CN102725192B

CN102725192B - 用于控制车辆的黑盒子中的视频记录的装置和方法

Info

Publication number: CN102725192B
Application number: CN201180007227.3A
Authority: CN
Inventors: 金兴沅; 禹昇完; 李原根; 李海一
Original assignee: Thinkware Systems Corp
Current assignee: Thinkware Systems Corp
Priority date: 2010-01-26
Filing date: 2011-01-24
Publication date: 2015-08-26
Anticipated expiration: 2031-01-24
Also published as: CN102725192A; WO2011093624A3; US20120303215A1; WO2011093624A2; US8935045B2

Abstract

提供了一种用于控制车辆的黑盒子中的视频记录的装置和方法。根据本发明的用于控制车辆的黑盒子中的视频记录的方法例如包括以下步骤：存储包括驾驶车辆的图像的视频；获得所述车辆的事故的概率；以及根据所获得的事故概率可变地调节在照相机中记录的视频的图像质量、分辨率和帧数中的一个或更多个。可以通过采取该配置使用存储设备的有限容量。另外，通过正确地确定车辆事故的原因可以提高车辆的黑盒子的监测和存储性能。

Description

用于控制车辆的黑盒子中的视频记录的装置和方法

技术领域

本发明涉及用于控制车辆的黑盒子中的视频记录的装置和方法。更具体地说，本发明涉及应用于车辆黑盒子的用于控制视频记录的装置和方法，该车辆黑盒子通过有线或无线通信连接到车辆导航系统。

背景技术

随着因特网的普及和与位置信息相关的法律的修改，与基于位置的服务（LBS）相关的产业活跃起来。作为基于位置的服务中的一种，测量车辆的当前位置或引导到目的地的路线的车辆导航服务也迅速地活跃起来。

为了判断当车辆停止或运行时发生的事故中的疏忽，在许多情况下需要目标数据。因此，使用能够提供目标数据的车辆黑盒子。但是，传统的车辆黑盒子仅提供与车辆状态有关的简单且表面的信息，并且不能有效满足用户的需求。

发明内容

技术问题

本发明的目的是提供一种用于控制车辆黑盒子中的视频记录的装置和方法，该车辆黑盒子通过有线或无线通信连接到车辆导航系统，当车辆事故的概率高时，其通过增加所记录图像的质量、分辨率和每秒帧数（FPS）中的一个或更多个而在存储设备中记录由照相机捕获的图像。

技术方案

根据本发明的一个方面，一种用于控制车辆的黑盒子中的视频记录的装置，所述装置包括：存储设备，所述存储设备用于存储包括驾驶车辆的图像的视频；以及控制器，所述控制器用于获得所述车辆的事故的概率，并根据所获得的事故概率可变地调节所述视频的质量、分辨率和每秒帧数（FPS）中的一个或更多个。

根据本发明的另一个方面，一种用于控制车辆的黑盒子中的视频记录的方法，所述方法包括：存储包括驾驶车辆的图像的视频；获得所述车辆的事故的概率；以及根据所获得的事故概率可变地调节所述视频的质量、分辨率和FPS中的一个或更多个。

有益效果

根据本发明的用于控制视频记录的装置和方法应用于通过有线或无线通信与车辆导航系统连接的车辆黑盒子。当车辆事故的概率高时，用于控制车辆黑盒子中的视频记录的装置和方法通过增加所记录图像的质量、分辨率和每秒帧数（FPS）中的一个或更多个而在存储设备中记录由照相机捕获的图像。因此，可以使用存储设备的有限容量。另外，通过正确地确定车辆事故的原因，可以提高车辆黑盒子的监测和存储性能。

附图说明

图1例示根据本发明的实施方式的导航系统；

图2例示根据本发明的另一个实施方式的导航系统；

图3是图1中示出的车辆导航系统的框图；

图4是图1中示出的车辆黑盒子的框图；

图5例示包括图1中示出的车辆导航系统的通信网络的配置；

图6至图10示出根据本发明的实施方式的用户选择菜单；

图11例示根据本发明的实施方式的车辆黑盒子的部分的配置；

图12例示根据本发明的实施方式可变地调节照相机视频的质量、分辨率和FPS的操作；

图13例示根据本发明的实施方式的照相机视频、麦克风语音以及位置和地图数据；

图14例示根据本发明的实施方式的警告消息的显示；

图15、图16和图17是用于说明根据本发明的实施方式的交通堵塞的检测的视图；和

图18、图19和图20是用于说明根据本发明的另一个实施方式的交通堵塞的检测的视图。

具体实施方式

根据本发明的一个方面，一种用于控制车辆的黑盒子中的视频记录的装置包括：存储设备，该存储设备用于存储包括驾驶车辆的图像的视频；和控制器，该控制器用于获得车辆的事故的概率，并根据所获得的事故概率可变地调节视频的质量、分辨率和每秒帧数（FPS）中的一个或更多个。

根据本发明的另一个方面，一种用于控制车辆的黑盒子中的视频记录的方法包括：存储包括驾驶车辆的图像的视频；获得车辆的事故的概率，并根据所获得的事故概率可变地调节视频的质量、分辨率和FPS中的一个或更多个。

实施方式

现在，将参照附图通过优选实施方式详细地描述本发明的以上和其它方面，使得本领域技术人员可以容易地理解和实现本发明。对优选实施方式的修改对本领域技术普通人员来说将是显而易见的，并且这里阐述的本公开可以在不脱离本发明和所附权利要求的精神和范围的情况下应用于其它实施方式和应用。在本发明的下面描述中，当本文包括的已知功能和配置可能使本发明的主题模糊时，对本文包括的已知功能和配置的详细描述将被省略。贯穿本说明书将使用相同的附图标记指代同或类似的部件。此外，用于描述本发明的数字（如，第一、第二等）仅是用于将一个组件与其它组件区分的标识符。

现在参照附图详细地描述根据本发明的导航系统。在本文使用用于表示组件的术语“模块”和“部件”，以帮助理解这些组件，并因而它们不应被认为具有特定意义或作用。

图1例示根据本发明的实施方式的导航系统。

参照图1，根据本发明的实施方式的导航系统10可以包括车辆导航系统100和车辆黑盒子200。

导航系统10可以是向车辆的驾驶员或乘客通知包含车辆的驾驶和维护的数据的系统。导航系统10在狭义上可以是车辆导航系统100，并在广义上可以是包括通过有线或无线与车辆导航系统100连接的各种电子设备的系统。

即，能够补充并增加车辆导航系统100的功能的电子设备可以与车辆导航系统100连接以实现集成的导航系统10。能够通过与车辆导航系统100连接而实现导航系统10的电子设备可以包括移动终端，该移动终端可以链接到移动通信网络、远程控制器等。

此外，电子设备可以包括车辆黑盒子200。车辆黑盒子200可以与车辆导航系统100集成在一起或与车辆导航系统100分离。尽管图1示出车辆黑盒子200与车辆导航系统100分离地提供并通过通信线缆300与车辆导航系统100连接，但车辆黑盒子200可以与车辆导航系统100集成在一起。

车辆导航系统100可以包括附接到导航壳体191的正面的显示器145、导航操作键193和导航麦克风195。

导航壳体191形成车辆导航系统100的外形。车辆导航系统100可以暴露于各种外部环境，诸如由于季节原因的高温或低温、直接/间接外部冲击等。导航壳体191可以保护车辆导航系统100的内部电子组件不受外部环境变化的影响，并使车辆导航系统100的外形美观。为了实现该点，导航壳体191可以使用诸如ABS、PC或增强的工程塑料的材料通过注塑成型(injection molding)来形成。

显示器145可视地显示各种类型的数据。在显示器145上显示的数据可以包括与路线数据组合的地图数据、包括DMB广播节目在内的广播节目的图像，和存储在存储器中的图像。显示器145可以物理地或逻辑地划分为多个区域。

物理地划分的显示器表示彼此连接的两个或更多个显示器。逻辑地划分的显示器表示在一个物理显示器145上的多个独立画面的显示。例如，在显示器145上显示接收的DMB广播节目的同时，在显示器145的一部分上显示路线数据，或者在显示器145的不同区域上分别显示地图和DMB广播节目。

随着将各种功能汇聚到车辆导航系统100中的趋势，显示器145更多地逻辑地划分以显示各种类型的数据。此外，为了显示大量的各种类型的数据，显示器145的屏幕变得更大。

显示器145的表面的全部或一些可以是能够从用户接收触摸输入的触摸屏。例如，可以通过触摸显示在显示器145上的功能选择按钮激活触摸屏功能。即，显示器145可以用作图3中示出的输出单元140和图3中示出的输入单元120二者。

可以提供导航操作键193以执行车辆导航系统100的各种功能或允许用户直接输入必要的数据。频繁使用的特定功能可以映射到导航操作键193以提高用户便利。

可以提供导航麦克风195以接收包括语音的声音。例如，导航设备100的特定功能可以在通过导航麦克风195接收的语音信号的基础上执行。此外，可以在通过导航麦克风195接收的声音信号的基础上检测车辆的当前状态（诸如事故）。

车辆黑盒子200可以存储通过与车辆导航系统100交换信号而处理事故的过程所需要的数据。例如，当在车辆运行时发生事故时，可以分析由车辆黑盒子200获取的图像并使用该图像来确定事故的细节和事故的程度。此外，连接到车辆导航系统100的车辆黑盒子200可以使用存储在车辆导航系统100中的数据。例如，可以利用存储在车辆导航系统100中的地图数据映射从车辆黑盒子获得的图像，以提高车辆黑盒子200的效用。

当车辆运行或停止时，车辆黑盒子200可以获得与车辆有关的数据。即，车辆黑盒子200可以不仅在车辆运行时而且在车辆停止时捕获图像。通过车辆黑盒子200获得的图像的质量可以是固定的或可变的。例如，图片质量可以在发生事故的情况下提高并且在正常情况下降低，以便在使必需的存储空间最小化的同时存储突出（salient）的图像。

车辆黑盒子200可以包括黑盒子照相机222、黑盒子麦克风224和附接部281。

黑盒子照相机222可以拍摄车辆内部和外部的图片。车辆黑盒子200可以包括一个或更多个黑盒子照相机222。当车辆黑盒子200包括多个黑盒子照相机222时，黑盒子照相机222中的一个可以与车辆黑盒子200集成在一起，并且黑盒子照相机222中的其它照相机可以附接到车辆的多个部分以捕获图像并向车辆黑盒子200发送捕获的图像。当车辆黑盒子200包括一个黑盒子照相机222时，黑盒子照相机222可以安装为使得它可以对车辆的前向视图进行拍照。由黑盒子照相机222捕获的图像可以存储在车辆黑盒子200或车辆导航系统100中。

黑盒子麦克风224可以获取从车辆内部或外部生成的声音。黑盒子麦克风224可以执行与上述导航麦克风195的功能类似的功能。

附接部281可以将车辆黑盒子200固定到车辆。附接部281可以是能够将车辆黑盒子200附接到车辆的挡风玻璃的吸板或者能够将车辆黑盒子200与车辆的化妆镜（room mirror）组合的固定设备。

图2例示根据本发明的另一个实施方式的导航系统。现在将仅描述与上面描述的实施方式不同的部件。

根据本发明的另一个实施方式的导航系统10可以无线地连接到车辆导航系统100和车辆黑盒子200。即，车辆导航系统100和车辆黑盒子200可以是在二者之间不具有物理连接设备的单独设备。车辆导航系统100和车辆黑盒子200可以通过蓝牙、RFID（射频标识）、IrDA（红外数据协会）、UWB（超宽带）、ZigBee等彼此通信。

图3是图1中示出的车辆导航系统100的框图。

参照图3，根据本实施方式的车辆导航系统100可以包括第一通信单元110、输入单元120、第一感测单元130、输出单元140、第一存储设备150、电源160和第一控制器170。

针对车辆导航系统100提供第一通信单元110以与其它设备通信。第一通信单元110可以包括位置数据模块111、无线因特网模块113、广播发送/接收模块115、第一近场通信模块117和第一有线通信模块119。位置数据模块111通过GNSS（全球导航卫星系统）获取位置数据。GNSS是使用从人造卫星（图5中示出的20）接收的无线电信号来计算接收器终端的位置的导航系统。GNSS的示例可以包括GPS（全球定位系统）、伽利略、GLONASS（全球轨道导航卫星系统）、COMPASS、IRNSS（印度区域导航卫星系统）、QZSS（准天顶卫星系统）等。车辆导航系统100的位置数据模块111可以通过接收在使用车辆导航系统100的区域中提供的GNSS信号获得位置数据。

无线因特网模块113通过接入无线因特网或获得数据或发送数据。无线因特网模块113可接入的无线因特网可以包括WLAN（无线LAN）、WiBro（无线宽带）、Wimax（全球微波接入互操作性）、HSDPA（高速下行分组接入）等。

广播发送/接收模块115通过广播系统发送/接收广播信号。广播系统可以包括DMBT（地面数字多媒体广播）、DMSS（卫星数字多媒体广播）、MediaFLO（媒体前向单链路：Media Forward Link Only）、DVBH（手持式数字视频广播）、ISDBT（综合服务地面数字广播）等。通过广播发送/接收模块115发送/接收的广播信号可以包括业务数据、实况数据等。

第一近场通信模块117是用于近场通信的设备。第一近场通信模块117可以通过蓝牙、RFID、IrDA、UWB、ZigBee等执行通信。

第一有线通信模块119是能够通过有线将车辆导航系统100连接到其它设备的接口。第一有线通信模块119可以是能够通过USB端口执行通信的USB模块。根据本发明的实施方式的车辆导航系统100可以通过第一近场通信模块117或第一有线通信模块119与其它设备通信。此外，当车辆导航系统100与多个设备通信时，车辆导航系统100可以通过第一近场通信模块117与多个设备中的一个通信并通过第一有线通信模块119与其它设备通信。

输入单元120将施加于车辆导航系统100的外部物理输入转换为电信号。输入单元120可以包括用户输入模块121和第一麦克风模块123。

用户输入模块121是键输入单元，通过该键输入单元，用户可以通过按下操作来施加输入。用户输入模块121可以实现为导航操作键（图1中示出的193），该导航操作键设置到车辆导航系统100的壳体（图1中示出的191）的外部。

第一麦克风模块123接收从车辆的内部或外部生成的用户语音和声音。第一麦克风模块123可以实现为导航麦克风（图1中示出的195），该导航麦克风设置到车辆导航系统100的壳体（图1中示出的191）的外部。

第一感测单元130感测车辆导航系统100的当前状态。第一感测单元130可以包括第一运动感测模块131和光感测模块133。

第一运动感测模块131可以感测车辆导航系统100的三维运动。第一运动感测模块131可以包括三轴地磁传感器和三轴加速度传感器。通过将通过第一运动感测模块131获取的运动数据与通过位置数据模块111获得的位置数据组合，可以计算出配备有车辆导航系统100的车辆的更精确的轨迹（trace）。

光感测模块133测量车辆导航系统100的周围照度（illuminance）。可以使用通过光感测模块133获取的照度数据来控制显示器145的亮度随着周围照度变化。

输出单元140输出与车辆导航系统100有关的数据。输出单元140可以包括显示模块141和音频输出模块143。

显示模块141可视地输出与车辆导航系统100有关的可识别信息。显示模块141可以实现为显示器（图1中示出的145），该显示器设置到车辆导航系统100的壳体（图1中示出的191）的正面。如果显示模块141是触摸屏，则显示模块141可以用作输出单元140和输入单元120二者，如上所述。

音频输出模块143可听地输出与车辆导航系统100有关的可识别数据。音频输出模块143可以实现为扬声器，该扬声器作为声音输出需要信号发送给包括驾驶员的用户的数据。

第一存储设备150存储车辆导航系统100的操作所需的数据和根据操作而生成的数据。第一存储设备150可以是内置在车辆导航系统100中的存储器或可拆卸的存储器。车辆导航系统100的操作所需的数据可以包括OS、路线搜索应用、地图等。根据车辆导航系统100的操作而生成的数据可以包括与搜索路线、所接收的图像等有关的信息。

电源160供应车辆导航系统100的操作或连接到车辆导航系统100的其它设备的操作所需的电力。电源160可以是利用设置在车辆导航系统100中的电池提供电力的设备或外部电源。根据电源形式，电源160可以实现为第一有线通信模块119或无线地提供电力的设备。

第一控制器170输出用于控制车辆导航系统100的操作的控制信号。此外，第一控制器170可以输出用于控制连接到车辆导航系统100的其它设备的控制信号。

图4是图1中示出的车辆黑盒子200的框图。

参照图4，根据本发明的实施方式的车辆黑盒子200可以包括第二通信单元210、AV输入单元220、用户输入单元230、第二感测单元240和第二存储设备250。

第二通信单元210可以与车辆导航系统（图3中示出的100）的第一通信单元110或其它设备通信。第二通信单元210可以包括第二位置数据模块211、第二近场通信模块213和第二有线通信模块215。第二近场通信模块213可以与第一近场通信模块（图3中示出的117）通信，并且第二有线通信模块215可以与第一有线通信模块（图3中示出的119）通信。

AV输入单元220可以获取声音和图像。AV输入单元220可以包括照相机模块221和第二麦克风模块223。

照相机模块221可以捕获配备有车辆黑盒子200的车辆的内部和外部的图像。照相机模块221可以实现为黑盒子照相机（图1中示出的222），如上所述。

第二麦克风模块223可以获得从车辆的内部和外部生成的声音。通过第二麦克风模块223获得的声音可以用于控制车辆黑盒子200的操作。例如，当通过第二麦克风模块223接收具有较高强度的声音时，照相机模块221可以被控制为捕获具有较高分辨率的图像。第二麦克风模块223可以实现为黑盒子麦克风224。

用户输入单元230是用户通过其直接操作车辆黑盒子200的设备。用户输入单元230可以实现为按钮（pushbutton）（未示出），该按钮设置到车辆黑盒子200的外部。如果车辆黑盒子200由车辆导航系统（图3中示出的100）的第一控制器（图3中示出的170）的控制信号控制，则可以从车辆黑盒子200排除用户输入单元230。

第二感测单元240可以感测车辆黑盒子200的当前状态。第二感测单元240可以包括第二运动感测模块241并执行与第一运动感测模块（图3中示出的131）的操作类似的操作。如果第二感测单元240包括在车辆黑盒子200中，则第二感测单元240可以不从车辆导航设备100接收与三维运动有关的信息。

第二存储设备250存储车辆黑盒子200的操作所需的信息和根据车辆黑盒子200的操作而生成的信息。存储在第二存储设备250中的信息可以是由照相机模块221捕获的图像。第二存储设备250可以包括在车辆黑盒子200中，或可以是可拆卸地设置在车辆黑盒子200中的存储器。

第二控制器270输出用于控制车辆黑盒子200的操作的控制信号。第二控制器270可受到由车辆导航系统（图3中示出的100）的第一控制器（图3中示出的170）的控制信号影响。即，第二控制器270可依赖于第一控制器（图3中示出的170）。

图5例示包括图1中示出的导航系统10的通信网络的配置。

参照图5，根据本发明的实施方式的导航系统10可以与各种通信网络和其它电子设备61至64链接。

导航系统10可以使用从人造卫星20接收的无线电信号计算其当前位置。人造卫星20可以发送具有不同频带的L波段频率信号。导航系统10可以在从各个人造卫星20发送的L波段频率到达导航系统10需要的时间的基础上计算其当前位置。

导航系统10可以经由第一通信单元（图3中示出的110）通过控制站（ACR）40和基站（RAS）50无线地接入网络30。当导航系统10与网络30链接时，导航系统10可以通过与电子设备61及62间接连接的方式与链接到网络30的电子设备61及62交换信息。

导航系统10通过具有通信功能的另一个设备63而可以间接接入网络30。例如，如果导航系统10不包括使导航系统10通过其接入网络30的设备，则导航系统10可以通过第一近场通信模块（图3中示出的117）等与具有通信功能的其它设备63通信。

现在将详细地描述根据本发明的实施方式的用于控制车辆黑盒子中的视频记录的装置和方法。

车辆导航系统100的第一控制器170和车辆黑盒子200的第二控制器270通过近场通信模块或有线通信模块执行接口操作。

车辆导航系统100的第一控制器170控制显示模块141显示按照列表形式的用户选择菜单，该用户选择菜单由车辆导航系统100和车辆黑盒子200支持，如图6所示。

该列表显示各种用户选择菜单项，诸如相簿、视频、卡拉OK、黑盒子实况视图、黑盒子视频播放器、黑盒子环境设置等。例如，当选择与黑盒子环境设置对应的菜单项时，执行黑盒子控制应用程序，以及诸如缺省、事件设置、加速度传感器敏感度设置、自我诊断、视频设置、文件备份引导、设置值初始化、存储格式等的子菜单项。

根据本发明的实施方式，当车辆事故的概率高时，可以通过增加记录视频的质量、分辨率和FPS中的一个或更多个来记录照相机视频。即，提供一种用于控制车辆黑盒子中的视频记录的方法，其例如在传感器所感测的值的变化的基础上确定车辆事故的概率，并根据车辆事故的概率改变记录的照相机视频的质量。

根据本发明的实施方式，当例如选择了与图6中示出的缺省对应的子菜单项时，则显示用于选择作为黑盒子的记录视频的质量的正常质量、中间质量和高质量的菜单项和用于选择自动视频文件删除、可变帧和声音记录中的一个的菜单项，如图7所示。

例如，当选择与图6中示出的视频设置对应的子菜单项时，显示用于选择暗度（shade）、亮度、清晰度、色调密度（tone density）和颜色的菜单项，如图8所示。在该情况下，在图8所示的菜单画面的一部分上显示车辆黑盒子200的照相机模块221捕获的视频，使得用户可以在观看视频的同时调节该视频的暗度、亮度等。

当选择与图6中示出的加速度传感器敏感度设置对应的子菜单项时，则显示用于将加速度传感器的敏感度调节为敏感水平、正常水平、不敏感水平和用户设置水平的菜单项，如图9所示。如果选择用户设置水平，则显示调节按钮（+/-）和条型指示器，使得用户使用该调节按钮和指示器来调节加速度传感器的敏感度。另外，显示用于加速度传感器指示器的‘观看’和‘隐藏’菜单项。

当选择与图6中示出的事件设置对应的子菜单项时，显示事件用户设置和事件细节的菜单项，如图10所示。与事件用户设置对应的菜单项包括诸如碰撞（impact）、超速、突然减速、突然加速和外部噪声的子菜单项。另外，显示用于设置超速速度、突然加速敏感度和外部噪声敏感度的调节按钮（+/-），使得用户调节超速速度、突然加速敏感度和外部噪声敏感度。

在选择与事件细节对应的菜单项时，当根据碰撞、超速、突然减速、突然加速或外部噪声的事件发生时，显示代表视频被记录在车辆黑盒子200的第二存储设备250中的消息。

当用户通过上述过程执行正常事件设置操作时，车辆导航系统的第一控制器170向车辆黑盒子的第二控制器270发送上述设置值或与车辆黑盒子的第二控制器270共享这些设置值。

通过在上述事件设置值的基础上调节记录视频的质量、分辨率和FPS，车辆黑盒子的第二控制器270将由照相机模块221捕获的视频记录在存储设备250中。

例如，当生成具有高事故概率的事件时，车辆黑盒子的第二控制器270通过增加记录视频的质量、分辨率和FPS中的至少一个将视频记录在存储设备250中。当事件被取消时，车辆黑盒子的第二控制器270通过将记录视频的质量、分辨率和FPS调节为先前设置的质量、分辨率和FPS而将视频记录在存储设备250中。

当生成具有高事故概率的事件时，车辆黑盒子的第二控制器270连同通过车辆导航系统的第一麦克风模块123和车辆黑盒子的第二麦克风模块223中的至少一个接收的麦克风语音一起记录视频。

另外，当生成具有高事故概率的事件时，车辆黑盒子的第二控制器270连同通过车辆导航系统的位置数据模块111和第一存储设备150输出的位置和地图数据一起记录视频。该事件可以由车辆导航系统的第一控制器170检测并接着可以向车辆黑盒子的第二控制器270发送与该事件相关的信息。

图11例示根据本发明的实施方式的用于控制车辆黑盒子中的记录视频的装置的配置。例如，车辆黑盒子的第二控制器270可以包括视频编码器271、音频编码器272、数据编码器273、事件检测器274、控制器275和多路复用器276。

视频编码器271可变地调节由照相机模块221捕获的视频的质量、分辨率和FPS，并在控制器275的控制下将视频编码为适合于存储在第二存储设备250中的格式的视频数据。视频编码器271可以包括在照相机模块221中。

音频编码器272在控制器275的控制下将从第二麦克风模块223输出的麦克风语音编码为适合于存储在第二存储设备250中的格式的音频数据。音频编码器272可以包括在第二麦克风模块223中。此外，音频编码器272将从车辆导航系统的第一麦克风模块123输出的麦克风语音编码为适合于存储在第二存储设备250中的格式的音频数据。

数据编码器273在控制器275的控制下将从车辆导航系统的位置数据模块111和第一存储设备150输出的位置和地图数据编码为适合于存储在第二存储设备250中的格式的数据。例如，数据编码器273可以包括在车辆导航系统的位置数据模块111中。

事件检测器274通过对照相机视频、麦克风语音、位置和地图数据以及传感器数据中的至少一个进行分析来检测具有高的事故概率的事件。事件检测器274可以包括在车辆导航系统中。在该情况下，控制器275可以与车辆导航系统的第一控制器170接口连接以检测事件。

如果由上面参照图4描述的包括在第二运动感测模块241中的三轴地磁传感器和三轴加速度传感器感测的加速度值Va超过预定的参考值Ref_Va，则事件检测器274确定突然加速或突然减速发生并检测到具有高的事故概率的事件。参考值Ref_Va可以设置为由用户调节的任意值或设置为缺省，该缺省基于制造车辆黑盒子时的实验结果来设置。

此外，事件检测器274可以参照位置和地图数据来检查针对相应车辆当前运行的路段设置的速度限制，并接着给予参考值一权重。例如，如果针对具有80km/h的速度限制的道路参考值是50，则可以通过针对具有60km/h的速度限制的道路给参考值以-10%的权重而将参考值自动调节为45。

在车辆黑盒子包括GPS模块时，例如，事件检测器274使用从GPS模块输出的坐标、速度和角度数据来计算车辆的加速度，并接着在计算的加速度超过预定参考值时检测到具有高事故概率的事件。

当车辆按照以高速运行比预定参考时间长时，即使车辆按照具有低加速度的恒定速度运行，例如当车辆按照高于120km/h的速度运行达10分钟时，事件检测器274也会检测到具有高事故概率的事件。

当车辆进入交通事故多发地段、十字路口、小路、单行区域等时，事件检测器274接收并且分析位置和地图数据并检测到具有高事故概率的事件，而不管加速度以及与车辆是否以高速运行。

当外部对象的运动的程度或移动的外部对象的数量超过预定参考值时或当邻近车辆试图插入时，事件检测器274分析照相机视频并检测到具有高事故概率的事件。事件检测器274使用包括比较以帧为基础实时捕获的照相机视频的方法的各种方法来分析照相机视频，以检测用于移动对象的运动向量分量。

在通过上述各种检测处理检测到具有高事故概率的事件时，控制器275控制视频编码器271将照相机视频的质量从正常质量增加到高质量,将照相机视频的分辨率从正常分辨率（如，m×n）增加到高分辨率（如，(m+y)×(n+z)），或将照相机视频的FPS从预定FPS（如，n）增加到高的FPS（如，n+m），如图12所示。

如上所述，当检测到具有高事故概率的事件时，控制器275控制音频编码器272以将通过第二麦克风模块223或车辆导航系统的第一麦克风模块123接收的麦克风语音信号编码为适合于在第二存储设备250中记录的格式的音频数据。

另外，控制器275控制数据编码器273以将从车辆导航系统的位置数据模块111和第一存储设备150输出的位置和地图数据编码为适合于在第二存储设备250中记录的格式的数据。

视频编码器271、音频编码器272和数据编码器273可以同时由控制器275控制，以执行编码操作，或者视频编码器271、音频编码器272和数据编码器273可以选择性地由控制器275控制。例如，多路复用器276在分组的基础上对由视频编码器271、音频编码器272和数据编码器273编码的数据进行多路复用，并向第二存储设备250输出与复用的视频、音频和数据分组对应的数据流。

例如，当不生成事件时，多路复用器276在分组的基础上输出与具有正常质量的照相机视频对应的视频数据，使得视频数据被记录在第二存储设备250中，如图13所示。

当生成事件时，多路复用器276在分组的基础上对与高质量的照相机视频对应的视频数据、与麦克风语音对应的音频数据以及位置和地图数据进行多路复用，使得复用的数据被记录在第二存储设备250中。

当取消事件时，多路复用器276在分组的基础上输出与具有正常质量的照相机视频对应的视频数据，使得视频数据被记录在第二存储设备250中。因此，可以有效地使用第二存储设备250的有限容量。

另外，通过有效地记录并存储在车辆事故的概率高的情况下获得的照相机视频、麦克风语音以及位置和地图数据，可以提高车辆黑盒子的监测和存储性能。

当生成具有高事故概率的事件时，通过与车辆导航系统的第一控制器170的接口，控制器275可以控制代表事故告警的警告消息显示在显示模块141上或控制通过音频输出模块143生成警告声音，以便促使车辆的安全驾驶，如图14所示。

根据本发明的另一个实施方式，当检测到具有高事故概率的交通堵塞时，可以通过增加记录视频的质量、分辨率和FPS中的至少一个来记录照相机视频。即，本发明提供一种用于控制车辆黑盒子中的视频记录的方法，在检测到具有高事故概率的交通堵塞的情况下，该方法分析获取的照相机视频，并且在记录照相机视频时改变该照相机视频的质量。

在该实施方式中，当用户通过参照图6至图9描述的上述过程而正常地执行期望的环境设置操作时，车辆导航系统的第一控制器170向车辆黑盒子的第二控制器270发送上述设置值或与车辆黑盒子的第二控制器270共享这些设置值。

通过在上述各种设置值的基础上可变地调节记录视频的质量、分辨率和FPS，车辆黑盒子的第二控制器270将由照相机模块221捕获的视频记录在存储设备250中。

例如，当从到预定目的地的路线中检测到具有高事故概率的交通堵塞时，车辆黑盒子的第二控制器270通过增加记录视频的质量、分辨率和FPS中的至少一个在存储设备250中记录视频。在预定的时间流逝后或当未检测到堵塞时，车辆黑盒子的第二控制器270通过将记录视频的质量、分辨率和FPS调节为先前设置的质量、分辨率和FPS而在存储设备250中记录视频。

当从该路线中检测到具有高事故概率的交通堵塞时，车辆黑盒子的第二控制器270连同通过车辆导航系统的第一麦克风模块123和车辆黑盒子的第二麦克风模块223中的至少一个接收的麦克风语音一起记录视频。

另外，当从该路线中检测到具有高事故概率的交通堵塞时，车辆黑盒子的第二控制器270连同通过车辆导航系统的位置数据模块111和第一存储设备150输出的位置和地图数据一起记录视频。交通堵塞可以由车辆导航系统的第一控制器170检测并接着可以向车辆黑盒子的第二控制器270发送与交通堵塞有关的信息。

返回参照图11，车辆黑盒子的第二控制器270可以包括视频编码器271、音频编码器272、数据编码器273、堵塞检测器274、控制器275和多路复用器276。

堵塞检测器274通过上面参照图3描述的车辆导航系统的广播发送/接收模块115接收照相机视频、麦克风语音、位置和地图数据以及传感器数据、和各种类型的交通数据（诸如TPEG数据）中的一个或更多个。

堵塞检测器274分析并组合照相机视频、麦克风语音、位置和地图数据、传感器数据和业务数据，以从到预定目的地的路线中检测具有高事故概率的交通堵塞。

例如，如图15所示，如果相应车辆重复走和停操作多于预定参考次数以试图在到预定目的地的路线上在十字路口处左转，则堵塞检测器274检测当前的交通状态为堵塞。

具体地说，当许多车辆进入十字路口，以在指示左转信号结束的黄灯处左转时，车辆事故可能发生。在该情况下，堵塞检测器274例如接收从三轴地磁传感器和三轴加速度传感器输出的传感器数据，并且在等待在十字路口处的车辆重复走和停操作多于预定次数（如，3）的情况下检测当前的交通状态为交通堵塞。

当通过分析由照相机模块221捕获的视频检测到车辆停止在十字路口时，堵塞检测器274检测当前的交通状态为堵塞状态。

如图16所示，例如，当照相机模块221对等待通过十字路口的车辆的前向视图进行拍照时，堵塞检测器274分析由照相机模块221捕获的视频，并且当在十字路口处交通水泄不通（bumper to bumper）时检测当前的交通状态为堵塞状态。可以使用提取轮廓或对象图像的已知方法分析照相机视频。

在通过车辆导航系统的广播发送/接收模块115接收交通数据（如，TPEG数据）时，堵塞检测器274在车辆停止的十字路口处检测堵塞。例如，如图16所示，堵塞检测器274可以检测在十字路口的对角线方向上的堵塞状态以及在右方向上的堵塞状态，其与车辆的路线（如，车道）无关。

此外，如图17所示，当车辆右转到与到预定目的地的路线偏离的方向并以比规定速度（如，40km/h）高的速度通过人行横道时，堵塞检测器274检测当前交通状态为堵塞状态。

在通过上述过程检测堵塞状态时，堵塞检测器274向控制器275输出与堵塞状态对应的检测信号。

在接收到检测信号时，控制器275确定由于堵塞当前交通状态具有车辆事故的高概率。例如，堵塞检测器可以包括在车辆导航系统的第一控制器170中。在该情况下，控制器275通过与车辆导航系统的第一控制器170的接口接收指示堵塞状态的检测信号。

当控制器275确定由于交通堵塞而事故概率高时，控制器275控制视频编码器271将照相机视频的质量从正常质量增加到高质量，将照相机视频的分辨率从正常分辨率（如，m×n）增加到高分辨率（如，(m+y)×(n+z)），或将照相机视频的FPS从预定FPS（如，n）增加到高的FPS（如，n+m），如图12所示。

控制器275控制音频编码器272以将通过第二麦克风模块223或车辆导航系统的第一麦克风模块123接收的麦克风语音信号编码为适合于在第二存储设备250中记录的格式的音频数据。

视频编码器271、音频编码器272和数据编码器273可以同时由控制器275控制，以执行编码操作，或者视频编码器271、音频编码器272和数据编码器273可以选择性地由控制器275控制。例如，多路复用器276在分组基础上对由视频编码器271、音频编码器272和数据编码器273编码的数据进行多路复用，并向第二存储设备250输出与复用的视频、音频和数据分组对应的数据流。

例如，当未检测到交通堵塞时，多路复用器276在分组的基础上输出与具有正常质量的照相机视频对应的视频数据，使得视频数据被记录在第二存储设备250中，如图13所示。

当检测到交通堵塞时，多路复用器276在分组的基础上对与高质量的照相机视频对应的视频数据、与麦克风语音对应的音频数据以及位置和地图数据进行多路复用，使得复用的数据记录被在第二存储设备250中。

在预定的时间流逝后或当未检测到堵塞时，多路复用器276在分组的基础上输出与具有正常质量的照相机视频对应的视频数据，使得视频数据被记录在第二存储设备250中。因此，可以有效地使用第二存储器250的有限容量。

当检测到具有高事故概率的交通堵塞时，通过与车辆导航系统的第一控制器170的接口，控制器275可以控制在显示模块141上显示代表事故告警的警告消息或控制通过音频输出模块143生成警告声音，以便促使车辆的安全驾驶，如图14所示。

根据本发明的另一个实施方式，提供一种用于控制车辆黑盒子中的视频记录的方法，当根据照相机视频的亮度水平、输入音频信号水平和输入音频频率模式中的一个或更多个检测到特定情形的事件时，该方法通过增加记录视频的质量、分辨率和FOS中的一个或更多个来记录照相机视频。

根据本发明的另一个实施方式，当例如选择与图6中示出的缺省对应的子菜单项时，显示用于选择作为黑盒子的记录视频的质量的正常质量、中间质量和高质量的菜单项和用于选择自动视频文件删除、可变帧和声音记录中的一个的菜单项，如图7所示。

例如，当选择与图6中示出的视频设置对应的子菜单项时，显示用于选择暗度、亮度、清晰度、色调密度和颜色的菜单项，如图8所示。在该情况下，在图8所示的菜单屏幕的一部分上显示车辆黑盒子200的照相机模块221捕获的视频，使得用户在观看视频的同时可以调节视频的暗度、亮度等。

当选择与图6中示出的事件设置对应的子菜单项时，显示事件用户设置和事件细节的菜单项，如图10所示。与事件用户设置对应的菜单项包括诸如碰撞、超速、突然减速、突然加速和外部噪声的子菜单项。另外，显示用于设置超速速度、突然加速敏感度和外部噪声敏感度的调节按钮（+/-），使得用户调节超速速度、突然加速敏感度和外部噪声敏感度。

例如，当在车辆进入繁忙道路、生成刹车标记（skid mark）,或刚好在车辆通过隧道后的特殊情形下生成事件时，车辆黑盒子的第二控制器270通过增加记录视频的质量、分辨率和FPS中的至少一个将视频记录在存储设备250中。当事件被取消时，车辆黑盒子的第二控制器270通过将记录视频的质量、分辨率和FPS调节为先前设置的质量、分辨率和FPS而将视频记录在存储设备250中。

当在特殊情形下生成事件时，车辆黑盒子的第二控制器270连同通过车辆导航系统的第一麦克风模块123和车辆黑盒子的第二麦克风模块223中的至少一个接收的麦克风语音一起记录视频。

另外，当在上述特殊情形下生成事件时，车辆黑盒子的第二控制器270连同通过车辆导航系统的位置数据模块111和第一存储设备150输出的位置和地图数据一起记录视频。事件可以由车辆导航系统的第一控制器170检测并接着可以向车辆黑盒子的第二控制器270发送与该事件相关的信息。

返回参照图11，车辆黑盒子的第二控制器270可以包括视频编码器271、音频编码器272、数据编码器273、事件检测器274、控制器275和多路复用器276。

通过分析照相机视频、麦克风语音、位置和地图数据以及传感器数据中的至少一个，事件检测器274检测在车辆进入繁忙道路或生成刹车标记，或者刚好在车辆通过隧道后的特殊情形下的事件。事件检测器274可以包括在车辆导航系统中。在该情况下，控制器275可以与车辆导航系统的第一控制器170接口连接，以检测该事件。

如果由上面参照图4描述的包括在第二运动感测模块241中的三轴地磁传感器和三轴加速度传感器感测的加速度值Va超过预定的参考值Ref_Va，则事件检测器274确定突然加速或突然减速发生并生成信号发送车辆相撞（collision）的事件。参考值Ref_Va可以设置为由用户调节的任意值或设置为缺省，该缺省基于当制造车辆黑盒子时的实验结果而设置。

如果由上面参照图4描述的包括在第二运动感测模块241中的三轴地磁传感器和三轴加速度传感器感测的加速度值Va超过预定的参考值Ref_Va，则事件检测器274确定突然加速或突然减速发生并检测具有高的事故概率的事件。参考值Ref_Va可以设置为由用户调节的任意值或设置为缺省，该缺省基于制造车辆黑盒子时的实验结果来设置。

此外，事件检测器274例如通过分析照相机视频的亮度水平来检测刚好在车辆通过隧道后的特殊情形的事件。如图18所示，如果车辆进入隧道，则照相机视频的亮度水平变得显著地低于预定参考亮度水平Y_Ref。

当车辆在预定时间（如，3秒）后通过隧道时，照相机视频的亮度水平突然增加到高于预定参考亮度水平。因此，事件检测器274通过分析照相机视频的突然变化的亮度水平来检测刚好在车辆通过隧道后的特殊情形的事件。

此外，事件检测器274通过分析经由麦克风输入的音频信号的水平来检测车辆进入繁忙道路的特殊情形的事件。例如，如图19所示，如果车辆在不拥挤的道路上运行，则通过麦克风输入的音频信号的水平不超过预定参考音频水平A_Ref，或即使通过麦克风输入的音频信号的水平超过了预定参考音频水平A_Ref，也不维持比预定参考音频水平A_Ref高的水平长于预定时间（如，T_Ref＝3秒）。

另一方面，如图19所示，当车辆进入生成相当大噪声的繁忙道路（诸如十字路口）时，通过麦克风输入的音频信号的水平超过预定参考音频水平A_Ref并维持长于预定时间T_Ref。因此，事件检测器274通过分析经由麦克风输入的音频信号的水平来检测车辆进入繁忙道路的特殊情形的事件。

事件检测器274通过分析经由麦克风输入的音频信号的频率模式检测由于车辆的突然停住而生成刹车标记的特殊情形的事件。例如，如图20所示，当由于车辆的突然停住而生成刹车标记时，通过麦克风输入的音频信号的水平突然超过预定参考音频水平A_Ref并检测根据突然停住的音频信号的频率模式。

例如，上述特殊频率模式是通过突然制动性能测试而预先存储的实验结果值，并可以存储在诸如闪存或EEPROM的非易失性存储器（未示出）中。

在预先存储具有与在车辆突然停止的事件（如图20所示）中生成的突然噪声对应的高频率分量的特定频率模式（如，刹车标记音频频率模式）的状态下，当检测到与特定频率模式对应的音频信号频率模式时，事件检测器274检测到由于车辆的突然停止而生成刹车标记的特殊情形的事件。

在通过上述各种检测过程检测到车辆进入繁忙道路或生成刹车标记,或者刚好在车辆通过隧道后的特殊情形的事件时，控制器275控制视频编码器271将照相机视频的质量从正常质量增加到高质量，将照相机视频的分辨率从正常分辨率（如，m×n）增加到高分辨率（如，(m+y)×(n+z)），或将照相机视频的FPS从预定FPS（如，n）增加到高的FPS（如，n+m），如图12所示。

如上所述，当生成在车辆进入繁忙道路或生成刹车标记或者刚好在车辆通过隧道后的特殊情形的事件时，控制器275控制音频编码器272将通过第二麦克风模块223或车辆导航系统的第一麦克风模块123接收的麦克风语音信号编码为适合于在第二存储设备250中记录的格式的音频数据。

视频编码器271、音频编码器272和数据编码器273可以同时由控制器275控制以执行编码操作，或者视频编码器271、音频编码器272和数据编码器273可以选择性地由控制器275控制。例如，多路复用器276在分组的基础上对由视频编码器271、音频编码器272和数据编码器273编码的数据进行多路复用，并向第二存储设备250输出与复用的视频、音频和数据分组对应的数据流。

例如，当未生成事件时，多路复用器276在分组的基础上输出与具有正常质量的照相机视频对应的视频数据，使得视频数据被记录在第二存储设备250中，如图13所示。

当取消事件时，多路复用器276在分组的基础上输出与具有正常质量的照相机视频对应的视频数据，使得视频数据被记录在第二存储设备250中。因此，可以有效地使用第二存储器250的有限容量。

另外，通过有效地记录并存储在车辆进入繁忙道路或生成刹车标记或者刚好在车辆通过隧道后的特殊情形下获得的照相机视频、麦克风语音以及位置和地图数据，可以提高车辆黑盒子的监测和存储性能。

当生成上述特殊情形的事件时，通过与车辆导航系统的第一控制器170的接口，控制器275可以控制在显示模块141上显示代表事故告警的警告消息或控制通过音频输出模块143生成警告声音，以便促使车辆的安全驾驶，如图14所示。

尽管已经参照本发明的示例性实施方式具体示出并描述了本发明，但本领域普通技术人员将理解，在不脱离由所附权利要求限定的本发明的精神和范围的情况下可以在形式和细节上做出各种改变。

Claims

1.一种用于控制车辆的黑盒子中的视频记录的装置，所述装置包括：

存储设备，所述存储设备被配置为存储包括驾驶车辆的图像的视频；以及

控制器，所述控制器被配置为获得所述车辆的事故概率，并根据所获得的事故概率可变地调节所述视频的质量、分辨率和每秒帧数FPS中的至少一个，

其中，所述控制器被配置为考虑所述视频的亮度水平、输入音频信号水平和输入音频频率水平来获得所述事故概率。

2.根据权利要求1所述的装置，其中所述控制器被配置为通过进一步考虑所述车辆的速度和加速度中的至少一个来获得所述事故概率。

3.根据权利要求2所述的装置，其中所述控制器被配置为考虑与所述车辆当前所处的路段有关的地图数据来获得预定参考值，该预定参考值根据所述路段变化，并且所述控制器通过将所述车辆的所述速度与所述预定参考值比较来获得所述事故概率。

4.根据权利要求1所述的装置，其中所述控制器被配置为通过进一步考虑所述车辆当前所处的路段的类型来获得所述事故概率。

5.根据权利要求1所述的装置，其中所述控制器被配置为通过进一步考虑在所述车辆的驾驶路线上是否发生交通堵塞来获得所述事故概率。

6.根据权利要求5所述的装置，其中所述控制器还被配置为分析所述视频并且通过考虑所分析的结果来确定是否发生所述交通堵塞。

7.根据权利要求6所述的装置，其中所述控制器被配置为通过考虑包括在所述视频中的对象的运动来确定是否发生所述交通堵塞。

8.根据权利要求5所述的装置，其中所述控制器被配置为考虑所述车辆根据时间的加速度模式和所述车辆根据时间的速度模式中的至少一个来确定是否发生所述交通堵塞。

9.根据权利要求1所述的装置，其中所述控制器被配置为在所述视频的所述亮度水平的变化是否满足预定参考值的基础上获得所述事故概率。

10.根据权利要求1所述的装置，其中所述控制器被配置为在所述输入音频频率模式是否满足预定参考模式的基础上获得所述事故概率。

11.根据权利要求1所述的装置，其中所述控制器被配置为在所述输入音频信号水平是否满足预定参考水平的基础上获得所述事故概率。

12.根据权利要求1所述的装置，其中当所述事故概率超过预定范围时，所述控制器被配置为在预定值的基础上调节所述视频的所述质量、所述分辨率和所述FPS中的至少一个，并根据所调节的质量、分辨率和FPS记录所述视频。

13.根据权利要求12所述的装置，其中当所述事故概率在所述预定范围内时，所述控制器被配置为将所调节的质量、分辨率和FPS重新调节为在所述事故概率超过所述预定范围之前的先前的值，并根据所重新调节的质量、分辨率和FPS记录所述视频。

14.根据权利要求1所述的装置，其中当所述事故概率超过预定范围时，所述控制器被配置为将获取的音频数据存储在所述存储设备中。

15.一种用于控制车辆的黑盒子中的视频记录的方法，所述方法包括以下步骤：

存储包括驾驶车辆的图像的视频；以及

获得所述车辆的事故概率；以及

根据所获得的事故概率可变地调节所述视频的质量、分辨率和FPS中的至少一个，

其中，获得所述事故概率步骤包括考虑所述视频的亮度水平、输入音频信号水平和输入音频频率水平来获得所述事故概率。

16.根据权利要求15所述的方法，其中所述获得所述事故概率的步骤包括通过进一步考虑所述车辆的速度和加速度中的至少一个来获得所述事故概率。

17.根据权利要求15所述的方法，其中所述获得所述事故概率的步骤包括通过进一步考虑所述车辆当前所处的路段的类型来获得所述事故概率。