JP2019518184A - 無段変速機 - Google Patents

Abstract

無段変速機は、ディスク回転軸線まわりに回転可能とされた入力側ディスクおよび出力側ディスクを含んでいる。入力側回転軸線まわりに回転可能とされた入力側リング部材は、入力側コンタクトパッチにおいて入力側ディスクに対して係合している。出力側回転軸線まわりに回転可能とされた出力側リング部材は、出力側コンタクトパッチにおいて出力側ディスクに対して係合している。入力側コンタクトパッチからディスク回転軸線へと延在する第１入力側コンタクトパッチベクトルの長さと、出力側コンタクトパッチからディスク回転軸線へと延在する第１出力側コンタクトパッチベクトルの長さと、の合計は、入力側コンタクトパッチから入力側回転軸線へと延在する第２入力側コンタクトパッチベクトルと、出力側コンタクトパッチから出力側回転軸線へと延在する第２出力側コンタクトパッチベクトルと、の少なくとも一方の長さと比較して、より大い。

Description

本出願に係る請求項は、２０１４年１月２８日に提出した米国仮出願第１４／１６６，３３６号に基づく優先権を享受するものであり、該仮出願は、参照によりその全体が本明細書に取り込まれる。

本発明は、最大値と最小値との間における無限数の実効ギヤ比にわたって切れ目なく変化し得る無段変速機（ＣＶＴ）に関するものである。

無段変速機（continuously variable transmission, ＣＶＴ）は、従来的な手動変速機または従来的な自動変速機と比較して、使用可能なより多くのパワーを提供することができ、より良好な燃費を提供することができ、さらに、より円滑な運転経験を提供することができる、一つのタイプの変速機である。典型的な自動車の変速機は、選択対象をなす固定された数のギヤを含むことができる。そのような変速機は、与えられた数のギヤ比を提供する一つのギヤセットを使用することができる。そのような変速機は、与えられた状況下で最も適切なギヤ比を提供しようとして、ギヤをシフトする。特定のギヤへのスイッチングにより、車両は、最小量のエネルギーで可能であるような最大近辺のパワーを作り出すことができる。

無段変速機（ＣＶＴ）は、最大値と最小値との間における無限数の実効ギヤ比にわたって切れ目なく変化し得る変速機である。ＣＶＴにより、変速比を漸次的に変更することが可能とされる。このことは、固定された数のギヤ比を提示する他の機械的変速機とは、対照的である。ＣＶＴは、ある範囲の車両パワーと速度との組合せに関してエンジンをその最大効率の毎分回転数（ＲＰＭ）で作動させ得ることによって、他の変速機と比較して、より良好な燃費を提供することができる。ＣＶＴは、また、ピークパワーを作り出すＲＰＭでエンジンを回転させ得ることにより、車両の性能を最大化するためにも使用することができる。これは、典型的には、ピーク効率が得られるＲＰＭと比較して、より大きい。ＣＶＴは、より燃費の良好な車両を作り出すことができる。位置の数がほぼ無制限であることにより、常に適切な量のパワーが使用されることを保証することが補助される。

本明細書において開示されるものは、無段変速機であって、この無段変速機は、ディスク回転軸線まわりに回転可能とされた入力側ディスクを含むことができる。入力側ディスクは、入力側ディスクトラクション面を含むことができる。無段変速機は、ディスク回転軸線まわりに回転可能とされた出力側ディスクをさらに含むことができる。出力側ディスクは、出力側ディスクトラクション面を含むことができる。入力側回転軸線まわりに回転可能とされた入力側リング部材は、入力側回転軸線から入力側リングトラクション面径方向距離のところに位置した入力側リングトラクション面を含むことができる。入力側リングトラクション面は、入力側コンタクトパッチのところにおいて入力側ディスクトラクション面に対して係合することができ、入力側コンタクトパッチは、この入力側コンタクトパッチからディスク回転軸線へと延在する第１入力側コンタクトパッチベクトルの長さに対して実質的に垂直に配向されているとともに、入力側コンタクトパッチから入力側回転軸線へと延在する第２入力側コンタクトパッチベクトルの長さに対して実質的に垂直に配向されている。出力側回転軸線まわりに回転可能とされた出力側リング部材は、出力側回転軸線から出力側リングトラクション面径方向距離のところに位置した出力側リングトラクション面を含むことができる。出力側リングトラクション面は、出力側コンタクトパッチのところにおいて出力側ディスクトラクション面に対して係合することができ、出力側コンタクトパッチは、この出力側コンタクトパッチからディスク回転軸線へと延在する第１出力側コンタクトパッチベクトルの長さに対して実質的に垂直に配向されているとともに、出力側コンタクトパッチから出力側回転軸線へと延在する第２出力側コンタクトパッチベクトルの長さに対して実質的に垂直に配向されている。第１入力側コンタクトパッチベクトルの長さと第１出力側コンタクトパッチベクトルの長さとの合計は、第２入力側コンタクトパッチベクトルと第２出力側コンタクトパッチベクトルとの少なくとも一方の長さと比較して、より大きなものとされている。

以下の説明においては、複数の添付図面を参照する。複数の添付図面にわたって、同様の参照符号は、同様の構成部材を示している。
図１は、速度比セレクタが第１速度比位置に配置された状態で、例示的な無段変速機を示す概略的な断面図である。 図２は、図１の無段変速機を示す断面図であって、様々なコンタクトパッチベクトルの位置および向きを示している。 図３は、速度比セレクタが第１速度比位置に配置された状態で、図１の無段変速機を３−３線に沿った断面でもって示す部分断面図である。 図４は、速度比セレクタが第２速度比位置に配置された状態で、図１の無段変速機を示す概略的な図である。 図５は、速度比セレクタが第２速度比位置に配置された状態で、図４の無段変速機を５−５線に沿った断面でもって示す部分断面図である。 図６は、速度比セレクタが第１速度比位置に配置された状態で、代替的に構成された無段変速機を示す概略的な図である。 図７は、図６の無段変速機を示す断面図であって、様々なコンタクトパッチベクトルの位置および向きを示している。 図８は、速度比セレクタが第１速度比位置に配置された状態で、図６の無段変速機を８−８線に沿った断面でもって示す部分断面図である。 図９は、速度比セレクタが第２速度比位置に配置された状態で、図６の無段変速機を示す概略的な図である。 図１０は、速度比セレクタが第２速度比位置に配置された状態で、図９の無段変速機を１０−１０線に沿った断面でもって示す部分断面図である。 図１１は、入力側駆動部材を出力側駆動部材に対して動作可能に連結する単一のリング部材を使用している無段変速機を示す概略的な図であって、リング部材は、第１速度比位置に配置されている。 図１２は、リング部材が第２速度比位置に配置された状態で、図１１の無段変速機を示す概略的な図である。 図１３は、油圧駆動される速度比セレクタを使用している無段変速機を示す概略的な図であって、速度比セレクタは、第１速度比位置に配置されている。 図１４は、速度比セレクタが第２速度比位置に配置された状態で、図１３の無段変速機を示す概略的な図である。 図１５は、さらに他の代替的に構成された無段変速機を示す概略的な図であって、第１速度比位置に配置されたギヤ付きリング部材を使用している。 図１６は、図１５の無段変速機を１６−１６線に沿った断面でもって示す部分断面図である。 図１７は、リング部材が第２速度比位置に配置された状態で、図１５の無段変速機を示す概略的な図である。 図１８は、さらに他の代替的に構成された無段変速機を示す概略的な図であって、第１速度比位置に配置された状態の操縦式のリング部材を使用している。 図１９は、リング部材が第２速度比位置に配置された状態で、図１８の無段変速機を示す概略的な図である。 図２０は、さらに他の代替的に構成された無段変速機を示す概略的な図であって、第１速度比位置に配置された状態で図示されている。 図２１は、図２０に図示された無段変速機を示す端面図である。 図２２は、図２０の無段変速機を示す概略的な図であって、第２速度比位置に配置された状態で図示されている。

ここで、以下の説明を参照して、また添付図面も参照して、開示されたシステムおよび方法に対する例示的なアプローチについて詳細に説明する。添付図面は、いくつかの可能なアプローチを示しているけれども、添付図面においては必ずしも縮尺が一定ではなく、本発明をより良好に図示して説明するために、ある種の特徴点は、誇張されたり、除去されたり、平面外へと分断されたり、また、部分的に断面とされたり、することができる。さらに、以下の説明は、添付図面に図示されさらに以下の詳細な説明で説明された厳密な態様および構成に関する特許請求の範囲を、排除したり限定したりまた制限したりすることを意図したものではない。

図１を参照すると、例示的な無段変速機４０は、入力側シャフト４２と出力側シャフト４４との間において回転エネルギーを伝達するように動作することができる。入力側シャフト４２は、入力側回転軸線４６まわりに回転可能であり、出力側シャフト４４は、出力側回転軸線４８まわりに回転可能である。入力側回転軸線４６は、出力側回転軸線４８に対して実質的に平行に配置することができる。入力側回転軸線４６は、距離５０の分だけ、出力側回転軸線４８からオフセットすることができる。入力側シャフト４２と出力側シャフト４４との各々は、ベアリング５４によって、ハウジング５２内において回転可能に支持することができる。ベアリング５４は、限定するものではないけれども、ローラベアリング、ボールベアリング、およびテーパー形状のベアリングを含めた任意の様々な構成を有することができるとともに、他の構成を含むことができる。複数のベアリング５４を、および／または、複数のタイプのベアリングを、入力側シャフト４２および出力側シャフト４４を支持するために使用することができる。入力側シャフト４２の位置および向きは、出力側シャフト４４に対して全体的に固定されている。

無段変速機４０は、入力側駆動機構５６と、この入力側駆動機構５６から離間して配置された出力側駆動機構５８と、を含むことができる。入力側駆動機構５６および出力側駆動機構５８は、直列的に配置することができる。入力側駆動機構５６および出力側駆動機構５８は、入力側シャフト４２から出力側シャフト４４へと回転トルクを伝達するために、互いに協調して動作する。入力側駆動機構５６および出力側駆動機構５８は、無段変速機４０の速度比（例えば、速度比＝（出力側シャフト４４の回転速度）÷（入力側シャフト４２の回転速度））を変更するために、選択的に調節することができる。無段変速機４０は、速度比を選択的に調節し得るよう動作可能な速度比セレクタ６０を使用することができる。

入力側駆動機構５６は、第１入力側ディスク６２と、この第１入力側ディスク６２の近くに配置された第２入力側ディスク６４と、を使用することができる。第１入力側ディスク６２および第２入力側ディスク６４の各々は、ディスク回転軸線６６まわりに回転可能である。ディスク回転軸線６６は、入力側回転軸線４６に対しておよび／または出力側回転軸線４８に対して、全体的に平行であるように位置合わせすることができる。ディスク回転軸線６６の位置は、入力側回転軸線４６に対してのおよび／または出力側回転軸線４８に対してのディスク回転軸線６６の向きを維持しつつ、入力側回転軸線４６に対しておよび／または出力側回転軸線４８に対して、選択的に調節することができる。言い換えれば、ディスク回転軸線６６は、入力側回転軸線４２に対しておよび／または出力側回転軸線４４に対してディスク回転軸線６６の位置を調節する際に、入力側回転軸線４６に対しておよび／または出力側回転軸線４８に対して、実質的に平行なままである。

第１入力側ディスク６２および第２入力側ディスク６４は、ディスク回転軸線６６から全体的に径方向外向きに延在している。エッジ６７は、第１入力側ディスク６２の外周縁を規定している。第１入力側ディスク６２は、入力側シャフト４２の近くに配置された全体的に凸状で円錐形状の第１入力側ディスクトラクション面６８と、第２入力側ディスク６４の近くに配置された反対側の内表面７０と、を含むことができる。第１入力側ディスク６２の内表面７０は、例えば図１に示すように、全体的に平面的な表面輪郭を有することができる、あるいは、様々な他の形状および／または輪郭を含むことができる。例えば、内表面７０は、第１入力側ディスク６２の重量および／または回転慣性を最小化することを補助するために、１つまたは複数の凹所領域を含むことができる。

第１入力側ディスク６２は、この第１入力側ディスク６２の内表面７０から後方側へと延在する内側シャフト７２に対して固定的に取り付けることができる。第１入力側ディスク６２は、これに代えて、内側シャフト７２と一体的に形成することができる。内側シャフト７２の長手方向軸線は、ディスク回転軸線６６と実質的に一致している。

引き続いて図１を参照すると、エッジ７４は、第２入力側ディスク６４の外周縁を規定している。第２入力側ディスク６４は、第１入力側ディスク６２の近くに配置された内表面７６と、この内表面７６とは反対側に配置された全体的に凸状で円錐形状の第２入力側ディスクトラクション面７８と、を含むことができる。第２入力側ディスク６４は、図１の視点で見た際に、第１入力側ディスク６２の鏡像として全体的に構成することができる。第１入力側ディスク６２と同様に、第２入力側ディスク６４の内表面７６は、例えば図１に示すように、全体的に平面的な表面輪郭を有することができる、あるいは、様々な他の形状および／または輪郭を含むことができる。例えば、内表面７６は、第２入力側ディスク６４の重量および／または回転慣性を最小化することを補助するために、１つまたは複数の凹所領域を含むことができる。

第２入力側ディスク６４は、この第２入力側ディスク６４の第２入力側ディスクトラクション面７８から後方側に延在する中空円筒形状の外側シャフト８０に対して固定的に取り付けることができる。第２入力側ディスク６４は、これに代えて、外側シャフト８０と一体的に形成することができる。外側シャフト８０の長手方向軸線は、ディスク回転軸線６６と実質的に一致している。外側シャフト８０は、内側シャフト７２を受領するために、長尺の外側シャフト通路８２を含んでいる。外側シャフト通路８２は、ディスク回転軸線６６に沿って長手方向に延在している。内側シャフト７２および外側シャフト８０は、ディスク回転軸線６６に沿って軸線方向に互いに相対移動可能とされている。これにより、第１入力側ディスクトラクション面６８と第２入力側ディスクトラクション面６８との間の距離Ｄ１を、選択的に変更することができる。内側シャフト７２および外側シャフト８０は、互いに相対回転可能であるように構成することができる、あるいはこれに代えて、互いに相対回転しないものとすることができる。後者の構成は、例えば、内側シャフト７２と外側シャフト８０との間の軸線方向移動を可能とするとともに同時に内側シャフト７２と外側シャフト８０との相対回転を防止するスプラインを使用することによって、実現することができる。いずれにしても、内側シャフト７２および外側シャフト８０は、軸線方向においては互いに全体的に自由に相対移動することができる。

出力側駆動機構５８は、入力側駆動機構５６と同様に構成することができ、例えば、第１出力側ディスク８４と、この第１出力側ディスク８４の近くに配置された第２出力側ディスク８６と、を含むことができる。第１出力側ディスク８４および第２出力側ディスク８６の各々は、ディスク回転軸線６６まわりに回転可能である。第１出力側ディスク８４および第２出力側ディスク８６は、ディスク回転軸線６６から全体的に径方向外向きに延在している。

エッジ８８は、第１出力側ディスク８４の外周縁を規定している。第１出力側ディスク８４は、出力側シャフト４４の近くに配置された全体的に凸状で円錐形状の第１出力側ディスクトラクション面９０と、第２出力側ディスク８６の近くに配置された反対側の内表面９２と、を含むことができる。第１出力側ディスク８４の内表面９２は、例えば図１に示すように、全体的に平面的な表面輪郭を有することができる、あるいは、様々な他の形状および／または輪郭を含むことができる。例えば、内表面９２は、第１出力側ディスク８４の重量および／または回転慣性を最小化することを補助するために、１つまたは複数の凹所領域を含むことができる。

第１出力側ディスク８４は、内側シャフト７２のうちの、第１入力側ディスク６２とは反対側の端部９３に対して、固定的に取り付けることができ、これにより、第１入力側ディスク６２と第１出力側ディスク８４とを、ディスク回転軸線６６まわりにおいて動作可能に一体回転させることができる。組立を容易とするために、内側シャフト７２の端部９３と第１出力側ディスク８４とは、結合ネジ山を含むことができ、これにより、第１出力側ディスク８４を、内側シャフト７２上へと、ねじ止めすることができる。第１出力側ディスク８４を内側シャフト７２の端部８３に対して取り付けるためには、また、少し例示するならば例えばボルト、リベット、ネジ、接着、ろう付け、および溶接といったような他の固定機構を使用することもできる。これに代えて、第１出力側ディスク８４は、内側シャフト７２と一体的に形成することができる。

引き続いて図１を参照すると、エッジ９４は、第２出力側ディスク８６の外周縁を規定している。第２出力側ディスク８６は、第１出力側ディスク８４の近くに配置された内表面９６と、この内表面９６とは反対側に配置された全体的に凸状で円錐形状の第２入力側ディスクトラクション面９８と、を含むことができる。第２出力側ディスク８６は、図１の視点で見た際に、第１出力側ディスク８４の鏡像として全体的に構成することができる。第１出力側ディスク８４と同様に、第２出力側ディスク８６の内表面９８は、例えば図１に示すように、全体的に平面的な表面輪郭を有することができる、あるいは、様々な他の形状および／または輪郭を含むことができる。例えば、内表面９６は、第２出力側ディスク８６の重量および／または回転慣性を最小化することを補助するために、１つまたは複数の凹所領域を含むことができる。

第２出力側ディスク８６は、外側シャフト８０の端部１００に対して固定的に取り付けることができ、これにより、第２入力側ディスク６４と第２出力側ディスク８６とを、ディスク回転軸線６６まわりにおいて動作可能に一体回転させることができる。組立を容易とするために、外側シャフト８０の端部１００と第２出力側ディスク８６とは、結合ネジ山を含むことができ、これにより、第２出力側ディスク８６を、外側シャフト８０上へと、ねじ止めすることができる。第２出力側ディスク８６を外側シャフト８０の端部１００に対して取り付けるためには、また、少し例示するならば例えばボルト、リベット、ネジ、接着、ろう付け、および溶接といったような他の固定機構を使用することもできる。これに代えて、第２出力側ディスク８６は、外側シャフト８０と一体的に形成することができる。

第１入力側ディスク６２および第２入力側ディスク６４と同様に、第１出力側ディスク８４および第２出力側ディスク８６は、ディスク回転軸線６６に沿って軸線方向に互いに相対移動可能とされている。これにより、第１出力側ディスクトラクション面９０と第２出力側ディスクトラクション面９８との間の距離Ｄ２を、選択的に変更することができる。

入力側駆動機構５６は、入力側シャフト４２との同時回転のために入力側シャフト４２に対して固定的に連結された入力側リング部材１０２を含むことができる。入力側リング部材１０２は、第１入力側ディスク６２および第２入力側ディスク６４を入力側シャフト４２に対して回転可能に連結するように動作する。入力側リング部材１０２の位置および向きは、入力側シャフト４２に対して実質的に固定されたままである。入力側リング部材１０２は、閉塞端部１０６とは反対側に配置された開放端部１０４を有した実質的にＣ字形状の構成を有することができる。閉塞端部１０６は、入力側シャフト４２に対して固定的に取り付けることができる、あるいは、入力側シャフト４２と一体的に形成することができる。入力側リング部材１０２の開放端部１０４には、全体的に円形の開口１０３が、周縁エッジ１０８によって規定されている。

第１入力側ディスク６２および第２入力側ディスク６４は、それぞれ対応する内側シャフト７２および外側シャフト８０が入力側リング部材１０２の開口１０３を通して延在するようにして、入力側リング部材１０２の内部キャビティ１１０内に配置することができる。開口１０３は、入力側リング部材１０２の内部キャビティ１１０内に第１入力側ディスク６２および第２入力側ディスク６４を容易に配置し得るよう、これら両ディスクよりも大きなサイズとすることができる。

入力側リング部材１０２は、第１入力側ディスク６２の第１入力側ディスクトラクション面６８に対して係合可能な入力側リング第１トラクション面１１２と、第２入力側ディスクトラクション面７８に対して係合可能な入力側リング第２トラクション面１１４と、を含むことができる。入力側リング第１トラクション面１１２および入力側リング第２トラクション面１１４は、入力側リング部材１０２の内表面１１６から内方に延出した連続的なリングとして構成することができる。入力側リング第１トラクション面１１２および入力側リング第２トラクション面１１４は、入力側回転軸線４６から半径１１７のところに位置することができる。入力側リング第２トラクション面１１４は、入力側リング部材１０２の開口１０３のごく近傍に配置することができる。入力側リング第１トラクション面は、入力側リング部材１０２のうちの、入力側シャフト４２に対して取り付けられた側面に沿って、入力側リング第２トラクション面１１４に対向して配置することができる。

出力側駆動機構５８は、出力側シャフト４４との同時回転のために出力側シャフト４４に対して固定的に連結された出力側リング部材１１８を含むことができる。出力側リング部材１１８は、第１出力側ディスク８４および第２出力側ディスク８６を出力側シャフト４４に対して回転可能に連結するように動作する。出力側リング部材１１８の位置および向きは、出力側シャフト４４に対して実質的に固定されたままである。出力側リング部材１１８は、閉塞端部１２２とは反対側に配置された開放端部１２０を有した実質的にＣ字形状の構成を有することができる。閉塞端部１２２は、出力側シャフト４４に対して固定的に取り付けることができる、あるいは、出力側シャフト４４と一体的に形成することができる。出力側リング部材１１８の開放端部１２０には、全体的に円形の開口１２４が、周縁エッジ１２６によって規定されている。

第１出力側ディスク８４および第２出力側ディスク８６は、それぞれ対応する内側シャフト７２および外側シャフト８０が出力側リング部材１１８の開口１２４を通して延在するようにして、出力側リング部材１１８の内部キャビティ１３０内に配置することができる。開口１２４は、出力側リング部材１１８の内部キャビティ１３０内に第１出力側ディスク８４および第２出力側ディスク８６を容易に配置し得るよう、これら両ディスクよりも大きなサイズとすることができる。

出力側リング部材１１８は、第１出力側ディスク８４の第１出力側ディスクトラクション面９０に対して係合可能な出力側リング第１トラクション面１３２と、第２出力側ディスクトラクション面９８に対して係合可能な出力側リング第２トラクション面１３４と、を含むことができる。出力側リング第１トラクション面１３２および出力側リング第２トラクション面１３４は、出力側リング部材１１８の内表面１３８から全体的に内方に延出した連続的なリングとして構成することができる。出力側リング第１トラクション面１３２および出力側リング第２トラクション面１３４は、出力側回転軸線４８から半径１３６のところに位置することができる。出力側リング第２トラクション面１３４は、出力側リング部材１１８の開口１２４のごく近傍に配置することができる。出力側リング第１トラクション面１３２は、出力側リング部材１１８のうちの、出力側シャフト４４に対して取り付けられた側面に沿って、出力側リング第２トラクション面１３４に対向して配置することができる。

無段変速機４０は、入力側シャフト４２から出力側シャフト４４へとトルクを伝達するように動作する。入力側シャフト４２からのトルクは、入力側リング部材１０２から第１入力側ディスク６２へと、入力側リング第１トラクション面１１２が第１入力側ディスクトラクション面７８に対して係合している第１入力側コンタクトパッチ１４０を通して伝達することができるとともに、第２入力側ディスク６４へと、入力側リング第２トラクション面１１４が第２入力側ディスクトラクション面７８に対して係合している第２入力側コンタクトパッチ１４２を通して伝達することができる。第１入力側コンタクトパッチ１４０および第２入力側コンタクトパッチ１４２は、ディスク回転軸線６６から半径１４３のところに位置している。第１入力側コンタクトパッチ１４０および第２入力側コンタクトパッチ１４２の半径１４３は、無段変速機４０の速度比が変更されるにつれて、変更される。内側シャフト７２は、第１入力側ディスク６２から第１出力側ディスク８４へと、トルクを伝達する。外側シャフト８０は、第２入力側ディスク６４から第２出力側ディスク８６へと、トルクを伝達する。トルクは、第１出力側ディスク８４から出力側リング部材１１８へと、出力側リング第１トラクション面１３２が第１出力側ディスクトラクション面９０に対して係合している第１出力側コンタクトパッチ１４４を通して、伝達することができる。トルクは、第２出力側ディスク８６から出力側リング部材１１８へと、出力側リング第２トラクション面１３４が第２出力側ディスクトラクション面１３４に対して係合している第２出力側コンタクトパッチ１４６を通して、伝達することができる。第１出力側コンタクトパッチ１４４および第２出力側コンタクトパッチ１４６は、ディスク回転軸線６６から半径１４７のところに位置している。説明の便宜上、第１コンタクトパッチ１４４および第２コンタクトパッチ１４６が、共通の平面内に出現するものとして図示されており、これにより、ディスク回転軸線６６の直径の反対側に配置されている（すなわち、約１８０°離間している）ことに注意されたい。しかしながら、実用的には、第１コンタクトパッチ１４４および第２コンタクトパッチ１４６は、面外に位置することができ、これにより、第１コンタクトパッチおよび第２コンタクトパッチの互いに対しての角度位置を、１８０°とは異なるものとすることができる。第１出力側コンタクトパッチ１４４および第２出力側コンタクトパッチ１４６の半径１４７は、無段変速機４０の速度比が変更されるにつれて、変更される。出力側リング部材１１８は、第１出力側ディスク８４および第２出力側ディスク８６から、出力側シャフト４４へと、トルクを伝達するように動作する。

無段変速機４０の速度比は、第１入力側コンタクトパッチ１４０および第２入力側コンタクトパッチ１４２の径方向位置１４３の関数であるとともに、第１出力側コンタクトパッチ１４４および第２出力側コンタクトパッチ１４６の径方向位置１４７の関数である。無段変速機４０の速度比は、入力側リング第１トラクション面１１２および入力側リング第２トラクション面１１４がそれぞれ対応する第１入力側ディスクトラクション面６８および第２入力側ディスクトラクション面７８に対して係合している径方向位置（すなわち、第１入力側コンタクトパッチ１４０および第２入力側コンタクトパッチ１４２の径方向位置１４３）によって、部分的に決定される。出力側シャフト４４の回転速度は、入力側シャフト４２の回転速度に対して、第１入力側コンタクトパッチ１４０および第２入力側コンタクトパッチ１４２の径方向位置１４３が増大するにつれて、減少する。他方、出力側シャフト４４の回転速度は、第１入力側コンタクトパッチ１４０および第２入力側コンタクトパッチ１４２の径方向位置１４３が減少するにつれて、増大する。出力側リング第１トラクション面１３２および出力側リング第２トラクション面１３４がそれぞれ対応する第１出力側ディスクトラクション面９０および第２出力側ディスクトラクション面９８に対して係合している径方向位置（すなわち、第１出力側コンタクトパッチ１４４および第２出力側コンタクトパッチ１４６の径方向位置１４７）は、逆の効果を有している。出力側シャフト４４の回転速度は、入力側シャフト４２の回転速度に対して、第１出力側コンタクトパッチ１４４および第２出力側コンタクトパッチ１４６の径方向位置１４７が増大するにつれて、増大する。他方、出力側シャフト４４の回転速度は、第１出力側コンタクトパッチ１４４および第２出力側コンタクトパッチ１４６の径方向位置１４７が減少するにつれて、減少する。

速度比は、入力側回転軸線４６に対してのおよび出力側回転軸線４８に対してのディスク回転軸線６６の位置を移動させることによって、これにより、入力側リング部材１０２が第１入力側ディスク６２および第２入力側ディスク６４に対して係合している径方向位置１４３に影響を及ぼすことにより、また、出力側リング部材１１８が第１出力側ディスク８４および第２出力側ディスク８６に対して係合している径方向位置１４７に影響を及ぼすことにより、選択的に調節することができる。第１入力側ディスク４６が内側シャフト７２を介して第１出力側ディスク８４に対して連結されていることのために、および、第２入力側ディスク６４が外側シャフト８０を介して第２出力側ディスク８６に対して連結されていることのために、第１入力側ディスク６２および第２入力側ディスク６４のすべての移動は、第１出力側ディスク８４および第２出力側ディスク８６のそれぞれ対応する移動となる。例えば、第１入力側ディスク６２および第２入力側ディスク６４を（図１の視点で見た際に）径方向上向きに移動させることは、第１出力側ディスクおよび第２出力側ディスクをも径方向上向きに移動させる。他方、第１入力側ディスク６２および第２入力側ディスク６４を（図１の視点で見た際に）径方向下向きに移動させることは、第１出力側ディスクおよび第２出力側ディスクをも径方向下向きに移動させる。

図２を参照すると、第１入力側コンタクトパッチ１４０は、第１入力側コンタクトパッチ１４０からディスク回転軸線６６へと延在する第１入力側コンタクトパッチベクトル１５４に対して実質的に垂直に位置合わせされているとともに、第１入力側コンタクトパッチ１４０から入力側回転軸線４６へと延在する第２入力側コンタクトパッチベクトルの長さ１５６に対して実質的に垂直に位置合わせされている。同様に、第１出力側コンタクトパッチ１４６は、第１出力側コンタクトパッチ１４６からディスク回転軸線６６へと延在する第１出力側コンタクトパッチベクトル１５８に対して実質的に垂直に位置合わせされているとともに、第１出力側コンタクトパッチ１４６から出力側回転軸線４８へと延在する第２出力側コンタクトパッチベクトル１６０に対して実質的に垂直に位置合わせされている。無段変速機４０の様々な構成部材の構成および配置は、第１入力側コンタクトパッチベクトル１５４の長さと第１出力側コンタクトパッチベクトル１５８の長さとの合計が、第２入力側コンタクトパッチベクトル１５６の長さと比較して、また、第２出力側コンタクトパッチベクトル１６０の長さと比較して、より大きなものとされている。以下の関係式は、すべての速度比に関して成立する。
Ａ．（（第１入力側コンタクトパッチベクトル１５４の長さ）＋（第１出力側コンタクトパッチベクトル１５８の長さ））＞（第２入力側コンタクトパッチベクトル１５６の長さ）、
Ｂ．（（第１入力側コンタクトパッチベクトル１５４の長さ）＋（第１出力側コンタクトパッチベクトル１５８の長さ））＞（第２出力側コンタクトパッチベクトル１６０の長さ）。

同様の関係式は、また、第２入力側コンタクトパッチ１４２および第２出力側コンタクトパッチ１４４に関しても、成立する。例えば、第２入力側コンタクトパッチ１４２からディスク回転軸線６６へと延在し第２入力側コンタクトパッチ１４２に対して実質的に垂直に位置合わせされた第１入力側コンタクトパッチベクトルの長さと、第２出力側コンタクトパッチ１４６からディスク回転軸線６６へと延在し第２出力側コンタクトパッチ１４６に対して実質的に垂直に位置合わせされた第１出力側コンタクトパッチベクトルの長さと、の合計は、第２入力側コンタクトパッチ１４２から入力側回転軸線４６へと延在し第２出力側コンタクトパッチ１４２に対して実質的に垂直に位置合わせされた第２入力側コンタクトパッチベクトルの長さと、第２出力側コンタクトパッチ１４６から出力側回転軸線４８へと延在し第２出力側コンタクトパッチ１４６に対して実質的に垂直に位置合わせされた第２出力側コンタクトパッチベクトルの長さと、の少なくとも一方と比較して、より大きなものとされている。

図１、図３〜図５を参照すると、速度比セレクタ６０を、無段変速機４０の速度比を選択的に調節するために使用することができる。速度比セレクタ６０は、種々の様々な構成のうちの任意の構成を有することができる。速度比セレクタ６０は、入力側リング１０２に対しての第１入力側ディスク６２および第２入力側ディスク６４の位置を調節し得るとともに、出力側リング１１８に対しての第１出力側ディスク８４および第２出力側ディスク８６の位置を調節し得るような、任意のデバイスを使用することができる。これは、例えば、入力側回転軸線４６に対してのおよび／または出力側回転軸線４８に対してのディスク回転軸線６６の位置を選択的に調節することによって、実現することができる。速度比セレクタ６０の１つの可能な構成の例が、添付図面に図示されている。速度比セレクタ６０は、例えば、一対の相互連結されたリンクを含むことができ、この一対の相互連結されたリンクは、外側シャフト８０をハウジング５２に対して動作可能に連結し、したがって、内側シャフト７２、第１入力側ディスク６２および第２入力側ディスク６４、および第１出力側ディスク８４および第２出力側ディスク８６をハウジング５２に対して動作可能に連結する。速度比セレクタ６０は、入力側回転軸線４６に対してのおよび出力側回転軸線４８に対してのディスク回転軸線６６の位置を変更するように動作し、これにより、速度比を変更するように動作する。速度比セレクタ６０は、外側シャフト８０に対して回転可能に取り付けられた第１リンク１４８と、この第１リンク１４８とハウジング５２とに対して回転可能に取り付けられた第２リンク１５０と、を含むことができる。速度比セレクタ６０は、速度比セレクタ６０の回転ポイントのところに配置された１つまたは複数のベアリング１５２を使用することができる。速度比は、第１リンク１４８および第２リンク１５０を交互的に収縮伸張させ、これにより、ディスク回転軸線６６とハウジング５２との間の距離を変更することにより、したがって、入力側回転軸線４６に対してのおよび出力側回転軸線４８に対してのディスク回転軸線６６の位置を変更することにより、変更することができる。

図１および図３は、第１速度比位置に配置された速度比セレクタ６０を示しており、この第１速度比位置においては、第１リンク１４８と第２リンク１５０とが、完全に伸張されている。この位置においては、入力側リング部材１０２は、外側エッジ６７、７４の近傍において第１入力側ディスク６２および第２入力側ディスク６４に対して係合しており、出力側リング部材１１８は、ディスク回転軸線６６に向けて近寄ったところにおいて第１出力側ディスク８４および第２出力側ディスク８６に対して係合している。この構成は、最小の速度比（例えば、速度比＝（出力側シャフト４４の回転速度）÷（入力側シャフト４２の回転速度））を作り出し、この最小の速度比においては、出力側シャフト４４は、入力側シャフト４２と比較して、より小さな回転速度を有している。

図４および図５は、第２速度比位置に配置された速度比セレクタ６０を示しており、この第２速度比位置においては、第１リンク１４８と第２リンク１５０とが、完全に収縮されている。この位置においては、出力側リング部材１１８は、外側エッジ８８、９４の近傍において第１出力側ディスク８４および第２出力側ディスク８６に対して係合しており、入力側リング部材１０２は、ディスク回転軸線６６に向けて近寄ったところにおいて第１入力側ディスク６２および第２入力側ディスク６４に対して係合している。この構成は、最大の速度比を作り出し、この最大の速度比においては、出力側シャフト４４は、入力側シャフト４２と比較して、より小さな回転速度を有している。速度比セレクタ６０は、第１速度比位置（例えば、図１および図３に示すような位置）と、第２速度比位置（例えば、図４および図５に示すような位置）と、の間において、無限に調節可能とすることができる。

添付図面に図示された速度比セレクタ６０は、無段変速機の速度比を選択的に調節するために使用し得る様々なタイプのおよび様々な構成のアクチュエータの単なる一例に過ぎない。他のタイプのおよび他の構成の駆動機構を使用することもできる。例えば、速度比セレクタ６０は、電気機械的アクチュエータ、油圧アクチュエータ、空気圧式アクチュエータ、機械的アクチュエータ、およびこれらの組合せを含むことができる。入力側リング部材１０２に対しての第１入力側ディスク６２および第２入力側ディスク６４の径方向位置を選択的に調節し得るおよび出力側リング部材１１８に対しての第１出力側ディスク８４および第２出力側ディスク８６の径方向位置を選択的に調節し得る他の機構は、また、無段変速機４０の速度比を選択的に調節するためにも使用することができる。

図６を参照すると、代替的に構成された無段変速機２００は、入力側シャフト４２と出力側シャフト４４との間において回転エネルギーを伝達するように動作することができる。入力側シャフト４２は、入力側回転軸線４６まわりに回転可能であり、出力側シャフト４４は、出力側回転軸線４８まわりに回転可能である。入力側回転軸線４６は、出力側回転軸線４８に対して実質的に平行に配置することができる。入力側回転軸線４６は、距離５０の分だけ、出力側回転軸線４８からオフセットすることができる。入力側シャフト４２と出力側シャフト４４との各々は、ベアリング５４によって、ハウジング５２内において回転可能に支持することができる。入力側シャフト４２の位置および向きは、出力側シャフト４４に対して、全体的に固定されている。オフセット距離５０は、動作流体の粘性の変化を補償するために、使用することができる。

無段変速機２００は、入力側駆動機構２０２と、この入力側駆動機構２０２から離間して配置された出力側駆動機構２０４と、を含むことができる。入力側駆動機構２０２および出力側駆動機構２０４は、入力側シャフト４２から出力側シャフト４４へと回転トルクを伝達するために、互いに協調して動作する。入力側駆動機構２０２および出力側駆動機構２０４は、直列的に配置することができる。入力側駆動機構２０２および出力側駆動機構２０４は、無段変速機２００の速度比（例えば、速度比＝（出力側シャフト４４の回転速度）÷（入力側シャフト４２の回転速度））を変更するために、選択的に調節することができる。無段変速機２００は、速度比を選択的に調節し得るよう動作可能な速度比セレクタ６０を使用することができる。

入力側駆動機構２０２は、第１入力側ディスク２０６と、この第１入力側ディスク２０６の近くに配置された第２入力側ディスク２０８と、を使用することができる。第１入力側ディスク２０６および第２入力側ディスク２０８の各々は、ディスク回転軸線２１０まわりに回転可能である。ディスク回転軸線２１０は、入力側回転軸線４６に対しておよび／または出力側回転軸線４８に対して、全体的に平行であるように位置合わせすることができる。ディスク回転軸線２１０の位置は、入力側回転軸線４６に対してのおよび／または出力側回転軸線４８に対してのディスク回転軸線２１０の向きを維持しつつ、入力側回転軸線４６に対しておよび／または出力側回転軸線４８に対して、選択的に調節することができる。言い換えれば、ディスク回転軸線２１０は、入力側回転軸線４２に対しておよび／または出力側回転軸線４４に対してディスク回転軸線２１０の位置を調節する際に、入力側回転軸線４６に対しておよび／または出力側回転軸線４８に対して、実質的に平行なままである。

第１入力側ディスク２０６および第２入力側ディスク２０８は、ディスク回転軸線２１０から全体的に径方向外向きに延在している。エッジ２１２は、第１入力側ディスク２０６の外周縁を規定している。第１入力側ディスク２０６は、入力側シャフト４２とは反対向きに配置されたおよび第２入力側ディスク２０８の近くに配置された全体的に凸状で円錐形状の第１入力側ディスクトラクション面２１４を含むことができる。この入力側ディスクトラクション面２１４の反対側では、外表面２１６が、入力側シャフト４２の近くに配置されている。第１入力側ディスク２０６の外表面２１６は、例えば図６に示すように、全体的に平面的な表面輪郭を有することができる、あるいは、様々な他の形状および／または輪郭を含むことができる。例えば、内表面２１６は、第１入力側ディスク２０６の重量および／または回転慣性を最小化することを補助するために、１つまたは複数の凹所領域を含むことができる。

第１入力側ディスク２０６は、第１入力側ディスク２０６の第１入力側ディスクトラクション面２１４から後方側へと延在する内側シャフト２１８に対して固定的に取り付けることができる。第１入力側ディスク２０６は、これに代えて、内側シャフト２１８と一体的に形成することができる。内側シャフト２１８の長手方向軸線は、ディスク回転軸線２１０と実質的に一致している。

引き続いて図６を参照すると、エッジ２２０は、第２入力側ディスク２０８の外周縁を規定している。第２入力側ディスク２０８は、第１入力側ディスク２０６の近くに配置された全体的に凸状で円錐形状の第２入力側ディスクトラクション面２２２と、この第２入力側ディスクトラクション面２２２とは反対側に配置された外表面２２４と、を含むことができる。第２入力側ディスク２０８は、図６の視点で見た際に、第１入力側ディスク２０６の鏡像として全体的に構成することができる。第１入力側ディスク２０６と同様に、第２入力側ディスク２０８の外表面２２４は、例えば図６に示すように、全体的に平面的な表面輪郭を有することができる、あるいは、様々な他の形状および／または輪郭を含むことができる。例えば、外表面２２４は、第２入力側ディスク２０８の重量および／または回転慣性を最小化することを補助するために、１つまたは複数の凹所領域を含むことができる。

第２入力側ディスク２０８は、この第２入力側ディスク２０８の外表面２２４から後方側に延在する中空円筒形状の外側シャフト２２６に対して固定的に取り付けることができる。第２入力側ディスク２０８は、これに代えて、外側シャフト２２６と一体的に形成することができる。外側シャフト２２６の長手方向軸線は、ディスク回転軸線２１０と実質的に一致している。外側シャフト２２６は、内側シャフト２１８を受領するために、長尺の外側シャフト通路２２８を含んでいる。外側シャフト通路２２６は、ディスク回転軸線２１０に沿って長手方向に延在している。内側シャフト２１８および外側シャフト２２６は、ディスク回転軸線２１０に沿って軸線方向に互いに相対移動可能とされている。これにより、第１入力側ディスクトラクション面２１４と第２入力側ディスクトラクション面２２との間の距離Ｄ１を、選択的に変更することができる。内側シャフト２１８および外側シャフト２２６は、互いに相対回転可能であるように構成することができる、あるいはこれに代えて、互いに相対回転しないものとすることができる。後者の構成は、例えば、内側シャフト２１８と外側シャフト２２６との間の軸線方向移動を可能とするとともに同時に内側シャフト２１８と外側シャフト２２６との相対回転を防止するスプラインを使用することによって、実現することができる。いずれにしても、内側シャフト２１８および外側シャフト２２６は、軸線方向においては互いに全体的に自由に相対移動することができる。

出力側駆動機構２０４は、入力側駆動機構２０２と同様に構成することができ、例えば、第１出力側ディスク２３０と、この第１出力側ディスク２３０の近くに配置された第２出力側ディスク２３２と、を含むことができる。第１出力側ディスク２３０および第２出力側ディスク２３２の各々は、ディスク回転軸線２１０まわりに回転可能である。第１出力側ディスク２３０および第２出力側ディスク２３２は、ディスク回転軸線２１０から全体的に径方向外向きに延在している。

エッジ２３４は、第１出力側ディスク２３０の外周縁を規定している。第１出力側ディスク２３０は、出力側シャフト４４とは反対向きに配置されたおよび第２出力側ディスク２３２の近くに配置された全体的に凸状で円錐形状の第１出力側ディスクトラクション面２３６を含むことができる。第１出力側ディスク２３０の外表面２３８は、例えば図６に示すように、全体的に平面的な表面輪郭を有することができる、あるいは、様々な他の形状および／または輪郭を含むことができる。例えば、外表面２３８は、第１出力側ディスク２３０の重量および／または回転慣性を最小化することを補助するために、１つまたは複数の凹所領域を含むことができる。

第１出力側ディスク２３０は、内側シャフト２１８のうちの、第１入力側ディスク２０６とは反対側の端部２４０に対して、固定的に取り付けることができ、これにより、第１入力側ディスク２０６と第１出力側ディスク２３０とを、ディスク回転軸線２１０まわりにおいて動作可能に一体回転させることができる。組立を容易とするために、内側シャフト２１８の端部２４０と第１出力側ディスク２３０とは、結合ネジ山を含むことができ、これにより、第１出力側ディスク２３０を、内側シャフト２１８上へと、ねじ止めすることができる。第１出力側ディスク２３０を内側シャフト２１８の端部２４０に対して取り付けるためには、また、少し例示するならば例えばボルト、リベット、ネジ、接着、ろう付け、および溶接といったような他の固定機構を使用することもできる。これに代えて、第１出力側ディスク２３０は、内側シャフト２１８と一体的に形成することができる。

引き続いて図６を参照すると、エッジ２４２は、第２出力側ディスク２３２の外周縁を規定している。第２出力側ディスク２３２は、第１出力側ディスク２３０の近くに配置されたおよび外表面２４６とは反対側に配置された全体的に凸状で円錐形状の第２出力側ディスクトラクション面２４４を含むことができる。第２出力側ディスク２３２は、図６の視点で見た際に、第１出力側ディスク２３０の鏡像として全体的に構成することができる。第１出力側ディスク２３０と同様に、第２出力側ディスク２３２の外表面２４６は、例えば図６に示すように、全体的に平面的な表面輪郭を有することができる、あるいは、様々な他の形状および／または輪郭を含むことができる。例えば、外表面２４６は、第２出力側ディスク２３２の重量および／または回転慣性を最小化することを補助するために、１つまたは複数の凹所領域を含むことができる。

第２出力側ディスク２３２は、外側シャフト２２６の端部２４８に対して固定的に取り付けることができ、これにより、第２入力側ディスク２０８と第２出力側ディスク２３２とを、ディスク回転軸線２１０まわりにおいて動作可能に一体回転させることができる。組立を容易とするために、外側シャフト２２６の端部２４８と第２出力側ディスク２３２とは、結合ネジ山を含むことができ、これにより、第２出力側ディスク２３２を、外側シャフト２２６上へと、ねじ止めすることができる。第２出力側ディスク２３２を外側シャフト２２６の端部２４８に対して取り付けるためには、また、少し例示するならば例えばボルト、リベット、ネジ、接着、ろう付け、および溶接といったような他の固定機構を使用することもできる。これに代えて、第２出力側ディスク２３２は、外側シャフト２２６と一体的に形成することができる。

第１入力側ディスク２０６および第２入力側ディスク２０８と同様に、第１出力側ディスク２３０および第２出力側ディスク２３２は、ディスク回転軸線２１０に沿って軸線方向に互いに相対移動可能とされている。これにより、第１出力側ディスクトラクション面２３６と第２出力側ディスクトラクション面２４４との間の距離Ｄ２を、選択的に変更することができる。

入力側駆動機構２０２は、入力側シャフト４２との同時回転のために入力側シャフト４２に対して固定的に連結された入力側リング部材２５０を含むことができる。入力側リング部材２５０は、第１入力側ディスク２０６および第２入力側ディスク２０８を入力側シャフト４２に対して回転可能に連結するように動作する。入力側リング部材２５０の位置および向きは、入力側シャフト４２に対して実質的に固定されたままである。入力側リング部材２５０は、閉塞端部２５６とは反対側に配置された開放端部２５４を有した実質的にＣ字形状の構成を有することができる。閉塞端部２５６は、入力側シャフト４２に対して固定的に取り付けることができる、あるいは、入力側シャフト４２と一体的に形成することができる。入力側リング部材２５０の開放端部２５４には、全体的に円形の開口２５２が、周縁エッジ２５８によって規定されている。

第１入力側ディスク２０６は、内側シャフト２１８が入力側リング部材２５０の開口２５２を通して延在するようにして、入力側リング部材２５０の内部キャビティ２６０内に配置することができる。開口２５２は、入力側リング部材２５０の内部キャビティ２６０内に第１入力側ディスク２０６を容易に配置し得るよう、このディスクよりも大きなサイズとすることができる。第２入力側ディスク２０８は、開口２５２の近くにおいて入力側リング部材２５０の外側に配置することができる。

入力側リング部材２５０は、第１入力側ディスク２０６の第１入力側ディスクトラクション面２１４に対して係合可能な入力側リング第１トラクション面２６２と、第２入力側ディスクトラクション面２２２に対して係合可能な入力側リング第２トラクション面２６４と、を含むことができる。入力側リング第１トラクション面２６２および入力側リング第２トラクション面２６４は、連続的なリングとして構成することができる。入力側リング第１トラクション面２６２および入力側リング第２トラクション面２６４は、入力側回転軸線４６から半径２６５のところに位置することができる。入力側リング第１トラクション面２６２および入力側リング第２トラクション面２６４は、入力側リング部材２５０の開口２５２のごく近傍に配置することができる。入力側リング第１トラクション面２６２および入力側リング第２トラクション面２６４は、全体的に逆向きとされており、第１入力側リング第１トラクション面２６２は、内部キャビティ２６０内に向けて全体的に内向きに延出されており、入力側リング第２トラクション面２６４は、全体的に外向きに延出されていて内部キャビティ２６０から離間している。

出力側駆動機構２０４は、出力側シャフト４４との同時回転のために出力側シャフト４４に対して固定的に連結された出力側リング部材２６６を含むことができる。出力側リング部材２６６は、第１出力側ディスク２３０および第２出力側ディスク２３２を出力側シャフト４４に対して回転可能に連結するように動作する。出力側リング部材２６６の位置および向きは、出力側シャフト４４に対して実質的に固定されたままである。出力側リング部材２６６は、閉塞端部２７０とは反対側に配置された開放端部２６８を有した実質的にＣ字形状の構成を有することができる。閉塞端部２７０は、出力側シャフト４４に対して固定的に取り付けることができる、あるいは、出力側シャフト４４と一体的に形成することができる。出力側リング部材２６６の開放端部２７０には、全体的に円形の開口２７２が、周縁エッジ２７４によって規定されている。

第１出力側ディスク２３０は、内側シャフト２１８が出力側リング部材２６６の開口２６８を通して延在するようにして、出力側リング部材２６６の内部キャビティ２７６内に配置することができる。開口２６８は、出力側リング部材２６６の内部キャビティ２７６内に第１出力側ディスク２３０を容易に配置し得るよう、このディスクよりも大きなサイズとすることができる。第２出力側ディスク２３２は、開口２６８の近くにおいて出力側リング部材２６６の外側に配置することができる。

出力側リング部材２６６は、第１出力側ディスク２３０の第１出力側ディスクトラクション面２３６に対して係合可能な出力側リング第１トラクション面２７８と、第２出力側ディスクトラクション面２４４に対して係合可能な出力側リング第２トラクション面２８０と、を含むことができる。出力側リング第１トラクション面２７８および出力側リング第２トラクション面２８０は、連続的なリングとして構成することができる。出力側リング第１トラクション面２７８および出力側リング第２トラクション面２８０は、出力側回転軸線４６から半径２８１のところに位置することができる。出力側リング第１トラクション面２７８および出力側リング第２トラクション面２８０は、出力側リング部材２６６の開口２６８のごく近傍に配置することができる。出力側リング第１トラクション面２７８および出力側リング第２トラクション面２８０は、全体的に逆向きとされており、第１出力側リングトラクション面２７８は、内部キャビティ２７６内に向けて全体的に内向きに延出されており、出力側リング第２トラクション面２８０は、全体的に外向きに延出されていて内部キャビティ２７６から離間している。

図６を参照すると、無段変速機２００は、入力側シャフト４２から出力側シャフト４４へとトルクを伝達するように動作する。入力側シャフト４２からのトルクは、入力側リング部材２５０から第１入力側ディスク２０６へと、入力側リング第１トラクション面２６２が第１入力側ディスクトラクション面２１４に対して係合している第１入力側コンタクトパッチ２８２を通して伝達することができるとともに、第２入力側ディスク２０８へと、入力側リング第２トラクション面２６４が第２入力側ディスクトラクション面２２２に対して係合している第２入力側コンタクトパッチ２８４を通して伝達することができる。第１入力側コンタクトパッチ２８２および第２入力側コンタクトパッチ２８４は、ディスク回転軸線２１０から半径２８５のところに位置している。第１入力側コンタクトパッチ２８２および第２入力側コンタクトパッチ２８４の半径２８５は、無段変速機２００の速度比が変更されるにつれて、変更される。内側シャフト２１８は、第１入力側ディスク２０６から第１出力側ディスク２３０へと、トルクを伝達する。外側シャフト２２６は、第２入力側ディスク２０８から第２出力側ディスク２３２へと、トルクを伝達する。トルクは、第１出力側ディスク２３０から出力側リング部材２６６へと、出力側リング第１トラクション面２７８が第１出力側ディスクトラクション面２３６に対して係合している第１出力側コンタクトパッチ２８６を通して、伝達することができる。トルクは、第２出力側ディスク２３２から出力側リング部材２６６へと、出力側リング第２トラクション面２８０が第２出力側ディスクトラクション面２４４に対して係合している第２出力側コンタクトパッチ２８８を通して、伝達することができる。第１出力側コンタクトパッチ２８６および第２出力側コンタクトパッチ２８８は、ディスク回転軸線２１０から半径２８９のところに位置している。第１出力側コンタクトパッチ２８６および第２出力側コンタクトパッチ２８８の半径２８９は、無段変速機２００の速度比が変更されるにつれて、変更される。出力側リング部材２６６は、第１出力側ディスク２３０および第２出力側ディスク２３２から、出力側シャフト４４へと、トルクを伝達するように動作する。

無段変速機２００の速度比は、第１入力側コンタクトパッチ２８２および第２入力側コンタクトパッチ２８４の径方向位置２８５の関数であるとともに、第１出力側コンタクトパッチ２８６および第２出力側コンタクトパッチ２８８の径方向位置２８９の関数である。無段変速機２００の速度比は、入力側リング第１トラクション面２６２および入力側リング第２トラクション面２６４がそれぞれ対応する第１入力側ディスクトラクション面２１４および第２入力側ディスクトラクション面２２２に対して係合している径方向位置（すなわち、第１入力側コンタクトパッチ２８２および第２入力側コンタクトパッチ２８４の径方向位置２８５）によって、部分的に決定される。出力側シャフト４４の回転速度は、入力側シャフト４２の回転速度に対して、第１入力側コンタクトパッチ２８２および第２入力側コンタクトパッチ２８４の径方向位置２８５が増大するにつれて、減少する。他方、出力側シャフト４４の回転速度は、第１入力側コンタクトパッチ２８２および第２入力側コンタクトパッチ２８４の径方向位置２８５が減少するにつれて、増大する。出力側リング第１トラクション面２７８および出力側リング第２トラクション面２８０がそれぞれ対応する第１出力側ディスクトラクション面２３６および第２出力側ディスクトラクション面２４４に対して係合している径方向位置（すなわち、第１出力側コンタクトパッチ２８６および第２出力側コンタクトパッチ２８８の径方向位置２８９）は、逆の効果を有している。出力側シャフト４４の回転速度は、入力側シャフト４２の回転速度に対して、第１出力側コンタクトパッチ２８６および第２出力側コンタクトパッチ２８８の径方向位置２８９が減少するにつれて、増大する。他方、出力側シャフト４４の回転速度は、第１出力側コンタクトパッチ２８６および第２出力側コンタクトパッチ２８８の径方向位置２８９が増大するにつれて、減少する。

速度比は、入力側回転軸線４６に対してのおよび／または出力側回転軸線４８に対してのディスク回転軸線２１０の位置を移動させることによって、これにより、入力側リング部材２５０が第１入力側ディスク２０６および第２入力側ディスク２０８に対して係合している径方向位置２８５に影響を及ぼすことにより、また、出力側リング部材２６６が第１出力側ディスク２３０および第２出力側ディスク２３２に対して係合している径方向位置２８９に影響を及ぼすことにより、選択的に調節することができる。第１入力側ディスク２０６が内側シャフト２１８を介して第１出力側ディスク２３０に対して連結されていることのために、および、第２入力側ディスク２０８が外側シャフト２２６を介して第２出力側ディスク２３２に対して連結されていることのために、第１入力側ディスク２０６および第２入力側ディスク２０８のすべての移動は、第１出力側ディスク２３０および第２出力側ディスク２３２のそれぞれ対応する移動となる。例えば、第１入力側ディスク２０６および第２入力側ディスク２０８を（図６の視点で見た際に）径方向上向きに移動させることは、また、第１出力側ディスク２３０および第２出力側ディスク２３２を径方向上向きに移動させる。他方、第１入力側ディスク２０６および第２入力側ディスク２０８を（図６の視点で見た際に）径方向下向きに移動させることは、また、第１出力側ディスク２３０および第２出力側ディスク２３２を径方向下向きに移動させる。

図７を参照すると、第２入力側コンタクトパッチ２８４は、第２入力側コンタクトパッチ２８４からディスク回転軸線２１０へと延在する第１入力側コンタクトパッチベクトル２９０に対して実質的に垂直に位置合わせされているとともに、第２入力側コンタクトパッチ２８４から入力側回転軸線４６へと延在する第２入力側コンタクトパッチベクトル２９２に対して実質的に垂直に位置合わせされている。同様に、第２出力側コンタクトパッチ２８６は、第１出力側コンタクトパッチ２８６からディスク回転軸線２１０へと延在する第１出力側コンタクトパッチベクトル２９４に対して実質的に垂直に位置合わせされているとともに、第２出力側コンタクトパッチ２８６から出力側回転軸線４８へと延在する第２出力側コンタクトパッチベクトル２９６に対して実質的に垂直に位置合わせされている。無段変速機２００の様々な構成部材の構成および配置は、第１入力側コンタクトパッチベクトル２９０の長さと第１出力側コンタクトパッチベクトル２９４の長さとの合計が、第２入力側コンタクトパッチベクトル２９２の長さと比較して、また、第２出力側コンタクトパッチベクトル２９６の長さと比較して、より大きなものとされている。以下の関係式は、すべての速度比に関して成立する。
Ａ．（（第１入力側コンタクトパッチベクトル２９０の長さ）＋（第１出力側コンタクトパッチベクトル２９４の長さ））＞（第２入力側コンタクトパッチベクトル２９２の長さ）、
Ｂ．（（第１入力側コンタクトパッチベクトル２９０の長さ）＋（第１出力側コンタクトパッチベクトル２９４の長さ））＞（第２出力側コンタクトパッチベクトル２９６の長さ）。

同様の関係式は、また、第１入力側コンタクトパッチ２８２および第１出力側コンタクトパッチ２８８に関しても、成立する。例えば、第１入力側コンタクトパッチ２８２からディスク回転軸線２１０へと延在しかつ第１入力側コンタクトパッチ２８２に対して実質的に垂直に位置合わせされた第１入力側コンタクトパッチベクトルの長さと、第１出力側コンタクトパッチ２８８からディスク回転軸線６６へと延在しかつ第１出力側コンタクトパッチ２８８に対して実質的に垂直に位置合わせされた第１出力側コンタクトパッチベクトルの長さと、の合計は、第１入力側コンタクトパッチ２８２から入力側回転軸線４６へと延在しかつ第１入力側コンタクトパッチ２８２に対して実質的に垂直に位置合わせされた第２入力側コンタクトパッチベクトルの長さと、第１出力側コンタクトパッチ２８８から出力側回転軸線４８へと延在しかつ第１出力側コンタクトパッチ２８８に対して実質的に垂直に位置合わせされた第２出力側コンタクトパッチベクトルの長さと、の少なくとも一方と比較して、より大きなものとされている。

速度比セレクタ６０を、無段変速機２００の速度比を選択的に調節するために使用することができる。速度比セレクタ６０は、図１、図３〜図５に関連して上述したように構成することができる。図６および図８は、第２速度比位置に配置された速度比セレクタ６０を示しており、この第２速度比位置においては、第１リンク１４８と第２リンク１５０とが、完全に伸張されている。この位置においては、入力側リング部材２５０は、外側エッジ２１２、２２０の近傍において第１入力側ディスク２０６および第２入力側ディスク２０８に対して係合しており、出力側リング部材２６６は、ディスク回転軸線２１０に向けて近寄ったところにおいて第１出力側ディスク２３０および第２出力側ディスク２３２に対して係合している。この構成は、最大の速度比（例えば、速度比＝（出力側シャフト４４の回転速度）÷（入力側シャフト４２の回転速度））を作り出し、この最大の速度比においては、出力側シャフト４４は、入力側シャフト４２と比較して、より大きな回転速度を有している。

図９および図１０は、第１速度比位置に配置された速度比セレクタ６０を示しており、この第１速度比位置においては、第１リンク１４８と第２リンク１５０とが、完全に収縮されている。この位置においては、出力側リング部材２６６は、外側エッジ２３４、２４２の近傍において第１出力側ディスク２３０および第２出力側ディスク２３２に対して係合しており、入力側リング部材２５０は、ディスク回転軸線２１０に向けて近寄ったところにおいて第１入力側ディスク２０６および第２入力側ディスク２０８に対して係合している。この構成は、最小の速度比を作り出し、この最小の速度比においては、出力側シャフト４４は、入力側シャフト４２と比較して、より小さな回転速度を有している。速度比セレクタ６０は、第１速度比位置（例えば、図６および図８に示すような位置）と、第２速度比位置（例えば、図９および図１０に示すような位置）と、の間において、無限に調節可能とすることができる。

図１１を参照すると、代替的に構成された無段変速機３００は、入力側シャフト４２と出力側シャフト４４との間において回転エネルギーを伝達するように動作することができる。入力側シャフト４２は、入力側回転軸線４６まわりに回転可能であり、出力側シャフト４４は、出力側回転軸線４８まわりに回転可能である。入力側回転軸線４６は、出力側回転軸線４８に対して実質的に平行に配置することができる。入力側シャフト４２の位置および向きは、出力側シャフト４４に対して、全体的に固定されている。

無段変速機３００は、入力側駆動機構３０２と、この入力側駆動機構３０２から離間して配置された出力側駆動機構３０４と、を含むことができる。入力側駆動機構３０２および出力側駆動機構３０４は、直列的に配置することができる。入力側駆動機構３０２および出力側駆動機構３０４は、入力側シャフト４２から出力側シャフト４４へと回転トルクを伝達するために、互いに協調して動作する。

入力側駆動機構３０２は、第１入力側ディスク３０６と、この第１入力側ディスク３０６の近くに配置された第２入力側ディスク３０８と、を使用することができる。第１入力側ディスク３０６は、入力側シャフト４２に対して固定的に取り付けることができる。第２入力側ディスク３０８は、第２入力側ディスク３０８から横方向外向きに延出された中空円筒形状の入力側外側シャフト３２６に対して、固定的に取り付けることができる。第１入力側ディスク３０６および第２入力側ディスク３０８の各々は、入力側ディスク回転軸線３１０まわりに回転可能である。入力側ディスク回転軸線３１０は、入力側シャフト４２および入力側外側シャフト３２６の長手方向軸線に対して実質的に一致している。入力側シャフト４２および入力側外側シャフト３２６は、１つまたは複数のベアリング５４によってハウジング５２内において回転可能に支持することができる。

第１入力側ディスク３０６および第２入力側ディスク３０８は、入力側ディスク回転軸線３１０から全体的に径方向外向きに延在している。エッジ３１２は、第１入力側ディスク３０６の外周縁を規定している。第１入力側ディスク３０６は、第２入力側ディスク３０８の近くに配置された全体的に凸状で円錐形状の第１入力側ディスクトラクション面３１４を含むことができる。エッジ３２０は、第２入力側ディスク３０８の外周縁を規定している。第２入力側ディスク３０８は、第１入力側ディスク３０６の近くに配置された全体的に凸状で円錐形状の第２入力側ディスクトラクション面３２２を含むことができる。第２入力側ディスク３０８は、図１１の視点で見た際に、第１入力側ディスク３０６の鏡像として全体的に構成することができる。

入力側外側シャフト３２６および第２入力側ディスク３０８の軸線方向位置は、ハウジング５２に対して軸線方向において固定することができる。入力側シャフト４２および第１入力側ディスク３０６は、第２入力側ディスク３０６に対して入力側ディスク回転軸線３１０に沿って軸線方向に移動可能とすることができ、これにより、第１入力側ディスクトラクション面３１４と第２入力側ディスクトラクション面３２２との間の距離Ｄ１を、選択的に変更することができる。これに代えて、入力側シャフト４２および第１入力側ディスク３０６の軸線方向位置を、入力側外側シャフト３２６および第２入力側ディスク３０８に対して軸線方向において固定することができ、入力側外側シャフト３２６および第２入力側ディスク３０８を、入力側シャフト４２および第１入力側ディスク３０６に対して入力側ディスク回転軸線３１０に沿って軸線方向に移動可能なものとすることができる。

入力側付勢機構３２９を、入力側シャフト４２に対して動作可能に連結することができる。入力側付勢機構３２９は、第１入力側ディスク３０６を第２入力側ディスク３０８に向けて付勢するように動作する。様々な付勢機構を使用することができ、様々な付勢機構は、例えば、コイルスプリングといったようなスプリング、および、付勢力を生成し得るような様々な油圧デバイス、機械的デバイス、電気機械的デバイス、を含むことができる。

入力側シャフト４２および入力側外側シャフト３２６は、互いに相対回転可能であるように構成することができる、あるいはこれに代えて、互いに相対回転しないものとすることができる。後者の構成は、例えば、入力側シャフト４２と入力側外側シャフト３２６との相対的な軸線方向移動を可能とするとともに同時に入力側シャフト４２と入力側外側シャフト３２６との相対回転を防止するスプラインを使用することによって、実現することができる。いずれにしても、入力側シャフト４２および入力側外側シャフト３２６は、軸線方向においては互いに全体的に自由に相対移動することができる。

出力側駆動機構３０４は、入力側駆動機構３０２と同様に構成することができ、例えば、第１出力側ディスク３３０と、この第１出力側ディスク３３０の近くに配置された第２出力側ディスク３３２と、を含むことができる。第１出力側ディスク３３０および第２出力側ディスク３３２の各々は、出力側ディスク回転軸線３２８まわりに回転可能である。第１出力側ディスク３３０は、出力側シャフト４４に対して固定的に取り付けることができる。第２出力側ディスク３３２は、第２出力側ディスク３３２から横方向外向きに延出された中空円筒形状の出力側外側シャフト３３３に対して、固定的に取り付けることができる。出力側ディスク回転軸線３２８は、出力側シャフト４４および出力側外側シャフト３３３の長手方向軸線に対して実質的に一致している。出力側シャフト４４および出力側外側シャフト３３３は、１つまたは複数のベアリング５４によってハウジング５２内において回転可能に支持することができる。

第１出力側ディスク３３０および第２出力側ディスク３３２は、出力側ディスク回転軸線３２８から全体的に径方向外向きに延在している。エッジ３３４は、第１出力側ディスク３３０の外周縁を規定している。第１出力側ディスク３３０は、第２出力側ディスク３３２の近くに配置された全体的に凸状で円錐形状の第１出力側ディスクトラクション面３３６を含むことができる。エッジ３３８は、第２出力側ディスク３３２の外周縁を規定している。第２出力側ディスク３３２は、第１出力側ディスク３３０の近くに配置された全体的に凸状で円錐形状の第２出力側ディスクトラクション面３４０を含むことができる。第２出力側ディスク３３２は、図１１の視点で見た際に、第１出力側ディスク３３０の鏡像として全体的に構成することができる。

第２出力側ディスク３３２の軸線方向位置は、ハウジング５２に対して実質的に固定することができる。出力側シャフト４４は、出力側外側シャフト３３３および第１出力側ディスク３３０に対して出力側ディスク回転軸線３２８に沿って軸線方向に移動可能とすることができ、これにより、第１出力側ディスクトラクション面３３６と第２出力側ディスクトラクション面３４０との間の距離Ｄ２を、選択的に変更することができる。これに代えて、出力側シャフト４４の軸線方向位置を、ハウジング５２に対して軸線方向において固定することができ、出力側外側シャフト３３３および第２出力側ディスク３３２を、出力側シャフト４４および第１出力側ディスク３３０に対して出力側ディスク回転軸線３２８に沿って軸線方向に移動可能なものとすることができる。

出力側付勢機構３４１を、出力側シャフト４４に対して動作可能に連結することができる。出力側付勢機構３４１は、第１出力側ディスク３３０を第２出力側ディスク３３２に向けて付勢するように動作する。様々な付勢機構を使用することができ、様々な付勢機構は、例えば、コイルスプリングといったようなスプリング、および、付勢力を生成し得るような様々な油圧デバイス、機械的デバイス、電気機械的デバイス、を含むことができる。

出力側シャフト４４および出力側外側シャフト３３３は、互いに相対回転可能であるように構成することができる、あるいはこれに代えて、互いに相対回転しないものとすることができる。後者の構成は、例えば、出力側シャフト４４と出力側外側シャフト３３３との相対的な軸線方向移動を可能とするとともに同時に出力側シャフト４４と出力側外側シャフト３３３との相対回転を防止するスプラインを使用することによって、実現することができる。いずれにしても、出力側シャフト４４および出力側外側シャフト３３３は、軸線方向においては互いに全体的に自由に相対移動することができる。

無段変速駆動機構３００は、入力側駆動機構３０２を出力側駆動機構３０４に対して動作可能に連結するリング部材３４２を含むことができる。リング部材３４２は、入力側駆動機構３０２および出力側駆動機構３０４に対して、径方向に移動することができる。リング部材３４２の径方向位置は、入力側駆動機構３０２および出力側駆動機構３０４に対して選択的に調節することができ、これにより、無段変速機３００の速度比（例えば、速度比＝（出力側シャフト４４の回転速度）÷（入力側シャフト４２の回転速度））を変更することができる。

速度比セレクタ３４４を、リング部材３４２に対して動作可能に連結することができ、これにより、無段変速機３００の速度比を選択的に調節することができる。速度比セレクタ３４４は、入力側駆動機構３０２および出力側駆動機構３０４に対してのリング部材３４２の径方向位置を調節するように動作し、これにより、選択された速度比を達成することができる。速度比セレクタ３４４は、種々の様々な構成のうちの任意の構成を有することができる。速度比セレクタ３４４は、入力側駆動機構３０２の第１入力側ディスク３０６および第２入力側ディスク３０８に対してのリング部材３４２の位置を調節し得るような、および、出力側駆動機構３０４の第１出力側ディスク３３０および第２出力側ディスク３３２に対してのリング部材３４２の位置を調節し得るような、任意のデバイスを使用することができる。

リング部材３４２は、一対をなす相互連結された共回転リングを含むことができる。共回転リングは、第１入力側ディスク３０６および第２入力側ディスク３０８に対して係合する入力側トラクションリング３４６と、第１出力側ディスク３３０および第２出力側ディスク３３２に対して係合する出力側トラクションリング３４８と、を含むことができる。全体的に円筒形状の連結リング３５０は、入力側トラクションリング３４６を出力側トラクションリング３４８に対して固定的に連結することができる。入力側トラクションリング３４６および出力側トラクションリング３４８は、入力側および出力側ディスク回転軸線３２８、３１０に対して実質的に垂直に配置することができる。

入力側トラクションリング３４６は、第１入力側ディスク３０６の第１入力側ディスクトラクション面３１４に対して係合可能な第１トラクション面３５２と、第２入力側ディスクトラクション面３０８に対して係合可能な第２トラクション面３５４と、を含むことができる。入力側トラクションリング第１トラクション面３５２および入力側トラクションリング第２トラクション面３５４は、連続的なリングとして構成することができる。入力側トラクションリング第１トラクション面３５２および入力側トラクションリング第２トラクション面３５４は、リング部材回転軸線３５５から半径３５６のところに位置することができる。入力側トラクションリング第１トラクション面３５２および入力側トラクションリング第２トラクション面３５４は、入力側トラクションリング３４６の互いに反対側を向く両側面上に配置されていて、第１トラクション面３５２が、第１入力側ディスク３０６に対向しており、第２トラクション面３５４が、第２入力側ディスク３０８に対向している。

出力側トラクションリング３４８は、第１出力側ディスク３３０の第１出力側ディスクトラクション面３３６に対して係合可能な第１トラクション面３５８と、第２出力側ディスクトラクション面３４０に対して係合可能な第２トラクション面３６０と、を含むことができる。出力側トラクションリング第１トラクション面３５８および出力側トラクションリング第２トラクション面３６０は、連続的なリングとして構成することができる。出力側トラクションリング第１トラクション面３５８および出力側トラクションリング第２トラクション面３６０は、リング部材回転軸線３５５から半径３６２のところに位置することができる。出力側トラクションリング第１トラクション面３５８および出力側トラクションリング第２トラクション面３６０は、出力側トラクションリング３４８の互いに反対側を向く両側面上に配置されていて、第１トラクション面３５８が、第１出力側ディスク３３０に対向しており、第２トラクション面３６０が、第２出力側ディスク３３２に対向している。

無段変速機３００は、入力側シャフト４２から出力側シャフト４４へとトルクを伝達するように動作する。入力側シャフト４２からのトルクは、第１入力側ディスク３０６からリング部材３４２へと、入力側トラクションリング第１トラクション面３５２が第１入力側ディスクトラクション面３１４に対して係合している第１入力側コンタクトパッチ３６４を通して伝達することができる。例えばスプラインといったような手段によって入力側シャフト４２が入力側外側シャフト３２６に対して回転不可能とされている構成においては、入力側シャフト４２からのトルクは、リング部材３４２に対して、入力側トラクションリング第２トラクション面３５４が第２入力側ディスクトラクション面３２２に対して係合している第２入力側コンタクトパッチ３６６を通して、伝達することができる。第１入力側コンタクトパッチ３６４および第２入力側コンタクトパッチ３６６は、入力側ディスク回転軸線３１０から半径３６８のところに位置している。第１入力側コンタクトパッチ３６４および第２入力側コンタクトパッチ３６６の半径３６８は、無段変速機３００の速度比が変更されるにつれて、変更される。

リング部材３４２は、入力側駆動機構３０２から出力側駆動機構３０４へとトルクを伝達する。トルクは、リング部材３４２から第１出力側ディスク３３０へと、出力側トラクションリング第１トラクション面３５８が第１出力側ディスクトラクション面３３６に対して係合している第１出力側コンタクトパッチ３７０を通して伝達することができる。トルクは、リング部材３４２から第２出力側ディスク３３２へと、出力側トラクションリング第２トラクション面３６０が第２出力側ディスクトラクション面３４０に対して係合している第２出力側コンタクトパッチ３７２を通して伝達することができる。第１出力側コンタクトパッチ３７０および第２出力側コンタクトパッチ３７２は、出力側ディスク回転軸線３２８から半径３７４のところに位置している。第１出力側コンタクトパッチ３７０および第２出力側コンタクトパッチ３７２の半径３７４は、無段変速機３００の速度比が変更されるにつれて、変更される。リング部材３４２から第１出力側ディスク３３０へと伝達されたトルクは、出力側外側シャフト３３３を通して出力することができる。

例えばスプラインといったような手段によって出力側シャフト４４が出力側外側シャフト３３３に対して回転不可能とされている構成においては、出力側外側シャフト３３３からのトルクは、それら２つのシャフトの間の連結を通して、出力側シャフト４４に対して伝達することができる。これに代えて、出力側シャフト４４からのトルクは、それら２つのシャフトの間の連結を通して、出力側外側シャフト３３３に対して伝達することができる。

無段変速機３００の速度比は、第１入力側コンタクトパッチ３６４および第２入力側コンタクトパッチ３６６の径方向位置３６８の関数であるとともに、第１出力側コンタクトパッチ３７０および第２出力側コンタクトパッチ３７２の径方向位置３７４の関数である。無段変速機３００の速度比は、入力側トラクションリング第１トラクション面３５２および入力側トラクションリング第２トラクション面３５４がそれぞれ対応する第１入力側ディスクトラクション面３１４および第２入力側ディスクトラクション面３２２に対して係合している径方向位置（すなわち、第１入力側コンタクトパッチ３６４および第２入力側コンタクトパッチ３６６の径方向位置３６８）によって、部分的に決定される。出力側シャフト４４の回転速度は、入力側シャフト４２の回転速度に対して、第１入力側コンタクトパッチ３６４および第２入力側コンタクトパッチ３６６の径方向位置３６８が増大するにつれて、増大する。他方、出力側シャフト４４の回転速度は、第１入力側コンタクトパッチ３６４および第２入力側コンタクトパッチ３６６の径方向位置３６８が減少するにつれて、減少する。出力側トラクションリング第１トラクション面３７０および出力側トラクションリング第２トラクション面３７２がそれぞれ対応する第１出力側ディスクトラクション面３３６および第２出力側ディスクトラクション面３４０に対して係合している径方向位置（すなわち、第１出力側コンタクトパッチ３７０および第２出力側コンタクトパッチ３７２の径方向位置３７４）は、逆の効果を有している。出力側シャフト４４の回転速度は、入力側シャフト４２の回転速度に対して、第１出力側コンタクトパッチ３７０および第２出力側コンタクトパッチ３７２の径方向位置３７４が減少するにつれて、増大する。他方、出力側シャフト４４の回転速度は、第１出力側コンタクトパッチ３７０および第２出力側コンタクトパッチ３７２の径方向位置３７４が増大するにつれて、減少する。

速度比は、入力側ディスク回転軸線３１０に対してのおよび／または出力側ディスク回転軸線３２８に対してのリング部材回転軸線３５５の位置を移動させることによって、これにより、リング部材３４２が第１入力側ディスク３０６および第２入力側ディスク３０８に対して係合している径方向位置３６８に影響を及ぼすことにより、また、リング部材３４２が第１出力側ディスク３３０および第２出力側ディスク３３２に対して係合している径方向位置３７４に影響を及ぼすことにより、選択的に調節することができる。第１入力側ディスク３０４および第２入力側ディスク３０６に対してリング部材３４２を径方向に移動させることは、第１出力側ディスク３３０および第２出力側ディスク３３２に対してのリング部材３４２の対応する移動を引き起こす。例えば、第１入力側ディスク３０６および第２入力側ディスク３０８に対してリング部材３４２を径方向外向きに移動させることは、また、第１出力側ディスク３３０および第２出力側ディスク３３２に対してリング部材３４２を径方向内向きに移動させる。他方、第１入力側ディスク３０６および第２入力側ディスク３０８に対してリング部材３４２を径方向内向きに移動させることは、また、第１出力側ディスク３３０および第２出力側ディスク３３２に対してリング部材３４２を径方向外向きに移動させる。

図１１を参照すると、第１入力側コンタクトパッチ３６４は、第１入力側コンタクトパッチ３６４から入力側ディスク回転軸線３１０へと延在する第１入力側コンタクトパッチベクトル３７６に対して実質的に垂直に位置合わせされているとともに、第１入力側コンタクトパッチ３６４からリング部材回転軸線３５５へと延在する第２入力側コンタクトパッチベクトル３７８に対して実質的に垂直に位置合わせされている。同様に、第１出力側コンタクトパッチ３７０は、第１出力側コンタクトパッチ３７０から出力側ディスク回転軸線３２８へと延在する第１出力側コンタクトパッチベクトル３８０に対して実質的に垂直に位置合わせされているとともに、第１出力側コンタクトパッチ３７０からリング部材回転軸線３５５へと延在する第２出力側コンタクトパッチベクトル３８２に対して実質的に垂直に位置合わせされている。無段変速機３００の様々な構成部材の構成および配置は、第１入力側コンタクトパッチベクトル３７６の長さと第１出力側コンタクトパッチベクトル３８０の長さとの合計が、第２入力側コンタクトパッチベクトル３７８の長さと比較して、また、第２出力側コンタクトパッチベクトル３８２の長さと比較して、より大きなものとされている。以下の関係式は、すべての速度比に関して成立する。
Ａ．（（第１入力側コンタクトパッチベクトル３７６の長さ）＋（第１出力側コンタクトパッチベクトル３８０の長さ））＞（第２入力側コンタクトパッチベクトル３７８の長さ）、
Ｂ．（（第１入力側コンタクトパッチベクトル３７６の長さ）＋（第１出力側コンタクトパッチベクトル３８０の長さ））＞（第２出力側コンタクトパッチベクトル３８２の長さ）。

同様の関係式は、また、第２入力側コンタクトパッチ３６６および第２出力側コンタクトパッチ３７２に関しても、成立する。例えば、第２入力側コンタクトパッチ３６６から入力側ディスク回転軸線３１０へと延在しかつ第２入力側コンタクトパッチ３６６に対して実質的に垂直に位置合わせされた第１入力側コンタクトパッチベクトルの長さと、第２出力側コンタクトパッチ３７２から出力側ディスク回転軸線３２８へと延在しかつ第２出力側コンタクトパッチ３７２に対して実質的に垂直に位置合わせされた第１出力側コンタクトパッチベクトルの長さと、の合計は、第２入力側コンタクトパッチ３６６からリング部材回転軸線３５５へと延在しかつ第２入力側コンタクトパッチ３６６に対して実質的に垂直に位置合わせされた第２入力側コンタクトパッチベクトルの長さと、第２出力側コンタクトパッチ３７２からリング部材回転軸線３５５へと延在しかつ第２出力側コンタクトパッチ３７２に対して実質的に垂直に位置合わせされた第２出力側コンタクトパッチベクトルの長さと、の少なくとも一方と比較して、より大きなものとされている。

図１１および図１２を参照すると、速度比セレクタ３４４を、無段変速機３００の速度比を選択的に調節するために使用することができる。図１１は、第１速度比位置に配置された速度比セレクタ３４４を示している。この位置においては、リング部材３４２は、外側エッジ３３４、３３８の近傍において第１出力側ディスク３３０および第２出力側ディスク３３２に対して係合しており、リング部材３４２は、入力側ディスク回転軸線３１０に向けて近寄ったところにおいて第１入力側ディスク３０６および第２入力側ディスク３０８に対して係合している。この構成は、最小の速度比（例えば、速度比＝（出力側シャフト４４の回転速度）÷（入力側シャフト４２の回転速度））を作り出し、この最小の速度比においては、出力側シャフト４４は、入力側シャフト４２と比較して、より小さな回転速度を有している。

図１２は、第２速度比位置に配置された速度比セレクタ３４４を示している。この位置においては、リング部材３４２は、外側エッジ３１２、３２０の近傍において第１入力側ディスク３０６および第２入力側ディスク３０８に対して係合しており、リング部材３４６は、出力側ディスク回転軸線３２８に向けて近寄ったところにおいて第１出力側ディスク３３０および第２出力側ディスク３３２に対して係合している。この構成は、最大の速度比を作り出し、この最大の速度比においては、出力側シャフト４４は、入力側シャフト４２と比較して、より大きな回転速度を有している。速度比セレクタ６０は、第１速度比位置（例えば、図１１に示すような位置）と、第２速度比位置（例えば、図１２に示すような位置）と、の間において、無限に調節可能とすることができる。

上述したように、入力側付勢機構３２９および出力側付勢機構３４１は、様々な構成を含むことができる。そのような構成の一例が、図１３および図１４に図示されており、油圧システムを含んでいる。油圧システムは、リング部材３４２と第１入力側ディスク３０６および第２入力側ディスク３０８との間に生成されたトラクション力ならびにリング部材３４２と第１出力側ディスク３３０および第２出力側ディスク３３２との間に生成されたトラクション力を制御するための付勢力を作り出すために、使用されている。入力側付勢機構３２９および出力側付勢機構３４１のこの特定の構成においては、第２入力側ディスク３０８を第１入力側ディスク３０６に向けて付勢するための付勢力を生成するために、および、第２出力側ディスク３３２を第１出力側ディスク３３０に向けて付勢するための付勢力を生成するために、油圧が使用されている。入力側付勢機構３２９は、第２入力側ディスク３０８に対しての付勢力を引き起こし得るように構成された油圧リザーバ３８４を含むことができる。油圧リザーバ３８４は、第２入力側ディスク３０８の背面３８５と、第２入力側ディスク３０８の近くに配置されたカバー３８６と、によって規定することができる。第２入力側ディスク３０８は、入力側シャフト４２に対してスライド可能に係合することができる。カバー３８６は、第２入力側ディスク３０８の背面３８５から延出された全体的に円筒形状のフランジ３８８に対してスライド可能に係合した全体的に円筒形状のフランジ３８７を含むことができる。例えばＯ−リングといったようなシール部材３８９を、カバー３８６のフランジ３８７と第２入力側ディスク３０８のフランジ３８８との間に配置することができ、これにより、油圧流体が油圧リザーバ３８４から漏れ出すことを防止することができる。シール部材３９０を、カバー３８６と入力側シャフト４２との間に発生し得る開口をシールするために、および、第２入力側ディスク３０８と入力側シャフト４２との間に発生し得る開口をシールするために、使用することができる。

出力側付勢機構３４１は、入力側付勢機構３２９と同様に構成することができる。例えば、出力側付勢機構３４１は、第２出力側ディスク３３２に対しての付勢力を引き起こし得るように構成された油圧リザーバ３９１を含むことができる。油圧リザーバ３９１は、第２出力側ディスク３３０の背面３９２と、第２出力側ディスク３３０の近くに配置されたカバー３９３と、によって規定することができる。第２出力側ディスク３３２は、出力側シャフト４４に対してスライド可能に係合することができる。カバー３９３は、第２出力側ディスク３３０の背面３９２から延出された全体的に円筒形状のフランジ３９５に対してスライド可能に係合した全体的に円筒形状のフランジ３９４を含むことができる。例えばＯ−リングといったようなシール部材３８９を、カバー３９３のフランジ３９４と第２出力側ディスク３３０のフランジ３９５との間に配置することができ、これにより、油圧流体が油圧リザーバ３９１から漏れ出すことを防止することができる。シール部材３９０を、カバー３９３と出力側シャフト４４との間に発生し得る開口をシールするために、および、第２出力側ディスク３３０と出力側シャフト４４との間に発生し得る開口をシールするために、使用することができる。

流体通路３９６は、入力側付勢機構３２９の油圧リザーバ３８４を出力側付勢機構３４１の油圧リザーバ３９１に対して流体的に接続することができる。油圧ポンプ３９７を、流体通路３９６に対して流体的に接続することができる。油圧ポンプ３９７は、システム内に存在する油圧流体の圧力を制御するように動作し、これにより、リング部材３４２と第１入力側ディスク３０６および第２入力側ディスク３０８との間に生成したトラクション力ならびにリング部材３４２と第１出力側ディスク３３０および第２出力側ディスク３３２との間に生成したトラクション力を制御するように動作する。

入力側付勢機構３２９および出力側付勢機構３４１は、全体的に一致した付勢力が提供されるように互いに協調して動作する。油圧リザーバ３８４、３９１の容量は、無段変速機３００の速度比が変更されるにつれて、変更することができる。例えば、図１３は、第１速度比位置に配置された無段変速機３００を図示しており、図１４は、第２速度比位置に配置された速度比セレクタ３４４を図示している。速度比セレクタ３４２が第１速度比位置に配置されている状態においては（すなわち、図１３）、リング部材３４２は、外側エッジ３３４、３３８の近傍において第１出力側ディスク３３０および第２出力側ディスク３３２に対して係合しており、リング部材３４２は、入力側ディスク回転軸線３１０に向けて近寄ったところにおいて第１入力側ディスク３０６および第２入力側ディスク３０８に対して係合している。この構成は、第１入力側ディスク３０６と第２入力側ディスク３０８との間において最大の離間を作り出すとともに、第１出力側ディスク３３０と第２出力側ディスク３３２との間において最小の離間を作り出す。速度比セレクタ３４２が第２速度比位置に配置されている状態においては（すなわち、図１４）、リング部材３４２は、外側エッジ３１２、３２０の近傍において第１入力側ディスク３０６および第２入力側ディスク３０８に対して係合しており、リング部材３４６は、出力側ディスク回転軸線３２８に向けて近寄ったところにおいて第１出力側ディスク３３０および第２出力側ディスク３３２に対して係合している。この構成は、第１入力側ディスク３０６と第２入力側ディスク３０８との間において最小の離間を作り出すとともに、第１出力側ディスク３３０と第２出力側ディスク３３２との間において最大の離間を作り出す。

リング部材３４２を第１速度比位置（すなわち、図１３）から第２速度比位置（すなわち、図１４）に向けて選択的に移動させることにより、第２入力側ディスク３０８を第１入力側ディスク３０６に向けて移動させることができ、これにより油圧リザーバ３８４の容量を増大させることができるとともに、第２出力側ディスク３３２を第１出力側ディスク３３０から離間する向きに移動させることができ、これにより油圧リザーバ３９１の容量を減少させることができる。他方、リング部材３４２を第２速度比位置（すなわち、図１４）から第１速度比位置（すなわち、図１３）に向けて移動させることにより、第２入力側ディスク３０８を第１入力側ディスク３０６から離間する向きに移動させることができ、これにより油圧リザーバ３８４の容量を増大させることができるとともに、第２出力側ディスク３３２を第１出力側ディスク３３０に向けて移動させることができ、これにより油圧リザーバ３９１の容量を減少させることができる。リング部材３４２が、様々な速度比位置の間にわたって駆動される際には、油圧流体を、油圧リザーバ３８４と油圧リザーバ３９１との間において流体通路３９６を通して前後方向に移送することができる。

図１５を参照すると、代替的に構成された無段変速機４００は、入力側シャフト４２と出力側シャフト４４との間において回転エネルギーを伝達するように動作することができる。入力側シャフト４２は、入力側回転軸線４６まわりに回転可能であり、出力側シャフト４４は、出力側回転軸線４８まわりに回転可能である。入力側回転軸線４６は、出力側回転軸線４８に対して実質的に平行に配置することができる。入力側回転軸線４６は、距離５０の分だけ、出力側回転軸線４８からオフセットすることができる。入力側シャフト４２と出力側シャフト４４との各々は、ベアリング５４によって、ハウジング５２内において回転可能に支持することができる。入力側シャフト４２の位置および向きは、出力側シャフト４４に対して、全体的に固定されている。

無段変速機４００は、入力側駆動機構４０２と、この入力側駆動機構４０２から離間して配置された出力側駆動機構４０４と、を含むことができる。入力側駆動機構４０２および出力側駆動機構４０４は、直列的に配置することができる。入力側駆動機構４０２および出力側駆動機構４０４は、入力側シャフト４２から出力側シャフト４４へと回転トルクを伝達するために、互いに協調して動作する。

入力側駆動機構４０２は、入力側回転軸線４６まわりに回転可能とされた入力側ディスク４０６を使用することができる。入力側ディスク４０６は、入力側シャフト４２に対して固定的に取り付けることができる、あるいは、入力側シャフト４２と一体的に形成することができる。入力側ディスク４０６は、入力側回転軸線４６から全体的に径方向外向きに延在している。エッジ４０８は、入力側ディスク４０６の外周縁を規定している。入力側ディスク４０６は、全体的に凸状で円錐形状の入力側ディスク第１トラクション面４１０と、反対側に位置した入力側ディスク第２トラクション面４１２と、を含むことができる。入力側ディスク第１トラクション面４１０および入力側ディスク第２トラクション面４１２は、図１５の視点で見た際に、互いに鏡像関係のものとして全体的に構成することができる。

出力側駆動機構４０４は、入力側駆動機構４０２と同様に構成することができ、例えば、出力側回転軸線４８まわりに回転可能とされた出力側ディスク４１４を含むことができる。出力側ディスク４１４は、出力側シャフト４８に対して固定的に取り付けることができる、あるいは、出力側シャフト４８と一体的に形成することができる。出力側ディスク４１４は、出力側回転軸線４８から全体的に径方向外向きに延在している。エッジ４１６は、出力側ディスク４１４の外周縁を規定している。出力側ディスク４１４は、全体的に凸状で円錐形状の出力側ディスク第１トラクション面４１８と、反対側に位置した出力側ディスク第２トラクション面４２０と、を含むことができる。出力側ディスク第１トラクション面４１８および出力側ディスク第２トラクション面４２０は、図１５の視点で見た際に、互いに鏡像関係のものとして全体的に構成することができる。

無段変速機４００は、入力側駆動機構４０２を出力側駆動機構４０４に対して動作可能に連結するリング部材４２２を含むことができる。リング部材４２２は、入力側駆動機構４０２および出力側駆動機構４０４に対して、径方向に移動することができる。リング部材４２２の径方向位置は、入力側駆動機構４０２および出力側駆動機構４０４に対して選択的に調節することができ、これにより、無段変速機４００の速度比（例えば、速度比＝（出力側シャフト４４の回転速度）÷（入力側シャフト４２の回転速度））を変更することができる。

リング部材４２２は、一対をなす相互連結された共回転リングを含むことができる。共回転リングは、入力側ディスク第１トラクション面４１０に対して係合する入力側トラクションリング４２６と、出力側ディスク第１トラクション面４１８に対して係合する出力側トラクションリング４２８と、を含むことができる。全体的に円筒形状の連結リング４３０は、入力側トラクションリング４２６を出力側トラクションリング４２８に対して固定的に連結することができる。入力側トラクションリング４２６および出力側トラクションリング４２８は、実質的に互いに平行に配置することができるとともに、入力側および出力側ディスク回転軸線４６、４８に対して実質的に垂直に配置することができる。

入力側トラクションリング４２６は、入力側ディスク第１トラクション面４１０に対して係合可能な入力側リングトラクション面４３２を含むことができる。入力側リングトラクション面４３２は、連続的なリングとして構成することができる。入力側リングトラクション面４３２は、リング部材回転軸線４３６から半径４３４のところに位置することができる。

出力側トラクションリング４２８は、出力側ディスク第１トラクション面４１８に対して係合可能な出力側リングトラクション面４３８を含むことができる。出力側リングトラクション面４３８は、連続的なリングとして構成することができる。出力側リングトラクション面４２８は、リング部材回転軸線４３６から半径４４０のところに位置することができる。出力側リングトラクション面４３８および入力側リングトラクション面４３２は、リング部材４２２の軸線方向の両端部のところに配置することができ、入力側リングトラクション面４３２が、出力側リングトラクション面４３８に対して全体的に対向した態様とされる。

図１５および図１６を参照すると、無段変速機４００は、入力側トラクションリング４２６と出力側トラクションリング４２８との間に配置された中間トラクションリング４４２を含むことができる。中間トラクションリング４４２は、外周４４４と内周４４６とを有した環状ディスクとして全体的に構成することができる。中間トラクションリング４４２は、入力側トラクションリング４２６と出力側トラクションリング４２８とに対して全体的に平行に位置合わせすることができるとともに、リング部材回転軸線４３６に対して実質的に垂直に位置合わせすることができる。外周４４６は、らせん状スプライン４４８あるいは同様の連結機構を含むことができる。このらせん状スプラインあるいは同様の連結機構は、連結リング４３０の内周４５２上に配置された例えばらせん状スプライン４５０といったような対応する連結機構に対してスライド可能に係合する。らせん状スプライン４４８、４５０は、入力側トラクションリング４２６および出力側トラクションリング４２８に対してのおよびリング部材回転軸線４３６に対しての中間トラクションリングの角度配向を維持しつつ、中間トラクションリング４４２を、リング部材４２２に対して軸線方向移動経路に沿って（すなわち、リング部材回転軸線４３６に沿って）軸線方向に移動させることができる。らせん状スプライン４４８、４５０は、リング部材４２２に対しての中間トラクションリング４４２の相対回転を阻止するように動作し、これにより、中間トラクションリングを、入力側トラクションリング４２６および出力側トラクションリング４２８と実質的に一体回転させるように動作する。

図１５および図１７を参照すると、径方向移動経路４５５に沿ってリング部材４２２を径方向に移動させることにより、これに対応して、リング部材４２２と中間トラクションリング４４２との軸線方向移動経路４５１に沿った互いに逆向きの移動が引き起こされる。例えば、リング部材４２２を、図１７に示す径方向位置から図１５に示す径方向位置へと、（図１５および図１７の視点で見た際に）径方向上向きに移動させることにより、入力側リングトラクション面４３２が入力側ディスク第１トラクション面４１０に沿って径方向外向きに移動することのために、および、出力側リングトラクション面４３８が出力側ディスク第１トラクション面４１８に沿って径方向内向きに移動することのために、入力側トラクションリング４２６の（図１５および図１７の視点で見た際に）右向きの移動が引き起こされる。これは、また、中間トラクションリングの入力側トラクション面４５４が入力側ディスク第２トラクション面４１２に沿って径方向外向きに移動することのために、および、中間トラクションリング出力側トラクション面４５６が出力側ディスク第２トラクション面４２０に沿って径方向内向きに移動することのために、中間トラクションリング４４２の（図１５および図１７の視点で見た際に）左向きの移動を引き起こす。リング部材４２２を（図１５および図１７の視点で見た際に）径方向下向きに移動させることにより、入力側トラクションリング４２６および出力側トラクションリング４３８と、中間トラクションリング４４２とは、軸線方向移動経路４５１に沿って、リング部材４２２を径方向上向きに移動させた場合とは逆向きに、軸線方向に移動することとなる。

中間トラクションリング４４２は、入力側ディスク第２トラクション面４１２に対して係合可能な中間トラクションリング入力側トラクション面４５４を含むことができる。中間トラクションリング入力側トラクション面４５４は、連続的なリングとして構成することができる。中間トラクションリング入力側トラクション面４５４は、リング部材回転軸線４３６から半径４５８のところに位置することができる。

中間トラクションリング４４２は、出力側ディスク第２トラクション面４２０に対して係合可能な中間トラクションリング出力側トラクション面４５６を含むことができる。中間トラクションリング出力側トラクション面４５６は、連続的なリングとして構成することができる。中間トラクションリング出力側トラクション面４５６は、リング部材回転軸線４３６から半径４５８のところに位置することができる。中間トラクションリング出力側トラクション面４５６および中間トラクションリング入力側トラクション面４５４は、中間トラクションリング４４２の互いに反対側を向く両側面上に配置することができ、中間トラクションリング入力側トラクション面４５４が、中間トラクションリング出力側トラクション面４５６に対して全体的に逆を向いた態様とされる。

リング部材４２２は、入力側駆動機構４０２および出力側駆動機構４０４に対して、径方向移動経路４５５に沿って径方向に移動することができる。リング部材４２２の径方向位置は、入力側駆動機構４０２および出力側駆動機構４０４に対して選択的に調節することができ、これにより、無段変速機４００の速度比（例えば、速度比＝（出力側シャフト４４の回転速度）÷（入力側シャフト４２の回転速度））を変更することができる。

速度比セレクタ４６０を、リング部材４２２に対して動作可能に連結することができ、これにより、無段変速機４００の速度比を選択的に調節することができる。速度比セレクタ４６０は、入力側駆動機構４０２および出力側駆動機構４０４に対してのリング部材４２２の径方向位置を調節するように動作し、これにより、選択された速度比を達成することができる。速度比セレクタ４６０は、種々の様々な構成のうちの任意の構成を有することができる。速度比セレクタ４６０は、入力側駆動機構４０２の入力側ディスク４０６に対してのリング部材４６０の位置を調節し得るような、および、出力側駆動機構４０４の出力側ディスク４１４に対してのリング部材４６０の位置を調節し得るような、任意のデバイスを使用することができる。

無段変速機４００は、入力側シャフト４２から出力側シャフト４４へとトルクを伝達するように動作する。入力側シャフト４２からのトルクは、入力側ディスク４０６からリング部材４２２へと、入力側リングトラクション面４３２が入力側ディスク第１トラクション面４１０に対して係合している第１入力側コンタクトパッチ４６２を通して伝達することができる。

トルクは、リング部材４２２から出力側ディスク４１４へと、出力側リングトラクション面４３８が出力側ディスク第１トラクション面４１８に対して係合している第１出力側コンタクトパッチ４６８を通して伝達することができる。リング部材４２２から出力側ディスク４１４へと伝達されたトルクは、出力側シャフト４４を通して出力することができる。

入力側シャフト４２からのトルクは、また、入力側ディスク４０６から中間トラクションリング４４２を介して出力側ディスク４１４へと伝達することができる。入力側ディスク４０６からのトルクは、中間トラクションリング４４２の入力側トラクション面４５４が入力側ディスク第２トラクション面４１２に対して係合している第２入力側コンタクトパッチ４７４を通して伝達することができる。トルクは、中間トラクションリング４４２から出力側ディスク４１４へと、中間トラクションリング４４２の出力側トラクション面４５６が出力側ディスク第２トラクション面４２０に対して係合している第２出力側コンタクトパッチ４７６を通して伝達することができる。第１入力側コンタクトパッチ４６２および第２入コンタクトパッチ４７４は、入力側回転軸線４６から半径４７８のところに位置している。第１出力側コンタクトパッチ４６８および第２出力側コンタクトパッチ４７６は、出力側回転軸線４８から半径４８０のところに位置している。第１入力側コンタクトパッチ４６２および第２入コンタクトパッチ４７４の半径４７８、および、第１出力側コンタクトパッチ４６８および第２出力側コンタクトパッチ４７６の半径４８０は、無段変速機４００の速度比が変更されるにつれて、変更される。

入力側シャフト４２は、そのトルクを、入力側ディスク第１トラクション面４１０上におよび入力側ディスク第２トラクション面４１２上にもたらし、出力側シャフト４４は、そのトルクを、出力側ディスク第１トラクション面４１８上におよび出力側ディスク第２トラクション面４２０上にもたらす。それらトルクは、第１入力側コンタクトパッチ４６２および第１出力側コンタクトパッチ４６８のところにおいて、また、第２入力側コンタクトパッチ４７４および第２出力側コンタクトパッチ４７６のところにおいて、互いに同じ大きさのかつ逆向きの力を生成する。それらの力は、入力側ディスク４０６から出力側ディスク４１４へと、入力側ディスク４０６および出力側ディスク４１４とリング部材４２２との間のトラクション接触によって、伝達することができる。

第１入力側コンタクトパッチ４６２および第１出力側コンタクトパッチ４６８のところにおいて生成されたトラクション力は、リング部材４２２を入力側ディスク４０６および出力側ディスク４１４に対して緊密に接触させるような径方向成分を含んでいる。これにより、入力側ディスク４０６および出力側ディスク４１４に対してのリング部材４２２の位置を維持することを補助することができる。接線方向成分は、リング部材４２２と入力側ディスク４０６および出力側ディスク４１４との間にわたって、トラクション力を伝達する。直交成分は、入力側ディスク４０６および出力側ディスク４１４の幾何形状に対して依存するとともに、コンタクトパッチ４６２、４６８の互いに対しての周縁方向位置に依存するものであって、入力側ディスク４０６および出力側ディスク４１４とリング部材４２２との間のスリップを全体的に防止し得るに十分なものである。入力側ディスク第２トラクション面４１２および出力側ディスク第２トラクション面４２０は、反対側に位置した入力側ディスク第１トラクション面４１０上の力と出力側ディスク第１トラクション面４１８上の力とを平衡化させるような一組の力を受ける。

第１入力側コンタクトパッチ４６２および第２入力側コンタクトパッチ４７４のところで作用するおよび第１出力側コンタクトパッチ４６８および第２出力側コンタクトパッチ４７６のところで作用するベクトル成分力（すなわち、径方向成分、接線方向成分、および、直交成分）は、全体的に平衡化され、これにより、正味でゼロの力を作り出す。逆向きの力により、リング部材４２２および中間トラクションリング４４２が、入力側ディスク４０６および出力側ディスク４１４を挟み込む傾向がある。これにより、リング部材４２２および中間トラクションリング４４２と入力側ディスク４０６および出力側ディスク４１４との間において十分なクランプ力を作り出すことができ、これにより、スリップ無しでのトラクションを実現することができる。

無段変速機４００の速度比は、第１入力側コンタクトパッチ４６２および第２入力側コンタクトパッチ４７４の径方向位置４７８の関数であるとともに、第１出力側コンタクトパッチ４６８および第２出力側コンタクトパッチ４７６の径方向位置４８０の関数である。無段変速機４００の速度比は、入力側リングトラクション面４３２が入力側ディスク第１トラクション面４１０に対して係合している径方向位置によって、および、中間トラクション入力側トラクション面４５４が入力側ディスク第２トラクション面４１２に対して係合している径方向位置（すなわち、第１入力側コンタクトパッチ４６２および第２入コンタクトパッチ４７０の径方向位置）によって、部分的に決定される。出力側シャフト４４の回転速度は、入力側シャフト４２の回転速度に対して、第１入力側コンタクトパッチ４６２および第２入力側コンタクトパッチ４７４の径方向位置４７８が増大するにつれて、増大する。他方、出力側シャフト４４の回転速度は、第１入力側コンタクトパッチ４６２および第２入力側コンタクトパッチ４７４の径方向位置４７８が減少するにつれて、減少する。

出力側リングトラクション面４３８が出力側ディスク第１トラクション面４１８に対して係合している径方向位置、および、中間トラクションリング出力側トラクション面４５６が出力側ディスク第２トラクション面４２０に対して係合している径方向位置（すなわち、第１出力側コンタクトパッチ４６８および第２出力側コンタクトパッチ４７６の径方向位置４８０）は、速度比に関して複合的な影響を有している。出力側シャフト４４の回転速度は、入力側シャフト４２の回転速度に対して、第１出力側コンタクトパッチ４６８および第２出力側コンタクトパッチ４７６の径方向位置４８０が減少するにつれて、増大する。他方、出力側シャフト４４の回転速度は、第１出力側コンタクトパッチ４６８および第２出力側コンタクトパッチ４７６の径方向位置４８０が増大するにつれて、減少する。

速度比は、入力側回転軸線４６に対してのおよび／または出力側回転軸線４８に対してのリング部材回転軸線４３６の位置を移動させることによって、これにより、リング部材４２２が入力側ディスク４０６に対して係合している径方向位置４７８に影響を及ぼすことにより、また、リング部材４２２が出力側ディスク４１４に対して係合している径方向位置４８０に影響を及ぼすことにより、選択的に調節することができる。入力側ディスク４０６に対してリング部材４２２を径方向に移動させることは、出力側ディスク４１４に対してのリング部材４２２の対応する移動を引き起こす。例えば、入力側ディスク４０６に対してリング部材４２２を径方向外向きに移動させることは、また、出力側ディスク４１４に対してリング部材４２２を径方向内向きに移動させる。他方、入力側ディスク４０６に対してリング部材４２２を径方向内向きに移動させることは、また、出力側ディスク４１４に対してリング部材４２２を径方向外向きに移動させる。

図１５を参照すると、第１入力側コンタクトパッチ４６２は、第１入力側コンタクトパッチ４６２から入力側回転軸線４６へと延在する第１入力側コンタクトパッチベクトル４８２に対して実質的に垂直に位置合わせされているとともに、第１入力側コンタクトパッチ４６２からリング部材回転軸線４３６へと延在する第２入力側コンタクトパッチベクトル４８４に対して実質的に垂直に位置合わせされている。同様に、第１出力側コンタクトパッチ４６８は、第１出力側コンタクトパッチ４６８から出力側回転軸線４８へと延在する第１出力側コンタクトパッチベクトル４８６に対して実質的に垂直に位置合わせされているとともに、第１出力側コンタクトパッチ４６８からリング部材回転軸線４３６へと延在する第２出力側コンタクトパッチベクトル４８８に対して実質的に垂直に位置合わせされている。無段変速機４００の様々な構成部材の構成および配置は、第１入力側コンタクトパッチベクトル４８２の長さと第１出力側コンタクトパッチベクトル４８６の長さとの合計が、第２入力側コンタクトパッチベクトル４８４の長さと比較して、また、第２出力側コンタクトパッチベクトル４８８の長さと比較して、より大きなものとされている。以下の関係式は、すべての速度比に関して成立する。
Ａ．（（第１入力側コンタクトパッチベクトル４８２の長さ）＋（第１出力側コンタクトパッチベクトル４８６の長さ））＞（第２入力側コンタクトパッチベクトル４８４の長さ）、
Ｂ．（（第１入力側コンタクトパッチベクトル４８２の長さ）＋（第１出力側コンタクトパッチベクトル４８６の長さ））＞（第２出力側コンタクトパッチベクトル４８８の長さ）。

同様の関係式は、また、第２入力側コンタクトパッチ４７４および第２出力側コンタクトパッチ４７６に関しても、成立する。例えば、第２入力側コンタクトパッチ４７４から入力側回転軸線４６へと延在しかつ第２入力側コンタクトパッチ４７４に対して実質的に垂直に位置合わせされた第１入力側コンタクトパッチベクトルの長さと、第２出力側コンタクトパッチ４７６から出力側回転軸線４８へと延在しかつ第２出力側コンタクトパッチ４７６に対して実質的に垂直に位置合わせされた第１出力側コンタクトパッチベクトルの長さと、の合計は、第２入力側コンタクトパッチ４７４からリング部材回転軸線４３６へと延在しかつ第２入力側コンタクトパッチ４７４に対して実質的に垂直に位置合わせされた第２入力側コンタクトパッチベクトルの長さと、第２出力側コンタクトパッチ４７６からリング部材回転軸線４３６へと延在しかつ第２出力側コンタクトパッチ４７６に対して実質的に垂直に位置合わせされた第２出力側コンタクトパッチベクトルの長さと、の少なくとも一方と比較して、より大きなものとされている。

図１５および図１７を参照すると、速度比セレクタ４６０を、無段変速機４００の速度比を選択的に調節するために使用することができる。図１５は、第１速度比位置に配置された速度比セレクタ４６０を示している。この位置においては、リング部材４２２は、外側エッジ４０８の近傍において入力側ディスク４０６に対して係合しており、リング部材４２２は、出力側回転軸線４８に向けて近寄ったところにおいて出力側ディスク４１４に対して係合している。この構成は、最大の速度比（例えば、速度比＝（出力側シャフト４４の回転速度）÷（入力側シャフト４２の回転速度））を作り出し、この最大の速度比においては、出力側シャフト４４は、入力側シャフト４２と比較して、より大きな回転速度を有している。

図１７は、第２速度比位置に配置された速度比セレクタ４６０を示している。この位置においては、リング部材４２２は、外側エッジ４１６の近傍において入力側ディスク４０６に対して係合しており、リング部材４２２は、入力側回転軸線４６に向けて近寄ったところにおいて出力側ディスク４１４に対して係合している。この構成は、最小の速度比を作り出し、この最小の速度比においては、出力側シャフト４４は、入力側シャフト４２と比較して、より小さな回転速度を有している。速度比セレクタ４６０は、第１速度比位置（例えば、図１５に示すような位置）と、第２速度比位置（例えば、図１７に示すような位置）と、の間において、無限に調節可能とすることができる。

図１８を参照すると、代替的に構成された無段変速機７００は、入力側シャフト４２と出力側シャフト４４との間において回転エネルギーを伝達するように動作することができる。無段変速機７００は、無段変速機４００と同様に構成されているけれども、入力側ディスク４０６および出力側ディスク４１４に対しての、中間トラクションリング７０２およびリング部材７０６の位置合わせを制御するための代替的な機構を使用している。中間トラクションリング７０２およびリング部材７０６は、入力側駆動機構４０２を出力側駆動機構４０４に対して動作可能に連結する。リング部材７０６および中間トラクションリング７０２は、入力側駆動機構４０２および出力側駆動機構４０４に対して径方向に互いに一体となって選択的に移動することができる。リング部材７０６および中間トラクションリング７０２の径方向位置は、入力側駆動機構４０２および出力側駆動機構４０４に対して選択的に調節することができ、これにより、無段変速機７００の速度比（例えば、速度比＝（出力側シャフト４４の回転速度）÷（入力側シャフト４２の回転速度））を変更することができる。

リング部材７０６は、一対をなす相互連結された共回転リングを含むことができる。共回転リングは、入力側ディスク第１トラクション面４１０に対して係合する入力側トラクションリング７０８と、出力側ディスク第１トラクション面４１８に対して係合する出力側トラクションリング７１０と、を含むことができる。入力側トラクションリング７０８および出力側トラクションリング７１０は、互いに実質的に平行に配置することができるとともに、入力側回転軸線４６および出力側回転軸線４８に対して実質的に垂直に配置することができる。

入力側トラクションリング７０８は、この入力側トラクションリング７０８から横方向外向きに延出された全体的に円筒形状の入力側トラクションリング支持体７１２を含むことができる。出力側トラクションリング７１０は、この出力側トラクションリング７１０から横方向外向きに延出された出力側トラクションリング支持体７１４を含むことができる。出力側トラクションリング支持体７１４は、入力側トラクションリング支持体７１２と比較して、より大きなサイズのもの（すなわち、より大きな直径を有しているもの）とすることができる。出力側トラクションリング支持体７１４は、入力側トラクションリング支持体７１２の周囲に延在しているとともに、入力側トラクションリング支持体７１２を少なくとも部分的に覆っている。出力側トラクションリング支持体７１４の内周７１６は、入力側トラクションリング支持体７１２の外周７１８の直径と比較して、より大きな直径を有することができ、これにより、入力側トラクションリング支持体７１２と出力側トラクションリング支持体７１４との間に、周縁環帯７２０を形成している。入力側トラクションリング支持体７１２および出力側トラクションリング支持体７１４は、径方向コネクタ７２２によって互いに固定的に連結することができ、これにより、入力側トラクションリング７０８と出力側トラクションリング７１０とを一体的に回転させることができる。

入力側トラクションリング７０８は、入力側ディスク第１トラクション面４１０に対して係合可能な入力側リングトラクション面７２４を含むことができる。入力側リングトラクション面７２４は、連続的なリングとして構成することができる。

出力側トラクションリング７１０は、出力側ディスク第１トラクション面４１８に対して係合可能な出力側リングトラクション面７２６を含むことができる。出力側リングトラクション面７２６は、連続的なリングとして構成することができる。出力側リングトラクション面７２６および入力側リングトラクション面７２４は、全体的に互いに対向するようにして配置することができる。

図１５および図１６を参照すると、無段変速機７００は、入力側トラクションリング７０８と出力側トラクションリング７１０との間に配置された中間トラクションリング７０２を含むことができる。中間トラクションリング７０２は、外周７２８と内周７３０とを有した環状ディスクとして全体的に構成することができる。中間トラクションリング７０２は、入力側トラクションリング７０８と出力側トラクションリング７１０とに対して全体的に平行に位置合わせすることができるとともに、リング部材回転軸線７３２に対して実質的に垂直に位置合わせすることができる。外周７２８は、中間トラクションリング７０２から横方向外向きに延出された全体的に円筒形状の中間トラクションリング支持体７３４を含むことができる。中間トラクションリング支持体７３４は、出力側トラクションリング支持体７１４と入力側トラクションリング支持体７１２との間に形成された環帯７２０の中に、少なくとも部分的に延在している。中間トラクションリング支持体７３４の外周７３６は、出力側トラクションリング支持体７１４の内周７１６に対してスライド可能に係合することができる。この構成により、中間トラクションリング７０２は、入力側トラクションリング７０８および出力側トラクションリング７１０に対してのおよびリング部材回転軸線７３２に対しての中間トラクションリング７３４の角度配向を維持しつつ、リング部材７０６に対して軸線方向に（すなわち、リング部材回転軸線７３２に沿って）移動することができる。これに代えて、中間トラクションリング支持体７３４の内周７３８を、入力側トラクションリング支持体７１２の外周７１８に対してスライド可能に係合させることができる。

中間トラクションリング７０２は、入力側ディスク第２トラクション面４１２に対して係合可能な中間トラクションリング入力側トラクション面７４０を含むことができる。中間トラクションリング入力側トラクション面７４０は、連続的なリングとして構成することができる。

中間トラクションリング７０２は、出力側ディスク第２トラクション面４２０に対して係合可能な中間トラクションリング出力側トラクション面７４２を含むことができる。中間トラクションリング出力側トラクション面７４２は、連続的なリングとして構成することができる。中間トラクションリング出力側トラクション面７４２および中間トラクションリング入力側トラクション面７４０は、中間トラクションリング７０２の互いに反対側を向く両側面上に配置することができ、中間トラクションリング入力側トラクション面７４０が、中間トラクションリング出力側トラクション面７４２に対して全体的に逆を向いた態様とされる。

引き続いて図１８および図１９を参照すると、径方向移動経路４５５に沿ってリング部材７０６を径方向に移動させることにより、これに対応して、リング部材４２２と中間トラクションリング４４２との軸線方向移動経路４５１に沿った互いに逆向きの移動が引き起こされる。例えば、リング部材４２２を、図１９に示す径方向位置から図１８に示す径方向位置へと、（図１８および図１９の視点で見た際に）径方向上向きに移動させることにより、入力側リングトラクション面７２４が入力側ディスク第１トラクション面４１０に沿って径方向外向きに移動することのために、および、出力側リングトラクション面７２６が出力側ディスク第１トラクション面４１８に沿って径方向内向きに移動することのために、入力側トラクションリング７０８の（図１８および図１９の視点で見た際に）右向きの移動が引き起こされる。これは、また、中間トラクションリング入力側トラクション面７４０が入力側ディスク第２トラクション面４１２に沿って径方向外向きに移動することのために、および、中間トラクションリング出力側トラクション面７４２が出力側ディスク第２トラクション面４２０に沿って径方向内向きに移動することのために、中間トラクションリング７０２の（図１８および図１９の視点で見た際に）左向きの移動を引き起こす。リング部材７０６を（図１８および図１９の視点で見た際に）径方向下向きに移動させることにより、入力側トラクションリング７０８および出力側トラクションリング７１０と、中間トラクションリング７０２とは、軸線方向移動経路４５１に沿って、リング部材７０６を径方向上向きに移動させた場合とは逆向きに、軸線方向に移動することとなる。

リング部材７０６は、入力側駆動機構４０２および出力側駆動機構４０４に対して、径方向移動経路４５５に沿って径方向に移動することができる。リング部材７０６の径方向位置は、入力側駆動機構４０２および出力側駆動機構４０４に対して選択的に調節することができ、これにより、無段変速機７００の速度比（例えば、速度比＝（出力側シャフト４４の回転速度）÷（入力側シャフト４２の回転速度））を変更することができる。

速度比セレクタ４６０を、リング部材７０６に対して動作可能に連結することができ、これにより、無段変速機７００の速度比を選択的に調節することができる。速度比セレクタ４６０は、入力側駆動機構４０２および出力側駆動機構４０４に対してのリング部材７０６の径方向位置を調節するように動作し、これにより、選択された速度比を達成することができる。速度比は、入力側回転軸線４６に対してのおよび／または出力側回転軸線４８に対してのリング部材回転軸線４７３の位置を移動させることによって、これにより、リング部材７０６が入力側ディスク４０６および出力側ディスク４１４に対して係合している径方向に影響を及ぼすことにより、選択的に調節することができる。入力側ディスク４０６に対してリング部材７０６を径方向に移動させることは、出力側ディスク４１４に対してのリング部材７０６の対応する移動を引き起こす。例えば、入力側ディスク４０６に対してリング部材７０６を径方向外向きに移動させることは、また、出力側ディスク４１４に対してリング部材７０６を径方向内向きに移動させる。他方、入力側ディスク４０６に対してリング部材７０６を径方向内向きに移動させることは、また、出力側ディスク４１４に対してリング部材７０６を径方向外向きに移動させる。

無段変速機の様々な例示的な構成どうしの間の共通の特徴点は、とりわけ、入力側コンタクトパッチベクトルの長さと出力側コンタクトパッチベクトルの長さと（例えば、図２に示すように、第１入力側コンタクトパッチベクトル１５４の長さと第１出力側コンタクトパッチベクトル１５８の長さと）の合計が、対応するリング部材（例えば、図２に示すように、入力側リング部材１０２）のベクトル１５６、１６０の長さと比較して、より大きなものとされていることである。また、例示的な構成の各々においては、固定された半径のところに位置したそれぞれのトラクション面（例えば、図１に示すように、入力側リング第１トラクション面１１２）を有するものとしてリング部材を図示している一方で、対応するディスクのトラクション面（例えば、図１に示すように、第１入力側ディスクトラクション面６８）が変更される。それは、この構成が、駆動比に関して最大の範囲を全体的に提供し得るからである。これに代えて、ディスクトラクション面の径方向位置を固定することができ、駆動比を調節するための手段として、リングトラクション面の径方向位置を変更可能とすることができる。

図２０および図２１を参照すると、例示的な２段式の無段変速機５００は、入力側シャフト４２と出力側シャフト４４との間において回転エネルギーを伝達するように動作することができる。２段式の無段変速機５００は、第１駆動機構５０２と第２駆動機構５０４とを含むことができる。第１駆動機構５０２および第２駆動機構５０４は、直列的に配置することができる。第１駆動機構５０２および第２駆動機構５０４は、入力側シャフト４２から出力側シャフト４４へと回転トルクを伝達するように動作する。第１駆動機構５０２および第２駆動機構５０４は、２段式の無段変速機５００の速度比（例えば、速度比＝（出力側シャフト４４の回転速度）÷（入力側シャフト４２の回転速度））を変更するために、選択的に調節することができる。２段式の無段変速機５００は、速度比を選択的に調節し得るよう動作可能な速度比セレクタ５０６を使用することができる。

第１駆動機構５０２は、入力側シャフト４２に対して固定的に取り付けることができ、第２駆動機構５０４は、出力側シャフト４４に対して固定的に取り付けることができる。中間シャフト５０８は、第１駆動機構５０２を第２駆動機構５０４に対して動作可能に連結している。入力側シャフト４２および出力側シャフト４４は、共通の回転軸線５１０まわりに回転可能とされている。入力側シャフト４２の位置および向きは、出力側シャフト４４に対して全体的に固定されている。

第１駆動機構５０２は、第１入力側ディスク５１２と、この第１入力側ディスク５１２の近くに配置された第１出力側ディスク５１４と、を使用することができる。第１入力側ディスク５１２および第１出力側ディスク５１４の各々は、回転軸線５１０まわりに回転可能である。第１入力側ディスク５１２および第１出力側ディスク５１４は、回転軸線５１０から全体的に径方向外向きに延在している。エッジ５１６は、第１入力側ディスク５１２の外周縁を規定している。第１入力側ディスク５１２は、入力側シャフト４２の近くに配置された第１入力側ディスクトラクション面５２０と、第１出力側ディスク５１４の近くに配置された反対側の内表面５２２と、を含むことができる。第１入力側ディスク６２の内表面５２２は、例えば図２０に示すように、全体的に平面的な表面輪郭を有することができる、あるいは、様々な他の形状および／または輪郭を含むことができる。

引き続いて図２０を参照すると、エッジ５２４は、第１出力側ディスク５１４の外周縁を規定している。第１出力側ディスク５１４は、第１入力側ディスク５１２の近くに配置された内表面５２６と、この内表面５２６とは反対側に配置された第１出力側ディスクトラクション面５２８と、を含むことができる。第１出力側ディスク５１４は、図２０の視点で見た際に、第１入力側ディスク５１２の鏡像として全体的に構成することができる。第１入力側ディスク５１２と同様に、第１出力側ディスク５１４の内表面５２６は、例えば図２０に示すように、全体的に平面的な表面輪郭を有することができる、あるいは、様々な他の形状および／または輪郭を含むことができる。第１出力側ディスク５１４は、中間シャフト５０８に対して固定的に取り付けることができる。

第１入力側ディスク５１２および第１出力側ディスク５１４は、互いに回転可能に支持することができる。例えば、ベアリング５３０を、第１入力側ディスク５１２の内表面５２２と第１出力側ディスク５１４の内表面５２６との間に配置することができる。ベアリング５３０は、例えば図２０に示すように、第１入力側ディスク５１２および第１出力側ディスク５１４と一体的に形成することができる、あるいは、第１入力側ディスク５１２の内表面５２２に対しておよび第１出力側ディスク５１４の内表面５２６に対して取り付けられる個別部材として構成することができる。

第２駆動機構５０４は、第１駆動機構５０２と同様に構成することができ、例えば、第２入力側ディスク５３２と、この第２入力側ディスク５３２の近くに配置された第２出力側ディスク５３４と、を含むことができる。第２入力側ディスク５３２および第２出力側ディスク５３４の各々は、回転軸線５１０まわりに回転可能である。第２入力側ディスク５３２および第２出力側ディスク５３４は、回転軸線５１０から全体的に径方向外向きに延在している。

エッジ５３６は、第２入力側ディスク５３２の外周縁を規定している。第２入力側ディスク５３４は、第２入力側ディスクトラクション面５３８と、第２出力側ディスク５３４の近くに配置された反対側の内表面５４０と、を含むことができる。第２入力側ディスク５３２の内表面５４０は、例えば図２０に示すように、全体的に平面的な表面輪郭を有することができる、あるいは、様々な他の形状および／または輪郭を含むことができる。第２入力側ディスク５３２は、中間シャフト５０８に対して固定的に取り付けることができる。

第２出力側ディスク５３４は、出力側シャフト４４に対して固定的に取り付けることができる。エッジ５４２は、第２出力側ディスク５３４の外周縁を規定している。第２出力側ディスク５３４は、第２入力側ディスク５３２の近くに配置された内表面５４４と、この内表面５４４とは反対側に配置された第２出力側ディスクトラクション面５４６と、を含むことができる。第２出力側ディスク５３４は、図２０の視点で見た際に、第２入力側ディスク５３２の鏡像として全体的に構成することができる。第２入力側ディスク５３２と同様に、第２出力側ディスク５３４の内表面５４４は、例えば図２０に示すように、全体的に平面的な表面輪郭を有することができる、あるいは、様々な他の形状および／または輪郭を含むことができる。

第２入力側ディスク５３２および第２出力側ディスク５３４は、互いに回転可能に支持することができる。例えば、ベアリング５３０を、第２入力側ディスク５３２の内表面５４０と第２出力側ディスク５３４の内表面５４４との間に配置することができる。ベアリング５３０は、例えば図２０に示すように、第２入力側ディスク５３２および第２出力側ディスク５３４と一体的に形成することができる、あるいは、第２入力側ディスク５３２の内表面５４０に対しておよび第２出力側ディスク５３４の内表面５４４に対して取り付けられる個別部材として構成することができる。

第１駆動機構５０２は、第１入力側ディスク５１２を第１出力側ディスク５１４に対して回転可能に連結するように動作する第１リング部材５４８を含むことができる。第１リング部材５４８は、第１リング部材回転軸線５４９まわりに回転可能とされている。第１リング部材回転軸線５４９は、第１リング部材５４８を回転可能に支持するためのベアリング５８８を通して延在する平面に対して実質的に垂直な向きとされている。第１リング部材５４８は、第１入力側ディスク５１２および第１出力側ディスク５１４に対して径方向に移動することができる。第１リング部材５４８の径方向位置は、第１入力側ディスク５１２および第１出力側ディスク５１４に対して選択的に調節することができ、これにより、第１駆動機構５０２の速度比（例えば、第１駆動機構速度比＝（出力側シャフト４４の回転速度）÷（中間シャフト５０８の回転速度））を変更することができる。

第２駆動機構５０４は、第２入力側ディスク５３２を第２出力側ディスク５３４に対して回転可能に連結するように動作する第２リング部材５５０を含むことができる。第２リング部材５５０は、第２リング部材回転軸線５５１まわりに回転可能とされている。第２リング部材回転軸線５５１は、第２リング部材５５０を回転可能に支持するためのベアリング５８８を通して延在する平面に対して実質的に垂直に位置合わせされている。第２リング部材５５０は、第２入力側ディスク５３２および第２出力側ディスク５３４に対して径方向に移動することができる。第２リング部材５５０の径方向位置は、第２入力側ディスク５３２および第２出力側ディスク５３４に対して選択的に調節することができ、これにより、第２駆動機構５０４の速度比（例えば、第２駆動機構速度比＝（中間シャフト５０８の回転速度）÷（出力側シャフト４４の回転速度））を変更することができる。

第１リング部材５４８は、一対をなす相互連結された共回転リングを含むことができる。共回転リングは、第１入力側ディスク５１２に対して係合する入力側トラクションリング５５２と、この入力側トラクションリング５５２から離間して配置されているとともに第１出力側ディスク５１４に対して係合している出力側トラクションリング５５４と、を含むことができる。全体的に円筒形状の連結リング５５６は、入力側トラクションリング５５２を出力側トラクションリング５５４に対して固定的に連結することができる。入力側トラクションリング５５２および出力側トラクションリング５５４は、連結リング５５６から全体的に径方向内向きに延出されている。

入力側トラクションリング５５２は、第１入力側ディスク５１２の第１入力側ディスクトラクション面５２０に対して係合可能な第１リング部材入力側トラクション面５５８を含むことができる。出力側トラクションリング５５４は、第１出力側ディスク５１４の第１出力側ディスクトラクション面５２８に対して係合可能な第１リング部材出力側トラクション面５６０を含むことができる。第１リング部材入力側トラクション面５５８および第１リング部材出力側トラクション面５６０は、連続的なリングとして構成することができる。第１リング部材入力側トラクション面５５８は、リング部材実効的回転軸線５６６から半径５６２のところに位置することができる。リング部材実効的回転軸線５６６は、ベアリング５８８の向きに依存して、第１リング部材回転軸線５４９ともまた第２リング部材回転軸線５５１とも一致しないものとすることができる。それよりはむしろ、第１リング部材回転軸線５４９および第２リング部材回転軸線５５１は、リング部材実効的回転軸線５６６に対して傾斜した角度で配向することができる。リング部材実効的回転軸線５６６は、入力側シャフト４２および出力側シャフト４４の回転軸線５１０に対して実質的に平行に位置合わせされている。第１リング部材出力側トラクション面５６０は、リング部材実効的回転軸線５６６から半径５６４のところに位置することができる。第１リング部材入力側トラクション面５５８および第１リング部材出力側トラクション面５６０は、第１リング部材５４８の互いに対向した両側面上に配置され、第１リング部材入力側トラクション面５５８が第１入力側ディスク５１２に対向した態様とされるとともに、第１リング部材出力側トラクション面５６０が、第１出力側ディスク５１４に対して対向した態様とされる。

第２リング部材５５０は、第１リング部材５４８と同様に構成することができる。第２リング部材５５０は、一対をなす相互連結された共回転リングを含むことができる。共回転リングは、第２入力側ディスク５３２に対して係合する入力側トラクションリング５６８と、この入力側トラクションリング５６８から離間して配置されているとともに第２出力側ディスク５３４に対して係合している出力側トラクションリング５７０と、を含むことができる。全体的に円筒形状の連結リング５７２は、入力側トラクションリング５６８を出力側トラクションリング５７０に対して固定的に連結することができる。入力側トラクションリング５６８および出力側トラクションリング５７０は、連結リング５７２から全体的に径方向内向きに延出されている。

入力側トラクションリング５６８は、第２入力側ディスク５３２の第２入力側ディスクトラクション面５３８に対して係合可能な第２リング部材入力側トラクション面５７４を含むことができる。出力側トラクションリング５７０は、第２出力側ディスク５３４の第２出力側ディスクトラクション面５４６に対して係合可能な第２リング部材出力側トラクション面５７６を含むことができる。第２リング部材入力側トラクション面５７４および第２リング部材出力側トラクション面５７６は、連続的なリングとして構成することができる。第２リング部材入力側トラクション面５７４は、リング部材実効的回転軸線５６６から半径５７８のところに位置することができる。第２リング部材出力側トラクション面５７６は、リング部材実効的回転軸線５６６から半径５８０のところに位置することができる。第２リング部材入力側トラクション面５７４および第２リング部材出力側トラクション面５７６は、第２リング部材５５０の互いに対向した両側面上に配置され、第２リング部材入力側トラクション面５７４が第２入力側ディスク５３２に対向した態様とされるとともに、第２リング部材出力側トラクション面５７６が、第２出力側ディスク５３４に対して対向した態様とされる。

速度比セレクタ５０６を、第１リング部材５４８および第２リング部材５５０に対して動作可能に連結することができ、これにより、２段式の無段変速機５００の速度比を選択的に調節することができる。速度比セレクタ５０６は、第１入力側ディスク５１２および第１出力側ディスク５１４に対しての第１リング部材５４８の径方向位置を調節するように動作するとともに、第２入力側ディスク５３２および第２出力側ディスク５３４に対しての第２リング部材５５０の径方向位置を調節するように動作し、これにより、選択された速度比を達成することができる。

速度比セレクタ５０６は、種々の様々な構成のうちの任意の構成を有することができる。速度比セレクタ５０６は、第１入力側ディスク５１２および第１出力側ディスク５１４に対しての第１リング部材５４８の位置を調節し得るような、および、第２入力側ディスク５３２および第２出力側ディスク５３４に対しての第２リング部材５５０の位置を調節し得るような、任意のデバイスを使用することができる。そのような構成の例が、図２０〜図２２に図示されている。

図２０および図２１を参照すると、速度比セレクタ５０６は、アクチュエータ５８２を含むことができ、このアクチュエータ５８２は、全体的に円形で円筒形状の内表面５８６によって規定された中空の内部領域５８４を有している。内表面５８６の長手方向軸線は、リング部材実効的回転軸線５６６と実質的に一致している。第１リング部材５４８および第２リング部材５５０は、アクチュエータ５８２の内部領域５８４の中において回転可能に配置することができる。第１リング部材５４８は、アクチュエータ５８２の内表面５８６上に設置されたベアリング５８８上において回転可能に支持することができる。第２リング部材５５０は、同様に、第２ベアリング５８８を使用してアクチュエータ５８２の内表面５８６に対して回転可能に設置することができる。ベアリング５８８は、個別部材として構成することができる、あるいは、アクチュエータ５８２に対しておよび／または第１リング部材５４８および第２リング部材５５０に対して、少なくとも部分的に一体形成することができる。

アクチュエータ５８２は、例えば１つまたは複数のベアリング５９０を使用して、ハウジング５５に対して回転可能に取り付けることができる。ベアリング５９０は、アクチュエータ５８２の外周５９２に対しておよびハウジング５５に対して設置することができる。アクチュエータ５８２の外周５９２は、全体的に円形の形状を有することができ、その中心軸線方向は、アクチュエータ５８２の回転軸線５９４と一致している。アクチュエータ５８２の回転軸線５９４は、距離５９６の分だけ、リング部材実効的回転軸線５６６からオフセットすることができる。その結果、アクチュエータ５８２の厚さＴは、例えば図１９に示すように、周縁周りにおいて変化する。その場合、アクチュエータの厚さＴの最大値および最小値は、アクチュエータ５８２の径方向反対側に位置する両サイドにおいて現れる。内表面５８６とアクチュエータ５８２の外周５９２との間の偏心により、アクチュエータ５８２をその回転軸線５９４まわりに回転させることによって、第１リング部材５４８および第２リング部材５５０の径方向位置を、第１入力側ディスク５１２および第１出力側ディスク５１４に対しておよび第２入力側ディスク５３２および第２出力側ディスク５３４に対して、選択的に変更することができる。

２段式の無段変速機５００は、入力側シャフト４２から出力側シャフト４４へとトルクを伝達するように動作する。入力側シャフト４２からのトルクは、第１入力側ディスク５１２から第１リング部材５４８へと、第１リング部材入力側トラクション面５５８が第１入力側ディスクトラクション面５２０に対して係合している第１入力側コンタクトパッチ５９８を通して伝達することができる。トルクは、第１リング部材５４８から第１出力側ディスク５１４へと、第１リング部材出力側トラクション面５６０が第１出力側ディスクトラクション面５２８に対して係合している第１出力側コンタクトパッチ６００を通して、伝達することができる。第１入力側コンタクトパッチ５９８は、入力側シャフトおよび出力側シャフトの回転軸線５１０から半径６０２のところに位置しており、第１出力側コンタクトパッチ６００は、入力側シャフトおよび出力側シャフトの回転軸線５１０から半径６０４のところに位置している。第１入力側コンタクトパッチ５９８の半径６０２、および、第１出力側コンタクトパッチ６００の半径６０４は、２段式の無段変速機５００の速度比が変更されるにつれて、変更される。

第１出力側ディスク５１４からのトルクは、中間シャフト５０８に沿って、第２入力側ディスク５３２に対して伝達される。第２入力側ディスク５３２からのトルクは、第２リング部材５５０に対して、第２リング部材入力側トラクション面５７４が第２入力側ディスクトラクション面５３８に対して係合している第２入力側コンタクトパッチ６０６を通して伝達することができる。トルクは、第２リング部材５５０から第２出力側ディスク５３４へと、第２リング部材出力側トラクション面５７６が第２出力側ディスクトラクション面５４６に対して係合している第２出力側コンタクトパッチ６０８を通して、伝達することができる。第２入力側コンタクトパッチ６０６は、入力側シャフトおよび出力側シャフトの回転軸線５１０から半径６１０のところに位置しており、第２出力側コンタクトパッチ６０８は、入力側シャフトおよび出力側シャフトの回転軸線５１０から半径６１２のところに位置している。第２入力側コンタクトパッチ６０６の半径６１０、および、第２出力側コンタクトパッチ６０８の半径６１２は、２段式の無段変速機５００の速度比が変更されるにつれて、変更される。第２リング部材５５０から第２出力側ディスク５３４へと伝達されたトルクは、出力側シャフト４４を通して出力することができる。

２段式の無段変速機５００の速度比は、第１入力側コンタクトパッチ５９８の径方向位置６０２および第１出力側コンタクトパッチ６００の径方向位置６０４の関数であるとともに、第２入力側コンタクトパッチ６０６の径方向位置６１０および第２出力側コンタクトパッチ６０８の径方向位置６１２の関数である。出力側シャフト４４の回転速度は、入力側シャフト４２の回転速度に対して、第１入力側コンタクトパッチ５９８の径方向位置６０２および第２入力側コンタクトパッチ６０６の径方向位置６１０が増大するにつれて、増大し、また、第１出力側コンタクトパッチ６０８の径方向位置６０４および第２出力側コンタクトパッチ６１２の径方向位置６１２が減少するにつれて、増大する。他方、出力側シャフト４４の回転速度は、第１入力側コンタクトパッチ５９８の径方向位置６０２および第２入力側コンタクトパッチ６０６の径方向位置６１０が減少するにつれて、減少し、また、第１出力側コンタクトパッチ６０８の径方向位置６０４および第２出力側コンタクトパッチ６１２の径方向位置６１２が増大するにつれて、減少する。

図２０および図２２を参照すると、速度比セレクタ５０６は、２段式の無段変速機５００の速度比を選択的に調節するために使用することができる。図２０は、第１速度比位置に配置された速度比セレクタ５０６を示している。この位置においては、第１リング部材５４８および第２リング部材５５０は、それぞれ対応する外側エッジ５２４、５４２の近傍において第１出力側ディスク５１４および第２出力側ディスク５３４に対して係合しているとともに、入力側および出力側回転軸線５１０に向けて近寄ったところにおいて第１入力側ディスク５１２および第２入力側ディスク５３２に対して係合している。この構成は、最小の速度比（例えば、速度比＝（出力側シャフト４４の回転速度）÷（入力側シャフト４２の回転速度））を作り出し、この最小の速度比においては、出力側シャフト４４は、入力側シャフト４２と比較して、より小さな回転速度を有している。

図２２は、第２速度比位置に配置された速度比セレクタ５０６を示している。この位置においては、第１リング部材５４８および第２リング部材５５０は、それぞれ対応する外側エッジ５２４、５４２の近傍において第１出力側ディスク５１４および第２出力側ディスク５３４に対して係合しているとともに、入力側および出力側回転軸線５１０に向けて近寄ったところにおいて第１入力側ディスク５１２および第２入力側ディスク５３２に対して係合している。この構成は、最小の速度比（例えば、速度比＝（出力側シャフト４４の回転速度）÷（入力側シャフト４２の回転速度））を作り出し、この最小の速度比においては、出力側シャフト４４は、入力側シャフト４２と比較して、より小さな回転速度を有している。速度比セレクタ５０６は、第１速度比位置（例えば、図２０および図２１に示すような位置）と、第２速度比位置（例えば、図２２に示すような位置）と、の間において、無限に調節可能とすることができる。図示された速度比セレクタ５０６は、１：１というシフト比を提供するように構成されている。しかしながら、速度比セレクタは、また、特定の用途における設計に応じてまた性能要求に応じて、他の速度比を提供するように構成することもできる。

無段変速駆動機構５００の第１駆動機構５０２の構成は、第１入力側コンタクトパッチ５９８の径方向位置６０２と第１出力側コンタクトパッチ６００の径方向位置６０４との合計が、第１リング部材入力側トラクション面５５８の半径５６２と比較して、また、第１リング部材出力側トラクション面５６０の半径５６４と比較して、より大きなものとされている。以下の関係式は、すべての速度比に関して成立する。
Ａ．（（半径６０２）＋（半径６０４））＞（半径５６２）、
Ｂ．（（半径６０２）＋（半径６０４））＞（半径５６４）。

同様の関係式は、また、第２駆動機構５０４に関しても、成立する。例えば、無段変速機５００の第２駆動機構５０４の構成は、第２入力側コンタクトパッチ６０６の径方向位置６１０と第２出力側コンタクトパッチ６０８の径方向位置６１２との合計が、第２リング部材入力側トラクション面５７４の半径５７８と比較して、また、第２リング部材出力側トラクション面５７６の半径５８０と比較して、より大きなものとされている。以下の関係式は、すべての速度比に関して成立する。
Ａ．（（半径６１０）＋（半径６１２））＞（半径５７８）、
Ｂ．（（半径６１０）＋（半径６１２））＞（半径５８０）。

本発明による方法および装置の範囲は、添付の特許請求の範囲によって規定されることが意図される。しかしながら、様々に開示された無段変速機の構成および動作が、その精神または範囲から逸脱することなく、詳細に説明されて図示されたものとは異なる態様でもって実施し得ることは、理解されなければならない。以下の特許請求の範囲に規定された精神および範囲を逸脱することなく、本明細書において上述した構成に関する様々な代替構成を、特許請求の範囲を実施するに際して使用し得ることは、当業者によって理解されるべきである。開示されたシステムおよび方法の範囲は、上記の説明を参照して決定されるべきではなく、それに代えて、添付の特許請求の範囲を参照してそのような特許請求の範囲が権利を与える等価物の全範囲とともに決定されるべきである。本明細書において上述した技術分野における将来的な進展が起こるであろうこと、および、開示されたシステムおよび方法がそのような将来的な実施例に組み込まれるであろうことが、予想され、意図されている。さらに、特許請求の範囲において使用されるすべての用語は、本明細書において反対の意味の明示がない限りにおいては、当業者によって理解される最も広範で妥当な構成および通常の意味が与えられることが意図されている。特に、「１つの」、「その」、「前記」といったような単数形での接頭語の使用は、請求項が反対の意味での明示的な限定を記載していない限りにおいては、指定された１つまたは複数の構成部材を記載しているものとして読解されるべきである。以下の特許請求がデバイスの範囲を規定していること、および、特許請求の範囲の範囲内に属する方法および装置ならびにそれらの等価物が特許請求の範囲に包含されることが、意図されている。要するに、デバイスに対して修正および変形が可能であること、また、デバイスが以下の特許請求の範囲によってのみ制限されることを、理解されるべきである。

Claims (29)

1. 入力側回転軸線まわりに回転可能とされているとともに、入力側駆動部材トラクション面を含む入力側駆動部材と、
   出力側回転軸線まわりに回転可能とされているとともに、出力側駆動部材トラクション面を含む出力側駆動部材と、
   リング部材回転軸線まわりに回転可能とされているとともに、該リング部材回転軸線から入力側リングトラクション面径方向距離のところに位置した入力側リングトラクション面と、前記リング部材回転軸線から出力側リングトラクション面径方向距離のところに位置した出力側リングトラクション面と、を含むリング部材であって、前記入力側リングトラクション面は、入力側コンタクトパッチのところにおいて前記入力側駆動部材トラクション面に対して係合し、前記入力側コンタクトパッチは、該入力側コンタクトパッチから前記入力側回転軸線へと延在する第１入力側コンタクトパッチベクトルの長さに対して垂直に配向されているとともに、前記入力側コンタクトパッチから前記リング部材回転軸線へと延在する第２入力側コンタクトパッチベクトルの長さに対して垂直に配向され、前記出力側リングトラクション面は、出力側コンタクトパッチのところにおいて前記出力側駆動部材トラクション面に対して係合し、前記出力側コンタクトパッチは、該出力側コンタクトパッチから前記出力側回転軸線へと延在する第１出力側コンタクトパッチベクトルの長さに対して垂直に配向されているとともに、前記出力側コンタクトパッチから前記リング部材回転軸線へと延在する第２出力側コンタクトパッチベクトルの長さに対して垂直に配向されている、リング部材と、を含み、
   前記第１入力側コンタクトパッチベクトルの長さと前記第１出力側コンタクトパッチベクトルの長さとの合計は、前記第２入力側コンタクトパッチベクトルの長さと、前記第２出力側コンタクトパッチベクトルの長さと、の少なくとも一方と比較して、より大きなものとされている、無段変速機。
2. 前記入力側駆動部材は、第１入力側部材と、該第１入力側部材の近くに配置された第２入力側部材と、を含み、該第２入力側部材は、前記入力側回転軸線に沿って前記第１入力側部材に対して軸線方向に移動可能とされ、
   前記出力側駆動部材は、第１出力側部材と、該第１出力側部材の近くに配置された第２出力側部材と、を含み、該第２出力側部材は、前記出力側回転軸線に沿って前記第１出力側部材に対して軸線方向に移動可能とされている、請求項１に記載の無段変速機。
3. 前記第２入力側部材と前記第２出力側部材とに対して連結された速度比セレクタをさらに含み、該速度比セレクタは、前記第２入力側部材と前記第２出力側部材とを前記出力側回転軸線に沿って軸線方向に同時に移動させるように動作可能である、請求項２に記載の無段変速機。
4. 前記速度比セレクタは、前記第２入力側部材と前記第２出力側部材とを互いに逆向きに同時に移動させるように動作する、請求項３に記載の無段変速機。
5. 前記入力側リングトラクション面径方向距離は、前記出力側リングトラクション面径方向距離と実質的に等しい、請求項１に記載の無段変速機。
6. 前記入力側駆動部材は、入力側シャフトとの同時回転が可能であるようにして該入力側シャフトに対して取り付けられ、前記出力側駆動部材は、出力側シャフトとの同時回転が可能であるようにして該出力側シャフトに対して取り付けられている、請求項１に記載の無段変速機。
7. 前記入力側回転軸線は、前記出力側回転軸線から変位している、請求項１に記載の無段変速機。
8. 前記入力側回転軸線は、前記出力側回転軸線と実質的に一致している、請求項１に記載の無段変速機。
9. 前記リング部材回転軸線は、前記入力側回転軸線と前記出力側回転軸線との少なくとも一方に対して実質的に平行に位置合わせされている、請求項１に記載の無段変速機。
10. 前記リング部材回転軸線の位置は、前記入力側回転軸線と前記出力側回転軸線との少なくとも一方に対して調節可能とされている、請求項１に記載の無段変速機。
11. 前記リング部材は、前記リング部材回転軸線に沿って軸線方向に移動可能とされている、請求項１に記載の無段変速機。
12. ディスク回転軸線まわりに回転可能とされているとともに、入力側ディスクトラクション面を含む入力側ディスクと、
    前記ディスク回転軸線まわりに回転可能とされているとともに、出力側ディスクトラクション面を含む出力側ディスクと、
    入力側回転軸線まわりに回転可能とされているとともに、該入力側回転軸線から入力側リングトラクション面径方向距離のところに位置した入力側リングトラクション面を含む入力側リング部材であって、前記入力側リングトラクション面は、入力側コンタクトパッチのところにおいて前記入力側ディスクトラクション面に対して係合し、前記入力側コンタクトパッチは、該入力側コンタクトパッチから前記ディスク回転軸線へと延在する第１入力側コンタクトパッチベクトルに対して垂直に配向されているとともに、前記入力側コンタクトパッチから前記入力側回転軸線へと延在する第２入力側コンタクトパッチベクトルに対して垂直に配向されている、入力側リング部材と、
    出力側回転軸線まわりに回転可能とされているとともに、該出力側回転軸線から出力側リングトラクション面径方向距離のところに位置した出力側リングトラクション面を含む出力側リング部材であって、前記出力側リングトラクション面は、出力側コンタクトパッチのところにおいて前記出力側ディスクトラクション面に対して係合し、前記出力側コンタクトパッチは、該出力側コンタクトパッチから前記ディスク回転軸線へと延在する第１出力側コンタクトパッチベクトルに対して垂直に配向されているとともに、前記出力側コンタクトパッチから前記出力側回転軸線へと延在する第２出力側コンタクトパッチベクトルに対して垂直に配向されている、出力側リング部材と、を含み、
    前記第１入力側コンタクトパッチベクトルの長さと前記第１出力側コンタクトパッチベクトルの長さとの合計は、前記第２入力側コンタクトパッチベクトルと前記第２出力側コンタクトパッチベクトルとの少なくとも一方の長さと比較して、より大きなものとされている、無段変速機。
13. 前記入力側ディスクは、第１入力側ディスクと、該第１入力側ディスクの近くに配置された第２入力側ディスクと、を含み、該第２入力側ディスクは、前記ディスク回転軸線に沿って前記第１入力側ディスクに対して軸線方向に移動可能とされ、
    前記出力側ディスクは、第１出力側ディスクと、該第１出力側ディスクの近くに配置された第２出力側ディスクと、を含み、該第２出力側ディスクは、前記ディスク回転軸線に沿って前記第２出力側ディスクに対して軸線方向に同時的に移動可能であるようにして取り付けられている、請求項１２に記載の無段変速機。
14. 前記第２出力側ディスクは、前記ディスク回転軸線に沿って前記第１出力側ディスクに対して軸線方向に移動可能である、請求項１３に記載の無段変速機。
15. 前記第１入力側ディスクを前記第１出力側ディスクに対して連結する内側中間シャフトと、前記第２入力側ディスクを前記第２出力側ディスクに対して連結する外側中間シャフトと、をさらに含む、請求項１３に記載の無段変速機。
16. 前記外側中間シャフトに対して取り付けられた基端部と、反対側に位置した先端部と、を有した速度比セレクタをさらに含み、該速度比セレクタは、前記入力側回転軸線と前記出力側回転軸線との少なくとも一方に対しての前記ディスク回転軸線の位置を選択的に調節するように動作可能である、請求項１５に記載の無段変速機。
17. 前記入力側リングトラクション面径方向距離は、前記出力側リングトラクション面径方向距離と実質的に等しい、請求項１２に記載の無段変速機。
18. 前記入力側リング部材は、入力側シャフトとの同時回転が可能であるようにして該入力側シャフトに対して取り付けられ、前記出力側リング部材は、出力側シャフトとの同時回転が可能であるようにして該出力側シャフトに対して取り付けられている、請求項１２に記載の無段変速機。
19. 前記入力側回転軸線は、前記出力側回転軸線から変位している、請求項１２に記載の無段変速機。
20. 前記ディスク回転軸線は、前記入力側回転軸線と前記出力側回転軸線との少なくとも一方に対して実質的に平行に位置合わせされている、請求項１２に記載の無段変速機。
21. 前記入力側ディスクは、前記出力側ディスクとの同時回転が可能であるようにして、該出力側ディスクに対して相互連結されている、請求項１２に記載の無段変速機。
22. 前記ディスク回転軸線の位置は、前記入力側回転軸線と前記出力側回転軸線との少なくとも一方に対して調節可能とされている、請求項１２に記載の無段変速機。
23. ディスク回転軸線まわりに回転可能とされているとともに、入力側ディスクトラクション面を含む入力側ディスクと、
    前記ディスク回転軸線まわりに回転可能とされているとともに、出力側ディスクトラクション面を含む出力側ディスクと、
    リング部材実効的回転軸線まわりに回転可能とされているとともに、前記入力側回転軸線から入力側リングトラクション面径方向距離のところに位置した入力側リングトラクション面と、前記出力側回転軸線から出力側リングトラクション面径方向距離のところに位置した出力側リングトラクション面と、を含むリング部材であって、前記入力側リングトラクション面は、前記ディスク回転軸線から入力側コンタクトパッチ径方向距離のところにおいて前記入力側ディスクトラクション面に対して係合し、前記出力側リングトラクション面は、前記ディスク回転軸線から出力側コンタクトパッチ径方向距離のところに位置した出力側コンタクトパッチのところにおいて前記出力側ディスクトラクション面に対して係合している、リング部材と、を含み、
    前記入力側コンタクトパッチ径方向距離と前記出力側コンタクトパッチ径方向距離との合計は、前記入力側リングトラクション面径方向距離と前記出力側リングトラクション面径方向距離との少なくとも一方と比較して、より大きなものとされている、無段変速機。
24. 前記リング部材に対して連結された速度比セレクタをさらに含み、該速度比セレクタは、前記入力側回転軸線と前記出力側回転軸線との少なくとも一方に対しての前記リング部材実効的回転軸線の位置を選択的に調節するように動作可能である、請求項２３に記載の無段変速機。
25. 前記速度比セレクタは、前記リング部材実効的回転軸線まわりに回転可能であるようにして、ハウジングに対して連結され、前記リング部材は、前記速度比セレクタに対して回転可能に連結されている、請求項２４に記載の無段変速機。
26. 前記速度比セレクタは、周縁まわりにおいて変化する径方向オフセットを含んでいる、請求項２５に記載の無段変速機。
27. 入力側駆動部材は、入力側シャフトとの同時回転が可能であるようにして該入力側シャフトに対して取り付けられ、出力側駆動部材は、出力側シャフトとの同時回転が可能であるようにして該出力側シャフトに対して取り付けられている、請求項２３に記載の無段変速機。
28. 前記リング部材実効的回転軸線は、前記入力側回転軸線と前記出力側回転軸線との少なくとも一方に対して実質的に平行に位置合わせされている、請求項２３に記載の無段変速機。
29. 前記リング部材実効的回転軸線の位置は、前記入力側回転軸線と前記出力側回転軸線との少なくとも一方に対して調節可能とされている、請求項２３に記載の無段変速機。

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