JP2019531471A - 可動ファイバを備えたlidarシステム - Google Patents
可動ファイバを備えたlidarシステム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2019531471A JP2019531471A JP2019511523A JP2019511523A JP2019531471A JP 2019531471 A JP2019531471 A JP 2019531471A JP 2019511523 A JP2019511523 A JP 2019511523A JP 2019511523 A JP2019511523 A JP 2019511523A JP 2019531471 A JP2019531471 A JP 2019531471A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- fiber
- shaped element
- laser light
- designed
- deflection unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/48—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S17/00
- G01S7/481—Constructional features, e.g. arrangements of optical elements
- G01S7/4818—Constructional features, e.g. arrangements of optical elements using optical fibres
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
- G01S17/02—Systems using the reflection of electromagnetic waves other than radio waves
- G01S17/06—Systems determining position data of a target
- G01S17/08—Systems determining position data of a target for measuring distance only
- G01S17/10—Systems determining position data of a target for measuring distance only using transmission of interrupted, pulse-modulated waves
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/48—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S17/00
- G01S7/481—Constructional features, e.g. arrangements of optical elements
- G01S7/4817—Constructional features, e.g. arrangements of optical elements relating to scanning
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/48—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S17/00
- G01S7/483—Details of pulse systems
- G01S7/484—Transmitters
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/48—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S17/00
- G01S7/497—Means for monitoring or calibrating
- G01S7/4972—Alignment of sensor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
- Mechanical Light Control Or Optical Switches (AREA)
- Mechanical Optical Scanning Systems (AREA)
Abstract
Description
Claims (15)
- 第1端部(205)と第2端部とを備える撓曲可能なファイバ形状要素(201)と、
前記ファイバ形状要素を固定位置(206)に固定する固定物(250)と、
前記ファイバ形状要素の前記第1端部に対して固定接続されると共に、入射レーザ光(191、192、191B、192B)を偏向させるべく配置された偏向ユニット(452)と、
前記固定位置と前記第1端部との間の領域における前記ファイバ形状要素を移動させるべく設計された少なくとも一つのアクチュエータ(900)と、
前記偏向ユニット上へと一次レーザ光(191、192)を発光すべく設計されたレーザ光源(599)と、を備えて成り、
前記偏向ユニットに対する前記一次レーザ光の光路は、前記ファイバ形状要素(201)を貫通しておらず、
前記一次レーザ光(191、192)の光路と、前記ファイバ形状要素(201)の中央軸心(202)との間の角度(866)は、前記ファイバ形状要素(201)の非作動位置において120°〜240°の範囲内である、
デバイス。 - 前記一次レーザ光(191、192)の光路と、前記ファイバ形状要素(201)の前記中央軸心(202)との間の前記角度(866)は、前記ファイバ形状要素(201)の非作動位置において180°である、請求項1に記載のデバイス。
- 前記偏向ユニット(452)は、該偏向ユニット(452)の前側部(452−1)における反射により前記一次レーザ光(191、192)を偏向させるべく設計され、
前記ファイバ形状要素(201)の前記第1端部(205)は、前記前側部とは逆側である前記偏向ユニット(452)の後側部(452−2)に対して接続される、請求項1または2に記載のデバイス。 - 前記少なくとも一つのアクチュエータは、前記固定位置と前記第1端部との間の領域において、前記ファイバ形状要素(201)を、第1捩れ(371、372)と第2捩れ(371、372)との間で移動させるべく設計される、請求項1ないし3のいずれか一項に記載のデバイス。
- 前記第1捩れ(371、372)と前記第2捩れ(371、372)との間における移動は、前記中央軸心(202)に沿う前記ファイバ形状要素(201)の捩れに対応する、請求項4に記載のデバイス。
- 前記少なくとも一つのアクチュエータは、前記固定位置と前記第1端部との間の領域において、第1湾曲(311、321)と第2湾曲との間で前記ファイバ形状要素(201)を移動させるべく設計される、請求項1ないし5のいずれか一項に記載のデバイス。
- 前記少なくとも一つのアクチュエータは、前記ファイバ形状要素(201)を、前記第1湾曲(311、321)と前記第2湾曲との間で、二次以上の固有モードにおいて共振方式で移動させるべく設計される、請求項6に記載のデバイス。
- 当該装置からの前記一次レーザ光の発光角度を表す信号を発すべく設計された位置決定デバイスであって、前記発光角度を光学的に測定すべく設計された、位置決定デバイスを更に備えて成る、請求項1ないし7のいずれか一項に記載のデバイス。
- 前記位置決定デバイスは、前記一次レーザ光を測定すべく設計された位置感応検出器(552)、すなわちPSDを備えて成り、
前記位置決定デバイスは、前記ファイバ形状要素(201)の前記第1端部に対して固定接続されたビームスプリッタであって、前記一次レーザ光の部分的ビーム経路を前記PSDに対して案内すべく設計された、ビームスプリッタを更に備えて成る、請求項8に記載のデバイス。 - 前記ファイバ形状要素(201)は、前記固定物(250)に対して前記偏向ユニット(452)の1箇所結合を実現する、請求項1ないし9のいずれか一項に記載のデバイス。
- 前記偏向ユニットは前記固定物に対して前記ファイバ形状要素(201)によってのみ接続される、請求項1ないし10のいずれか一項に記載のデバイス。
- 前記ファイバ形状要素(201)は、該ファイバ形状要素(201)の非作動位置において、前記固定位置と前記第1端部(205)との間において直線状であるべく構成される、請求項1ないし11のいずれか一項に記載のデバイス。
- 可動端部(205)を備える撓曲可能なファイバ形状要素(201)と、
前記ファイバ形状要素(201)の第1端部(205)に対して固定接続されると共に、入射レーザ光(191、192、191B、192B)を偏向させるべく配置された偏向ユニット(452)と、
固定物(250)とは逆側である前記ファイバ形状要素(201)の前記可動端部を移動させるべく設計された少なくとも一つのアクチュエータ(900)と、
前記偏向ユニット(452)上へと一次レーザ光(191、192)を発光すべく設計されたレーザ光源(599)と、を備えて成り、
前記一次レーザ光(191、192)の光路と、前記ファイバ形状要素(201)の中央軸心(202)との間の角度(866)は、前記ファイバ形状要素(201)の非作動位置において120°〜240°の範囲内である、
デバイス。 - 前記一次レーザ光に基づき、当該装置の周囲における物体(195、196)の走査距離測定を実施すべく設計されたLIDARシステムも備えて成る、請求項1ないし13のいずれか一項に記載のデバイス。
- 固定物(250)に対するファイバ形状要素(201)の固定位置(206)と前記ファイバ形状要素の第1端部(205)との間の領域において、前記ファイバ形状要素(201)を移動させるステップであって、前記ファイバ形状要素の前記第1端部に対して偏向ユニット(452)が固定接続される、移動させるステップと、
前記偏向ユニット(452)を一次レーザ光(191、192)により照射するステップであって、前記一次レーザ光の光路は前記ファイバ形状要素(201)を貫通しない、照射するステップとを備えて成り、
前記一次レーザ光(191、192)の光路と、前記ファイバ形状要素(201)の中央軸心(202)との間の角度(866)は、前記ファイバ形状要素(201)の非作動位置において120°〜240°の範囲内である、
方法。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102016010236.5A DE102016010236A1 (de) | 2016-08-23 | 2016-08-23 | Lidar-system mit beweglicher faser |
DE102016010236.5 | 2016-08-23 | ||
PCT/EP2017/069911 WO2018036795A1 (de) | 2016-08-23 | 2017-08-07 | Lidar-system mit beweglicher faser |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2019531471A true JP2019531471A (ja) | 2019-10-31 |
JP6892149B2 JP6892149B2 (ja) | 2021-06-23 |
Family
ID=59523157
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019511523A Active JP6892149B2 (ja) | 2016-08-23 | 2017-08-07 | 可動ファイバを備えたlidarシステム |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20190212420A1 (ja) |
JP (1) | JP6892149B2 (ja) |
CN (1) | CN109642941A (ja) |
DE (1) | DE102016010236A1 (ja) |
WO (1) | WO2018036795A1 (ja) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10379222B2 (en) * | 2014-07-04 | 2019-08-13 | Z-Senz Llc | Systems, devices, and/or methods for resonant light ranging and distance sensing |
JP7061617B2 (ja) * | 2017-10-18 | 2022-04-28 | 株式会社日立産機システム | 走査型光出力装置及びその制御方法 |
US10998969B2 (en) * | 2019-03-29 | 2021-05-04 | Skyloom Global Corp. | Focal plane assembly for multi-access free space optical communications transceivers |
RU2762618C2 (ru) | 2019-12-23 | 2021-12-21 | Общество с ограниченной ответственностью "Яндекс Беспилотные Технологии" | ЛИДАРНАЯ (LiDAR) СИСТЕМА ДЛЯ ОБНАРУЖЕНИЯ ОБЪЕКТОВ В ИНТЕРЕСУЮЩЕЙ ОБЛАСТИ И СПОСОБ НА ЕЕ ОСНОВЕ |
Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0520026U (ja) * | 1991-08-23 | 1993-03-12 | 大日本スクリーン製造株式会社 | ミラーアクチユエーター |
JPH11194291A (ja) * | 1997-12-26 | 1999-07-21 | Minolta Co Ltd | 光偏向装置 |
JPH11212013A (ja) * | 1998-01-27 | 1999-08-06 | Fanuc Ltd | ミラー駆動型スキャナ及びレーザセンサ |
JP2009020219A (ja) * | 2007-07-11 | 2009-01-29 | Canon Inc | 揺動体装置、及びそれを用いた光偏向器 |
US20090086300A1 (en) * | 2007-09-27 | 2009-04-02 | Blake Robert E | Feedback drive for resonant oscillation of scanner mechanism |
JP2009122137A (ja) * | 2007-11-09 | 2009-06-04 | Canon Inc | 揺動体装置、及びそれを用いた光学機器 |
JP2009258468A (ja) * | 2008-04-18 | 2009-11-05 | Canon Inc | 揺動体装置、光偏向装置、及びそれを用いた光学機器 |
JP2011112503A (ja) * | 2009-11-26 | 2011-06-09 | Denso Wave Inc | 物体検出システム |
WO2014191834A2 (en) * | 2013-05-31 | 2014-12-04 | Mks Technology, Inc. | Spectometer |
JP2016033479A (ja) * | 2014-07-31 | 2016-03-10 | 船井電機株式会社 | レーザレンジファインダ及び揺動ミラーの製造方法 |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5200606A (en) * | 1991-07-02 | 1993-04-06 | Ltv Missiles And Electronics Group | Laser radar scanning system |
US7405854B2 (en) * | 2002-03-21 | 2008-07-29 | Cornell Research Foundation, Inc. | Fibrous micro-composite material |
US7482730B2 (en) | 2004-02-09 | 2009-01-27 | Microvision, Inc. | High performance MEMS scanner |
JP5210894B2 (ja) * | 2009-01-13 | 2013-06-12 | Hoya株式会社 | 光走査型内視鏡 |
DE102009014478B4 (de) | 2009-03-23 | 2013-07-18 | fos4X GmbH | Vorrichtung zum Umsetzen eines optischen Eingangssignals in ein elektrisches Ausgangssignal und Verfahren zur Herstellung der Vorrichtung |
CN101819270A (zh) * | 2010-04-19 | 2010-09-01 | 天津宝成新宇电子科技有限公司 | 基于激光扫描光纤耦合系统的激光雷达发射装置 |
US8946637B2 (en) * | 2010-11-23 | 2015-02-03 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army | Compact fiber-based scanning laser detection and ranging system |
US10022187B2 (en) * | 2013-12-19 | 2018-07-17 | Novartis Ag | Forward scanning-optical probes, circular scan patterns, offset fibers |
CN203745642U (zh) * | 2014-03-22 | 2014-07-30 | 中国科学院合肥物质科学研究院 | 一种基于y型光纤束的共轴微脉冲激光雷达装置 |
-
2016
- 2016-08-23 DE DE102016010236.5A patent/DE102016010236A1/de not_active Withdrawn
-
2017
- 2017-08-07 JP JP2019511523A patent/JP6892149B2/ja active Active
- 2017-08-07 US US16/327,022 patent/US20190212420A1/en not_active Abandoned
- 2017-08-07 WO PCT/EP2017/069911 patent/WO2018036795A1/de active Application Filing
- 2017-08-07 CN CN201780051722.1A patent/CN109642941A/zh active Pending
Patent Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0520026U (ja) * | 1991-08-23 | 1993-03-12 | 大日本スクリーン製造株式会社 | ミラーアクチユエーター |
JPH11194291A (ja) * | 1997-12-26 | 1999-07-21 | Minolta Co Ltd | 光偏向装置 |
JPH11212013A (ja) * | 1998-01-27 | 1999-08-06 | Fanuc Ltd | ミラー駆動型スキャナ及びレーザセンサ |
JP2009020219A (ja) * | 2007-07-11 | 2009-01-29 | Canon Inc | 揺動体装置、及びそれを用いた光偏向器 |
US20090086300A1 (en) * | 2007-09-27 | 2009-04-02 | Blake Robert E | Feedback drive for resonant oscillation of scanner mechanism |
JP2009122137A (ja) * | 2007-11-09 | 2009-06-04 | Canon Inc | 揺動体装置、及びそれを用いた光学機器 |
JP2009258468A (ja) * | 2008-04-18 | 2009-11-05 | Canon Inc | 揺動体装置、光偏向装置、及びそれを用いた光学機器 |
JP2011112503A (ja) * | 2009-11-26 | 2011-06-09 | Denso Wave Inc | 物体検出システム |
WO2014191834A2 (en) * | 2013-05-31 | 2014-12-04 | Mks Technology, Inc. | Spectometer |
JP2016033479A (ja) * | 2014-07-31 | 2016-03-10 | 船井電機株式会社 | レーザレンジファインダ及び揺動ミラーの製造方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2018036795A1 (de) | 2018-03-01 |
US20190212420A1 (en) | 2019-07-11 |
CN109642941A (zh) | 2019-04-16 |
DE102016010236A1 (de) | 2018-03-01 |
JP6892149B2 (ja) | 2021-06-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6892149B2 (ja) | 可動ファイバを備えたlidarシステム | |
US11275157B2 (en) | Object detecting apparatus, object detecting method, and design method of object detecting apparatus | |
KR101264671B1 (ko) | 광 간섭 계측 방법 및 광 간섭 계측 장치 | |
JP5669756B2 (ja) | レーザ走査式プロジェクタ用のスペックル除去装置及び方法 | |
JP6933401B2 (ja) | 光スキャナ用mems走査モジュール | |
US20200033474A1 (en) | Lidar system with flexible scan parameters | |
US20130077147A1 (en) | Method for producing a partially coherent beam with fast pattern update rates | |
JP2019534477A (ja) | 少なくとも2つのファイバを有するファイバ走査器 | |
JP6846567B2 (ja) | スキャナ向けの角度方向磁場センサ | |
JP2013210315A (ja) | 光学式距離測定装置 | |
JP2012068350A (ja) | ビーム光投受光装置 | |
US20190212547A1 (en) | Fiber-based laser scanner | |
CN112213853A (zh) | 光扫描装置、物体检测装置、光扫描方法、物体检测方法及程序 | |
CN110476083A (zh) | 具有两个顺序的扫描单元的扫描器 | |
WO2012170275A1 (en) | Coupled multi-wavelength confocal systems for distance measurements | |
JP2007003333A (ja) | 距離測定装置 | |
JP2011203156A (ja) | 距離測定装置 | |
CN111247450A (zh) | 使用扫描仪和flash激光源的激光雷达距离测量 | |
JP6416277B2 (ja) | 光走査型内視鏡装置 | |
DE102016009936A1 (de) | LIDAR-System mit beweglicher Lichtfaser | |
JP2020020703A (ja) | 走査装置、走査装置の制御方法、プログラム及び記録媒体並びに測距装置 | |
JP2009244082A (ja) | 光源および光断層画像化装置 | |
JP7141452B2 (ja) | 光走査装置及び撮像装置 | |
US20210132371A1 (en) | Method and system for using characterization light to detect fiber position in a fiber scanning projector | |
JP2003097911A (ja) | 変位測定装置およびそれを用いた変位測定方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20190522 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20200526 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20200602 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200828 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210105 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210330 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20210420 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20210520 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6892149 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |