JP2019516323A5 - - Google Patents

Claims (15)

1. 航空画像化システムにおいて、
   カメラを含み、オペレータからの入力を受け取るように構成されている第１の無人航空ビークル（ＵＡＶ）と、
   前記第１のＵＡＶとドッキングし、前記第１のＵＡＶから展開されるように構成されている第２のＵＡＶとを具備し、
   前記第２のＵＡＶは、前記カメラのための照光を提供するように構成されているライトを備え、
   前記第２のＵＡＶは、前記カメラによる撮影のターゲットの照光を提供するために、前記カメラによる撮影のターゲットに対するポジションに飛行するように構成されていることを特徴とする航空画像化システム。
2. 前記第２のＵＡＶは、前記オペレータからの入力なく、前記第１のＵＡＶから離れて飛行するように構成されている請求項１記載の航空画像化システム。
3. 前記第１のＵＡＶは、前記第２のＵＡＶが前記第１のＵＡＶ上にドッキングされながら、飛行するように構成されている請求項１記載の航空画像化システム。
4. 前記第２のＵＡＶは、音を記録するように構成されているマイクロフォンを含む請求項１記載の航空画像化システム。
5. 前記第１のＵＡＶとドッキングし、前記第１のＵＡＶから展開されるように構成されている第３のＵＡＶをさらに具備し、
   前記第１のＵＡＶは、前記第２のＵＡＶと前記第３のＵＡＶの両方をサポートしながら、飛行するように構成されている請求項１記載の航空画像化システム。
6. 前記カメラと前記第１のＵＡＶは、前記第２のＵＡＶを制御するためにカメラ画像を使用するように構成され、または、
   前記カメラは、２つ以上の異なる画像を同時に捕捉するように構成され、または、
   前記カメラは、前記２つ以上の異なる画像がオーバーラップするように構成されている請求項１記載の航空画像化システム。
7. 前記第１のＵＡＶは、前記カメラからの第１の画像から前記第２のＵＡＶのポジションを決定するように構成されているプロセッサを含み、前記プロセッサは、カメラ画像から前記第２のＵＡＶのポジションを決定するようにさらに構成され、または、
   前記第１のＵＡＶは、カメラ画像と前記第２のＵＡＶから受け取った画像との比較に基づいて、前記第１のＵＡＶから離れて飛行する前記第２のＵＡＶの航空ポジションを決定するように構成されているプロセッサを含む請求項１記載の航空画像化システム。
8. 前記第２のＵＡＶは、前記第１のＵＡＶから離れて、前記第１のＵＡＶに対する予め定められた航空ポジションに飛行するように構成され、または、
   前記第２のＵＡＶは、近接センサから受け取った信号を使用して、前記カメラによる撮影のターゲットに対する前記第２のＵＡＶの決定した航空ポジションを維持するように構成され、または、
   前記第２のＵＡＶは、前記第２のＵＡＶ上の画像捕捉デバイスから取得した画像中の、前記カメラによる撮影のターゲットを認識するように構成されているプロセッサを含み、または、
   前記第２のＵＡＶは、前記第１のＵＡＶから離れた前記第２のＵＡＶの飛行を独立して制御し、前記カメラによる撮影のターゲットに対する前記第２のＵＡＶの航空ポジションを維持するように構成されているプロセッサを含む請求項１記載の航空画像化システム。
9. 前記第２のＵＡＶ上の前記ライトによって提供される照光の量は調節可能であり、または、
   前記ライトは赤外線スペクトル中で放射し、前記カメラは、熱画像化のために構成され、または、
   前記第１のＵＡＶは、
   前記第２のＵＡＶ上の前記ライトによって提供される照光の量を決定し、
   前記第２のＵＡＶ上の前記ライトによって提供される照光に対する調節を決定し、
   前記第２のＵＡＶ上の前記ライトによって提供される前記照光に対して必要とされる調節を行うための命令を、前記第２のＵＡＶに送信するように構成されているプロセッサを含む請求項１記載の航空画像化システム。
10. 視覚画像を捕捉する方法において、
    カメラを含む第１の無人航空ビークル（ＵＡＶ）から第２のＵＡＶを展開させて、前記第１のＵＡＶから離れて飛行させることを含み、
    前記方法は、
    前記第２のＵＡＶを前記カメラによる撮影のターゲットに対するポジションに飛行させることと、
    前記第２のＵＡＶ上のライトをアクティブ化して、前記カメラによる撮影のターゲットを照光することと、
    前記カメラをアクティブ化して、前記ライトによって照光される、前記カメラによる撮影のターゲットを撮影することとを含むことを特徴とする方法。
11. 前記カメラをアクティブ化して、前記撮影のターゲットを撮影した後、前記第２のＵＡＶを前記第１のＵＡＶと再ドッキングすることをさらに含む請求項１０記載の方法。
12. 前記第１のＵＡＶの遠隔で制御するオペレータからの入力なく、前記第１のＵＡＶから離れて前記第２のＵＡＶを飛行させることをさらに含み、または、
    前記第２のＵＡＶが前記第１のＵＡＶ上にドッキングされながら、前記第１のＵＡＶを飛行させることをさらに含み、または、
    音記録のターゲットから出る音を記録するために、前記第２のＵＡＶ上のマイクロフォンをアクティブ化することをさらに含む請求項１０記載の方法。
13. 前記第１のＵＡＶとドッキングし、前記第１のＵＡＶから展開されるように構成されている第３のＵＡＶを、前記第１のＵＡＶから展開させることと、
    前記第２のＵＡＶと前記第３のＵＡＶの両方をサポートしながら、前記第１のＵＡＶを飛行させることとをさらに含み、または、
    前記第２のＵＡＶを制御するために、前記カメラからのカメラ画像を使用して、前記第２のＵＡＶのポジションを決定することをさらに含み、または、
    前記第２のＵＡＶ上の前記ライトによって提供される照光の量を決定することと、
    前記第２のＵＡＶ上の前記ライトによって提供される前記照光に対して必要とされる調節を決定することと、
    前記第２のＵＡＶ上の前記ライトによって提供される前記照光に対して必要とされる調節を行うための命令を、前記第２のＵＡＶに送信することとをさらに含む請求項１０記載の方法。
14. 航空画像化システムにおいて、
    第１の無人航空ビークル（ＵＡＶ）と第２のＵＡＶとを具備し、
    前記第１のＵＡＶは、
    視覚画像を捕捉する手段と、
    前記第１のＵＡＶを飛行させ、前記視覚画像を捕捉する手段をアクティブ化するためにオペレータから入力を受け取る手段とを備え、
    前記第２のＵＡＶは、
    前記視覚画像を捕捉する手段のために照光を提供するようにライトを放射する手段と、
    前記第１のＵＡＶとドッキングし、前記第１のＵＡＶから展開させる手段とを備え、
    前記第２のＵＡＶは、ライトを放射する手段がターゲットの照光を提供するために、前記視覚画像を捕捉する手段の前記ターゲットに対するポジションに飛行するように構成されていることを特徴とする航空画像化システム。
15. 第１の無人航空ビークル（ＵＡＶ）のプロセッサに動作を実行させるように構成されているプロセッサ実行可能命令を記憶している非一時的プロセッサ読取可能記憶媒体において、
    前記動作は、
    前記第１のＵＡＶから第２のＵＡＶを展開させて、前記第１のＵＡＶから離れて前記第２のＵＡＶを飛行させることを含み、
    前記動作は、
    前記第２のＵＡＶ上のライトをアクティブ化して、前記第１のＵＡＶ上のカメラによる撮影のターゲットを照光することと、
    前記第１のＵＡＶ上の前記カメラをアクティブ化して、前記ライトによって照光される、前記撮影のターゲットを撮影することとを含むことを特徴とする非一時的プロセッサ読取可能記憶媒体。