CN113002776A - 一种无人机通讯装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种无人机通讯装置,包括无人机壳体、通讯壳体、隔断板和连接结构,所述通讯壳体与所述无人机壳体拆卸连接,所述隔断板与所述无人机壳体滑动连接,所述无人机壳体位于所述安装腔的内部,且所述无人机壳体位于所述连接口的上方,所述连接结构包括连接架和压簧,所述通讯壳体具有容纳腔,所述连接架与所述通讯壳体滑动连接,所述连接架位于所述容纳腔的内部,所述压簧的一端与所述通讯壳体固定连接,所述压簧的另一端与所述连接架固定连接,通过上述结构的设置,所述通讯壳体成为了操作人员和所述无人机壳体之间的一个中间点,从而增加了所述无人接壳体内部的元件能够接收到操作人员指令的距离。
Description
技术领域
本发明涉及无人机技术领域,尤其涉及一种无人机通讯装置。
背景技术
无人机技术运用非常广泛,随着相应技术的不断完善,其可以用于完成航拍,安防以及疫情监控,但现有的无人机的通讯装置大多固定安装在无人机壳体上,若无人机离操作人员手上的操作机的距离较远时,无人机的通讯装置无法接收到操作人员的指令,使得通讯装置不能够对无人机发出指示,从而导致无人机能够接收到指令的距离不够远。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于,针对现有技术的上述缺陷,提供一种无人机通讯装置,无人机通讯装置能够从无人机上脱离下来,使无人机通讯装置成为操作人员和无人机之间的一个中间点,从而增加无人机能够接收到操作人员指令的距离。
为实现上述目的,本发明提供了一种无人机通讯装置,包括无人机壳体、通讯壳体、隔断板和连接结构,所述无人机壳体的底部具有安装腔和连接口,所述连接口位于所述安装腔的内部,所述通讯壳体与所述无人机壳体拆卸连接,所述通讯壳体位于所述安装腔的内部,所述隔断板与所述无人机壳体滑动连接,所述无人机壳体位于所述安装腔的内部,且所述无人机壳体位于所述连接口的上方,所述连接结构包括连接架和压簧,所述通讯壳体具有容纳腔,所述连接架与所述通讯壳体滑动连接,所述连接架位于所述容纳腔的内部,所述压簧的一端与所述通讯壳体固定连接,所述压簧的另一端与所述连接架固定连接,所述压簧位于所述容纳腔的内部,所述连接架远离所述压簧的一端的上部呈弧形设置,且所述连接架远离所述压簧的一端位于所述连接口的内部。
其中,所述无人机壳体设有定位块,所述定位块与所述无人机壳体固定连接,且所述定位块位于所述安装腔的内部,所述通讯壳体具有与所述定位块相匹配的定位口,所述定位块位于所述定位口的内部。
其中,所述无人机通讯装置还包括多个机翼,多个所述机翼分别与所述通讯壳体固定连接,多个所述机翼分别位于所述通讯壳体顶部的各个顶角处。
其中,所述无人机通讯装置还包括滚轮,所述滚轮固定安装在所述通讯壳体的内部。
其中,所述无人机通讯装置还包括磁吸结构,所述磁吸结构包括电磁片和磁块,所述电磁片与所述无人接壳体固定连接,所述电磁片位于所述安装腔的内部,所述磁块与所述通讯壳体固定连接,所述磁块位于所述通讯壳体的顶部。
本发明的有益效果体现在:所述隔断板向下移动碰到所述连接架时,由于所述连接架远离所述压簧的一端的上部呈弧形设置,所述隔断板对所述连接架进行挤压从而将所述连接架挤压出所述连接口,从而使所述通讯壳体从所述安装腔的内部脱离,所述通讯壳体和所述无人机壳体脱离后,所述通讯壳体内部的元件接收操作人员发出的指令,所述无人机壳体内部的元件再接收所述通讯壳体内部的元件发出的指令,以便无人机继续进行工作,所述通讯壳体成为了操作人员和所述无人机壳体之间的一个中间点,从而增加了所述无人接壳体内部的元件能够接收到操作人员指令的距离。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的无人机通讯装置的结构剖视图。
图2是本发明的图1中A-A处的剖视图。
1-无人机壳体、11-安装腔、12-连接口、13-定位块、2-通讯壳体、21-容纳腔、22-定位口、23-散热孔、3-隔断板、4-连接结构、41-连接架、42-压簧、5-机翼、6-滚轮、7-磁吸结构、71-电磁片、72-磁块、8-防护套。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本发明,而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,在本发明的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
请参阅图1和图2,一种无人机通讯装置,包括无人机壳体1、通讯壳体2、隔断板3和连接结构4,所述无人机壳体1的底部具有安装腔11和连接口12,所述连接口12位于所述安装腔11的内部,所述通讯壳体2与所述无人机壳体1拆卸连接,所述通讯壳体2位于所述安装腔11的内部,所述隔断板3与所述无人机壳体1滑动连接,所述无人机壳体1位于所述安装腔11的内部,且所述无人机壳体1位于所述连接口12的上方,所述连接结构4包括连接架41和压簧42,所述通讯壳体2具有容纳腔21,所述连接架41与所述通讯壳体2滑动连接,所述连接架41位于所述容纳腔21的内部,所述压簧42的一端与所述通讯壳体2固定连接,所述压簧42的另一端与所述连接架41固定连接,所述压簧42位于所述容纳腔21的内部,所述连接架41远离所述压簧42的一端的上部呈弧形设置,且所述连接架41远离所述压簧42的一端位于所述连接口12的内部。
在本实施方式中,在所述无人机壳体1离操作人员较近的情况下,所述连接架41远离所述压簧42的一端位于所述连接口12的内部,以使所述通讯壳体2与所述无人机壳体1之间形成连接,从而将所述通讯壳体2固定在所述安装腔11的内部,以便于所述通讯壳体2将指令传至所述无人机壳体1内部的元件,所述隔断板3能够相对于所述无人机壳体1上下移动,所述无人机壳体1的内部固定安装有气缸,气缸带动所述隔断板3进行移动,所述隔断板3上下移动时可对所述连接口12进行遮挡,当所述无人机壳体1需要离操作人员较远时,气缸运行带动所述隔断板3向下移动,所述隔断板3向下移动碰到所述连接架41时,由于所述连接架41远离所述压簧42的一端的上部呈弧形设置,所述隔断板3对所述连接架41进行挤压从而将所述连接架41挤压出所述连接口12,从而使所述通讯壳体2从所述安装腔11的内部脱离,所述通讯壳体2和所述无人机壳体1脱离后,所述通讯壳体2内部的元件接收操作人员发出的指令,所述无人机壳体1内部的元件再接收所述通讯壳体2内部的元件发出的指令,以便无人机继续进行工作,所述通讯壳体2成为了操作人员和所述无人机壳体1之间的一个中间点,从而增加了所述无人接壳体内部的元件能够接收到操作人员指令的距离。
进一步的,所述无人机壳体1设有定位块13,所述定位块13与所述无人机壳体1固定连接,且所述定位块13位于所述安装腔11的内部,所述通讯壳体2具有与所述定位块13相匹配的定位口22,所述定位块13位于所述定位口22的内部。
在本实施方式中,在将所述通讯壳体2安装在所述安装腔11的内部时,将所述定位口22对准所述定位块13插入,以便于所述通讯壳体2的安装。
进一步的,所述无人机通讯装置还包括多个机翼5,多个所述机翼5分别与所述通讯壳体2固定连接,多个所述机翼5分别位于所述通讯壳体2顶部的各个顶角处。
在本实施方式中,所述通讯壳体2的内部安装有电动马达,电动马达驱动所述机翼5进行旋转,从而使所述通讯壳体2能够进行飞行。
进一步的,所述无人机通讯装置还包括滚轮6,所述滚轮6固定安装在所述通讯壳体2的内部。
在本实施方式中,所述滚轮6固定安装在所述通讯壳体2的底部,所述滚轮6通过电动马达进行驱动,以使所述通讯壳体2能够在地面进行滑动,从而方便所述通讯壳体2的移动。
进一步的,所述无人机通讯装置还包括磁吸结构7,所述磁吸结构7包括电磁片71和磁块72,所述电磁片71与所述无人接壳体固定连接,所述电磁片71位于所述安装腔11的内部,所述磁块72与所述通讯壳体2固定连接,所述磁块72位于所述通讯壳体2的顶部。
在本实施方式中,所述电磁片71固定安装在所述安装腔11的内部,所述电磁片71通电能够产生磁性,从而与所述磁块72相互吸引,以使所述通讯壳体2能够更加稳固的固定在所述安装腔11的内部,当所述通讯壳体2需要从所述安装腔11的内部脱离时,对所述电磁片71进行断电,所述电磁片71失去磁性从而断开与所述磁块72之间的连接,使所述通讯壳体2能够从所述安装腔11的内部脱离。
进一步的,所述无人机通讯装置还包括防护套8,所述防护套8与所述通讯壳体2固定连接,所述防护套8套设在所述通讯壳体2的外部。
在本实施方式中,所述防护套8固定套设在所述通讯壳体2的内部,以对所述通讯壳体2进行保护,防止所述通讯壳体2轻易受到损坏。
进一步的,所述通讯壳体2的底部间隔设置有多个散热孔23。
在本实施方式中,所述散热孔23能够散发出所述通讯壳体2内部的热量,从而对所述通讯壳体2进行散热处理。
以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已,当然不能以此来限定本发明之权利范围,本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程,并依本发明权利要求所作的等同变化,仍属于发明所涵盖的范围。
Claims (5)
1.一种无人机通讯装置,其特征在于,
包括无人机壳体、通讯壳体、隔断板和连接结构,所述无人机壳体的底部具有安装腔和连接口,所述连接口位于所述安装腔的内部,所述通讯壳体与所述无人机壳体拆卸连接,所述通讯壳体位于所述安装腔的内部,所述隔断板与所述无人机壳体滑动连接,所述无人机壳体位于所述安装腔的内部,且所述无人机壳体位于所述连接口的上方,所述连接结构包括连接架和压簧,所述通讯壳体具有容纳腔,所述连接架与所述通讯壳体滑动连接,所述连接架位于所述容纳腔的内部,所述压簧的一端与所述通讯壳体固定连接,所述压簧的另一端与所述连接架固定连接,所述压簧位于所述容纳腔的内部,所述连接架远离所述压簧的一端的上部呈弧形设置,且所述连接架远离所述压簧的一端位于所述连接口的内部。
2.如权利要求1所述的无人机通讯装置,其特征在于,
所述无人机壳体设有定位块,所述定位块与所述无人机壳体固定连接,且所述定位块位于所述安装腔的内部,所述通讯壳体具有与所述定位块相匹配的定位口,所述定位块位于所述定位口的内部。
3.如权利要求2所述的无人机通讯装置,其特征在于,
所述无人机通讯装置还包括多个机翼,多个所述机翼分别与所述通讯壳体固定连接,多个所述机翼分别位于所述通讯壳体顶部的各个顶角处。
4.如权利要求3所述的无人机通讯装置,其特征在于,
所述无人机通讯装置还包括滚轮,所述滚轮固定安装在所述通讯壳体的内部。
5.如权利要求4所述的无人机通讯装置,其特征在于,
所述无人机通讯装置还包括磁吸结构,所述磁吸结构包括电磁片和磁块,所述电磁片与所述无人接壳体固定连接,所述电磁片位于所述安装腔的内部,所述磁块与所述通讯壳体固定连接,所述磁块位于所述通讯壳体的顶部。
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