KR101535016B1 - 차량용 블랙박스의 영상 처리 장치 및 그 방법 - Google Patents

차량용 블랙박스의 영상 처리 장치 및 그 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 차량용 블랙박스의 영상 처리 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 주행도로의 환경(상태)에 따라 차량용 블랙박스의 영상을 인트라 모드로 부호화할 것인지, 인터 모드로 부호화할 것인지를 결정함으로써, 부호화 모드의 결정 시간을 단축하여 효율적으로 영상을 처리(저장)할 수 있는 차량용 블랙박스의 영상 처리 장치 및 그 방법을 제공하고자 한다.
이를 위하여, 본 발명은 차량용 블랙박스의 영상 처리 장치에 있어서, 도로정보를 수집하는 정보 수집부; 상기 정보 수집부가 수집한 도로정보가 시외도로이면 인터 모드로 결정하고, 상기 도로정보가 시내도로이면 인트라 모드로 결정하는 모드 결정부; 블랙박스 영상을 부호화하는 부호화부; 및 상기 모드 결정부가 결정한 부호화 모드로 블랙박스 영상을 부호화하도록 상기 부호화부를 제어하는 제어부를 포함한다.

Description

차량용 블랙박스의 영상 처리 장치 및 그 방법{APPARATUS FOR PROCESSING IMAGE OF VEHICULAR BLACK BOX AND METHOD THEREOF}
본 발명은 차량용 블랙박스의 영상 처리 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 주행도로의 환경(상태)에 따라 차량용 블랙박스의 영상을 인트라 모드 또는 인터 모드로 부호화하는 기술에 관한 것이다.
일반적으로, 동영상의 부호화 과정은 영상의 전처리, 움직임 추정과 보상, 변환(Transform), 양자화(Quantization), 가변장 부호화(VLC: Variable Length Coding), 부호화 모드의 결정, 전송률 제어 등의 과정으로 이루어진다.
여기서, 부호화 모드의 결정은 정수 화소 단위의 움직임을 추정한 후에, 각각의 매크로 블록(Macro Blcok)에 대하여 인트라 모드로 부호화할 것인지, 혹은 인터 모드로 부호화할 것인지를 결정한다.
인트라 모드에서, 매크로 블록은 변환과 양자화 및 가변장 부호화 과정을 거쳐 부호화되며, 이 경우에 움직임 추정 및 보상은 필요 없다.
반면에, 인터 모드에서는 현재 블록에 대하여 움직임 추정이 이루어지며, 현재 블록에 대한 예측된 블록과의 변위로서 움직임 벡터(MV: Motion Vector)를 구한다.
그런 후, 상기 움직임 벡터(MV)로부터 움직임 보상 후, 현재 블록으로부터 예측된 블록의 화소값을 빼줌으로써 차 블록(Residual Block)을 만든 다음, 차 블록에 대하여 인트라 매크로 블록과 같은 방법으로 부호화가 이루어진다. 이때, 움직임 벡터(MV) 및 차 블록의 텍스쳐(Texture) 정보가 복호기로 전송되며, 상기 복호기는 움직임 벡터에 의한 예측 블록에 양자화된 차 블록을 더함으로써 현재 블록에 대한 재구성 영상을 얻을 수 있게 된다.
그런데, 움직임이 적은 동영상은 시간적 상관성이 많기 때문에 현재 프레임(Frame)에서 차 블록의 잔류신호(residual)는 매우 작다.
따라서, 잔류신호를 부호화하는데 필요한 비트(bit)의 수와 움직임 벡터를 부호화하는데 필요한 비트의 수는, 현재 블록을 부호화하는데 필요한 비트의 수보다 적어진다. 이러한 경우는 인터 모드가 적합하다.
반면에, 빠른 움직임이나 물체의 움직임에 의해 겹쳐지거나 드러난 영역 발생 및 장면 전환이 일어날 경우, 매크로 블록에 대한 예측이 어렵다.
따라서, 움직임 벡터 및 잔류신호를 부호화하는데 필요한 비트의 수가 원래 영상의 블록을 부호화하는데 필요한 비트의 수보다 많아지므로, 이런 경우는 인트라 모드로 원래 영상을 부호화하는 것이 부호화 효율 및 주관적 화질 측면에서 바람직하다.
이러한 종래의 부호화 모드 결정 방법은 인트라 모드 또는 인터 모드의 결정에 있어서, 예측된 잔류신호(residual)의 에너지 및 원래 영상의 에너지를 비교하는 과정이 반드시 수반되어야 하므로, 복잡한 연산 과정으로 인해 부호화 시간이 오래 걸리는 문제점이 있다.
상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 주행도로의 환경(상태)에 따라 차량용 블랙박스의 영상을 인트라 모드로 부호화할 것인지, 인터 모드로 부호화할 것인지를 결정함으로써, 부호화 모드의 결정 시간을 단축하여 효율적으로 영상을 처리(저장)할 수 있는 차량용 블랙박스의 영상 처리 장치 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있으며, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 알게 될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 장치는, 차량용 블랙박스의 영상 처리 장치에 있어서, 도로정보를 수집하는 정보 수집부; 상기 정보 수집부가 수집한 도로정보가 시외도로이면 인터 모드로 결정하고, 상기 도로정보가 시내도로이면 인트라 모드로 결정하는 모드 결정부; 블랙박스 영상을 부호화하는 부호화부; 및 상기 모드 결정부가 결정한 부호화 모드로 블랙박스 영상을 부호화하도록 상기 부호화부를 제어하는 제어부를 포함한다.
또한 본 발명의 다른 장치는, 차량용 블랙박스의 영상 처리 장치에 있어서, 교통정보(정체, 지체, 서행, 원활)를 수집하는 정보 수집부; 상기 정보 수집부가 수집한 교통정보가 원활이면 인터 모드로 결정하고, 상기 교통정보가 원활이 아니면 인트라 모드로 결정하는 모드 결정부; 블랙박스 영상을 부호화하는 부호화부; 및 상기 모드 결정부가 결정한 부호화 모드로 블랙박스 영상을 부호화하도록 상기 부호화부를 제어하는 제어부를 포함한다.
한편 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 방법은, 차량용 블랙박스의 영상 처리 방법에 있어서, 정보 수집부가 도로정보를 수집하는 단계; 모드 결정부가 상기 수집된 도로정보가 시외도로이면 인터 모드로 결정하고, 상기 도로정보가 시내도로이면 인트라 모드로 결정하는 단계; 부호화부가 상기 결정된 부호화 모드로 블랙박스 영상을 부호화하는 단계; 및 저장부가 상기 부호화된 블랙박스 영상을 저장하는 단계를 포함한다.
또한 본 발명의 다른 방법은, 차량용 블랙박스의 영상 처리 방법에 있어서, 정보 수집부가 교통정보(정체, 지체, 서행, 원활)를 수집하는 단계; 모드 결정부가 상기 수집된 교통정보가 원활이면 인터 모드로 결정하고, 상기 교통정보가 원활이 아니면 인트라 모드로 결정하는 단계; 부호화부가 상기 결정된 부호화 모드로 블랙박스 영상을 부호화하는 단계; 및 저장부가 상기 부호화된 블랙박스 영상을 저장하는 단계를 포함한다.
상기와 같은 본 발명은, 주행도로의 환경(상태)에 따라 차량용 블랙박스의 영상을 인트라 모드로 부호화할 것인지, 인터 모드로 부호화할 것인지를 결정함으로써, 부호화 모드의 결정 시간을 단축하여 효율적으로 영상을 처리(저장)할 수 있는 효과가 있다.
도 1 은 본 발명에 따른 차량용 블랙박스의 영상 처리 장치에 대한 일실시예 구성도,
도 2 는 본 발명에 따른 차량용 블랙박스의 영상 처리 방법에 대한 일실시예 흐름도,
도 3 은 본 발명에 따른 차량용 블랙박스의 영상 처리 방법에 대한 다른 실시예 흐름도이다.
상술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 후술되어 있는 상세한 설명을 통하여 보다 명확해 질 것이며, 그에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
도 1 은 본 발명에 따른 차량용 블랙박스의 영상 처리 장치에 대한 일실시예 구성도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 차량용 블랙박스의 영상 처리 장치는, 정보 수집부(10), 모드 결정부(20), 부호화부(30), 제어부(40), 및 저장부(50)를 포함한다.
상기 각 구성요소들에 대해 살펴보면, 먼저 정보 수집부(10)는 차량이 주행하고 있는 도로정보(시외도로, 시내도로), 차량이 주행하고 있는 도로의 교통정보(정체, 지체, 서행, 원활)를 수집한다.
이러한 정보 수집부(10)는 차량에 탑재된 내비게이션 기기를 통해 도로정보와 교통정보를 수집하는 것이 바람직하지만, 웹 접속이 가능한 휴대용 단말기(스마트폰 등)와 연동하여 수집할 수도 있다. 교통정보의 경우에는 라디오 방송, DMB(Digital Multimedia Broadcasting), 지상파 방송으로부터 교통정보를 수집할 수도 있다.
여기서, '시외도로'란 행정구역상 시외에 위치한 도로를 통칭하고, '시내도로'란 행정구역상 시내에 위치한 도로를 통칭한다. 일반적으로 시외도로는 도로 주변에 위치한 건물의 수가 적으나 시내도로는 도로 주변에 위치한 건물의 수가 많다.
또한, 일반도로에서의 '정체'는 차량의 주행속도가 10km 이내인 경우를 의미하고, '지체'는 10km 초과 30km 이내인 경우를 의미하며, '서행'은 30km 초과 50km 이내인 경우를 의미하고, '원활'은 50km 초과인 경우를 의미한다.
또한, 고속도로에서의 '정체'는 차량의 주행속도가 30km 이내인 경우를 의미하고, '지체'는 30km 초과 40km 이내인 경우를 의미하며, '서행'은 40km 초과 70km 이내인 경우를 의미하고, '원활'은 70km 초과인 경우를 의미한다.
상술한 '정체', '지체', '서행', '원활'에 대한 속도 구간은 일례로서, 국가마다 또는 각 국가의 지역마다 다를 수 있다.
현재 대부분의 내비게이션 기기는 도로의 종류에 맞는 교통정보(정체, 지체, 서행, 원활)를 제공하고 있기 때문에 정보 수집부(10)는 내비게이션 기기가 제공하는 정보를 그대로 수집하면 된다.
결국, '정체', '지체', '서행', '원활'은 각각의 속도 구간을 가지며, 상기 속도 구간은 도로의 종류에 따라 서로 다르다.
다음으로, 모드 결정부(20)는 하기의 2가지 방식으로 부호화 모드를 결정할 수 있다.
1) 정보 수집부(10)가 수집한 정보가 도로정보인 경우, 상기 도로정보가 시외도로이면 한적한 도로로 판단하여 인터 모드로 결정하고, 상기 도로정보가 시내도로이면 복잡한 도로로 판단하여 인트라 모드로 결정한다.
2) 정보 수집부(10)가 수집한 정보가 교통정보인 경우, 상기 교통정보가 원활이면 교통량이 적은 것으로 판단하여 인터 모드로 결정하고, 상기 교통정보가 원활이 아니면 교통량이 많은 것으로 판단하여 인트라 모드로 결정한다.
다음으로, 부호화부(30)는 모드 결정부(20)에 의해 결정된 부호화 모드로 블랙박스 영상을 부호화한다.
다음으로, 제어부(40)는 각 구성요소들이 제 기능을 정상적으로 수행할 수 있도록 제어한다.
특히, 제어부(40)는 모드 결정부(20)에 의해 결정된 부호화 모드로 블랙박스 영상을 부호화하도록 부호화부(30)를 제어한다.
부가적으로, 저장부(50)를 더 포함하되, 제어부(40)는 부호화부(30)에 의해 부호화된 블랙박스 영상을 저장부(50)에 저장한다.
도 2 는 본 발명에 따른 차량용 블랙박스의 영상 처리 방법에 대한 일실시예 흐름도이다.
먼저, 정보 수집부(10)가 차량이 주행하고 있는 도로정보를 수집한다(201).
이후, 모드 결정부(20)가 정보 수집부(10)에 의해 수집된 도로정보를 확인한다(202).
상기 확인결과(202), 상기 도로가 시외도로이면 인터 모드로 결정한다(203).
상기 확인결과(202), 상기 도로가 시내도로이면 인트라 모드로 결정한다(204).
이후, 부호화부(30)가 모드 결정부(20)에 의해 결정된 부호화 모드로 블랙박스 영상을 부호화한다(205).
이후, 저장부(50)가 부호화부(30)에 의해 부호화된 블랙박스 영상을 저장한다(206).
도 3 은 본 발명에 따른 차량용 블랙박스의 영상 처리 방법에 대한 다른 실시예 흐름도이다.
먼저, 정보 수집부(10)가 차량이 주행하고 있는 도로의 교통정보(정체, 지체, 서행, 원활)를 수집한다(301).
이후, 모드 결정부(20)가 정보 수집부(10)에 의해 수집된 교통정보가 원활인지를 확인한다(302).
상기 확인결과(302), 원활이면 인터 모드로 결정한다(303).
상기 확인결과(302), 원활이 아니면 인트라 모드로 결정한다(304).
이후, 부호화부(30)가 모드 결정부(20)에 의해 결정된 부호화 모드로 블랙박스 영상을 부호화한다(305).
이후, 저장부(50)가 부호화부(30)에 의해 부호화된 블랙박스 영상을 저장한다(306).
한편, 전술한 바와 같은 본 발명의 방법은 컴퓨터 프로그램으로 작성이 가능하다. 그리고 상기 프로그램을 구성하는 코드 및 코드 세그먼트는 당해 분야의 컴퓨터 프로그래머에 의하여 용이하게 추론될 수 있다.　또한, 상기 작성된 프로그램은 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체(정보저장매체)에 저장되고, 컴퓨터에 의하여 판독되고 실행됨으로써 본 발명의 방법을 구현한다. 그리고 상기 기록매체는 컴퓨터가 판독할 수 있는 모든 형태의 기록매체를 포함한다.
이상에서 설명한 본 발명은, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니다.
10 : 정보 수집부
20 : 모드 결정부
30 : 부호화부
40 : 제어부
50 : 저장부

Claims (10)

  1. 차량이 주행하고 있는 도로정보를 수집하는 정보 수집부;
    상기 정보 수집부가 수집한 도로정보가 시외도로이면 인터 모드로 결정하고, 상기 도로정보가 시내도로이면 인트라 모드로 결정하는 모드 결정부;
    블랙박스 영상을 부호화하는 부호화부; 및
    상기 모드 결정부가 결정한 부호화 모드로 블랙박스 영상을 부호화하도록 상기 부호화부를 제어하는 제어부
    를 포함하는 차량용 블랙박스의 영상 처리 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 정보 수집부는,
    차량에 탑재된 내비게이션 기기로부터 도로정보를 수집하는 것을 특징으로 하는 차량용 블랙박스의 영상 처리 장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    저장부를 더 포함하되,
    상기 제어부는 상기 저장부에 상기 부호화된 블랙박스 영상을 저장하는 것을 특징으로 하는 차량용 블랙박스의 영상 처리 장치.
  4. 차량이 주행하고 있는 도로의 교통정보를 수집하는 정보 수집부;
    상기 정보 수집부가 수집한 교통정보가 원활이면 인터 모드로 결정하고, 상기 교통정보가 원활이 아니면 인트라 모드로 결정하는 모드 결정부;
    블랙박스 영상을 부호화하는 부호화부; 및
    상기 모드 결정부가 결정한 부호화 모드로 블랙박스 영상을 부호화하도록 상기 부호화부를 제어하는 제어부
    를 포함하는 차량용 블랙박스의 영상 처리 장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 정보 수집부는,
    차량에 탑재된 내비게이션 기기로부터 교통정보를 수집하는 것을 특징으로 하는 차량용 블랙박스의 영상 처리 장치.
  6. 제 4 항에 있어서,
    저장부를 더 포함하되,
    상기 제어부는 상기 저장부에 상기 부호화된 블랙박스 영상을 저장하는 것을 특징으로 하는 차량용 블랙박스의 영상 처리 장치.
  7. 정보 수집부가 차량이 주행하고 있는 도로정보를 수집하는 단계;
    모드 결정부가 상기 수집된 도로정보가 시외도로이면 인터 모드로 결정하고, 상기 도로정보가 시내도로이면 인트라 모드로 결정하는 단계;
    부호화부가 상기 결정된 부호화 모드로 블랙박스 영상을 부호화하는 단계; 및
    저장부가 상기 부호화된 블랙박스 영상을 저장하는 단계
    를 포함하는 차량용 블랙박스의 영상 처리 방법.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 정보 수집 단계는,
    차량에 탑재된 내비게이션 기기로부터 도로정보를 수집하는 것을 특징으로 하는 차량용 블랙박스의 영상 처리 방법.
  9. 정보 수집부가 차량이 주행하고 있는 도로의 교통정보를 수집하는 단계;
    모드 결정부가 상기 수집된 교통정보가 원활이면 인터 모드로 결정하고, 상기 교통정보가 원활이 아니면 인트라 모드로 결정하는 단계;
    부호화부가 상기 결정된 부호화 모드로 블랙박스 영상을 부호화하는 단계; 및
    저장부가 상기 부호화된 블랙박스 영상을 저장하는 단계
    를 포함하는 차량용 블랙박스의 영상 처리 방법.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 정보 수집 단계는,
    차량에 탑재된 내비게이션 기기로부터 교통정보를 수집하는 것을 특징으로 하는 차량용 블랙박스의 영상 처리 방법.
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