JPH06294632A - 建材の検査方法 - Google Patents
建材の検査方法Info
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- JPH06294632A JPH06294632A JP5080411A JP8041193A JPH06294632A JP H06294632 A JPH06294632 A JP H06294632A JP 5080411 A JP5080411 A JP 5080411A JP 8041193 A JP8041193 A JP 8041193A JP H06294632 A JPH06294632 A JP H06294632A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 建材の頂点間の辺の欠けを高精度に検出でき
るようにする。 【構成】 ２つの仮想交点座標ＡＴ，ＢＴを画像上の任
意の２つの頂点Ａ，Ｂの位置とし、上記２つの仮想交点
座標ＡＴ，ＢＴを通る線分ＬＸを求め、この直線ＬＸを
平行移動させた位置に走査直線ＬＳを設定し、走査直線
ＬＳに沿った輝度変化から辺Ｌａにおける欠けの有無を
判別するにあたり、上記２つの仮想交点座標間の線分上
にプロットした代表点Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３から辺Ｌａまで
の距離α１，α２，α３と微小距離とから上記線分ＬＸ
の最適移動量を設定する。
るようにする。 【構成】 ２つの仮想交点座標ＡＴ，ＢＴを画像上の任
意の２つの頂点Ａ，Ｂの位置とし、上記２つの仮想交点
座標ＡＴ，ＢＴを通る線分ＬＸを求め、この直線ＬＸを
平行移動させた位置に走査直線ＬＳを設定し、走査直線
ＬＳに沿った輝度変化から辺Ｌａにおける欠けの有無を
判別するにあたり、上記２つの仮想交点座標間の線分上
にプロットした代表点Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３から辺Ｌａまで
の距離α１，α２，α３と微小距離とから上記線分ＬＸ
の最適移動量を設定する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、カラーベストや瓦のよ
うな屋根材あるいは壁材などのように、一定形状に製作
されている建材の欠けの有無を判別するための建材の検
査方法に関する。
うな屋根材あるいは壁材などのように、一定形状に製作
されている建材の欠けの有無を判別するための建材の検
査方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、建材、たとえばカラーベストの
製造工程では、４０ｍ／ｍｉｎ．程度で順次搬送される
カラーベストに対して作業者が目視検査により欠けの有
無の判別を行なっていたが、これは極めて非能率的であ
り、かつ作業者に熟練度が要求される。このため、最近
では、カラーベストを撮影装置としてのＣＣＤカメラで
撮影し、その出力を画像処理することにより、カラーベ
ストの欠けの有無を判別する方法が採られている。
製造工程では、４０ｍ／ｍｉｎ．程度で順次搬送される
カラーベストに対して作業者が目視検査により欠けの有
無の判別を行なっていたが、これは極めて非能率的であ
り、かつ作業者に熟練度が要求される。このため、最近
では、カラーベストを撮影装置としてのＣＣＤカメラで
撮影し、その出力を画像処理することにより、カラーベ
ストの欠けの有無を判別する方法が採られている。
【０００３】その方法としては、いわゆる全体面積法と
局所法の２つがある。そのうち、全体面積法は、前記搬
送されてくるカラーベストを、ストロボに同期させて１
台のＣＣＤカメラで撮影し、このＣＣＤカメラからの画
像出力を受けた画像処理装置で画像上のカラーベストの
全体の面積を求め、その全体面積と基準面積である実面
積との差を求め、これにより、カラーベストの欠けの有
無を判別する方法である。また、局所法は、複数台のカ
メラを用意し、これらのカメラの各視野領域にカラーベ
ストの角部を撮影し、角部の形状を計測することにより
カラーベストの欠けの有無を判別するようにしたもので
ある。
局所法の２つがある。そのうち、全体面積法は、前記搬
送されてくるカラーベストを、ストロボに同期させて１
台のＣＣＤカメラで撮影し、このＣＣＤカメラからの画
像出力を受けた画像処理装置で画像上のカラーベストの
全体の面積を求め、その全体面積と基準面積である実面
積との差を求め、これにより、カラーベストの欠けの有
無を判別する方法である。また、局所法は、複数台のカ
メラを用意し、これらのカメラの各視野領域にカラーベ
ストの角部を撮影し、角部の形状を計測することにより
カラーベストの欠けの有無を判別するようにしたもので
ある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記した従来
の全体面積法にあっては、カラーベストの全体の欠けを
検出できるものの、画像処理上での分解能が低く、微小
な欠けを検出できる程の高い精度を期待することはでき
ない。他方、局所法にあっては、画像処理上での分解能
が高く、微小な欠け、とくに角部の欠けなどは比較的検
出しやすいが、カラーベストの頂点各間の辺に存在する
欠け、いわゆる縁欠けを高精度に検出することができな
かった。
の全体面積法にあっては、カラーベストの全体の欠けを
検出できるものの、画像処理上での分解能が低く、微小
な欠けを検出できる程の高い精度を期待することはでき
ない。他方、局所法にあっては、画像処理上での分解能
が高く、微小な欠け、とくに角部の欠けなどは比較的検
出しやすいが、カラーベストの頂点各間の辺に存在する
欠け、いわゆる縁欠けを高精度に検出することができな
かった。
【０００５】本発明は上記のような従来の問題点を解消
するためになされたもので、建材の辺に存在する欠けを
確実に検出することができる建材の検査方法を提供する
ことを目的としている。
するためになされたもので、建材の辺に存在する欠けを
確実に検出することができる建材の検査方法を提供する
ことを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明に係る建材の検査方法は、一定速度で搬送さ
れる建材を撮影装置により検査対象辺の両側の角部を含
めて撮影し、撮影装置からの画像出力を画像処理装置に
おいて画像処理し、画像の両側の角部に関与する各辺上
の複数の境界座標を求め、前記複数の境界座標を通り各
辺に対応する直線を求め、画像の角部を挟んで隣接する
直線どうしの交点を仮想交点座標として各角部に対応す
る２つの仮想交点座標を求め、前記２つの仮想交点座標
を結び前記検査対象辺に対応する線分を求め、この線分
上にプロットした代表点から前記検査対象辺までの距離
を求め、前記距離に微小距離を和算した適当距離隔てた
位置に、前記線分と平行な走査直線を画像上に重ねて設
定し、この走査直線に沿った各画素の輝度値の変化を捕
らえて前記検査対象辺における欠けの有無を判別する構
成としたものである。
に、本発明に係る建材の検査方法は、一定速度で搬送さ
れる建材を撮影装置により検査対象辺の両側の角部を含
めて撮影し、撮影装置からの画像出力を画像処理装置に
おいて画像処理し、画像の両側の角部に関与する各辺上
の複数の境界座標を求め、前記複数の境界座標を通り各
辺に対応する直線を求め、画像の角部を挟んで隣接する
直線どうしの交点を仮想交点座標として各角部に対応す
る２つの仮想交点座標を求め、前記２つの仮想交点座標
を結び前記検査対象辺に対応する線分を求め、この線分
上にプロットした代表点から前記検査対象辺までの距離
を求め、前記距離に微小距離を和算した適当距離隔てた
位置に、前記線分と平行な走査直線を画像上に重ねて設
定し、この走査直線に沿った各画素の輝度値の変化を捕
らえて前記検査対象辺における欠けの有無を判別する構
成としたものである。
【０００７】
【作用】本発明によれば、検査対象辺に相応する線分を
２つの仮想交点座標を通る線分として求め、この線分と
平行な直線を走査直線としており、本来的に走査直線上
の各画素は建材の画像領域に位置するので、その輝度値
は一様である。
２つの仮想交点座標を通る線分として求め、この線分と
平行な直線を走査直線としており、本来的に走査直線上
の各画素は建材の画像領域に位置するので、その輝度値
は一様である。
【０００８】したがって、走査直線上に位置する走査直
線上における各画素の輝度値の変化から検査対象辺の欠
けを検出できる。走査直線は線分上の代表点から検査対
象辺までの距離を考慮し、前記距離に微小距離を和算し
た適当距離に設定するので、検査対象辺から微小距離隔
てた画像上の位置に確実に重なり、検査対象辺における
微小な欠けの検出漏れなどを招いたりするおそれもな
く、検査精度を高めることができる。
線上における各画素の輝度値の変化から検査対象辺の欠
けを検出できる。走査直線は線分上の代表点から検査対
象辺までの距離を考慮し、前記距離に微小距離を和算し
た適当距離に設定するので、検査対象辺から微小距離隔
てた画像上の位置に確実に重なり、検査対象辺における
微小な欠けの検出漏れなどを招いたりするおそれもな
く、検査精度を高めることができる。
【０００９】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面にもとづいて説
明する。図１は本発明の一実施例による建材の検査方法
を適用したカラーベストの検査装置を示す構成図であ
る。
明する。図１は本発明の一実施例による建材の検査方法
を適用したカラーベストの検査装置を示す構成図であ
る。
【００１０】図１において、１は建材としてのカラーベ
ストＭを載置して一定の速度で搬送するためのコンベ
ア、２Ａ，２ＢはカラーベストＭの表面側に対向して配
設された撮影装置、たとえば２台のＣＣＤカメラであ
る。一方のＣＣＤカメラ２Ａは、上記カラーベストＭに
おける辺、たとえば左斜辺Ｌａが他辺と交差する２つの
角部の頂点Ａ，Ｂを含む左半分が視野領域として設定さ
れ、他方のＣＣＤカメラ２Ｂは、上記カラーベストＭに
おける右斜辺Ｌｂが他辺と交差する２つの角部の頂点
Ｂ，Ｃを含む右半分が視野領域として設定されている。
３は上記ＣＣＤカメラ２からの画像出力を受け入れる画
像処理装置であり、カラーベストＭの欠けの有無を判別
する機能などを有している。
ストＭを載置して一定の速度で搬送するためのコンベ
ア、２Ａ，２ＢはカラーベストＭの表面側に対向して配
設された撮影装置、たとえば２台のＣＣＤカメラであ
る。一方のＣＣＤカメラ２Ａは、上記カラーベストＭに
おける辺、たとえば左斜辺Ｌａが他辺と交差する２つの
角部の頂点Ａ，Ｂを含む左半分が視野領域として設定さ
れ、他方のＣＣＤカメラ２Ｂは、上記カラーベストＭに
おける右斜辺Ｌｂが他辺と交差する２つの角部の頂点
Ｂ，Ｃを含む右半分が視野領域として設定されている。
３は上記ＣＣＤカメラ２からの画像出力を受け入れる画
像処理装置であり、カラーベストＭの欠けの有無を判別
する機能などを有している。
【００１１】つぎに、一方のＣＣＤカメラ２Ａで撮影し
た図２に示す画像ＶからカラーベストＭの欠けの有無を
判別する検査方法について説明する。画像処理回路３で
は、ＣＣＤカメラ２Ａからの画像出力を受け入れて画像
処理を行なう。その時、仮想交点法により、画像Ｖの２
つの角部の頂点Ａ，Ｂの位置を求める。すなわち、ま
ず、上記画像ＶのＸ軸方向の複数の境界座標ａ，ｂとＹ
軸方向の複数の境界座標ｃ，ｄを求める。さらに、上記
Ｘ軸方向の境界座標ａ，ｂからこれら座標を通る直線Ｌ
Ｘを求めるとともに、上記Ｙ軸方向の境界座標ｃ，ｄか
らこれら座標を通る直線ＬＹを求め、上記両直線ＬＸ，
ＬＹから両者の仮想交点座標ＡＴを頂点Ａの位置として
求める。
た図２に示す画像ＶからカラーベストＭの欠けの有無を
判別する検査方法について説明する。画像処理回路３で
は、ＣＣＤカメラ２Ａからの画像出力を受け入れて画像
処理を行なう。その時、仮想交点法により、画像Ｖの２
つの角部の頂点Ａ，Ｂの位置を求める。すなわち、ま
ず、上記画像ＶのＸ軸方向の複数の境界座標ａ，ｂとＹ
軸方向の複数の境界座標ｃ，ｄを求める。さらに、上記
Ｘ軸方向の境界座標ａ，ｂからこれら座標を通る直線Ｌ
Ｘを求めるとともに、上記Ｙ軸方向の境界座標ｃ，ｄか
らこれら座標を通る直線ＬＹを求め、上記両直線ＬＸ，
ＬＹから両者の仮想交点座標ＡＴを頂点Ａの位置として
求める。
【００１２】この後、たとえば上記Ｙ軸方向で複数点を
プロットして上記仮想交点座標ＡＴ位置の頂点に最寄り
で上記画像Ｖ上に現れる座標ａ１，ｂ１を結ぶ検出線分
Ｄを求める。
プロットして上記仮想交点座標ＡＴ位置の頂点に最寄り
で上記画像Ｖ上に現れる座標ａ１，ｂ１を結ぶ検出線分
Ｄを求める。
【００１３】一方、上記画像Ｖにおいて、Ｘ軸方向の直
線ＬＸ上における本来の頂点Ａを含む角部Ｍａの境界と
なる比較線分Ｘｅと、Ｙ軸方向の直線ＬＹ上における本
来の頂点Ａを含む角部Ｍａの境界となる比較線分Ｙｅと
を記憶させておく。そして、上記検出線分Ｄと上記検出
線分ＸｅもしくはＹｅとを比較し、許容範囲内において
一致しておれば、本来の頂点Ａを含む角部Ｍａが構成さ
れて欠けが無いものと判断され、また、両者Ｄ，Ｘｅ
（Ｙｅ）が許容範囲を越えて不一致であれば、欠けが有
るものとして判断される。この結果、角部Ｍａの欠けの
面積がカラーベストＭの全体の面積に対してかなり小さ
い時でも、これを確実に検出することができる。
線ＬＸ上における本来の頂点Ａを含む角部Ｍａの境界と
なる比較線分Ｘｅと、Ｙ軸方向の直線ＬＹ上における本
来の頂点Ａを含む角部Ｍａの境界となる比較線分Ｙｅと
を記憶させておく。そして、上記検出線分Ｄと上記検出
線分ＸｅもしくはＹｅとを比較し、許容範囲内において
一致しておれば、本来の頂点Ａを含む角部Ｍａが構成さ
れて欠けが無いものと判断され、また、両者Ｄ，Ｘｅ
（Ｙｅ）が許容範囲を越えて不一致であれば、欠けが有
るものとして判断される。この結果、角部Ｍａの欠けの
面積がカラーベストＭの全体の面積に対してかなり小さ
い時でも、これを確実に検出することができる。
【００１４】さらに、上記他方の頂点Ｂの位置について
も、上記と同じように、仮想交点法により、仮想交点座
標ＢＴを求めれる。この場合も、この頂点Ｂを含む角部
Ｍｂの欠けを検出することができる。
も、上記と同じように、仮想交点法により、仮想交点座
標ＢＴを求めれる。この場合も、この頂点Ｂを含む角部
Ｍｂの欠けを検出することができる。
【００１５】ついで、上記２つの仮想交点座標ＡＴ，Ｂ
Ｔを結ぶ直線の方程式により、建材Ｍの両角部Ｍａ，Ｍ
ｂ間に位置する検査対象辺である左斜辺Ｌａについての
欠けの有無を調べる。つまり、いま２つの仮想交点座標
ＡＴ，ＢＴが、図３の位置にあるとして、これらを結ぶ
線分ＬＸの方程式を求める。そして、基本的には、この
線分ＬＸを適当距離β（後に詳述する）だけ平行移動さ
せた走査直線ＬＳの方程式を求め、この走査直線ＬＳに
沿って、各画素の輝度値を求める。この輝度値の変化が
許容範囲内であれば、左斜辺Ｌａに欠けが無いものと判
断され、また、輝度値が上記走査直線ＬＳに沿って変化
し、図４に示すように、輝度値変化が予め設定した一定
期間ｔ以上に続けば、上記左斜辺Ｌａに欠けが有るもの
と判断される。
Ｔを結ぶ直線の方程式により、建材Ｍの両角部Ｍａ，Ｍ
ｂ間に位置する検査対象辺である左斜辺Ｌａについての
欠けの有無を調べる。つまり、いま２つの仮想交点座標
ＡＴ，ＢＴが、図３の位置にあるとして、これらを結ぶ
線分ＬＸの方程式を求める。そして、基本的には、この
線分ＬＸを適当距離β（後に詳述する）だけ平行移動さ
せた走査直線ＬＳの方程式を求め、この走査直線ＬＳに
沿って、各画素の輝度値を求める。この輝度値の変化が
許容範囲内であれば、左斜辺Ｌａに欠けが無いものと判
断され、また、輝度値が上記走査直線ＬＳに沿って変化
し、図４に示すように、輝度値変化が予め設定した一定
期間ｔ以上に続けば、上記左斜辺Ｌａに欠けが有るもの
と判断される。
【００１６】ところで、上記線分ＬＸの平行移動量、つ
まり適当距離βが一定値に限られていると、上記仮想交
点座標ＡＴ，ＢＴが本来の頂点Ａ，Ｂよりもそれぞれ大
きく外れているような場合には、上記平行移動の距離不
足により、走査直線ＬＳが画像Ｖに重ならず、左斜辺Ｌ
ａの欠けの検出漏れのおそれがある。また、線分ＬＸを
必要以上に大きく平行移動させてしまうと、走査直線Ｌ
Ｓが左斜辺Ｌａより離れてしまい、小さな欠けが存在す
る場合は検出漏れのおそれがある。
まり適当距離βが一定値に限られていると、上記仮想交
点座標ＡＴ，ＢＴが本来の頂点Ａ，Ｂよりもそれぞれ大
きく外れているような場合には、上記平行移動の距離不
足により、走査直線ＬＳが画像Ｖに重ならず、左斜辺Ｌ
ａの欠けの検出漏れのおそれがある。また、線分ＬＸを
必要以上に大きく平行移動させてしまうと、走査直線Ｌ
Ｓが左斜辺Ｌａより離れてしまい、小さな欠けが存在す
る場合は検出漏れのおそれがある。
【００１７】したがって、本発明の検査方法において、
上記線分ＬＸを次のようにして最適値だけ平行移動させ
る。すなわち、まず、図５に示すように、上記線分ＬＸ
上において複数の代表点Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３をプロット
し、これら各点Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３から画像Ｖの左斜辺ま
での各距離α１，α２，α２をそれぞれ求める一方で適
当な微小距離をαとして設定し、上記α１，α２，α３
と微小距離αとから最適な平行移動量を設定する。
上記線分ＬＸを次のようにして最適値だけ平行移動させ
る。すなわち、まず、図５に示すように、上記線分ＬＸ
上において複数の代表点Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３をプロット
し、これら各点Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３から画像Ｖの左斜辺ま
での各距離α１，α２，α２をそれぞれ求める一方で適
当な微小距離をαとして設定し、上記α１，α２，α３
と微小距離αとから最適な平行移動量を設定する。
【００１８】具体的には、図５に示すように、上記代表
点Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３からの各距離がα１≒α２≒α３の
場合には、上記線分ＬＸの平行移動距離をα１＋αと
し、それによって求めた走査直線ＬＳに沿って輝度変化
を調べればよい。また、図６に示すように、上記代表点
Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３からの各距離がα１，α３＜α２の場
合には、上記線分ＬＸの平行移動距離を、α２−αと
し、それによって求めた走査直線ＬＳに沿って輝度変化
を調べればよく、さらに、図７に示すように、上記代表
点Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３からの各距離が、α１＜α２＜α３
の場合には、上記線分ＬＸの平行移動距離を、α３−α
とし、それによって求めた走査直線ＬＳに沿って輝度変
化を調べればよい。これにより、上記仮想交点座標Ａ
Ｔ，ＢＴが本来の頂点Ａ，Ｂから外れていたりしても、
左斜辺Ｌａの欠けを確実に検出できるうえ、上記線分Ｌ
Ｘの平行移動をロスのないように移動させることができ
る。
点Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３からの各距離がα１≒α２≒α３の
場合には、上記線分ＬＸの平行移動距離をα１＋αと
し、それによって求めた走査直線ＬＳに沿って輝度変化
を調べればよい。また、図６に示すように、上記代表点
Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３からの各距離がα１，α３＜α２の場
合には、上記線分ＬＸの平行移動距離を、α２−αと
し、それによって求めた走査直線ＬＳに沿って輝度変化
を調べればよく、さらに、図７に示すように、上記代表
点Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３からの各距離が、α１＜α２＜α３
の場合には、上記線分ＬＸの平行移動距離を、α３−α
とし、それによって求めた走査直線ＬＳに沿って輝度変
化を調べればよい。これにより、上記仮想交点座標Ａ
Ｔ，ＢＴが本来の頂点Ａ，Ｂから外れていたりしても、
左斜辺Ｌａの欠けを確実に検出できるうえ、上記線分Ｌ
Ｘの平行移動をロスのないように移動させることができ
る。
【００１９】なお、他方のＣＣＤカメラ２Ｂが撮影した
領域内における頂点Ｃを含む角部Ｍｃの欠けや右斜辺の
欠けの有無についても上記と同様に判別される。さら
に、上記頂点Ａ，Ｂ，Ｃ以外の他の頂点を含む角部の欠
けや頂点間の辺の欠けの検出についても、上記と同様に
して行えばよい。
領域内における頂点Ｃを含む角部Ｍｃの欠けや右斜辺の
欠けの有無についても上記と同様に判別される。さら
に、上記頂点Ａ，Ｂ，Ｃ以外の他の頂点を含む角部の欠
けや頂点間の辺の欠けの検出についても、上記と同様に
して行えばよい。
【００２０】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、画像の角
部の頂点に対応する２つの仮想交点座標を結ぶ線分を求
め、この線分と平行な走査直線を画像上に設定して走査
直線に沿った輝度変化から欠けの有無を判別するので、
両頂点間の辺に存在する縁欠けを正確に検出することが
できる。しかも、線分にプロットとした代表点から辺ま
での距離と微小距離とにより走査直線を最適位置に設定
するので、辺における欠けの検出の信頼性を高めること
ができ、検出精度を高めることができる。
部の頂点に対応する２つの仮想交点座標を結ぶ線分を求
め、この線分と平行な走査直線を画像上に設定して走査
直線に沿った輝度変化から欠けの有無を判別するので、
両頂点間の辺に存在する縁欠けを正確に検出することが
できる。しかも、線分にプロットとした代表点から辺ま
での距離と微小距離とにより走査直線を最適位置に設定
するので、辺における欠けの検出の信頼性を高めること
ができ、検出精度を高めることができる。
【図１】本発明の一実施例による建材の検査方法が適用
されるカラーベストの検査装置を示す構成図である。
されるカラーベストの検査装置を示す構成図である。
【図２】同実施例におけるＣＣＤカメラの撮影画像から
頂点を求める方法を示す図である。
頂点を求める方法を示す図である。
【図３】同ＣＣＤカメラの撮影画像からカラーベストの
辺の欠けを判別する方法を示す図である。
辺の欠けを判別する方法を示す図である。
【図４】同辺の欠けの判別基準の説明図である。
【図５】カラーベストの辺の欠けを判別する際の直線の
平行移動量の一例を示す図である。
平行移動量の一例を示す図である。
【図６】カラーベストの辺の欠けを判別する際の直線の
平行移動量の他の例を示す図である。
平行移動量の他の例を示す図である。
【図７】カラーベストの辺の欠けを判別する際の直線の
平行移動量の別の例を示す図である。
平行移動量の別の例を示す図である。
２Ａ，２Ｂ 撮影装置 ３ 画像処理装置 Ａ，Ｂ 頂点 ＡＴ，ＢＴ 仮想交点座標 ａ，ｂ Ｘ軸方向の境界座標 ｃ，ｄ Ｙ軸方向の境界座標 ＬＸ，ＬＹ，ＬＳ 直線 Ｌａ 辺 Ｍ 建材 Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３ 代表点 Ｖ 画像 α 微小距離 α１，α２，α３ 距離
Claims (1)
- 【請求項１】 一定速度で搬送される建材を撮影装置に
より検査対象辺の両側の角部を含めて撮影し、撮影装置
からの画像出力を画像処理装置において画像処理し、 画像の両側の角部に関与する各辺上の複数の境界座標を
求め、前記複数の境界座標を通り各辺に対応する直線を
求め、画像の角部を挟んで隣接する直線どうしの交点を
仮想交点座標として各角部に対応する２つの仮想交点座
標を求め、前記２つの仮想交点座標を結び前記検査対象
辺に対応する線分を求め、この線分上にプロットした代
表点から前記検査対象辺までの距離を求め、前記距離に
微小距離を和算した適当距離隔てた位置に、前記線分と
平行な走査直線を画像上に重ねて設定し、この走査直線
に沿った各画素の輝度値の変化を捕らえて前記検査対象
辺における欠けの有無を判別することを特徴とする建材
の検査方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5080411A JPH06294632A (ja) | 1993-04-07 | 1993-04-07 | 建材の検査方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5080411A JPH06294632A (ja) | 1993-04-07 | 1993-04-07 | 建材の検査方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06294632A true JPH06294632A (ja) | 1994-10-21 |
Family
ID=13717559
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5080411A Pending JPH06294632A (ja) | 1993-04-07 | 1993-04-07 | 建材の検査方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06294632A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010243205A (ja) * | 2009-04-01 | 2010-10-28 | Hitachi High-Technologies Corp | 基板状態検査方法及びレーザ加工装置並びにソーラパネル製造方法 |
-
1993
- 1993-04-07 JP JP5080411A patent/JPH06294632A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010243205A (ja) * | 2009-04-01 | 2010-10-28 | Hitachi High-Technologies Corp | 基板状態検査方法及びレーザ加工装置並びにソーラパネル製造方法 |
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