JP2019053072A5 - 距離取得装置、移動体 - Google Patents
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Description
本発明は、距離取得装置と、移動体と、に関するものである。
実際の使用状態のステレオカメラに適用可能な距離情報取得手段を提供することを目的とする。
本発明に係る距離取得装置は、電磁波を照射する光源と、照射された電磁波の反射波を受信する受光素子と、を有する第１の筐体と、前記光源を制御する制御部と、を備え、前記制御部は前記第１の筐体の外部に配置されることを特徴とする。
本発明によれば、実際の使用状態のステレオカメラに適用可能な距離情報取得手段を提供することができる。
Claims (9)
- 電磁波を照射する光源と、照射された電磁波の反射波を受信する受光素子と、を有する第１の筐体と、
前記光源を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は前記第１の筐体の外部に配置される、
距離取得装置。 - 複数の撮像装置を更に備え、
前記第１の筐体は前記複数の撮像装置の間に配置される、
請求項１に記載の距離取得装置。 - 前記複数の撮像装置と前記第１の筐体とを保持する保持部材を備える、
請求項２に記載の距離取得装置。 - 前記複数の撮像装置の撮像画像から、前記複数の撮像装置から撮像された測定対象までの距離を取得する距離取得部を有する第２の筐体を備える、
請求項２又は３に記載の距離取得装置。 - 前記第２の筐体は前記制御部を有する、
請求項４に記載の距離取得装置。 - 前記距離取得部と、前記制御部は共通の基板に構成される、
請求項４又は５に記載の距離取得装置。 - 前記第１の筐体は、前記光源を駆動する光源基板と、前記受光素子が受信した信号を増幅する受光素子基板と、を備える、
請求項１乃至５の何れか１項に記載の距離取得装置。 - 前記制御部は、前記受光素子の受信した信号から、前記反射波を反射した測定対象までの距離を取得する、
請求項１乃至６の何れか１項記載の距離取得装置。 - 請求項１乃至８のいずれかに記載の距離取得装置をフロントガラスの内側上部に備える、
移動体。
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