JP2019527418A - 緊急時の地表のマップ情報を生成するシステムおよび方法 - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (10)
- デジタルロードマップの1つ以上の道路区間用のマップ情報を生成するシステムであって、
前記1つ以上の道路区間用のデータセットを受信(102)するインタフェース(208)であって、前記データセットは、直接的な道路区域(404;604;704)外の地表(402;602)の特性を記述している、インタフェース(208)と、
受信された前記データセットを、前記直接的な道路区域外の第1の地表を識別するために評価する第1のモジュール(104)であって、前記第1の地表は、道路を離脱後の車両による走行が可能であり、前記第1の地表上で、道路を離脱後の前記車両を停止させることができる、第1のモジュール(104)と、
前記第1の地表の記述を、前記デジタルロードマップに適したフォーマットで生成する第2のモジュール(108)と、
前記第1の地表の前記記述を、前記デジタルロードマップに適した1つ以上のフォーマットで呼び出し可能に提供する第3のモジュール(110)と、
を備えるシステム。 - 前記第1の地表を異なるカテゴリに分類する第4のモジュール(106)をさらに備え、この分類は、非包括的なリストに含まれる基準のうちの1つ以上に従って行われ、前記基準は、異なる車両タイプに対する前記第1の地表の適性、前記第1の地表の表面の状態、前記表面の状態が当て嵌まる天候条件、前記地表を走行中に該地表において生じる損傷に対する確率および/またはコストを含む、請求項1記載のシステム。
- 前記第2のモジュールは、さらに、前記第1の地表の前記記述を、その速度および/または軌道の範囲においてまたはその速度および/または軌道の範囲を維持して前記地表の走行が可能になる、速度および/または軌道の範囲を表す情報で補足する、請求項1記載のシステム。
- 当該システムは、道路区間毎に複数のデータセットを受信するように構成されており、前記複数のデータセットは、異なる時点で検出または生成されたものであり、当該システムは、前記第1の地表について、該第1の地表が所与の時点で走行のために最小のリスク操作の流れの中で利用可能である確率を示すように構成されており、かつ/または、当該システムは、1年の間の異なる時期での前記第1の地表の異なる特性から最小のリスク操作のための適性を推論するように構成されている、請求項1記載のシステム。
- デジタルロードマップの1つ以上の道路区間用のマップ情報を生成する方法であって、
前記1つ以上の道路区間用のデータセットを受信するステップ(102)であって、前記データセットは、直接的な道路区域(404;604;704)外の地表(402;602)の特性を記述する、ステップと、
受信された前記データセットを、前記直接的な道路区域外の第1の地表を識別するために評価するステップ(104)であって、前記第1の地表は、道路を離脱後の車両による走行が可能であり、前記第1の地表上で、道路を離脱後の前記車両を停止させることができる、ステップと、
前記第1の地表の記述を、前記デジタルロードマップに適したフォーマットで生成するステップ(108)と、
前記第1の地表の前記記述を、前記デジタルロードマップに適した1つ以上のフォーマットで呼び出し可能に提供するステップ(110)と、
を含む方法。 - 前記第1の地表を異なるカテゴリに分類するステップ(106)をさらに含み、この分類は、非包括的なリストに含まれる基準のうちの1つ以上に従って行われ、前記基準は、異なる車両タイプに対する前記第1の地表の適性、前記第1の地表の表面の状態、前記表面の状態が当て嵌まる天候条件、前記地表を走行中に当該地表において生じる損傷に対する確率および/またはコストを含む、請求項5記載の方法。
- 前記第1の地表の前記記述を、その速度および/または軌道の範囲においてまたはその速度および/または軌道の範囲を維持して前記地表の走行が可能になる、速度および/または軌道の範囲を表す情報で補足するステップをさらに含む、請求項5記載の方法。
- 前記所定の道路区間毎に複数のデータセットが受信され、該複数のデータセットは異なる時点で検出または生成されたものであり、前記第1の地表について、該第1の地表が所与の時点で走行のために最小のリスク操作の流れの中で利用可能である確率が示され、かつ/または、1年の間の異なる時期での前記第1の地表の異なる特性から最小のリスク操作のための適性が推論される、請求項5記載の方法。
- 現在の時点での地理的位置周りの所定の半径内にある1つ以上の前記第1の地表の利用可能性に関する問い合わせを受信するステップと、
1つ以上の前記第1の地表について最後に受信されたそれぞれのデータセットから抽出された、最小のリスク操作のために前記半径内にある前記地表の利用可能性を表す情報を送信するステップと、
をさらに含む、請求項5記載の方法。 - デジタルロードマップの1つ以上の道路区間用のマップ情報を生成するコンピュータプログラム製品であって、
前記コンピュータプログラム製品は、コンピュータ可読媒体上に記憶されており、コンピュータによって実行されるときに、請求項5〜9までのいずれか1項記載の方法のステップを実行するプログラム命令を含んでいる、コンピュータプログラム製品。
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