CN115910274A

CN115910274A - 滴液控制方法、系统、电子设备及其存储介质

Info

Publication number: CN115910274A
Application number: CN202211439731.7A
Authority: CN
Inventors: 林华青; 刘洋; 王晓东; 李俊玲
Original assignee: Zhuhai Deer Bioengineering Co ltd
Current assignee: Zhuhai Deer Bioengineering Co ltd
Priority date: 2022-11-17
Filing date: 2022-11-17
Publication date: 2023-04-04

Abstract

本申请公开了一种滴液控制方法、系统、电子设备及其存储介质，其中，滴液控制方法包括：获取连续帧图像，连续帧图像包括多个待处理图像，各个待处理图像对应有感兴趣区域；从多个待处理图像中确定目标图像，目标图像为目标滴液位于感兴趣区域的目标位置的图像，确定目标图像的数量；确定目标像素大小，并根据目标像素大小计算第一体积，第一体积为目标滴液的体积；根据第一体积和目标图像的数量得到第二体积，根据第二体积控制滴液装置滴液。本申请通过分析连续帧图像得到滴液体积，根据滴液体积控制滴液装置滴液，相较于人工凭经验主观控制定量滴液，能够有效提高控制定量滴液的精确度。

Description

滴液控制方法、系统、电子设备及其存储介质

技术领域

本申请涉及但不限于工业自动化技术领域，尤其涉及一种滴液控制方法、系统、电子设备及其存储介质。

背景技术

在医院临床和医学研究实验中，往往需要对病人的体液样本进行细菌培养，比如血液样本培养，当血培养瓶报阳之后，需要进行培养平皿的转种操作。相关技术中，通过人工使用一次性转种器手动进行滴液，凭经验主观控制滴落至培养平皿中的滴液量。在实际控制滴液过程中，由于人工控制滴液缺少标准化的计量手段，肉眼无法做到定量滴液的精细化衡量，存在控制定量滴液精度较低的问题。

发明内容

本申请实施例提供了一种滴液控制方法、系统、电子设备及其存储介质，能够有效提高控制定量滴液的精确度。

第一方面，本申请实施例提供了一种滴液控制方法，包括：

获取连续帧图像，所述连续帧图像表征滴液装置在滴液过程中获取到的图像，所述连续帧图像包括多个待处理图像，各个所述待处理图像对应有感兴趣区域；

从多个所述待处理图像中确定目标图像，所述目标图像为目标滴液位于所述感兴趣区域的目标位置的图像，确定所述目标图像的数量；

确定目标像素大小，并根据所述目标像素大小计算第一体积，所述目标像素大小为所述目标滴液在所述目标图像中所占的像素大小，所述第一体积为所述目标滴液的体积；

根据所述第一体积和所述目标图像的数量得到第二体积，根据所述第二体积控制所述滴液装置滴液。

根据本申请第一方面的一些实施例，多个所述待处理图像至少包括第一图像和第二图像，所述第二图像为所述第一图像的后一帧图像，所述从多个所述待处理图像中确定目标图像，包括：

根据预设的帧间差分算法对所述第一图像和所述第二图像进行图像处理，得到第一差分图像；

对所述第一差分图像进行图像二值化处理，得到新的第一差分图像；

根据预设的滴液特征信息和所述新的第一差分图像确定目标滴液；

获取第一位置信息，所述第一位置信息表征所述目标滴液在所述第一图像的所述感兴趣区域的位置信息；

获取第二位置信息，所述第二位置信息表征所述目标滴液在所述第二图像的所述感兴趣区域的位置信息；

当所述第一位置信息与所述目标位置对应的位置信息相等，将所述第一图像确定为所述目标图像；

或者，

当所述第二位置信息与所述目标位置对应的位置信息相等，将所述第二图像确定为所述目标图像。

根据本申请第一方面的一些实施例，所述从多个所述待处理图像中确定目标图像，包括：

获取预设的背景图像，根据预设的基于回归算法的高斯混合模型对所述背景图像和各个所述待处理图像进行图像处理，得到第二差分图像；

对所述第二差分图像进行图像二值化处理，得到新的第二差分图像；

根据预设的滴液特征信息和所述新的第二差分图像确定目标滴液；

获取第三位置信息，所述第三位置信息表征所述目标滴液在各个所述待处理图像的所述感兴趣区域的位置信息；

当所述第三位置信息与所述目标位置对应的位置信息相等，将所述第三位置信息对应的待处理图像确定为所述目标图像。

根据本申请第一方面的一些实施例，所述第一差分图像包括至少两个第一候选对象，所述滴液特征信息包括目标面积区间，所述目标面积区间表征目标滴液对应的轮廓面积值范围，所述根据预设的滴液特征信息和所述新的第一差分图像确定目标滴液，包括：

确定各个所述第一候选对象的参考面积值；

将归属于所述目标面积区间的所述参考面积值对应的所述第一候选对象确定为所述目标滴液。

根据本申请第一方面的一些实施例，所述第二差分图像包括至少两个第二候选对象，所述滴液特征信息包括目标面积区间，所述目标面积区间表征目标滴液对应的轮廓面积值范围，所述根据预设的滴液特征信息和所述新的第二差分图像确定目标滴液，包括：

确定各个所述第二候选对象的参考面积值；

将归属于所述目标面积区间的所述参考面积值对应的所述第二候选对象确定为所述目标滴液。

根据本申请第一方面的一些实施例，在所述从多个所述待处理图像中确定目标图像之前，所述滴液控制方法还包括：

根据预设的图像预处理规则对多个所述待处理图像进行图像预处理，得到预处理后的待处理图像。

根据本申请第一方面的一些实施例，所述根据所述第二体积控制所述滴液装置滴液，包括：

当所述第二体积达到预设的体积阈值，控制所述滴液装置停止滴液。

第二方面，本申请实施例提供了一种滴液控制系统，包括：

连续帧图像获取模块，用于获取连续帧图像，所述连续帧图像表征滴液装置在滴液过程中获取到的图像，所述连续帧图像包括多个待处理图像，各个所述待处理图像对应有感兴趣区域；

确定目标图像模块，用于从多个所述待处理图像中确定目标图像，所述目标图像为目标滴液位于所述感兴趣区域的目标位置的图像，确定所述目标图像的数量；

确定目标像素模块，用于确定目标像素大小，并根据所述目标像素大小计算第一体积，所述目标像素大小为所述目标滴液在所述目标图像中所占的像素大小，所述第一体积为所述目标滴液的体积；

滴液控制模块，用于根据所述第一体积和所述目标图像的数量得到第二体积，根据所述第二体积控制所述滴液装置滴液。

第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面所述的滴液控制方法。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如第一方面所述的滴液控制方法。

本申请实施例提供了一种滴液控制方法、系统、电子设备及其存储介质，其中，滴液控制方法包括：获取连续帧图像，连续帧图像表征滴液装置在滴液过程中获取到的图像，连续帧图像包括多个待处理图像，各个待处理图像对应有感兴趣区域；从多个待处理图像中确定目标图像，目标图像为目标滴液位于感兴趣区域的目标位置的图像，确定目标图像的数量；确定目标像素大小，并根据目标像素大小计算第一体积，目标像素大小为目标滴液在目标图像中所占的像素大小，第一体积为目标滴液的体积；根据第一体积和目标图像的数量得到第二体积，根据第二体积控制滴液装置滴液。本申请实施例通过分析连续帧图像得到滴液体积，根据滴液体积控制滴液装置滴液，相较于人工凭经验主观控制定量滴液，能够有效提高控制定量滴液的精确度。

附图说明

图1是本申请一个实施例提供的滴液控制方法的步骤流程图；

图2是本申请另一个实施例提供的根据第一位置信息和第二位置信息确定目标图像的步骤流程图；

图3是本申请另一个实施例提供的根据第三位置信息确定目标图像的步骤流程图；

图4是本申请另一个实施例提供的根据第一候选对象的参考面积确定目标滴液的步骤流程图；

图5是本申请另一个实施例提供的根据第二候选对象的参考面积确定目标滴液的步骤流程图；

图6是本申请另一个实施例提供的图像预处理的步骤流程图；

图7是本申请另一个实施例提供的控制滴液装置滴液的步骤流程图；

图8是本申请另一个实施例提供的滴液控制系统的模块示意图；

图9是本申请另一个实施例提供的电子设备的硬件结构示意图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

可以理解的是，虽然在装置示意图中进行了功能模块划分，在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于装置中的模块划分，或流程图中的顺序执行所示出或描述的步骤。说明书、权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

本申请提供了一种滴液控制方法、系统、电子设备及其存储介质，其中，方法包括：获取连续帧图像，连续帧图像表征滴液装置在滴液过程中获取到的图像，连续帧图像包括多个待处理图像，各个待处理图像对应有感兴趣区域；从多个待处理图像中确定目标图像，目标图像为目标滴液位于感兴趣区域的目标位置的图像，确定目标图像的数量；确定目标像素大小，并根据目标像素大小计算第一体积，目标像素大小为目标滴液在目标图像中所占的像素大小，第一体积为目标滴液的体积；根据第一体积和目标图像的数量得到第二体积，根据第二体积控制滴液装置滴液。本申请实施例通过分析连续帧图像得到滴液体积，根据滴液体积控制滴液装置滴液，相较于人工凭经验主观控制定量滴液，能够有效提高控制定量滴液的精确度。

下面结合附图，对本申请实施例作进一步阐述。

如图1所示，图1是本申请一个实施例提供的滴液控制方法的步骤流程图。该滴液控制方法包括但不限于有以下步骤：

步骤S110，获取连续帧图像，连续帧图像表征滴液装置在滴液过程中获取到的图像，连续帧图像包括多个待处理图像，各个待处理图像对应有感兴趣区域；

步骤S120，从多个待处理图像中确定目标图像，目标图像为目标滴液位于感兴趣区域的目标位置的图像，确定目标图像的数量；

步骤S130，确定目标像素大小，并根据目标像素大小计算第一体积，目标像素大小为目标滴液在目标图像中所占的像素大小，第一体积为目标滴液的体积；

步骤S140，根据第一体积和目标图像的数量得到第二体积，根据第二体积控制滴液装置滴液。

需要说明的是，本申请实施例并不限制连续帧图像的具体类型，可以是视频图像，也可以是设定时间间隔拍摄的多张单独的图像。本申请实施例也不限制感兴趣区域的具体大小、形状和位置，可以是规则的矩形区域，也可以是不规则的区域，可以是从滴液起始位置到滴落位置的区域，也可以是包括滴液装置和接收滴液器皿的区域，感兴趣区域可以根据实际滴液的场景进行选取。

可以理解的是，在获取连续帧图像之后，其中，连续帧图像包括多个待处理图像，各个待处理图像对应有感兴趣区域，从多个待处理图像中筛选出目标滴液位于感兴趣区域的目标位置的目标图像，确定目标图像的数量，根据目标滴液在目标图像中所占的像素大小确定目标滴液的体积，根据目标滴液的体积和目标图像的数量得到第二体积，根据第二体积控制滴液装置滴液。本申请实施例通过分析连续帧图像得到滴液体积，根据滴液体积控制滴液装置滴液，相较于人工凭经验主观控制定量滴液，能够有效提高控制定量滴液的精确度。

另外，参照图2，在一实施例中，多个待处理图像至少包括第一图像和第二图像，第二图像为第一图像的后一帧图像，图1所示实施例中的步骤S120还包括但不限于有以下步骤：

步骤S210，根据预设的帧间差分算法对第一图像和第二图像进行图像处理，得到第一差分图像；

步骤S220，对第一差分图像进行图像二值化处理，得到新的第一差分图像；

步骤S230，根据预设的滴液特征信息和新的第一差分图像确定目标滴液；

步骤S240，获取第一位置信息，第一位置信息表征目标滴液在第一图像的感兴趣区域的位置信息；

步骤S250，获取第二位置信息，第二位置信息表征目标滴液在第二图像的感兴趣区域的位置信息；

步骤S260，当第一位置信息与目标位置对应的位置信息相等，将第一图像确定为目标图像；

步骤S270，当第二位置信息与目标位置对应的位置信息相等，将第二图像确定为目标图像。

需要说明的是，本申请实施例并不限制帧间差算法的具体方式，可以是如图2所示的第n帧和第n-1帧图像相减，得到第一差分图像，也可以是第n+1帧、第n帧和第n-1帧的图像两两相减后再进行阈值处理、连通性分析，得到第一差分图像。

可以理解的是，帧间差分算法在动态环境中具有较强的自适应性，对光照的变化干扰不敏感，运算量小，根据预设的帧间差分算法对第一图像和第二图像进行图像处理，能够快速确认第一图像和第二图像的区别轮廓，得到第一差分图像；通过对第一差分图像进行图像二值化处理，以使第一差分图像中的区别轮廓更清晰，得到新的第一差分图像。根据预设的滴液特征信息和新的第一差分图像确定目标滴液，分别获取目标滴液在第一图像和第二图像的感兴趣区域的位置信息，当目标滴液在第一图像的位置信息与目标位置对应的位置信息相等，将第一图像确定为目标图像，或者，当目标滴液在第二图像的位置信息与目标位置对应的位置信息相等，将第二图像确定为目标图像。本申请实施例通过帧间差分算法对图像进行处理，能够准确地确定目标滴液，根据目标滴液的位置确认目标图像，能够提高确认目标图像的准确性，从而有效提高控制定量滴液的精确度。

另外，参照图3，在一实施例中，图2所示实施例中的步骤S230包括但不限于有以下步骤：

步骤S310，获取预设的背景图像，根据预设的基于回归算法的高斯混合模型对背景图像和各个待处理图像进行图像处理，得到第二差分图像；

步骤S320，对第二差分图像进行图像二值化处理，得到新的第二差分图像；

步骤S330，根据预设的滴液特征信息和新的第二差分图像确定目标滴液；

步骤S340，获取第三位置信息，第三位置信息表征目标滴液在各个待处理图像的感兴趣区域的位置信息；

步骤S350，当第三位置信息与目标位置对应的位置信息相等，将第三位置信息对应的待处理图像确定为目标图像。

需要说明的是，预设的背景图像可以是第一帧的待处理图像，也可以是前几帧的待处理图像的平均值图像，在此不多做限制。

可以理解的是，基于回归算法的高斯混合模型不需要维持保存背景估计帧的缓冲区，通过回归的方式基于输入的每一帧待处理图像更新高斯混合模型，基于回归算法的高斯混合模型的算法简单，能够减少环境光照变化影响，从而清晰确认待处理图像与背景图像的区别轮廓，得到第二差分图像；通过对第二差分图像进行图像二值化处理，以使第二差分图像中的区别轮廓更清晰，得到新的第二差分图像。根据预设的滴液特征信息和新的第二差分图像确定目标滴液，获取第三位置信息，即目标滴液在各个待处理图像的感兴趣区域的位置信息；当第三位置信息与目标位置对应的位置信息相等，将第三位置信息对应的待处理图像确定为目标图像。本申请实施例通过基于回归算法的高斯混合模型对待处理图像进行处理，能够准确地确定目标滴液，根据目标滴液的位置确认目标图像，能够提高确认目标图像的准确性，从而有效提高控制定量滴液的精确度。

另外，参照图4，在一实施例中，第一差分图像包括至少两个第一候选对象，滴液特征信息包括目标面积区间，目标面积区间表征目标滴液对应的轮廓面积值范围，图2所示实施例中的步骤S230包括但不限于有以下步骤：

步骤S410，确定各个第一候选对象的参考面积值；

步骤S420，将归属于目标面积区间的参考面积值对应的第一候选对象确定为目标滴液。

需要说明的是，本申请实施例并不限制目标面积区间的具体数值，本领域技术人员可以根据实际情况选取目标面积区间。

可以理解的是，当第一候选对象的参考面积值不在目标面积区间内，表示第一候选对象为干扰对象，排除第一候选对象为目标滴液的可能性，当第一候选对象的参考面积值归属于目标面积区间，确定第一候选对象为目标滴液。通过确定各个第一候选对象的参考面积值，并将第一候选对象的参考面积值与目标面积区间进行比较，能够排除干扰对象，有效提高确认目标滴液的准确性，从而提高控制定量滴液的精确度。

另外，参照图5，在一实施例中，第二差分图像包括至少两个第二候选对象，滴液特征信息包括目标面积区间，目标面积区间表征目标滴液对应的轮廓面积值范围，图3所示实施例中的步骤S330包括但不限于有以下步骤：

步骤S510，确定各个第二候选对象的参考面积值；

步骤S520，将归属于目标面积区间的参考面积值对应的第二候选对象确定为目标滴液。

可以理解的是，当第二候选对象的参考面积值不在目标面积区间内，表示第二候选对象为干扰对象，排除第二候选对象为目标滴液的可能性，当第二候选对象的参考面积值归属于目标面积区间，确定第二候选对象为目标滴液。通过确定各个第二候选对象的参考面积值，并将第二候选对象的参考面积值与目标面积区间进行比较，能够排除干扰对象，有效提高确认目标滴液的准确性，从而提高控制定量滴液的精确度。

另外，参照图6，在一实施例中，图1所示实施例中的步骤S120之前，还包括但不限于有以下步骤：

步骤S610，根据预设的图像预处理规则对多个待处理图像进行图像预处理，得到预处理后的待处理图像。

可以理解的是，对待处理图像进行图像预处理主要目的是消除待处理图像中无关的信息，恢复有用的真实信息，增强有关信息的可检测性和最大限度地简化数据，从而提高后续待处理图像应用的可靠性。

需要说明的是，本申请实施例并不限制对待处理图像进行图像预处理的具体方法，可以是对待处理图像进行图像灰度化处理、图像平滑处理或图像几何变换处理等等，本领域技术人员可以根据实际情况进行选用图像预处理的具体方式。

另外，参照图7，在一实施例中，图1所示实施例中的步骤S140包括但不限于有以下步骤：

步骤S710，当第二体积达到预设的体积阈值，控制滴液装置停止滴液。

需要说明的是，本申请实施例并不限制体积阈值的具体数值，本领域技术人员可以根据实际的滴液需求情况进行设置。

可以理解的是，当第二体积达到预设的体积阈值，控制滴液装置停止滴液，当第二体积未达到预设的体积阈值，控制滴液装置继续滴液。根据第二体积控制滴液装置滴液，能够实现精确控制定量滴液。

另外，参照图8，本申请的另一个实施例提供了一种滴液控制系统800，包括：

连续帧图像获取模块810，用于获取连续帧图像，连续帧图像表征滴液装置在滴液过程中获取到的图像，连续帧图像包括多个待处理图像，各个待处理图像对应有感兴趣区域；

确定目标图像模块820，用于从多个待处理图像中确定目标图像，目标图像为目标滴液位于感兴趣区域的目标位置的图像，确定目标图像的数量；

确定目标像素模块830，用于确定目标像素大小，并根据目标像素大小计算第一体积，目标像素大小为目标滴液在目标图像中所占的像素大小，第一体积为目标滴液的体积；

滴液控制模块840，用于根据第一体积和目标图像的数量得到第二体积，根据第二体积控制滴液装置滴液。

需要说明的是，滴液控制系统800的具体实施方式与上述滴液控制方法的具体实施例基本相同，在此不再赘述。

另外，参照图9，本申请的另一个实施例提供了一种电子设备900，包括存储器910、处理器920及存储在存储器910上并可在处理器920上运行的计算机程序，处理器920执行计算机程序时实现上述的滴液控制方法。

处理器920和存储器910可以通过总线或者其他方式连接。

实现上述实施例的滴液控制方法所需的非暂态软件程序以及指令存储在存储器910中，当被处理器920执行时，执行上述实施例中的滴液控制方法，例如，执行以上描述的图1中的方法步骤S110至方法步骤S140、图2中的方法步骤S210至方法步骤S270、图3中的方法步骤S310至方法步骤S350、图4中的方法步骤S410至方法步骤S420、图5中的方法步骤S510至方法步骤S520、图6中的方法步骤S610、图7中的方法步骤S710。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。

此外，本申请的一个实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令被一个处理器920或控制器执行，例如，被上述电子设备900实施例中的一个处理器920执行，可使得上述处理器920执行上述实施例中的滴液控制方法，例如，执行以上描述的图1中的方法步骤S110至方法步骤S140、图2中的方法步骤S210至方法步骤S270、图3中的方法步骤S310至方法步骤S350、图4中的方法步骤S410至方法步骤S420、图5中的方法步骤S510至方法步骤S520、图6中的方法步骤S610、图7中的方法步骤S710。本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。某些物理组件或所有物理组件可以被实施为由处理器920，如中央处理器、数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘(DVD)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。

以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明，但本发明并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本发明权利要求所限定的范围内。

Claims

1.一种滴液控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的滴液控制方法，其特征在于，多个所述待处理图像至少包括第一图像和第二图像，所述第二图像为所述第一图像的后一帧图像，所述从多个所述待处理图像中确定目标图像，包括：

或者，

3.根据权利要求1所述的滴液控制方法，其特征在于，所述从多个所述待处理图像中确定目标图像，包括：

4.根据权利要求2所述的滴液控制方法，其特征在于，所述第一差分图像包括至少两个第一候选对象，所述滴液特征信息包括目标面积区间，所述目标面积区间表征目标滴液对应的轮廓面积值范围，所述根据预设的滴液特征信息和所述新的第一差分图像确定目标滴液，包括：

确定各个所述第一候选对象的参考面积值；

5.根据权利要求3所述的滴液控制方法，其特征在于，所述第二差分图像包括至少两个第二候选对象，所述滴液特征信息包括目标面积区间，所述目标面积区间表征目标滴液对应的轮廓面积值范围，所述根据预设的滴液特征信息和所述新的第二差分图像确定目标滴液，包括：

确定各个所述第二候选对象的参考面积值；

6.根据权利要求1所述的滴液控制方法，其特征在于，在所述从多个所述待处理图像中确定目标图像之前，所述滴液控制方法还包括：

7.根据权利要求1所述的滴液控制方法，其特征在于，所述根据所述第二体积控制所述滴液装置滴液，包括：

8.一种滴液控制系统，其特征在于，包括：

9.一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7中任意一项所述的滴液控制方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于：所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如权利要求1至7中任一项所述的滴液控制方法。