording medium for executing application recorded the method |
WO2016114264A1 (ja) * | 2015-01-13 | 2016-07-21 | 株式会社村田製作所 | 滴下量測定装置、滴下量コントローラ、点滴装置および液滴体積測定装置 |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20240027486A1 (en) * | 2022-07-22 | 2024-01-25 | Spaero Inc. | System and method for determining dispensing volume for a liquid handler |
US11913967B2 (en) * | 2022-07-22 | 2024-02-27 | Spaero Inc. | System and method for determining dispensing volume for a liquid handler |
CN115759841A (zh) * | 2022-11-17 | 2023-03-07 | 北京林业大学 | 一种基于统计年鉴面板数据的区域下水道甲烷计算方法 |
CN115910274A (zh) * | 2022-11-17 | 2023-04-04 | 珠海迪尔生物工程股份有限公司 | 滴液控制方法、系统、电子设备及其存储介质 |
CN115759841B (zh) * | 2022-11-17 | 2023-08-18 | 北京林业大学 | 一种基于统计年鉴面板数据的区域下水道甲烷计算方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP7226706B2 (ja) | 2023-02-21 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP7226706B2 (ja) | 吐出量測定システム及び吐出量測定方法 | |
US10583248B2 (en) | Droplet measurement system, droplet measurement method and computer readable recording device | |
EP3391648B1 (en) | Range-gated depth camera assembly | |
CN106416225B (zh) | 远程视觉检查图像捕获系统和方法 | |
WO2017082381A1 (ja) | 液滴測定システム、液滴測定方法、及び液滴測定プログラム | |
EP2237563A3 (en) | Device and method for displaying an image | |
JP2011062371A (ja) | 点滴検出装置、輸液ポンプとその制御方法 | |
JP2011064586A (ja) | ぬれ性の評価装置 | |
JP3574607B2 (ja) | 3次元画像入力装置 | |
EP1752864A3 (en) | Methods and systems for detecting selections on a touch screen display | |
JP2016146784A (ja) | 植物育成指標測定装置および該方法 | |
JP7324485B2 (ja) | 液滴測定システム、液滴測定方法、及びプログラム | |
KR102369225B1 (ko) | 복합 강우/강설 측정 장치 | |
JP2008175791A (ja) | 分注装置 | |
JP2011237344A (ja) | 自動分析装置 | |
JP6492588B2 (ja) | プロジェクター及びプロジェクターの制御方法 | |
CN114383521B (zh) | 自动涡轮叶片与护罩间隙测量 | |
TWM562429U (zh) | 用於偵測具一移動性質之一電子裝置之裝置及光學裝置 | |
EP3165266A1 (en) | Information processing system, information processing apparatus, information processing method, information processing program, and hand-held information processing apparatus | |
JP6829438B2 (ja) | 点着量測定システム、点着量測定方法及びプログラム | |
EP3812823A1 (en) | Observation device | |
JP6628003B2 (ja) | 液滴流量測定装置 | |
JPH0778418B2 (ja) | 板形状計測装置 | |
JP2023154362A (ja) | 流量制御システム、点滴システム、輸液ポンプ、流量制御方法及びプログラム | |
JP7266151B2 (ja) | 指示位置検出装置、指示位置検出方法、指示位置検出プログラム、及び投影システム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A80 | Written request to apply exceptions to lack of novelty of invention |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A80 Effective date: 20180724 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20210602 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20220512 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20220517 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20220713 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220913 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20230104 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230111 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20230130 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20230131 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7226706 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |