JP2019527831A5 - - Google Patents

Download PDF

Info

Publication number
JP2019527831A5
JP2019527831A5 JP2019506350A JP2019506350A JP2019527831A5 JP 2019527831 A5 JP2019527831 A5 JP 2019527831A5 JP 2019506350 A JP2019506350 A JP 2019506350A JP 2019506350 A JP2019506350 A JP 2019506350A JP 2019527831 A5 JP2019527831 A5 JP 2019527831A5
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
digital
samples
radar system
defect
receive
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2019506350A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2019527831A (ja
JP7121238B2 (ja
Filing date
Publication date
Priority claimed from US15/229,927 external-priority patent/US10641866B2/en
Application filed filed Critical
Publication of JP2019527831A publication Critical patent/JP2019527831A/ja
Publication of JP2019527831A5 publication Critical patent/JP2019527831A5/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP7121238B2 publication Critical patent/JP7121238B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Claims (37)

  1. レーダーシステムであって、
    複素ベースバンドを含む受信チャネル
    前記複素ベースバンドの帯域内(I)チャネルからの第1の複数のデジタル中間周波数(IF)サンプルと前記複素ベースバンド直交(Q)チャネルからの対応する第2の複数のデジタルIFサンプルとを受信するように前記受信チャネルに結合されるプロセッサであって、前記レーダーシステムにおける機能的安全性欠陥を検出するために、前記第1の複数のデジタルIFサンプル前記第2の複数のデジタルIFサンプルに基づいて少なくともつの欠陥メトリック(metric)を計算するように命令を実行するように構成される、前記プロセッサと、
    を含む、レーダーシステム。
  2. 請求項1に記載のレーダーシステムであって、
    前記第1の複数のデジタルIFサンプル前記第2の複数のIFサンプルが、チャープのフレームと或るフレームにおける単一チャープと或るフレームにおけるチャープのシーケンスとから成るグループから選択されるつに対応する、レーダーシステム。
  3. 請求項1に記載のレーダーシステムであって、
    前記レーダーシステムが周波数変調連続波(FMCW)レーダーシステムである、レーダーシステム。
  4. 請求項1に記載のレーダーシステムであって、
    前記欠陥メトリックが機能的安全性欠陥メトリックである、レーダーシステム。
  5. 請求項4に記載のレーダーシステムであって、
    前記欠陥メトリックが、低下した信号対雑音(SNR)を引き起こし得る前記レーダーシステムのいかなる部分における欠陥を識別するために用いられる、レーダーシステム。
  6. 請求項4に記載のレーダーシステムであって、
    前記欠陥メトリックが、誤検出、又は障害物の存在又は位置を識別するために用いられる、レーダーシステム。
  7. 請求項1に記載のレーダーシステムであって、
    前記欠陥メトリックが前記レーダーシステムにおける部品欠陥を識別するために用いられる、レーダーシステム。
  8. 請求項7に記載のレーダーシステムであって、
    前記部品欠陥が前記複素ベースバンド内にある、レーダーシステム。
  9. レーダーシステムであって、
    複素ベースバンドを含む受信チャネルと、
    前記複素ベースバンドの帯域内(I)チャネルからの第1の複数のデジタル中間周波数(IF)サンプルと前記複素ベースバンドの直交チャネルからの対応する第2の複数のデジタルIFサンプルとを受信するように前記受信チャネルに結合されるプロセッサであって、前記第1の複数のデジタルIFサンプルと前記第2の複数のデジタルIFサンプルとに基づいて少なくとも1つの欠陥メトリックを計算するように命令を実行するように構成される、前記プロセッサと、
    を含み、
    前記少なくともつの欠陥メトリックが、前記第1の複数のデジタルIFサンプル前記第2の複数のデジタルIFサンプルにおけるエネルギーの比として計算される、レーダーシステム。
  10. レーダーシステムであって、
    複素ベースバンドを含む受信チャネルと、
    前記複素ベースバンドの帯域内(I)チャネルからの第1の複数のデジタル中間周波数(IF)サンプルと前記複素ベースバンドの直交チャネルからの対応する第2の複数のデジタルIFサンプルとを受信するように前記受信チャネルに結合されるプロセッサであって、前記第1の複数のデジタルIFサンプルと前記第2の複数のデジタルIFサンプルとに基づいて少なくとも1つの欠陥メトリックを計算するように命令を実行するように構成される、前記プロセッサと、
    を含み、
    前記少なくともつの欠陥メトリックが、前記第1の複数のデジタルIFサンプルと前記第2の複数のデジタルIFサンプルとの間の相互相関の測定として計算される、レーダーシステム。
  11. 請求項1に記載のレーダーシステムであって、
    複素ベースバンドを含む受信チャネルと、
    前記複素ベースバンドの帯域内(I)チャネルからの第1の複数のデジタル中間周波数(IF)サンプルと前記複素ベースバンドの直交チャネルからの対応する第2の複数のデジタルIFサンプルとを受信するように前記受信チャネルに結合されるプロセッサであって、前記第1の複数のデジタルIFサンプルと前記第2の複数のデジタルIFサンプルとに基づいて少なくとも1つの欠陥メトリックを計算するように命令を実行するように構成される、前記プロセッサと、
    を含み、
    前記少なくともつの欠陥メトリックが、熱雑音を上回る画像帯域における信号コンテンツについてチェックすることにより計算される、レーダーシステム。
  12. 請求項11に記載のレーダーシステムであって、
    熱雑音を上回る前記画像帯域における信号コンテンツが、I+jQサンプルデータの複素高速フーリエ変換の負のビンを比較することにより検出される、レーダーシステム。
  13. 請求項11に記載のレーダーシステムであって、
    前記少なくともつの欠陥メトリックが、熱雑音を上回る信号コンテンツについて前記画像帯域のサブバンドをチェックすることにより計算される、レーダーシステム。
  14. 請求項11に記載のレーダーシステムであって、
    別のレーダーからの干渉が検出される場合、前記少なくともつの欠陥メトリックが用いられない、レーダーシステム。
  15. 請求項11に記載のレーダーシステムであって、
    別のレーダーからの干渉が検出される場合、前記少なくともつの欠陥メトリックが、前記第1の複数のデジタルIFサンプルにおいて検出された干渉と前記第2の複数のデジタルIFサンプルにおいて検出された干渉との比較として再計算される、レーダーシステム。
  16. レーダーシステムにおける欠陥検出のための方法であって、
    前記レーダーシステムの受信チャネルの複素ベースバンドの帯域内(I)チャネルから第1の複数のデジタル中間周波数(IF)サンプル前記複素ベースバンドの直交(Q)チャネルから対応する第2の複数のデジタルIFサンプルを受信すること
    前記第1の複数のデジタルIFサンプル前記第2の複数のデジタルIFサンプルに基づいて少なくともつの欠陥メトリックを計算すること
    前記少なくともつの欠陥メトリックに基づいて欠陥が生じたか否かを判定すること
    を含む、方法。
  17. 請求項16に記載の方法であって、
    少なくともつの欠陥メトリックを計算することが、前記第1の複数のデジタルIFサンプル前記第2の複数のデジタルIFサンプルにおけるエネルギーの比を計算することを含む、方法。
  18. 請求項16に記載の方法であって、
    前記少なくともつの欠陥メトリックを計算することが、前記第1の複数のデジタルIFサンプルと前記第2の複数のデジタルIFサンプルとの間の相互相関の測定を計算すること含む、方法。
  19. 請求項16に記載の方法であって、
    前記少なくともつの欠陥メトリックを計算することが、熱雑音を上回る画像帯域における信号コンテンツについてチェックすることを含む、方法。
  20. 請求項19に記載の方法であって、
    熱雑音を上回る前記画像帯域における信号コンテンツが、I+jQサンプルデータの複素高速フーリエ変換の負のビンを比較することにより検出される、方法。
  21. 請求項19に記載の方法であって、
    前記少なくともつの欠陥メトリックを計算することが、熱雑音を上回る信号コンテンツについて前記画像帯域のサブバンドをチェックすることを更に含む、方法。
  22. 請求項19に記載の方法であって、
    別のレーダーからの干渉が検出されるとき前記欠陥が生じたか否かを判定することが前記少なくともつの欠陥メトリックを無視することを含む、方法。
  23. 請求項19に記載の方法であって、
    別のレーダーからの干渉が検出される場合前記少なくともつの欠陥メトリックを計算することが、前記第1の複数のデジタルIFサンプルにおいて検出される干渉と前記第2の複数のデジタルIFサンプルにおいて検出される干渉の比較として前記少なくともつの欠陥メトリックを再計算することを更に含む、方法。
  24. 請求項16に記載の方法であって、
    前記第1の複数のデジタルIFサンプル前記第2の複数のIFサンプルが、チャープのフレームと或るフレームにおける単一チャープと或るフレームにおけるチャープのシーケンスとから成るグループから選択されるつに対応する、方法。
  25. 請求項16に記載の方法であって、
    前記レーダーシステムが周波数変調連続(FMCW)レーダーシステムである、方法。
  26. レーダーシステムにおける欠陥検出のための方法であって、
    前記レーダーシステムの受信チャネルの複素ベースバンドの帯域内(I)チャネルからの第1の複数のデジタル中間周波数(IF)サンプルと前記複素ベースバンドの直交(Q)チャネルからの対応する第2の複数のデジタルIFサンプルとを受信することと、
    前記レーダーシステムにおける機能的安全性欠陥を検出るために前記第1の複数のデジタルIFサンプルと前記第2の複数のデジタルIFサンプルとに基づいて少なくとも1つの欠陥メトリックを計算することと、
    を含む、方法。
  27. 請求項26に記載の方法であって、
    前記欠陥メトリックが機能的安全性欠陥メトリックである、方法。
  28. 請求項27に記載の方法であって、
    前記欠陥メトリックが、低下した信号対雑音(SNR)を引き起こし得る前記レーダーシステムのどの部分における欠陥を識別するために用いられる、方法。
  29. 請求項27に記載の方法であって、
    前記欠陥メトリックが、誤検出、又は障害物の存在又は位置を識別るために用いられる、方法。
  30. 請求項26に記載の方法であって、
    前記欠陥メトリックが前記レーダーシステムにおける部品欠陥を識別するために用いられる、方法。
  31. 請求項30に記載の方法であって、
    前記部品欠陥が前記複素ベースバンド内にある、方法。
  32. レーダーシステムにおける欠陥検出のための方法であって、
    前記レーダーシステムの受信チャネルの複素ベースバンドの帯域内(I)チャネルからの第1の複数のデジタル中間周波数(IF)サンプルと前記複素ベースバンドの直交(Q)チャネルからの対応する第2の複数のデジタルIFサンプルとを受信することと、
    前記第1の複数のデジタルIFサンプルと前記第2の複数のデジタルIFサンプルとに基づいて少なくとも1つの欠陥メトリックを計算することであって、前記第1の複数のデジタルIFサンプルと前記第2の複数のデジタルIFサンプルとにおけるエネルギーの比を計算することを含む、前記計算することと、
    を含む、方法。
  33. レーダーシステムにおける欠陥検出のための方法であって、
    前記レーダーシステムの受信チャネルの複素ベースバンドの帯域内(I)チャネルからの第1の複数のデジタル中間周波数(IF)サンプルと前記複素ベースバンドの直交(Q)チャネルからの対応する第2の複数のデジタルIFサンプルとを受信することと、
    前記第1の複数のデジタルIFサンプルと前記第2の複数のデジタルIFサンプルとに基づいて少なくとも1つの欠陥メトリックを計算することであって、前記第1の複数のデジタルIFサンプルと前記第2の複数のデジタルIFサンプルとの間の相互相関の測定を計算することを含む、前記計算することと、
    を含む、方法。
  34. レーダーシステムにおける欠陥検出のための方法であって、
    前記レーダーシステムの受信チャネルの複素ベースバンドの帯域内(I)チャネルからの第1の複数のデジタル中間周波数(IF)サンプルと前記複素ベースバンドの直交(Q)チャネルからの対応する第2の複数のデジタルIFサンプルとを受信することと、
    前記第1の複数のデジタルIFサンプルと前記第2の複数のデジタルIFサンプルとに基づいて少なくとも1つの欠陥メトリックを計算することであって、熱雑音を上回る画像帯域における信号コンテンツをチェックすることを含む、前記計算することと、
    を含む、方法。
  35. 請求項34に記載の方法であって、
    前記熱雑音を上回る画像帯域における信号コンテンツが、I+jQサンプルデータの複素高速フーリエ変換の負のビンを比較することにより検出される、方法。
  36. 請求項34に記載の方法であって、
    前記少なくとも1つの欠陥メトリックを計算することが、熱雑音を上回る信号コンテンツに対して前記画像帯域のサブバンドをチェックすることを含む、方法。
  37. 請求項34に記載の方法であって、
    他のレーダーからの干渉が検出される場合に、前記少なくとも1つの欠陥メトリックを計算することが、前記第1の複数のデジタルIFサンプルにおいて検出される干渉と前記第2の複数のデジタルIFサンプルにおいて検出される干渉との比較のとして前記少なくとも1つの欠陥メトリックを再計算することを含む、方法。
JP2019506350A 2016-08-05 2017-08-07 レーダーシステムにおける欠陥検出 Active JP7121238B2 (ja)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US15/229,927 2016-08-05
US15/229,927 US10641866B2 (en) 2016-08-05 2016-08-05 Failure detection in a radar system
PCT/US2017/045789 WO2018027232A1 (en) 2016-08-05 2017-08-07 Failure detection in a radar system

Publications (3)

Publication Number Publication Date
JP2019527831A JP2019527831A (ja) 2019-10-03
JP2019527831A5 true JP2019527831A5 (ja) 2020-09-17
JP7121238B2 JP7121238B2 (ja) 2022-08-18

Family

ID=61072018

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2019506350A Active JP7121238B2 (ja) 2016-08-05 2017-08-07 レーダーシステムにおける欠陥検出

Country Status (6)

Country Link
US (2) US10641866B2 (ja)
EP (2) EP4160265A1 (ja)
JP (1) JP7121238B2 (ja)
KR (1) KR102412453B1 (ja)
CN (1) CN109477890B (ja)
WO (1) WO2018027232A1 (ja)

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11400956B2 (en) 2017-02-23 2022-08-02 Richard Anthony Bishel Vehicle guidance system
US10873333B2 (en) * 2017-05-31 2020-12-22 Intel Corporation Spur frequency estimation inside digital phase locked loop
KR102437150B1 (ko) * 2017-12-15 2022-08-26 한국전자통신연구원 다중 주파수 신호를 사용하는 사물의 변위 측정 방법 및 장치
US11009597B2 (en) * 2018-12-17 2021-05-18 Xilinx, Inc. Phase noise compensation in digital beamforming radar systems
IT201900002319A1 (it) 2019-02-18 2020-08-18 Inxpect S P A Sistema di rilevamento di oggetti in un ambiente
US11346921B2 (en) 2019-12-18 2022-05-31 Infineon Technologies Ag Hidden reception monitoring during a signal reception operation
US20230057079A1 (en) * 2020-03-26 2023-02-23 Mitsubishi Electric Corporation Failure detection apparatus and radar apparatus with failure detection apparatus
CA3197021A1 (en) * 2020-10-30 2022-05-05 Hongchao RUAN Information transmission method, control apparatus, electromagnetic signal transceiver apparatus, and signal processing device
GB2608640A (en) * 2021-07-09 2023-01-11 Agd Systems Ltd Radar apparatus
CN113805159A (zh) * 2021-11-19 2021-12-17 北京一径科技有限公司 信号接收组件的失效检测方法、装置、设备及存储介质

Family Cites Families (34)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6483174A (en) * 1987-09-26 1989-03-28 Mitsubishi Electric Corp Detecting device of phase
US5105195A (en) * 1990-12-10 1992-04-14 Hughes Aircraft Company System and method for compensation of in-phase and quadrature phase and gain imbalance
US5369411A (en) * 1993-06-01 1994-11-29 Westinghouse Electric Corporation Imbalance correction of in-phase and quadrature phase return signals
JPH09101340A (ja) * 1995-07-28 1997-04-15 Kansai Electric Power Co Inc:The 配電系統の間欠地絡位置標定方法と絶縁劣化監視方法
US5734347A (en) * 1996-06-10 1998-03-31 Mceligot; E. Lee Digital holographic radar
JP3639056B2 (ja) * 1996-08-16 2005-04-13 富士通株式会社 レーダ装置の故障判別装置
JP2950818B1 (ja) 1998-09-02 1999-09-20 大倉電気株式会社 アナログ入力回路監視装置
JP2000183665A (ja) 1998-12-11 2000-06-30 Kokusai Electric Co Ltd 異常検出回路の付いた増幅装置
JP3577240B2 (ja) 1999-05-28 2004-10-13 三菱電機株式会社 レーダ装置
JP3472520B2 (ja) * 2000-02-15 2003-12-02 三菱電機株式会社 デジタル位相検波装置およびパルスレーダ装置
JP2004215390A (ja) 2002-12-27 2004-07-29 Aisin Aw Co Ltd 電動駆動制御装置、電動駆動制御方法及びそのプログラム
JP4353008B2 (ja) 2004-07-02 2009-10-28 株式会社デンソー 車載レーダ装置
US6867732B1 (en) * 2004-08-10 2005-03-15 Chung Shan Institute Of Science And Technology, Armanents Bureau, M.N.D. Embedded multi-functional preprocessing input data buffer in radar system
US7430258B2 (en) 2004-12-29 2008-09-30 Syracuse Research Corporation Architecture for multi-channel digital signal processing
US7002511B1 (en) 2005-03-02 2006-02-21 Xytrans, Inc. Millimeter wave pulsed radar system
JP4519780B2 (ja) 2006-01-25 2010-08-04 富士通株式会社 レーダー装置及びその故障診断方法
JP4821379B2 (ja) 2006-03-09 2011-11-24 オムロン株式会社 復調装置、距離測定装置、およびデータ受信装置
JP2008111773A (ja) * 2006-10-31 2008-05-15 Mitsubishi Electric Corp 車載用レーダ装置
JP2008203148A (ja) 2007-02-21 2008-09-04 Toyota Motor Corp 車両用レーダシステム
JP5185233B2 (ja) * 2009-09-02 2013-04-17 株式会社東芝 無線通信装置
DE102010030628A1 (de) 2010-06-29 2011-12-29 Robert Bosch Gmbh Radarsensor für Kraftfahrzeuge
US8730093B2 (en) * 2011-09-27 2014-05-20 Rosemount Tank Radar Ab MFPW radar level gauging with distance approximation
DE102011055693A1 (de) * 2011-11-24 2013-05-29 Hella Kgaa Hueck & Co. Radargerät und Verfahren zur Erkennung eines Ausfalls eines Empfangskanals eines Radargerätes
DE102012201990B4 (de) * 2012-02-10 2023-02-16 Robert Bosch Gmbh Radarsensor mit Überwachungsschaltung
US9264282B2 (en) * 2013-03-15 2016-02-16 Innophase, Inc. Polar receiver signal processing apparatus and methods
EP2755044A1 (en) * 2013-01-15 2014-07-16 Autoliv Development AB FMCW radar self-test
DE102013113806A1 (de) * 2013-12-11 2015-06-11 Hella Kgaa Hueck & Co. Radarvorrichtung und Verfahren hierfür
CN103713281B (zh) * 2013-12-12 2016-06-08 中国人民解放军海军工程大学 基于通用测试平台的雷达信号单元性能测试与故障诊断系统
CN204269816U (zh) * 2014-11-14 2015-04-15 中国人民解放军91851部队 一种用于雷达故障诊断的综合信号源
JP6534808B2 (ja) * 2014-11-28 2019-06-26 株式会社デンソーテン レーダ装置、および、信号処理方法
CN105738871A (zh) * 2014-12-24 2016-07-06 松下知识产权经营株式会社 雷达系统
US10061016B2 (en) * 2014-12-29 2018-08-28 Texas Instruments Incorporated Phase noise measurement in a cascaded radar system
CN104849700B (zh) * 2015-05-07 2017-07-28 清华大学 软件信道化相参捷变频雷达接收机及接收方法
CN105204030B (zh) * 2015-09-22 2017-12-26 中国科学院上海技术物理研究所 光学正交解调的相干零差测速激光雷达的数据处理方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2019527831A5 (ja)
JP7121238B2 (ja) レーダーシステムにおける欠陥検出
Liu et al. On the performance of the cross-correlation detector for passive radar applications
TWI504916B (zh) 調頻連續波雷達感測系統之信號處理方法及信號處理裝置
US10564255B2 (en) Method and device for operating a radar system of a motor vehicle
JP2009250616A (ja) レーダ信号処理装置
KR101303769B1 (ko) 주파수 변조 연속파 레이더에서 간섭 신호 탐지 및 억제 방법
US9261585B2 (en) Radar apparatus using image change detector and method of operating the same
US20190339379A1 (en) Estimation device, living body count estimation device, estimation method, and recording medium
US9641365B2 (en) Detection of simultaneous double transmission
US20140140440A1 (en) Spur detection, cancellation and tracking in a wireless signal receiver
US20130222172A1 (en) Determining penetrability of a barrier
US20210215820A1 (en) Method and system for intefrence management for digital radars
Moussa et al. Enhanced GPS narrowband jamming detection using high-resolution spectral estimation
CN116224274A (zh) 基于动态门限因子的低慢小目标检测方法、装置及设备
KR20130089083A (ko) 주파수 변조 연속파 레이더의 고장 검출 장치 및 방법
RU2465618C1 (ru) Система автоматической классификации гидролокатора ближнего действия
US20210173078A1 (en) Object detection apparatus
US10763977B2 (en) Device and method for determining a DC component
CN112379336A (zh) 雷达信号检测方法、装置、设备和存储介质
EP4184197A1 (en) Automotive radar with time-frequency-antenna domain threshold interference isolation and localization fusion
JP5831644B2 (ja) 無線送信装置、vswr判定装置およびvswr判定方法
US9857453B1 (en) High-frequency indicator phase system and method
JP2009250925A (ja) レーダ信号処理装置
JP6287674B2 (ja) 遅延時間推定装置及び測高装置