JP2014045549A - モータ駆動回路、モータ駆動システム、電動パワーステアリングシステム、電動ブレーキシステム、車両駆動システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本発明に係るモータ駆動回路は、多相モータの各相を駆動するプリドライバと、指定された動作モードに応じて内部の電気部品間の接続関係を切り替えることにより動作モードに対応する回路機能を提供する電気回路と、を備える。
【選択図】図1
Description
以下ではまず本発明の基本的な考え方について説明し、その後に具体的な実施形態について説明する。特に動作モードに応じて異なる回路機能の様々な構成例について、各実施形態において具体例とともに説明する。
図1は、本発明の実施形態1に係るモータ駆動回路100の回路ブロック図である。モータ駆動回路100はICチップとして構成されており、プリドライバ110と電気回路120を備える。電気回路120は、モータ駆動回路100の外部から入力されるモード設定信号により、動作モードA/B/Cのいずれかを指定され、指定された動作モードに対応する回路機能を提供する。
図3は、電気回路120−1〜120−3をそれぞれ異なるレギュレータ121−1〜121−3として構成した回路例を示す図である。レギュレータ121の種類としては、例えばスイッチングレギュレータとリニアレギュレータの違い、出力電圧の違いなどが考えられる。モータ駆動システムにおいては複数種類のレギュレータが必要になる場合があるので、図3に示すように類似する回路機能としてそれぞれ異なるレギュレータ121を各モータ駆動回路100内に実装し、動作モードの切り替えによってそれぞれのレギュレータ機能を提供することができる。
図7は、電気回路120をリセット回路122として構成した回路例を示す図である。ここでは電源電圧の低下とプロセッサの動作停止を監視し、これらの異常を検出するとリセット信号を出力するリセット回路の例を示す。
図9は、電気回路120を差動入力回路123として構成した回路例を示す図である。ここでは、モータ制御のために必要な差動入力信号として、モータの磁極位置を検出するためのレゾルバ信号と、モータへ供給する全電流を検出するためのシャント抵抗の両端電位差信号とを差動検出する例を説明する。
Ri・I = Vi
つまり、
I=Vi/Ri
なる電流Iが流れる。したがって抵抗RLには、
RL・I =Vi・RL/Ri
なる電位差Viに比例した電圧が出力される。
図14は、本発明の実施形態5に係るモータ駆動システム、およびこれを用いた電動パワーステアリングシステムの回路図である。モータ4は、モータ駆動回路100−1〜100−3によって駆動され、操舵機構18の動作を補助する動力を提供する。
図16は、本発明の実施形態6に係るモータ駆動システム、およびこれを用いた電動パワーステアリングシステムの回路図である。記載の便宜上、モータ駆動システムに係る部分のみ図示した。操舵補助機構については実施形態5と同様である。本実施形態6に係るモータ駆動システムは、実施形態5で説明した構成に加えて予備制御機能を備える。なお予備制御機能を備えたモータ駆動システムについては、本願発明者らによりすでに出願されている(PCT/JP2011/063725)。
本発明の実施形態7では、実施形態6で説明したモータ駆動システムおよび電動パワーステアリングシステムの構成に加えて、レギュレータ121を冗長化した構成について説明する。
以上の実施形態5〜7では、モータ駆動システムを用いた電動パワーステアリングシステムについて説明したが、本発明は故障発生時に動作を継続することが要求されるブラシレスモータ駆動回路全般について適用することができる。例えば、電動ブレーキシステムや車両駆動システムにおいて適用することが考えられる。
Claims (14)
- モータを駆動するモータ駆動回路であって、
3相以上の多相モータのうち1相に対応する駆動電流を前記多相モータへ供給するドライバ回路を駆動する第2ドライバ回路と、
複数の電気部品を有し、前記モータ駆動回路の外部から指定された動作モードに応じて前記電気部品間の接続関係を切り替えることにより、前記動作モードに対応する回路機能を提供する電気回路と、
を備えることを特徴とするモータ駆動回路。 - 前記電気回路は、
分圧比を切り替えることができる分圧抵抗、前記電気部品間の接続を切り替える電気スイッチ、前記電気回路の外部から入力される信号を受け取る信号入力部、および発振信号を出力する発振回路のうち少なくともいずれかを備え、
前記分圧比、前記電気スイッチの接続先、前記信号入力部が前記信号を受け取るか否か、および前記発振回路の出力を使用するか否かのうち少なくともいずれかを、前記動作モードに応じて切り替えることにより、前記動作モードに対応する回路機能を提供する
ことを特徴とする請求項1記載のモータ駆動回路。 - 前記電気回路は、
前記発振回路、前記分圧抵抗、前記分圧抵抗によって分圧された電圧と所定の参照電圧を比較する演算器、前記演算器による比較結果と前記発振回路の出力を比較する比較回路、および前記比較回路の出力に応じてON/OFFするスイッチング素子を備え、
前記発振回路の出力を使用するか否かを前記動作モードに応じて切り替えることにより、前記動作モードに応じた前記回路機能として、スイッチングレギュレータ機能またはリニアレギュレータ機能のいずれかを提供する
ことを特徴とする請求項1記載のモータ駆動回路。 - 前記電気回路は、
前記分圧比を前記動作モードに応じて切り替えることにより、前記動作モードに応じた前記回路機能として、それぞれ異なる出力電圧を提供する
ことを特徴とする請求項3記載のモータ駆動回路。 - 前記電気回路は、
前記分圧抵抗、前記分圧抵抗によって分圧された電圧により充電されるコンデンサ、前記分圧抵抗と前記コンデンサの間の接続をON/OFFするスイッチ、前記分圧抵抗によって分圧された電圧と所定の参照電圧を比較する比較回路、および前記比較回路の出力に応じてON/OFFしてリセット信号を出力するスイッチング素子を備え、
前記スイッチのON/OFFを前記動作モードに応じて切り替えることにより、前記動作モードに応じた前記回路機能として、前記スイッチング素子が前記リセット信号を出力し続ける時間がそれぞれ異なる複数種類のリセット回路機能を提供する
ことを特徴とする請求項1記載のモータ駆動回路。 - 前記電気回路は、
前記分圧比を前記動作モードに応じて切り替えることにより、前記動作モードに応じた前記回路機能として、前記リセット信号を出力する契機となる検出閾値がそれぞれ異なる複数種類のリセット回路機能を提供する
ことを特徴とする請求項5記載のモータ駆動回路。 - 前記電気回路は、
所定周期で信号入力の有無をチェックするウォッチドッグタイマ、前記比較回路の出力と前記ウォッチドッグタイマの出力をOR接続するOR回路、および前記OR回路の出力に応じてON/OFFする第2スイッチング素子を備え、
前記第1スイッチング素子が第1リセット信号を出力し、前記第2スイッチング素子が第2リセット信号を出力する
ことを特徴とする請求項5記載のモータ駆動回路。 - 前記電気回路は、
差動増幅回路および前記差動増幅回路の出力をホールドするホールド回路を備え、
前記ホールド回路は、
サンプルトリガ信号に応じてON/OFFする第1スイッチ、リセット信号に応じてON/OFFし前記第1スイッチと並列接続された第2スイッチ、前記第1スイッチまたは前記第2スイッチの出力によって充電されるコンデンサ、および前記コンデンサと並列接続された第3スイッチを備え、
前記第1スイッチ、前記第2スイッチ、および前記第3スイッチそれぞれのON/OFFを前記動作モードに応じて切り替えることにより、前記動作モードに応じた前記回路機能として、サンプルホールド機能またはピークホールド機能のいずれかを提供する
ことを特徴とする請求項1記載のモータ駆動回路。 - 前記差動増幅回路は、
差動入力を増幅する増幅回路の出力をフィードバックするループ回路、および前記ループ回路を動作させるか否かを前記動作モードに応じて切り替える第4スイッチを備え、
前記電気回路は、
前記第4スイッチのON/OFFを前記動作モードに応じて切り替えることにより、前記動作モードに応じた前記回路機能として、前記ループ回路によるレベルシフト機能を動作させる
ことを特徴とする請求項8記載のモータ駆動回路。 - 請求項1記載のモータ駆動回路を、前記多相モータの相数と同数以上備え、各前記モータ駆動回路は前記多相モータの各相に対応する駆動電流を前記多相モータへ供給する
ことを特徴とするモータ駆動システム。 - 各前記モータ駆動回路が備える前記電気回路が提供する回路機能のうち少なくともいずれかは、他の前記モータ駆動回路が備える前記電気回路が提供する回路機能とは異なるように構成されている
ことを特徴とする請求項10記載のモータ駆動システム。 - 請求項10記載のモータ駆動システムと、
前記モータ駆動システムによって駆動され、操舵装置の動作を支援するモータと、
を備えることを特徴とする電動パワーステアリングシステム。 - 請求項10記載のモータ駆動システムと、
前記モータ駆動システムによって駆動され、電動ブレーキを作動させるモータと、
を備えることを特徴とする電動ブレーキシステム。 - 請求項10記載のモータ駆動システムと、
前記モータ駆動システムによって駆動され、車両が備える車輪を回転させるモータと、
を備えることを特徴とする車両駆動システム。
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