JP2019512831A - 表面への力の入力の検出および特徴付けのためのシステムおよび方法 - Google Patents
表面への力の入力の検出および特徴付けのためのシステムおよび方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2019512831A JP2019512831A JP2019500765A JP2019500765A JP2019512831A JP 2019512831 A JP2019512831 A JP 2019512831A JP 2019500765 A JP2019500765 A JP 2019500765A JP 2019500765 A JP2019500765 A JP 2019500765A JP 2019512831 A JP2019512831 A JP 2019512831A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sampling period
- electrode
- during
- shield electrode
- force
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
- G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
- G06F3/0414—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means using force sensing means to determine a position
- G06F3/04144—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means using force sensing means to determine a position using an array of force sensing means
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
- G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
- G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
- G06F3/0416—Control or interface arrangements specially adapted for digitisers
- G06F3/04166—Details of scanning methods, e.g. sampling time, grouping of sub areas or time sharing with display driving
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
- G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
- G06F3/044—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means by capacitive means
- G06F3/0443—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means by capacitive means using a single layer of sensing electrodes
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
- G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
- G06F3/045—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means using resistive elements, e.g. a single continuous surface or two parallel surfaces put in contact
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F2203/00—Indexing scheme relating to G06F3/00 - G06F3/048
- G06F2203/041—Indexing scheme relating to G06F3/041 - G06F3/045
- G06F2203/04104—Multi-touch detection in digitiser, i.e. details about the simultaneous detection of a plurality of touching locations, e.g. multiple fingers or pen and finger
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F2203/00—Indexing scheme relating to G06F3/00 - G06F3/048
- G06F2203/041—Indexing scheme relating to G06F3/041 - G06F3/045
- G06F2203/04106—Multi-sensing digitiser, i.e. digitiser using at least two different sensing technologies simultaneously or alternatively, e.g. for detecting pen and finger, for saving power or for improving position detection
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F2203/00—Indexing scheme relating to G06F3/00 - G06F3/048
- G06F2203/041—Indexing scheme relating to G06F3/041 - G06F3/045
- G06F2203/04107—Shielding in digitiser, i.e. guard or shielding arrangements, mostly for capacitive touchscreens, e.g. driven shields, driven grounds
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F2203/00—Indexing scheme relating to G06F3/00 - G06F3/048
- G06F2203/041—Indexing scheme relating to G06F3/041 - G06F3/045
- G06F2203/04108—Touchless 2D- digitiser, i.e. digitiser detecting the X/Y position of the input means, finger or stylus, also when it does not touch, but is proximate to the digitiser's interaction surface without distance measurement in the Z direction
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
- G06F3/033—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
- G06F3/0354—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor with detection of 2D relative movements between the device, or an operating part thereof, and a plane or surface, e.g. 2D mice, trackballs, pens or pucks
- G06F3/03545—Pens or stylus
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
- G06F3/033—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
- G06F3/0354—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor with detection of 2D relative movements between the device, or an operating part thereof, and a plane or surface, e.g. 2D mice, trackballs, pens or pucks
- G06F3/03547—Touch pads, in which fingers can move on a surface
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
- G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
- G06F3/0412—Digitisers structurally integrated in a display
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
- Position Input By Displaying (AREA)
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
Abstract
Description
本出願は、参照によりその全体が組み込まれる2016年3月25日に出願された米国仮出願第62/313,536号の利益を主張する。
図1および図2に示すように、面への力入力を検出および特徴付けるためのシステム100は、基板110と、当該基板110にわたって配置され、検知電極および駆動電極対121のアレイを具える抵抗性タッチセンサ120と、抵抗性タッチセンサ120の基板110の反対側に配置され、印加された力の局所的変化に応じて局所的なバルク抵抗の変化を示す力感応材料131を具える力感知層130と、当該力感知層130に結合され、力感知層130の第1領域にわたって延在し、基板110に電気的に結合された第1のシールド電極151と、基板110に結合されたコントローラ160とを具える。コントローラ160は、第1のシールド電極151を仮想基準電位に駆動し、第1のサンプリング期間の第1の抵抗走査サイクル中に抵抗性タッチセンサ120内の検知電極および駆動電極対121にわたる抵抗値を読み取り、第1のシールド電極151を仮想基準電位から解放し、第1のサンプリング期間内で第1の抵抗走査サイクルに続く第1の処理サイクル中に、力感知層130内の感知電極および駆動電極対121から読み出された抵抗値を力タッチイメージへと変換し、ここで力タッチイメージは、力感知層130上に適用される物体の位置および力の大きさを表す。
システム100は、抵抗性タッチセンサ120と、当該抵抗性タッチセンサ120の上の感圧式力感知層130と、抵抗性タッチセンサ120内の駆動電極および検知電極間の抵抗値(または電圧、電流の流れ)を読み取り、これらの抵抗値を力感知層130上のタッチ入力の大きさと相関づけるコントローラ160と、力感知層130の上に配置され、コントローラ160によって間欠的に仮想基準電位に駆動されて抵抗性タッチセンサ120を外部電界から遮蔽するシールド電極とを具える。一般に、システムは、カバー層141にわたる入力の位置、接触面積、および力の大きさ(または「圧力」)を検出するために協働する抵抗性タッチセンサ120および力検出層130と、抵抗性タッチセンサ120内へのノイズの注入を排除または低減するように作用するシールド電極とを具える。例えば、システム100は、ラップトップコンピュータ、モバイル演算デバイス(例えば、スマートフォン、タブレット)、周辺キーボード、または周辺トラックパッド装置に統合することができる。この例では、デバイスに接続あるいは統合されたバッテリ充電器、電源、無線ラジオ、および/またはディスプレイが、抵抗性タッチセンサ120が収集した抵抗データに干渉するノイズを放射または放出する場合がある。
図1、2に示すように、タッチセンサは、基板110(例えば、ガラス繊維PCB)にわたってパターン化された検知電極および駆動電極対121のアレイと、検知および駆動電極対(または「センサ素子」)と接触するように基板110上に配置され、上のカバー層141に加えられる力の摂動に応じて局所バルク抵抗および/または局所接触抵抗の変化を示す力感応材料131を規定する力感知層130とを含む。米国特許出願第14/499,001号に記載されているように、抵抗性タッチセンサ120は、相互デジタイニングされた駆動電極のグリッドと、基板110にわたってパターン化された検知電極とを含むことができる。力感知層130は、局所的な力がカバー層141に印加されたときに、隣接する駆動電極および検知電極対にわたる抵抗が、加えられた力に比例して(例えば、線形的、逆数的、二次的、その他)変化するように、基板110にわたって各駆動電極および検知電極対の間のギャップにまたがることができる。以下に説明するように、コントローラ160は、タッチセンサ内の各駆動電極および検知電極対にわたる抵抗値を読み取ることができ、これらの抵抗値を、カバー層141に印加される1以上の個別の力の入力の位置および大きさに変換することができる。
一般に、コントローラ160は、抵抗性タッチセンサ120を駆動し、駆動電極と検知電極間の抵抗値を読み取り、抵抗走査サイクル中にシールド電極151を仮想基準電位に拘束し、抵抗性タッチセンサ120からの抵抗データを抵抗性タッチセンサ120上に入力される力の位置および大きさに変換する(あるいは、コントローラ160は、シールド電極151を仮想基準電位に対して任意の他の既知の電圧電位に駆動してもよい)。
シールド電極151は、感圧材料の上に配置され、基板110と電気的に接続されている。一般に、シールド電極151は、仮想基準電位に駆動されたとき(または、機器HI電圧に駆動されたとき)に抵抗型タッチセンサ120の静電シールド(または電磁ガード)として機能する。
一変形例では、システム100は、基板110とは反対の力感知層130の上に配置されたディスプレイをさらに具え、シールド電極151はこのディスプレイに一体化されている。例えば、ディスプレイは、カバー層141を規定するガラスまたはポリマーの外側面を有するRGB LCDディスプレイを含むことができる。力感知層130および抵抗性タッチセンサ120の上に配置される場合、ディスプレイは、その外側面に力がかかると内側に変形し、それにより抵抗感知層130が局所的に変形し、抵抗性タッチセンサ120が検出可能な力感応材料131の局所的なバルク抵抗の変化をもたらす。この変形例では、システム100は、タブレット、スマートフォン、スマートウォッチ、または他の演算デバイスに統合され、視覚データをユーザに出力し、ディスプレイ上の手入力を検出することができる圧力感知式タッチスクリーンを規定することができる。
運用時、コントローラ160は、例えば抵抗性タッチセンサ120におけるノイズを拒絶するために、シールド電極151を仮想基準電位に持続的に駆動する(例えば、結びつける、引き下げる)ことができる。コントローラ160はまた、サンプリング期間当たりの総消費電力を低減するために、シールド電極151を抵抗走査サイクルの外にフローティングすることができる。
あるいは、コントローラ160は、方法ブロックS100を実行して、抵抗走査サイクル中にシールド電極151を仮想基準電位に駆動し、処理サイクル中(またはその前後)にシールド電極151から静電容量値を読み取ることができる。
1つの変形例では、コントローラ160は表面容量技術を実施して、シールド電極151から容量値を読み取り、この容量値に基づいてカバー層141の上またはその近くの物体の近接度および/または位置を検出する。例えば、処理サイクル内のキャパシタンス走査期間中、コントローラ160は、ブロックS122において、(例えば、それぞれシールド電極の1つのコーナーから延びる4本の電気トレースを介して)シールド電極151の各コーナーに電圧を印加することができ、これがシールド電極にわたる実質的に均一な静電界をもたらし得る。カバー層141に接近または接触する物体(例えば、人間の指)により、シールド電極から電荷が流れることができる。カバー層141に接近または接触しているこの物体の位置により、シールド電極の各コーナーから出る電流が異なることとなる。したがって、コントローラ160はブロックS122およびS124において、シールド電極151の各コーナーにおけるこれらの電流引き込みレベルを測定し、これらの電流値をカバー層141に接近または接触している物体の位置に変換することができる。あるいは、コントローラ160は、シールド電極の1つのコーナーに電圧を印加し、シールド電極からの電流リークを測定し、このリーク電流に基づいてカバー層141の上または近くに導電性物体が存在するかどうかを決定することができる。
図4および図9Bに示す一変形例では、システム100は、基板110上に配置され、シールド電極に容量結合するように構成された二次電極をさらに含む。コントローラ160は投影型静電容量技術を実施して、シールド電極151から静電容量値を読み取り、この静電容量値に基づいてカバー層141の上またはその近くの物体の近接度および/または位置を検出する。特に、この変形例では、コントローラ160は、ブロックS110で抵抗走査サイクル中にシールド電極151をシールド構成の仮想基準電位(またはガード構成の機器HI電圧)に駆動し、その後、ブロックS122で次の容量走査期間にシールド電極151(または二次電極)を充放電することにより、シールド電極151(または2次電極)からの電圧値を取得する。例えば、二次電極は、力感知層130に面し、シールド電極の1以上の側の周縁部に沿って延びるように、シールド電極から横方向にオフセットされた、基板110に接合された導電性膜を含むことができる。
一変形例では、システム100は、第1のシールド電極151に隣接して力感知層130に結合された(例えば、上に配置された)第2のシールド電極152をさらに含み、これは力感知層130の第2の領域を横切って延在し、基板110を介してコントローラ160に電気的に結合されている。この変形例では、第1および第2のシールド電極は、抵抗走査サイクル中に仮想基準電位に駆動された場合、協働して抵抗性タッチセンサ120および力感知層130を横切るアクティブシールドを形成し、これによって抵抗性タッチセンサ120に向かって放射されるノイズを遮蔽または低減し、抵抗性タッチセンサ120から読み出される抵抗データの精度を向上させる。この変形例では、コントローラ160は、投影型自己容量技術を実施して、処理サイクル中の第1の電極と第2の電極との間の容量値(例えば、充電時間、放電時間など)を読み取り、この容量値に基づいて第1のサンプリング期間中に第1のシールド電極151の近くの物体の近接度を検出することができる。
図4および図9Cに示す別の構成では、システム100は、それぞれコントローラ160の1つのチャネルに個別に結合された、8つの矩形シールド電極の2×4グリッドアレイ、18の六角形シールド電極の3×6グリッドアレイ、または32の円形シールド電極の4×8グリッドアレイといったシールド電極のグリッドアレイを含む。この構成において、シールド電極のグリッドアレイを力感知層130の上(または中)に単一の平面内に構成することができ、コントローラ160は上述した投影型自己容量技術を実施して、静電容量走査期間中に各シールド電極から静電容量値を読み出し、各シールド電極に割り当てられた、または計算された静電容量値のベースラインに基づいてグリッドアレイ内の1以上のシールド電極上の塊体とこれらの静電容量値とを相関させることができる。
図9Dに示す別の変形例では、システム100は、第1の平面内の複数の行のシールド電極と、第1の平面から(例えば上に)垂直にオフセットした第2の平面内の複数の列のシールド電極とを具え、各行と列のシールド電極はコントローラ160に電気的に結合されている。ブロックS124において、静電容量走査期間の間、コントローラ160は、シールド電極の各列を順次フロートさせて駆動するとともに、シールド電極の各行を順次フロートさせて接地し(またはその逆)、投影型相互キャパシタンス検知技術に従って、カバー層141の近くの1以上の物体の存在、サイズ、および/または相対的位置を検出する。ブロックS140において、例えば、処理サイクル内の容量走査期間中に、コントローラ160は、隣接する列内および行内のシールド電極の対から容量値を順次読み出し、これらのシールド電極対から読み出された静電容量値と、同じまたは前の処理サイクル中にこれらのシールド電極対から読み取られたベースライン静電容量値および/または前の静電容量値に基づいて、力感知層130に近接する物体の位置およびサイズを表す静電容量イメージを生成し、次いでこの容量イメージを、同じサンプリング期間中に生成された力のタッチイメージとペアにする。
さらに別の変形例では、システム100は、シールド電極の複数の層を含む。例えば、システム100は、シールド電極の第1層およびシールド電極の第2層を含むことができ、コントローラは、抵抗および処理期間の両方の間、第1層の電極を仮想接地電位に駆動することができる。しかしながら、この例では、コントローラは、抵抗走査サイクル中に第2層の検知電極を仮想接地電位に選択的に駆動することにより、シールド電極の第1層と協働して抵抗性タッチセンサ120のノイズを除去し、上述したように、処理サイクル中に第2層の検知電極から静電容量値を選択的に読み取って、タッチセンサ表面付近の塊体の存在を検出してもよい。
ブロックS140において(例えば、処理サイクルの間)、コントローラ160は、先行する抵抗走査サイクルの間に抵抗性タッチセンサ120から収集された抵抗データと、同時または先行する静電容量走査期間にシールド電極150から収集されたキャパシタンス値を、図4に示すように、現在のサンプリング期間中にカバー層141の近くの物体および/またはカバー層141に加えられる力を表すタッチイメージに変換する。通常、コントローラ160は、対応するサンプリング期間の時間(例えば、サンプリング期間の開始時間または終了時間)と、力が検出された抵抗性タッチセンサ120上の各検知電極および駆動電極対のアドレス(例えば、位置)およびこの力の大きさと、カバー層141上で検出された1つまたは複数の物体(すなわち、塊体)のおおよその位置および/またはサイズとを含むタッチイメージを生成する。例えば、コントローラ160は、抵抗性タッチセンサ120内の各検知電極および駆動電極対上のカバー層141に印加される(ベースライン力の大きさを上回る)力の大きさを表す第1のマトリックスと、力感知層130の上の各シールド電極の近くで検出された塊体の近接度および/またはサイズを表す第2のマトリックスとを含み得タッチイメージを生成することができる。特に、この例では、コントローラ160は、抵抗性走査サイクル中に読み取られる抵抗値のセットと抵抗性タッチセンサ120用のベースライン抵抗値との間の差に比例する、カバー層141を横切って印加される力の大きさを表す力画像を生成し、後続の静電容量走査期間中に記録された静電容量値のセットとシールド電極150のセット用のベースライン(または前の)静電容量値との間の差の大きさに基づいて表面の近くに検出される物体を表す静電容量画像を生成し、この静電容量画像を力画像に整列させ、静電容量画像と力画像とを現在のサンプリング期間のタッチイメージへとパッケージングする。
図3Aに示す1つの実施形態では、第1のサンプリング期間中、コントローラ160は、ブロックS112で第1の抵抗走査サイクル中に抵抗性タッチセンサ120をスキャンし、第1の抵抗走査サイクルが終了すると、ブロックS120で第1の抵抗走査サイクルからの抵抗データに対して初期処理を行いながら、ブロックS122で第1の容量走査期間中にシールド電極を走査し、ブロックS140で第1の抵抗走査サイクルの抵抗データと第1の容量走査期間からの静電容量データとから第1のサンプリング期間の第の1タッチイメージを生成する。コントローラ160は、このプロセスを第2のサンプリング期間にわたって繰り返す。
上述したように、コントローラ160は、ブロックS122において、1のサンプリング期間内に処理サイクルごとに複数の静電容量走査期間を実行することもできる。例えば、先行する抵抗走査サイクルの間に記録された抵抗値を処理する間に、コントローラ160は、ブロックS122で第1の静電容量走査期間中にシステム100内のシールド電極間の静電容量値(例えば充電時間)の第1のセットを読み出し、ブロックS124で第1の静電容量値のセットと第2の静電容量値のセットとの差に基づいて、カバー層141の特定の領域に対する物体の近接度を検出することができる。具体的には、コントローラ160は、抵抗走査サイクル中に抵抗性タッチセンサ120内の比較的多数の検知電極および駆動電極対121を介して高分解能の抵抗データ(例えば、抵抗値)を収集し、比較的少数のシールド電極を介してカバー層141の上または近くの物体を表す低解像度の容量データを収集し、一方で処理サイクル中に抵抗データを力(または圧力)の入力値へと処理する。比較的少数のシールド電極が走査される静電容量走査期間は、多数の抵抗値を処理するよりも(かなり)短い時間で済むため、コントローラ160は、1回の処理サイクル中に複数の静電容量走査期間を実行し、得られた容量値を静電容量画像へと処理することができる。
ステップS140において、コントローラ160は、シールド電極151から読み出された静電容量値を抵抗性タッチセンサ120から収集された抵抗値とマージすることによって、カバー層141の入力の種類または接触する入力物体を特徴付けることもできる。
ブロックS140において、コントローラ160はまた、シールド電極150から読み出された静電容量値に基づいて、カバー層141に加えられる力の特徴付けのための入力スキーマを選択することができる。システム100が左シールド電極と右シールド電極とを具える上記実施例では、コントローラ160(またはシステム100に有線または無線で接続された演算デバイス)は、一次入力スキーム従って、抵抗性タッチセンサ120を介して検知された、単一の力の入力を処理する。しかし、この実施例において、コントローラ160が、抵抗性タッチセンサ120の右側に入力される第1の力と、抵抗性タッチセンサ120の左側に入力される別個の第2の力とを検出した場合、コントローラ160は、第1および第2の力の入力のそれぞれについて、左右のシールド電極から読み出された静電容量値に基づいて、入力スキームを選択することができる。具体的には、コントローラ160は、(例えば、前の抵抗走査からの抵抗データが処理サイクル中に処理される間に)右左のシールド電極から容量値を読み出し、これらの容量値を、右シールド電極上の塊体のサイズの第1の近似値(approximation)と、左シールド電極上の塊体のサイズの第2の近似値とに変換する。そして、右シールド電極上の塊体のサイズの第1の近似値が、左シールド電極上の塊体のサイズの第2の近似値を超える(またはその逆の)場合に、第1の力の入力(例えば、右手)に第1の入力スキームを割り当て、第2の力の入力(例えば、左手の指)に第2の入力スキームを割り当てる。
1つの変形例では、ブロックS112において、コントローラ160は、シールド電極150から読み出される静電容量値の摂動から特定される、カバー層141の近くに検出された物体の存在に基づいて、抵抗タッチセンサ120を選択的に作動させる。例えば、コントローラ160が抵抗走査サイクル中に収集された抵抗データに基づいてカバー層141に何も力が存在せず、前後の静電容量走査中に収集された静電容量値に基づいてカバー層141の近くに何も物体がないと判断したら、コントローラ160は、ブロックS110で、抵抗型タッチセンサ120を非活性化することができる。しかしながら、コントローラ160は、ブロックS122で接近する物体について継続的にシールド電極を走査し、シールド電極から読み出された静電容量値に基づいて塊体の接近が検出されると抵抗性タッチセンサ120を再起動し、これによりシステム100の動作中にカバー層141上の入力に対する感度を犠牲にすることなく抵抗性タッチセンサ120を走査しデータを処理するために必要とされる電力消費を低減することができる。
図7Aおよび図7Bに示す別の変形例では、ブロックS120において、コントローラ160は、以前の(または同時の)静電容量走査中に収集された静電容量データに基づいて、抵抗走査サイクル中に収集された抵抗データに適用される、力の入力の感度を選択的に調整する。
図7Aおよび図7Bに示す別の変形例では、ブロックS110において、コントローラ160は、前の(または同時の)静電容量走査期間中に収集された静電容量データに基づいて、現在の抵抗走査サイクルの間に抵抗性タッチセンサ120内の検知電極および駆動電極対121をコントローラ160が走査する解像度を選択的に調整する。例えば、コントローラ160が、先行する抵抗走査サイクル中に収集された抵抗値に基づいてカバー層141に局所的な力の印加を検出しないが、先行する容量走査期間中に収集された容量値に基づいてカバー層141の特定のサブ領域に近接する(例えば接近する)物体を検出した場合、コントローラ160は、カバー層141のこの特定のサブ領域に隣接する抵抗性タッチセンサ120の検知電極および駆動電極対121の第1のサブセットに高い走査解像度を割り当て;一方で抵抗性タッチセンサ120の他のすべての(すなわち、第2のサブセットの)検知電極および駆動電極対121にわたって低い走査分解能を維持する。この例では、コントローラ160は、第1のサブセットに割り当てられた高い走査分解能に従って第1のサブセット内の各検知電極および駆動電極対121を走査できるが、第2のサブセットに割り当てられた低い走査分解能に従って、第2のサブセット内では4つおきの検知電極および駆動電極対121のみを走査する。
一変形形態では、コントローラ160は、カバー層141上の水分を検出し、それに応じてその動作を変更するようにさらに構成されている。例えば、ブロックS140において、コントローラ160は、サンプリング期間内の容量走査期間中にシールド電極の容量値を読み出し;容量値に基づいてカバー層141上の水分を検出し;次いで、表面上の水分の検出に応答して、表面に加えられた力および表面近傍の物体を表した、サンプリング期間中に生成されたタッチイメージをクリアする。
図8に示す1つの変形例では、コントローラ160は、ブロックS150で抵抗性タッチセンサ120から収集された抵抗データに基づいて、シールド電極150の容量センサモデルを較正する。例えば、コントローラ160は、ブロックS150で、起動時、新規または異なるオーバーレイがカバー層141上に設置されたとき、またはシステム100の動作中に時折(3分間隔で1回)、容量センサモデルを較正することができる。
一変形例では、抵抗走査サイクルの間、コントローラ160は、抵抗性タッチセンサ120内の検知電極および駆動電極対121における機器LO電圧と機器HI電圧との間のアナログ電圧値を読み取ることができる。抵抗走査サイクル中のシールド電極150と抵抗性タッチセンサ120との間の容量結合による誤差を最小限に抑えるために、コントローラ160は、シールド電極150を機器LO電圧(例えば、仮想基準電位)に保持して、抵抗走査サイクルの第1セグメント中に抵抗性タッチセンサ120を走査し;抵抗走査サイクルの第2セグメント中にシールド電極150を機器HI電圧まで引き上げ、抵抗性タッチセンサ120を走査し;次に抵抗走査サイクルの第1および第2セグメント中に抵抗性タッチセンサ120から走査された抵抗値を平均した後、次の抵抗処理サイクル中にこれらの抵抗データを処理する。同様に、コントローラ160は、後続の抵抗走査サイクルについてシールド電極150を機器LO電圧まで下げてから機器HI電圧まで引き上げる間で往復させ、最後と現在の抵抗走査サイクルからの抵抗データを平均して、抵抗性タッチセンサ120とシールド電極150との間の容量性結合に起因するこれらの抵抗データのノイズを除去または低減することができる。
Claims (20)
- 基板と、
前記基板にわたって配置され、検知電極と駆動電極対のアレイを有する抵抗性タッチセンサと、
前記基板とは反対側の前記抵抗性タッチセンサの上に配置され、加えられた力の局所的変化に応じて局部的なバルク抵抗の変化を示す力感応材料を有する力感知層と、
前記力感知層に結合され、前記力感知層の第1の領域にわたって延在し、前記基板に電気的に結合された第1のシールド電極と、
前記基板に結合されたコントローラであって、
第1のサンプリング期間中の第1の抵抗走査サイクルの間に:
前記第1のシールド電極を仮想基準電位に駆動し;
前記抵抗性タッチセンサの検知電極と駆動電極対の間で抵抗値を読み取り、
前記第1のサンプリング期間内で前記第1の抵抗走査サイクルに続く第1の処理サイクル中に:
第1のシールド電極を仮想基準電位から解放し;
前記感知層の感知電極と駆動電極対から読み出された抵抗値を、前記力感知層の上に加わる物体の位置および力の大きさを表す力のタッチイメージに変換する、
コントローラとを具えることを特徴とするシステム。 - 請求項1のシステムにおいて、
さらに、前記第1のシールド電極の近くの力感知層に結合され、前記力感知層の第2の領域にわたって延在し、前記基板に電気的に結合された第2のシールド電極を具え、
前記コントローラが:
前記第1のサンプリング期間の処理サイクル中に第1の電極と第2の電極との間の容量値を読み出し;
前記容量値に基づいて前記第1のサンプリング期間中に前記第1のシールド電極に近接する塊体の近接度を検出する、ように構成されていることを特徴とするシステム。 - 請求項2のシステムにおいて、
前記力感知層にわたって、第1の平面内の行のセットと、当該第1の平面からオフセットした第2の平面内の列のセットとにパターン構成されたシールド電極のグリッドアレイをさらに具え、当該シールド電極のグリッドアレイは第1のシールド電極と第2のシールド電極とを含み、
前記コントローラが:
前記第1のサンプリング期間の処理サイクル中に前記シールド電極のグリッドアレイ内のシールド電極から容量値を順次読み出し;
前記力感知層に近接する物体の位置および大きさを表す静電容量イメージを生成し;
前記静電容量イメージを、前記第1のサンプリング期間における力のタッチイメージと対にする、ように構成されていることを特徴とするシステム。 - 請求項1のシステムにおいて、前記コントローラは、
前記第1のサンプリング期間の第1の処理サイクル中に:
前記第1の抵抗走査サイクル中に検知電極と駆動電極対から読み出された抵抗値を、デフォルトの抵抗変化閾値に基づいて力のタッチイメージに変換し、
前記第1のサンプリング期間に続く第2のサンプリング期間における第2の抵抗走査サイクルの間に:
前記第1のシールド電極を仮想基準電位に駆動し;
前記抵抗性タッチセンサ内の検知電極と駆動電極対にわたる抵抗値の第2のセットを読み取り、
前記第2のサンプリング期間における第2の処理サイクルの間に:
前記第1のシールド電極を仮想基準電位から解放し;
前記第1のサンプリング期間中に前記第1のシールド電極への塊体の接近を検出することに応答して、前記デフォルトの抵抗変化閾値よりも小さい第2の抵抗変化閾値を選択し;
前記第2の抵抗変化閾値に基づいて、前記検知電極と駆動電極対から読み出された抵抗値の第2のセットを第2の力タッチイメージに変換する、ように構成されていることを特徴とするシステム。 - 請求項1のシステムにおいて、
前記力感知層が弾性バッファ層を含み;
前記力感応材料が、前記弾性バッファ層の第1の側にわたって適用され、前記抵抗性タッチセンサに面しており;
前記第1のシールド電極は、前記弾性バッファ層と力感応材料との間に挿入されており;
前記第1のシールド電極から前記弾性バッファ層の周縁部まで延在し、前記基板上の電気パッドと接合して前記第1のシールド電極を前記コントローラに電気的に結合するように構成された電気トレースをさらに具えることを特徴とするシステム。 - 請求項1のシステムにおいて、前記第1のシールド電極は、
当該第1のシールド電極の周囲を画定する導電性金属膜と、
導電性金属膜によって境界が隔てられた前記力感知層の第1領域にまたがる導電性炭素膜と、を具えることを特徴とするシステム。 - 請求項1のシステムにおいて、
前記力感知層が弾性バッファ層を含み;
前記力感応材料が、前記弾性バッファ層の第1の側にわたって適用され、前記抵抗性タッチセンサに面しており;
前記第1のシールド電極は、前記力感応材料とは反対の前記弾性バッファ層の第2の側にわたって延在しており;
さらに、第1のシールド電極上の前記弾性バッファ層の第2の側に接着されたカバー層と;
前記シールド電極に電気的に結合されたプラグであって、前記力感知層の周縁部を越えて延在し、
前記第1のシールド電極を前記コントローラに電気的に結合するために前記基板に取り付けられたレセプタクルと係合するように構成されたプラグと、を具えることを特徴とするシステム。 - 請求項1のシステムにおいて、
さらに、前記基板とは反対側の前記力感知層の上に配置されたディスプレイを具え、
前記第1のシールド電極は、前記ディスプレイと前記力感知層との間に挿入されていることを特徴とするシステム。 - 請求項1のシステムにおいて、前記基板と、前記抵抗性タッチセンサと、前記力感知層とが共同で、演算デバイスのC面に統合された不透明のタッチパッドを画定することを特徴とするシステム。
- 表面への力の入力を検出し特徴付けるための方法であって、
・第1のサンプリング期間の第1の抵抗走査サイクルの間に:
抵抗性タッチセンサ上に配置された第1のシールド電極を仮想基準電位に駆動するステップと、
前記抵抗性タッチセンサ内の検知電極と駆動電極対にわたる抵抗値の第1のセットを読み取るステップと、
・前記第1サンプリング期間の第1の抵抗走査サイクルに続く第1の処理サイクルの間に:
前記抵抗値の第1のセットを、前記シールド電極の上の触知面に印加される第1の力の第1の位置および第1の大きさに変換するステップと、
前記第1のシールド電極を仮想基準電位から解放するステップと、
前記第1のシールド電極の第1の容量値を読み取るステップと、
前記第1の容量値に基づいて、前記第1の物体の触知面への近接度を検出するステップと、
・前記第1の物体の触知面への近接度に基づいて、前記第1のサンプリング期間における前記触知面上の第1の力の第1の位置および第1の大きさを表す第1のタッチイメージを生成するステップと、を含むことを特徴とする方法。 - 請求項10の方法において、
前記第1のサンプリング期間の第1の抵抗走査サイクルの間に前記第1のシールド電極を仮想基準電位に駆動するステップは、シールド電極のセットを仮想接地電位に駆動するステップを含み、前記シールド電極のセットは前記第1のシールド電極を含むとともに、前記抵抗性タッチセンサの上の既知の位置に配置され、力感知層が前記抵抗性タッチセンサの上に配置され、加えられた力の局所的変化に応じて局所的なバルク抵抗の変化を示す力感応材料を含み、
前記第1のサンプリング期間の処理サイクル中に前記第1のシールド電極を仮想基準電位から解放し、前記第1のシールド電極の第1の容量値を読み取るステップは、前記シールド電極のセット内のシールド電極間の容量値の第1のセットを読み取るステップを含むことを特徴とする方法。 - 請求項11の方法において、
前記シールド電極のセットを仮想接地電位に駆動するステップは、前記第1のサンプリング期間の第1の抵抗走査サイクル中に前記抵抗性タッチセンサを外部の放射電磁力からシールドするために、前記シールド電極のセット内の各シールド電極を仮想接地電位に駆動するステップを含み、
前記容量値の第1のセットを読み取るステップは、前記第1のサンプリング期間の第1の処理サイクル中にシールド電極のセット内のシールド電極を順次充電して充電時間の第1のセットを記録するステップを含み、
前記第1のタッチイメージを生成するステップは:
前記抵抗値の第1のセットと前記抵抗性タッチセンサのベースライン抵抗値との間の差の大きさに比例して前記触知面に加わる力の大きさを表す第1の力のイメージを生成するステップと、
前記静電容量値の第1のセットと前記シールド電極のセットについてのベースライン静電容量値との間の差の大きさに基づいて、前記触知面の近くに検出された物体を表す第1の静電容量イメージを生成するステップとを具え、前記第1の静電容量イメージは前記第1の力のイメージと位置合わせされることを特徴とする方法。 - 請求項12の方法において、
さらに、前記第1のサンプリング期間の第1の処理サイクルの間に前記シールド電極のセット内のシールド電極を順次充電して充電時間の第2のセットを記録することによって、前記シールド電極のセット内のシールド電極間の容量値の第2のセットを読み出すステップを具え、
前記第1の物体の触知面への近接度を検出するステップは、前記充電時間の第1のセットおよび前記充電時間の第2のセットに基づいて、前記触知面の特定の領域に対する前記第1の物体の近接度を検出するステップを含むことを特徴とする方法。 - 請求項11の方法において、
前記抵抗値の第1のセットを前記第1の力の位置および大きさに変換するステップは、前記抵抗値の第1のセットを、
・前記触知面上の第1の接触領域にわたって印加される第1の力の第1の大きさと、
・前記触知面上の前記第1の接触領域とは別個の第2の接触領域にわたって印加される第2の力の第2の大きさとに変換し、
前記第1の物体の触知面への近接度を検出するステップは、前記第1の接触領域に近接する静電容量値の第1のセットで表される第1の摂動が、前記第2の接触領域に近接する静電容量値の第1のセットにおける第2の摂動を超えることに応答して:
・前記第1の接触領域に近接する第1の物体をスタイラス以外であると識別するステップと、
・前記第2の接触領域に近接する第2の物体をスタイラスとして識別するステップとを含み、
前記第1のタッチイメージを生成するステップは、
・スタイラスの入力以外として、第1の大きさでラベル付けされた第1の接触領域と、
・スタイラスの入力として、第2大きさでラベル付けされた第2の接触領域と、
を規定する第1のタッチイメージを生成するステップを含むことを特徴とする方法。 - 請求項10の方法において、
さらに、前記第1のサンプリング期間に先行する第3のサンプリング期間の第3の抵抗走査サイクル中に、
・前記第1のシールド電極を仮想基準電位に駆動するステップと、
・前記抵抗性タッチセンサ内の検知電極と駆動電極対にわたる抵抗値の第3のセットをデフォルト解像度で読み取るステップと、
・前記第3のサンプリング期間の前記第3の抵抗走査サイクルに続く第3の処理サイクル中に、
・前記抵抗値の第3のセットに基づいて前記触知面に加えられる局所的な力の不存在を検出するステップと、
・前記第1のシールド電極を仮想基準電位から解放するステップと、
・前記第1のシールド電極の第3の容量値を読み取るステップと、
・前記第3の容量値に基づいて前記第3のサンプリング期間中に前記触知面に近接する物体の不存在を検出するステップと、
・前記第1のサンプリング期間の前であって前記第3のサンプリング期間の後に続く第2のサンプリング期間の第2の抵抗走査サイクル中に、
・前記第1のシールド電極を仮想基準電位に駆動するステップと、
・前記抵抗性タッチセンサ内の検知電極と駆動電極対にわたる抵抗値の第2のセットをデフォルト解像度で読み取るステップと、
前記第2のサンプリング期間の第2の抵抗走査サイクルに続く第2の処理サイクル中に、
・前記抵抗値の第2のセットに基づいて前記触知面に加えられる局所的な力の不存在を検出するステップと、
・前記第1のシールド電極を仮想基準電位から解放するステップと、
・前記第1のシールド電極の第2の容量値を読み取るステップと、
・前記第2の容量値に基づいて前記第2のサンプリング期間中に前記触知面上の特定の位置からの前記第1の物体のオフセットを検出するステップと、を含み、
前記第1のサンプリング周期の第1の抵抗走査サイクルの間に、前記検知電極と駆動電極対にわたる抵抗値の第1のセットを読み取るステップは、前記触知面上の特定の位置に近接する第1の物体の検出に応答して:
前記特定の位置から離れた検知電極と駆動電極対の第1のサブセットを、デフォルト解像度でサンプリングするステップと、
前記特定の位置に近接する検知電極と駆動電極対の第2のサブセットを、前記デフォルト解像度よりも高い第2の解像度でサンプリングするステップとを含むことを特徴とする方法。 - 請求項10の方法において、
さらに、前記第1のサンプリング期間に先行する第3のサンプリング期間の第3の抵抗走査サイクル中に、
・前記第1のシールド電極を仮想基準電位に駆動するステップと、
・前記抵抗性タッチセンサ内の検知電極と駆動電極対にわたる抵抗値の第3のセットを読み取るステップと、
前記第3のサンプリング期間の第3の抵抗走査サイクルに続く第3の処理サイクル中に、
・前記抵抗値の第3のセットの抵抗値がデフォルトの閾値抵抗値を下回っていることに応答して、前記触知面に加えられる局所的な力の不存在を検出するステップと、
・前記第1のシールド電極を仮想基準電位から解放するステップと、
・前記第1のシールド電極の第3の容量値を読み取るステップと、
・前記第3の容量値に基づいて、前記第3のサンプリング期間中に前記触知面に近接する物体の不存在を検出するステップと、
前記第1のサンプリング期間の前であって前記第3のサンプリング期間の後に続く第2のサンプリング期間の第2の抵抗走査サイクル中に、
・前記第1のシールド電極を仮想基準電位に駆動するステップと、
・前記抵抗性タッチセンサ内の検知電極と駆動電極対にわたる抵抗値の第2のセットを読み取るステップと、
前記第2のサンプリング期間の第2の抵抗走査サイクルに続く第2の処理サイクル中に、
・前記抵抗値の第2のセットの抵抗値がデフォルトの閾値抵抗値を下回っていることに応答して、前記触知面に加えられる局所的な力の不存在を検出するステップと、
・前記第1のシールド電極を仮想基準電位から解放するステップと、
・前記第1のシールド電極の第2の容量値を読み取るステップと、
・前記第2の容量値に基づいて、第2のサンプリング期間中に触知面上の特定の位置に近接する第1の物体を検出するステップと、を含み、
前記抵抗値の第1のセットを前記シールド電極の上の触知面に印加される第1の力の第1の位置および第1の大きさに変換するステップは、前記第2のサンプリング期間中に触知面上の特定の位置に近接する前記第1の物体を検出することに応答して、
前記抵抗値の第1のセット内であって前記第1の位置に関連する、前記デフォルトの閾値抵抗値より小さな第2の閾値抵抗値を超える、特定の抵抗値にしたがって、前記特定の位置に近接する第1の位置で触知面に加えられる第1の力を検出するステップを含むことを特徴とする方法。 - 請求項10の方法において、
さらに、前記第1のサンプリング期間に先行する第3のサンプリング期間の第3の抵抗走査サイクル中に、
・前記第1のシールド電極を仮想基準電位に駆動するステップと、
・前記抵抗性タッチセンサ内の検知電極と駆動電極対にわたる抵抗値の第3のセットを読み取るステップと、
前記第3のサンプリング期間の第3の抵抗走査サイクルに続く第3の処理サイクル中に、
・前記抵抗値の第3のセットの抵抗値がデフォルトの閾値抵抗値を下回っていることに応答して、前記触知面に加えられる局所的な力の不存在を検出するステップと、
・前記第1のシールド電極を仮想基準電位から解放するステップと、
・前記第1のシールド電極の第3の容量値を読み取るステップと、
・前記第3の容量値に基づいて前記第3のサンプリング期間中に前記触知面に近接する物体の不在を検出するステップと、
前記第1のサンプリング期間の前であって前記第3のサンプリング期間の後に続く第2のサンプリング期間の第2の抵抗走査サイクル中に、
・前記第3のサンプリング期間中に触知面に加えられる力の不存在および触知面に近接する物体の不在の検出に応答して、前記抵抗性タッチセンサを停止するステップと、
前記第2のサンプリング期間の第2の抵抗走査サイクルに続く第2の処理サイクル中に、
・前記第1のシールド電極の第2の容量値を読み取るステップと、
・前記第2の容量値に基づいて、前記第2のサンプリング期間中に触知面に近接する第1の物体を検出するステップと、を含み、
前記第1のシールド電極を仮想基準電位に駆動し、前記第1のサンプリング期間の第1の抵抗走査サイクル中に第1の抵抗値セットを読み取るステップは、第1のシールド電極を仮想基準電位に駆動するステップと、前記第2のサンプリング期間中に前記触知面に近接する前記第1の物体を検出することに応答して、前記第1のサンプリング期間の前記第1の抵抗走査サイクル中に抵抗値の第1のセットを読み取るステップを含むことを特徴とする方法。 - 請求項10の方法において、
前記第1のサンプリング期間に続く第2のサンプリング期間中に、
・前記第1のシールド電極の第2の容量値を読み出すステップと、
・前記第2の容量値に基づいて前記触知面上の水分を検出するステップと、
・前記触知面上に水分を検出することに応答して、前記第2のサンプリング期間中に生成された、前記接触に加えられた力および前記触知面に近接した物体を表す第2のタッチイメージをクリアするステップとを含むことを特徴とする方法。 - 請求項10の方法において、
前記抵抗値の第1のセットを前記触知面に加えられる第1の力の第1の位置および第1の大きさに変換するステップは、前記抵抗性タッチセンサ内の前記第1の位置に隣接する特定の検知電極と駆動電極対にわたる抵抗の第1の変化を、前記第1の位置で触知面に印加される第1の力の大きさに変換するステップを含み、
さらに、前記第1のサンプリング期間に続く第2のサンプリング期間中に:
・前記第1のシールド電極を仮想基準電位に駆動するステップと、
・前記抵抗性タッチセンサ内の検知電極と駆動電極対にわたる抵抗値の第2のセットを読み取るステップと、
・前記特定の検知電極と駆動電極対の間の抵抗の第2の変化を、前記第1の位置で前記触知面に印加される第1の力の第2の大きさに変換するステップと、
前記第2のサンプリング期間に続く第3のサンプリング期間の第3の抵抗走査サイクル中に:
・前記第1のシールド電極を仮想基準電位に駆動するステップと、
・前記抵抗性タッチセンサ内の検知電極と駆動電極対にわたる抵抗値の第3のセットを読み取るステップと、
前記第3のサンプリング期間の第3の抵抗走査サイクルに続く第3の処理サイクル中に:
・特定の検知電極と駆動電極対にわたる抵抗値のセットにおける抵抗の第3の変化に基づいて、前記触知面からの第1の力の離隔を検出するステップと、
・前記第1のシールド電極を仮想基準電位から解放するステップと、
・前記第1のシールド電極の第3の容量値を読み取るステップと、
前記第1の力の前記第1の大きさと前記第2の大きさとの差に基づいて、且つ前記第1のサンプリング期間から前記第2のサンプリング期間までの時間の差に基づいて、
前記触知面からの前記第1の物体の離脱速度と、前記第2のサンプリング期間から前記第3のサンプリング期間への時間の差に基づいて、前記第3のサンプリング期間中に前記触知面と前記第1の物体との間の特定の距離を補間するステップと、
前記第3のキャパシタンス値を前記特定の距離に関連付けるステップと、を含むことを特徴とする方法。 - 表面に対する力の入力を検出し特徴付ける方法であって、
第1のサンプリング期間の第1の抵抗走査サイクル中に:
・抵抗性タッチセンサ上に配置された第1のシールド電極を仮想基準電位に駆動するステップと、
・前記抵抗性タッチセンサ内の検知電極と駆動電極対にわたる抵抗値の第1のセットを読み取るステップと、
前記第1のサンプリング期間の第1の抵抗走査サイクルに続く第1の処理サイクル中に:
・前記抵抗値の第1のセットを、前記シールド電極上の触知面に加えられる力の第1の位置および第1の大きさに変換するステップと、
・前記第1のシールド電極を仮想基準電位から解放するステップと、
・前記第1のシールド電極の第1の容量値を読み取るステップと、
・前記第1の容量値に基づいて、前記触知面に対する物体の第2の近接を検出するステップと、
第2サンプリング期間の第2の抵抗走査サイクル中に:
・前記第1のシールド電極を仮想基準電位に駆動するステップと、
・前記抵抗性タッチセンサ内の検知電極と駆動電極対にわたる抵抗値の第2のセットを読み取るステップと、
前記第2のサンプリング期間の第2の抵抗走査サイクルに続く第2の処理サイクル中に:
・前記抵抗値の第2のセットを前記触知面に加わる力の第2の位置および第2の大きさに変換するステップと、
・前記触知面に対する物体の第1の近接度に基づいて、前記第2のサンプリング期間における触知面上の力の第2の位置および第2の大きさを表す第2のタッチイメージを生成するステップと、を含むことを特徴とする方法。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US201662313536P | 2016-03-25 | 2016-03-25 | |
US62/313,536 | 2016-03-25 | ||
PCT/US2017/024360 WO2017165894A1 (en) | 2016-03-25 | 2017-03-27 | System and method for detecting and characterizing force inputs on a surface |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020177858A Division JP7159259B2 (ja) | 2016-03-25 | 2020-10-23 | 表面への力の入力の検出および特徴付けのためのシステムおよび方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2019512831A true JP2019512831A (ja) | 2019-05-16 |
JP6784822B2 JP6784822B2 (ja) | 2020-11-11 |
Family
ID=59899791
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019500765A Active JP6784822B2 (ja) | 2016-03-25 | 2017-03-27 | 表面への力の入力の検出および特徴付けのためのシステムおよび方法 |
JP2020177858A Active JP7159259B2 (ja) | 2016-03-25 | 2020-10-23 | 表面への力の入力の検出および特徴付けのためのシステムおよび方法 |
Family Applications After (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020177858A Active JP7159259B2 (ja) | 2016-03-25 | 2020-10-23 | 表面への力の入力の検出および特徴付けのためのシステムおよび方法 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (6) | US10088947B2 (ja) |
EP (1) | EP3433710B1 (ja) |
JP (2) | JP6784822B2 (ja) |
CN (1) | CN109154872B (ja) |
WO (1) | WO2017165894A1 (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2021201200A1 (ja) * | 2020-04-01 | 2021-10-07 | 日本精機株式会社 | タッチ入力装置及びプログラム |
KR20220028811A (ko) * | 2020-08-31 | 2022-03-08 | 삼성전기주식회사 | 오동작 방지기능을 갖는 터치 센싱 디바이스 및 전자 기기 |
WO2022102392A1 (ja) * | 2020-11-13 | 2022-05-19 | ヤマハ株式会社 | 鍵盤装置 |
Families Citing this family (46)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5847407B2 (ja) | 2010-03-16 | 2016-01-20 | イマージョン コーポレーションImmersion Corporation | プレタッチ及びトゥルータッチのためのシステム及び方法 |
WO2017011810A1 (en) * | 2015-07-15 | 2017-01-19 | Interlink Electronics, Inc. | Force sensing bezel touch interface |
CN109154872B (zh) * | 2016-03-25 | 2020-06-30 | 森赛尔股份有限公司 | 用于检测和表征表面上的力输入的系统和方法 |
US11422631B2 (en) | 2016-03-31 | 2022-08-23 | Sensel, Inc. | Human-computer interface system |
US11460926B2 (en) | 2016-03-31 | 2022-10-04 | Sensel, Inc. | Human-computer interface system |
US10866642B2 (en) | 2016-03-31 | 2020-12-15 | Sensel Inc. | System and method for detecting and responding to touch inputs with haptic feedback |
CN109923513B (zh) | 2016-09-09 | 2022-06-03 | 森赛尔股份有限公司 | 用于检测和表征触摸传感器上的输入的系统 |
KR20180042512A (ko) * | 2016-10-17 | 2018-04-26 | 삼성디스플레이 주식회사 | 터치 센서 및 이를 포함하는 표시 장치 |
KR20180066937A (ko) * | 2016-12-09 | 2018-06-20 | 삼성디스플레이 주식회사 | 표시 장치 |
US11175738B2 (en) * | 2016-12-13 | 2021-11-16 | Immersion Corporation | Systems and methods for proximity-based haptic feedback |
EP3601706A1 (en) * | 2017-03-29 | 2020-02-05 | Alps Alpine Co., Ltd. | Water rejection on capacitive door handle |
US10241614B2 (en) * | 2017-04-10 | 2019-03-26 | Synaptics Incorporated | Object classification under low-power scan |
WO2018212587A1 (en) | 2017-05-18 | 2018-11-22 | Samsung Electronics Co., Ltd. | X-ray input apparatus, x-ray imaging apparatus having the same, and method of controlling the x-ray input apparatus |
US10275080B2 (en) * | 2017-07-20 | 2019-04-30 | Synaptics Incorporated | Method and apparatus for constant response from shape memory alloy |
US10327326B2 (en) * | 2017-08-17 | 2019-06-18 | Apple Inc. | Electronic device with encapsulated circuit assembly having an integrated metal layer |
US10928348B2 (en) * | 2017-12-23 | 2021-02-23 | Zedsen Limited | Examining objects with electric fields |
US10572061B2 (en) * | 2018-05-28 | 2020-02-25 | Higgstec Inc. | Hybrid touch module |
US10976855B1 (en) * | 2018-06-27 | 2021-04-13 | Facebook Technologies, Llc | Flexible touch sensing assembly for detecting proximity of user to a controller device |
IT201800008022A1 (it) * | 2018-08-09 | 2020-02-09 | St Microelectronics Srl | Procedimento di autotest, circuito e dispositivo corrispondenti |
JP7221618B2 (ja) * | 2018-08-30 | 2023-02-14 | 株式会社ジャパンディスプレイ | 表示装置 |
US10891050B2 (en) | 2018-09-13 | 2021-01-12 | Sensel, Inc. | Method and apparatus for variable impedance touch sensor arrays in non-planar controls |
US10871848B2 (en) | 2018-09-13 | 2020-12-22 | Sensel, Inc. | Method and apparatus for variable impedence touch sensor array gesture recognition |
US11003274B2 (en) | 2018-09-13 | 2021-05-11 | Sensel, Inc. | Method and apparatus for automotive variable impedance touch sensor array |
US10990223B2 (en) | 2018-09-13 | 2021-04-27 | Sensel, Inc. | Method and apparatus for variable impedence touch sensor array force aware interaction in large surface devices |
US10880990B2 (en) * | 2018-11-13 | 2020-12-29 | Synaptics Incorporated | Three layer force pad |
WO2020139815A1 (en) | 2018-12-26 | 2020-07-02 | Sensel, Inc. | Method and apparatus for variable impedance touch sensor array force aware interaction with handheld display devices |
US11194415B2 (en) | 2019-01-03 | 2021-12-07 | Sensel, Inc. | Method and apparatus for indirect force aware touch control with variable impedance touch sensor arrays |
US11132077B2 (en) | 2019-01-04 | 2021-09-28 | Sensel, Inc. | Method of routing in a singular direction first traces that are electrically coupled to respective rows of an array of touch sensors between respective second traces that are electrically coupled to respective columns of the array |
US11231808B2 (en) * | 2019-01-16 | 2022-01-25 | Microchip Technology Incorporated | Dual measurement for high sensitivity capacitive sensing applications and related systems, methods and devices |
KR20210038759A (ko) * | 2019-09-30 | 2021-04-08 | 삼성디스플레이 주식회사 | 압력 센서 및 이를 포함한 표시 장치 |
US10990204B1 (en) | 2020-01-28 | 2021-04-27 | Dell Products L.P. | Virtual touchpad at keyboard location |
US10989978B1 (en) | 2020-01-28 | 2021-04-27 | Dell Products L.P. | Selectively transparent and opaque keyboard bottom |
US10983567B1 (en) | 2020-01-28 | 2021-04-20 | Dell Products L.P. | Keyboard magnetic guard rails |
US10983570B1 (en) | 2020-01-28 | 2021-04-20 | Dell Products L.P. | Keyboard charging from an information handling system |
US11586296B2 (en) | 2020-01-28 | 2023-02-21 | Dell Products L.P. | Dynamic keyboard support at support and display surfaces |
US10929016B1 (en) * | 2020-01-28 | 2021-02-23 | Dell Products L.P. | Touch calibration at keyboard location |
JP7383869B2 (ja) * | 2020-02-13 | 2023-11-21 | シャープ株式会社 | タッチパネル及び表示装置 |
CN115485648B (zh) * | 2020-03-03 | 2023-10-31 | 森赛尔股份有限公司 | 用于检测和表征人机接口处的触摸输入的系统和方法 |
US11334190B2 (en) * | 2020-03-09 | 2022-05-17 | Sensel, Inc. | System and method for detecting and characterizing touch inputs at a human-computer interface |
CN111982379B (zh) * | 2020-07-31 | 2022-08-16 | 鹏城实验室 | 一种连续型弹性触觉传感器及其检测方法 |
US11880506B2 (en) | 2020-10-06 | 2024-01-23 | Sensel, Inc. | Haptic keyboard system |
DE102020214132B4 (de) | 2020-11-10 | 2022-06-23 | Gerd Schollenberger | Batteriezellverschlussleiste für eine Batteriezelle in prismatischer oder in Pouch-Bauweise, sowie Batteriezelle |
GB2601482A (en) * | 2020-11-27 | 2022-06-08 | Peratech Holdco Ltd | Detecting Manually Applied Pressure |
US20230297186A1 (en) * | 2021-09-13 | 2023-09-21 | Sanctuary Cognitive Systems Corporation | Scanning of grid-based sensing arrays |
JP2023172782A (ja) * | 2022-05-24 | 2023-12-06 | 株式会社ジャパンディスプレイ | 検出装置 |
WO2024090745A1 (ko) * | 2022-10-28 | 2024-05-02 | 삼성전자주식회사 | 전자 장치 및 그 터치 좌표 획득 방법 |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011209785A (ja) * | 2010-03-29 | 2011-10-20 | Wacom Co Ltd | 指示体検出装置および検出センサ |
US20120074961A1 (en) * | 2010-09-29 | 2012-03-29 | Kopin Corporation | Capacitive sensor with active shield electrode |
WO2012176748A1 (ja) * | 2011-06-24 | 2012-12-27 | 日本写真印刷株式会社 | 静電容量及び圧力の検出を併用した入力装置、及び感圧機能付き静電容量方式ハイブリッドタッチパネル |
US20130033450A1 (en) * | 2011-08-01 | 2013-02-07 | Sharp Kabushiki Kaisha | Dual mode capacitive touch panel |
US20130285970A1 (en) * | 2010-12-24 | 2013-10-31 | Graphene Square Inc. | Touch sensor using graphene for simultaneously detecting a pressure and a position |
US20140062934A1 (en) * | 2012-08-29 | 2014-03-06 | Sharp Kabushiki Kaisha | Capacitive touch panel with force sensing |
US20150160754A1 (en) * | 2013-12-09 | 2015-06-11 | Thomas Wenzel | Integrated Shielding In Touch Sensors |
Family Cites Families (87)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6597347B1 (en) | 1991-11-26 | 2003-07-22 | Itu Research Inc. | Methods and apparatus for providing touch-sensitive input in multiple degrees of freedom |
US5543588A (en) | 1992-06-08 | 1996-08-06 | Synaptics, Incorporated | Touch pad driven handheld computing device |
US7470244B2 (en) | 1996-01-26 | 2008-12-30 | Harrison Jr Shelton E | Flexion-discouraging splint system, method and device |
US7800592B2 (en) | 2005-03-04 | 2010-09-21 | Apple Inc. | Hand held electronic device with multiple touch sensing devices |
US8479122B2 (en) | 2004-07-30 | 2013-07-02 | Apple Inc. | Gestures for touch sensitive input devices |
US6504530B1 (en) | 1999-09-07 | 2003-01-07 | Elo Touchsystems, Inc. | Touch confirming touchscreen utilizing plural touch sensors |
DE10146471A1 (de) | 2001-09-21 | 2003-04-17 | 3Dconnexion Gmbh | 3D-Eingabegerät mit integriertem Touchscreen |
JP2003296022A (ja) | 2002-04-01 | 2003-10-17 | Pioneer Electronic Corp | タッチパネル一体型表示装置 |
FR2866726B1 (fr) | 2004-02-23 | 2006-05-26 | Jazzmutant | Controleur par manipulation d'objets virtuels sur un ecran tactile multi-contact |
US9727082B2 (en) | 2005-04-26 | 2017-08-08 | Apple Inc. | Back-side interface for hand-held devices |
US9019209B2 (en) * | 2005-06-08 | 2015-04-28 | 3M Innovative Properties Company | Touch location determination involving multiple touch location processes |
US7920124B2 (en) | 2006-08-29 | 2011-04-05 | Canon Kabushiki Kaisha | Force sense presentation device, mixed reality system, information processing method, and information processing apparatus |
US9654104B2 (en) | 2007-07-17 | 2017-05-16 | Apple Inc. | Resistive force sensor with capacitive discrimination |
EP2026178A1 (en) * | 2007-08-10 | 2009-02-18 | IEE INTERNATIONAL ELECTRONICS & ENGINEERING S.A. | Touchpad with strip-shaped input |
US20090194341A1 (en) * | 2008-02-05 | 2009-08-06 | Nokia Corporation | Method and device for operating a resistive touch input component as a proximity sensor |
CA2714534C (en) | 2008-02-28 | 2018-03-20 | Kenneth Perlin | Method and apparatus for providing input to a processor, and a sensor pad |
EP2105824B1 (en) | 2008-03-27 | 2013-03-20 | Research In Motion Limited | Touch screen display for electronic device and method of determining touch interaction therewith |
JP2009282825A (ja) * | 2008-05-23 | 2009-12-03 | Pioneer Electronic Corp | マトリクス型タッチパネル装置およびプログラム |
US8384678B2 (en) | 2008-10-20 | 2013-02-26 | Lg Display Co. Ltd. | Touch sensing device and method for correcting output thereof |
JP5066055B2 (ja) | 2008-10-28 | 2012-11-07 | 富士フイルム株式会社 | 画像表示装置、画像表示方法およびプログラム |
US8368657B2 (en) | 2008-12-01 | 2013-02-05 | Freescale Semiconductor, Inc. | Touch sensor panel using regional and local electrodes to increase number of sense locations |
US9317140B2 (en) * | 2009-03-30 | 2016-04-19 | Microsoft Technology Licensing, Llc | Method of making a multi-touch input device for detecting touch on a curved surface |
US10198854B2 (en) | 2009-08-14 | 2019-02-05 | Microsoft Technology Licensing, Llc | Manipulation of 3-dimensional graphical objects for view in a multi-touch display |
US8922583B2 (en) | 2009-11-17 | 2014-12-30 | Qualcomm Incorporated | System and method of controlling three dimensional virtual objects on a portable computing device |
US20130038623A1 (en) | 2010-02-26 | 2013-02-14 | Capcom Co., Ltd. | Computer device, storage medium and control method |
KR101084782B1 (ko) | 2010-05-06 | 2011-11-21 | 삼성전기주식회사 | 터치스크린 장치 |
US8669946B2 (en) | 2010-05-28 | 2014-03-11 | Blackberry Limited | Electronic device including touch-sensitive display and method of controlling same |
SG186204A1 (en) | 2010-06-11 | 2013-01-30 | 3M Innovative Properties Co | Positional touch sensor with force measurement |
US8698764B1 (en) | 2010-06-30 | 2014-04-15 | Amazon Technologies, Inc. | Dorsal touch input |
WO2012017648A1 (ja) | 2010-08-04 | 2012-02-09 | パナソニック株式会社 | プラズマディスプレイパネルの駆動方法およびプラズマディスプレイ装置 |
US9092135B2 (en) | 2010-11-01 | 2015-07-28 | Sony Computer Entertainment Inc. | Control of virtual object using device touch interface functionality |
US8963858B2 (en) * | 2011-02-28 | 2015-02-24 | Semtech Corporation | Use of resistive touch screen as a proximity sensor |
JP5816834B2 (ja) | 2011-03-22 | 2015-11-18 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 入力装置、および入力方法 |
US20120306802A1 (en) * | 2011-06-06 | 2012-12-06 | Mccracken David Harold | Differential capacitance touch sensor |
US20130018489A1 (en) | 2011-07-14 | 2013-01-17 | Grunthaner Martin Paul | Combined force and proximity sensing |
US9400576B2 (en) | 2011-07-19 | 2016-07-26 | Apple Inc. | Touch sensor arrangements for organic light-emitting diode displays |
JP5837794B2 (ja) * | 2011-10-19 | 2015-12-24 | シャープ株式会社 | タッチパネルシステム及びタッチパネルシステムの動作方法 |
CN103197816B (zh) * | 2011-12-19 | 2016-03-30 | 禾瑞亚科技股份有限公司 | 电容式书写装置 |
JP2015509621A (ja) | 2012-02-06 | 2015-03-30 | カナツ オサケユフティオCanatu Oy | タッチ検知デバイスおよび検出方法 |
US20140267152A1 (en) * | 2013-03-12 | 2014-09-18 | Mircrochip Technology Incorporated | Force Sensing X-Y Touch Sensor |
US9430107B2 (en) | 2012-03-30 | 2016-08-30 | Microchip Technology Incorporated | Determining touch locations and forces thereto on a touch and force sensing surface |
US20130257792A1 (en) * | 2012-04-02 | 2013-10-03 | Synaptics Incorporated | Systems and methods for determining user input using position information and force sensing |
US9024910B2 (en) | 2012-04-23 | 2015-05-05 | Qualcomm Mems Technologies, Inc. | Touchscreen with bridged force-sensitive resistors |
GB2515436B (en) | 2012-06-30 | 2020-09-02 | Hewlett Packard Development Co Lp | Virtual hand based on combined data |
KR101469485B1 (ko) * | 2012-08-13 | 2014-12-05 | 엘지디스플레이 주식회사 | 유기 발광 표시 장치 및 이의 제조 방법 |
US10817096B2 (en) * | 2014-02-06 | 2020-10-27 | Apple Inc. | Force sensor incorporated into display |
TWI497384B (zh) | 2012-12-28 | 2015-08-21 | Egalax Empia Technology Inc | 觸控感應電路、裝置、及系統與其操作方法 |
WO2014124173A1 (en) | 2013-02-08 | 2014-08-14 | Changello Enterprise Llc | Force determination based on capacitive sensing |
JP5865286B2 (ja) * | 2013-03-29 | 2016-02-17 | 株式会社ジャパンディスプレイ | 電子機器および電子機器の制御方法 |
US9423897B2 (en) * | 2013-04-01 | 2016-08-23 | Apple Inc. | Electronic device display with shielding layer |
US9367136B2 (en) | 2013-04-12 | 2016-06-14 | Microsoft Technology Licensing, Llc | Holographic object feedback |
KR20140124031A (ko) * | 2013-04-15 | 2014-10-24 | 삼성디스플레이 주식회사 | 센싱 데이터 처리 방법 및 이를 수행하는 표시 장치 |
JP6133732B2 (ja) * | 2013-09-04 | 2017-05-24 | アルプス電気株式会社 | 入力装置及びその検出方法 |
JP6142745B2 (ja) * | 2013-09-10 | 2017-06-07 | ソニー株式会社 | センサ装置、入力装置及び電子機器 |
US20150084909A1 (en) * | 2013-09-20 | 2015-03-26 | Synaptics Incorporated | Device and method for resistive force sensing and proximity sensing |
US9001082B1 (en) | 2013-09-27 | 2015-04-07 | Sensel, Inc. | Touch sensor detector system and method |
CN105900045B (zh) | 2013-09-27 | 2018-10-16 | 森赛尔股份有限公司 | 触摸传感器检测器系统及方法 |
CA2925692C (en) * | 2013-09-27 | 2021-09-21 | Sensel, Inc. | Touch sensor detector system and method |
JP5783346B1 (ja) | 2013-10-04 | 2015-09-24 | 株式会社村田製作所 | タッチセンサ |
KR20160087846A (ko) | 2013-11-21 | 2016-07-22 | 쓰리엠 이노베이티브 프로퍼티즈 컴파니 | 힘 방향 결정을 이용하는 터치 시스템 및 방법 |
JP2015106165A (ja) | 2013-11-28 | 2015-06-08 | 京セラ株式会社 | 電子機器 |
TWI492126B (zh) | 2013-12-04 | 2015-07-11 | TFT display touch device | |
MX2016010054A (es) * | 2014-02-04 | 2016-11-15 | Tactual Labs Co | Conversion de frecuencia en un sensor tactil. |
KR102202457B1 (ko) | 2014-04-23 | 2021-01-13 | 삼성전자 주식회사 | 전자장치의 터치 영역 손상에 따른 동작 제어 방법 및 장치 |
US9841850B2 (en) * | 2014-06-16 | 2017-12-12 | Synaptics Incorporated | Device and method for proximity sensing with force imaging |
US9411458B2 (en) | 2014-06-30 | 2016-08-09 | Synaptics Incorporated | System and method for determining input object information from proximity and force measurements |
US9235278B1 (en) | 2014-07-24 | 2016-01-12 | Amazon Technologies, Inc. | Machine-learning based tap detection |
WO2016024783A1 (ko) * | 2014-08-11 | 2016-02-18 | 주식회사 퓨쳐플레이 | 사용자 조작을 인식하기 위한 방법, 장치 및 비일시성의 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체 |
KR101680232B1 (ko) | 2014-08-11 | 2016-11-28 | 김태현 | 이어폰 잭 분리 신호 발생 장치 |
KR102240828B1 (ko) * | 2014-08-28 | 2021-04-15 | 엘지디스플레이 주식회사 | 터치 패널 및 이의 구동 장치 |
US9779676B2 (en) * | 2014-09-30 | 2017-10-03 | Apple Inc. | Integrated touch sensor and force sensor for an electronic device |
KR20160039767A (ko) * | 2014-10-01 | 2016-04-12 | 삼성디스플레이 주식회사 | 터치 센서를 포함하는 표시 장치 |
US10095402B2 (en) | 2014-10-01 | 2018-10-09 | Qeexo, Co. | Method and apparatus for addressing touch discontinuities |
CN104406722B (zh) * | 2014-12-03 | 2017-04-26 | 合肥京东方光电科技有限公司 | 阵列压面传感成像装置 |
KR20160068439A (ko) * | 2014-12-05 | 2016-06-15 | 삼성전자주식회사 | 하이브리드 터치 기반 전자 장치 및 그 제어 방법 |
KR20160149982A (ko) | 2015-06-18 | 2016-12-28 | 삼성전자주식회사 | 입력장치를 구비한 전자장치 |
EP3329484A4 (en) * | 2015-07-29 | 2019-06-05 | Sensel Inc. | SYSTEMS AND METHODS FOR HANDLING A VIRTUAL ENVIRONMENT |
CN105094441B (zh) * | 2015-08-20 | 2018-09-28 | 宸鸿科技(厦门)有限公司 | 一种压力感测装置 |
CN105068695A (zh) * | 2015-09-11 | 2015-11-18 | 京东方科技集团股份有限公司 | 具有压力检测功能的触控显示面板、显示装置及驱动方法 |
KR102473527B1 (ko) | 2015-12-21 | 2022-12-01 | 엘지디스플레이 주식회사 | 전자 기기 |
US10282046B2 (en) * | 2015-12-23 | 2019-05-07 | Cambridge Touch Technologies Ltd. | Pressure-sensitive touch panel |
WO2017124310A1 (en) * | 2016-01-20 | 2017-07-27 | Parade Technologies, Ltd. | Integrated touch sensing and force sensing in a touch detection device |
CN109154872B (zh) * | 2016-03-25 | 2020-06-30 | 森赛尔股份有限公司 | 用于检测和表征表面上的力输入的系统和方法 |
US10496215B2 (en) | 2016-04-29 | 2019-12-03 | Synaptics Incorporated | Sensing for touch and force |
CN109478113B9 (zh) * | 2016-05-18 | 2022-03-25 | 森赛尔股份有限公司 | 用于检测和确认触摸输入的方法 |
US10712884B2 (en) | 2017-10-03 | 2020-07-14 | Microsoft Technology Licensing, Llc | Touch sensor locating mode |
US11334190B2 (en) * | 2020-03-09 | 2022-05-17 | Sensel, Inc. | System and method for detecting and characterizing touch inputs at a human-computer interface |
-
2017
- 2017-03-27 CN CN201780032310.3A patent/CN109154872B/zh active Active
- 2017-03-27 US US15/470,669 patent/US10088947B2/en active Active
- 2017-03-27 EP EP17771319.5A patent/EP3433710B1/en active Active
- 2017-03-27 WO PCT/US2017/024360 patent/WO2017165894A1/en active Application Filing
- 2017-03-27 JP JP2019500765A patent/JP6784822B2/ja active Active
-
2018
- 2018-08-24 US US16/112,548 patent/US10254888B2/en active Active
-
2019
- 2019-02-26 US US16/286,248 patent/US10642414B2/en active Active
-
2020
- 2020-04-02 US US16/838,978 patent/US11163394B2/en active Active
- 2020-10-23 JP JP2020177858A patent/JP7159259B2/ja active Active
-
2021
- 2021-09-30 US US17/491,258 patent/US11635839B2/en active Active
-
2023
- 2023-03-08 US US18/119,184 patent/US20230221816A1/en active Pending
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011209785A (ja) * | 2010-03-29 | 2011-10-20 | Wacom Co Ltd | 指示体検出装置および検出センサ |
US20120074961A1 (en) * | 2010-09-29 | 2012-03-29 | Kopin Corporation | Capacitive sensor with active shield electrode |
US20130285970A1 (en) * | 2010-12-24 | 2013-10-31 | Graphene Square Inc. | Touch sensor using graphene for simultaneously detecting a pressure and a position |
WO2012176748A1 (ja) * | 2011-06-24 | 2012-12-27 | 日本写真印刷株式会社 | 静電容量及び圧力の検出を併用した入力装置、及び感圧機能付き静電容量方式ハイブリッドタッチパネル |
US20130033450A1 (en) * | 2011-08-01 | 2013-02-07 | Sharp Kabushiki Kaisha | Dual mode capacitive touch panel |
US20140062934A1 (en) * | 2012-08-29 | 2014-03-06 | Sharp Kabushiki Kaisha | Capacitive touch panel with force sensing |
US20150160754A1 (en) * | 2013-12-09 | 2015-06-11 | Thomas Wenzel | Integrated Shielding In Touch Sensors |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2021201200A1 (ja) * | 2020-04-01 | 2021-10-07 | 日本精機株式会社 | タッチ入力装置及びプログラム |
KR20220028811A (ko) * | 2020-08-31 | 2022-03-08 | 삼성전기주식회사 | 오동작 방지기능을 갖는 터치 센싱 디바이스 및 전자 기기 |
KR102404321B1 (ko) * | 2020-08-31 | 2022-06-07 | 삼성전기주식회사 | 오동작 방지기능을 갖는 터치 센싱 디바이스 및 전자 기기 |
WO2022102392A1 (ja) * | 2020-11-13 | 2022-05-19 | ヤマハ株式会社 | 鍵盤装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP3433710A4 (en) | 2019-10-23 |
WO2017165894A1 (en) | 2017-09-28 |
CN109154872A (zh) | 2019-01-04 |
JP2021012743A (ja) | 2021-02-04 |
US20230221816A1 (en) | 2023-07-13 |
US10642414B2 (en) | 2020-05-05 |
EP3433710B1 (en) | 2021-03-17 |
US20190012038A1 (en) | 2019-01-10 |
EP3433710A1 (en) | 2019-01-30 |
US11635839B2 (en) | 2023-04-25 |
JP6784822B2 (ja) | 2020-11-11 |
US20200233520A1 (en) | 2020-07-23 |
JP7159259B2 (ja) | 2022-10-24 |
US11163394B2 (en) | 2021-11-02 |
CN109154872B (zh) | 2020-06-30 |
US10254888B2 (en) | 2019-04-09 |
US10088947B2 (en) | 2018-10-02 |
US20220019326A1 (en) | 2022-01-20 |
US20170300166A1 (en) | 2017-10-19 |
US20190196646A1 (en) | 2019-06-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP7159259B2 (ja) | 表面への力の入力の検出および特徴付けのためのシステムおよび方法 | |
EP2960759B1 (en) | Force and location detection for capacitve touch panels | |
US9389724B2 (en) | Touch sensitive device with stylus support | |
US8063330B2 (en) | Uniform threshold for capacitive sensing | |
US9823785B2 (en) | Touch sensitive device with stylus support | |
US10019119B2 (en) | Touch sensitive device with stylus support | |
US8896328B2 (en) | Capacitive sensor device | |
EP3141989B1 (en) | In-cell touch type display device, touch circuit, display driver, and in-cell touch type display device driving method | |
CN109313515B (zh) | 触敏显示设备 | |
TW200915161A (en) | Two-dimensional position sensor | |
KR20140143317A (ko) | 정전식 터치 스크린 | |
US20140240285A1 (en) | Detecting Presence of an Object in the Vicinity of a Touch Interface of a Device | |
KR20170119002A (ko) | 터치 회로, 센싱 회로, 터치 디스플레이 장치 및 터치 포스 센싱 방법 | |
GB2587063A (en) | Biometric skin contact sensing apparatus and method | |
CN114816137A (zh) | 用于电容性侦测的面板、触控处理装置与系统及其方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20200326 |
|
A871 | Explanation of circumstances concerning accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871 Effective date: 20200326 |
|
A975 | Report on accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971005 Effective date: 20200515 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20200519 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200811 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20200923 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20201023 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6784822 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |