JP2019516323A5 - - Google Patents
Download PDFInfo
- Publication number
- JP2019516323A5 JP2019516323A5 JP2018557126A JP2018557126A JP2019516323A5 JP 2019516323 A5 JP2019516323 A5 JP 2019516323A5 JP 2018557126 A JP2018557126 A JP 2018557126A JP 2018557126 A JP2018557126 A JP 2018557126A JP 2019516323 A5 JP2019516323 A5 JP 2019516323A5
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- uav
- camera
- target
- image
- light
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000005286 illumination Methods 0.000 claims 12
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims 11
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 claims 5
- 230000003213 activating Effects 0.000 claims 4
- 238000002329 infrared spectrum Methods 0.000 claims 1
- 238000003032 molecular docking Methods 0.000 claims 1
- 238000001931 thermography Methods 0.000 claims 1
Claims (15)
- 航空画像化システムにおいて、
カメラを含み、オペレータからの入力を受け取るように構成されている第1の無人航空ビークル(UAV)と、
前記第1のUAVとドッキングし、前記第1のUAVから展開されるように構成されている第2のUAVとを具備し、
前記第2のUAVは、前記カメラのための照光を提供するように構成されているライトを備え、
前記第2のUAVは、前記カメラによる撮影のターゲットの照光を提供するために、前記カメラによる撮影のターゲットに対するポジションに飛行するように構成されていることを特徴とする航空画像化システム。 - 前記第2のUAVは、前記オペレータからの入力なく、前記第1のUAVから離れて飛行するように構成されている請求項1記載の航空画像化システム。
- 前記第1のUAVは、前記第2のUAVが前記第1のUAV上にドッキングされながら、飛行するように構成されている請求項1記載の航空画像化システム。
- 前記第2のUAVは、音を記録するように構成されているマイクロフォンを含む請求項1記載の航空画像化システム。
- 前記第1のUAVとドッキングし、前記第1のUAVから展開されるように構成されている第3のUAVをさらに具備し、
前記第1のUAVは、前記第2のUAVと前記第3のUAVの両方をサポートしながら、飛行するように構成されている請求項1記載の航空画像化システム。 - 前記カメラと前記第1のUAVは、前記第2のUAVを制御するためにカメラ画像を使用するように構成され、または、
前記カメラは、2つ以上の異なる画像を同時に捕捉するように構成され、または、
前記カメラは、前記2つ以上の異なる画像がオーバーラップするように構成されている請求項1記載の航空画像化システム。 - 前記第1のUAVは、前記カメラからの第1の画像から前記第2のUAVのポジションを決定するように構成されているプロセッサを含み、前記プロセッサは、カメラ画像から前記第2のUAVのポジションを決定するようにさらに構成され、または、
前記第1のUAVは、カメラ画像と前記第2のUAVから受け取った画像との比較に基づいて、前記第1のUAVから離れて飛行する前記第2のUAVの航空ポジションを決定するように構成されているプロセッサを含む請求項1記載の航空画像化システム。 - 前記第2のUAVは、前記第1のUAVから離れて、前記第1のUAVに対する予め定められた航空ポジションに飛行するように構成され、または、
前記第2のUAVは、近接センサから受け取った信号を使用して、前記カメラによる撮影のターゲットに対する前記第2のUAVの決定した航空ポジションを維持するように構成され、または、
前記第2のUAVは、前記第2のUAV上の画像捕捉デバイスから取得した画像中の、前記カメラによる撮影のターゲットを認識するように構成されているプロセッサを含み、または、
前記第2のUAVは、前記第1のUAVから離れた前記第2のUAVの飛行を独立して制御し、前記カメラによる撮影のターゲットに対する前記第2のUAVの航空ポジションを維持するように構成されているプロセッサを含む請求項1記載の航空画像化システム。 - 前記第2のUAV上の前記ライトによって提供される照光の量は調節可能であり、または、
前記ライトは赤外線スペクトル中で放射し、前記カメラは、熱画像化のために構成され、または、
前記第1のUAVは、
前記第2のUAV上の前記ライトによって提供される照光の量を決定し、
前記第2のUAV上の前記ライトによって提供される照光に対する調節を決定し、
前記第2のUAV上の前記ライトによって提供される前記照光に対して必要とされる調節を行うための命令を、前記第2のUAVに送信するように構成されているプロセッサを含む請求項1記載の航空画像化システム。 - 視覚画像を捕捉する方法において、
カメラを含む第1の無人航空ビークル(UAV)から第2のUAVを展開させて、前記第1のUAVから離れて飛行させることを含み、
前記方法は、
前記第2のUAVを前記カメラによる撮影のターゲットに対するポジションに飛行させることと、
前記第2のUAV上のライトをアクティブ化して、前記カメラによる撮影のターゲットを照光することと、
前記カメラをアクティブ化して、前記ライトによって照光される、前記カメラによる撮影のターゲットを撮影することとを含むことを特徴とする方法。 - 前記カメラをアクティブ化して、前記撮影のターゲットを撮影した後、前記第2のUAVを前記第1のUAVと再ドッキングすることをさらに含む請求項10記載の方法。
- 前記第1のUAVの遠隔で制御するオペレータからの入力なく、前記第1のUAVから離れて前記第2のUAVを飛行させることをさらに含み、または、
前記第2のUAVが前記第1のUAV上にドッキングされながら、前記第1のUAVを飛行させることをさらに含み、または、
音記録のターゲットから出る音を記録するために、前記第2のUAV上のマイクロフォンをアクティブ化することをさらに含む請求項10記載の方法。 - 前記第1のUAVとドッキングし、前記第1のUAVから展開されるように構成されている第3のUAVを、前記第1のUAVから展開させることと、
前記第2のUAVと前記第3のUAVの両方をサポートしながら、前記第1のUAVを飛行させることとをさらに含み、または、
前記第2のUAVを制御するために、前記カメラからのカメラ画像を使用して、前記第2のUAVのポジションを決定することをさらに含み、または、
前記第2のUAV上の前記ライトによって提供される照光の量を決定することと、
前記第2のUAV上の前記ライトによって提供される前記照光に対して必要とされる調節を決定することと、
前記第2のUAV上の前記ライトによって提供される前記照光に対して必要とされる調節を行うための命令を、前記第2のUAVに送信することとをさらに含む請求項10記載の方法。 - 航空画像化システムにおいて、
第1の無人航空ビークル(UAV)と第2のUAVとを具備し、
前記第1のUAVは、
視覚画像を捕捉する手段と、
前記第1のUAVを飛行させ、前記視覚画像を捕捉する手段をアクティブ化するためにオペレータから入力を受け取る手段とを備え、
前記第2のUAVは、
前記視覚画像を捕捉する手段のために照光を提供するようにライトを放射する手段と、
前記第1のUAVとドッキングし、前記第1のUAVから展開させる手段とを備え、
前記第2のUAVは、ライトを放射する手段がターゲットの照光を提供するために、前記視覚画像を捕捉する手段の前記ターゲットに対するポジションに飛行するように構成されていることを特徴とする航空画像化システム。 - 第1の無人航空ビークル(UAV)のプロセッサに動作を実行させるように構成されているプロセッサ実行可能命令を記憶している非一時的プロセッサ読取可能記憶媒体において、
前記動作は、
前記第1のUAVから第2のUAVを展開させて、前記第1のUAVから離れて前記第2のUAVを飛行させることを含み、
前記動作は、
前記第2のUAV上のライトをアクティブ化して、前記第1のUAV上のカメラによる撮影のターゲットを照光することと、
前記第1のUAV上の前記カメラをアクティブ化して、前記ライトによって照光される、前記撮影のターゲットを撮影することとを含むことを特徴とする非一時的プロセッサ読取可能記憶媒体。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US15/144,105 US10005555B2 (en) | 2016-05-02 | 2016-05-02 | Imaging using multiple unmanned aerial vehicles |
US15/144,105 | 2016-05-02 | ||
PCT/US2017/018387 WO2017192198A1 (en) | 2016-05-02 | 2017-02-17 | Imaging using multiple unmanned aerial vehicles |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2019516323A JP2019516323A (ja) | 2019-06-13 |
JP2019516323A5 true JP2019516323A5 (ja) | 2020-05-21 |
JP6755966B2 JP6755966B2 (ja) | 2020-09-16 |
Family
ID=58277316
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018557126A Active JP6755966B2 (ja) | 2016-05-02 | 2017-02-17 | 複数の無人航空ビークルを使用する画像化 |
Country Status (8)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10005555B2 (ja) |
EP (1) | EP3452881B1 (ja) |
JP (1) | JP6755966B2 (ja) |
KR (1) | KR102251203B1 (ja) |
CN (1) | CN109074101B (ja) |
BR (1) | BR112018072581B1 (ja) |
TW (1) | TW201740237A (ja) |
WO (1) | WO2017192198A1 (ja) |
Families Citing this family (29)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9678506B2 (en) | 2014-06-19 | 2017-06-13 | Skydio, Inc. | Magic wand interface and other user interaction paradigms for a flying digital assistant |
US9798322B2 (en) | 2014-06-19 | 2017-10-24 | Skydio, Inc. | Virtual camera interface and other user interaction paradigms for a flying digital assistant |
US12007763B2 (en) | 2014-06-19 | 2024-06-11 | Skydio, Inc. | Magic wand interface and other user interaction paradigms for a flying digital assistant |
CN109196441A (zh) | 2016-05-16 | 2019-01-11 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 用于协调设备动作的系统和方法 |
US10435176B2 (en) | 2016-05-25 | 2019-10-08 | Skydio, Inc. | Perimeter structure for unmanned aerial vehicle |
US10520943B2 (en) * | 2016-08-12 | 2019-12-31 | Skydio, Inc. | Unmanned aerial image capture platform |
WO2018052323A1 (en) * | 2016-09-16 | 2018-03-22 | Motorola Solutions, Inc. | System and method for fixed camera and unmanned mobile device collaboration to improve identification certainty of an object |
DE112016007236T5 (de) * | 2016-09-16 | 2019-07-04 | Motorola Solutions, Inc. | System und Verfahren für die Zusammenarbeit einer feststehenden Kamera und einer unbemannten mobilenVorrichtung zur Verbesserung der Identifikationssicherheit eines Objektes |
US11295458B2 (en) | 2016-12-01 | 2022-04-05 | Skydio, Inc. | Object tracking by an unmanned aerial vehicle using visual sensors |
KR102681582B1 (ko) * | 2017-01-05 | 2024-07-05 | 삼성전자주식회사 | 전자 장치 및 그 제어 방법 |
USD816546S1 (en) * | 2017-04-24 | 2018-05-01 | Alex Wang | Drone |
AT16628U1 (de) * | 2017-05-23 | 2020-03-15 | Ars Electronica Linz Gmbh & Co Kg | System zum Steuern von unbemannten Luftfahrzeugen in einem Schwarm, um ein bewegtes Objekt mit mehreren Kameras zu filmen |
US11676299B2 (en) * | 2017-08-07 | 2023-06-13 | Ford Global Technologies, Llc | Locating a vehicle using a drone |
US10852723B2 (en) * | 2017-11-14 | 2020-12-01 | Intel IP Corporation | Unmanned aerial vehicle swarm photography |
WO2019095300A1 (en) * | 2017-11-17 | 2019-05-23 | SZ DJI Technology Co., Ltd. | Systems and methods for synchronizing multiple control devices with a movable object |
WO2019140699A1 (en) * | 2018-01-22 | 2019-07-25 | SZ DJI Technology Co., Ltd. | Methods and system for multi-target tracking |
CN207976680U (zh) * | 2018-03-27 | 2018-10-16 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 补光灯、云台以及无人机 |
CN108513080A (zh) * | 2018-04-19 | 2018-09-07 | 深圳臻迪信息技术有限公司 | 一种补光的控制方法及装置 |
JP6974247B2 (ja) * | 2018-04-27 | 2021-12-01 | エスゼット ディージェイアイ テクノロジー カンパニー リミテッドSz Dji Technology Co., Ltd | 情報処理装置、情報提示指示方法、プログラム、及び記録媒体 |
CN108924473B (zh) * | 2018-04-28 | 2023-07-25 | 广州亿航智能技术有限公司 | 基于无人机巡航模式的预订航拍方法及系统 |
US10884415B2 (en) * | 2018-12-28 | 2021-01-05 | Intel Corporation | Unmanned aerial vehicle light flash synchronization |
JP7274726B2 (ja) * | 2019-01-31 | 2023-05-17 | 株式会社RedDotDroneJapan | 撮影方法 |
US11373398B2 (en) | 2019-04-16 | 2022-06-28 | LGS Innovations LLC | Methods and systems for operating a moving platform to determine data associated with a target person or object |
EP3742248A1 (en) * | 2019-05-20 | 2020-11-25 | Sony Corporation | Controlling a group of drones for image capture |
JP7167341B2 (ja) * | 2019-06-27 | 2022-11-08 | 株式会社Nttドコモ | 情報処理装置 |
US11631241B2 (en) * | 2020-04-08 | 2023-04-18 | Micron Technology, Inc. | Paired or grouped drones |
EP3896548B1 (en) * | 2020-04-17 | 2024-02-14 | Goodrich Lighting Systems GmbH & Co. KG | Helicopter lighting system, helicopter comprising the same, and method of illuminating an environment of a helicopter |
US20220081125A1 (en) * | 2020-09-17 | 2022-03-17 | Laura Leigh Donovan | Personal paparazzo drones |
CN113002776A (zh) * | 2021-03-29 | 2021-06-22 | 万航星空科技发展有限公司 | 一种无人机通讯装置 |
Family Cites Families (27)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005024971A (ja) * | 2003-07-03 | 2005-01-27 | Nikon Corp | 撮影システム、照明システム、及び照明条件設定方法 |
EP2055835A1 (en) | 2007-10-30 | 2009-05-06 | Saab Ab | Method and arrangement for determining position of vehicles relative each other |
DK2391863T3 (da) * | 2009-02-02 | 2020-08-24 | Aerovironment Inc | Multimodalt førerløst luftfartøj |
US8788119B2 (en) * | 2010-12-09 | 2014-07-22 | The Boeing Company | Unmanned vehicle and system |
FR2978425B1 (fr) * | 2011-07-29 | 2015-12-04 | Eurocopter France | Giravion dote d'un equipement d'eclairage a plusieurs projecteurs exploites pour l'atterrissage, le treuillage et la recherche |
US9384668B2 (en) * | 2012-05-09 | 2016-07-05 | Singularity University | Transportation using network of unmanned aerial vehicles |
US9609284B2 (en) * | 2012-05-22 | 2017-03-28 | Otoy, Inc. | Portable mobile light stage |
US9696430B2 (en) * | 2013-08-27 | 2017-07-04 | Massachusetts Institute Of Technology | Method and apparatus for locating a target using an autonomous unmanned aerial vehicle |
US8825226B1 (en) | 2013-12-17 | 2014-09-02 | Amazon Technologies, Inc. | Deployment of mobile automated vehicles |
WO2015107558A1 (en) | 2014-01-14 | 2015-07-23 | Aero Sekur S.P.A. | Landing and/or docking system for aerial vehicles |
CN103941746B (zh) * | 2014-03-29 | 2016-06-01 | 国家电网公司 | 无人机巡检图像处理系统及方法 |
WO2014106814A2 (en) * | 2014-04-14 | 2014-07-10 | Wasfi Alshdaifat | A reporter drone |
CN105517664B (zh) | 2014-05-30 | 2018-11-20 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 无人飞行器对接系统及方法 |
US9678506B2 (en) * | 2014-06-19 | 2017-06-13 | Skydio, Inc. | Magic wand interface and other user interaction paradigms for a flying digital assistant |
GB201411293D0 (en) * | 2014-06-25 | 2014-08-06 | Pearson Eng Ltd | Improvements in or relating to inspection systems |
JP6172783B2 (ja) * | 2014-07-31 | 2017-08-02 | エスゼット ディージェイアイ テクノロジー カンパニー リミテッドSz Dji Technology Co.,Ltd | 無人航空機を用いて仮想観光をするシステムおよび方法 |
WO2016015943A1 (en) | 2014-08-01 | 2016-02-04 | Koninklijke Philips N.V. | System, device for creating an aerial image |
US9573701B2 (en) | 2014-08-06 | 2017-02-21 | Disney Enterprises, Inc. | Robust and autonomous docking and recharging of quadrotors |
CN104129502B (zh) | 2014-08-25 | 2016-03-09 | 无锡同春新能源科技有限公司 | 后置式拖拉纳米二氧化钛光催化网消除雾霾的双架无人机 |
US10370122B2 (en) * | 2015-01-18 | 2019-08-06 | Foundation Productions, Llc | Apparatus, systems and methods for unmanned aerial vehicles |
US9471059B1 (en) * | 2015-02-17 | 2016-10-18 | Amazon Technologies, Inc. | Unmanned aerial vehicle assistant |
CN204527663U (zh) * | 2015-04-20 | 2015-08-05 | 刘亚敏 | 一种无人驾驶飞行器 |
CN204904034U (zh) * | 2015-09-02 | 2015-12-23 | 杨珊珊 | 一种紧急医疗救助系统及其急救中心和急救无人机 |
CN105242685B (zh) * | 2015-10-15 | 2018-08-07 | 杨珊珊 | 一种伴飞无人机航拍系统及方法 |
US9589448B1 (en) * | 2015-12-08 | 2017-03-07 | Micro Apps Group Inventions, LLC | Autonomous safety and security device on an unmanned platform under command and control of a cellular phone |
CN105469579B (zh) * | 2015-12-31 | 2020-05-29 | 北京臻迪机器人有限公司 | 体感遥控器、体感遥控飞行系统和方法 |
US20170253330A1 (en) * | 2016-03-04 | 2017-09-07 | Michael Saigh | Uav policing, enforcement and deployment system |
-
2016
- 2016-05-02 US US15/144,105 patent/US10005555B2/en active Active
-
2017
- 2017-02-17 KR KR1020187031535A patent/KR102251203B1/ko active IP Right Grant
- 2017-02-17 CN CN201780027077.XA patent/CN109074101B/zh active Active
- 2017-02-17 WO PCT/US2017/018387 patent/WO2017192198A1/en unknown
- 2017-02-17 JP JP2018557126A patent/JP6755966B2/ja active Active
- 2017-02-17 BR BR112018072581-1A patent/BR112018072581B1/pt active IP Right Grant
- 2017-02-17 EP EP17710806.5A patent/EP3452881B1/en active Active
- 2017-02-21 TW TW106105688A patent/TW201740237A/zh unknown
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2019516323A5 (ja) | ||
CN109074101B (zh) | 使用多个无人机的成像 | |
US10597169B2 (en) | Method of aerial vehicle-based image projection, device and aerial vehicle | |
EP3264367A3 (en) | Image generating apparatus, image generating method, and recording medium | |
JP2019207694A5 (ja) | ||
WO2016009402A3 (en) | Image and/or radio signals capturing platform | |
EP2833618A3 (en) | Method for activating and deactivating an image correction function, camera system and motor vehicle | |
CN112513976A (zh) | 用于音频捕获的系统和方法 | |
JP2016506707A5 (ja) | ||
JP2017216675A5 (ja) | ||
JP2011193249A5 (ja) | ||
JP6957304B2 (ja) | 架線撮影システム及び架線撮影方法 | |
TWI594923B (zh) | 拍攝儀、拍攝方法及無人飛行器 | |
KR20200039725A (ko) | 제어장치, 제어 시스템, 제어 방법, 프로그램, 및 기억 매체 | |
WO2019000842A1 (zh) | 控制装置、摄像系统、移动体、控制方法及程序 | |
JP2016091423A5 (ja) | ||
KR101592165B1 (ko) | 무인항공기의 영상취득장치 및 방법 | |
KR20180027847A (ko) | 무인비행체의 충전위치 탐지 장치 | |
WO2016011861A1 (zh) | 物体运动轨迹的拍摄方法及拍摄终端 | |
CN105169717A (zh) | 一种采用目标追踪技术的玩具飞机遥控系统及方法 | |
KR102489495B1 (ko) | 영상 정보를 획득하는 전자 장치의 동작 방법 및 이를 지원하는 전자 장치 | |
JP2018056799A5 (ja) | ||
JP2021132352A5 (ja) | ||
KR101541783B1 (ko) | 타임 랩스 영상 제작 장치 및 그 방법 | |
JP2019053072A5 (ja) | 距離取得装置、移動体 |