JP2019527831A5 - - Google Patents
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- レーダーシステムであって、
複素ベースバンドを含む受信チャネルと、
前記複素ベースバンドの帯域内(I)チャネルからの第1の複数のデジタル中間周波数(IF)サンプルと前記複素ベースバンドの直交(Q)チャネルからの対応する第2の複数のデジタルIFサンプルとを受信するように前記受信チャネルに結合されるプロセッサであって、前記レーダーシステムにおける機能的安全性欠陥を検出するために、前記第1の複数のデジタルIFサンプルと前記第2の複数のデジタルIFサンプルとに基づいて少なくとも1つの欠陥メトリック(metric)を計算するように命令を実行するように構成される、前記プロセッサと、
を含む、レーダーシステム。 - 請求項1に記載のレーダーシステムであって、
前記第1の複数のデジタルIFサンプルと前記第2の複数のIFサンプルとが、チャープのフレームと或るフレームにおける単一チャープと或るフレームにおけるチャープのシーケンスとから成るグループから選択される1つに対応する、レーダーシステム。 - 請求項1に記載のレーダーシステムであって、
前記レーダーシステムが周波数変調連続波(FMCW)レーダーシステムである、レーダーシステム。 - 請求項1に記載のレーダーシステムであって、
前記欠陥メトリックが機能的安全性欠陥メトリックである、レーダーシステム。 - 請求項4に記載のレーダーシステムであって、
前記欠陥メトリックが、低下した信号対雑音(SNR)を引き起こし得る前記レーダーシステムのいかなる部分における欠陥を識別するために用いられる、レーダーシステム。 - 請求項4に記載のレーダーシステムであって、
前記欠陥メトリックが、誤検出、又は障害物の存在又は位置を識別するために用いられる、レーダーシステム。 - 請求項1に記載のレーダーシステムであって、
前記欠陥メトリックが前記レーダーシステムにおける部品欠陥を識別するために用いられる、レーダーシステム。 - 請求項7に記載のレーダーシステムであって、
前記部品欠陥が前記複素ベースバンド内にある、レーダーシステム。 - レーダーシステムであって、
複素ベースバンドを含む受信チャネルと、
前記複素ベースバンドの帯域内(I)チャネルからの第1の複数のデジタル中間周波数(IF)サンプルと前記複素ベースバンドの直交チャネルからの対応する第2の複数のデジタルIFサンプルとを受信するように前記受信チャネルに結合されるプロセッサであって、前記第1の複数のデジタルIFサンプルと前記第2の複数のデジタルIFサンプルとに基づいて少なくとも1つの欠陥メトリックを計算するように命令を実行するように構成される、前記プロセッサと、
を含み、
前記少なくとも1つの欠陥メトリックが、前記第1の複数のデジタルIFサンプルと前記第2の複数のデジタルIFサンプルとにおけるエネルギーの比として計算される、レーダーシステム。 - レーダーシステムであって、
複素ベースバンドを含む受信チャネルと、
前記複素ベースバンドの帯域内(I)チャネルからの第1の複数のデジタル中間周波数(IF)サンプルと前記複素ベースバンドの直交チャネルからの対応する第2の複数のデジタルIFサンプルとを受信するように前記受信チャネルに結合されるプロセッサであって、前記第1の複数のデジタルIFサンプルと前記第2の複数のデジタルIFサンプルとに基づいて少なくとも1つの欠陥メトリックを計算するように命令を実行するように構成される、前記プロセッサと、
を含み、
前記少なくとも1つの欠陥メトリックが、前記第1の複数のデジタルIFサンプルと前記第2の複数のデジタルIFサンプルとの間の相互相関の測定として計算される、レーダーシステム。 - 請求項1に記載のレーダーシステムであって、
複素ベースバンドを含む受信チャネルと、
前記複素ベースバンドの帯域内(I)チャネルからの第1の複数のデジタル中間周波数(IF)サンプルと前記複素ベースバンドの直交チャネルからの対応する第2の複数のデジタルIFサンプルとを受信するように前記受信チャネルに結合されるプロセッサであって、前記第1の複数のデジタルIFサンプルと前記第2の複数のデジタルIFサンプルとに基づいて少なくとも1つの欠陥メトリックを計算するように命令を実行するように構成される、前記プロセッサと、
を含み、
前記少なくとも1つの欠陥メトリックが、熱雑音を上回る画像帯域における信号コンテンツについてチェックすることにより計算される、レーダーシステム。 - 請求項11に記載のレーダーシステムであって、
熱雑音を上回る前記画像帯域における信号コンテンツが、I+jQサンプルデータの複素高速フーリエ変換の負のビンを比較することにより検出される、レーダーシステム。 - 請求項11に記載のレーダーシステムであって、
前記少なくとも1つの欠陥メトリックが、熱雑音を上回る信号コンテンツについて前記画像帯域のサブバンドをチェックすることにより計算される、レーダーシステム。 - 請求項11に記載のレーダーシステムであって、
別のレーダーからの干渉が検出される場合に、前記少なくとも1つの欠陥メトリックが用いられない、レーダーシステム。 - 請求項11に記載のレーダーシステムであって、
別のレーダーからの干渉が検出される場合に、前記少なくとも1つの欠陥メトリックが、前記第1の複数のデジタルIFサンプルにおいて検出された干渉と前記第2の複数のデジタルIFサンプルにおいて検出された干渉との比較として再計算される、レーダーシステム。 - レーダーシステムにおける欠陥検出のための方法であって、
前記レーダーシステムの受信チャネルの複素ベースバンドの帯域内(I)チャネルからの第1の複数のデジタル中間周波数(IF)サンプルと前記複素ベースバンドの直交(Q)チャネルからの対応する第2の複数のデジタルIFサンプルとを受信することと、
前記第1の複数のデジタルIFサンプルと前記第2の複数のデジタルIFサンプルとに基づいて少なくとも1つの欠陥メトリックを計算することと、
前記少なくとも1つの欠陥メトリックに基づいて欠陥が生じたか否かを判定することと、
を含む、方法。 - 請求項16に記載の方法であって、
少なくとも1つの欠陥メトリックを計算することが、前記第1の複数のデジタルIFサンプルと前記第2の複数のデジタルIFサンプルとにおけるエネルギーの比を計算することを含む、方法。 - 請求項16に記載の方法であって、
前記少なくとも1つの欠陥メトリックを計算することが、前記第1の複数のデジタルIFサンプルと前記第2の複数のデジタルIFサンプルとの間の相互相関の測定を計算すること含む、方法。 - 請求項16に記載の方法であって、
前記少なくとも1つの欠陥メトリックを計算することが、熱雑音を上回る画像帯域における信号コンテンツについてチェックすることを含む、方法。 - 請求項19に記載の方法であって、
熱雑音を上回る前記画像帯域における信号コンテンツが、I+jQサンプルデータの複素高速フーリエ変換の負のビンを比較することにより検出される、方法。 - 請求項19に記載の方法であって、
前記少なくとも1つの欠陥メトリックを計算することが、熱雑音を上回る信号コンテンツについて前記画像帯域のサブバンドをチェックすることを更に含む、方法。 - 請求項19に記載の方法であって、
別のレーダーからの干渉が検出されるときに、前記欠陥が生じたか否かを判定することが前記少なくとも1つの欠陥メトリックを無視することを含む、方法。 - 請求項19に記載の方法であって、
別のレーダーからの干渉が検出される場合に、前記少なくとも1つの欠陥メトリックを計算することが、前記第1の複数のデジタルIFサンプルにおいて検出される干渉と前記第2の複数のデジタルIFサンプルにおいて検出される干渉の比較として前記少なくとも1つの欠陥メトリックを再計算することを更に含む、方法。 - 請求項16に記載の方法であって、
前記第1の複数のデジタルIFサンプルと前記第2の複数のIFサンプルとが、チャープのフレームと或るフレームにおける単一チャープと或るフレームにおけるチャープのシーケンスとから成るグループから選択される1つに対応する、方法。 - 請求項16に記載の方法であって、
前記レーダーシステムが周波数変調連続(FMCW)レーダーシステムである、方法。 - レーダーシステムにおける欠陥検出のための方法であって、
前記レーダーシステムの受信チャネルの複素ベースバンドの帯域内(I)チャネルからの第1の複数のデジタル中間周波数(IF)サンプルと前記複素ベースバンドの直交(Q)チャネルからの対応する第2の複数のデジタルIFサンプルとを受信することと、
前記レーダーシステムにおける機能的安全性欠陥を検出るために前記第1の複数のデジタルIFサンプルと前記第2の複数のデジタルIFサンプルとに基づいて少なくとも1つの欠陥メトリックを計算することと、
を含む、方法。 - 請求項26に記載の方法であって、
前記欠陥メトリックが機能的安全性欠陥メトリックである、方法。 - 請求項27に記載の方法であって、
前記欠陥メトリックが、低下した信号対雑音(SNR)を引き起こし得る前記レーダーシステムのどの部分における欠陥を識別するために用いられる、方法。 - 請求項27に記載の方法であって、
前記欠陥メトリックが、誤検出、又は障害物の存在又は位置を識別るために用いられる、方法。 - 請求項26に記載の方法であって、
前記欠陥メトリックが前記レーダーシステムにおける部品欠陥を識別するために用いられる、方法。 - 請求項30に記載の方法であって、
前記部品欠陥が前記複素ベースバンド内にある、方法。 - レーダーシステムにおける欠陥検出のための方法であって、
前記レーダーシステムの受信チャネルの複素ベースバンドの帯域内(I)チャネルからの第1の複数のデジタル中間周波数(IF)サンプルと前記複素ベースバンドの直交(Q)チャネルからの対応する第2の複数のデジタルIFサンプルとを受信することと、
前記第1の複数のデジタルIFサンプルと前記第2の複数のデジタルIFサンプルとに基づいて少なくとも1つの欠陥メトリックを計算することであって、前記第1の複数のデジタルIFサンプルと前記第2の複数のデジタルIFサンプルとにおけるエネルギーの比を計算することを含む、前記計算することと、
を含む、方法。 - レーダーシステムにおける欠陥検出のための方法であって、
前記レーダーシステムの受信チャネルの複素ベースバンドの帯域内(I)チャネルからの第1の複数のデジタル中間周波数(IF)サンプルと前記複素ベースバンドの直交(Q)チャネルからの対応する第2の複数のデジタルIFサンプルとを受信することと、
前記第1の複数のデジタルIFサンプルと前記第2の複数のデジタルIFサンプルとに基づいて少なくとも1つの欠陥メトリックを計算することであって、前記第1の複数のデジタルIFサンプルと前記第2の複数のデジタルIFサンプルとの間の相互相関の測定を計算することを含む、前記計算することと、
を含む、方法。 - レーダーシステムにおける欠陥検出のための方法であって、
前記レーダーシステムの受信チャネルの複素ベースバンドの帯域内(I)チャネルからの第1の複数のデジタル中間周波数(IF)サンプルと前記複素ベースバンドの直交(Q)チャネルからの対応する第2の複数のデジタルIFサンプルとを受信することと、
前記第1の複数のデジタルIFサンプルと前記第2の複数のデジタルIFサンプルとに基づいて少なくとも1つの欠陥メトリックを計算することであって、熱雑音を上回る画像帯域における信号コンテンツをチェックすることを含む、前記計算することと、
を含む、方法。 - 請求項34に記載の方法であって、
前記熱雑音を上回る画像帯域における信号コンテンツが、I+jQサンプルデータの複素高速フーリエ変換の負のビンを比較することにより検出される、方法。 - 請求項34に記載の方法であって、
前記少なくとも1つの欠陥メトリックを計算することが、熱雑音を上回る信号コンテンツに対して前記画像帯域のサブバンドをチェックすることを含む、方法。 - 請求項34に記載の方法であって、
他のレーダーからの干渉が検出される場合に、前記少なくとも1つの欠陥メトリックを計算することが、前記第1の複数のデジタルIFサンプルにおいて検出される干渉と前記第2の複数のデジタルIFサンプルにおいて検出される干渉との比較のとして前記少なくとも1つの欠陥メトリックを再計算することを含む、方法。
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