JP2019514341A - 電動機のためのスイッチ装置、制御装置、ステアリングシステム - Google Patents
電動機のためのスイッチ装置、制御装置、ステアリングシステム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2019514341A JP2019514341A JP2019503621A JP2019503621A JP2019514341A JP 2019514341 A JP2019514341 A JP 2019514341A JP 2019503621 A JP2019503621 A JP 2019503621A JP 2019503621 A JP2019503621 A JP 2019503621A JP 2019514341 A JP2019514341 A JP 2019514341A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- switch
- control
- motor
- switch device
- synchronization signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 claims abstract description 34
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 6
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 8
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 6
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 4
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 3
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 2
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 2
- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 description 2
- 241000723353 Chrysanthemum Species 0.000 description 1
- 235000005633 Chrysanthemum balsamita Nutrition 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
- H02M7/00—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output
- H02M7/42—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal
- H02M7/44—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters
- H02M7/48—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
- H02M7/53—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal
- H02M7/537—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only, e.g. single switched pulse inverters
- H02M7/5387—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only, e.g. single switched pulse inverters in a bridge configuration
- H02M7/53871—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only, e.g. single switched pulse inverters in a bridge configuration with automatic control of output voltage or current
- H02M7/53875—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only, e.g. single switched pulse inverters in a bridge configuration with automatic control of output voltage or current with analogue control of three-phase output
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
- B62D5/0457—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by control features of the drive means as such
- B62D5/046—Controlling the motor
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
- H02M7/00—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output
- H02M7/42—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal
- H02M7/44—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters
- H02M7/48—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
- H02M7/53—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal
- H02M7/537—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only, e.g. single switched pulse inverters
- H02M7/538—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only, e.g. single switched pulse inverters in a push-pull configuration
- H02M7/53803—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only, e.g. single switched pulse inverters in a push-pull configuration with automatic control of output voltage or current
-
- H—ELECTRICITY
- H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
- H03L—AUTOMATIC CONTROL, STARTING, SYNCHRONISATION, OR STABILISATION OF GENERATORS OF ELECTRONIC OSCILLATIONS OR PULSES
- H03L7/00—Automatic control of frequency or phase; Synchronisation
- H03L7/06—Automatic control of frequency or phase; Synchronisation using a reference signal applied to a frequency- or phase-locked loop
Abstract
Description
Claims (14)
- 特に自動車のステアリングシステムの電動機(11)のためのスイッチ装置(10)であって、必要に応じて電動機(11)の少なくとも1つの相(X)を通電するために、2つの半導体スイッチ(3,4)を備える少なくとも1つのハーフブリッジ(5)を備え、制御信号(AS)に依存して半導体スイッチ(3,4)を操作する駆動装置(2)が半導体スイッチ(3,4)に割り当てられているスイッチ装置(10)において、
駆動装置(2)が、クロック周波数を生成するための発振器(7)、同期信号(SS)を受信するための手段(6)、及び、同期信号(SS)に依存してクロック周波数を適合させるための装置(8)を備えることを特徴とする電動機(11)のためのスイッチ装置(10)。 - 請求項1に記載のスイッチ装置において、
前記装置(8)が、前記同期信号(SS)に依存して前記発振器(7)の実測‐クロック周波数を検出するためのカウンタ(Z)を備えるスイッチ装置。 - 請求項1又は2に記載のスイッチ装置において、
前記発振器(7)が電圧制御式の発振器(7)として構成されており、前記装置(8)が、クロック周波数を適合させるために発振器(7)の入力電圧を変更するように構成されているスイッチ装置。 - 請求項1から3までのいずれか一項に記載のスイッチ装置において、
前記駆動装置(2)がデータバス端子(6)を備えるスイッチ装置。 - 請求項1から4までのいずれか一項に記載のスイッチ装置において、
前記駆動装置(2)が、デイジーチェーン式直列回路において前記制御信号(AS)を受信し、伝送するように構成されているスイッチ装置。 - 特に自動車のステアリングシステムの、複数の電気的な相(U1〜W4)を備える電動機(11)のための制御装置(10)において、
電動機のそれぞれの相につき請求項1から5までのいずれか一項に記載のそれぞれ1つのスイッチ装置(1)と、少なくとも1つの制御ユニット(14)とを備え、該制御ユニットが、一方では制御信号(AS)を生成し、少なくともいずれか1つのスイッチ装置(1)に供給するように構成されており、他方では少なくとも1つの同期信号(SS)を生成し、それぞれのスイッチ装置(1)に供給するように構成されている制御装置(10)。 - 請求項6に記載の制御装置において、
1つのグループ(12,13)の少なくとも幾つかの前記スイッチ装置(1)が、いずれか1つのスイッチ装置(1)からいずれか1つの別のスイッチ装置へ制御信号(AS)を伝送するために、デイジーチェーンとして直列に接続されている制御装置。 - 請求項6又は7に記載の制御装置において、
電動機(11)の12相を制御するための12個の前記スイッチ装置(1)を備える制御装置。 - 請求項6から8までのいずれか一項に記載の制御装置において、
全ての前記スイッチ装置(1)のために1つの制御ユニット(14)を備えるか、又はスイッチ装置(1)のそれぞれ1つのグループ(12,13)のために少なくとも2つの制御ユニット(14_1,14_2)を備える制御装置。 - 請求項9に記載の制御装置において、
それぞれの制御ユニット(14,14_1,14_2)が、少なくとも2つのグループ(12,13)のスイッチ装置(1)のために少なくとも1つの同期信号(SS)を生成し、該同期信号が、グループ(12,13)のクロック周波数を時間的に互いにずらして誘起するか、又はグループ(12,13)の半導体スイッチ(3,4)の操作を時間的に互いにずらして誘起する制御ユニット。 - 請求項10に記載の制御装置において、
それぞれの制御ユニット(14,14_1,14_2)が、時間的に互いにずらされた同期パルスを備える2つの制御信号(SS)を生成するように構成されている制御装置。 - 請求項1に記載の制御装置において、
それぞれの制御ユニット(14,14_1,14_2)が、前記スイッチ装置(1)によって検出可能な少なくとも1つのデータワードを備える1つのみの同期信号(SS)を生成し、前記スイッチ装置(1)が、データワードに依存して前記半導体スイッチ(3,4)の操作を行う制御装置。 - 自動車のためのステアリングシステムであって、
ハンドルと、
複数の、特に12個の相(U1〜W4)を備え、ステアリングホイールにステアリングトルク又は支援ステアリングトルクを加えるための少なくとも1つの電動機(11)と、
電動機の相を制御するための制御装置(10)と
を備えるステアリングシステムにおいて、
請求項6から12までのいずれか一項に記載の制御装置が構成されていることを特徴とする、自動車のためのステアリングシステム。 - 特に請求項6から12までのいずれか一項に記載の複数の電気的な相(U1〜W4)を備える電動機(11)のための制御装置(10)を作動する方法であって、電動機(11)のそれぞれの相(U1〜W4)のために1つのスイッチ装置(1)が設けられている方法において、
一方では制御信号(AS)を生成し、少なくともいずれか1つのスイッチ装置(1)に供給し、他方では少なくとも1つの同期信号(SS)を生成し、それぞれのスイッチ装置(1)に供給することを特徴とする複数の電気的な相(U1〜W4)を備える電動機(11)のための制御装置(10)を作動する方法。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102016106547.1 | 2016-04-11 | ||
DE102016106547.1A DE102016106547A1 (de) | 2016-04-11 | 2016-04-11 | Schaltereinrichtung für einen elektromotor, steuereinrichtung, lenksystem |
PCT/EP2017/053364 WO2017178135A1 (de) | 2016-04-11 | 2017-02-15 | Schaltereinrichtung für einen elektromotor, steuereinrichtung, lenksystem |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2019514341A true JP2019514341A (ja) | 2019-05-30 |
JP6630022B2 JP6630022B2 (ja) | 2020-01-15 |
Family
ID=58044084
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019503621A Active JP6630022B2 (ja) | 2016-04-11 | 2017-02-15 | 電動機のためのスイッチ装置、制御装置、ステアリングシステム |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10461665B2 (ja) |
EP (1) | EP3443658A1 (ja) |
JP (1) | JP6630022B2 (ja) |
KR (1) | KR20180132078A (ja) |
CN (1) | CN109247051B (ja) |
DE (1) | DE102016106547A1 (ja) |
WO (1) | WO2017178135A1 (ja) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102017220283B4 (de) * | 2017-11-14 | 2023-02-09 | Robert Bosch Gmbh | Vorrichtung und Verfahren zum Betreiben eines Elektromotors für ein Lenksystem, Lenksystem |
DE102017223156A1 (de) * | 2017-12-19 | 2019-06-19 | Robert Bosch Gmbh | Mess-PWM ohne Verfälschung der Phasenspannung |
GB2574074B (en) * | 2018-07-27 | 2020-05-20 | Mclaren Applied Tech Ltd | Time synchronisation |
Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH06296395A (ja) * | 1993-04-06 | 1994-10-21 | Motor Jidosha Kk | 電動機制御装置 |
JP2000092851A (ja) * | 1998-09-14 | 2000-03-31 | Toyota Motor Corp | Pwm方式回転機制御装置 |
JP2003189654A (ja) * | 2001-12-20 | 2003-07-04 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | モータ制御用シリアル通信装置およびモータ駆動装置 |
JP2008503822A (ja) * | 2004-06-21 | 2008-02-07 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | 電力管理 |
JP2008092739A (ja) * | 2006-10-04 | 2008-04-17 | Nissan Motor Co Ltd | 電力変換装置及びその制御方法 |
JP2008306592A (ja) * | 2007-06-08 | 2008-12-18 | Univ Nagoya | 車載通信システム、車載通信装置及び車載通信方法 |
JP2009153311A (ja) * | 2007-12-21 | 2009-07-09 | Nippon Reliance Kk | 同期制御システム、制御装置及び同期制御方法 |
JP2014045549A (ja) * | 2012-08-24 | 2014-03-13 | Hitachi Automotive Systems Ltd | モータ駆動回路、モータ駆動システム、電動パワーステアリングシステム、電動ブレーキシステム、車両駆動システム |
JP2015061458A (ja) * | 2013-09-20 | 2015-03-30 | 株式会社デンソー | モータ制御装置 |
Family Cites Families (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3540178A1 (de) * | 1985-11-13 | 1987-05-21 | Telefonbau & Normalzeit Gmbh | Schaltungsanordnung zur phasenregelung |
US5489831A (en) * | 1993-09-16 | 1996-02-06 | Honeywell Inc. | Pulse width modulating motor controller |
JP2001218466A (ja) * | 2000-02-03 | 2001-08-10 | Sony Corp | 高電圧安定化回路 |
US7615893B2 (en) * | 2000-05-11 | 2009-11-10 | Cameron International Corporation | Electric control and supply system |
US6845309B2 (en) * | 2002-01-30 | 2005-01-18 | Visteon Global Technologies, Inc. | Electric power assist torque check |
US20040264075A1 (en) | 2003-06-30 | 2004-12-30 | Valeo Electrical Systems, Inc. | Steering assist system |
US6917172B2 (en) * | 2003-07-07 | 2005-07-12 | Agere Systems Inc. | Hard drive spindle motor controller with reverse current prevention |
JP4823825B2 (ja) * | 2006-09-06 | 2011-11-24 | ローム株式会社 | 三角波発生回路、発生方法、それらを用いたインバータ、発光装置、液晶テレビ |
TWI429317B (zh) * | 2010-03-11 | 2014-03-01 | Univ Minghsin Sci & Tech | Light emitting diode lighting drive |
WO2011115952A1 (en) * | 2010-03-15 | 2011-09-22 | Solar Semiconductor, Inc. | Systems and methods for operating a solar direct pump |
JP2013055801A (ja) * | 2011-09-05 | 2013-03-21 | Nissan Motor Co Ltd | 電力変換装置 |
DE102015120023A1 (de) * | 2015-11-19 | 2017-05-24 | Keba Ag | Elektrischer Antrieb für einen industriellen Roboter |
US9780706B2 (en) * | 2016-02-05 | 2017-10-03 | Allegro Microsystems, Llc | Motor control current zero crossing detector |
JP7033718B2 (ja) * | 2017-01-13 | 2022-03-11 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 送電装置、および当該送電装置を備える無線電力伝送システム |
-
2016
- 2016-04-11 DE DE102016106547.1A patent/DE102016106547A1/de active Pending
-
2017
- 2017-02-15 KR KR1020187029214A patent/KR20180132078A/ko unknown
- 2017-02-15 WO PCT/EP2017/053364 patent/WO2017178135A1/de unknown
- 2017-02-15 EP EP17705134.9A patent/EP3443658A1/de not_active Ceased
- 2017-02-15 CN CN201780022759.1A patent/CN109247051B/zh active Active
- 2017-02-15 JP JP2019503621A patent/JP6630022B2/ja active Active
- 2017-02-15 US US16/086,581 patent/US10461665B2/en active Active
Patent Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH06296395A (ja) * | 1993-04-06 | 1994-10-21 | Motor Jidosha Kk | 電動機制御装置 |
JP2000092851A (ja) * | 1998-09-14 | 2000-03-31 | Toyota Motor Corp | Pwm方式回転機制御装置 |
JP2003189654A (ja) * | 2001-12-20 | 2003-07-04 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | モータ制御用シリアル通信装置およびモータ駆動装置 |
JP2008503822A (ja) * | 2004-06-21 | 2008-02-07 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | 電力管理 |
JP2008092739A (ja) * | 2006-10-04 | 2008-04-17 | Nissan Motor Co Ltd | 電力変換装置及びその制御方法 |
JP2008306592A (ja) * | 2007-06-08 | 2008-12-18 | Univ Nagoya | 車載通信システム、車載通信装置及び車載通信方法 |
JP2009153311A (ja) * | 2007-12-21 | 2009-07-09 | Nippon Reliance Kk | 同期制御システム、制御装置及び同期制御方法 |
JP2014045549A (ja) * | 2012-08-24 | 2014-03-13 | Hitachi Automotive Systems Ltd | モータ駆動回路、モータ駆動システム、電動パワーステアリングシステム、電動ブレーキシステム、車両駆動システム |
JP2015061458A (ja) * | 2013-09-20 | 2015-03-30 | 株式会社デンソー | モータ制御装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE102016106547A1 (de) | 2017-10-12 |
KR20180132078A (ko) | 2018-12-11 |
US20190103818A1 (en) | 2019-04-04 |
JP6630022B2 (ja) | 2020-01-15 |
CN109247051B (zh) | 2020-06-16 |
CN109247051A (zh) | 2019-01-18 |
WO2017178135A1 (de) | 2017-10-19 |
US10461665B2 (en) | 2019-10-29 |
EP3443658A1 (de) | 2019-02-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10673371B2 (en) | Motor control device | |
CN109217740B (zh) | 同步开关信号的系统和方法 | |
US9043089B2 (en) | Actuator control apparatus | |
EP3113351B1 (en) | Motor control system and motor control method | |
US20170349207A1 (en) | Motor drive device and electric power steering device | |
JP6630022B2 (ja) | 電動機のためのスイッチ装置、制御装置、ステアリングシステム | |
JP2017169384A5 (ja) | ||
CN107453752B (zh) | 共享通信总线的部件的内部振荡器的同步 | |
US10266129B2 (en) | Vehicle control system | |
JP2017005418A (ja) | 通信システム | |
US20200083797A1 (en) | Motor control device | |
JP6580502B2 (ja) | 制御装置及び複数の演算処理装置における異常通知方法 | |
JP2006076478A (ja) | ステアリング制御装置 | |
US11472473B2 (en) | Motor control device, motor drive system and motor control method | |
JP7124716B2 (ja) | モータ駆動装置、および電動パワーステアリング装置 | |
KR20160104080A (ko) | 전력 차단 장치 | |
JP2018043578A (ja) | センサ装置 | |
WO2018142829A1 (ja) | モータ駆動装置、および電動パワーステアリング装置 | |
KR102281672B1 (ko) | Eps 전자제어장치 및 제어방법 | |
JP2008099454A (ja) | モータ制御装置 | |
KR102640428B1 (ko) | Ecu 보호회로, 전자 제어 유닛 및 조향 보조 시스템 | |
US20220281519A1 (en) | Steering power assistance system and electronic control device | |
WO2020110875A1 (ja) | モータ制御装置 | |
KR20230027291A (ko) | 전기 기계를 제어하기 위한 방법 | |
JP2012070489A (ja) | モータの駆動制御装置およびモータの駆動制御方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20181122 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20191001 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20190927 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20191120 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20191202 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20191205 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6630022 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |