JPH06102204A - 建材の検査方法 - Google Patents
建材の検査方法Info
- Publication number
- JPH06102204A JPH06102204A JP25032392A JP25032392A JPH06102204A JP H06102204 A JPH06102204 A JP H06102204A JP 25032392 A JP25032392 A JP 25032392A JP 25032392 A JP25032392 A JP 25032392A JP H06102204 A JPH06102204 A JP H06102204A
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- JP
- Japan
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- building material
- image
- areas
- devices
- color vest
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 建材の欠けの有無を画像処理における高分解
能で検出できるうえ、建材の傾き角を高精度に検出して
判別性能を高め、しかも、装置の構成の簡素化を図れる
ようにする。 【構成】 建材の複数の角部Ｍａ，Ｍｂを撮影する複数
の撮影装置１Ａ，１Ｂのうちの１方のものの画像上の複
数の境界座標Ｐ，Ｑを結ぶ直線ｌの傾きから建材Ｍの傾
き角θを求め、この傾き角θに基づいて複数の撮影装置
１Ａ，１Ｂがそれぞれ分担すべき撮影領域を振り分け、
これら撮影装置の各撮影画像から求めた面積の加算値か
ら全体の面積を求めて比較基準値とし、建材毎の各撮影
画像の面積の加算値から求めた全体の面積と上記比較基
準値とを比較して欠けの有無を判別する。
能で検出できるうえ、建材の傾き角を高精度に検出して
判別性能を高め、しかも、装置の構成の簡素化を図れる
ようにする。 【構成】 建材の複数の角部Ｍａ，Ｍｂを撮影する複数
の撮影装置１Ａ，１Ｂのうちの１方のものの画像上の複
数の境界座標Ｐ，Ｑを結ぶ直線ｌの傾きから建材Ｍの傾
き角θを求め、この傾き角θに基づいて複数の撮影装置
１Ａ，１Ｂがそれぞれ分担すべき撮影領域を振り分け、
これら撮影装置の各撮影画像から求めた面積の加算値か
ら全体の面積を求めて比較基準値とし、建材毎の各撮影
画像の面積の加算値から求めた全体の面積と上記比較基
準値とを比較して欠けの有無を判別する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、カラーベストや瓦のよ
うな屋根材、あるいは壁材など、一定形状に製作されて
いる建材の欠けの有無を判別するための建材の検査方法
に関するものである。
うな屋根材、あるいは壁材など、一定形状に製作されて
いる建材の欠けの有無を判別するための建材の検査方法
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】一般に、建材、たとえばカラーベストの
製造工程では、４０ｍ／分程度で順次搬送されるカラー
ベストに対して作業者が目視検査により欠けの有無の判
別を行なっているが、これは極めて非能率的であり、か
つ作業者に熟練度が要求される。このため、上記カラー
ベストを撮影装置としてのＣＣＤカメラで撮影し、画像
出力を処理することにより、カラーベストの欠けの有無
を判別する方法が開発されている。
製造工程では、４０ｍ／分程度で順次搬送されるカラー
ベストに対して作業者が目視検査により欠けの有無の判
別を行なっているが、これは極めて非能率的であり、か
つ作業者に熟練度が要求される。このため、上記カラー
ベストを撮影装置としてのＣＣＤカメラで撮影し、画像
出力を処理することにより、カラーベストの欠けの有無
を判別する方法が開発されている。
【０００３】その一つの方法として、画像処理上の分解
能を上げるために、２台のＣＣＤカメラを用意し、これ
らＣＣＤカメラでカラーベストに対する撮影領域を分担
させて撮影し、これらＣＣＤカメラからの画像上の各面
積の加算値と比較基準値とを比較して、上記カラーベス
トの欠けの有無を判別する方法がある。そして、この
時、図６に示すように、カラーベストＭに傾きがある
と、２台のＣＣＤカメラによる画像上の各面積が傾き角
度θによって変化して誤差が生じることになるので、カ
ラーベストＭに形成されている複数の取付孔Ｈを結ぶ線
分から上記傾き角θを求め、この傾きに対応した画像上
の加算値を比較基準値として設定するようにしている。
能を上げるために、２台のＣＣＤカメラを用意し、これ
らＣＣＤカメラでカラーベストに対する撮影領域を分担
させて撮影し、これらＣＣＤカメラからの画像上の各面
積の加算値と比較基準値とを比較して、上記カラーベス
トの欠けの有無を判別する方法がある。そして、この
時、図６に示すように、カラーベストＭに傾きがある
と、２台のＣＣＤカメラによる画像上の各面積が傾き角
度θによって変化して誤差が生じることになるので、カ
ラーベストＭに形成されている複数の取付孔Ｈを結ぶ線
分から上記傾き角θを求め、この傾きに対応した画像上
の加算値を比較基準値として設定するようにしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の検
査方法によれば、カラーベストに形成されて取付孔Ｈを
結ぶ線分から傾き角θを求めるので、検査可能なカラー
ベストＭがそれに取付孔Ｈが形成されているものに制約
されるうえ、取付孔Ｈの形成位置や大きさなどのばらつ
きによって上記傾き角θの検出値が変わり、その結果、
欠けの検出精度のばらつきを招くことになる。また、上
記取付孔Ｈが画像上で明瞭に表われるようにカラーベス
トＭの裏側から光を照射する必要があり、装置の構造が
複雑かつ大掛かりなものになる。
査方法によれば、カラーベストに形成されて取付孔Ｈを
結ぶ線分から傾き角θを求めるので、検査可能なカラー
ベストＭがそれに取付孔Ｈが形成されているものに制約
されるうえ、取付孔Ｈの形成位置や大きさなどのばらつ
きによって上記傾き角θの検出値が変わり、その結果、
欠けの検出精度のばらつきを招くことになる。また、上
記取付孔Ｈが画像上で明瞭に表われるようにカラーベス
トＭの裏側から光を照射する必要があり、装置の構造が
複雑かつ大掛かりなものになる。
【０００５】本発明は上記のような従来の問題点を解消
するためになされたもので、画像処理上の分解能が高い
ことはもとより、建材の傾き角の検出精度が高く、もっ
て、欠けの検出性能の向上を図ることができる建材の検
査方法を提供することを目的としている。
するためになされたもので、画像処理上の分解能が高い
ことはもとより、建材の傾き角の検出精度が高く、もっ
て、欠けの検出性能の向上を図ることができる建材の検
査方法を提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明に係る建材の検査方法は、一定速度で搬送さ
れる建材の特定の複数の角部をそれぞれ複数の撮影装置
で分担させて撮影し、一方の撮影装置による角部の画像
における複数の境界座標を結ぶ直線の傾きから上記建材
の搬送方向に対する傾き角を求め、この傾き角に基づい
て複数の撮影装置がそれぞれ分担すべき撮影領域を指定
し、これら撮影装置の各撮影画像の面積の加算値から建
材の全体の面積を求めて比較基準値とし、建材毎に上記
両撮影装置の各撮影画像の面積の加算値から求めた全体
の面積と上記比較基準値とを比較して欠けの有無を検出
するようにしたものである。
に、本発明に係る建材の検査方法は、一定速度で搬送さ
れる建材の特定の複数の角部をそれぞれ複数の撮影装置
で分担させて撮影し、一方の撮影装置による角部の画像
における複数の境界座標を結ぶ直線の傾きから上記建材
の搬送方向に対する傾き角を求め、この傾き角に基づい
て複数の撮影装置がそれぞれ分担すべき撮影領域を指定
し、これら撮影装置の各撮影画像の面積の加算値から建
材の全体の面積を求めて比較基準値とし、建材毎に上記
両撮影装置の各撮影画像の面積の加算値から求めた全体
の面積と上記比較基準値とを比較して欠けの有無を検出
するようにしたものである。
【０００７】
【作用】上記の検査方法によれば、建材の２つの角部を
それぞれ複数の撮影装置で分担して撮影するので、画像
上の分解能が高いうえ、角部を撮影するために欠けの検
出確率も高くなる。とくに、角部の画像における複数の
境界座標を結ぶ直線の傾きから建材の搬送方法の傾き角
を求めるので、取付孔をもっていない建材の検査にも適
用できるとともに、取付孔のような加工上のばらつきに
左右されることなく、上記傾き角を正確に検出すること
が可能となる。そして、この傾き角に応じて比較基準値
を設定するので、欠けの有無の検出精度も高められる。
それぞれ複数の撮影装置で分担して撮影するので、画像
上の分解能が高いうえ、角部を撮影するために欠けの検
出確率も高くなる。とくに、角部の画像における複数の
境界座標を結ぶ直線の傾きから建材の搬送方法の傾き角
を求めるので、取付孔をもっていない建材の検査にも適
用できるとともに、取付孔のような加工上のばらつきに
左右されることなく、上記傾き角を正確に検出すること
が可能となる。そして、この傾き角に応じて比較基準値
を設定するので、欠けの有無の検出精度も高められる。
【０００８】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面にもとづいて
説明する。図１は、本発明の一実施例による建材の検査
方法を適用したカラーベストの検査装置を示す構成図で
ある。
説明する。図１は、本発明の一実施例による建材の検査
方法を適用したカラーベストの検査装置を示す構成図で
ある。
【０００９】図１において、１Ａ，１Ｂは撮影装置とし
ての２台のＣＣＤカメラであり、コンベア２上を４０ｍ
／分程度の一定速度で搬送されるカラーベストＭの表面
側に対向して配設されており、それぞれの視野がカラー
ベストＭの特定の２つの角部、たとえば直角の角部Ｍ
ａ，Ｍｂに入るように設定されている。
ての２台のＣＣＤカメラであり、コンベア２上を４０ｍ
／分程度の一定速度で搬送されるカラーベストＭの表面
側に対向して配設されており、それぞれの視野がカラー
ベストＭの特定の２つの角部、たとえば直角の角部Ｍ
ａ，Ｍｂに入るように設定されている。
【００１０】２は上記ＣＣＤカメラ１Ａ，１Ｂからの各
画像出力を受けて画像処理する画像処理装置であり、図
２に示すように、ＣＣＤカメラ１Ａ，１Ｂの一方のもの
の画像における複数の境界座標を結ぶ直線の傾きからカ
ラーベストＭの搬送方向の傾き角θ（図３）を求め、こ
の傾き角θに基づいてＣＣＤカメラ１Ａ，１Ｂがそれぞ
れ分担すべき領域を指定する演算回路１１と、上記両Ｃ
ＣＤカメラ１Ａ，１Ｂの各画像上の画素数から求めた面
積Ｓａ，Ｓｂの加算値からカラーベストＭの全体面積を
比較基準値として予め記憶する記憶回路１２と、カラー
ベスト検査時の両ＣＣＤカメラ１Ａ，１Ｂの各画像上の
面積の加算値から求めた全体面積とを比較して欠けの有
無を判別する比較判別回路１３とを備えている。
画像出力を受けて画像処理する画像処理装置であり、図
２に示すように、ＣＣＤカメラ１Ａ，１Ｂの一方のもの
の画像における複数の境界座標を結ぶ直線の傾きからカ
ラーベストＭの搬送方向の傾き角θ（図３）を求め、こ
の傾き角θに基づいてＣＣＤカメラ１Ａ，１Ｂがそれぞ
れ分担すべき領域を指定する演算回路１１と、上記両Ｃ
ＣＤカメラ１Ａ，１Ｂの各画像上の画素数から求めた面
積Ｓａ，Ｓｂの加算値からカラーベストＭの全体面積を
比較基準値として予め記憶する記憶回路１２と、カラー
ベスト検査時の両ＣＣＤカメラ１Ａ，１Ｂの各画像上の
面積の加算値から求めた全体面積とを比較して欠けの有
無を判別する比較判別回路１３とを備えている。
【００１１】つぎに、上記カラーベストＭの検査方法に
ついて、図５のフローチャートを参照して説明する。カ
ラーベストＭがコンベア２により４０ｍ／分程度の速度
で搬送される際に、２台のＣＣＤカメラ１Ａ，１Ｂによ
り、カラーベストＭの表面側の各部Ｍａ、Ｍｂがそれぞ
れ撮影され、両ＣＣＤカメラ１Ａ，１Ｂからの各画像出
力は画像処理装置３に取り込まれる。
ついて、図５のフローチャートを参照して説明する。カ
ラーベストＭがコンベア２により４０ｍ／分程度の速度
で搬送される際に、２台のＣＣＤカメラ１Ａ，１Ｂによ
り、カラーベストＭの表面側の各部Ｍａ、Ｍｂがそれぞ
れ撮影され、両ＣＣＤカメラ１Ａ，１Ｂからの各画像出
力は画像処理装置３に取り込まれる。
【００１２】上記画像処理装置３では、カラーベストＭ
の欠けの有無の判別に先立って、一方のＣＣＤカメラ、
たとえば図４の左側に示すＣＣＤカメラ１Ａによる画像
における２つの境界座標Ｐ（Ｘ１，Ｙ２）、Ｑ（Ｘ１，
Ｘ２）を結ぶ直線ｌの傾きを求め、この直線ｌの傾きか
らカラーベストＭの傾き角θを求める（処理ステップＮ
１）。
の欠けの有無の判別に先立って、一方のＣＣＤカメラ、
たとえば図４の左側に示すＣＣＤカメラ１Ａによる画像
における２つの境界座標Ｐ（Ｘ１，Ｙ２）、Ｑ（Ｘ１，
Ｘ２）を結ぶ直線ｌの傾きを求め、この直線ｌの傾きか
らカラーベストＭの傾き角θを求める（処理ステップＮ
１）。
【００１３】上記傾き角θに基づいて、両ＣＣＤカメラ
１Ａ，１Ｂが本来、受け持つべき領域を指定する（処理
ステップＮ２）。そして、上記ＣＣＤカメラ１Ａ，１Ｂ
の各画像の指定された領域内の画素数から求めた面積Ｓ
ａ、Ｓｂの加算値からカラーベストの全体の面積Ｓｏを
比較基準値として予め記憶回路１２に記憶させておく
（処理ステップＮ３）。
１Ａ，１Ｂが本来、受け持つべき領域を指定する（処理
ステップＮ２）。そして、上記ＣＣＤカメラ１Ａ，１Ｂ
の各画像の指定された領域内の画素数から求めた面積Ｓ
ａ、Ｓｂの加算値からカラーベストの全体の面積Ｓｏを
比較基準値として予め記憶回路１２に記憶させておく
（処理ステップＮ３）。
【００１４】この状態で、カラーベストＭをコンベア２
で順次搬送させながら、このカラーベストＭの欠けの有
無の判別を行なう。すなわち、上記ＣＣＤカメラ１Ａ，
１Ｂによる画像上での各面積の加算値から求めた全体の
面積と上記比較基準値とを比較・判別回路１３で比較
し、これの差分がなければ、カラーベストＭは欠けのな
い良品として判定され、差分があれば、カラーベストＭ
は欠けが存在する不良品として判別される（判断ステッ
プＮ４）。
で順次搬送させながら、このカラーベストＭの欠けの有
無の判別を行なう。すなわち、上記ＣＣＤカメラ１Ａ，
１Ｂによる画像上での各面積の加算値から求めた全体の
面積と上記比較基準値とを比較・判別回路１３で比較
し、これの差分がなければ、カラーベストＭは欠けのな
い良品として判定され、差分があれば、カラーベストＭ
は欠けが存在する不良品として判別される（判断ステッ
プＮ４）。
【００１５】ここで、上記カラーベストＭを２台のＣＣ
Ｄカメラ１Ａ，１Ｂで撮影し、画像処理することによっ
てカラーベストＭの欠けの有無を自動的に効率良く判別
できるうえ、画像上での分解能も高く、微小な欠けの検
出も可能となり、さらに、カラーベストＭの角部Ｍａ，
Ｍｂに欠けが集中する傾向にあるので、上記角部Ｍａ，
Ｍｂを撮影した画像を処理するので、欠けの検出確率は
高い。
Ｄカメラ１Ａ，１Ｂで撮影し、画像処理することによっ
てカラーベストＭの欠けの有無を自動的に効率良く判別
できるうえ、画像上での分解能も高く、微小な欠けの検
出も可能となり、さらに、カラーベストＭの角部Ｍａ，
Ｍｂに欠けが集中する傾向にあるので、上記角部Ｍａ，
Ｍｂを撮影した画像を処理するので、欠けの検出確率は
高い。
【００１６】とくに、一方のＣＣＤカメラ１Ａ（１Ｂ）
の画像の２つの境界座標を結ぶ直線ｌの傾きからカラー
ベストＭの搬送方向の傾き角θを算出して比較基準面積
を設定するようにしたので、カラーベストＭに取付孔が
ないものでも傾き角θを検出することができるうえ、こ
の傾き角θの検出が取付孔のように加工上のばらつきの
影響を受けずに正確に行なえることになる。この結果、
カラーベストＭの傾き角θに対応して高精度な欠けの判
別が可能となる。
の画像の２つの境界座標を結ぶ直線ｌの傾きからカラー
ベストＭの搬送方向の傾き角θを算出して比較基準面積
を設定するようにしたので、カラーベストＭに取付孔が
ないものでも傾き角θを検出することができるうえ、こ
の傾き角θの検出が取付孔のように加工上のばらつきの
影響を受けずに正確に行なえることになる。この結果、
カラーベストＭの傾き角θに対応して高精度な欠けの判
別が可能となる。
【００１７】さらに、上記カラーベストＭの裏面から光
を照射する手段などが不要となり、検査装置の構造の簡
素化、小型化を図ることができる。なお、上記の実施例
では、２台のＣＣＤカメラ１Ａ，１ＢでカラーベストＭ
の両角部Ｍａ，Ｍｂを撮影するもので説明したが、角部
がさらに多い建材については、この角部に対応してＣＣ
Ｄカメラ１の数を増やせばよい。
を照射する手段などが不要となり、検査装置の構造の簡
素化、小型化を図ることができる。なお、上記の実施例
では、２台のＣＣＤカメラ１Ａ，１ＢでカラーベストＭ
の両角部Ｍａ，Ｍｂを撮影するもので説明したが、角部
がさらに多い建材については、この角部に対応してＣＣ
Ｄカメラ１の数を増やせばよい。
【００１８】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、建材の特
定の複数の角部をそれぞれ撮影する複数の撮影装置から
の画像出力を処理して建材の欠けの有無を判別するの
で、高い分解能で微小な面積も検出可能となり、とく
に、１つの撮影装置による画像の境界座標を結ぶ直線の
傾きから建材の傾き角を求めるので、簡単で小型の構成
の装置により傾き角の検出精度を高めることができ、そ
の結果、欠けの判別性能の向上を図ることができる。
定の複数の角部をそれぞれ撮影する複数の撮影装置から
の画像出力を処理して建材の欠けの有無を判別するの
で、高い分解能で微小な面積も検出可能となり、とく
に、１つの撮影装置による画像の境界座標を結ぶ直線の
傾きから建材の傾き角を求めるので、簡単で小型の構成
の装置により傾き角の検出精度を高めることができ、そ
の結果、欠けの判別性能の向上を図ることができる。
【図１】本発明の一実施例による建材の検査方法を適用
したカラーベストの検査装置を示す構成図である。
したカラーベストの検査装置を示す構成図である。
【図２】同実施例における画像処理装置の要部の構成を
示すブロック図である。
示すブロック図である。
【図３】同実施例におけるカラーベストの傾き角を示す
平面図である。
平面図である。
【図４】同実施例におけるＣＣＤカメラの各撮影画像を
示す図である。
示す図である。
【図５】同実施例における画像処理のフローチャートで
ある。
ある。
【図６】従来の建材の検査方法を適用したカラーベスト
の平面図である。
の平面図である。
１Ａ，１Ｂ 撮影装置 ｌ 直線 Ｍ 建材 Ｍａ，Ｍｂ 建材の角部 Ｓａ，Ｓｂ 画像上の面積 Ｐ，Ｑ 境界座標 θ 建材の傾き角
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成５年１月１２日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】請求項１
【補正方法】変更
【補正内容】
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明に係る建材の検査方法は、一定速度で搬送さ
れる建材の特定の複数の角部をそれぞれ複数の撮影装置
で分担させて撮影し、一方の撮影装置による角部の画像
における複数の境界座標を結ぶ直線の傾きから上記建材
の搬送方向に対する傾き角を求め、この傾き角に基づい
て複数の撮影装置がそれぞれ分担すべき撮影領域を指定
し、これら撮影装置の各撮影画像の面積の加算値から建
材の複数の角部全体の面積を求めて比較基準値とし、建
材毎に上記両撮影装置の各撮影画像の面積の加算値から
求めた建材の複数の角部全体の面積と上記比較基準値と
を比較して欠けの有無を検出するようにしたものであ
る。
に、本発明に係る建材の検査方法は、一定速度で搬送さ
れる建材の特定の複数の角部をそれぞれ複数の撮影装置
で分担させて撮影し、一方の撮影装置による角部の画像
における複数の境界座標を結ぶ直線の傾きから上記建材
の搬送方向に対する傾き角を求め、この傾き角に基づい
て複数の撮影装置がそれぞれ分担すべき撮影領域を指定
し、これら撮影装置の各撮影画像の面積の加算値から建
材の複数の角部全体の面積を求めて比較基準値とし、建
材毎に上記両撮影装置の各撮影画像の面積の加算値から
求めた建材の複数の角部全体の面積と上記比較基準値と
を比較して欠けの有無を検出するようにしたものであ
る。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１０】３は上記ＣＣＤカメラ１Ａ，１Ｂからの各
画像出力を受けて画像処理する画像処理装置であり、図
２に示すように、ＣＣＤカメラ１Ａ，１Ｂの一方のもの
の画像における複数の境界座標を結ぶ直線の傾きからカ
ラーベストＭの搬送方向の傾き角θ（図３）を求め、こ
の傾き角θに基づいてＣＣＤカメラ１Ａ，１Ｂがそれぞ
れ分担すべき領域を指定する演算回路１１と、上記両Ｃ
ＣＤカメラ１Ａ，１Ｂの各画像上の画素数から求めた面
積Ｓａ，Ｓｂの加算値からカラーベストＭの複数の角部
全体の面積を比較基準値として予め記憶する記憶回路１
２と、カラーベスト検査時の両ＣＣＤカメラ１Ａ，１Ｂ
の各画像上の面積の加算値から求めたカラーベストＭの
複数の角部全体の面積とを比較して欠けの有無を判別す
る比較判別回路１３とを備えている。
画像出力を受けて画像処理する画像処理装置であり、図
２に示すように、ＣＣＤカメラ１Ａ，１Ｂの一方のもの
の画像における複数の境界座標を結ぶ直線の傾きからカ
ラーベストＭの搬送方向の傾き角θ（図３）を求め、こ
の傾き角θに基づいてＣＣＤカメラ１Ａ，１Ｂがそれぞ
れ分担すべき領域を指定する演算回路１１と、上記両Ｃ
ＣＤカメラ１Ａ，１Ｂの各画像上の画素数から求めた面
積Ｓａ，Ｓｂの加算値からカラーベストＭの複数の角部
全体の面積を比較基準値として予め記憶する記憶回路１
２と、カラーベスト検査時の両ＣＣＤカメラ１Ａ，１Ｂ
の各画像上の面積の加算値から求めたカラーベストＭの
複数の角部全体の面積とを比較して欠けの有無を判別す
る比較判別回路１３とを備えている。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１３】上記傾き角θに基づいて、両ＣＣＤカメラ
１Ａ，１Ｂが本来、受け持つべき領域を指定する（処理
ステップＮ２）。そして、上記ＣＣＤカメラ１Ａ，１Ｂ
の各画像の指定された領域内の画素数から求めた面積Ｓ
ａ、Ｓｂの加算値からカラーベストＭの複数の角部全体
の面積Ｓｏを比較基準値として予め記憶回路１２に記憶
させておく（処理ステップＮ３）。
１Ａ，１Ｂが本来、受け持つべき領域を指定する（処理
ステップＮ２）。そして、上記ＣＣＤカメラ１Ａ，１Ｂ
の各画像の指定された領域内の画素数から求めた面積Ｓ
ａ、Ｓｂの加算値からカラーベストＭの複数の角部全体
の面積Ｓｏを比較基準値として予め記憶回路１２に記憶
させておく（処理ステップＮ３）。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１４】この状態で、カラーベストＭをコンベア２
で順次搬送させながら、このカラーベストＭの欠けの有
無の判別を行なう。すなわち、上記ＣＣＤカメラ１Ａ，
１Ｂによる画像上での各面積の加算値から求めたカラー
ベストＭの複数の角部全体の面積と上記比較基準値とを
比較・判別回路１３で比較し、これの差分がなければ、
カラーベストＭは欠けのない良品として判定され、差分
があれば、カラーベストＭは欠けが存在する不良品とし
て判別される（判断ステップＮ４）。
で順次搬送させながら、このカラーベストＭの欠けの有
無の判別を行なう。すなわち、上記ＣＣＤカメラ１Ａ，
１Ｂによる画像上での各面積の加算値から求めたカラー
ベストＭの複数の角部全体の面積と上記比較基準値とを
比較・判別回路１３で比較し、これの差分がなければ、
カラーベストＭは欠けのない良品として判定され、差分
があれば、カラーベストＭは欠けが存在する不良品とし
て判別される（判断ステップＮ４）。
【手続補正６】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図５
【補正方法】変更
【補正内容】
【図５】
Claims (1)
- 【請求項１】 一定速度で搬送される建材の特定の複数
の角部をそれぞれ複数の撮影装置で分担させて撮影し、
一方の撮影装置による角部の画像における複数の境界座
標を結ぶ直線の傾きから上記建材の搬送方向に対する傾
き角を求め、この傾き角に基づいて複数の撮影装置がそ
れぞれ分担すべき撮影領域を指定し、これら撮影装置の
各撮影画像面積の加算値から建材の全体の面積を求めて
比較基準値とし、建材毎に上記撮影装置の各撮影画像の
面積の加算値から求めた全体の面積と上記比較基準値と
を比較して欠けの有無を検出することを特徴とする建材
の検査方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25032392A JPH06102204A (ja) | 1992-09-21 | 1992-09-21 | 建材の検査方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25032392A JPH06102204A (ja) | 1992-09-21 | 1992-09-21 | 建材の検査方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06102204A true JPH06102204A (ja) | 1994-04-15 |
Family
ID=17206204
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25032392A Pending JPH06102204A (ja) | 1992-09-21 | 1992-09-21 | 建材の検査方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06102204A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101109453B1 (ko) * | 2003-03-22 | 2012-01-31 | 에스엠에스 지마크 악티엔게젤샤프트 | 열간 작업용 압연기, 특히 업셋 압연기 |
-
1992
- 1992-09-21 JP JP25032392A patent/JPH06102204A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101109453B1 (ko) * | 2003-03-22 | 2012-01-31 | 에스엠에스 지마크 악티엔게젤샤프트 | 열간 작업용 압연기, 특히 업셋 압연기 |
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