JP2019514081A

JP2019514081A - プロセスカートリッジ

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Publication number: JP2019514081A
Application number: JP2019503604A
Authority: JP
Inventors: チョアンジアンリン
Original assignee: ナインスターコーポレーション; ジュハイファーストイメージプロダクツカンパニーリミテッド
Priority date: 2016-04-13
Filing date: 2016-05-10
Publication date: 2019-05-30
Anticipated expiration: 2036-05-10
Also published as: US10983477B2; RU2711611C1; US10317840B2; EP3444681A1; CN105807595A; JP6773886B2; CN109143827A; CN105785738A; KR102112767B1; CN105785739A; US20190094798A1; KR20180129870A; US20200272096A1; US20180136605A1; US10289064B2; CN205750287U; CN105785740A; CN105785740B; EP3444681B1; US10663915B2

Abstract

プロセスカートリッジ（２００）であって、画像形成装置本体（１００）に取り外し可能に装着され、前記プロセスカートリッジ（２００）は、ハウジング（２０１）と、前記ハウジング（２０１）に設置されている感光ドラム（２０２）とを含み、前記感光ドラム（２０２）の一端に、画像形成装置本体（１００）の駆動ヘッドからの駆動力を受けるための駆動カップリング（２０２１）が設置され、前記プロセスカートリッジ（２００）は、前記感光ドラム（２０２）の回転軸線（Ｌ１）が前記駆動ヘッドの回転軸線（Ｌ２）と可変の夾角をなすように、画像形成装置本体（１００）に装着されるか、画像形成装置本体（１００）から取り外される。当該プロセスカートリッジ（２００）は、前記感光ドラム（２０２）の回転軸線（Ｌ１）が前記駆動ヘッドの回転軸線（Ｌ２）と可変の夾角をなすことができ、プロセスカートリッジ（２００）の装着が容易になり、前記駆動カップリング（２０２１）が画像形成装置本体（１００）の駆動ヘッドと容易に噛み合う。

Description

本願は、２０１６年４月１３日に中国専利局に提出した、出願番号が２０１６１０２２７５７７.５であって、発明の名称が「プロセスカートリッジ」である中国特許出願の優先権を主張し、本願で、その全ての内容を援用するものとする。

本発明は、画像形成装置に用いられるプロセスカートリッジに関する。

プロセスカートリッジは、画像形成装置本体に取り外し可能に装着されるカートリッジであり、プロセスカートリッジは、全体的ユニットとして、ハウジングや、ハウジング内に設置された感光ドラム、現像ローラなどを含む。プロセスカートリッジは、画像形成装置本体に対して取り外し可能であり、装置のメンテナンスが容易になる。電子写真画像形成法を採用する画像形成装置の作動プロセスは、以下のようであり、帯電ユニットにより一様に帯電された感光ドラムは、画像形成装置の光により選択的に露光されることにより、静電潜像を形成し、当該潜像は現像ローラによりトナーでトナー像に現像され、形成されたトナー像は転写装置により記録媒体に転写され、最後、記録媒体上に画像を形成する。

画像形成装置本体に、駆動モータや、駆動ヘッドなどの部品が設置されている。プロセスカートリッジが画像形成装置本体に装着されると、プロセスカートリッジの感光ドラムの端部に設置される駆動カップリングは画像形成装置本体の駆動ヘッドに接続される。画像形成装置が作動する過程で、駆動モータにより駆動力が発生され、駆動ヘッドにより駆動カップリングに伝達され、最後、感光ドラムを回転駆動する。従来のプロセスカートリッジは、画像形成装置本体に装着される過程で、前記感光ドラム回転軸線が前記駆動ヘッド回転軸線に平行となるか、又は前記感光ドラムの回転軸線が前記プロセスカートリッジの装着方向に垂直となるように装着され、装着が不便となる問題がある。

本発明は、装着が容易なプロセスカートリッジを提供することを目的とする。

上記の目的を実現するために、本発明は、以下の技術的解決方案を提供する：
画像形成装置本体に取り外し可能に装着され、ハウジングと、前記ハウジング内に設置されている感光ドラムとを含み、前記感光ドラムの一端に画像形成装置本体の駆動ヘッドからの駆動力を受けるための駆動カップリングが設置されているプロセスカートリッジにおいて、
感光ドラム回転軸線と駆動ヘッド回転軸線との間の夾角が変化可能であるか、又は、前記プロセスカートリッジは、感光ドラム回転軸線が駆動ヘッド回転軸線と夾角をなすように着脱されるプロセスカートリッジ。

具体的に、前記感光ドラム回転軸線は、前記感光ドラム回転軸線が前記駆動ヘッド回転軸線と可変の夾角をなす状態と、前記感光ドラム回転軸線が前記駆動ヘッド回転軸線と重なり合う状態との二つの状態を有する。

具体的に、前記プロセスカートリッジが装着装置又は取り外し位置にある場合、前記感光ドラム回転軸線が前記駆動ヘッド回転軸線と可変の夾角をなし、前記プロセスカートリッジが作動位置にある場合、前記感光ドラム回転軸線が前記駆動ヘッド回転軸線と重なり合う。

具体的に、前記夾角の変化範囲は、０°よりも大きく９０°以下である。

具体的に、前記夾角の変化範囲は０°よりも大きく４５°以下である。

具体的に、前記夾角の変化範囲は、５°以上１５°以下である。

画像形成装置本体に取り外し可能に装着され、ハウジングと、前記ハウジングに設置されている感光ドラムとを含み、前記感光ドラムの一端に画像形成装置本体の駆動ヘッドからの駆動力を受けるための駆動カップリングが設置されているプロセスカートリッジにおいて、
感光ドラム回転軸線と前記プロセスカートリッジの予め定められた装着方向との角度は垂直ではないか、又は、前記プロセスカートリッジは前記感光ドラム回転軸線が前記プロセスカートリッジの予め定められた装着方向に対して垂直ではないように着脱される。

具体的に、前記感光ドラム回転軸線は、前記感光ドラム回転軸線が前記装着方向に対して垂直ではない状態と、前記感光ドラム回転軸線が前記装着方向に対して垂直である状態との二つの状態を有する。

具体的に、前記プロセスカートリッジが装着位置又は取り外し位置にある場合、前記感光ドラム回転軸線が前記装着方向に対して垂直ではなく、前記プロセスカートリッジが作動位置にある場合、前記感光ドラム回転軸線が前記装着方向に対して垂直である。

具体的に、前記感光ドラム回転軸線が前記装着方向に対して垂直ではないことは、前記感光ドラム回転軸線が前記装着方向と可変の夾角をなすことを指し、前記夾角の変化範囲が０°以上９０°未満である。

具体的に、前記夾角の変化範囲は０°以上８５°以下である。

具体的に、前記夾角の変化範囲は、７５°以上８５°以下である。

画像形成装置本体に取り外し可能に装着され、ハウジングと、前記ハウジング内に設置されている感光ドラムとを含み、前記感光ドラムの一端に画像形成装置本体の駆動ヘッドからの駆動力を受けるための駆動カップリングが設置されているプロセスカートリッジにおいて、
前記ハウジングは、その相対する両端に位置する第１のエンドプレートと第２のエンドプレートとを含み、前記第１のエンドプレート及び／又は第２のエンドプレートにエンドプレートから突出する装着ガイド部が設置され、前記装着ガイド部は、プロセスカートリッジの着脱の際に、感光ドラム回転軸線が駆動ヘッド回転軸線と夾角をなすようにするか、又は、前記装着ガイド部は、プロセスカートリッジの着脱の際に、感光ドラム回転軸線が前記プロセスカートリッジの予め定められた装着方向に対して垂直ではないようにすることができる。

画像形成装置本体に取り外し可能に装着され、ハウジングと、前記ハウジング内に設置されている感光ドラムとを含み、前記感光ドラムの一端に駆動カップリングが設置されているプロセスカートリッジにおいて、
前記ハウジングは、その相対する両端に位置する第１のエンドプレートと、第２のエンドプレートとを含み、前記第１のエンドプレート及び／又は第２のエンドプレートにエンドプレートから突出する装着ガイド部が設置され、前記装着ガイド部が伸縮可能である及び／又は前記装着ガイド部に案内傾斜面が設置されている。

プロセスカートリッジであって、
ハウジングを含み、前記ハウジングは、その相対する両端に位置する第１のエンドプレートと、第２のエンドプレートとを含み、前記第１のエンドプレート及び／又は第２のエンドプレートにエンドプレートから突出する装着ガイド部が設置され、前記装着ガイド部が伸縮可能である及び／又は前記装着ガイド部に案内傾斜面が設置されている。

より具体的に、前記プロセスカートリッジは画像形成装置本体に取り外し可能に装着され、前記プロセスカートリッジは、前記ハウジング内に設置されている感光ドラムを含み、前記感光ドラムの一端に画像形成装置本体の駆動ヘッドからの駆動力を受けるための駆動カップリングが設置されている。

プロセスカートリッジであって、
前記プロセスカートリッジは、
ハウジングと、
前記ハウジング内に設置されている感光ドラム及び現像ローラとを含み、
前記感光ドラムは前記現像ローラに対して移動可能である。

具体的に、前記感光ドラムの一端に駆動カップリングが設置され、前記感光ドラムの駆動カップリングが設置されている一端は前記現像ローラに対して距離が可変である。

具体的に、感光ドラム回転軸線は現像ローラ回転軸線に対して傾斜してもよい。

具体的に、感光ドラム回転軸線は、前記現像ローラ回転軸線と平行になる状態と、前記現像ローラ回転軸線に対して傾斜する状態との二つの状態を含む。

具体的に、前記感光ドラムは、前記プロセスカートリッジにおいて感光ドラムの駆動カップリングが設置されない側の回転軸に位置し前記現像ローラに対して回転してもよい。

具体的に、前記感光ドラムを含むプロセスカートリッジの部分と前記現像ローラを含むプロセスカートリッジの部分は分離可能である。

具体的に、前記プロセスカートリッジは画像形成装置本体に取り外し可能に装着され、前記プロセスカートリッジが装着位置又は取り外し位置にある場合、前記現像ローラ回転軸線は常に前記プロセスカートリッジの予め定められた装着方向に対して垂直であり、感光ドラム回転軸線が現像ローラ回転軸線に対して傾斜する。

具体的に、前記プロセスカートリッジは画像形成装置本体に取り外し可能に装着され、前記プロセスカートリッジが装着位置又は取り外し位置にある場合、前記感光ドラム回転軸線が前記装着方向に対して垂直ではなく、前記プロセスカートリッジが作動位置にある場合、前記感光ドラム回転軸線が前記装着方向に対して垂直である。

具体的に、前記プロセスカートリッジが画像形成装置本体に取り外し可能に装着され、前記感光ドラムの一端に画像形成装置本体の駆動ヘッドからの駆動力を受けるための駆動カップリングが設置され、前記プロセスカートリッジが装着位置又は取り外し位置にある場合に、前記感光ドラム回転軸線が前記駆動ヘッド回転軸線と可変の夾角をなし、前記プロセスカートリッジが作動位置にある場合、前記感光ドラム回転軸線が前記駆動ヘッド回転軸線と重なり合う。

以下のそれぞれの具体的技術的特徴又は組み合せは、前記の全てのプロセスカートリッジの技術案（付加の特徴を含む）に対して限定関係を形成でき、表現を簡単化するために、まとめて以下のように表現する。

より具体的に、駆動カップリング回転軸線は前記感光ドラム回転軸線と重なり合う。

より具体的に、前記駆動カップリングが前記感光ドラムに設置される場合、駆動カップリング回転軸線と前記感光ドラム回転軸線は重なり合い状態にある。

より具体的に、前記駆動カップリングが前記感光ドラムに設置される場合、駆動カップリング回転軸線と前記感光ドラム回転軸線は重なり合い状態にあり、且つ前記駆動カップリングと前記感光ドラムは、前記感光ドラム回転軸線方向に沿って相対変位がない。

より具体的に、前記駆動カップリングの各部品と前記感光ドラムは前記感光ドラム回転軸線方向に沿って相対変位がない。

より具体的に、前記ハウジングは、その両端に位置する第１のエンドプレートと第２のエンドプレートを含み、前記第１のエンドプレート及び／又は第２のエンドプレートにエンドプレートから突出する装着ガイド部が設置されている。

より具体的に、前記装着ガイド部は伸縮可能である及び／又は前記装着ガイド部に案内傾斜面が設置されている。

より具体的に、前記第１のエンドプレートに第１の装着ガイド部が設置され、前記第１の装着ガイド部がその前端から後に延びる第１の案内傾斜面を有し、前記第１の案内傾斜面と前記駆動ヘッド回転軸線に垂直な平面或いは前記装着方向と時計回り方向でなす夾角が９０°よりも大きく、前記駆動カップリングと前記第２のエンドプレートが前記ハウジングの同じ側に位置する。

より具体的に、前記第２のエンドプレートに第２の装着ガイド部が設置され、前記第２の装着ガイド部が後端から前に伸びる第２の案内傾斜面を有し、前記第２の案内傾斜面は、前記駆動ヘッド回転軸線に垂直な平面又は前記装着方向と時計回り方向でなす夾角は９０°よりも大きい。

より具体的に、前記第２のエンドプレートに第２の装着ガイド部が設置され、前記第２の装着ガイド部が後端から前に伸びる第２の案内傾斜面を有し、前記第１の案内傾斜面と前記第２の案内傾斜面とが相互に平行である。

より具体的に、前記第１の装着ガイド部と前記第２の装着ガイド部は前記感光ドラム回転軸線の両側に分布されている。

より具体的に、前記第１の装着ガイド部は前記第２の装着ガイド部の前に位置している。

より具体的に、前記装着ガイド部は感光ドラム回転軸線に平行な方向に沿って移動可能である。

より具体的に、前記装着ガイド部と第１のエンドプレート又は第２のエンドプレートとの間に弾性部材が設置されている。

より具体的に、前記装着ガイド部は、第１のエンドプレート及び／又は第２のエンドプレートの間で一端が固定され、他端が伸縮可能である。

より具体的に、前記第１のエンドプレートに第１の装着ガイド部が設置され、前記第１の装着ガイド部の前端が前記第１のエンドプレートに固定され、前記第１の装着ガイド部の後端と第１のエンドプレートとの間に弾性部材が設置されるか、又は弾性体からなり、前記第２のエンドプレートに第２の装着ガイド部が設置され、前記第２の装着ガイド部の後端が前記第２のエンドプレートに固定され、前記第２の装着ガイド部の前端と第２のエンドプレートとの間に弾性部材が設置されるか又は弾性体からなる。

より具体的に、前記第１のエンドプレート又は第２のエンドプレートに感光ドラム回転軸線に対して垂直でない傾斜壁を有し、プロセスカートリッジが装着位置にある場合、前記傾斜壁は前記駆動ヘッド回転軸線に垂直な平面又は前記装着方向と平行になる。

より具体的に、前記傾斜壁は、第１のエンドプレートの前端から後へ伸びる第１の傾斜壁と、第２のエンドプレート後端から前へ伸びる第２の傾斜壁とを含む。

より具体的に、前記第１の傾斜壁は前記第２の傾斜壁と平行である。

より具体的に、前記プロセスカートリッジは、感光ドラムを含む部分と現像ローラを含む部分を有するように設計され、前記感光ドラムを含む部分と前記現像ローラを含む部分との間は二つの部分を接続するヒンジ周りに回転可能であり、前記ヒンジが前記感光ドラムの駆動カップリングが設置されていない一端に位置する。

より具体的に、プロセスカートリッジが装着位置にある場合、前記感光ドラム回転軸線が前記現像ローラの回転軸線と可変の夾角をなし、プロセスカートリッジが作動位置にある場合、前記感光ドラム回転軸線が前記現像ローラの回転軸線と平行になる。

具体的に、プロセスカートリッジが作動位置にある場合、前記駆動カップリングの位置するプロセスカートリッジの一端で、前記感光ドラムを含む部分と前記現像ローラを含む部分とが係合機構を介して係合する。

具体的に、前記感光ドラム回転軸線方向に沿って、前記感光ドラムの長さはプロセスカートリッジの他の部分の長さよりも長い。

具体的に、前記感光ドラム回転軸線方向に沿って、前記感光ドラムを囲むハウジング部分の長さはプロセスカートリッジの他の部分の長さよりも長い。

具体的に、ハウジングにハンドルが設置され、ハンドルがプロセスカートリッジの後部に位置し、ハンドルと駆動カップリングの位置するエンドプレートとの距離がプロセスカートリッジの長さの半分よりも長い。

具体的に、プロセスカートリッジに第１のエンドプレート及び／又は第２のエンドプレートそれぞれ貫通するコンロッドが設置され、前記ハンドルに前記コンロッド装置の伸縮を制御するボタンが設置されている。

具体的に、前記ボタン底部に第１の接続部が設置され、前記第１の接続部と前記ハウジングの内壁との間に第１の当接弾性部材が設置され、前記ハウジング内に前記コンロッドに挿通されるコンロッドガイド部が設置され、前記コンロッドの第１の接続部と対向する端部に第２の接続部が設置され、前記第２の接続部と前記コンロッドガイド部との間に第２の当接弾性部材が設置され、前記第１の接続部と第２の接続部とが接触し、両方の接触面が互いに平行な傾斜面であり、前記傾斜面がコンロッド軸線と時計回り方向でなす夾角は９０°よりも大きい。

具体的に、前記ハウジングの頂部に位置決めアセンブリが設置され、前記位置決めアセンブリは位置決めレール、回転軸及び偏向弾性部材を含み、前記位置決めレールが回転軸を介してハウジングに設置され、前記偏向弾性部材が前記位置決めレールとハウジング側壁又は第２のエンドプレート壁との間に設置され、前記位置決めレールは前記駆動ヘッド回転軸線に垂直な平面又は前記装着方向と平行にならない位置から前記駆動ヘッド回転軸線に垂直な平面又は前記装着方向と平行になる位置まで回転可能である。

上記いずれか一つの前記プロセスカートリッジの着脱方法であって、前記プロセスカートリッジは、前記感光ドラム回転軸線が前記駆動ヘッド回転軸線と夾角をなすように着脱されるか、又は、前記プロセスカートリッジは、前記感光ドラム回転軸線が前記装着方向に対して垂直ではないように着脱される。

具体的に、前記プロセスカートリッジは、前記感光ドラム回転軸線が前記駆動ヘッド回転軸線と夾角をなすか、前記感光ドラム回転軸線が前記装着方向に対して垂直ではないように画像形成装置本体のチャンバ内に進入し、前記駆動カップリングを画像形成装置本体の駆動ヘッドと接触させ、前記プロセスカートリッジがさらに画像形成装置本体がチャンバに向かって移動するに伴い、前記駆動カップリングが駆動ヘッドによって阻止され、前記プロセスカートリッジの他端は、駆動カップリングと駆動ヘッドとの接触点を支点として、前記感光ドラム回転軸線が前記駆動ヘッド回転軸線と重なり合うまで、時計回りに回転され、前記駆動カップリングが駆動ヘッドと噛み合い、装着を完成し、プロセスカートリッジを取り外す場合、駆動カップリングと駆動ヘッドとが噛み合い状態にあり、外方へ移動することができず、プロセスカートリッジを外方へ取り出すに伴い、感光ドラムの他端が阻止されず、外方へ移動し、この場合、前記プロセスカートリッジの他端が駆動カップリングと駆動ヘッドとの接触点を支点として、反時計回りに一定の角度だけ回転し、それに応じて感光ドラムも回転し、駆動カップリングと駆動ヘッドとが噛み合いを解消し、取り外しを完成する。

上記いずれか一つの前記プロセスカートリッジの着脱方法であって、前記プロセスカートリッジの感光ドラムを含む部分は、前記感光ドラム回転軸線が前記駆動ヘッド回転軸線と夾角をなすように着脱されるか、又は、前記プロセスカートリッジの感光ドラムを含む部分は、前記感光ドラム回転軸線が前記装着方向に対して垂直ではないように着脱されることを特徴とするプロセスカートリッジの着脱方法。

具体的に、前記プロセスカートリッジは、前記感光ドラム回転軸線が前記駆動ヘッド回転軸線と夾角をなすか、又は前記感光ドラム回転軸線が前記装着方向に対して垂直ではないように画像形成装置本体のチャンバ内に進入し、前記駆動カップリングを画像形成装置本体の駆動ヘッドと接触させ、前記プロセスカートリッジがさらに画像形成装置本体のチャンバ内に向かって移動するに伴い、前記駆動カップリングが駆動ヘッドによって阻止され、前記プロセスカートリッジの他端が駆動カップリングと駆動ヘッドとの接触点を支点として、前記感光ドラム回転軸線が前記駆動ヘッド回転軸線と重なり合うまで時計回りに回転し、前記駆動カップリングが駆動ヘッドと噛み合い、その後、前記現像ローラを含む部分は、継続して前記プロセスカートリッジの感光ドラムを含む部分と前記プロセスカートリッジの現像ローラを含む部分を接続するヒンジを回転軸として前へ回転移動し、前記感光ドラム回転軸線が前記現像ローラ回転軸線となす角度は小さくなり始め、感光ドラム軸線が現像ローラ回転軸線と平行になるまでに、前記プロセスカートリッジの感光ドラムを含む部分を前記プロセスカートリッジの現像ローラを含む部分に係合させ、装着を完成し、プロセスカートリッジを取り外す場合、駆動カップリングと駆動ヘッドとが噛み合い状態にあり、外方へ移動できず、プロセスカートリッジを外方へ取り出すに伴い、感光ドラムの他端が阻止されず、外方へ移動し、この場合、前記プロセスカートリッジの他端が駆動カップリングと駆動ヘッドとの接触点を支点として、反時計回りに一定の角度だけ回転し、それに応じて感光ドラムも回転し、駆動カップリングと駆動ヘッドとが噛み合いを解消し、取り外しを完成する。

以上の技術案から、本発明の前記プロセスカートリッジは、前記感光ドラム回転軸線が前記駆動ヘッド回転軸線と可変の夾角をなすように画像形成装置本体に装着されるか、又は画像形成装置本体から取り外されることができ、前記プロセスカートリッジは、前記感光ドラム回転軸線が前記装着方向に対して垂直ではないように画像形成装置本体に装着されるか、又は画像形成装置本体から取り外されることができ、つまり、前記プロセスカートリッジが装着位置又は取り外し位置にある場合、前記感光ドラム回転軸線が前記駆動ヘッド回転軸線と可変の夾角をなすか、又は前記感光ドラム回転軸線が前記装着方向に対して垂直ではなく、前記プロセスカートリッジが作動位置にある場合、前記感光ドラム回転軸線が前記駆動ヘッド回転軸線と重なり合うか、又は前記感光ドラム回転軸線が前記装着方向に対して垂直であるので、前記プロセスカートリッジの装着は容易になり、前記駆動カップリングと画像形成装置本体駆動ヘッドとの噛み合いが容易になる。

本発明の実施例をより明確に説明するために、以下で実施例又は従来技術の記述において使用する必要がある図面を簡単に紹介し、もちろん、以下に記述の図面は本発明のいくつかの実施例に過ぎず、当業者にとって、創造的な労力をしない前提で、これらの図面に応じて他の図面を得ることもできる。
プロセスカートリッジを画像形成装置に装着しようとする場合における模式図である。実施例一に係るプロセスカートリッジの構成模式図である。実施例一に係るプロセスカートリッジの他の角度の構成模式図である。実施例一に係る第２のエンドプレートの構成模式図である。実施例一に係る第１のエンドプレートの構成模式図である。実施例一に係るプロセスカートリッジの部分の構造の断面の模式図である。実施例一に係るプロセスカートリッジが装着位置にある場合における模式図である。実施例一に係るプロセスカートリッジが装着位置にある場合における第１の装着ガイド部とガイドレールとが協働する模式図である。実施例一に係るプロセスカートリッジが装着位置にある場合における第２の装着ガイド部とガイドレールとが協働する模式図である。実施例一に係るプロセスカートリッジが装着位置にある場合における駆動カップリングと駆動ヘッドとの位置模式図である。実施例一に係るプロセスカートリッジが作動位置にある場合における模式図である。実施例一に係るプロセスカートリッジが作動位置にある場合における第１の装着ガイド部とガイドレールとが協働する模式図である。実施例一に係るプロセスカートリッジが作動位置にある場合における第２の装着ガイド部とガイドレールとが協働する模式図である。実施例一に係るプロセスカートリッジが作動位置にある場合における駆動カップリングと駆動ヘッドとの位置模式図である。実施例二に係るプロセスカートリッジが装着位置にある場合における模式図である。実施例二に係るプロセスカートリッジが装着位置にある場合における駆動カップリングと駆動ヘッドとの位置模式図である。実施例三に係るプロセスカートリッジが装着位置にある場合における一部の構成模式図である。実施例三に係るプロセスカートリッジが作動位置にある場合における一部の構成模式図である。実施例四に係るプロセスカートリッジの構成模式図である。実施例四に係るプロセスカートリッジのハンドルとコンロッドの組立の構成模式図である。実施例五に係るプロセスカートリッジの構成模式図である。実施例五に係るプロセスカートリッジが装着位置にある場合における第１の装着ガイド部の模式図である。実施例五に係るプロセスカートリッジが装着位置にある場合における第２の装着ガイド部の模式図である。実施例六に係るプロセスカートリッジの構成模式図である。実施例七に係るプロセスカートリッジの構成模式図である。

以下、図面と結び付けて、本発明の具体的実施形態についてより詳細に説明する。

以下、図面と結び付けて、本発明について詳細に記述し、本発明の実施例を詳細に記述する場合に、説明の都合上、デバイスの構造を示す図面は、一般的比例に準じなく一部を拡大したりし、そして、前記模式図は例示であり、ここで、本発明の保護する範囲を制限するものではない。なお、図面は、全て極めて簡略化した形態、且つ不正確な縮尺を採用し、本発明の実施例を簡便かつ明確に説明するためのものである。

実施例一
図１に示すように、画像形成装置本体１００は、プロセスカートリッジを収納するチャンバ１０１を有し、チャンバ１０１の両側壁にプロセスカートリッジの装着をガイドするためのガイドレール１０３が設けられ、チャンバ１０１の一方の側壁にプロセスカートリッジの感光ドラムを回転駆動するための駆動ヘッド１０２が設けられている。プロセスカートリッジ２００は、画像形成装置本体に設定された装着方向に従ってガイドレール１０３に沿って画像形成装置本体に装着され、プロセスカートリッジが所定の位置に装着された後、駆動ヘッド１０２はプロセスカートリッジの駆動カップリングと協働して、プロセスカートリッジの感光ドラムを回転駆動する。

記述の便宜上、プロセスカートリッジを画像形成装置本体に装着しようとするがまだ所定の位置に装着されていない時の状態を、装着位置と称し、この際、画像形成装置本体の駆動ヘッドとプロセスカートリッジの駆動カップリングとは噛み合わない状態、又は完全に噛み合わない状態にある。プロセスカートリッジを画像形成装置本体から取り外そうとするがまだ完全に取り外していない時の状態を、取り外し位置と称し、画像形成装置にプロセスカートリッジの装着を完成し且つプロセスカートリッジが正常に作動する時の状態位置を、作動位置と称し、この際、画像形成装置本体の駆動ヘッドとプロセスカートリッジの駆動カップリングが一体に組立てられ、完全に噛み合う状態にある。図１と図２ａの矢印（回転軸線の矢印を含まず）が指す一方側を前、矢印とは反対側を後と定義する。

図２ａ、２ｂに示すように、プロセスカートリッジ２００は、ハウジング２０１と、ハウジング２０１の相対する両端にそれぞれ設置されている第１のエンドプレート２０１１及び第２のエンドプレート２０１２と、ハウジング２０１内に設置されている感光ドラム２０２とを含み、感光ドラム２０２の一端に駆動カップリング２０２１が設置され、感光ドラム２０２及び駆動カップリング２０２１は感光ドラム２０２の回転軸線Ｌ１（即ち、感光ドラム回転軸線、以下同様である）周りに回転可能である。この実施例では、前記第２のエンドプレートは、前記駆動カップリングとプロセスカートリッジの同じ側に位置するエンドプレートであり、又は、前記第２のエンドプレートは、プロセスカートリッジが画像形成装置本体に装着された場合に、前記駆動ヘッドに近いエンドプレートである。本実施例が発明する駆動カップリング２０２１は感光ドラム２０２に固定され、つまり、前記駆動カップリング２０２１は感光ドラム２０２に対して傾斜不可であり、言い換えると、前記駆動カップリングが前記感光ドラムに配置された場合に、前記駆動カップリング２０２１の回転軸線（即ち、駆動カップリング回転軸線であり、以下同様である）と前記感光ドラム２０２の回転軸線とが重なり合う状態にある。より好ましくは、前記駆動カップリング２０２１は、感光ドラム２０２に対して傾斜、軸方向移動、又は軸方向伸縮することができない。つまり、前記駆動カップリングが前記感光ドラムに設置された場合に、前記駆動カップリング２０２１の回転軸線が前記感光ドラム２０２の回転軸線と重なり合う状態にあり、且つ前記駆動カップリング２０２１と前記感光ドラム２０２は感光ドラムの回転軸線方向に沿って相対変位がない。

プロセスカートリッジの少なくとも一つのエンドプレートに、エンドプレートから突出する装着ガイド部が設置され、装着ガイド部は画像形成装置本体のガイドレールと協働して、プロセスカートリッジの装着をガイドする。図３ａと図３ｂに示すように、この実施例のプロセスカートリッジの第１のエンドプレート２０１１に第１の装着ガイド部２０１３が設置され、第２のエンドプレート２０１２に第２の装着ガイド部２０１４が設置され、駆動カップリング２０２１は第２のエンドプレート２０１２と同じ側である。さらに、第１の装着ガイド部２０１３と、第２の装着ガイド部２０１４は、感光ドラム回転軸線Ｌ１の両側に分布され、例えば、第１の装着ガイド部２０１３は、第２の装着ガイド部２０１４の前に位置する。図４に示すように、第１の装着ガイド部２０１３は、その前端から後に延びる第１の案内傾斜面ｓ１を有し、第１の案内傾斜面が前記駆動ヘッドの回転軸線（即ち、駆動ヘッド回転軸線Ｌ２）に垂直な平面と時計回り方向でなす夾角は９０°よりも大きく、つまり、第１の案内傾斜面が前から後へ伸びるにつれて第１のエンドプレートから離れる。第２の装着ガイド部２０１４は、その後端から前に伸びる第２の案内傾斜面ｓ２を有し、第２の案内傾斜面が前記駆動ヘッドの回転軸線に垂直な平面と時計回り方向でなす夾角は９０°よりも大きく、つまり、第２の案内傾斜面が後から前に伸びるにつれて第１のエンドプレートから離れ、第１の案内傾斜面ｓ１と第２の案内傾斜面ｓ２とが相互に平行であり、案内傾斜面が前記駆動ヘッド回転軸線に垂直な平面と夾角をなす。

好ましくは、第１の装着ガイド部２０１３及び第２の装着ガイド部２０１４は、回転軸線Ｌ１に平行な方向に沿って移動可能であり、第１の装着ガイド部２０１３と第１のエンドプレート２０１１との間、及び第２の装着ガイド部２０１４と第２のエンドプレート２０１２との間に弾性部材２０１７が設置され、弾性部材２０１７の弾性力の作用により、第１の装着ガイド部２０１３と第２の装着ガイド部２０１４が外方へ張り出し、第１のエンドプレート、第２のエンドプレートから突出し、第１の装着ガイド部２０１３と第２の装着ガイド部２０１４とが力を受けると、エンドプレートに近づく方向に沿って移動する。

図５、図６及び図７を参照し、装着ガイド部がエンドプレートから突出するので、プロセスカートリッジを装着する場合に、第１の装着ガイド部２０１３及び第２の装着ガイド部２０１４は、それぞれ、画像形成装置本体のガイドレール１０３の中に伸び、第１の装着ガイド部２０１３と第２の装着ガイド部２０１４とがガイドレール１０３に沿って移動する。また、第１の装着ガイド部２０１３は、前端から後へ伸びる第１の案内傾斜面ｓ１を有しているので、第１の装着ガイド部２０１３がガイドレール１０３内に伸びた後、第１の案内傾斜面ｓ１がガイドレールと協動して、プロセスカートリッジ（感光ドラム）を前記駆動ヘッド回転軸線に垂直な平面に対して一定の角度だけ傾斜させ、前記感光ドラム回転軸線Ｌ１と前記駆動ヘッド回転軸線Ｌ２との間に夾角Ａ（プロセスカートリッジが移動するに伴い、当該夾角Ａが変化する）を形成する。前記感光ドラム回転軸線Ｌ１と前記駆動ヘッド回転軸線Ｌ２との間の夾角Ａは０°よりも大きく９０°未満であり、好ましくは、０＜Ａ≦４５°であり、さらに好ましくは、５≦Ａ≦１５°である。

この実施例の第１の装着ガイド部及び第２の装着ガイド部は、ストリップ状であってもよく、一つ又は複数の円形の突起や、楕円状、正方形状の突起等の形状であってもよい。

さらに、第１のエンドプレート２０１１の前部に感光ドラム回転軸線Ｌ１に対して垂直ではない第１の傾斜壁２０１５を有し、第１の傾斜壁が第１のエンドプレートの前端から後へ伸び、第２のエンドプレート２０１２の後部に感光ドラム回転軸線Ｌ１に対して垂直ではない第２の傾斜壁２０１６を有し、第２の傾斜壁が第２のエンドプレート後端から前へ伸びている。この実施例において、プロセスカートリッジが初期装着位置にある場合に（前記プロセスカートリッジが画像形成装置本体に入ったばかりで、装着ガイド部が画像形成装置本体ガイドレールに進入し、案内傾斜面が前記ガイドレールの壁面と接触したがまだ圧迫力が生じない状態を指す）、第１の傾斜壁側壁２０１５と第２の傾斜壁２０１６は前記駆動ヘッド回転軸線に垂直な平面と平行である。第１の傾斜壁及び第２の傾斜壁が前記感光ドラム回転軸線に対して垂直ではないことは、エンドプレートを構成する一つ又は複数の側壁の一部の側壁が感光ドラム回転軸線に対して垂直ではないか、側壁全体が感光ドラム回転軸線に対して垂直ではないことである。

前記プロセスカートリッジを画像形成装置本体に装着する工程と、画像形成装置本体から取り外す工程は以下の通りである。
前記プロセスカートリッジの装着工程である。前記プロセスカートリッジは、前記感光ドラム回転軸線と前記駆動ヘッド回転軸線とが夾角をなすように画像形成装置のチャンバ１０１内に進入し、前記駆動カップリング２０２１が一定の角度Ａで画像形成装置本体の駆動ヘッドに接近し（図８）、プロセスカートリッジは駆動カップリング２０２１が駆動ヘッド１０２と接触し始めるまで移動すると、プロセスカートリッジがさらにチャンバ１０１に向かって移動するに伴い、前記駆動カップリング２０２１が駆動ヘッド１０２によって阻止され、前への移動を続けることができず、この場合、プロセスカートリッジ（感光ドラム）の他端は阻止されないので続いて前へ移動し、第１の装着ガイド部と第２の装着ガイド部とが押し込まれ、前記プロセスカートリッジの他端は駆動カップリング２０２１と駆動ヘッドとの接触点を支点として、感光ドラム回転軸線Ｌ１が前記駆動ヘッド回転軸線に重なり合うまで、時計回りに角度Ａだけ回転し、駆動カップリング２０２１と駆動ヘッド１０２との噛み合いを完成する。
図９、図１０、図１１及図１２に示すように、プロセスカートリッジ２００は装着を完成し作動位置に進入すると、前記感光ドラム２０２の回転軸線が前記駆動ヘッド回転軸線に重なり合い、前記駆動カップリング２０２１が駆動ヘッドに噛み合い、第１の装着ガイド部２０１３及び第２の装着ガイド部２０１４は、プロセスカートリッジの回転中で力を受けて、それらはそれぞれの弾性部材の弾性力を克服し、それぞれ第１のエンドプレート２０１１と第２のエンドプレート２０１２に近づく方向に移動し、装着を完成する。

前記プロセスカートリッジの取り外し工程である。プロセスカートリッジが画像形成装置本体から取り外される工程は、プロセスカートリッジが画像形成装置本体に装着される工程とは逆である。プロセスカートリッジを取り外す場合に、駆動カップリング２０２１と駆動ヘッド１０２とが噛み合い状態にあり、外方へ移動できず、プロセスカートリッジが外に取り出されるに伴い、感光ドラム２０２の他端が阻止されないので、外方へ移動し、この際、前記プロセスカートリッジの他端は、駆動カップリング２０２１と駆動ヘッドとの接触点を支点として、反時計回りに角度Ａだけ回転し、それに応じて感光ドラム２０２も回転し、駆動カップリング２０２１と駆動ヘッド１０２との噛み合いを解除し、プロセスカートリッジを画像形成装置から取り外すことができる。

この実施例は、エンドプレートの装着ガイド部及び／又は傾斜壁により、プロセスカートリッジが装着位置にある場合に感光ドラム回転軸線が前記駆動ヘッド回転軸線と夾角をなす（即ち感光ドラム回転軸線が前記駆動ヘッド回転軸線の平面に対して垂直ではない）ことを確保し、駆動カップリング回転軸線を感光ドラム回転軸線に対して傾斜させる必要がなく、ひいては、駆動カップリングを回転軸線に沿って伸縮又は移動させる必要がなく、駆動カップリングと駆動ヘッドとの噛み合いを完成させることができ、駆動カップリングの構造を単純化し、また、力伝達の安定性を確保する。もちろん、前記駆動カップリングの回転軸線が感光ドラム回転軸線に対して傾斜する、又は、前記駆動カップリングの回転軸線が感光ドラム回転軸線に対して傾斜しないが駆動カップリングが回転軸線に沿って伸縮したり軸方向変位が発生したりすると、装着がより容易になり、駆動カップリングと駆動ヘッドとの噛み合いがさらに容易になる。

実施例二
図１に示すように、画像形成装置本体１００は、プロセスカートリッジを収納するチャンバ１０１を有し、チャンバ１０１の両側壁にプロセスカートリッジの装着をガイドするためのガイドレール１０３が設けられ、そして、チャンバ１０１の一方の側壁にプロセスカートリッジの感光ドラムを回転駆動するための駆動ヘッド１０２が設置されている。プロセスカートリッジ２００は、画像形成装置本体に設定された装着方向（即ち、前記プロセスカートリッジの予め定められた装着方向であり、以下、前記装着方向は同じ意味を有する）に従ってガイドレール１０３に沿って画像形成装置本体内に装着され、プロセスカートリッジが所定の位置に装着された後、駆動ヘッド１０２とプロセスカートリッジの駆動カップリングとが協働して、プロセスカートリッジの感光ドラムを回転駆動する。

記述の便宜上、プロセスカートリッジを画像形成装置本体に装着しようとするがまだ所定の位置に装着されていない時の状態を、装着位置と称し、この際、画像形成装置本体の駆動ヘッドとプロセスカートリッジの駆動カップリングとは噛み合わない状態、又は完全に噛み合わない状態にある。プロセスカートリッジを画像形成装置本体から取り外そうとするがまだ完全に取り外していない時の状態を、取り外し位置と称し、画像形成装置にプロセスカートリッジの装着を完成し且つプロセスカートリッジが正常に作動する時の状態位置を、作動位置と称し、この際、画像形成装置本体の駆動ヘッドとプロセスカートリッジの駆動カップリングが一体に組立てられ、完全に噛み合う状態にある。図１と図１３の矢印（回転軸線の矢印を含まず）が示す方向は装着方向であり、図１と図１３の矢印が指す一方側を前、矢印とは反対側を後と定義する。また、この実施例において、図１３、１４の以外、使用される模式図は実施例と同じである。

図２ａ、２ｂに示すように、プロセスカートリッジ２００は、ハウジング２０１と、ハウジング２０１の相対する両端にそれぞれ設置されている第１のエンドプレート２０１１及び第２のエンドプレート２０１２と、ハウジング２０１内に設置されている感光ドラム２０２とを含み、感光ドラム２０２の一端に駆動カップリング２０２１が設置され、感光ドラム２０２及び駆動カップリング２０２１は感光ドラム２０２の回転軸線Ｌ１周りに回転可能である。この実施例では、前記第２のエンドプレートは、前記駆動カップリングとプロセスカートリッジの同じ側に位置するエンドプレートであり、又は、前記第２のエンドプレートは、プロセスカートリッジが画像形成装置本体に装着された場合に、前記駆動ヘッドに近いエンドプレートである。本実施例の駆動カップリング２０２１は感光ドラム２０２に固定され、つまり、前記駆動カップリング２０２１は感光ドラム２０２に対して傾斜不可であり、言い換えると、前記駆動カップリングが前記感光ドラムに配置された場合に、前記駆動カップリング２０２１の回転軸線と前記感光ドラム２０２の回転軸線とが重なり合う状態にある。より好ましくは、前記駆動カップリング２０２１は、感光ドラム２０２に対して傾斜、軸方向移動、又は軸方向伸縮することができない。つまり、前記駆動カップリングが前記感光ドラムに設置された場合に、前記駆動カップリング２０２１の回転軸線が前記感光ドラム２０２の回転軸線と重なり合う状態にあり、且つ前記駆動カップリング２０２１と前記感光ドラム２０２は感光ドラムの回転軸線方向に沿って相対変位がない。

プロセスカートリッジの少なくとも一つのエンドプレートに、エンドプレートから突出する装着ガイド部が設置され、装着ガイド部は画像形成装置本体のガイドレールと協働して、プロセスカートリッジの装着をガイドする。図３ａと図３ｂに示すように、この実施例のプロセスカートリッジの第１のエンドプレート２０１１に第１の装着ガイド部２０１３が設置され、第２のエンドプレート２０１２に第２の装着ガイド部２０１４が設置され、駆動カップリング２０２１は第２のエンドプレート２０１２と同じ側である。さらに、第１の装着ガイド部２０１３と、第２の装着ガイド部２０１４は、感光ドラム回転軸線Ｌ１の両側に分布され、例えば、第１の装着ガイド部２０１３は、第２の装着ガイド部２０１４の前に位置する。図４に示すように、第１の装着ガイド部２０１３は、その前端から後に延びる第１の案内傾斜面ｓ１を有し、第１の案内傾斜面が装着方向と時計回り方向でなす夾角は９０°よりも大きく、つまり、第１の案内傾斜面が前から後へ伸びるにつれて第１のエンドプレートから離れる。第２の装着ガイド部２０１４は、その後端から前に伸びる第２の案内傾斜面ｓ２を有し、第２の案内傾斜面が装着方向と時計回り方向でなす夾角は９０°よりも大きく、つまり、第２の案内傾斜面が後から前に伸びるにつれて第１のエンドプレートから離れ、第１の案内傾斜面ｓ１と第２の案内傾斜面ｓ２とが相互に平行であり、案内傾斜面が装着方向と夾角をなす。

好ましくは、第１の装着ガイド部２０１３及び第２の装着ガイド部２０１４は回転軸線Ｌ１に平行な方向に沿って移動可能であり、第１の装着ガイド部２０１３と第１のエンドプレート２０１１との間、及び第２の装着ガイド部２０１４と第２のエンドプレート２０１２との間に、弾性部材２０１７が設置され、弾性部材２０１７の弾性力の作用により、第１の装着ガイド部２０１３と第２の装着ガイド部２０１４とが外方へ張り出し、第１の、第２のエンドプレートから突出し、第１の装着ガイド部２０１３と第２の装着ガイド部２０１４とが、力を受けると、エンドプレートに近づく方向に沿って移動する。

図１３、図１４、図６及び図７を参照して、装着ガイド部がエンドプレートから突出するので、プロセスカートリッジを装着する場合に、第１の装着ガイド部２０１３及び第２の装着ガイド部２０１４はそれぞれ画像形成装置本体のガイドレール１０３の中に伸び、第１の装着ガイド部２０１３と第２の装着ガイド部２０１４とがガイドレール１０３に沿って移動する。また、第１の装着ガイド部２０１３は前端から後へ伸びる第１の案内傾斜面ｓ１を有するので、第１の装着ガイド部２０１３がガイドレール１０３内に伸びると、第１の案内傾斜面ｓ１がガイドレールと協働して、プロセスカートリッジ（感光ドラム）を装着方向に対して一定の角度だけで傾斜させ、前記感光ドラム回転軸線Ｌ１が装着方向と夾角Ｂをなし（プロセスカートリッジが移動するに伴い、当該夾角Ｂは変化する）、つまり、プロセスカートリッジは、装着の際に、感光ドラム回転軸線Ｌ１が装着方向に対して垂直ではない。前記感光ドラム回転軸線Ｌ１が装着方向となす夾角Ｂが９０°未満であり、好ましくは、５°≦Ｂ≦８５°であり、さらに好ましくは、７５°≦Ｂ≦８５°である。

さらに、第１のエンドプレート２０１１の前部に感光ドラム回転軸線Ｌ１に対して垂直ではない第１の傾斜壁２０１５を有し、第１の傾斜壁が第１のエンドプレートの前端から後へ伸び、第２のエンドプレート２０１２の後部に感光ドラム回転軸線Ｌ１に対して垂直ではない第２の傾斜壁２０１６を有し、第２の傾斜壁が第２のエンドプレート後端から前へ伸びる。この実施例において、プロセスカートリッジが初期装着位置にある（前記プロセスカートリッジが画像形成装置本体に進入したばかりで、装着ガイド部が画像形成装置本体ガイドレールが進入し、案内傾斜面が前記ガイドレールの壁面と接触するがまだ圧迫力が生じない状態を指す）場合に、第１の傾斜壁側壁２０１５及び第２の傾斜壁２０１６は装着方向と平行である。第１の傾斜壁及び第２の傾斜壁が前記感光ドラム回転軸線に対して垂直ではないことは、エンドプレートを構成する一つ又は複数の側壁の一部の側壁が感光ドラム回転軸線に対して垂直ではないか、側壁全体が感光ドラム回転軸線に対して垂直ではないことである。

前記プロセスカートリッジが画像形成装置本体に装着され、及び画像形成装置本体から取り外される工程は以下のとおりである。
前記プロセスカートリッジの装着工程である。プロセスカートリッジは装着方向に対して垂直でないように画像形成装置のチャンバ１０１内に進入し、前記駆動カップリング２０２１は、一定の角度Ａで画像形成装置本体の駆動ヘッドに接近し（図８）、プロセスカートリッジは、駆動カップリング２０２１が駆動ヘッド１０２と接触し始めるまで移動すると、プロセスカートリッジがさらに装着方向に沿ってチャンバ１０１に向かって移動するに伴い、前記駆動カップリング２０２１は駆動ヘッド１０２によって阻止され、継続して前へ移動することができず、この場合、プロセスカートリッジ（感光ドラム）の他端は阻止されず継続して前へ移動し、第１の装着ガイド部と第２の装着ガイド部は押し込まれ、前記プロセスカートリッジの他端は駆動カップリング２０２１と駆動ヘッドとの接触点を支点として感光ドラム回転軸線Ｌ１が装着方向に対して垂直となるまで、時計回りに角度Ｂだけ回転し、駆動カップリング２０２１と駆動ヘッド１０２とが噛み合いを完成する。
図９、図１０、図１１及図１２に示すように、プロセスカートリッジ２００は装着を完成し作動位置に進入すると、前記感光ドラム２０２の回転軸線と装着方向とが垂直であり、前記駆動カップリング２０２１と駆動ヘッドとが噛み合い、第１の装着ガイド部２０１３及び第２の装着ガイド部２０１４はプロセスカートリッジが回転する過程で力を受け、それらはそれぞれの弾性部材の弾性力を克服し、それぞれ第１のエンドプレート２０１１と第２のエンドプレート２０１２とに近づく方向へ移動し、装着を完成する。

前記プロセスカートリッジの取り外し工程である。前記プロセスカートリッジが画像形成装置本体から取り外される工程はプロセスカートリッジを画像形成装置本体に装着する工程とは逆である。プロセスカートリッジを取り外す場合、駆動カップリング２０２１と駆動ヘッド１０２とが噛み合い状態にあり、外方へ移動できず、プロセスカートリッジを外方へ取り出すに伴い、感光ドラム２０２の他端は阻止されないので、外方へ移動し、この際、前記プロセスカートリッジの他端は駆動カップリング２０２１と駆動ヘッドとの接触点を支点として、反時計回りに角度Ａだけ回転し、それに応じて感光ドラム２０２も回転し、駆動カップリング２０２１と駆動ヘッド１０２とが噛み合いを解消し、プロセスカートリッジを画像形成装置から取り外すことができる。

この実施例では、エンドプレートの装着ガイド部及び／又は傾斜壁によりプロセスカートリッジが装着位置にある場合に感光ドラム回転軸線が装着方向に対して垂直でないことを確保し、駆動カップリングの回転軸線を感光ドラム回転軸線に対して傾斜させる必要がなく、ひいては、駆動カップリングを回転軸線に沿って伸縮させるか軸方向変位させる必要がなく、駆動カップリングと駆動ヘッドとの噛み合いを完成し、駆動カップリングの構造を単純化し、また、力伝達の安定性を確保する。もちろん、前記駆動カップリングの回転軸線が感光ドラム回転軸線に対して傾斜した場合、又は、前記駆動カップリングの回転軸線が感光ドラム回転軸線に対して傾斜しないが駆動カップリングが回転軸線に沿って伸縮したり軸方向変位が発生したりすると、装着がより容易になり、駆動カップリングと駆動ヘッドとの噛み合いがさらに容易になる。

実施例三
図１５、１６に示すように、この実施例と前記の実施例との相違は、ハウジングの頂部に回転可能な位置決めアセンブリ（図１５、図１６）が設置され、位置決めアセンブリは、位置決めレール２０７、回転軸２０８及び偏向弾性部材２０９を含み、位置決めレール２０７が回転軸２０８を介してハウジング２０１に設置され、回転軸２０８の軸線が位置決めレール２０７の位置する平面に対して垂直であり、位置決めレール２０７は回転軸２０８周りに回転可能である。偏向弾性部材２０９は、位置決めレール２０７とハウジング２０１の側壁又は第２のエンドプレート壁との間に設置され、偏向弾性部材２０９の弾性力の作用により、位置決めレール２０７が前記駆動ヘッド回転軸線に垂直な平面と平行にならない（図１５）。プロセスカートリッジが画像形成装置本体に装着されると、画像形成装置本体の位置決めレールの位置に対応する位置決めスイッチ（未図示）が位置決めレールに当てられ、位置決めレール２０７を偏向弾性部材２０９の弾性力を克服し、前記駆動ヘッド回転軸線に垂直な平面（又はプロセスカートリッジ装着方向）と平行にならない位置から前記駆動ヘッド回転軸線に垂直な平面（又はプロセスカートリッジ装着方向）に平行となる位置まで回転させる（図１６）。

実施例四
図１７、１８に示すように、この実施例と前記実施例との相違は、プロセスカートリッジが作動位置にある場合に画像形成装置本体に確実に位置決めするために、ハウジング２０１にハンドルを設置し、ハンドルがプロセスカートリッジの後部に位置し、ハンドルと、駆動カップリングの位置するエンドプレートとの距離がプロセスカートリッジの長さの半分よりも大きく、即ち、ハンドルから駆動カップリング２０２１までの距離がハンドルからプロセスカートリッジの駆動カップリングがない他のエンドプレートまでの距離よりも大きい。プロセスカートリッジに第１のエンドプレート及び/又は第２のエンドプレートを貫通してコンロッド２０１７が設置されている。ハンドルにボタン２０６が設置され、ボタン２０６の底部に第１の接続部２０６ａが設置され、第１の接続部２０６ａとハウジング２０１の内壁との間に第１の当接弾性部材２０６ｂが設置され、外力又は第１の当接弾性部材の弾性力の作用により、ボタン２０６と第１の接続部２０６ａは鉛直方向に移動可能である。ハウジング２０１内にコンロッドガイド部２０１７ａが設置され、コンロッド２０１７がコンロッドガイド部２０１７Ａを貫通してエンドプレート方向へ伸び、コンロッド２０１７の第１の接続部２０６ａと対向する一端に第２の接続部２０１７ｂが設置され、第２の接続部２０１７ｂとコンロッドガイド部２０１７ａとの間に第２の当接弾性部材２０１７ｃが設置され、第２の当接弾性部材２０１７ｃをコンロッド２０１７にかぶせている。第１の接続部２０６ａは第２の接続部２０１７ｂと接触し、それらの接触面が互いに平行な傾斜面であり、前記傾斜面がコンロッド２０１７軸線と時計回り方向でなす夾角は９０°よりも大きく、つまり、前記傾斜面と第１の当接弾性部材２０６ｂとの間の距離は、上から下に向かって徐々に増加する。

ハンドルのボタン２０６が押されると、ボタン２０６と第１の接続部２０６ａは外力の作用により、第１の当接弾性部材２０６ｂの弾性力を克服し下へ移動し、第１の接続部２０６ａが下へ移動する過程で、第２の接続部２０１７ｂは、第１の接続部２０６ａの傾斜面に沿って移動可能であり、これにより、コンロッド２０１７をエンドプレートから内方へ変位させる。ボタン２０６がリリースされると、ボタン２０６と第１の接続部２０６ａが第１の当接弾性部材２０６ｂの弾性力の作用により上へ回復し、第１の接続部２０６ａの上昇中で、第２の接続部２０１７ｂが第１の接続部２０６ａの傾斜面によって外方へ押し付けられ、コンロッド２０１７をエンドプレートの外方へ張り出せる。従って、プロセスカートリッジが装着位置にある場合、ボタン２０６が押されると、コンロッド２０１７が変位し、プロセスカートリッジは正常に装着することができる。プロセスカートリッジが作動位置にある場合、ボタン２０６がリリースされると、コンロッド２０１７が画像形成装置のチャンバ内壁に張り出し、プロセスカートリッジをしっかりと固定する。

実施例五
図１９、２０、２１を参照して、この実施例と実施例一との相違は、前記装着ガイド部はさらに、第１のエンドプレート２０１１と第２のエンドプレート２０１２の間で一端が固定され、他端が変位可能である構造に設置できることにある。具体的には、前記第１のエンドプレート２０１１に第１の装着ガイド部２０１３が設置され、前記第１の装着ガイド部２０１３の前端が前記第１のエンドプレート２０１１に固定され、前記第１の装着ガイド部２０１３の後端と第１のエンドプレート２０１１との間に弾性部材が設置されているか、弾性体からなる。前記第２のエンドプレート２０１２に第２の装着ガイド部２０１４が設置され、前記第２の装着ガイド部２０１４の後端が前記第２のエンドプレート２０１４に固定され、前記第２の装着ガイド部２０１２の前端と第２のエンドプレート２０１２との間に弾性部材が設置されているか、弾性体からなる。もちろん、変形例として、上記構造の前記装着ガイド部は第１のエンドプレート又は第２のエンドプレートのみに設置されてもよい。

また、装着ガイド部の均等変形例又は組み合せ例として、前記第１の装着ガイド部及び／又は第２の装着ガイド部は、固定の傾斜面案内や、一端が固定され他端が収縮可能な傾斜面案内、収縮可能な案内ブロック、傾斜面を有する収縮可能な案内ブロックなどを採用してもよい。

実施例六
図２２に示すように、この実施例と前記実施例との相違は、前記プロセスカートリッジは感光ドラムを含む部分と現像ローラを含む部分を有するように設計され、前記感光ドラムを含む部分と前記現像ローラを含む部分の間は二つの部分を接続するヒンジ周りに回転可能であり（未図示）、前記ヒンジが前記感光ドラム２０２の駆動カップリングが設置されていない一端に位置し、これにより、前記感光ドラム回軸線Ｌ１は、プロセスカートリッジが装着位置にある場合、前記感光ドラム回転軸線Ｌ１が現像ローラ２０３の回転軸線（即ち、現像ローラ回転軸線であり、以下で同じ）に対して傾斜して可変の夾角をなし、つまり、回転軸線Ｌ１が前記駆動ヘッド回転軸線と夾角をなす状態と、プロセスカートリッジが作動位置にある場合、前記感光ドラム回転軸線Ｌ１が前記現像ローラ２０３の回転軸線と平行となり、つまり、回転軸線Ｌ１が前記駆動ヘッド回転軸線と重なり合う状態との二つの状態を有する。感光ドラム回転軸線Ｌ１と現像ローラ２０３回転軸線とが傾斜する場合、駆動カップリング２０２１の現像ローラ２０３からの距離が変化し、感光ドラム回転軸線Ｌ１が現像ローラ２０３と平行する場合、駆動カップリング２０２１の現像ローラからの距離が最も近くなり、プロセスカートリッジを装着する過程で駆動カップリング２０２１は現像ローラ２０３から離れる位置から現像ローラ２０３に近づく位置に向かって移動する。

プロセスカートリッジが装着位置にある場合、感光ドラム２０２の回転軸線が前記駆動ヘッドの回転軸線と夾角をなし、駆動カップリング２０２１は一定の角度で画像形成装置の駆動ヘッドと噛み合うことができ、駆動カップリング２０２１が駆動ヘッドと接触すると、駆動カップリング２０２１は駆動ヘッドによって拘束され、移動できず、プロセスカートリッジが継続して移動するに伴い、感光ドラム２０２は前記駆動カップリングを支点として回転し、感光ドラム２０２を時計回りに一定の角度だけ回転させ、駆動カップリング２０２１と駆動ヘッドとが噛み合いを完成する。同時に、前記現像ローラを含む部分はまた継続して前記ヒンジを回転軸として前へ回転移動し、感光ドラム回転軸線Ｌ１が現像ローラとなす角度は小さくなり始め、感光ドラム軸線Ｌ１が現像ローラ回転軸線と平行となる。駆動アセンブリ２０２１は駆動ヘッドとの噛み合いを完成する。プロセスカートリッジは作動位置に進入する。プロセスカートリッジが作動位置にある場合、前記駆動カップリングの位置するプロセスカートリッジの一端に、前記感光ドラムを含む部分と前記現像ローラを含む部分が係合機構を介して係合する（未図示）。

プロセスカートリッジを画像形成装置から取り外す際は、上記の工程とは逆の工程を行う。プロセスカートリッジを取り外す場合、駆動アセンブリ２０２１と駆動ヘッドとが噛み合い状態にあり、外方へ移動することができない。但し前記現像ローラを含む部分のプロセスカートリッジは外方へ移動可能であり、駆動アセンブリ２０２１の現像ローラからの距離は遠くなり、感光ドラム回転軸線Ｌ１が前記現像ローラ回転軸線と傾斜角をなす。そして、感光ドラム２０２の他端は、外方へ移動可能であり、感光ドラム２０２は駆動アセンブリ２０２１を支点として反時計回りに一定の角度だけ回転し、駆動アセンブリ２０２１は駆動ヘッドとの噛み合いを解消することができる。この現像ローラは単に現像のためのローラであり、具体的に、接触式の現像の現像ローラや非接触式の磁気ローラなどであってもよい。

もちろん、前記感光ドラムを含む部分と前記現像ローラを含む部分も完全に分離可能である。まず、前記感光ドラムを含む部分を装着し、次に前記現像ローラを含む部分を装着する。

実施例七
図２３に示すように、この実施例と前記実施例との相違は、前記感光ドラム回転軸線方向に、感光ドラムの長さがプロセスカートリッジの他の部分の長さよりも長い。これにより、プロセスカートリッジが装着位置にある場合、プロセスカートリッジは揺動するスペースがあり、プロセスカートリッジが揺動する際に、感光ドラム回転軸線は前記駆動ヘッド回転軸線と可変の夾角をなすことができる。また、感光ドラムの長さがハウジングの他の部分の長さよりも長いことは、感光ドラムの周辺の部分のハウジングの長さ、例えば、感光ドラムを支持する部分のハウジング、又は感光ドラムを固定する部分のハウジングがハウジングの他の部分の長さよりも長くなってもよい。

なお、この発明において、前記プロセスカートリッジの外郭のサイズが以下の条件の満たすことを前提として、即ち、前記プロセスカートリッジは前記感光ドラム回転軸線が前記駆動ヘッド回転軸線と可変の夾角をなすように、又は前記プロセスカートリッジは前記感光ドラム回転軸線が前記装着方向に対して垂直ではなく、且つ画像形成装置本体と干渉しないように画像形成装置本体に装着されるか、又は画像形成装置本体から取り外される。即ち、前記プロセスカートリッジの外郭のサイズが以下の状態を満たし且つ画像形成装置本体と干渉しないことを前提として、前記プロセスカートリッジが着脱位置にある場合、前記感光ドラム回転軸線が前記駆動ヘッド回転軸線と可変の夾角をなすか、前記感光ドラム回転軸線が前記装着方向に対して垂直ではなく、前記プロセスカートリッジが作動位置にある場合、前記感光ドラム回転軸線が前記駆動ヘッド回転軸線と重なり合う。当該前提条件の限定及び実現も当業者によって容易に想到され得る。

この明細書の各実施例についての記述は、他の実施形態との相違点を強調して説明し、同じ又は類似した部分については、相互に参照すればよく、互いに結びつけてもよい。これらの部品間の組み合せ関係は実施例に開示された形態のみではなく、開示されている実施例についての上記説明により、当業者は本発明を実現又は使用できるようになる。これらの実施例についての様々な修正は、当業者にとって自明であり、本文で定義されている一般的原理は、本発明の精神又は範囲を逸脱しない限り、他の実施例において実現されることが可能である。従って、本発明は、本文に示すこれらの実施例に限定されるものではなく、本文に開示されている原理と新規な特点に一致する最も広い範囲に該当する。

Claims

画像形成装置本体に取り外し可能に装着され、ハウジングと、前記ハウジング内に設置されている感光ドラムとを含み、前記感光ドラムの一端に画像形成装置本体の駆動ヘッドからの駆動力を受けるための駆動カップリングが設置されているプロセスカートリッジにおいて、
感光ドラム回転軸線と駆動ヘッド回転軸線との間の夾角が変化可能であるか、又は、前記プロセスカートリッジは、感光ドラム回転軸線が駆動ヘッド回転軸線と夾角をなすように着脱されることを特徴とするプロセスカートリッジ。
前記感光ドラム回転軸線は、前記感光ドラム回転軸線が前記駆動ヘッド回転軸線と可変の夾角をなす状態と、前記感光ドラム回転軸線が前記駆動ヘッド回転軸線と重なり合う状態との二つの状態を有することを特徴とする請求項１に記載のプロセスカートリッジ。
前記プロセスカートリッジが装着位置又は取り外し位置にある場合、前記感光ドラム回転軸線が前記駆動ヘッド回転軸線と可変の夾角をなし、前記プロセスカートリッジが作動位置にある場合、前記感光ドラム回転軸線が前記駆動ヘッド回転軸線と重なり合うことを特徴とする請求項１に記載のプロセスカートリッジ。
前記夾角の変化範囲は、０°よりも大きく９０°以下であることを特徴とする請求項１に記載のプロセスカートリッジ。
前記夾角の変化範囲は０°よりも大きく４５°以下であることを特徴とする請求項４に記載のプロセスカートリッジ。
前記夾角の変化範囲は、５°以上１５°以下であることを特徴とする請求項４に記載のプロセスカートリッジ。
画像形成装置本体に取り外し可能に装着され、ハウジングと、前記ハウジング内に設置されている感光ドラムとを含み、前記感光ドラムの一端に画像形成装置本体の駆動ヘッドからの駆動力を受けるための駆動カップリングが設置されているプロセスカートリッジにおいて、
感光ドラム回転軸線と前記プロセスカートリッジの予め定められた装着方向との角度は垂直ではないか、又は、前記プロセスカートリッジは前記感光ドラム回転軸線が前記プロセスカートリッジの予め定められた装着方向に対して垂直でないように着脱されることを特徴とするプロセスカートリッジ。
前記感光ドラム回転軸線は、前記感光ドラム回転軸線が前記プロセスカートリッジの予め定められた装着方向に対して垂直ではない状態と、前記感光ドラム回転軸線が前記プロセスカートリッジの予め定められた装着方向に対して垂直である状態との二つの状態を有することを特徴とする請求項７に記載のプロセスカートリッジ。
前記プロセスカートリッジが装着位置又は取り外し位置にある場合、前記感光ドラム回転軸線が前記プロセスカートリッジの予め定められた装着方向に対して垂直ではなく、前記プロセスカートリッジが作動位置にある場合、前記感光ドラム回転軸線が前記プロセスカートリッジの予め定められた装着方向に対して垂直であることを特徴とする請求項７に記載のプロセスカートリッジ。
前記感光ドラム回転軸線が前記プロセスカートリッジの予め定められた装着方向に対して垂直ではないことは、前記感光ドラム回転軸線が前記プロセスカートリッジの予め定められた装着方向と可変の夾角をなすことを指し、前記夾角の変化範囲が０°以上９０°未満であることを特徴とする請求項７に記載のプロセスカートリッジ。
前記夾角の変化範囲は、０°以上８５°以下であることを特徴とする請求項１０に記載のプロセスカートリッジ。
前記夾角の変化範囲は、７５°以上８５°以下であることを特徴とする請求項１０に記載のプロセスカートリッジ。
画像形成装置本体に取り外し可能に装着され、ハウジングと、前記ハウジング内に設置されている感光ドラムとを含み、前記感光ドラムの一端に画像形成装置本体の駆動ヘッドからの駆動力を受けるための駆動カップリングが設置されているプロセスカートリッジにおいて、
前記ハウジングは、その相対する両端に位置する第１のエンドプレートと第２のエンドプレートとを含み、前記第１のエンドプレート及び／又は第２のエンドプレートにエンドプレートから突出する装着ガイド部が設置され、前記装着ガイド部は、プロセスカートリッジの着脱の際に、感光ドラム回転軸線が駆動ヘッド回転軸線と夾角をなすようにするか、又は、前記装着ガイド部は、プロセスカートリッジの着脱の際に、感光ドラム回転軸線が前記プロセスカートリッジの予め定められた装着方向に対して垂直ではないようにすることを特徴とするプロセスカートリッジ。
画像形成装置本体に取り外し可能に装着され、ハウジングと、前記ハウジング内に設置されている感光ドラムとを含み、前記感光ドラムの一端に駆動カップリングが設置されているプロセスカートリッジにおいて、
前記ハウジングは、その相対する両端に位置する第１のエンドプレートと、第２のエンドプレートとを含み、前記第１のエンドプレート及び／又は第２のエンドプレートにエンドプレートから突出する装着ガイド部が設置され、前記装着ガイド部は伸縮可能である及び／又は前記装着ガイド部に案内傾斜面が設置されていることを特徴とするプロセスカートリッジ。
前記駆動カップリング回転軸線と前記感光ドラム回転軸線とが重なり合うことを特徴とする請求項１〜１４のいずれか一項に記載のプロセスカートリッジ。
前記駆動カップリングと前記感光ドラムは、前記感光ドラム回転軸線方向に沿って相対変位がないことを特徴とする請求項１５に記載のプロセスカートリッジ。
前記第１のエンドプレートに第１の装着ガイド部が設置され、前記第１の装着ガイド部はその前端から後に延びる第１の案内傾斜面を有し、前記第１の案内傾斜面と前記駆動ヘッド回転軸線に垂直な平面或いは前記装着方向と時計回り方向でなす夾角が９０°よりも大きく、前記駆動カップリングと前記第２のエンドプレートは前記ハウジングの同じ側に位置することを特徴とする請求項１４に記載のプロセスカートリッジ。
前記第２のエンドプレートに第２の装着ガイド部が設置され、前記第２の装着ガイド部はその後端から前に伸びる第２の案内傾斜面を有し、前記第１の案内傾斜面と前記第２の案内傾斜面とが相互に平行であることを特徴とする請求項１７に記載のプロセスカートリッジ。
前記第２のエンドプレートに第２の装着ガイド部が設置され、前記第２の装着ガイド部はその後端から前に伸びる第２の案内傾斜面を有し、前記第２の案内傾斜面は、前記駆動ヘッド回転軸線に垂直な平面又は前記装着方向と時計回り方向でなす夾角は９０°よりも大きいことを特徴とする請求項１４に記載のプロセスカートリッジ。
前記装着ガイド部は、前記感光ドラム回転軸線に平行な方向に沿って移動可能であることを特徴とする請求項１４に記載のプロセスカートリッジ。
前記装着ガイド部と第１のエンドプレート及び／又は第２のエンドプレートとの間に弾性部材が設置されていることを特徴とする請求項１４に記載のプロセスカートリッジ。
前記装着ガイド部は、第１のエンドプレート及び／又は第２のエンドプレートの間で一端が固定され、他端が伸縮可能であることを特徴とする請求項１４に記載のプロセスカートリッジ。
前記第１のエンドプレートに第１の装着ガイド部が設置され、前記第１の装着ガイド部の前端が前記第１のエンドプレートに固定され、前記第１の装着ガイド部の後端と第１のエンドプレートとの間に弾性部材が設置されるか、又は弾性体からなり、前記第２のエンドプレートに第２の装着ガイド部が設置され、前記第２の装着ガイド部の後端が前記第２のエンドプレートに固定され、前記第２の装着ガイド部の前端と第２のエンドプレートとの間に弾性部材が設置されるか又は弾性体からなることを特徴とする請求項１４に記載のプロセスカートリッジ。
前記第１のエンドプレート及び／又は第２のエンドプレートに感光ドラム回転軸線に対して垂直でない傾斜壁を有し、プロセスカートリッジが初期装着位置にある場合、前記傾斜壁は前記駆動ヘッド回転軸線に垂直な平面又は前記装着方向と平行になることを特徴とする請求項１４に記載のプロセスカートリッジ。
前記傾斜壁は、第１のエンドプレートの前端から後へ伸びる第１の傾斜壁と、第２のエンドプレート後端から前へ伸びる第２の傾斜壁とを含むことを特徴とする請求項２４に記載のプロセスカートリッジ。
前記第１の傾斜壁は、前記第２の傾斜壁と平行であることを特徴とする請求項２５に記載のプロセスカートリッジ。
前記プロセスカートリッジは、感光ドラムを含む部分と現像ローラを含む部分を有するように設計され、前記感光ドラムを含む部分と前記現像ローラを含む部分との間は二つの部分を接続するヒンジ周りに回転可能であり、前記ヒンジが前記感光ドラムの駆動カップリングが設置されていない一端に位置することを特徴とする請求項１〜１４のいずれか一項に記載のプロセスカートリッジ。
プロセスカートリッジが装着位置にある場合、前記感光ドラム回転軸線が前記現像ローラの回転軸線と可変の夾角をなし、プロセスカートリッジが作動位置にある場合、前記感光ドラム回転軸線が前記現像ローラの回転軸線と平行になることを特徴とする請求項２７に記載のプロセスカートリッジ。
プロセスカートリッジが作動位置にある場合、前記駆動カップリングの位置するプロセスカートリッジの一端で、前記感光ドラムを含む部分と前記現像ローラを含む部分とが係合機構を介して係合することを特徴とする請求項２８に記載のプロセスカートリッジ。
前記感光ドラム回転軸線方向に沿って、前記感光ドラムの長さはプロセスカートリッジの他の部分の長さよりも長いことを特徴とする請求項１〜１４のいずれか一項に記載のプロセスカートリッジ。
前記感光ドラム回転軸線方向に沿って、前記感光ドラムを囲むハウジング部分の長さはプロセスカートリッジの他の部分の長さよりも長いことを特徴とする請求項１〜１４のいずれか一項に記載のプロセスカートリッジ。
ハウジングにハンドルが設置され、ハンドルがプロセスカートリッジの後部に位置し、ハンドルと駆動カップリングの位置するエンドプレートとの距離がプロセスカートリッジの長さの半分よりも長いことを特徴とする請求項１〜１４のいずれか一項に記載のプロセスカートリッジ。
プロセスカートリッジに第１のエンドプレート及び／又は第２のエンドプレートをそれぞれ貫通するコンロッドが設置され、前記ハンドルに前記コンロッド装置の伸縮を制御するボタンが設置されていることを特徴とする請求項１〜１４のいずれか一項に記載のプロセスカートリッジ。
前記ボタンの底部に第１の接続部が設置され、前記第１の接続部と前記ハウジングの内壁との間に第１の当接弾性部材が設置され、前記ハウジング内に前記コンロッドに挿通されるコンロッドガイド部が設置され、前記コンロッドの第１の接続部と対向する端部に第２の接続部が設置され、前記第２の接続部と前記コンロッドガイド部との間に第２の当接弾性部材が設置され、前記第１の接続部と第２の接続部とが接触し、両方の接触面が互いに平行な傾斜面であり、前記傾斜面がコンロッド軸線と時計回り方向でなす夾角は９０°よりも大きいことを特徴とする請求項３３に記載のプロセスカートリッジ。
前記ハウジングの頂部に位置決めアセンブリが設置され、前記位置決めアセンブリは、位置決めレール、回転軸及び偏向弾性部材を含み、前記位置決めレールが回転軸を介してハウジングに設置され、前記偏向弾性部材が前記位置決めレールとハウジング側壁又は第２のエンドプレート壁との間に設置され、前記位置決めレールは前記駆動ヘッド回転軸線に垂直な平面又は前記装着方向と平行にならない位置から前記駆動ヘッド回転軸線に垂直な平面又は前記装着方向と平行になる位置まで回転可能であることを特徴とする請求項１〜１４のいずれか一項に記載のプロセスカートリッジ。
請求項１〜２６又は３０〜３５のいずれか一項に記載のプロセスカートリッジの着脱方法であって、
前記プロセスカートリッジは、前記感光ドラム回転軸線が前記駆動ヘッド回転軸線と夾角をなすように着脱されるか、又は、前記プロセスカートリッジは、前記感光ドラム回転軸線が前記装着方向に対して垂直でないように着脱されることを特徴とするプロセスカートリッジの着脱方法。
前記プロセスカートリッジは、前記感光ドラム回転軸線が前記駆動ヘッド回転軸線と夾角をなすか、前記感光ドラム回転軸線が前記装着方向に対して垂直ではないように画像形成装置本体のチャンバ内に進入し、前記駆動カップリングを画像形成装置本体の駆動ヘッドと接触させ、前記プロセスカートリッジがさらに画像形成装置本体のチャンバ内に向かって移動するに伴い、前記駆動カップリングが駆動ヘッドによって阻止され、前記プロセスカートリッジの他端は、駆動カップリングと駆動ヘッドとの接触点を支点として、前記感光ドラム回転軸線が前記駆動ヘッド回転軸線と重なり合うまで、時計回りに回転され、前記駆動カップリングが駆動ヘッドと噛み合い、装着を完成し、プロセスカートリッジを取り外す場合、駆動カップリングと駆動ヘッドとが噛み合い状態にあり、外方へ移動することができず、プロセスカートリッジを外方へ取り出すに伴い、感光ドラムの他端が阻止されず、外方へ移動し、この場合、前記プロセスカートリッジの他端が駆動カップリングと駆動ヘッドとの接触点を支点として、反時計回りに一定の角度だけ回転し、それに応じて感光ドラムも回転し、駆動カップリングと駆動ヘッドとが噛み合いを解消し、取り外しを完成することを特徴とする請求項３６に記載のプロセスカートリッジの着脱方法。
前記プロセスカートリッジの感光ドラムを含む部分は、前記感光ドラム回転軸線が前記駆動ヘッド回転軸線と夾角をなすように着脱されるか、又は、前記プロセスカートリッジの感光ドラムを含む部分は、前記感光ドラム回転軸線が前記装着方向に対して垂直ではないように着脱されることを特徴とする請求項２７〜２９のいずれか一項に記載のプロセスカートリッジの着脱方法。
前記プロセスカートリッジは、前記感光ドラム回転軸線が前記駆動ヘッド回転軸線と夾角をなすか、又は前記感光ドラム回転軸線が前記装着方向に対して垂直ではないように画像形成装置本体のチャンバ内に進入し、前記駆動カップリングを画像形成装置本体の駆動ヘッドと接触させ、前記プロセスカートリッジがさらに画像形成装置本体のチャンバ内に向かって移動するに伴い、前記駆動カップリングが駆動ヘッドによって阻止され、前記プロセスカートリッジの他端が駆動カップリングと駆動ヘッドとの接触点を支点として、前記感光ドラム回転軸線が前記駆動ヘッド回転軸線と重なり合うまで時計回りに回転し、前記駆動カップリングが駆動ヘッドと噛み合い、その後、前記現像ローラを含む部分は、継続して前記プロセスカートリッジの感光ドラムを含む部分と前記プロセスカートリッジの現像ローラを含む部分を接続するヒンジを回転軸として前へ回転移動し、前記感光ドラム回転軸線が前記現像ローラ回転軸線となす角度は小さくなり始め、感光ドラム軸線が現像ローラ回転軸線と平行になるまでに、前記プロセスカートリッジの感光ドラムを含む部分を前記プロセスカートリッジの現像ローラを含む部分に係合させ、装着を完成し、プロセスカートリッジを取り外す場合、駆動カップリングと駆動ヘッドとが噛み合い状態にあり、外方へ移動できず、プロセスカートリッジを外方へ取り出すに伴い、感光ドラムの他端が阻止されず、外方へ移動し、この場合、前記プロセスカートリッジの他端が駆動カップリングと駆動ヘッドとの接触点を支点として、反時計回りに一定の角度だけ回転し、それに応じて感光ドラムも回転し、駆動カップリングと駆動ヘッドとが噛み合いを解消し、取り外しを完成することを特徴とする請求項３８に記載のプロセスカートリッジの着脱方法。