JP2020003228A - プレス部品用検査装置及びプレス部品の検査方法 - Google Patents
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Abstract
Description
2 コンベア(搬送手段)
3 カメラ
5 コンピュータ(検査手段)
10 プレス部品
11 平面部
12 側面部
30 正対カメラ
31 第1の傾斜カメラ
32 第2の傾斜カメラ
50 カメラ処理部
50a メインカメラ処理部
50b サブカメラ処理部
51 演算部
52 判定部
54 送信部
55 受信部
56 一時保存部
Claims (5)
- 平面部及び該平面部の周縁に連続する側面部からなるパネル状のプレス部品を検査するためのプレス部品用検査装置であって、
上記プレス部品を上記平面部が搬送方向に沿う姿勢で搬送する搬送手段と、
上記搬送手段により搬送される上記プレス部品を、上記搬送方向に直交する方向から撮影するための正対カメラと、
上記正対カメラに隣接配置され、上記正対カメラの撮影角度と異なる撮影角度となるように上記搬送方向に対して傾斜して配置された傾斜カメラと、
上記正対及び傾斜カメラでそれぞれ撮影された画像に基づいて上記プレス部品の成形状態を検査する検査手段とを備え、
上記検査手段は、撮影された画像を演算処理する演算部と、該演算部で演算処理された画像データに基づいて上記プレス部品の成形状態の良否を判定する判定部とを有するカメラ処理部を、上記正対及び傾斜カメラ毎に有することを特徴とするプレス部品用検査装置。 - 請求項1に記載のプレス部品用検査装置において、
上記各カメラ処理部は、
他の上記カメラ処理部に対して上記プレス部品の検出信号を送信する送信部と、
他の上記カメラ処理部から送信された上記検出信号を受信する受信部と、
対応する上記正対及び傾斜カメラで撮影されかつ上記演算部で演算処理された画像データを一時的に保存する一時保存部と、
をそれぞれ有し、
上記検査手段は、上記各カメラのうち一部のカメラをメインカメラとし、残りのカメラをサブカメラとして、該メインカメラが上記プレス部品を検出したときには、上記メインカメラの上記カメラ処理部であるメインカメラ処理部は、上記サブカメラの上記カメラ処理部であるサブカメラ処理部に上記検出信号を送信するとともに、上記メインカメラ処理部及び上記サブカメラ処理部は、上記検出信号を送信又は受信した後に、上記各判定部での判定処理をそれぞれ行うように構成されていることを特徴とするプレス部品用検査装置。 - 請求項2に記載のプレス部品用検査装置において、
上記傾斜カメラは、上記搬送方向の反進行側を向く姿勢で配置された第1の傾斜カメラと、上記搬送方向の進行側を向く姿勢で配置された第2の傾斜カメラとを含み、
上記正対カメラ、並びに、第1及び第2の傾斜カメラは、上記プレス部品を単位時間毎に連続して撮影するように構成され、
上記各カメラ処理部は、単位時間毎に連続して撮影されかつ上記演算部で演算処理された画像データを上記一時保存部に逐次保存しており、
上記検査手段は、上記正対カメラを上記メインカメラとし、上記第1及び第2の傾斜カメラを上記サブカメラとして、
上記メインカメラ処理部の上記判定部は、上記プレス部品を検出した直後の第1所定期間に撮影された画像の画像データを上記一時保存部から読み出して判定処理を行い、
上記第1の傾斜カメラの上記サブカメラ処理部の上記判定部は、上記第1所定期間よりも前の第2所定期間に撮影された画像の画像データを上記一時保存部から読み出して判定処理を行い、
上記第2の傾斜カメラの上記サブカメラ処理部の上記判定部は、上記第1所定期間よりも後の第3所定期間に撮影された画像の画像データを上記一時保存部から読み出して判定処理を行うように構成されていることを特徴とするプレス部品用検査装置。 - 請求項2又は3に記載のプレス部品用検査装置において、
上記メインカメラ処理部の上記演算部は、上記メインカメラで撮影された画像の各画素の色強度をそれぞれ算出し、
上記メインカメラ処理部は、上記プレス部品を検出する前に撮影された画像の各画素の色強度に対して、色強度が所定量以上変化した画素の数が所定数以上となったときに、上記プレス部品を検出したとして、上記検出信号を上記サブカメラ処理部に送信することを特徴とするプレス部品用検査装置。 - 平面部及び該平面部の周縁に連続する側面部からなるパネル状のプレス部品の検査方法であって、
搬送手段により搬送される上記プレス部品を、搬送方向に直交する方向から撮影するための正対カメラと、該正対カメラに隣接配置され、該正対カメラの撮影角度と異なる撮影角度となるように上記搬送方向に対して傾斜して配置された傾斜カメラとにより撮影する撮影工程と、
上記撮影工程で撮影された各画像を、上記正対カメラで撮影された画像と上記傾斜カメラで撮影された画像とに分けて、それぞれ独立して演算処理する演算工程と、
上記各カメラのうち一部のカメラをメインカメラとし、残りのカメラをサブカメラとして、上記メインカメラで撮影された各画像の画像データに基づいて、上記プレス部品を検出する検出工程と、
上記演算工程で演算処理された画像データに基づいて、上記プレス部品の成形状態の良否を判定する判定工程とを含み、
上記判定工程は、上記正対カメラで撮影された画像の画像データに基づく判定と、上記傾斜カメラで撮影された画像の画像データに基づく判定とを、それぞれ独立して実行するとともに、上記検出工程で上記プレス部品が検出された後に実行する工程であることを特徴とするプレス部品の検査方法。
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