JP2019536115A - 基板の一部の領域を洗浄する装置および方法 - Google Patents

Abstract

基板の一部の領域、特に、フォトマスクを洗浄するための装置および方法が提供される。基板、特に、フォトマスクの一部の領域を洗浄するための装置および方法が開示される。この装置は、洗浄すべき基板領域の上方であって、かつ前記基板領域に近接するように配置された下面を有するクリーニングヘッドと、研磨テープの一部が、前記下面に形成された中央開口から突き出すように、前記中央開口に研磨テープを供給するテープ供給機構と、前記中央開口またはその近傍で前記研磨テープの裏側に液体を供給するように配置された出口を有する液体媒体導管と、を備え、前記下面は、該下面に形成された前記中央開口と、前記中央開口を取り囲む第１環状溝と、前記第１環状溝と前記中央開口との間に位置する少なくとも１つの第２溝を有しており、前記第１環状溝は、外部供給源への接続を可能とする第１ポートに連通しており、前記第２環状溝は、外部供給源への接続を可能とする第２ポートに連通している。この方法では、クリーニングヘッドの中央開口から突出する研磨テープの突出部分を、洗浄すべき基板の領域と接触させて配置し、これによって、クリーニングヘッドの下面を洗浄すべき基板領域に近接させる。液体は、中央開口から突出する研磨テープの少なくとも一部が濡れ、かつ研磨テープと洗浄すべき基板の表面領域との間で相対移動が引き起こされるように、クリーニングヘッドの中央開口またはその近傍で、研磨テープの裏側に供給される。この方法は、基板の下面の少なくとも１つの第１溝または少なくとも１つの第２溝を介して、洗浄すべき基板領域に洗浄液を供給すること、および他の溝に吸引力を与えることを含む。

Description

本発明は、基板の一部の領域、特に、フォトマスクを洗浄する装置および方法に関する。

多くの技術分野、特に、半導体製造分野では、洗浄された基板に要求される清浄度のために、基板の洗浄には困難な課題を伴う場合がある。高い清浄度を必要とする基板の一例は、フォトマスクである。フォトマスクは、例えば、集積回路デバイスを大量生産するためのフォトリソグラフィにおいて使用される。

このようなフォトマスクの表面、特に、パターンが形成された表面上のパーティクルは、フォトマスクを使用して撮像される基板に欠陥を引き起こすおそれがある。したがって、フォトマスクの定期的な洗浄が必要であるが、この洗浄は、フォトマスクの寿命を短くする可能性がある。フォトマスクの表面をパーティクル汚染から保護するために、ペリクルが導入されている。ペリクルは、薄膜またはメンブレンであり、例えば、フォトマスクの片側に接着されたフレームに取り付けられている。この膜は、パーティクルがフォトマスクの表面に到達することを防ぐカバーとして作用する。ペリクル上に存在し得る中程度から小さなサイズのパーティクルがフォトマスクの結像に影響を与えないほど焦点が大きくずれるように、ペリクルは、フォトマスクから十分に離れて配置されている。このようなペリクルを使用することにより、フォトマスクの洗浄周期を減らすことができ、フォトマスクの寿命を延ばすと同時に、結像結果が向上される。

しかしながら、このようなペリクル膜は、ある回数の撮像周期の後、マスク表面に接着されているペリクルフレームを除去することによって交換されなければならない。ペリクルフレームを除去した後、接着剤の一部はフォトマスク上に残り、これは、フレームに取り付けられた次のペリクル膜がフォトマスクに取り付けられる前に完全に除去されなければならない。

従来では、接着剤残留物をフォトマスクの表面から除去するために、強力な化学洗浄液を使用しなければならなかった。例えば、ＳＰＭは、典型的な高分子接着剤残留物を除去するために、長年にわたって使用されている。その優れた洗浄性能にもかかわらず、ＳＰＭは、成長性異物（ヘイズ）の生成のような、他の問題を引き起こしてしまう。成長性異物の問題を解決するための方法として、例えば、成長性異物の生成を回避する異なる化学物質を使用することが提案されている。しかしながら、これらの化学物質は、多くの場合、許容可能な制限時間内に接着剤を部分的に除去することを可能にするだけであり、完全なる除去は、仮に達成したとしても困難であった。ＳＰＭおよび他の化学物質の両方について、化学的性質が含まれていなければ、フォトマスクの局所的な領域のみを洗浄することは不可能であった。したがって、化学物質は、洗浄を必要としない領域にも適用され、これにより、必要な化学物質の量が増加し、これらの領域を損傷する危険が生じる。レーザ切除のような乾式除去方法もペリクル接着剤残留物を除去するために提案されているが、これらの方法は、一回の使用に非常に特化しており、かつ制御するのが困難である。

本発明は、上述した問題のうち、少なくとも１つを解決することができる、基板の一部の領域、特に、フォトマスクを洗浄するための装置および方法を提供することを目的とする。

本発明によれば、請求項１に記載の装置および請求項１７に記載の方法が提供される。さらに実施形態は、とりわけ、従属項および明細書に開示されている。

具体的には、基板、特に、フォトマスクの一部の領域を洗浄するための装置が提供される。この装置は、洗浄すべき基板領域の上方であって、かつ前記基板領域に近接するように配置された下面を有するクリーニングヘッドを有し、前記下面は、該下面に形成された中央開口と、前記中央開口を取り囲む第１環状溝と、前記第１環状溝と前記中央開口との間に位置する少なくとも１つの第２溝と、を有している。第１環状溝は、第１ポートに連通しており、これによって外部供給源との接続が可能となる。第２環状溝は、第２ポートに連通しており、これによって外部供給源との接続が可能となる。上記装置は、さらに、研磨テープの一部が、前記下面に形成された前記中央開口から突き出すように、前記中央開口に研磨テープを供給するテープ供給機構と、前記中央開口またはその近傍で研磨テープの裏側に液体を供給するように配置された出口を有する液体媒体導管と、を備えている。
この装置は、例えば、洗浄すべき材料／パーティクルを軟化させ、または少なくとも部分的に溶解させる液体、あるいは材料／パーティクルの基板表面への粘着を減少させる液体と、研磨テープを使用した機械的拭き取り作用との組み合わせによって、洗浄すべき基板の表面部分を局所的に洗浄することができる。ここで、研磨という用語は、テープ材料がパーティクルを表面から除去するのに十分な研磨であるが、基板自体の表面を傷つける研磨ではない、という意味である。機械的な拭き取り作用を提供する突出するテープは、さらに、基板表面とクリーニングヘッドの下面との間の所定の隙間を形成する。この隙間は、第１溝および第２溝を通じて供給／除去される流体のための所定の流れ状態を可能とする。クリーニングヘッドの下面は、実質的に平面であってもよく、または、例えば、僅かに湾曲または傾斜してもよい。ただし、第１溝および第２溝と、上記下面の最下部との間の距離は、望ましい流れ状態を乱すほど大きくしすぎてはならない。

上記少なくとも１つの第２溝は、上記中央開口の両側に配置された２つの溝であってもよい。第２溝は、さらに、上記中央開口を取り囲む環状溝であってもよい。

上記装置は、第２ポートに接続された液体媒体供給源と、第１ポートに接続された真空源と、をさらに備えてもよい。あるいは、液体媒体供給源は第１ポートに接続され、真空源は第２ポートに接続されてもよい。いずれの配置も、リンス液などのさらなる液体を基板の表面に供給して、液体の中央供給および拭き取り作用によって除去されたパーティクルを洗い流すことができる。その後、液体および液体の中に含まれるパーティクルの両方を基板表面から吸引して、各表面領域を洗浄および乾燥させてもよい。このような構成は、十分な吸引力が加えられる限り、使用済みの液体が、第１溝によって囲まれた領域内に実質的に存在することを許容する。これは、液体が第１溝に供給された場合であっても同様である。

クリーニングヘッドは単一材料体を備えてもよい。前記単一材料体は、その内部に形成された複数の内部通路を有し、前記複数の内部通路は、前記第１溝および前記第２溝を前記第１ポートおよび前記第２ポートにそれぞれ接続している。これによって、故障を引き起こす部品の数を減らし、かつ汚染物質を導入する部品の数を減らす。

クリーニングヘッドは、前記第１溝に向かって開口する複数の流れ開口の第１グループと、前記第２溝に向かって開口する複数の流れ開口の第２グループと、を備えてもよい。第１グループの流れ開口のそれぞれは、第１グループの流れ開口を第１ポートに接続する共通の通路に接続されており、第２グループの流れ開口のそれぞれは、第２グループの流れ開口を第２ポートに接続する共通の通路に接続されている。このような流れ開口は、各溝の側壁に配置されてもよい。代わりに、第１溝および第２溝のうちの少なくとも一方は、実質的に、各溝を各ポートに接続する各通路に継ぎ目なく合流してもよい。

第１溝および第２溝のうちの少なくとも一方において均一な流体の流れを促進するために、各通路の流れ断面は、各ポートから各溝に向かって減少する。

クリーニングヘッドの位置決めと、より広い領域の洗浄のために、上記装置は、アームと、移動機構を備えており、アームは、その第１端部で、移動機構に旋回可能に取り付けられており、クリーニングヘッドは、アームの第２端部に取り付けられており、移動機構は、アームを移動させることで、クリーニングヘッドを所定の経路に沿って移動させるように構成されている。アームは、ターンテーブルの典型的なトーンアームと同様に、旋回点に関して釣り合わされ得るので、アームを旋回可能に取り付けることにより、正確に規定された力でクリーニングヘッドを洗浄すべき基板表面上に置くことが可能になる。旋回アームは、クリーニングヘッドが実質的に一定の力を加えながら、クリーニングヘッドを洗浄すべき基板領域上で移動させるときに、クリーニングヘッドが基板表面の輪郭に追従することを可能にする。

一態様によれば、前記移動機構は、直線移動機構であり、前記かつアームの延びる方向と実質的に平行な経路に沿ってアームを移動させるように構成されている。この構成は、特に、フォトマスクからペリクルフレームを除去するときに生じるような線状接着剤のみならず、洗浄すべき他の細長い領域にも適している。２つの第２溝が設けられている場合、これら第２溝は、好ましくは、移動方向に沿って離間されてもよい。クリーニングヘッドを基板の他の表面部分上に配置することを可能にするために、アームを他の方向に移動させるためのさらなる移動機構が設けられてもよい。さらに、異なる移動を実行するための組み合わされた移動機構が設けられてもよい。

前記テープ供給機構は、一態様においては、前記移動機構の移動方向と一直線上に並ぶ前記クリーニングヘッドの前記下面の前記中央開口に向かってテープを供給するように配置されている。このような配置により、中央開口にテープを供給するために設けられたガイド要素からテープが外れる可能性のある制御不能な横方向のスワイプ動作を防止することができる。テープ供給機構および移動機構は、テープの供給速度が移動機構の移動に同期されるように、制御されてもよい。これに関連して、同期は、同じ速度には限定されないが、一方の速度が増加すると他方の速度も増加し、一方の速度が減少すると他方の速度も減少するように、それぞれの速度の間に一定の対応関係がある。これにより、良好な拭き取り作用を確実とすることができ、常に、十分に新しいテープが基板表面との接触点で使用可能になる。

一態様では、テープ供給機構は、テープ供給リールと、テープ巻き取りリールと、少なくとも１つのガイド要素と、を備えており、前記少なくとも１つのガイド要素は、テープを前記テープ供給リールから前記クリーニングヘッドの前記下面の前記中央開口に案内して、該中央開口から所定の距離だけ突出させ、さらにテープを前記テープ巻き取りリールまで案内するように構成され、前記テープ供給リールおよび前記テープ巻き取りリールは、前記クリーニングヘッドの前記下面に形成された前記中央開口の両側に配置されている。

前記装置は、洗浄すべき基板の表面上のテープに一定の押付力を加えるように構成された釣り合い装置を備えてもよい。この釣り合い装置は、前記テープ供給リールから前記テープ巻き取りリールまで移動されたテープの量、および基板の表面に対するテープの押付力を検出するセンサのうちの少なくとも１つに基づいて、おもりを前記アームに沿って移動させるように構成されている。１つのホイールから他のホイールへのテープの移動は、アームの釣り合いを変化させるので、おもりは、アームの先端位置からより近接した位置に移動される（テープが基板に押し付けられる力を減少させる）か、またはその逆に移動される。この効果を釣り合わせるために、おもりは、テープの移動に基づいてアームに沿って移動されてもよい。代わりに、テープを通じて基板に加えられる力を測定するための力センサが使用されてもよく、おもりは、その測定値に従って移動されてもよい。おもりは、テープの初期押付力を設定するために使用されてもよく、テープは、洗浄用途のために具体的に選択されてもよい。このような釣り合い効果を達成するために、他の手段が設けられてもよい。一実施形態によれば、基板に作用する研磨テープの力は、０．１Ｎと５Ｎとの間、好ましくは、約１Ｎになるように制御されてもよい。

本発明のさらなる態様によれば、基板、特に、フォトマスクの一部の領域を洗浄する方法が提供される。この方法は、下面を有するクリーニングヘッドを用意し、前記下面は、該下面に形成された中央開口と、前記中央開口を取り囲む第１環状溝と、前記第１環状溝と前記中央開口との間に位置する少なくとも１つの第２溝と、を有しており、研磨テープの一部が前記中央開口から突出するように、前記クリーニングヘッドの前記下面の前記中央開口に前記研磨テープを供給するテープ供給機構を用意し、前記研磨テープの突出部分を洗浄すべき前記基板の領域に接触させて、前記クリーニングヘッドの前記下面を、洗浄すべき基板領域に近接させ、前記中央開口から突出する、少なくとも前記研磨テープの部分が濡れるように、前記中央開口、または前記中央開口の近傍で、前記研磨テープの裏側に液体を供給し、前記研磨テープと洗浄すべき基板の前記表面領域とを相対移動させ、前記少なくとも１つの第１溝または前記少なくとも１つの第２溝を通じて、洗浄すべき前記基板領域に洗浄流体を供給し、他方の溝、すなわち、前記少なくとも１つの第２溝または前記少なくとも１つの第１溝に吸引力を与える。この方法は、使用されている任意の液体を含みながら、機械的拭き取り効果および湿式洗浄効果を同時に使用して、洗浄すべき基板の表面領域の局所的な洗浄を可能とする。

テープの突出量は、基板表面とクリーニングヘッドの下面との間の隙間に相当し、隙間および隙間内の流体の流れ状態について、良好な制御を提供する。

洗浄流体は液体媒体であってもよい。この液体媒体は、吸引力が第１ポートに与えられている間に、第２ポートを通じて供給される。あるいは、液体媒体は、吸引力が第２ポートに与えられている間に、第１ポートを通じて供給されてもよい。一態様によれば、テープの裏面を経由した、または各溝を経由した液体の供給は、吸引力が停止される前に停止される。一態様では、クリーニング中およびクリーニングヘッドが洗浄すべき基板から移動する前に、液体が供給された後の通路に吸引力を与えてもよい。

研磨テープと洗浄すべき基板の表面領域とを相対移動させる工程は、テープ供給リールとテープ巻き取りリールとの間でテープを移動させること、および所定の経路に沿って前記クリーニングヘッドを移動させること、のうちの少なくとも一方を含んでもよい。テープのみの移動は、基板のスポット洗浄を可能とし、クリーニングヘッドの全体の移動は、より広い領域の洗浄を可能とする。好ましくは、クリーニングヘッドは、テープの突出部分の延びる方向と一直線に並ぶ直線経路に沿って移動されてもよい。これによって、テープの延びる方向を横切る方向にテープに作用する力が低減できる。さらなる態様によれば、テープおよびクリーニングヘッドの両方が移動されてもよく、テープを移動させるためのテープ供給機構およびクリーニングヘッドを移動させるための移動機構は、テープの移動速度がクリーニングヘッドの移動速度と同期するように、制御されてもよい。ここでも、本明細書を通して使用される同期という用語は、同じ速度には限定されず、上述したような速度の対応関係があってもよい。

前記方法は、テープ供給リールからテープ巻き取りリールまで移動されるテープの量、および基板の表面に対するテープの押付力を検出するセンサのうちの少なくとも１つに基づいて、クリーニングヘッドおよびテープ供給機構をその自由端で支持する旋回可能なアームに沿って、おもりを移動させることによって、洗浄すべき基板の表面上のテープの押付力を制御する工程を含んでもよい。一実施形態によれば、基板に作用する研磨テープの力は、０．１Ｎと５Ｎとの間、好ましくは、約１Ｎになるように制御されてもよい。

この方法は、好ましくは、フォトマスクから接着剤、特に、線状接着剤を除去するために使用される。この方法は、他の用途、特に、特定の領域のスポット洗浄のためにも使用されてもよい。この方法は、上述した装置を使用するのに特に適している。

以下、図面を参照しながら、本発明について、さらに詳細に説明する。
基板の一部の領域を洗浄するための洗浄装置の模式的な上面図である。 図１の洗浄装置の模式的な側面図である。 図１の洗浄装置に使用可能なキャリアアームおよびテープ供給機構に沿った断面図である。 図１の洗浄装置に使用可能な第１実施形態に係るクリーニングヘッドの側面図（ａ）および断面図（ｂ）である。 図４のクリーニングヘッドの他の側面図（ａ）および断面図（ｂ）である。 図４のクリーニングヘッドの一連（ａ）乃至（ｃ）の側面図および断面図である。 図１の洗浄装置に使用可能な第２実施形態に係るクリーニングヘッドの側面図（ａ）および断面図（ｂ）である。 図７のクリーニングヘッドの他の側面図（ａ）および断面図（ｂ）である。 図７のクリーニングヘッドの一連（ａ）乃至（ｃ）の側面図および断面図である。

説明を目的として、本発明の実施形態は、フォトマスクの洗浄、特に、線状ペリクル接着剤のフォトマスクからの洗浄に適用されるものとして記載されるが、異なる基板の洗浄、並びに異なる材料およびパーティクルの洗い落としにも適用できることは明らかである。

本明細書中で使用される方向を表す表現、例えば、左、右、上、下、上昇、下降、鉛直、水平、およびこれらの派生語は、図面に示される要素の向きに関するものであり、特許請求の範囲内で明示されない限り、特許請求の範囲を限定しない。

図１は、基板２の一部の領域を洗浄するための洗浄装置１の模式的な上面図であり、図２は、洗浄装置１の模式的な側面図である。洗浄装置１は、基板２を支持し、かつ洗浄機５を支持するための支持構造４を有している。

図１の上面図に示すように、支持構造４は、例えば細長い長方形のベース７を有している。支持構造４は、さらに、ベース７上に支持された支持テーブル９を有している。図１の上面図に示すように、支持テーブル９は、円形状を有してもよく、支持テーブル９が異なる角度位置まで回転されるように、任意の適切な態様でベース７に回転自在に支持されてもよい。支持テーブル９は、フォトマスクなどの基板２を受けるための４つの支持ピン１０を有している。支持ピン１０は、基板２の角部に接触するように配置されている。支持ピン１０は、支持ピン１０に対して基板２をセンタリングし、さらに、フォトマスクなどの基板２の、その下縁のみでの接触を許容する傾斜面を有してもよい。基板２は、洗浄すべき面が上を向き、かつ実質的に水平となるように、支持ピン１０上に置かれる。当業者は、洗浄位置において基板４を受け、かつ保持するための他の支持構造が設けられてもよいことは理解できるであろう。

洗浄機５は、第１可動プラットフォーム１３、第２可動プラットフォーム２０、支持体２２、キャリアアーム２４、クリーニングヘッド２６、およびテープ供給機構２８を有している。テープ供給機構２８は、図１および図２には示されていないが、図３には示されている。第１プラットフォーム１３は、基板２を支持する支持テーブル９に隣接するベース７上に移動可能に設置されている。第１プラットフォーム１３は、図１の両矢印Ａに示すように、ベース７の長手方向を横切る直線方向に沿って移動可能である。直線移動をガイドするためのガイド部材がベース７および第１プラットフォーム１３の少なくとも一方に設けられてもよい。第１プラットフォーム１３を移動させるための適切な駆動機構（図示しない）が設けられており、この駆動機構は当該駆動機構を制御するためのコントローラに接続されている。

第２プラットフォーム２０は、第１プラットフォーム１３上に移動可能に設置されている。具体的には、第２プラットフォーム２０は、第１プラットフォーム１３に沿って直線方向に移動可能なように設置されている。図１および図２の両矢印Ｂに示すように、第２プラットフォーム２０の移動方向は、具体的には、第１プラットフォーム１３が移動する直線方向を横切る方向である。第１プラットフォーム１３および第２プラットフォーム２０のうちの少なくとも一方は、第２プラットフォーム２０の第１プラットフォーム１３に沿った直線移動をガイドするガイド構造を備えてもよい。第２プラットフォーム２０を移動させるための適切な駆動機構（図示しない）が設けられており、この駆動機構は、当該駆動機構を制御するためのコントローラ（図示しない）に接続されている。

支持体２２は、第２プラットフォーム２０とともに移動可能に、第２プラットフォーム２０上に設置されている。図示された支持体２２は、Ｕ字型ブラケット３０を備えている。このＵ字型ブラケット３０は、第２プラットフォーム２０に取り付けられたベース（図示しない）と、ベースおよび第２プラットフォーム２０から離れる方向に延びる２つのアーム３２と、を有している。２つのアーム３２は、実質的に互いに平行に延びている。２つのアーム３２は、これらの間にキャリアアーム２４を受けるように離間している。支持体２２は、旋回ピン３４をさらに有している。旋回ピン３４は、２つのアーム３２の間を延び、かつ、これらアーム３２の間に受けられるキャリアアーム２４を貫通して延びている。したがって、旋回ピン３４により、キャリアアーム２４はブラケット３０に旋回可能に取り付けられる。キャリアアーム２４を第２プラットフォーム２０に旋回可能に取り付けるための上述した構造は、単純化された一例にすぎず、キャリアアーム２４を第２プラットフォーム２０に旋回可能に取り付けるために、多くの他の構造が提供されてもよい。

キャリアアーム２４は、実質的に真っ直ぐな細長い形状を有しており、旋回ピン３４に対して左側に延びる第１部分の端部に取り付けられたクリーニングヘッド２６およびテープ供給機構２８を有している。キャリアアームの反対側、すなわち、旋回ピン３４に対して右側に延びる第２部分には、釣り合い装置４０が設けられている。第１部分は、第２部分よりも実質的に長い。具体的には、第１部分の長さは、クリーニングヘッド２６の中心位置で測定された端部の鉛直方向の距離移動が１ｍｍであるときに、キャリアアーム２４が０．５度未満、好ましくは、０．２度未満だけ旋回ピン３４を中心に回転するような長さであることが好ましい。キャリアアーム２４の第１部分および第２部分が旋回ピン３４に関して、完全ではないが、実質的に釣り合うように、釣り合い装置４０は、旋回ピン３４に関してキャリアアーム２４を釣り合わせる。具体的には、クリーニングヘッド２６およびテープ供給機構２８を保持するキャリアアーム２４の左側部分が下方に移動しやすく、かつ基板２と接触するときに基板２に所定の力を加えるように、釣り合いが調整される。

釣り合い装置４０は、調整可能であってもよい。本実施形態では、釣り合い装置４０は、例えば、可動式のおもり４２を備えており、おもり４２は、両矢印Ｃに示すように、適切な駆動機構（図示しない）によって、キャリアアーム２４に沿って移動されてもよい。当業者は、おもり４２を移動させると、旋回ピン３４に関するキャリアアーム２４の釣り合いが変更されることを理解するであろう。釣り合い装置４０は、洗浄工程に関するデータを受け取るコントローラに接続されたおもり４２の駆動機構を有することによって、洗浄動作中に調整すべきキャリアアーム２４の釣り合いを可能とするタイプであってもよい。キャリアアーム２４の釣り合いに影響を及ぼし得るデータは、例えば、テープ供給機構２８の内部でのテープ移動である。コントローラは、さらに、テープ供給機構２８のテープが洗浄すべき基板を押し付ける力を測定するセンサの力信号を受け取ってもよい。テープ供給機構２８が基板を押し付けるときに、テープ供給機構２８によって加えられる力は、０．１Ｎから５Ｎの間になるように制御されてもよく、好ましくは、約１Ｎになるように制御される。上述したように、力は、洗浄工程中は実質的に一定になるように、制御されてもよい。

可動式のおもりは、所定の態様でキャリアアームを旋回ピン３４に関して釣り合わせるための単なる一例である。当業者は、釣り合い装置４０が可動式のおもりに加えて、またはその代わりに、ばねなどの他の要素を有してもよいことを理解するであろう。このようなばねは、例えば、キャリアアームの第２（右側）部分と第２プラットフォーム２０との間に取り付けられてもよく、キャリアアーム２４の第２（右側）部分を所定の力で下方に引っ張って、キャリアアームの（より長い）第２部分の下方への動きとは逆に移動させる。このようなばねは、引っ張り力が調整可能であり、必要に応じて釣り合いを調整し得る釣り合い装置４０を構成するように、取り付けられてもよい。さらに、釣り合い装置４０は、クリーニングヘッドが持ち上げられやすくなるように、釣り合いを調整するように制御されてもよく、これによって、持ち上げ機能を提供する。

釣り合い装置４０の可動式のおもり４２は、キャリアアーム２４の第２部分に取り付けられるように示されているが、例えば、十分に重くて静的なおもりが第２部分に設けられれば、おもり４２は、第１部分に設けられてもよい。

キャリアアーム２４の旋回移動を制限し、かつ和らげるために、１つまたは複数のダンパー５０が第２プラットフォーム２０上に設けられてもよい。特に、第１および第２ダンパー５０は、支持ブラケット３２の両側、すなわち、キャリアアーム２４の長手方向において、旋回ピン３４の両側に設けられてもよい。ダンパー５０は、例えば、プラットフォーム２０とキャリアアーム２４の下面との間に延びるばねによって構成されてもよい。このような構成により、キャリアアーム２４が旋回するとき、一方のばねが圧縮しつつ、他方のばねが伸張される。ダンパー５０は、同一タイプのものであってもよく、キャリアアーム２４の釣り合いを変化させないために、または、実質的に変化させないために、旋回ピンを中心に対称的に配置されてもよい。ダンパー５０は、キャリアアームの最大旋回移動を設定するように構成されてもよい。

ダンパー５０は、第２プラットフォーム２０に取り付けられるように図示されているが、複数のダンパー５０または複数のダンパー５０のうちの１つは、第１プラットフォーム１３または第２プラットフォーム２０に向かって下方に延びるように、キャリアアームに取り付けられてもよい。

ダンパー５０は、通常、クリーニングヘッド２６の中心位置で測定されたキャリアアーム２４の第１部分の端部の鉛直方向の上下動が、キャリアアーム２４が水平に延びた中心位置に対して２ｃｍの範囲内に収まるように、制限することが可能である。ダンパー５０は、キャリアアーム２４またはキャリアアーム２４に取り付けられた要素へのダメージを防止するために、例外的な状況において、あるしきい値を超える力が加えられたときに、さらなる移動を可能にするように、弾性的に取り付けられてもよい。

洗浄機５の重要な要素の１つであるクリーニングヘッド２６について、図４乃至図９を参照してより詳細に説明する。図４乃至図６は、第１実施形態に係るクリーニングヘッド２６を示しており、図７乃至図９は、第２実施形態に係るクリーニングヘッド２６を示している。異なる実施形態において、同様のまたは同一の要素を参照するとき、同一の参照符号が使用される。

図４ａは、図２の側面図に対応するクリーニングヘッド２６の第１側面図を示しており、図５Ａは、図２の左側から見たときのクリーニングヘッド２６の側面図を示している。図４Ｂは、図４ＡのＡ−Ａ線に沿った縦断面図を示しており、図５Ｂは、図５ＡのＣ−Ｃ線に沿った縦断面図を示している。図６Ａ乃至図６Ｃにおいて、それぞれの図面の上半分は、図４Ａと同様のクリーニングヘッド２６の側面図を示しており、図面の下側は、図面の上側に示されたそれぞれの線に沿って見たときの、底面図または断面図を示している。

クリーニングヘッド２６は、単一材料体６０から構成されており、単一材料体６０は、例えば、３Ｄプリンタまたは成形、具体的には、射出成形によって形成されるが、これには限定されない。単一材料体６０は、十分に剛体であり、かつ使用される媒体と適合性がある適切な材料、例えば、ステンレス鋼などの適切な材料から構成されてもよい。上または下から見たとき、クリーニングヘッド２６は、丸みを帯びた縁を有する実質的に四角形の形状を有する。横から見て、クリーニングヘッド２６は、その下端にテーパーを有する、実質的に長方形の形状を有している。図４乃至図６には示されていないが、クリーニングヘッド２６は、図２の符号６２で示すように、クリーニングヘッド２６をキャリアアーム２４に取り付けるための取り付けフランジを有してもよい。

クリーニングヘッド２６は、クリーニングヘッド２６の上面６５から下面６６まで延びる中央開口６４を有している。下面６６は、実質的に平坦な面であるが、中央開口に向かって僅かに湾曲してもよく、またはテーパーになっていてもよい。開口６４は、鉛直方向に階段状であり、上面６５に隣接する上部６８を有している。上部６８は、下面６６に隣接する下部６９よりも大きな断面を有している。具体的には、図６ｃで最もよく分かるように、開口６４の上部６８は、円形の断面を有しており、下部６９は、丸みを帯びた縁を有する細長い長方形の断面を有してもよい。下部６９は、開口６４の上部６８の中心に位置している。

第１および第２流体ポート７２，７３は、クリーニングヘッド２６の両側に設けられている。流体ポート７２，７３は、単一材料体６０の内部にまで延びている。流体ポート７２，７３は、第１および第２内部通路７６，７７を通じて、クリーニングヘッド２６の下面６６に形成された第１および第２溝７８，７９にそれぞれ連通している。例えば図６ｃに示すように、流体ポート７２，７３は、中央開口６４の下部６９の短辺と実質的に平行な、クリーニングヘッド２６の側部に形成されている。流体ポート７２，７３は、中央開口６４の上部６８の高さに対応する高さでクリーニングヘッド２６に形成されている。これらのポート７２，７３は、同じ高さで形成されているが、異なる高さで形成されてもよい。

ポート７２，７３は、それぞれ、円形の断面を有しており、以下でより詳細に説明されるように、適切な複数の流体供給源にこれらのポートをそれぞれ接続する外部管（図示しない）の取り付けを可能にする雌ねじまたはバヨネット構造（これらには限定されない）、または他の任意の適切な構造を有してもよい。ポート７２，７３は、クリーニングヘッド２６の側部から突出するように形成されてもよく（クリーニングヘッド２６上に延びるのではなく）、外部管の取り付けを可能にするための雌型または雄型の取り付け構造を有してもよい。

上述したように、第１および第２ポート７２，７３は、第１および第２内部通路７６，７７にそれぞれ連通しており、これら第１および第２内部通路７６，７７は、第１および第２ポート７２，７３を、クリーニングヘッドの下面６６に形成された第１および第２溝７８，７９にそれぞれ接続する。具体的には、第１ポート７２は、下面６６に形成され、かつ中央開口６４の下部６９の全体を取り囲む第１溝７８に、第１内部通路７６を介して接続されている。図６Ａの底面図から分かるように、第１溝７８は、中央開口６４の下部６９の全体を取り囲む矩形の環状形状を有している。同様に、第２ポート７３は、クリーニングヘッドの下面６６に形成された第２溝７９に第２内部通路７７を介して接続されている。第２溝７９も同様に、矩形の環状溝であり、図６Ａから分かるように、中央開口６４の下部６９の全体を取り囲んでいる。図６Ａから分かるように、第２溝７９は、第１溝７８と中央開口６４の下部６９との間に位置している。

図４Ｂおよび図５Ｂに最もよく示されているように、内部通路７６，７７は、それぞれ、各通路が中央開口６４の下部６９に向かって内側に傾斜するように、各溝７８，７９に隣接する傾斜下部を有している。通路７６，７７は、それぞれ、各ポート７２，７３から各溝７８，７９に向かって減少する流れ断面を有している。図６Ｃおよび図６Ｂに示すように、内部通路７６，７７の形状は、これら通路がクリーニングヘッドの下面６６に近づくにつれて、ポートに隣接するチャンバ状の断面から、溝７８，７９の形状に対応する環状の断面形状に変化する。この形状変化は、鋭角を避けた滑らかな変化であり、それぞれの通路内において、滑らかで、かつ均一な流体の流れを実現する。

次に、クリーニングヘッドの代替的な第２の実施形態について、図７乃至図９を参照して説明する。同一または同様の要素には、同一の参照符号が使用される。

図７ａは、図４と同様に、クリーニングヘッド２６の第１側面図を示しており、図８ａは、図５ａと同様に、クリーニングヘッド２６の側面図を示している。図７ｂおよび図８ｂは、図４ｂおよび図５ｂと同様に、図７ａのＡ−Ａ線および図８ａのＣ−Ｃ線に沿った断面を示している。図９ａ乃至図９ｃにおいて、各図の上半分は、図７ａと同様に、クリーニングヘッド２６の側面図を示しており、図面の下側の部分は、図面の上側の部分に示されたそれぞれの線に沿って見たときの、底面図または断面図を示す。

クリーニングヘッド２６は、第１実施形態のクリーニングヘッドと実質的に同一の外形形状を有している。クリーニングヘッド２６の上面６５から下面６６まで延びる中央開口６４の位置および形状も同一である。

第１および第２流体ポート７２，７３は、クリーニングヘッド２６の両側に設けられている。流体ポート７２，７３は、単一材料体６０の内部に延びており、第１および第２内部通路７６，７７を通じて、クリーニングヘッド２６の下面６６に形成された第１および第２溝７８，７９にそれぞれ連通している。本実施形態では、例えば図８ｂおよび図９ｃに示すように、流体ポート７２，７３は、中央開口６４の下部６９の長辺と実質的に平行な、クリーニングヘッド２６の側部に形成されている。流体ポート７２，７３は、異なる高さでクリーニングヘッド２６に形成されており、これらの位置は、高さ方向において、中央開口６４の上部６８の位置に対応している。第１ポート７２は、第２ポート７３よりも上面６５に近接して形成されているが、これらは、同じ高さに形成されてもよい。

ポート７２，７３は、第１実施形態を参照して既に説明した形状と同じ形状を有してもよい。

上述したように、第１および第２ポート７２，７３は、第１および第２内部通路７６，７７にそれぞれ連通しており、第１および第２内部通路７６，７７は、第１および第２ポート７２，７３を、クリーニングヘッドの下面６６に形成された第１および第２溝７８，７９にそれぞれ接続する。具体的には、第１ポート７２は、第１内部通路７６を介して第１溝７８に接続されており、この第１溝７８は、下面６６に形成されており、かつ中央開口６４の下部６９の全体を取り囲む。図９Ａの底面図から分かるように、第１溝７８は、矩形の環状形状を有しており、中央開口６４の下部６９の全体を取り囲んでいる。第２ポート７３は、第２内部通路７７を介して、クリーニングヘッドの下面６６に形成された２つの離間した第２溝７９に接続されている。図９ａから分かるように、２つの第２溝７９は、直線状の溝であり、下部６９の短辺に隣接して、中央開口６４の下部６９の両側に位置している。図９ａから分かるように、第２溝７９は、第１溝７８と中央開口６４の下部６９との間に位置している。

図４Ｂおよび図５Ｂに最もよく示されているように、内部通路７６，７７は、それぞれ、各通路が中央開口６４の下部６９に向かって内側に傾斜するように、各溝７８，７９に隣接する傾斜下部を有している。内部通路７６，７７は、それぞれ、各ポート７２，７３から各溝７８，７９に向かって減少する流れ断面を有している。図９ｂおよび図９ｃに示すように、内部通路７６，７７の形状は、これら内部通路７６，７７がクリーニングヘッド２６の下面６６に近づくにつれて、ポートに隣接する第１断面から、溝７８，７９の形状に対応する環状断面形状および２つの分離された直線断面形状にそれぞれ変化する。この形状変化は、鋭角を避けた滑らかな変化であり、それぞれの内部通路７６，７７内において、滑らかで、かつ均一な流体の流れを実現する。

第１および第２実施形態は、主に、中央開口６４の下部６９に対するポート７２，７３の位置、クリーニングヘッドの下面６６の第１および第２溝７８，７９の形状および位置、および各内部通路７６，７７の形状および位置に関して異なる。

クリーニングヘッド２６の実施形態に関係なく、動作においては、複数のポートのうちの１つは、リンス液または洗浄流体、特に、例えば、グリコール系液体などのリンス液または洗浄流体、または水性液体などの他の適切な洗浄液またはリンス液を供給するための供給源に接続されるようになっている。複数のポートのうちの他方は、真空ポンプなどの吸引源に接続されるようになっている。

実施形態に関係なく、クリーニングヘッド２６は、クリーニングヘッド２６の中央開口６４がキャリアアームの対応する開口と一直線上に並ぶように、キャリアアーム２４の下側に取り付けられてもよい。このキャリアアームの対応する開口は、図３に示すように、キャリアアームおよびクリーニングヘッドを通じて、テープ供給機構２８の一部の通過を許容する。さらに、実施形態に関係なく、クリーニングヘッド２６は、中央開口６４の下部６９の長辺が、キャリアアーム２４の延びる方向と実質的に平行に延びるように、キャリアアーム２４に取り付けられてもよい。

次に、テープ供給機構２８について図３を参照して説明する。図３は、キャリアアーム２４の前端部の拡大断面図である。図示するように、クリーニングヘッド２６は、キャリアアーム２４の下面に取り付けられており、テープ供給機構２８は、キャリアアーム２４内に設けられた収容空間に取り付けられている。

テープ供給機構２８はカートリッジタイプであり、このカートリッジは１つのユニットとしてキャリアアーム２４内に取り付けられ、キャリアアーム２４から取り外される。テープ供給機構２８は、カートリッジハウジング８４と、テープ供給リール８６と、テープ巻き取りリール８７と、テープ８９をテープ供給リール８６からテープ巻き取りリール８７まで所定の経路に沿ってガイドするためのガイド構造８８と、液体をテープ８９に供給するための導管９０と、を有している。カートリッジハウジング８４は、キャリアアーム２４の各収容空間と相補的な外形形状を有しており、任意の適切な材料から作成されてもよい。カートリッジハウジング８４は、テープ供給リール８６およびテープ巻き取りリール８７を収容し、これらを回転可能に支持し、かつガイド構造８８の少なくとも一部および導管９０の少なくとも一部を収容するための内部チャンバ９２を形成する。カートリッジハウジング８４は、その上壁および底壁の両方に、導管９０の通過を許容する中央開口を有している。底壁は、その開口の周囲に、外側に向かって延びるフランジを備えており、導管９０の通過、およびテープ８９の通過の２倍のための十分な隙間を設けている。互いに向き合うフランジの壁は、低摩擦材料で覆われてもよい。カートリッジハウジング８４の上壁には、さらなる開口を設けてもよく、この開口を通じてテープ供給リール８６上のテープの量を検出するセンサ９４がオプションとして設けられてもよい。

上述したように、テープ供給リール８６およびテープ巻き取りリール８７の両方は、カートリッジハウジング８４のチャンバ９２の内部に回転可能に支持されている。テープ巻き取りリール８７を回転駆動するための、オプションとしてテープ供給リール８６をも回転駆動するための駆動機構（図示しない）が設けられている。具体的には、テープに一定の張力を与え、かつテープ８９の連続的な移動または半連続的な移動を提供するサーボドライブおよびＤＣモータが考慮されている。移動速度は、第２プラットフォーム２０の移動を制御するものと同じまたは異なる各コントローラ（図示しない）によって制御されてもよい。コントローラは、第２プラットフォームの速度とテープ８９の速度の間に所定の関係があり、かつ同期されているように、第２プラットフォームの速度に基づいて、テープ８９の移動速度を制御してもよく、またはその逆にテープ８９の移動速度に基づいて第２プラットフォームの速度を制御してもよい。

導管９０は、カートリッジハウジング８４を通って、すなわちカートリッジハウジング８４の上壁および底壁のそれぞれの開口を通って延びるように配置されている。そうすることで、導管９０は、少なくとも部分的に、チャンバ９２を左右のチャンバに二等分し、それぞれがテープ供給リール８６およびテープ巻き取りリール８７のいずれかを保持する。導管９０は、カートリッジハウジング８４の上壁から突出する上側取り付け端部９６を有しており、この上側取り付け端部９６は、外部液体供給源に接続される外部導管（図示しない）の取り付けが可能な形状を有している。具体的には、導管は、トルエン、テトラヒドロフラン（ＴＨＦ）、シクロヘキサノン、ジペンテン、またはこれらの混合物などの脂肪族または芳香族溶剤などの溶剤を提供する溶剤供給源に接続されてもよく、これらの溶剤は、例えば、ペリクル接着剤を溶解するのに非常に適している。洗浄動作によっては、他の溶剤が適していることもある。当業者であれば理解されるように、溶剤の種類は具体的な用途に依存する。

導管９０は、出口開口９８を有する下側ガイド端部９７と、上側取り付け端部９６と出下側ガイド端部９６内の出口開口９８とを接続する内部通路９９と、を有している。図３に示すように、下側ガイド端部９７は、テープ供給リール８６からテープ巻き取りリール８７に向かう方向に丸みを帯びた形状を有しているが、下側ガイド端部９７を横切る方向においては、実質的に真っ直ぐな形状を有している。出口開口９８は、丸い形状の支点の中央に配置されているが、この支点に対してオフセットして配置されてもよく、特に、テープ供給リール８６が配置されている側に向かって傾斜してもよい。下側ガイド端部９７は、カートリッジハウジング８４の底壁から所定の距離だけ延びている。

主にテープ供給リール８６上に初めに巻かれているテープ８９は、ガイド構造８８を経由して、テープ供給リール８６からテープ巻き取りリール８７にガイドされ、テープ供給リール８６からテープ巻き取りリール８７まで移動する。ガイド構造８８は、例えば、ガイドバーまたはローラー１０１のようなカートリッジハウジング８４内の構造と、オプションとしてのカートリッジハウジング８４の底面上のフランジの内面と、によって形成されている。導管９０の外面の少なくとも一部も同様に、ガイド構造の一部を形成する。具体的には、テープ８９は、導管９０の下側ガイド端部９７の周りを延びるようにガイドされる。すなわち、テープは、カートリッジハウジング８４の外に出て、突出する下側ガイド端部の周りを通り、そしてカートリッジハウジング８４内に戻ってテープ巻き取りリール８７に向かう。

テープ８９は、ポリエステル−ナイロン混合物または任意の他の適切な材料から作られた織布材料から形成される。今のところ、約７５％のポリエステルと約２５％のナイロンとのポリエステル−ナイロン混合物が適切であることがわかっている。しかしながら、テープは、不織構造を有してもよい。テープ８９は、多孔質であり、かつ導管９０の出口開口９８でテープ８９の裏側に与えられ得る処理液、特に、適切な溶剤の通過を許容する。テープ８９の材料および構造は、洗浄すべき基板の表面からパーティクルを削り取り、または引き離すような研磨特性を有するように選択される。テープ８９の材料および構造は、通常の条件下において、基板表面の材料を傷つけないものが選択される。

キャリアアーム２４は、その内部にテープ供給機構２８を収容したときに、テープ供給機構２８をアーム上の所定の位置に取り外し可能に固定するための取り付けブラケット１０５を有してもよい。テープ供給機構２８をキャリアアーム２４に固定するための他の取り付け手段が設けられてもよい。

テープ供給機構２８、特に、カートリッジハウジング８４および導管９０の形状および寸法は、これらがキャリアアーム２４に適切に固定されたとき、導管９０の下側ガイド端部９７およびその周りでガイドされるテープ８９が、クリーニングヘッドの中央開口の下部６９を通って延びるような形状および寸法である。これにより、テープ８９は、クリーニングヘッドの下面６６から下方に所定の距離だけ突出する。この距離は、例えば図２に示すように、テープ８９が基板２の上面上にあるとき、クリーニングヘッド２６の下面６６と基板２の上面との間の所定の隙間に相当する。クリーニングシステム５は、例えば図２に示すように、テープ８９が基板２の上面上にあるときに、キャリアアーム２４が実質的に水平に延びるように、組み立てられる。当業者は、このような状態でのキャリアアーム２４の水平方向の配置は基板の厚さに依存し、基板の厚さは、支持ピンに受け止められたときの基板の上面の高さを変え得ることを理解するであろう。異なる厚さの基板に対応するために、旋回ピン３４の中心軸と洗浄すべき基板の表面との間の所定の高さ関係を設定するように構成された、オプションとしての高さ調整機構が設けられてもよい。このような高さ調整機構は、例えば、高さ調整支持ピン１０、高さ調整プラットフォーム９、および高さ調整サポート２２のうちの少なくとも１つを備えてもよいが、これらには限定されない。

以下、図面、およびフォトマスクの表面からの線状ペリクル接着剤の除去を含む具体的な洗浄動作を参照して、装置１の動作について説明する。例えばペリクル用のフレームを除去した後に残る、フォトマスク２上の線状ペリクル接着剤を有するフォトマスク２は、プラットフォーム９上の支持ピン１０上に配置される。フォトマスク２は、線状ペリクル接着剤がある面が上を向くように、支持ピン１０上に置かれる。通常、このような線状ペリクル接着剤は、フォトマスク２の側部と平行に延びている。プラットフォーム９の回転によって、第１線状ペリクル接着剤は、キャリアアーム２４の延びる方向と実質的に平行に延びるように、配列されてもよい。

移動可能なプラットフォーム１３を移動させることによって、キャリアアーム２４は、各線状ペリクル接着剤と一直線上に並ばれてもよい。移動可能なプラットフォーム１３に対してプラットフォーム２０を移動させることにより、クリーニングヘッド２６は、各線状ペリクル接着剤の一端部の上方に配置されてもよい。その後、クリーニングヘッド２６は、テープ８９の突出部が線状ペリクル接着剤の最端部に接触するように、または最端部に隣接して一直線上に配置されるように、下降されてもよい。この位置において、キャリアアーム２４は、実質的に水平である。

線状ペリクル接着剤の材料を軟化または少なくとも部分的に溶解するために、線状ペリクル接着剤の材料を軟化および／または少なくとも部分的に溶解するのに適した溶剤が、導管９０を介して、テープ８９の裏側に供給される。溶剤は、さらに、接着剤の膨張を引き起こし、テープ８９による良好な除去を可能にし得る。溶剤の供給と同時に、またはその前に、吸引力を第１溝７８に与えてもよく、液体が第２溝７９に供給されてもよい。以下の説明では、吸引力は、第１外側溝７８に与えられ、洗浄液またはリンス液は、第２内側溝７９に供給される。しかしながら、吸引力を内側溝７９に与え、かつ洗浄液またはリンス液を第１外側溝７８に供給することも可能である。いずれの場合も、吸引力および液体の供給は、各溝に供給された洗浄液またはリンス液がフォトマスクの表面に接触し、かつ他方の溝内に完全に吸い込まれるように、制御されてもよい。

上述した構造では、洗浄液またはリンス液は、第２内側溝から第１外側溝に向かって流れ、フォトマスクの表面から吸い出される。

上述したように、クリーニングヘッド２６、特にテープ８９の突出部分が所定の力でフォトマスクの表面を押し付けるように、キャリアアームは釣り合わされる。具体的には、基板に作用するテープの力は、０．１Ｎから５Ｎまでの間、好ましくは、約１Ｎになるように制御される。その後、キャリアアーム２４は、プラットフォーム２０を介して、線状ペリクル接着剤に沿って直線的に移動される。同時に、テープ供給機構を作動させて、テープ８９をテープ供給リール８６からテープ巻き取りリール８７に向かって移動させることで、テープ８９を中央開口６４の下部６９に供給する。キャリアアーム２４およびテープ供給機構２８の移動は、各コントローラによって制御されてもよく、それぞれの移動速度は、所定の方法によって同期されてもよい。除去すべき線状ペリクル接着剤の各部分上でのテープの在留時間を短くするために、テープ８９およびキャリアアーム２４のそれぞれの移動は、連続的または半連続的（すなわち、小さく段階的で）あってもよい。

テープ８９の裏側に供給された溶剤は、線状ペリクル接着剤の材料を軟化させ、または少なくとも部分的に溶解させ、キャリアヘッドおよび／またはテープ８９の移動による摩擦または拭き取り作用は、テープ８９との接触点において線状ペリクル接着剤を除去する。キャリアアーム２４の移動に伴い、先にテープと接触していたフォトマスク表面の部分は、上述したような洗浄液またはリンス液が供給される溝７９の下に置かれる。洗浄液またはリンス液は、溶剤、溶解された接着剤材料、およびフォトマスクの表面からこすり落とされた接着剤粒子と混合され、この混合物は、第１溝７８を通じて基板表面から吸引される。キャリアアーム２４をフォトマスク上で十分に遠くに移動させることによって、線状ペリクル接着剤を完全に除去することが可能である。

線状ペリクル接着剤の終端に到達したとき、つまり線状ペリクル接着剤が完全に除去され、かつ線状ペリクル接着剤の残留物が第１溝７８内に吸引されたとき、液体の供給が停止されてもよい。すべての液体がフォトマスク表面から確実に吸い取られるようにするために、少なくとも所定の時間、吸引は維持されてもよい。液滴が基板表面に確実に到達しないようにするために、第２溝７９および導管９０に通じるそれぞれの導管内の流れを逆にしてもよく、導管に吸引力を与えてもよい。

クリーニングヘッド２６は、その後、持ち上げられて、フォトマスク２の表面の反対側の端部で平行に延びる線状接着剤などの他の線状ペリクル接着剤まで移動されてもよい。上述した操作は、その後、繰り返されてもよい。第２線状ペリクル接着剤を除去した後、フォトマスク２は、プラットフォーム９を介して、例えば、９０度回転されてもよく、残留する線状ペリクル接着剤を、上記行程を繰り返すことにより、除去してもよい。線状ペリクル接着剤を完全に除去した後にクリーニングヘッド２６を持ち上げるのではなく、キャリアアーム２４の移動を継続してもよい。このキャリアアーム２４の移動は、クリーニングヘッド２６がフォトマスク２の側部を越えて移動するまで、例えば、隣接する要素上に移動するまで、継続されてもよく、これによって、クリーニングヘッドが持ち上げられるときに、液体がフォトマスク上に落下する問題を回避することができる。

上記工程は、溶剤をベースとした湿式洗浄と、機械的拭き取り作用とを、特に有利な方法で組み合わせたものである。具体的には、溶剤がリンス媒体によって囲まれるように、溶剤を局所的に供給することにより、リンス媒体は、１つの動作ステップ内において、溶剤および屑を除去することができる。さらに、動作中にリンス媒体で溶剤を取り囲むことにより、溶剤が供給される領域から空気を隔離させ、これによって、溶媒リッチな環境を提供することができる。溶剤およびリンス媒体の流れは、リンス媒体と比較して少量の溶剤が使用されるように、調整されてもよい。

フォトマスクからの線状ペリクル接着剤の除去に関する上記動作を説明したが、洗浄装置１は、他の基板を洗浄するために使用されてもよく、特に、基板のスポット洗浄、すなわち、基板の小さな局所領域を洗浄するために使用されてもよい。例えば、クリーニングヘッド２６は、洗浄すべき基板の一部の上方に配置され、テープ８９が洗浄すべき領域に接触するように、基板の一部の上に下降されてもよい。キャリアアームを動かさずに、洗浄液およびリンス液のそれぞれを供給し、かつテープ供給機構を作動させることによって、特定の局所領域は、化学作用および拭き取り作用の両方によって洗浄されてもよい。吸引力の特定の印加によりすべての液体が表面から吸収されてもよく、一回の動作で、洗浄および乾燥が可能になる。

本発明は、特定の実施形態に限定されることなく、特定の実施形態を参照して上述された。当業者は、特許請求の範囲によって定められる本発明の範囲から逸脱することなく、本発明のホルダー、装置、および方法のための異なる変更および使用を理解することは可能である。

Claims (27)

1. 基板、特に、フォトマスクの一部の領域を洗浄するための装置であって、
   洗浄すべき基板領域の上方であって、かつ前記基板領域に近接するように配置された下面を有するクリーニングヘッドと、
   研磨テープの一部が、前記下面に形成された中央開口から突き出すように、前記中央開口に研磨テープを供給するテープ供給機構と、
   前記中央開口またはその近傍で前記研磨テープの裏側に液体を供給するように配置された出口を有する液体媒体導管と、を備え、
   前記下面は、
   該下面に形成された前記中央開口と、
   前記中央開口を取り囲む第１環状溝と、
   前記第１環状溝と前記中央開口との間に位置する少なくとも１つの第２溝と、を有しており、
   前記第１環状溝は、外部供給源への接続を可能とする第１ポートに連通しており、
   前記第２環状溝は、外部供給源への接続を可能とする第２ポートに連通している、装置。
2. 前記下面は、実質的に平面である、請求項１に記載の装置。
3. 少なくとも１つの前記第２溝は、前記中央開口の両側に配置された２つの溝である、請求項１に記載の装置。
4. 前記第２溝は、前記中央開口を取り囲む環状の溝である、請求項１に記載の装置。
5. 前記装置は、液体媒体源と真空源をさらに備えており、前記液体媒体源は前記第２ポートに接続され、前記真空源は前記第１ポートに接続されている、請求項１に記載の装置。
6. 前記装置は、液体媒体源と真空源をさらに備えており、前記液体媒体源は前記第１ポートに接続され、前記真空源は前記第２ポートに接続されている、請求項１に記載の装置。
7. 前記クリーニングヘッドは単一材料体を備えており、前記単一材料体は、その内部に形成された複数の内部通路を有し、前記複数の内部通路は、前記第１溝および前記第２溝を前記第１ポートおよび前記第２ポートにそれぞれ接続している、請求項１に記載の装置。
8. 前記装置は、前記第１溝に向かって開口する複数の流れ開口の第１グループと、前記第２溝に向かって開口する複数の流れ開口の第２グループと、をさらに備え、
   前記流れ開口の前記第１グループおよび前記第２グループは共通の通路に接続されており、前記共通の通路は、前記第１グループを前記第１ポートに接続し、かつ前記第２グループを前記第２ポートに接続している、請求項１に記載の装置。
9. 前記第１溝および前記第２溝のうちの少なくとも一方は、前記溝を前記ポートに接続する通路に合流する、請求項１に記載の装置。
10. 前記第１溝または前記第２溝を前記ポートに接続する前記複数の通路のうちの少なくとも１つの流れ断面は、前記ポートから前記溝に向かって減少する、請求項１に記載の装置。
11. 前記装置は、アームと、移動機構と、をさらに備えており、
    前記アームは、その第１端部で、前記移動機構に旋回可能に取り付けられており、
    前記クリーニングヘッドは、前記アームの第２端部に取り付けられており、
    前記移動機構は、前記アームを移動させることで、前記クリーニングヘッドを所定の経路に沿って移動させるように構成されている、請求項１に記載の装置。
12. 前記移動機構は、直線移動機構であり、かつ前記アームの延びる方向と実質的に平行な経路に沿って前記アームを移動させるように構成されている、請求項１１に記載の装置。
13. 前記テープ供給機構は、前記クリーニングヘッドの前記下面の前記中央開口に向かう方向に前記テープを供給するように配置されており、前記クリーニングヘッドは前記移動機構の移動方向と一直線上にある、請求項１１に記載の装置。
14. 前記装置は、前記テープの供給速度が前記移動機構の移動と同期するように、前記テープ供給機構および前記移動機構を制御するコントローラをさらに備えている、請求項１１に記載の装置。
15. 前記テープ供給機構は、テープ供給リールと、テープ巻き取りリールと、少なくとも１つのガイド要素と、を備えており、
    前記少なくとも１つのガイド要素は、前記テープを前記テープ供給リールから前記クリーニングヘッドの前記下面の前記中央開口に案内して、前記中央開口から所定の距離だけ突出させ、さらに前記テープを前記テープ巻き取りリールまで案内するように構成され、
    前記テープ供給リールおよび前記テープ巻き取りリールは、前記クリーニングヘッドの前記下面に形成された前記中央開口の両側に配置されている、請求項１１に記載の装置。
16. 前記装置は、洗浄すべき基板の表面上の前記テープに一定の押付力を加えるように構成された釣り合い装置を備えており、
    前記釣り合い装置は、前記テープ供給リールから前記テープ巻き取りリールまで移動された前記テープの量、および前記基板の表面に対する前記テープの押付力を検出するセンサのうちの少なくとも１つに基づいて、おもりを前記アームに沿って移動させるように構成されている、請求項１５に記載の装置。
17. 基板、特に、フォトマスクの一部の領域を洗浄する方法であって、
    下面を有するクリーニングヘッドを用意し、前記下面は、該下面に形成された中央開口と、前記中央開口を取り囲む第１環状溝と、前記第１環状溝と前記中央開口との間に位置する少なくとも１つの第２溝と、を有しており、
    研磨テープの一部が前記中央開口から突出するように、前記クリーニングヘッドの前記下面の前記中央開口に前記研磨テープを供給するテープ供給機構を用意し、
    前記研磨テープの突出部分を洗浄すべき前記基板の領域に接触させて、前記クリーニングヘッドの前記下面を、洗浄すべき基板領域に近接させ、
    前記中央開口から突出する、少なくとも前記研磨テープの部分が濡れるように、前記中央開口、または前記中央開口の近傍で、前記研磨テープの裏側に液体を供給し、
    前記研磨テープと洗浄すべき基板の前記表面領域とを相対移動させ、
    前記少なくとも１つの第１溝または前記少なくとも１つの第２溝を通じて、洗浄すべき前記基板領域に洗浄流体を供給し、
    他方の溝、すなわち、前記少なくとも１つの第２溝または前記少なくとも１つの第１溝に吸引力を与える、方法。
18. 前記突出量は、前記基板表面と前記クリーニングヘッドの前記下面との間の隙間に相当する、請求項１７に記載の方法。
19. 前記洗浄流体は、前記第２ポートを介して供給される液体媒体であり、前記吸引力は、前記第１ポートに与えられる、請求項１７に記載の方法。
20. 前記洗浄流体は、前記第１ポートを介して供給される液体媒体であり、前記吸引力は、前記第２ポートに与えられる、請求項１７に記載の方法。
21. 前記基板に作用する前記研磨テープの力は、０．１Ｎと５Ｎとの間、好ましくは、約１Ｎになるように制御される、請求項１７に記載の方法。
22. 前記研磨テープと洗浄すべき基板の前記表面領域とを相対移動させる工程は、テープ供給リールとテープ巻き取りリールとの間で前記テープを移動させること、および所定の経路に沿って前記クリーニングヘッドを移動させること、のうちの少なくとも一方を含んでいる、請求項１７に記載の方法。
23. 前記クリーニングヘッドは、前記テープの前記突出部分が延びる方向と一直線上に並ぶ直線経路に沿って移動される、請求項２２に記載の方法。
24. 前記テープおよび前記クリーニングヘッドの両方が移動され、前記テープを移動させるためのテープ供給機構および前記クリーニングヘッドを移動させるための移動機構は、前記テープの移動速度が前記クリーニングヘッドの移動速度と同期するように制御される、請求項２２に記載の方法。
25. テープ供給リールからテープ巻き取りリールまで移動される前記テープの量、および前記基板の表面に対する前記テープの押付力を検出するセンサのうちの少なくとも１つに基づいて、おもりを前記アームに沿って移動させることによって、洗浄すべき基板の表面上の前記テープに一定の押付力を加えるように構成された釣り合い装置を備えている、請求項１７に記載の方法。
26. 前記基板はフォトマスクであり、前記方法は、接着剤、特に、線状ペリクル接着剤を前記フォトマスクから除去するために使用される、請求項１７に記載の方法。
27. 前記方法は、請求項１に記載の装置を使用する、請求項１７に記載の方法。

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