JP2019510597A - フィードバック制御付き高電圧アナログ回路パルサー - Google Patents

フィードバック制御付き高電圧アナログ回路パルサー Download PDF

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Abstract

サブマイクロ秒パルス電場発生器が開示される。場発生器は、電源制御信号を発生させ、パルス発生器制御信号を発生させるコントローラ、及び電源制御信号を受信し、受信した電源制御信号に基づいて1つ以上の電圧を発生させる電源を含む。また、場発生器は、電圧及びパルス発生器制御信号を受け取り、電圧に基づいて及びパルス発生器御信号に基づいて1つ以上のパルスを発生させるパルス発生器も含む。コントローラは、パルスの特性のまたはパルスの結果の値を表すフィードバック信号を受信し、受信したフィードバック信号に基づいて電源制御信号及びパルス発生器制御信号のうちの少なくとも1つを発生させる。
【選択図】図15

Description

<関連出願の相互参照>
本願は、「HIGH−VOLTAGE ANALOG CIRCUIT PULSER WITH FEEDBACK CONTROL」と題する2016年5月6日に出願された米国特許出願第15/148,344号の継続出願であり、参照により本明細書に援用される「HIGH−VOLTAGE ANALOG CIRCUIT PULSER」と題する、2016年2月29日に出願された米国仮特許出願第62/301,477号の利益を主張する。
本願は概して、相対的に低圧トランジスタによって負荷を通して放電されるエネルギー蓄積要素の使用を含む、電気パルスを発生させるための、及び放電を制御するための回路及びシステムを含む電気パルス技術に関する。具体的には、パルス技術は、電気療法のための可変持続時間ナノ秒パルス電場(nsPEF)を発生させるために使用される。
腫瘍の外科的切除は、感染を生じさせ、傷痕を残す場合がある。さらに、より多くの腫瘍がある場合には、あらゆるがん性腫瘍を識別し、外科医により個別に切除するべきである。これは、患者にとって不快であることは言うまでもなく、多大な時間を要し、かつ高価である場合がある。
患者にとって内部であるがん性腫瘍は、除去し、ましてや検出し、治療することが特に困難である場合がある。多くの患者の生活は、検出される前に相対的に大きい腫瘍を形成していることがあるがんの、自らの体内での発見によってがらりと変わってしまう。
nsPEFと略すことがある「ナノ秒パルス電場」は、0.1ナノ秒(ns)と1000ナノ秒の間の、またはそれ以外の場合、当該技術で知られているようなサブマイクロ秒のパルス幅を有する電場を含む。nsPEFは、サブマイクロ秒パルス電場と呼ばれることもある。nsPEFは多くの場合、例えば、1センチメートル当たり10キロボルト(kV/cm)、20kV/cm、500kV/cmに及び高ピーク電圧を有する。nsPEF技術を用いた生体細胞の治療は、多くの場合毎秒0.1(Hz)から10,000Hzに及ぶ周波数で多数の周期パルスを使用する。
nsPEFは、がん性腫瘍でアポトーシスをトリガすることが判明している。係る腫瘍のnsPEFを用いた選択的な治療は、その非熱性質のため、周囲の組織の正常な細胞に大幅に影響を及ぼすことなく腫瘍細胞の中でアポトーシスを誘発できる。
生体細胞に印加されるnsPEFの例は、(Schoenbachらに対する)米国特許第6,326,177号に示されて説明され、すべての目的のためにその全体として参照により本明細書に援用される。
腫瘍の治療のためのnsPEFの使用は、比較的に新しい分野である。人間の被験者のがんの安全かつ効果的な研究及び治療のための電気特性に対するより良い制御を有する装置の必要がある。
概して、発生したnsPEFパルスの1つ以上の特性を補償するまたは調整するためのフィードバック制御システムを組み込むナノ秒パルス電場(nsPEF)発生器が開示される。例えば、供給電圧、パルス幅、パルスの数、パルスの周波数、デューティーサイクル、または別の特性のうちの1つ以上は、測定されたパラメータに応じて調整されてよい。例えば、1つ以上の特性は、電流、電圧、温度、または別のパラメータのうちの1つ以上の測定値に応じて調整されてよい。
nsPEF治療のために高電圧短期間パルスを発生させるために、ナノ秒パルス電場(nsPEF)発生器が使用される。発生したパルスは、好ましくは、持続時間、振幅、立ち上がり/立ち下がり時間等の少なくとも1つ以上の態様で制御可能であり、治療組織の温度に影響を及ぼす。
発明の1つの態様は、サブマイクロ秒パルス電場発生器である。該場発生器は、電源制御信号を発生させ、パルス発生器制御信号を発生させるように構成されたコントローラと、電源制御信号を受信するように構成され、受信した電源制御信号に部分的に基づいて1つ以上の電圧を発生させるように構成された電源とを含む。また、場発生器は、1つ以上の電圧及びパルス発生器制御信号を受け取り、電源から受け取った1つ以上の電圧に部分的に基づいて、及びコントローラから受信したパルス発生器制御信号に部分的に基づいて1つ以上のパルスを発生させるように構成されたパルス発生器も含む。コントローラは、パルスの特性のまたはパルスの結果の値を表す1つ以上のフィードバック信号を受信し、受信した1つ以上のフィードバック信号に部分的に基づいて電源制御信号及びパルス発生器制御信号のうちの少なくとも1つを発生させるように構成される。
発明の別の態様は、1つ以上のサブマイクロ秒パルス電場パルスを発生させる方法である。方法は、コントローラを用いて電源制御信号を発生させることと、コントローラを用いてパルス発生器制御信号を発生させることと、電源で1つ以上の電源制御信号を受信することとを含む。また、方法は、電源を用いて電源制御信号に部分的に基づいて1つ以上の電圧を発生させることと、パルス発生器で、1つ以上の電圧及びパルス発生器制御信号を受け取ることと、パルス発生器を用いて、電源から受け取った1つ以上の電圧に部分的に基づいて、及びコントローラから受信したパルス発生器制御信号に部分的に基づいて1つ以上のパルスを発生させることも含む。また、方法は、コントローラで、パルスの特性のまたはパルスの結果の値を表す1つ以上のフィードバック信号を受信することも含む。さらに、電源制御信号及びパルス発生器制御信号のうちの少なくとも1つは、受信した1つ以上のフィードバック信号に部分的に基づいてコントローラによって発生させられる。
発明の別の態様は、サブマイクロ秒パルス電場発生器である。該場発生器は、電源制御信号を発生させ、コントローラ出力でパルス発生器制御信号を発生させるように構成されたコントローラと、電源制御信号を受信するように構成された電源入力を備える電源とを含み、電源は、1つ以上の対応する電源出力で1つ以上の電圧を発生させるように構成され、1つ以上の電圧は受信した電源制御信号に部分的に基づいて発生する。また、該場発生器は、1つ以上の電圧及びパルス発生器制御信号を受け取るように構成された複数のパルス発生器入力を含むパルス発生器も含み、パルス発生器は、電源から受け取った1つ以上の電圧に部分的に基づいて、及びコントローラから受信したパルス発生器制御信号に部分的に基づいて1つ以上のパルスを発生させるように構成される。さらに、コントローラはパルスの特性のまたはパルスの結果の値を表す1つ以上のフィードバック信号を受信するように構成されたフィードバック入力を備え、コントローラは、受信した1つ以上のフィードバック信号に部分的に基づいて電源制御信号及びパルス発生器制御信号のうちの少なくとも1つを発生させるように構成される。
実施形態に係るナノ秒パルス発生器装置を示す。 実施形態に係る電圧及び電流の両方のパルスプロファイルを示す。 実施形態に係る7ニードル(seven−needle)電極の斜視図を示す。 実施形態に係る2極電極の斜視図を示す。 実施形態に係るパルス発生器の電気概略図である。 充電モードの間の図5に示されるパルス発生器を示す概略図である。 充電モードの間の図5に示されるパルス発生器を示す概略図である。 パルス発生器回路のアセンブリの電気概略図である。 図7に示されるパルス発生器回路のうちの1つの電気概略図である。 図8に示されるパルス発生器段のうちの1つの電気概略図である。 図9に示されるスイッチドライバのうちの1つの電気概略図である。 代替スイッチ素子の電気概略図である。 変圧器の動作及びMOSFETゲートに対する制御電圧を示す波形図である。 図1に示されるパルス発生器の代替電気概略図である。 図1に示されるパルス発生器の代替電気概略図である。 nsPEF治療システムのブロック図である。 代替パルス発生器の概略図である。 図15のnsPEF治療システムで使用され得る電極の概略図である。 nsPEF治療システムを使用する方法のフローチャート図である。 nsPEF治療システムを使用する方法のフローチャート図である。 nsPEF治療システムを使用する方法のフローチャート図である。 nsPEF治療システムを使用する方法のフローチャート図である。 nsPEF治療システムを使用する方法のフローチャート図である。 nsPEF治療システムを使用する方法のフローチャート図である。 nsPEF治療システムを使用する方法のフローチャート図である。 nsPEF治療システムを使用する方法のフローチャート図である。
nsPEF治療は、がん性腫瘍細胞にアポトーシス、つまりプログラムされた細胞死を受けさせるために使用できることが示されている。試験は、腫瘍が治療後、非存在まで小さくなる場合があることを示している。薬物は必要とされない場合がある。また、被験者の免疫系が、nsPEFで治療される腫瘍の中にはない腫瘍の腫瘍細胞を含むすべての同様な腫瘍細胞を攻撃するために刺激され得ることも示されている。
「腫瘍」は、被験者の上もしくは被験者の中のまたはそれ以外の場合、当該技術で既知の、任意の新生物または組織の異常な望まれない成長を含む。腫瘍は、異常な成長を示す1つ以上の細胞の集合体を含む場合がある。多くの種類の腫瘍がある。悪性腫瘍はがん性であり、悪性になる前の腫瘍は前がん状態であり、良性腫瘍は非がん性である。腫瘍の例は、良性前立腺過形成(BPH)、子宮筋腫、脾臓癌、肝臓癌、腎臓癌、結腸癌、前基底細胞癌、及びバレット食道と関連付けられた組織を含む。
「疾病」は、がん性、前がん状態、及び良性である組織を含む、組織の異常な制御できない成長と関連付けられる被験者の中または被験者の上の任意の異常な状態、または当該技術で既知の他の疾病を含む。
腫瘍または細胞の「アポトーシス」は、順序正しくプログラムされた細胞死を含む、またはそれ以外に当該技術で既知である通りである。
腫瘍または細胞の「免疫原性アポトーシス」は、免疫系反応が後に続く、またはそれ以外に当該技術で既知である通りであるプログラムされた細胞死を含む。免疫系反応は、アポトーシスを起こした細胞がその表面でカルレティキュリンまたは別の抗原を示すときに関与していると考えられ、これは、樹枝状細胞を刺激して、標的細胞を巻き込む、標的細胞を破壊する、またはそれ以外の場合標的細胞の食作用を行わせ、標的腫瘍または標的細胞に対する特定のT細胞反応の結果的な活性化につながる。
nsPEFのための10ナノ秒と900ナノ秒の間のパルス長は、免疫反応を刺激する上で効果的となるために特に研究されてきた。約100ナノ秒のパルス長は、それらが低パルス数で効果的となるために十分なエネルギーを運ぶには十分に長いが、所望される方法で効果的となるために十分に短いという点で特に興味深い。
「約」特定数のナノ秒の時間は、±1%、2%、3%、4%、5%、7.5%、10%、15%、20%、25%、もしくは他のパーセンテージの公差、または±0.1、±0.2、±0.3、±0.4、±0.5、±0.7、±1.0、±2.0、±3.0、±4.0、±5.0、±7.0、±10、±15、±20、±25、±30、±40、±50、±75ns等の固定公差、または期間の有効性に準拠する当該技術で許容される等の他の公差の範囲内の時間を含む。
免疫系のバイオマーカは、免疫反応が患者の中でトリガされたことを確認するためにnsPEF治療の前及び/または後に測定できる。さらに、nsPEF治療は、がんを攻撃するためのCD8+T細胞(つまり、細胞傷害性T細胞)をよりうまく訓練するためにCD47−遮断抗体治療と組み合わせることができる。
図1は、実施形態に係るナノ秒パルス発生器システムを示す。nsPEFシステム100は、電極102、フットスイッチ103、及びインタフェース104を含む。フットスイッチ103は、コネクタ106を通してハウジング105、及びハウジングの中の電子部品に接続されている。電極102は、高電圧コネクタ112を介してハウジング105及びハウジング105の中の電子部品に接続されている。また、nsPEFシステム100は、ハンドル110及び貯蔵引出し108も含む。図1の詳細A部分に示すように、nsPEFシステム100は、ホルスタ電極102をそのハンドル部分114で保持するように構成されるホルスタ116も含む。
人間のオペレータは、例えばパルスの数、振幅、パルス持続時間、及び周波数の情報を、テンキーまたはインタフェース104のタッチスクリーンに入力する。いくつかの実施形態では、パルス幅は変えることができる。マイクロコントローラは、nsPEFシステム100の中のパルス制御要素に信号を送信する。いくつかの実施形態では、光ファイバケーブルは、nsPEF発生システム100、高電圧回路を有する金属キャビネットの内容物を外部から電気的に絶縁しながらも制御信号伝達を可能にする。システムをさらに絶縁するために、システム100は、壁のコンセントからの代わりに電池式であってよい。
図2は、実施形態に係る電圧及び電流の両方のパルスプロファイルを示す。第1のパルス及び第2のパルスのために図の上部に電圧、下部に電流があるnsPEFシステム100からの出力。第1のパルスは、約15kVの振幅、約50Aの電流、及び約15nsの持続時間を有する。第2のパルスは、約15kVの振幅、約50Aの電流、及び約30nsの持続時間を有する。係るパルスが、プレート間に4mmを有する吸引電極に送達されると、パルス発生器は、約50A及び37.5kV/cmのパルスを送達しただろう。電圧を所与として、電流は電極のタイプ及び組織抵抗に大いに依存する。
図2は、特定の例を示しているが、他のパルスプロファイルも生成されてよい。例えば、いくつかの実施形態では、パルスの立ち上がり時間及び/または立ち下がり時間は、20ns、約20ns、約25ns、約30ns、約40ns、約50ns、約60ns、約75ns未満であってよい、または75nsを超えてよい。いくつかの実施形態では、パルス電圧は、5kV、約5kV、約10kV、約15kV、約20kV、約25kV、約30kV未満であってよい、または30kVを超えてよい。いくつかの実施形態では、電流は10A、約10A、約25A、約40A、約50A、約60A、約75A、約100A、約125A、約150A、約175A、約200A未満であってよい、または200Aを超えてよい。いくつかの実施形態では、パルス持続時間は、10ns、約10ns、約15ns、約20ns、約25ns、約30ns、約40ns、約50ns、約60ns、約75ns、約100ns、約125ns、約150ns、約175ns、約200ns、約300ns、約400ns、約500ns、約750ns、約1μs、約2μs、約3μs、約4μs、約5μs未満であってよい、または5μsを超えてよい。
図3は、実施形態に係る7ニードル電極の斜視図を示す。電極300では、シース301は、7つの鋭い電極302を取り囲み、末端部に広い開口部がある。開口端部が腫瘍に当てられると、結果として生じるチャンバから、空気が真空穴304を通って排出されて、腫瘍全体または腫瘍の一部分をチャンバの中に引き込む。腫瘍は、電極の1つ以上が好ましくは腫瘍を貫通するように引き寄せられる。電極の鋭い端部は、腫瘍に穴を開けるように構成される。中心電極は1つの極性であってよく、外側の6つの電極は反対の極性であってよい。ナノパルス電場は、次いでnsPEFシステム100(図1を参照)を使用し、腫瘍に正確に印加できる。
電極は並べられる場合があり、電極の各正極及び負極の対の一方は腫瘍の一方の側にあり、対の他方の電極は腫瘍の対向する側にある。例えば、針電極が腫瘍の一部分に穴を開ける場合等、腫瘍の相対する側面は、腫瘍の外側または腫瘍の中の領域を含む場合がある。
図4は、本実施形態に係る2極吸引電極を示す。電極装置400では、シース401は、チャンバの対向する側面で2つの広い電極402を取り囲む。真空穴404を通って空気が排出され、腫瘍がチャンバの中に引っ張られると、相対する電極は腫瘍にnsPEFパルスを印加する。
使用される電極の性質は、おもに腫瘍の形状に依存する。また、その物理的な大きさ及び固さは、特定の電極の種類の選択で考慮に入れられる場合がある。
(Nuccitelliらに対する)米国特許第8,688,227B2号は、治療的電気療法のための他の吸引電極を基にした医療機器及びシステムを開示し、米国特許第8,688,227B2号は参照により本明細書に援用される。
被験者に複数の腫瘍がある場合、外科医は、腫瘍の電極との適合性に基づいて治療するために単一の腫瘍を選択することができる。例えば、胃壁に隣接する腫瘍は、脊椎または脳に隣接する腫瘍よりも容易に近づきやすい場合がある。nsPEFパルスは好ましくは、影響を及ぼされる非腫瘍細胞の集団を最小限に抑えつつ、電場が可能な限り多くの腫瘍塊を通過するように印加されるため、腫瘍の2つの対向する「極」への明確な経路も選択基準であってよい。
被験者の皮膚上またはまさに真下の腫瘍の場合、針電極は経皮的に使用できる。被験者の中のより深い位置の場合、格納式電極が、胃カメラ、気管支鏡、結腸鏡、または他の内視鏡もしくは腹腔鏡の中に収まる場合がある。例えば、患者の結腸内の腫瘍にアクセスし、結腸鏡の中の電極を使用し、治療することができる。
患者の食道内膜組織の部分が損傷を受けているバレット食道は、インフレータブルバルーンに設置された電極を使用し、治療してよい。
ナノ秒パルス発生器の実施形態は、単一ナノ秒から単一マイクロ秒の範囲で電気パルスを発生させる。パルスは、例えば容量性エネルギーリザーバまたは誘導エネルギーリザーバ内に蓄えられるエネルギーの、概してエネルギーリザーバの充電時間よりもはるかに短い期間の負荷への急速な放出によって作り出される。
従来の容量タイプのパルス発生器は、一定のパルス持続時間及びインピーダンスを提供するパルス形成ネットワークを含む。負荷の抵抗の予備知識により、負荷に一致するインピーダンスを有するパルス形成ネットワークを使用できる。しかし、より幅広い応用例のために、特に負荷抵抗が未知であるときは、インピーダンス整合の柔軟性及びパルス持続時間の変動のあるパルス発生器を有することが望ましい。係る柔軟性は、制御可能スイッチでコンデンサを切り替えることによって実施できる。この場合、コンデンサは、「電圧源」と見なすことができ、種々の負荷抵抗に適応できる。切り替えられたパルス振幅は、次いでコンデンサの電圧と同じ電圧を有する場合がある。パルス幅は、スイッチ「オン」時間により相応して決定される。
ナノ秒パルス発生器におけるスイッチの選択は、関与する高電圧、高電流、及び高速切り替え時間のため、制限される。
通常パルスパワー技術で使用される火花間隙スイッチは、高電圧を切り替え、高電流を伝導することができる。しかし、火花間隙スイッチは、オンにすることしかできず、伝導の中ほどで電流を停止することは不可能である。火花間隙に加えて、磁気スイッチ、真空スイッチ(例えば、サイラトロン)、及び特定の高電圧半導体スイッチ等の他のタイプの高電圧、高パワースイッチが利用できる。
磁気スイッチは、磁心の飽和に依存し、回路内で高インピーダンスから低インピーダンスに変化する。磁気スイッチは、特定の電流閾値を超えてオンにすることができるが、すべての電流が負荷によって使い果たされるまでオフにできない。
真空スイッチは、高電圧及び高補充速度の動作にとって優れたオプションであるが、磁気スイッチと同様に、真空スイッチもオンにするしかできず、所定の時間でオフにすることはできない。
いくつかのタイプの高電圧半導体スイッチも、検討され得る。サイリスタ及び絶縁ゲートバイポーラトランジスタ(IGBT)は、いくつかの実施形態で使用され得る。しかしながら、サイリスタ及びIGBTのターンオン時間は、その有用性を制限する。
金属酸化物半導体電界効果トランジスタ(MOSFET)は、従来のパルス発生器アーキテクチャで使用されて、本明細書に説明される応用例に必要な電圧及び電流を生じさせるには不十分な最大ドレインソース間電圧定格(例えば、<1kV)及び不十分な最大ドレインソース間電流定格(例えば、<50A)を有する。MOSFETが使用されると、高振幅出力電圧を発生させるために多数の段が必要となるだろう。しかしながら、多数の段を有する従来のマルクス発生器アーキテクチャでは、マルクス発生器は、きわめて減衰されたモードの代わりに、非減衰モードに入り、オーバーシュートの損失を生じさせる。結果として、全体的な電圧効率は減少する。例えば、マルクス発生器の電圧効率は、5段で80%であるが、20段で50%まで減少する場合がある。
さらに段の数が増加するにつれ、マルクス発生器のインピーダンスも増加する。これは、負荷に送達可能な総エネルギーを削減する。これは特に、低インピーダンス負荷及び長いパルスを駆動するためには好ましくない。
さらに、充電抵抗器での充電損失も、段数の増加に伴い増加する。結果として、係るマルクス発生器は、高繰り返し率の動作には適していない。
したがって、高電圧パルスを発生させるためには、単に段数を増加させることは、低効率、高インピーダンス等を含む一連の問題を引き起こす。段数と実際の出力電圧との間にはトレードオフがあるため、従来のマルクス発生器を使用することは、本明細書に説明する応用例にとって十分である高電圧パルスを発生させることはできない。
本開示のいくつかの実施形態は、調節可能な高電圧ナノ秒パルス発生器を含む。スイッチは、例えば、1kVの電圧及び最大30Aまでの電流について定格されてよいパワーMOSFETであってよい。いくつかの実施形態では、スイッチは、1kVの電圧及び最大連続90Aまでの電流及び200Aを超えるピークについて定格されたMOSFETに電力を供給する。電圧は、マルクススイッチスタックハイブリッド回路によってスケールアップされる。各マルクス発生器段では、MOSFETの特に構成されたスタックが使用される。結果として、段ごとの充電電圧は単一スイッチの場合の定格最大値よりも大きい。
構成の技術的な優位点は、全体的な出力電圧が、ほんの数段(例えば、≦5)で増加できる点である。結果として、多数の段を有するマルクス発生器での上述の問題は回避され、高効率、低インピーダンス、及びパルス持続時間の大きい可変性を達成できる。
また、係るアーキテクチャは、各段にただ1つのトリガ回路しか必要とされない場合があるので、はるかに容易な制御を可能にする。1つの追加の利点は、パルス発生器は低インピーダンスを有するため、高電流及び延長されたパルス持続時間を有する種々の負荷を駆動できるという点である。電流のスケールアップは、複数のマルクススイッチスタック回路を並列で結合することによって実施される。パルス持続時間は、スイッチスタックのスイッチの開閉によって制御される。
図5は、図1のnsPEF100の内部で使用されてよいパルス発生器回路500を示す。パルス発生器回路500は、3つのスイッチスタックによって切り替えられるマルクス発生器を含むパネルを示す。nsPEFシステムは、単一のパルス発生器回路パネルを有する場合がある。いくつかの実施形態では、nsPEFシステムは並行して複数のパネルを含む。
回路500は3つの段−510、520、及び530を含む。いくつかの実施形態では、別の段数が使用される。例えば、いくつかの実施形態では、2段、4段、5段、6段、7段、8段、9段、または10段が使用される。段510は、抵抗器512及び514、コンデンサ515、ならびにスイッチスタック516を含む。同様に、段520は、抵抗器522及び524、コンデンサ525、ならびにスイッチスタック526を含み、段530は、抵抗器532及び534、コンデンサ535、ならびにスイッチスタック536を含む。これらの要素のそれぞれは、段510の対応する要素に類似する構造及び機能性を有する。
段510は、第1の及び第2の入力電圧入力端子511及び513、ならびに第1の及び第2の電圧出力端子517及び518を有する。段520は、第1の及び第2の入力電圧入力端子521及び523、ならびに第1の及び第2の電圧出力端子527及び528を有する。段530は、第1の及び第2の入力電圧入力端子531及び533、ならびに第1の及び第2の電圧出力端子537及び538を有する。
段510の第1の及び第2の電圧入力端子511及び513は、それぞれ第1の及び第2の電源入力端子V1及びV2に接続される。段510の第1の及び第2の電圧出力端子517及び518は、それぞれ段520の第1の及び第2の電圧入力端子521及び523に接続される。段520の第1の及び第2の電圧出力端子527及び528は、それぞれ段530の第1の及び第2の電圧入力端子531及び533に接続される。段530の第2の電圧出力端子538及び段510の第2の電圧入力端子513は、それぞれ第1の及び第2の電力出力端子VO1及びVO2に接続される。
パルス発生器回路500は、充電モードで及び放電モードで動作する。図6Aに関して以下により詳細に説明する充電モード中、コンデンサ515、525、及び535は、第1の及び第2の電源入力端子V1及びV2から受け取られる電流によって充電される。図6Bに関して以下により詳細に説明する放電モード中、コンデンサ515、525、及び535は、第1の電力出力端子VO1及びVO2を横切って接続された負荷(不図示)に電流を提供するために放電される。
図6Aは、充電中のパルス発生器回路500を示す。第1の及び第2の入力電圧は、第1の及び第2の電源入力端子V1及びV2にそれぞれ印加される。一方、スイッチスタック516、526、及び536のそれぞれは非導電性であるまたは開いており、一方第1の及び第2の電力出力端子は、負荷(不図示)から切断されてよい。スイッチスタック516、526、及び536のそれぞれは開いているため、実質的には電流はそこを通らず、それらは図6Aで開回路として表される。充電モード中、コンデンサ515、525、及び535のそれぞれは、抵抗器512、522、532、534、524、及び514を通って流れる電流によって第1の入力電圧と第2の入力電圧との差異に等しい電圧までまたは電圧に向けて充電される。
スイッチスタック516、526、及び536のスイッチのそれぞれは、超えるべきでなない絶縁破壊電圧を有する。しかしながら、スイッチは直列で接続されるため、コンデンサ515、525、及び535は、個々のスイッチの絶縁破壊電圧よりも大幅に大きい電圧に充電されてよい。例えば、スイッチの絶縁破壊電圧は1kVであってよく、コンデンサ515、525、及び535は、各スイッチスタックで5つ以上のスイッチが使用されるとき、5kVの電圧に充電されてよい。
例えば、第1の及び第2の入力電圧は、それぞれ5kV及び0Vであってよい。係る例では、コンデンサ515、525、及び535のそれぞれは、5kVに等しい電圧までまたは電圧に向けて充電される。いくつかの実施形態では、第1の入力電圧と第2の入力電圧の差異は、10kV未満に制限される。
図6Bは、放電モード中のパルス発生器回路500を示す。第1の電源入力端子V1は、第1の入力電圧から切断されてよい。いくつかの実施形態では、第1の電源入力端子V1は、第1の入力電圧に接続されたままである。第2の電源入力端子V2は、第2の入力電圧に接続されたままである。さらに、スイッチスタック516、526、及び536のそれぞれは、導電性であるまたは閉じられている。スイッチスタック516、526、及び536のそれぞれが閉じられているため、電流はそこを通って流れ、それらは図6Bで導線として表される。結果として、電源入力端子V2から電力出力端子VO1への低インピーダンス電気経路が、スイッチスタック516、コンデンサ515、スイッチスタック526、コンデンサ525、スイッチスタック536、及びコンデンサ535によって形成される。その結果として、電力出力端子VO1及びVO2での電圧間の差異は、段の数(この例では3)に第1の入力電圧と第2の入力電圧の差異をかけたものに等しい。
第1の入力電圧及び第2の入力電圧がそれぞれ5KV及び0Vである場合、15kVの電圧差が、電力出力端子VO1及びVO2全体で生じる。
図7は、図1のnsPEFシステム100の内部で使用されてよい代替のパルス発生器回路700を示す。3191このパルス発生器は、並列のパネルを含む。パネルの数は、システムが異なる量の電流及び電力を発生させることを可能にするために調整できる。
パルス発生器回路700は、入力ポートVin全体で入力パルスを受け取り、受け取った入力パルスに応えて出力ポートVoutを全体で出力パルスを発生させる。
パルス発生器回路700は、複数のパネルまたはパルス発生器回路1、720、730、及び740を含む。また、パルス発生器回路700は、ドライバ750も含む。本実施形態では、4つのパルス発生回路が使用される。代替実施形態では、より少ないまたはより多いパルス発生器回路が使用される。例えば、いくつかの実施形態では、2つの、3つの、5つの、6つの、7つの、8つの、9つの、10の、または別の数のパルス発生器回路が使用される。
パルス発生器回路710、720、730、及び740のそれぞれは、本明細書に説明する他のパルス発生器回路に類似する特性を有してよい。例えば、各パルス発生器回路710、720、730、及び740は、図5、図6A、及び図6Bに関して上述したパルス発生器回路500に類似する特性を有してよい。
パルス発生器回路710、720、730、及び740のそれぞれは、正の及び負のDC入力端子、正の及び負の制御入力端子、ならびに正の及び負の出力端子を有し、正の及び負の制御入力端子全体で印加される駆動信号パルスに応えて正の及び負の出力端子全体で出力電圧パルスを発生させるように構成される。また、出力電圧パルスは、正の及び負のDC電源入力端子全体で受け取られた電圧に基づいている。
駆動信号パルスは、増幅器回路751、コンデンサ752、及び変圧器753を含むドライバ750によって導体756及び758全体で発生する。いくつかの実施形態では、ドライバ750は、クランプ回路754も含む。
ドライバ750は、入力ポートVinで入力信号パルスを受け取り、入力信号パルスに応えて導体756及び758全体で駆動信号パルスを発生させる。増幅器回路751は、入力信号パルスを受け取り、低周波信号及びDC信号を遮るコンデンサ752を通して変圧器753を駆動する。増幅器回路751によって駆動されるのに応えて、変圧器753は、導体756及び758全体で出力電圧パルスを発生させ、これにより出力電圧パルスの持続時間は、入力ポートVinでの入力信号パルスの持続時間に等しいまたは実質的に等しい(例えば、10%または1%以内)。
いくつかの実施形態では、クランプ回路754は、それ以外の場合共鳴によって引き起こされる場合がある電位信号を少なくとも減衰するために含まれる。クランプ回路754は、任意の電流反転のために短絡経路を提供する並列ダイオードを含み、クランプ回路754に接続された構成要素全体で最大電圧をクランプする。
いくつかの実施形態では、変圧器753は1:1の巻数比を有する。代替実施形態では、異なる巻数比が使用される。
パルス発生器回路710、720、730、及び740は、正の及び負の制御入力端子全体でドライバ750から電圧パルスを受け取り、ドライバ750から受け取った電圧パルスに応えて正の及び負の出力端子全体で対応する電圧パルスを発生させる。正の及び負の出力端子全体で発生した電圧パルスは、ドライバ750から受け取った電圧パルスの持続時間に等しいまたは実質的に等しい(例えば、10%または1%以内)持続時間を有する。
本実施形態では、パルス発生器回路710、720、730、及び740の負の出力端子は、パルス発生器回路700の出力ポートVoutの負のVout端子に直接的に接続される。さらに、本実施形態では、パルス発生器回路710、720、730、及び740の正の出力端子は、それぞれダイオード715、725、735、及び745を通してパルス発生器回路700の出力ポートVoutの正のVout端子に接続される。ダイオード715、725、735、及び745は、互いからパルス発生器回路710、720、730、及び740を切り離す。結果として、それ以外の場合発生するだろう干渉及び関連付けられたパルス外乱は大幅に排除される。例えば、ダイオード715、725、735、及び745は、切り替えが完全に同期していない場合、パルス発生回路710、720、730、及び740の1つからパルス発生器回路710、720、730、及び740の別の回路への電流を妨げる。また、ダイオード715、725、735、及び745は、パルス発生器回路710、720、730、及び740が充電中、パルス発生器回路710、720、730、及び740から流れる電流を妨げる。
本実施形態では、ダイオード715、725、735、及び745は、それぞれ単一のダイオードを含む。代替の実施形態では、ダイオード715、725、735、及び745はそれぞれ、直列で接続されたダイオードの少なくとも電圧定格に基づいて直接に接続された複数のダイオードを含む。
本実施形態では、ダイオード715、725,735、及び745は、本実施形態でのパルス発生器回路710、720、730、及び740が、負のパルスを発生させるように構成されているので、出力ポートVoutの正の端子からパルス発生器回路710、720、730、及び740に向かって電流を伝導するように接続される。パルス発生器回路が正のパルスを発生させるように構成される代替実施形態では、ダイオードは、パルス発生回路から出力ポートの正の端子に電流を伝導するように同様に接続される。
図8は、図7のパルス発生器回路1000のパルス発生器回路710、720、730、及び740のために使用されてよいパルス発生器回路800を示す。
パルス発生器回路800は、入力ポートVin全体で入力パルスを受け取り、受け取った入力パルスに応えて出力ポートVout全体で出力パルスを発生させる。
パルス発生器回路800は、複数のパルス発生器段810、820、及び830を含む。本実施形態では、パルス発生器回路700は、ドライバ850、及び任意選択の共通モードチョーク815、825、及び835も含む。
パルス発生器段810、820、及び830のそれぞれは、本明細書に説明する他のパルス発生器段に類似する特性を有してよい。例えば、各パルス発生器段810、820、及び830は、図5、図6A、及び図6Bに関して上述したパルス発生器回路500の段510、520、及び530に類似する特性を有してよい。いくつかの実施形態では、より少ないまたはより多いパルス発生器段が使用されてよい。
パルス発生器段810、820、及び830のそれぞれは、正の及び負のトリガ入力端子、正の及び負の電力DC入力端子、ならびに正の及び負のVo出力端子を有し、正の及び負のトリガ入力端子全体で印加された駆動信号パルスに応えて、正の及び負のVo出力端子全体で出力電圧パルスを発生させるように構成される。また、出力電圧パルスは、それぞれ正の及び負の電力DC入力端子で受け取られる電圧V1及びV2にも基づいている。
本実施形態では、パルス発生器段830の負のVi入力端子は、パルス発生器回路800の出力ポートVoutの負の端末と接続される。さらに、本実施形態では、パルス発生器段810の負のVo出力端子は、パルス発生器回路800の出力ポートVoutの正の端子と接続される。
さらに、示されるように、パルス発生器830の正のVo出力端子は、パルス発生器820の正のVi入力端子と接続され、パルス発生器830の負のVo出力端子はパルス発生器820の負のVi入力端子と接続される。さらに、パルス発生器820の正のVo出力端子は、パルス発生器810の正のVi入力端子と接続され、パルス発生器820の負のVo出力端子は、パルス発生器810の負のVi入力端子と接続される。
パルス発生器段810、820、及び830のための駆動信号パルスは、増幅器回路851、コンデンサ852、及び変圧器853を含むドライバ850によって導体856及び858全体で発生させられる。いくつかの実施形態では、ドライバ850は、クランプ回路854も含む。
ドライバ850は、図7に上述したように、導体756及び758に接続される入力ポートVinで入力信号パルスを受け取る。ドライバ850は、入力信号パルスに応えて導体856及び858全体で駆動信号パルスを発生させる。増幅器回路851は入力信号パルスを受け取り、低周波信号及びDC信号を削減するまたは遮るコンデンサ852を通して変圧器853を駆動する。増幅器回路851によって駆動されることに応えて、変圧器853は導体756及び758全体で出力電圧パルスを発生させ、これにより出力電圧パルスの持続時間は、入力ポートVinでの入力信号パルスの持続時間に等しいまたは実質的に等しい(例えば、10%または1%以内)。
いくつかの実施形態では、クランプ回路854は、それ以外の場合共鳴によって引き起こされる場合がある電位信号を少なくとも減衰するために含まれる。クランプ回路854は、任意の電流反転のために短絡経路を提供する並列ダイオードを含み、クランプ回路854に接続された構成要素全体で最大電圧をクランプする。
いくつかの実施形態では、変圧器853は1:1の巻数比を有する。代替実施形態では、異なる巻数比が使用される。
パルス発生器段810、820、及び830のそれぞれは、例えば高周波信号が、高電圧パルス発生器段810、820、及び830から結合するのを遮る対応するチョーク815、825、または835を通してドライバ850から電圧パルスを受け取る。電圧パルスは、正の及び負のトリガ入力端子で受け取られ、パルス発生器段810、820、及び830はそれぞれ、ドライバ850から受け取った電圧パルスに応えて、正の及び負のVo出力端子全体で対応する電圧パルスを発生させる。正の及び負のVo出力端子全体で発生する電圧パルスは、ドライバ850から受け取った電圧パルスの持続時間に等しいまたは実質的に等しい(例えば、10%または1%以内)持続時間を有する。
図9は、図8に示すパルス発生器回路800のパルス発生器段810、820、及び830のうちの1つとして使用されてよいパルス発生器段900を示す。
パルス発生器段900は、入力ポートトリガ入力全体でトリガパルスを受け取り、受け取ったトリガパルスに応えて出力ポートVoutで出力電圧を発生させる。また、出力電圧は、電力入力端子V1及びV2で受け取った電圧に基づいて発生する。パルス発生器段900は、複数のスイッチドライバ950を含む。また、パルス発生器段900は、スイッチスタック910、コンデンサ920、ならびに抵抗器930及び940も含む。
スイッチドライバ950は、以下にさらに詳細に説明するように、トリガパルスを受け取り、受け取ったトリガパルスに応えてスイッチスタック910のスイッチのために制御信号を発生させるように構成される。制御信号のそれぞれは、駆動されているスイッチに特有の電圧に参照される。したがって、第1のスイッチは、第1の電圧と第2の電圧の間の制御信号パルスを受け取り、第2のスイッチは、第3の電圧と第4の電圧の間の制御信号パルスを受け取り、第1の、第2の、第3の、及び第4の電圧のそれぞれは異なる。いくつかの実施形態では、第1の電圧と第2の電圧の差異は、第3の電圧と第4の電圧の差異と実質的に同じである。
スイッチスタック910、コンデンサ920、ならびに抵抗器930及び940は、図8に関して上述したパルス発生器回路800の他のパルス発生器段の対応する要素と協調して機能して、パルス発生器回路800の正の及び負のVo出力端子全体で電圧パルスを発生させる。これらの要素は、例えば、図5、図6A、及び図6Bに示すパルス発生器回路500に関して上述した対応する要素として例えば協調して機能してよい。例えば、これらの要素は、電力入力端子V1及びV2に印加された電圧に、及びスイッチスタック910のスイッチに印加された制御信号に応えてパルス発生器回路800の正の及び負のVo出力端子全体で電圧パルスを発生させるために協調してよい。
制御信号は、駆動の複数の段を通して図7に示すパルス発生器回路700の入力ポートVin全体で受け取られた入力パルスに応えて発生するため、制御信号は、パルス発生器回路700のスイッチスタックのスイッチのすべてを、実質的に同時にオンにし、オフにする。例えば、パルス発生器回路700の入力ポートVinで受け取られる、例えば100nsの持続時間を有する15Vの入力パルスは、パルス発生器回路700に、約100nsの持続時間を有する高電圧(例えば、約15kV)出力パルスを発生させてよい。同様に、例えばパルス発生器回路700の入力ポートVinで受け取られた、5μsの持続時間を有する15Vの入力パルスは、パルス発生器回路700に、約5μsの持続時間を有する高電圧(例えば、約15kV)出力パルスを発生させてよい。したがって、高電圧出力パルスの持続時間は、入力パルスの選択された持続時間と実質的に同じである。
図10は、図9に示すスイッチドライバのうちの1つとして使用されてよいスイッチドライバ1000を示す。
スイッチドライバ1000は、入力ポートVin全体でトリガパルスを受け取り、受け取ったトリガパルスに応えて出力ポートVoutで制御信号パルスを発生させる。スイッチドライバ1000は、増幅器回路1010、コンデンサ1020、及び変圧器1030を含む。いくつかの実施形態では、スイッチドライバ1000は、クランプ回路1070も含む。
増幅器回路1010はトリガパルスを受け取り、低周波信号及びDC信号を削減するまたは遮るコンデンサ1020を通して変圧器1030を駆動する。増幅器回路1010によって駆動されることに応えて、変圧器1030は出力ポートVoutで制御信号パルスを発生させ、これにより制御信号パルスの持続時間は、入力ポートVinでのトリガパルスの持続時間に等しいまたは実質的に等しい(例えば、10%または1%以内)。
いくつかの実施形態では、増幅器回路1010は、複数の増幅器集積回路を含む。例えば、電流駆動機能の増加のために、複数の増幅器集積回路は並列で接続されて、増幅器回路1010を形成してよい。例えば、2つ、3つ、4つ、5つ、6つ、7つ、8つ、または別の数の増幅器集積回路が使用されてよい。
いくつかの実施形態では、クランプ回路1070は、それ以外の場合共鳴によって引き起こされる場合がある電位信号を少なくとも減衰するために含まれる。クランプ回路1070は、任意の電流反転のために短絡回路を提供する並列ダイオードを含み、また、クランプ回路1070に接続された構成要素全体で最大電圧をクランプする。
いくつかの実施形態では、ドライバ750、850、及び1000は、マルクス発生器用の電源から隔離されるDC−DC電力モジュールから電力を受け取る。これは、接地結合の遮断を保証する。
いくつかの実施形態では、変圧器1030は、1:1の巻数比を有する。代替の実施形態では、異なる巻数比が使用される。
いくつかの実施形態では、非常に高速の切り替えを達成するために、変圧器1030は、一次巻線で5巻き未満、及び二次巻線で5巻き未満を有する。例えば、いくつかの実施形態では、変圧器1030は、一次巻線及び二次巻線のそれぞれで1巻き、2巻き、3巻き、または4巻きを有する。いくつかの実施形態では、変圧器1030は、例えば、一次巻線及び二次巻線での1/2巻き等、完全な1回転未満を有する。一次巻線及び二次巻線のそれぞれでの低い巻数は、低インダクタンスループを可能にし、二次巻線での現在の立ち上がり時間を増加させ、これはMOSFETスイッチの入力容量を充電する。
従来の応用例でMOSFETをトリガするための変圧器は、電流伝達効率を保証するために高結合、高透磁率、及び低損失コアを必要とする。パルスごとに、変圧器が高周波数で操作されるときに飽和を回避するために、コアの残留磁束をクリアする必要がある。従来、コアエネルギーを消散するために、第3の巻線を含むリセット回路が使用される。
いくつかの実施形態では、高周波信号を制限し、そのエネルギーを熱として消散するために電磁干渉(EMI)チョークとして通常使用される変圧器等の損失の多い変圧器が、スイッチをトリガするために使用される。例えば、変圧器は、100Vμs未満の電圧時間定数を有してよい。いくつかの実施形態では、変圧器は、50Vμs、30Vμs、20Vμs、10Vμs、または5Vμs未満の電圧時間定数を有する。損失の多い変圧器の使用は、パワーエレクトロニクスにおける共通の慣行に反している。
高周波数磁束は、コアの損失(うず損失、ヒステリシス損失、及び抵抗損失)のために減衰されるが、損失の多い変圧器は、それでも磁束の十分な制限を可能にし、十分な結合を提供する。さらに、磁束は、また、取り除かれている一次巻線での信号に応えて迅速に減少する。磁束減衰のプロセスは、通常、約数マイクロ秒かかる。
係る変圧器を有することは、従来不利に思えるが、ナノ秒を数マイクロ秒のパルスに結合するために、好ましくは係る変圧器が使用される。その結果として、以下の利点が達成される。つまり、1)高電圧マルクス発生器から低圧ドライバへの高電圧、高周波過渡結合が抑制される。2)変圧器コアにおける損失のため、以前のパルスからの残留磁束は、一般的な低損失変圧器コアよりも速く消散され、これによりリセット巻線は必要とされず、存在していない。
スイッチドライバ1000の利点は、スイッチドライバ1000が出力パルス持続時間を制限する点である。スイッチ制御信号は変圧器1030によって発生させられるため、入力ポートVinで入力トリガ信号を発生させる回路網が、限定されていない長さのパルスを発生させるならば、変圧器は飽和し、制御信号にスイッチをオフにさせるだろう。
図11は、ここで説明するスイッチスタックで使用されてよい構成要素を含むスイッチ素子1100の例を示す。スイッチ素子1100は、スイッチ1110を含み、入力ポートVinに印加された制御電圧に応えて端子VAとVBとの間に導電性経路または低抵抗経路を選択的に形成する。
いくつかの実施形態では、スイッチ1110は、MOSFET等のトランジスタである。いくつかの実施形態では、スイッチ1110は、別のタイプのスイッチである。いくつかの実施形態では、スイッチ1110は、5ns、約5ns、約10ns、約25ns、約15ns、約75ns、約100ns未満または100nsを超えるターンオン時間を有する。
いくつかの実施形態では、スイッチ素子1100は、スナバ回路1120も含む。いくつかの実施形態では、スイッチスタックのスイッチのターンオン時間は同一ではない。スイッチ1110が耐えることができる電圧よりも大きい電圧を妨げるために、スナバ回路1120は、スイッチ1110をパスすることによって電流シャント経路を提供する。ダイオード1122は、低周波電流経路を提供し、コンデンサ1126及び抵抗器1124の組み合わせが高周波電流経路を提供する。
いくつかの実施形態では、スイッチ素子1100は、任意選択の過電流保護回路1140も含む。過電流保護回路1140は、スイッチ1142及び検出抵抗器1144を含む。
端子VAから端子VBに流れる電流は、検出抵抗器1144を通して伝導される。したがって、電流が端子VAから端子VBに流れるとき、電圧は検出抵抗器1144全体で発生する。発生した電圧は、スイッチ1142の導電状態を制御する。端子VAから端子VBに流れる電流が閾値より大きい場合、発生した電圧はスイッチ1142に伝導させる。結果として、スイッチ1142は、スイッチ1110の制御電圧を削減する。削減された制御電圧に応えて、スイッチ1110は、あまり導電性ではなくなる、またはオフになる。その結果として、端子VAから端子VBに伝導されてよい電流は、過電流保護回路1140によって制限される。
いくつかの実施形態では、スイッチ1110のゲートとスイッチ1142のドレインとの間に制限抵抗器が置かれて、スイッチ1142が、損傷を引き起こすだろう電流よりも大きい電流を経験するのを防ぐ。
本明細書に説明する実施形態では、MOSFETスイッチが使用される。代替実施形態では、他のスイッチが使用される。例えば、いくつかの実施形態では、サイリスタ、IGBT、または他の半導体スイッチが使用される。
変圧器の動作の例は、図12に示される。入力一時インダクタでの電圧は実質的に方形波形であるが、MOSFETのゲート−ソース電圧である二次インダクタでの電圧は、電圧振幅が例えば数マイクロ秒の期間内にゼロに向かって減少するにつれ、先細る。変圧器飽和に起因する二次インダクタでの電圧の削減の後、電圧を受け取るスイッチは、電圧が十分に強化されたVgsよりも低いときに動作の飽和領域から動作の線形領域に進入する。結果として、スイッチの抵抗は増加し、負荷全体での出力電圧も先細ったプロファイルを示す。二次インダクタでの電圧が、MOSFETのターンオン閾値(Vth)未満の値まで減少するとき、MOSFETは遮断される。MOSFETがオフになると、トリガ信号の持続時間が延長されるとしても、スイッチはもはや伝導せず、開回路と見なされる場合がある。したがって、二次インダクタでの電圧の波形は、例えば各パネルからの高電圧出力パルスの持続時間を数マイクロ秒以下になるように制限する。
いくつかの実施形態では、二次インダクタでの電圧の減少は、スイッチを線形領域動作に入らせるほど十分ではないため、トリガ信号の持続時間は、スイッチが飽和したままとなるほど短い。係る実施形態では、負荷電圧パルスは、図12に示される先細りを示さない。例えば、係る実施形態では、負荷電圧パルスは実質的に正方形であってよい。
いくつかの実施形態では、本明細書に説明するスイッチスタックは、他の構成部品だけではなく上述したスイッチも含む。
いくつかの実施形態では、閾値未満の持続時間のパルスを発生させるとき、パルスの形状は実質的に正方形である。いくつかの実施形態では、閾値を超える持続時間のパルスを発生させるとき、パルスの形状は、閾値に実質的に等しい(例えば、10%または1%以内)持続時間、実質的に正方形である。閾値後の時間、係る長いパルスの電圧は0Vに向かって低下する。いくつかの実施形態では、0Vに向かう低下は実質的に線形である。いくつかの実施形態では、0Vに向かう低下は実質的に急激である。
図13は、図1のnsPEFシステム100の内部で使用されてよい代替パルス発生器回路1300を示す。
パルス発生器回路1300は、入力ポートVin全体で入力パルス、及び入力ポートVDC1及びVDC2でDC電圧を受け取り、受け取った入力パルス及びDC電圧に応えて出力ポートVout全体で出力パルスを発生させる。
パルス発生器回路1300は、複数のパルス発生器回路1310及び1320を含む。本実施形態では、2つのパルス発生器回路が使用される。代替実施形態では、より多くのパルス発生器回路が使用される。例えば、いくつかの実施形態では、パルス発生器回路1300に関して以下に説明するように、その出力ポートが直列で接続された3つ、4つ、5つ、10、または別の数のパルス発生器回路が使用される。
パルス発生器回路1310及び1320のそれぞれは、本明細書で説明する他のパルス発生器回路に類似してよい。例えば、パルス発生器回路1310及び1320は、図7に関して上述したパルス発生器回路700に類似してよい、または実質的に同一であってよい。
パルス発生器回路1310及び1320のそれぞれは、そのそれぞれの制御イン入力ポート全体で同じ入力パルス信号を受信する。それに応えて、パルス発生器回路1310及び1320のそれぞれは、そのそれぞれのVout出力ポート全体で高電圧パルスを発生させる。パルス発生器回路1310 1320のVout出力ポートは直列で接続されるため、パルス発生器回路1300の出力ポートVout全体でパルス発生器回路1310及び1320が発生させる電圧パルスは、パルス発生器回路1310及び1320がそれぞれ発生させるパルスの電圧の合計に実質的に等しい(例えば、10%または1%以内)。
図14は、図1のnsPEFシステム100の内部で使用されてよく、図13のパルス発生器1300に類似する特性を有する代替パルス発生器回路1400を示す。パルス発生器回路1400は、パルス発生器1410及び1420、ドライバ1415及び1425、ならびに電源1412及び1422を含む。
パルス発生器回路1400は、複数のパルス発生器回路1410及び1420を含む。本実施形態では、2つのパルス発生器回路が使用される。代替実施形態では、より多くのパルス発生器回路が使用される。パルス発生器回路1410及び1420のそれぞれは、本明細書に説明する他のパルス発生器回路に類似してよい。
パルス発生器回路1400は、図8に関して上述したドライバ850に類似してよい、ドライバ1415及び1425のそれぞれで入力パルスを受け取る。パルス発生器回路1400は、受け取った入力パルスに応えて出力ポートVout全体で出力パルスを発生させる。また、出力電圧パルスは、電源1412及び1422から受け取る電圧にも基づく。
ドライバ1415及び1425のそれぞれは、入力パルス信号を受信する。受信した入力信号に応えて、ドライバ1415及び1425はそれぞれ、パルス発生器回路1410及び1420のための駆動信号パルスを発生させる。駆動信号パルスに応えて、パルス発生器回路1410及び1420のそれぞれは、そのそれぞれの出力ポートVo1及びVo2全体で高電圧パルスを発生させる。パルス発生器回路1410及び1420のVo1及びVo2出力ポートは直列で接続されるため、パルス発生器回路1400の出力ポートVout全体でパルス発生器回路1410及び1420が発生させる電圧パルスは、パルス発生器回路1410及び1420がそれぞれ発生させるパルスの電圧の合計に実質的に等しい(例えば、10%または1%以内)。
本実施形態では、パルス発生器回路1410は、その出力ポートVo1全体で、電源1412の電圧の3倍(−3x[V1−V2])に実質的に等しい(例えば、10%または1%以内)高電圧パルスを発生させる。さらに、パルス発生器回路1420は、その出力ポートVo2全体で、電源1414の電圧の3倍(3x[V’1−V’2])に実質的に等しい(例えば、10%または1%以内)高電圧パルスを発生させる。結果として、パルス発生器回路1400は、その出力ポートVout全体で(3x[V’1−V’2])−(−3x[V1−V2])の電圧を発生させる。
いくつかの実施形態では、両方のパルス発生器回路1410及び1420に接続された単一のドライバ回路が、ドライバ1415及び1425の代わりに使用される。係る実施形態では、単一のドライバ回路は、入力パルス信号に応えて、パルス発生器回路1410及び1420の両方のために駆動信号パルスを発生させる。
図15は、図1に示すnsPEFシステム100の特性に類似したまたは同一の特性を有するnsPEF治療システム1550のブロック図である。nsPEFシステム1550は、パルス発生器1555、電源1560、電極1565、インタフェース1570、及びコントローラ1575を含む。
パルス発生器1555は、本明細書に説明するパルス発生器回路のいずれかに類似してよい、または同一であってよい。例えば、パルス発生器1555は、電源1560から受け取られる電圧に対応する電圧振幅を有し、コントローラ1575から受信される制御信号に対応するパルス幅及び他の特性を有するパルスを発生させるように構成されてよい。代替実施形態では、他のパルス発生器回路が使用されてよい。
電極1565は、本明細書に説明する電極のいずれかに類似してよい、または同一であってよい。例えば、電極1565は、図3及び図4に関して上述した電極300及び400に類似してよい、または同一であってよい。電極1565は、導体1556からパルス発生器1555が発生させたnsPEFパルスを受け取るように構成され、治療的なnsPEF処置を受けている患者にnsPEFパルスを送達するように構成される。代替実施形態では、他の治療電極が使用されてよい。
センサ1566は、熱電対、電圧プローブ、電流プローブ、インピーダンスプローブ、静電容量プローブ、光センサ、湿度センサ、組織監視プローブ、及び化学分析プローブのうちの1つ以上を含んでよい。センサ1566は、患者、電極1565、電極1565によって送達されるnsPEFパルスの1つ以上の特性、及び電極1565によって送達されるnsPEFパルスの効果を検知するように構成されてよい。
電源1560は、パルス発生器1555に電圧を提供するように構成される。例えば、パルス発生器1555が図7に示すパルス発生器回路700に類似する実施形態では、電源1560は、パルス発生器回路700の電圧V1及びV2に対応する電圧を提供するように構成されてよい。いくつかの実施形態では、電圧1560は、コントローラ1575からの制御信号に対応する電圧レベルを有する電圧を発生させ、提供する。
インタフェース1570は、患者に印加されるnsPEFパルスの種々のパラメータ及び特性を識別する入力をユーザから受け取るように構成される。例えば、インタフェース1570は、患者に印加される1つ以上のnsPEFパルスの1つ以上の特性の値を識別するまたは指定する入力を受け取るように構成されてよい。例えば、特性は、患者に印加される1つ以上のnsPEFパルスの振幅、極性、幅、立ち上がり時間、及び立ち下がり時間のうちの1つ以上を含んでよい。さらにまたは代わりに、特性は、患者に印加される一連のnsPEFパルスの周波数及びパルス量のうちの1つ以上を含んでよい。さらに、特性は、さらにまたは代わりに、患者の治療組織のための最大温度等の、患者に印加されるnsPEFパルスの結果を含んでよい。他の特性は、さらにまたは代わりに受け取られた入力によって識別されてよい、または指定されてよい。
さらに、インタフェース1570は、受け取られた入力によって識別されたまたは指定された特性をコントローラ1575に伝達するように構成される。
コントローラ1575は、1つ以上の制御信号を発生させ、インタフェース1570から受け取った伝達特性に少なくとも部分的に基づいてパルス発生器1555に及び電源1560に提供するように構成される。さらに、パルス発生器1555、電源1560、及び電極1565は、コントローラ1575からの制御信号に応えて、制御信号に対応する特性を有するnsPEFパルスを発生させるように集合的に構成される。
本実施形態では、パルス発生器1555、電極1565、及びセンサ1566の1つ以上は、患者に印加されたnsPEFパルス、またはnsPEF治療システム1550の他の信号の測定されたパラメータ特性を表す対応するフィードバック信号FB1、FB2、及びFB3を発生させるように構成される。いくつかの実施形態では、フィードバック信号FB1、FB2、及びFB3によって表されるnsPEFパルスのパラメータ特性は、nsPEFパルスの振幅、極性、幅、立ち上がり時間、及び立下り時間のうちの1つ以上を含む。いくつかの実施形態では、フィードバック信号FB2及びFB3によって表されるnsPEFパルスのパラメータ特性は、さらにまたは代わりに、組織インピーダンス、組織インダクタンス、組織容量、組織に印加される瞬間電力、及び組織に印加されるエネルギーのうちの1つ以上が計算され得るように、組織に印加される電流及び電圧のうちの1つ以上を含む。いくつかの実施形態では、フィードバック信号FB1によって表されるパラメータ特性は、さらにまたは代わりに、パルス発生器1555の充電モード中に充電されるコンデンサでの電圧、パルス発生器1555の制御信号の電圧特性及び/または電流特性、パルス発生器1555の電源信号の電圧特性及び/または電流特性、パルス発生器1555が発生させるパルスの電圧特性及び/または電流特性、ならびにパルス発生器1555の別の入力信号、出力信号、または内部信号の電圧特性及び/または電流特性のうちの1つ以上を含んでよい。さらにまたは代わりに、パラメータ特性は、一連のnsPEFパルスの周波数を含んでよい。さらに、パラメータ特性は、さらにまたは代わりに患者の治療組織の温度を含んでよい。フィードバック信号FB2及びFB3は、患者に印加されるnsPEFパルス、患者、環境、及びnsPEF治療システム1550のうちの1つ以上の他の測定されたパラメータ特性に対応してよい、または表してよい。
いくつかの実施形態では、コントローラ1575、電源1560、パルス発生器1555、電極1565、及び任意選択でセンサ1566は、患者に印加されるnsPEFパルスの1つ以上のパラメータ特性に、インタフェース1570によって受け取られる入力で識別された対応する特性の値に実質的に等しい(例えば、10%または1%以内)測定値を有させるフィードバックループを集合的に形成する。
例えば、インタフェース1570は、患者に印加されるnsPEFパルスの振幅のために15kVの値を指定する入力を受け取ってよい。さらに、コントローラ1575は、電極1565からのフィードバック信号FB2、パルス発生器1555からのフィードバック信号FB1、または患者に印加されるnsPEFパルスの測定された振幅が15kV未満である(または超えている)ことを示すセンサ1566からのフィードバック信号FB3に応えて、電源1560に提供される制御信号を変更するように構成されてよい。変更した制御信号に応えて、電源1560は、発生し、患者に印加されたnsPEFパルスの振幅が15kVまでまたは15kVに向けて増加する(または減少する)ようにパルス発生器1555に提供される電力信号の電圧を増加させる(または減少させる)ように構成されてよい。
同様に、インタフェース1570は、患者に印加されるnsPEFパルスのパルス幅のために150nsの値を指定する入力を受け取ってよい。コントローラ1575は、センサ1566からのフィードバック信号FB3、電極1565からのフィードバック信号FB2、または患者に印加されるnsPEFパルスの測定パルス幅が150nsより大きい(または未満である)ことを示すパルス発生器1555からのフィードバック信号FB1に応えて、パルス発生器1555に提供される制御信号を変更するように構成されてよい。変更した制御信号に応えて、パルス発生器1555は、減少した(または増加した)パルス幅を有するnsPEFパルスを発生させ、患者に印加するように構成されてよい。結果として、フィードバック信号FB1、FB2、及びFB3のうちの1つ以上は、コントローラ1575に、パルス発生器1555に、150nsまでまたは150nsに向けて減少した(または増加した)パルス幅を有するnsPEFパルスを発生させ、印加させる制御信号を発生させる。
いくつかの実施形態では、フィードバックループは、比例積分微分(PID)の方法を使用し、制御される。例えば、PID方法を使用し、コントローラ1575は、連続してまたは実質的に連続して、インタフェース1570で知覚される所望される値に対応する測定パラメータとの差異としてエラー値を計算するように構成される。さらに、PID方法を使用し、コントローラ1575は、連続してまたは実質的に連続して、第1の定数かけるエラー信号、第2の定数かけるエラー信号の整数、及び第3の定数かけるエラー信号の導関数のうちの1つ以上の合計として制御信号を計算するように構成されてよく、第1の、第2の、及び第3の定数は正、負、またはゼロに等しい。他の特注のまたは標準的な制御方法は、さらにまたは代わりに使用されてよい。
いくつかの実施形態では、フィードバックループは、測定値に基づいて次の値を決定するためにルックアップテーブルを使用し、制御される。いくつかの実施形態では、フィードバックループは、測定値が閾値を超えているのか、それとも閾値未満であるのかの判断に基づいて固定量またはステップサイズ分、値を削減するまたは増加させることによって制御される。
図16は、図15に示すnsPEF治療システム1550のパルス発生器1555として使用されてよい代替のパルス発生器1600を示す。パルス発生器1600は、本明細書に説明する他のパルス発生器に類似したまたは同一の特徴を有してよい。例えば、パルス発生器回路1600は、図7のパルス発生器回路700に類似したまたは同一の特徴を有してよい。
例えば、パルス発生器1600は、パルス発生器回路700のドライバ750に類似してよいまたは同一であってよいドライバ回路1650を含む。さらに、パルス発生器1600は、それぞれパルス発生器回路710、720、730、及び740に類似してよいまたは同一であってよいパルス発生器回路1610、1620、1630、及び1640を含む。
また、パルス発生器1600は、アナログ/デジタル変換器1660を含む、またはいくつかの実施形態では、アナログ/デジタル変換器1660に接続される。さらに、パルス発生器1600は、さらにまたは代わりに、電流モニタ1670及び1680を含む、またはいくつかの実施形態では、電流モニタ1670及び1680に接続される。
本実施形態では、アナログ/デジタル(A/D)変換器1660は、パルス発生器1600の正の(+)及び負の(−)電圧出力端子にそれぞれ接続される入力を有する第1のチャネルを含む。いくつかの実施形態では、第1の低入力インピーダンス差動バッファ(不図示)は、パルス発生器1600の正の(+)及び負の(−)電圧出力端子に接続され、アナログ/デジタル変換器1660の入力を駆動する。いくつかの実施形態では、Tektronix P6015A受動高電圧プローブ(不図示)等のプローブは、パルス発生器1600の正の(+)及び負の(−)電圧出力端子に接続され、アナログ/デジタル変換器1660の入力を駆動する。
いくつかの実施形態では、正の(+)電圧出力端子だけがアナログ/デジタル変換器1660に接続される。いくつかの実施形態では、正の(+)電圧出力端子は、分圧器を通してアナログ/デジタル変換器1660に接続される。係る実施形態では、正の(+)電圧出力端子での電圧は、接地参照され、アース端子もアナログ/デジタル変換器1660に接続される。例えば、正の(+)電圧出力端子は、パルス発生器1600の負の(−)電圧出力端子が接地電圧である場合、接地参照される。
さらに、アナログ/デジタル変換器1660は、パルス発生器1600の正の(+)電圧出力端子と負の(−)電圧出力端子の電圧差を表す第1のデジタル出力を生成するように構成される。図15のnsPEF治療システム1650で使用されるとき、第1のデジタル出力は、コントローラ1675用のフィードバック信号として使用されてよい。いくつかの実施形態では、アナログ/デジタル変換器1660は、正の(+)及び負の(−)電圧出力端子での電圧の両方ではないが、どちらかに基づいて第1のデジタル出力を生成する。
本実施形態では、アナログ/デジタル変換器1660は、電流モニタ1670及び1680にそれぞれ接続される入力を有する第2のチャネルも含み、電流モニタ1670及び1680は、それぞれパルス発生器1600の正の(+)及び負の(−)電圧出力端子に接続される。いくつかの実施形態では、第2の低入力インピーダンス差動バッファ(不図示)は、電流モニタ1670及び1680に接続され、アナログ/デジタル変換器1660の入力を駆動する。
さらに、アナログ/デジタル変換器1660は、パルス発生器1600の正の(+)及び負の(−)電圧出力端子を通って流れる電流間の電流差を表す第2のデジタル出力を生成するように構成される。図15のnsPEF治療システム1550で使用されるとき、第2のデジタル出力は、コントローラ1575のためのフィードバック信号として使用されてよい。いくつかの実施形態では、アナログ/デジタル変換器1660は、電流モニタ1670及び1680からの入力の両方ではないがどちらかに基づいて第2のデジタル出力を生成する。
いくつかの実施形態では、電流モニタ1670及び1680は、それぞれ検出抵抗器及び増幅器を含む。検出抵抗器は、そこを通って流れる電流の電圧応答を生じさせるように構成され、増幅器は検出抵抗器全体の電圧に基づいてアナログ/デジタル変換器のために入力を生成する。
いくつかの実施形態では、電流モニタ1670及び1680は、検出された電流に応えて電圧を発生させるPearson電流モニタ2878等の電流モニタを含む。
いくつかの実施形態では、パルス発生器1600は、第1のデジタル出力及び第2のデジタル出力の両方ではないが、どちらかを生成する。いくつかの実施形態では、1つ以上の単一チャネルアナログ/デジタル変換器は、アナログ/デジタル変換器1660の代わりにまたはアナログ/デジタル変換器1660に加えて使用される。
いくつかの実施形態では、単一電流モニタだけが使用される。単一電流モニタは、パルス発生器1600の正の(+)及び負の(―)電圧出力端子のどちらかの電流を監視してよい。
図17は、例えば図15のnsPEF治療システム1550で電極1565として使用されてよい電極1700の概略図である。電極1700は、本明細書に説明する電極のいずれかに類似してよい、または同一であってよい。例えば、電極1700は、図3及び図4に関して上述した電極300及び400に類似してよい、または同一であってよい。
電極1700は、入力端子1710及び1720全体でnsPEFパルスを受け取り、正の(+)及び負の(−)出力治療電極1730及び1740によって治療的なnsPEF治療を受けている患者にnsPEFパルスを送達するように構成される。
電極1700は、アナログ/デジタル変換器1750を含む、またはいくつかの実施形態では、アナログ/デジタル変換器1750に接続される。さらに、電極1700は、さらにまたは代わりに、電流モニタ1760及び1770を含む、またはいくつかの実施形態では電流モニタ1760及び1770に接続される。さらに、電極1700は、熱センサ1780及び1790を含む。いくつかの実施形態では、電極1700は、熱センサ1780及び1790の両方ではないが、どちらかを含む。
本実施形態では、アナログ/デジタル変換器1750は、正の(+)及び負の(−)電圧出力治療電極1730及び1740にそれぞれ接続される入力を有する第1のチャネルを含む。いくつかの実施形態では、第1の低入力インピーダンス差動バッファ(不図示)は、正の(+)及び負の(−)電圧出力治療電極1730及び1740に接続され、アナログ/デジタル変換器1750の第1のチャネルの入力を駆動する。いくつかの実施形態では、Tektronix P6015A受動高電圧プローブ(不図示)等のプローブは、正の(+)及び負の(−)電圧出力治療電極1730及び1740に接続され、アナログ/デジタル変換器1750の入力を駆動する。
さらに、アナログ/デジタル変換器1750は、出力端子1735で、正の(+)及び負の(−)電圧出力治療電極1730及び1740の電圧差を表す第1のデジタル出力を生成するように構成される。図15のnsPEF治療システム1650で使用されるとき、第1のデジタル出力は、コントローラ1575のためのフィードバック信号として使用されてよい。いくつかの実施形態では、アナログ/デジタル変換器1750は、正の(+)及び負の(−)電圧出力治療電極1730及び1740で電圧の両方ではないがどちらかに基づいて第1のデジタル出力を生成する。
本実施形態では、アナログ/デジタル変換器1750は、それぞれ電流モニタ1760及び1770に接続される入力を有する第2のチャネルも含み、電流モニタ1760及び1770はそれぞれ、正の(+)及び負の(−)電圧出力治療電極1730及び1740に接続される。いくつかの実施形態では、第2の低入力インピーダンス差動バッファ(不図示)は、電流モニタ1760及び1770に接続され、アナログ/デジタル変換器1750の第2のチャネルの入力を駆動する。
さらに、アナログ/デジタル変換器1750は、出力端子1765で、正の(+)及び負の(−)電圧出力治療電極1730及び1740を通って流れる電流間の電流差を表す第2のデジタル出力を生成するように構成される。図15のnsPEF治療システム1550で使用されるとき、第2のデジタル出力は、コントローラ1575のためのフィードバック信号として使用されてよい。いくつかの実施形態では、アナログ/デジタル変換器1750は、電流モニタ1760及び1770からの入力の両方ではないが、どちらかに基づいて第2のデジタル出力を生成する。
本実施形態では、アナログ/デジタル変換器1750は、それぞれ熱センサ1780及び1790に接続される入力を有する第3のチャネルも含み、熱センサ1780及び1790は、それぞれ正の(+)及び負の(−)電圧出力治療電極1730及び1740に熱的に結合される。
いくつかの実施形態では、第3の低入力インピーダンス差動バッファ(不図示)は、熱センサ1780及び1790に接続され、アナログ/デジタル変換器1750の第3のチャネルの入力を駆動する。
アナログ/デジタル変換器1750は、出力端子1785で、正の(+)及び負の(−)電圧出力治療電極1730及び1740の温度の少なくとも1つを表す第3のデジタル出力を生成するように構成されてよい。図15のnsPEF治療システム1550で使用されるとき、第3のデジタル出力は、コントローラ1575のためのフィードバック信号として使用されてよい。いくつかの実施形態では、アナログ/デジタル変換器1750は、熱センサ1780及び1790からの入力の両方ではないが、どちらかに基づいて第3のデジタル出力を生成する。
いくつかの実施形態では、熱センサ1780及び1790は、正の(+)及び負の(−)電圧出力治療電極1730及び1740に結合されるのではなく、代わりに患者に接触する第1の及び第2のピンに結合される。係る実施形態では、第1の及び第2のピンは、組織温度を検知するために患者に接触してよく、治療電極1730及び1740は、nsPEFパルスを送達するために患者に接触してよい。
いくつかの実施形態では、電極1565とは別個の1つ以上の熱センサは、患者に接触し、コントローラ1575に熱情報を提供するケーブルを有し、ケーブルの少なくとも一部分は、電極1565及びコントローラ1575を接続するケーブルとは異なる。
いくつかの実施形態では、電極1565は、熱センサ1780及び1790の熱情報に対応する熱情報を提供する、IRレーザ温度計等の少なくとも1つのレーザ温度計を含む。
種々の実施形態では、パルス発生器1700は、第1の、第2の、及び第3のデジタル出力のいずれか1つ、2つ、またはすべてを生成する。いくつかの実施形態では、アナログ/デジタル変換器1750に加えてまたは代わりに、1つ以上の単一チャネルアナログ/デジタル変換器が使用される。
図18は、図15のnsPEF治療システム1550等のnsPEF治療システムを使用する方法1800のフローチャート図である。方法では、nsPEF治療システムは、治療のパラメータを制御するためにフィードバックループを実装する。製造変動、温度、及びシステム年齢を含むが、これに限定されるものではない1つ以上の要因のため、治療中に実現されたまたは測定されたパラメータは、システムがそれを用いてプログラムされた対応する値とはいくぶん異なる値を有する傾向がある。システムの確度を高めるために、フィードバックループは、測定されたパラメータが所望されるまたはプログラムされた値により密接に一致するように、実現されたパラメータを積極的に測定し、制御する。
1810で、患者のまたは患者に印加されるnsPEFパルスの1つ以上の所望される特性を表す情報は、nsPEF治療システム1550のインタフェース1570等のインタフェースで受け取られる。
1820で、nsPEF治療システム1550のコントローラ1575等のコントローラは、インタフェースで受け取った所望される特性の値に対応する制御値を生成する。
1830で、nsPEF治療システム1550の電源1560等の電源は、nsPEF治療システム1550のパルス発生器1555等のパルス発生器を充電する。電源は、コントローラから受信した1つ以上の制御信号に基づいて決定した電圧値でパルス発生器を充電し、受信した1つ以上の制御信号は、1820で生成された1つ以上の制御値に対応する。
1840で、少なくとも1つのnsPEFパルスが発生する。いくつかの実施形態では、少なくとも1つの発生したnsPEFパルスが、患者に印加される。例えば、コントローラからの1つ以上の制御信号に応えて、パルス発生器は、nsPEFパルスを発生させてよい。さらに、電極1565等の電極は、患者にnsPEFアルスを印加してよい。いくつかの実施形態では、nsPEFパルスは、治療計画の一部として患者に印加される。いくつかの実施形態では、nsPEFパルスは、nsPEF治療システムの特徴付け、セットアップ、または較正の一部として患者に印加される。いくつかの実施形態では、nsPEFパルスは患者に印加されない。
1850で、nsPEFパルスの1つ以上の電気特性または患者の特性は、例えばnsPEFパルスが患者に印加されている間に測定される、または検知される。
1860で、測定されたまたは検知された特性の値は、1810で受け取った情報によって表される、対応する所望される特性の値と比較される。
1820に戻り、コントローラは、1860で実行した比較の結果に従って、インタフェースで受け取った所望される特性の値に対応して制御値を修正する。コントローラは、制御値に対する修正のため、次の測定されたまたは検知された特性の値が、以前に測定されたまたは検知された特性の値よりも、特性の所望される値により近いことが期待されるように、制御値を修正するように構成される。
いくつかの実施形態では、測定されたまたは検知された特性は、振幅、パルス幅、周波数、電流、パルス形状、電力、及びエネルギー等のnsPEFパルスの電気特性を含んでよい。いくつかの実施形態では、平均、標準偏差、中央値、最小値、及び最大値等の、振幅、パルス幅、周波数、電流、パルス形状、電力、及びエネルギーのうちの1つ以上の統計値が、さらにまたは代わりに使用される。いくつかの実施形態では、平均、標準偏差、中央値、最小値、及び最大値等の、振幅、パルス幅、周波数、電流、パルス形状、電力、及びエネルギーのうちの1つ以上の瞬間値は、さらにまたは代わりに使用される。他の測定されたまたは検知された特性が使用されてよい。
いくつかの実施形態では、測定されたまたは検知された特性は、さらにまたは代わりに、患者の組織の温度、患者の組織の伝導性、及びnsPEFパルス送達電極でのアーク放電等のnsPEFパルスの影響を含む。
いくつかの実施形態では、測定されたまたは検知された特性は、さらにまたは代わりに、温度、湿度、及び化学濃度等の環境特性を含む。
図19は、図15のnsPEF治療システム1550等のnsPEF治療システムを使用する方法1900のフローチャート図である。
1910で、患者に印加されるnsPEFパルスの電流または電圧の振幅を表す情報は、nsPEF治療システム1550のインタフェース1570等のインタフェースで受け取られる。
1920で、nsPEF治療システム1550のコントローラ1575等のコントローラは、所望される振幅に対応する制御値を生成する。
1930で、nsPEF治療システム1550の電源1560等の電源は、nsPEF治療システム1550のパルス発生器1555等のパルス発生器を充電する。電源は、コントローラから受信した1つ以上の制御信号に基づいて決定した電圧値でパルス発生器を充電し、受信された1つ以上の制御信号は、1920で生成された1つ以上の制御値に対応する。
1940で、少なくとも1つのnsPEFパルスが発生する。いくつかの実施形態では、少なくとも1つの発生したnsPEFパルスが患者に印加される。例えば、コントローラからの1つ以上の制御信号に応えて、パルス発生器は、nsPEFパルスを発生させてよい。さらに、電極1565等の電極は、患者にnsPEFパルスを印加してよい。いくつかの実施形態では、nsPEFパルスは、治療計画の一部として患者に印加される。いくつかの実施形態では、nsPEFパルスは、nsPEF治療システムの特徴付け、セットアップ、または較正の一部として患者に印加される。いくつかの実施形態では、nsPEFパルスは患者に印加されない。
1950で、nsPEFの振幅は、例えばnsPEFパルスが患者に印加される間に測定されるまたは検知される。
1960で、測定されたまたは検知された振幅の値は、1910で受け取った情報によって表される振幅と比較される。
1920に戻ると、コントローラは、1960で実行した比較の結果に従って、インタフェースで受け取った所望される振幅の値に対応して制御値を修正する。コントローラは、振幅の測定されたまたは検知された値が所望される振幅未満である場合、修正された制御値が、電源に、パルス発生器を以前に使用されたよりも大きい値の電圧で充電させるように制御値を修正するように構成される。同様に、コントローラは、振幅の測定されたまたは検知された値が所望される振幅よりも大きい場合に、修正された制御値が、電源に、以前に使用されたよりも小さい値の電圧でパルス発生器を充電させるように、制御値を修正するようにさらに構成される。
図20は、図15のnsPEF治療システム1550等のnsPEF治療システムを使用する方法2000のフローチャート図である。
2010で、患者に印加されるnsPEFパルスのパルス幅を表す情報は、nsPEF治療システム1550のインタフェース1570等のインタフェースで受け取られる。
2020で、nsPEF治療システム1550のコントローラ1575等のコントローラは、所望されるパルス幅に対応する制御値を生成する。
2030で、nsPEF治療システム1550の電源1560等の電源は、nsPEF治療システム1550のパルス発生器1555等のパルス発生器を充電する。電源は、コントローラから受信した1つ以上の制御信号に基づいて決定した電圧値でパルス発生器を充電する。
2040で、少なくとも1つのnsPEFパルスが発生する。いくつかの実施形態では、少なくとも1つの発生したnsPEFパルスが、患者に印加される。例えば、コントローラからの1つ以上の制御信号に応えて、パルス発生器は、nsPEFパルスを発生させてよい。さらに、電極1565等の電極は、患者にnsPEFパルスを印加してよい。いくつかの実施形態では、nsPEFパルスは、治療システムの一部として患者に印加される。いくつかの実施形態では、nsPEFパルスは、nsPEF治療システムの特徴付け、セットアップ、または較正の一部として患者に印加される。いくつかの実施形態では、nsPEFパルスは、患者に印加されない。
2050で、nsPEFパルスのパルス幅は、例えばnsPEFパルスが患者に印加される間に測定される、または検知される。
2060で、測定されたまたは検知されたパルス幅の値は、2010で受け取った情報によって表されるパルス幅と比較される。
2020に戻ると、コントローラは、2060で実行した比較の結果に従って、インタフェースで受け取った所望されるパルス幅の値に対応して制御値を修正する。コントローラは、パルス幅の測定されたまたは検知された値が所望されるパルス幅未満である場合、修正された制御値が、パルス発生器に、以前に生成されたよりも大きい値のパルス幅を有する追加のnsPEFパルスを発生させるように、制御値を修正するように構成される。同様に、コントローラは、パルス幅の測定されたまたは検出された値が所望されるパルス幅よりも大きい場合、修正された制御値が、パルス発生器に、以前に生成されたよりも小さい値のパルス幅を有する追加のnsPEFパルスを発生させるように、制御値を修正するように構成される。
図21は、図15のnsPEF治療システム1550等のnsPEF治療システムを使用する方法2100のフローチャート図である。
2110で、nsPEFパルスで治療されている患者の最大組織温度を表す情報は、nsPEF治療システム1550のインタフェース1570等のインタフェースで受け取られる。
2120で、nsPEF治療システム1550のコントローラ1575等のコントローラは、所望される最大組織温度に対応する制御値を生成する。
2130で、nsPEF治療システム1550の電源1560等の電源は、nsPEF治療システム1550のパルス発生器1555等のパルス発生器を充電する。電源は、コントローラから受信した1つ以上の制御信号に基づいて決定した電圧値でパルス発生器を充電する。
2140で、1つ以上のnsPEFパルスが発生する。いくつかの実施形態では、発生したnsPEFパルスは、患者に印加される。例えば、コントローラからの1つ以上の制御信号に応えて、パルス発生器は、nsPEFパルスを発生させてよい。さらに、電極1565等の電極は、患者にnsPEFパルスを印加してよい。いくつかの実施形態では、nsPEFパルスは、治療計画の一部として患者に印加される。いくつかの実施形態では、nsPEFパルスは、nsPEF治療システムの特徴付け、セットアップ、または較正の一部として患者に印加される。いくつかの実施形態では、nsPEFパルスは、患者に印加されない。
2150で、患者の温度は、例えばnsPEFパルスが患者に印加される間に、温度センサを用いて測定されるまたは検知される。
2160で、測定されたまたは検知された温度の値は、2110で受け取った情報によって表される最大温度と比較される。
2120に戻ると、コントローラは、2160で実行した比較の結果に従って、インタフェースで受け取った所望される最大温度の値に対応して制御値を修正する。コントローラは、温度の測定されたまたは検知された値が最大温度よりも大きい場合、または最大温度未満の閾値よりも大きい場合、修正された制御値が、nsPEF治療システムに、より少ない出力を患者に送達させるように制御値を修正するように構成される。例えば、修正された制御値は、より少ないパルス幅を有するnsPEFパルスを発生させてよい。代わりにまたはさらに、修正された制御値は、より低い周波数を有するnsPEFパルスを発生させてよい。代わりにまたはさらに、修正された制御値は、より低い電圧を有するnsPEFパルスを発生させてよい。
図22は、図15のnsPEF治療システム1550等のnsPEF治療システムを使用する方法2200のフローチャート図である。
2210で、所望されるパルス発生器充電電圧を表す情報は、例えばnsPEF治療システム1550のインタフェース1570等のインタフェースで受け取られる。いくつかの実施形態では、所望されるパルス発生器充電電圧は、nsPEF治療システム1550のコントローラ1575等のコントローラで受け取られる。
2220で、nsPEF治療システム1550のコントローラ1575等のコントローラは、所望されるパルス発生器充電電圧に対応する制御値を生成する。
2330で、nsPEF治療システム1550の電源1560等の電源は、nsPEF治療システム1550のパルス発生器1555等のパルス発生器を充電する。電源は、コントローラから受信した1つ以上の制御信号に基づいて決定した電圧値でパルス発生器を充電する。
2235で、パルス発生器の充電が検知され、所望されるパルス発生器の充電電圧と比較される。例えば、コントローラは、充電されたパルス発生器の電圧を検知し、検知した電圧を所望されるパルス発生器充電電圧と比較する。
検知された電圧と所望されるパルス発生器電圧の差異が許容制限ウィンドウに入らない場合、方法は、コントローラが所望されるパルス発生器充電電圧に及び検知された電圧に基づいて新しい制御値を生成する2220に戻る。
検知された電圧と所望されるパルス発生器電圧の差異が許容ウィンドウに入る場合、2140で、1つ以上のnsPEFパルスが発生する。いくつかの実施形態では、発生したnsPEFパルスは、患者に印加される。例えば、コントローラからの1つ以上の制御信号に応えて、パルス発生器は、nsPEFパルスを発生させてよい。さらに、電極1565等の電極は、患者にnsPEFパルスを印加してよい。いくつかの実施形態では、nsPEFパルスは、治療計画の一部として患者に印加される。いくつかの実施形態では、nsPEFパルスは、nsPEF治療システムの特徴付け、セットアップ、または較正の一部として患者に適用される。いくつかの実施形態では、nsPEFパルスは患者に適用されない。
図22は、図15のnsPEF治療システム1550等のnsPEF治療システムを使用する方法2200のフローチャート図である。図23は、図15のnsPEF治療システム1550等のnsPEF治療システムを使用する方法2300のフローチャート図である。
2310で、nsPEFパルスで治療されている患者に送達される最大エネルギー及び最大平均出力のうちの少なくとも1つを表す情報は、nsPEF治療システム1550のインタフェース1570等のインタフェースで受け取られる。
2320で、nsPEF治療システム1550のコントローラ1575等のコントローラは、所望される最大エネルギー、所望される最大出力、患者の1つ以上の所望される特徴、及び患者に印加されるnsPEFパルスの1つ以上の所望される特性のうちの少なくとも1つに対応する制御値を生成する。
2330で、nsPEF治療システム1550の電源1560等の電源は、nsPEF治療システム1550のパルス発生器1555等のパルス発生器を充電する。電源は、コントローラから受信した1つ以上の制御信号に基づいて決定した電圧値でパルス発生器を充電する。
2340で、1つ以上のnsPEFパルスが派生する。いくつかの実施形態では、発生したnsPEFパルスは、患者に印加される。例えば、コントローラからの1つ以上の制御信号に応えて、パルス発生器は、nsPEF信号を発生させてよい。さらに、電極1565等の電極は、患者にnsPEFパルスを印加してよい。いくつかの実施形態では、nsPEFパルスは、治療計画の一部として患者に印加される。いくつかの実施形態では、nsPEFパルスは、nsPEF治療システムの特徴付け、セットアップ、または較正の一部として患者に印加される。いくつかの実施形態では、nsPEFパルスは患者に印加されない。
2350で、nsPEFパルスのエネルギーは、例えば患者に印加されるnsPEFパルスの瞬間的な電流値及び電圧値の積を測定し、積分することによって決定される。測定されたまたは検知されたエネルギーは、患者に印加される総エネルギーを決定するために以前に決定されたエネルギーに追加されてよい。代わりにまたはさらに、持続時間の平均出力は、例えば、該持続時間の間に送達される総エネルギーを該持続時間の時間で除算することによって決定されてよい。
2360で、プロセッサは、患者に印加される総エネルギー及び受け取られる最大エネルギーを比較してよい。さらにまたは代わりに、プロセッサは、患者に印加される平均出力及び受け取られる最大平均出力を比較してよい。
2320に戻ると、コントローラは、2360で実行した比較の結果に従って制御値を修正する。コントローラは、エネルギーまたは平均出力の測定されたまたは検知された値が最大所望エネルギーもしくは所望平均出力よりも大きい場合、または最大所望エネルギーもしくは所望平均出力未満の閾値より大きい場合、修正された制御値が、nsPEF治療システムにより少ない出力を患者に送達させるように、制御値を修正するように構成される。例えば、修正された制御値は、より少ないパルス幅を有するnsPEFパルスを発生させてよい。代わりにまたはさらに、修正された制御値は、より低い周波数を有するnsPEFパルスを発生させてよい。代わりにまたはさらに、修正された制御値は、より低い電圧を有するnsPEFパルスを発生させてよい。
図24は、図15のnsPEF治療システム1550等のnsPEF治療システムを使用する方法2400のフローチャート図である。
2410で、nsPEFパルスで治療されている患者の最大組織温度を表す情報は、nsPEF治療システム1550のインタフェース1570等のインタフェースで受け取られる。
2420で、nsPEF治療システム1550のコントローラ1575等のコントローラは、所望される最大組織温度に対応する制御値を生成する。
2430で、nsPEF治療システム1550の電源1560等の電源は、nsPEF治療システム1550のパルス発生器1555等のパルス発生器を充電する。電源は、コントローラから受信した1つ以上の制御信号に基づいて決定した電圧値でパルス発生器を充電する。
2440で、1つ以上のnsPEFパルスが発生する。いくつかの実施形態では、発生したnsPEFパルスは、患者に印加される。例えば、コントローラからの1つ以上の制御信号に応じて、パルス発生器は、nsPEFパルスを発生させてよい。さらに、電極1565等の電極は、患者にnsPEFパルスを印加してよい。いくつかの実施形態では、nsPEFパルスは、治療計画の一部として患者に印加される。いくつかの実施形態では、nsPEFパルスは、nsPEF治療システムの特徴付け、セットアップ、または較正の一部として患者に印加される。いくつかの実施形態では、nsPEFパルスは、患者に印加されない。
2450で、nsPEFパルスのエネルギーは、例えば、患者に印加されるnsPEFパルスの瞬間的な電流値及び電圧値を測定し、積分することによって決定される。測定されたまたは検知されたエネルギーは、患者に印加される総エネルギーを決定するために、以前に決定されたエネルギー値に追加されてよい。代わりにまたはさらに、持続時間の平均出力は、該持続時間中に送達される総エネルギーを該持続時間の時間で除算することによって決定されてよい。
決定された総エネルギー及び平均出力のうちの1つ以上に基づいて、組織温度は計算されてよい。例えば、周囲の組織及び環境の温度及び熱伝導率の特性は、既知であってよく、これらのパラメータ及び決定された総エネルギー及び/または平均出力に基づいて組織温度を計算するために使用されてよい。代わりに、温度測定は、例えば熱電対または温度計を使用し、行われてよい。
2460で、プロセッサは、計算されたまたは測定された温度の値を、2410で受け取った情報によって表される最大温度と比較してよい。
2420に戻ると、コントローラは、2460で実行した比較の結果に従って、インタフェースで受け取った所望される最大温度の値に対応して制御値を修正する。コントローラは、温度の計算されたまたは測定された値が最大温度よりも大きい場合、または最大温度未満の閾値よりも大きい場合、修正された制御値が、nsPEF治療システムに患者により少ない出力を送達させるように制御値を修正するように構成される。例えば、修正された制御値は、より少ないパルス幅を有するnsPEFパルスを発生させてよい。代わりにまたはさらに、修正された制御値は、より少ない周波数を有するnsPEFパルスを発生させてよい。代わりにまたはさらに、修正された制御値は、より低い電圧を有するnsPEFパルスを発生させてよい。方法2400のいくつかの実施形態では、計算された組織温度に対応する組織温度は、熱センサを使用し、決定されない。
図25は、図15のnsPEF治療システム1550等のnsPEF治療システムを使用する方法2500のフローチャート図である。
2510で、患者または患者に印加されるnsPEFパルスの1つ以上の所望される特性を表す情報は、nsPEF治療システム1550のインタフェース1570等のインタフェースで受け取られる。
2520で、nsPEF治療システム1550のコントローラ1575等のコントローラは、インタフェースで受け取った所望される特性の値に対応する制御値を生成する。
2530で、nsPEF治療システム1550の電源1560等の電源は、nsPEF治療システム1550のパルス発生器1555等のパルス発生器を充電する。電源は、コントローラから受信した1つ以上の制御信号に基づいて決定した電圧値でパルス発生器を充電し、受信した1つ以上の信号は、2520で生成された1つ以上の値に対応する。
2540で、少なくとも1つのnsPEFパルスが発生する。いくつかの実施形態では、少なくとも1つの発生したnsPEFパルスが、患者に印加される。例えば、コントローラからの1つ以上の制御信号に応えて、パルス発生器は、nsPEFパルスを発生させてよい。さらに、電極1565等の電極は、患者にnsPEFパルスを印加してよい。いくつかの実施形態では、nsPEFパルスは、治療計画の一部として患者に印加される。いくつかの実施形態では、nsPEFパルスは、nsPEF治療システムの特徴付け、セットアップ、または較正の一部として患者に印加される。いくつかの実施形態では、nsPEFパルスは、患者に印加されない。
2550で、患者のnsPEFパルスの1つ以上の電気特性は、例えば、nsPEFパルスが負荷インピーダンスを決定するために患者に印加されている間に測定されるまたは検知される。例えば、nsPEFパルス電圧及び電流は、負荷インピーダンスを決定するために測定されてよい。
2560で、測定されたまたは検知された負荷インピーダンスの値は、対応する予想負荷インピーダンスの値と比較される。
2520に戻ると、コントローラは、2560で実行した比較の結果に従って、インタフェースで受け取った所望される特性の値に対応して制御値を条件付きで修正する。コントローラは、例えば、測定されたインピーダンスが閾値より大きい場合、制御値が修正され、そのためnsPEF治療システムがnsPEFパルスを発生させるのを止めるように制御値を修正するように構成される。測定された高インピーダンスは、例えば、nsPEFパルス送達電極はもはや患者に接続されていないため、nsPEF治療システムがnsPEFパルスを発生させ続けるべきではない旨の表示である場合がある。
いくつかの実施形態では、コントローラは、例えば、測定されたインピーダンスが予想範囲外にある場合、nsPEF治療システムが低圧nsPEFパルスを発生させるように設定されるように、制御値を修正するように構成される。予想範囲外にある測定されたインピーダンスは、nsPEFパルス送達電極が患者に適切に接続されていない旨の表示である場合がある。低電圧nsPEFパルスは、測定された負荷インピーダンスが予想範囲内になるまで使用されてよい。
いくつかの実施形態では、nsPEF治療システムは、上述した方法の1つ以上または他の方法の1つ以上を同時に実行するように構成される。例えば、nsPEF治療システムは、発生したnsPEFパルスの複数の測定された特性を実現するために1つ以上の制御値を修正するように構成されてよい。例えば、治療セッション中、nsPEF治療システムは、nsPEFパルスのパルス幅及び振幅の両方ともフィードバックにより積極的に制御されるように制御パラメータを同時に測定し、修正するように構成されてよい。いくつかの実施形態では、適切な電極接続を保証するために、負荷インピーダンスは、治療されている患者に印加されている1つ以上のnsPEFパルスに基づいて測定される。一方、nsPEFパルスの特性はフィードバックを通して積極的に制御される。いくつかの実施形態では、パルス発生器は、方法2200の特性を有するフィードバック方法を使用し、充電され、nsPEF特性を決定する制御値は、1つ以上の他の方法の測定に基づいて計算される。
アポトーシスを刺激するほど十分に腫瘍にnsPEFを印加することは、少なくとも実験で見つけられた電気特性を含む。例えば、500〜2000パルスの場合、毎秒1〜7パルス(pps)での20nsの立ち上がり時間から30kV/cm(センチメートル毎キロボルト)を有する100nsの長さのパルスが、腫瘍の種類に応じてアポトーシスを刺激するのに十分であることが判明している。少なくとも20kV/cmのパルス電場が効果的であることが示されている。50パルスを超えるパルスの数も効果的であることが示されている。電極のタイプ及び皮膚抵抗に応じて、12Aと60Aの間の電流値が生じた。
本明細書に説明するパルス発生器の実施形態には多くの用途がある。被験者の血流を介して転移したがんは、nsPEF免疫刺激特性を使用し、治療され得る。治療のために、循環腫瘍細胞(CTC)は血流から隔離され、バイアル、試験管、または他の適切な体外環境で蓄積される。いくつかの場合、収集され、蓄積される腫瘍細胞は少し(例えば、5、10)しかない場合がある。nsPEF電場は、細胞を治療するためにこの塊を通して印加される。これは、カルレティキュリンまたは1つ以上の他の損傷関連分子パターン(DAMP)を腫瘍細胞の表面膜に発現させる場合がある。腫瘍細胞は、次いで注射、点滴、またはそれ以外によって被験者の血流の中に戻されてよい。
代替実施形態では、単一のCTCが血流から隔離されてもよく、各細胞は個別に治療されてよい。ビオチン類似体を運ぶポリマー層でコーティングされ、CTCを捕捉するための抗体に抱合された鉄ナノ粒子を使用し全血液中でCTCを捕捉する自動システムは、腫瘍細胞を自動的に捕捉することができ、磁石及び/または遠心分離機がそれらを分離できる。抗体からの分離後、CTCは、小さい毛細管によりnsPEFで治療され、次いで患者の血流に最導入され得る。
応用の例は、人間の被験者及びネズミ科目の対象を説明しているが、他の動物の治療も意図される。馬及び乳牛等の農業用動物、または馬等のレース用の動物が治療されてよい。猫及び犬等のコンパニオンアニマルは、本明細書に説明する治療による特別な用途を見つける。獣医が小さい動物から多くの腫瘍を除去することが困難である場合があるが、動物はその進行する痛みを伝達できないため、がんは相対的に後期に見つけられる場合がある。さらに、腫瘍細胞−治療された腫瘍細胞ではあるが−を再注入する上で固有のリスクは、最愛のペットの転移したがんを潜在的に停止させる潜在的な利益に値する場合がある。
本発明の方法は、悪性、良性、軟組織、それとも固形として特徴付けられるのかに関わりなく任意の種類のがん、及び前がん及び転移後(post−metastatic)がんを含むすべての段階及び等級のがんに使用できる。異なる種類のがんの例は、胃癌(例えば、胃癌)、大腸癌、消化管間質腫瘍、消化管カルチノイド腫瘍、結腸癌、直腸癌、肛門癌、胆管癌、小腸癌、及び食道癌等の消化器癌及び消化管癌、乳癌、肺癌、胆嚢癌、肝臓癌、脾臓癌、虫垂癌、前立腺癌、卵巣癌、腎臓癌(例えば、腎細胞癌)、中枢神経系の癌、皮膚癌(例えば、黒色腫)、リンパ腫、神経膠腫、絨毛腫、頭部癌及び頸部癌、骨肉腫、及び血液癌を含むが、これに限定されるものではない。
nsPEF治療の電気特性は、腫瘍の大きさ及び/または種類に基づいて調整できる。腫瘍の種類は、上述したがん性腫瘍等の体の異なる部位の腫瘍を含む場合がある。
本明細書に説明する種々の実施形態はほんの一例にすぎず、本発明の範囲を制限することを目的としていないことを理解されたい。例えば、本明細書で説明する多くの材料及び構造は、本発明の精神から逸脱することなく他の材料及び構造と置換されてよい。したがって、請求される本発明は、当業者に明らかになるように、本明細書に説明する特定の例及び好ましい実施形態からの変形形態を含んでよい。本発明がなぜ機能するのかに関する種々の理論が制限的となることを目的としていないことを理解されたい。
上記説明は例示的であり、制限的ではない。本発明の多くの変形形態は、本開示を見直すと当業者に明らかになる。したがって、本発明の範囲は、上記説明に関してではなく決定されるべきであるが、代わりにその完全な範囲及び同等物とともに未決の特許請求の範囲に関して決定されるべきである。
上述したように、明細書中または図中で本明細書に提供されるすべての測定、寸法、及び材料は、ほんの一例に過ぎない。
「a」、「an」、または「the」の列挙は、明確に逆の指示がない限り、「1つ以上の」を意味することが意図される。「第1の」構成要素に対する参照は、必ずしも、第2の構成要素が提供されることを必要としない。さらに、「第1の」または「第2の」構成要素に対する参照は、特に明記しない限り参照された構成要素を特定の位置に制限しない。
本明細書で言及するすべての刊行物は、刊行物が引用されるものに関連して方法及び/または材料を開示し、記述するために参照により本明細書に援用される。本明細書で説明する刊行物はその開示のためだけに、本願の出願日前に提供される。本明細書中のなにも、本発明が、先行発明のおかげで係る刊行物に先行する権利がない旨の了解として解釈されるべきではない。さらに、提供される刊行物の日付は、実際の公開日と異なる場合があり、実際の公開日は独立して確認する必要がある場合がある。

Claims (32)

  1. サブマイクロ秒パルス電場発生器であって、
    電源制御信号を発生させ、パルス発生器制御信号を発生させるように構成されたコントローラと、
    前記電源制御信号を受信するように構成され、前記受信した電源制御信号に部分的に基づいて1つ以上の電圧を発生させるように構成された電源と、
    前記1つ以上の電圧及び前記パルス発生器制御信号を受信し、前記電源から受け取った前記1つ以上の電圧に部分的に基づいて、及び前記コントローラから受信した前記パルス発生器制御信号に部分的に基づいて1つ以上のパルスを発生させるように構成されたパルス発生器と、
    を備え、
    前記コントローラが、前記パルスの特性のまたは前記パルスの結果の値を表す1つ以上のフィードバック信号を受信し、前記受信した1つ以上のフィードバック信号に部分的に基づいて前記電源制御信号及び前記パルス発生器制御信号のうちの少なくとも1つを発生させるように構成される
    前記サブマイクロ秒パルス電場発生器。
  2. 前記パルスの前記特性のまたは前記パルスの前記結果の所望される値を示す情報を受け取るように構成されたインタフェースをさらに備え、
    前記コントローラが、前記所望される値に部分的に基づいて前記電源制御信号及び前記パルス発生器制御信号のうちの少なくとも1つを発生させるように構成される、請求項1に記載の発生器。
  3. 前記電源、前記コントローラ、及び前記パルス発生器が、集合的に、前記パルスの前記特性または前記パルスの前記結果に、前記インタフェースによって受け取られた前記情報によって示される前記所望される値に実質的に等しい値を有させるフィードバックループを形成する、請求項2に記載の発生器。
  4. 前記フィードバックループが、
    比例積分微分(PID)方法と、
    次の制御信号値を決定するためのルックアップテーブルと、
    次の制御信号値を固定量、増加させることまたは減少させることを含んだ方法と
    のうちの少なくとも1つを使用し、制御される、請求項3に記載の発生器。
  5. 前記パルス発生器が、前記1つ以上のフィードバック信号のうちの少なくとも1つを発生させるように構成される、請求項1から4のいずれかに記載の発生器。
  6. 前記パルス発生器が、測定された電圧を表す信号を発生させるように構成された電圧センサを備え、
    前記少なくとも1つのフィードバック信号が前記測定された電圧を表す、請求項5に記載の発生器。
  7. 前記パルス発生器が、測定された電流を表す信号を発生させるように構成された電流センサを備え、
    前記少なくとも1つのフィードバック信号が前記測定された電流を表す、請求項5及び6のいずれかに記載の発生器。
  8. 患者に前記パルスを印加するように構成された電極をさらに備え、
    前記電極が、前記1つ以上のフィードバック信号のうちの少なくとも1つを発生させるように構成される、請求項1から7のいずれかに記載の発生器。
  9. 前記電極が、測定された電圧を表す信号を発生させるように構成された電圧センサを備え、
    前記少なくとも1つのフィードバック信号が前記測定された電圧を表す、請求項8に記載の発生器。
  10. 前記電極が、測定された電流を表す信号を発生させるように構成された電流センサを備え、
    前記少なくとも1つのフィードバック信号が前記測定された電流を表す、請求項8及び9のいずれかに記載の発生器。
  11. 前記電極が、測定された温度を表す信号を発生させるように構成された温度センサを備え、
    前記少なくとも1つのフィードバック信号が前記測定された温度を表す、請求項8から10のいずれかに記載の発生器。
  12. 前記パルスの前記特性または前記パルスの前記結果のための所望される値を示す情報を受け取るように構成されたインタフェースをさらに備え、
    前記コントローラが、前記所望される値に部分的に基づいて前記電源制御信号及び前記パルス発生器制御信号のうちの少なくとも1つを発生させるように構成され、
    前記電源、前記コントローラ、及び前記電極が、集合的に、前記患者に印加される前記パルスの前記特性または前記パルスの前記結果に、前記インタフェースによって受け取られた前記情報によって示される前記所望される値に実質的に等しい値を有させるフィードバックループを形成する、請求項8から11のいずれかに記載の発生器。
  13. 1つ以上のサブマイクロ秒パルス電場パルスを発生させる方法であって、
    コントローラを用いて電源制御信号を発生させることと、
    前記コントローラを用いてパルス発生器制御信号を発生させることと、
    電源で前記1つ以上の電源制御信号を受信することと、
    前記電源を用いて、前記電源制御信号に部分的に基づいて1つ以上の電圧を発生させることと、
    パルス発生器で、前記1つ以上の電圧及び前記パルス発生器制御信号を受け取ることと、
    前記パルス発生器を用いて、前記電源から受け取った前記1つ以上の電圧に部分的に基づいて、及び前記コントローラから受信した前記パルス発生器制御信号に部分的に基づいて1つ以上のパルスを発生させることと、
    前記コントローラで、前記パルスの特性のまたは前記パルスの結果の値を表す1つ以上のフィードバック信号を受信することであって、前記電源制御信号及び前記パルス発生器制御信号のうちの少なくとも1つが、前記受信した1つ以上のフィードバック信号に部分的に基づいて前記コントローラによって発生させられる、前記受信することと
    を含む、前記方法。
  14. インタフェースで、前記パルスの前記特性のまたは前記パルスの前記結果の所望される値を示す情報を受け取ることをさらに含み、
    前記電源制御信号及び前記パルス発生器制御信号のうちの少なくとも1つが、前記所望される値に部分的に基づいて前記コントローラによって発生される、請求項13に記載の方法。
  15. 前記電源、前記コントローラ、及び前記パルス発生器が、集合的に、前記パルスの前記特性または前記パルスの前記結果に、前記インタフェースによって受け取られた前記情報によって示される前記所望される値に実質的に等しい値を有させるフィードバックループを形成する、請求項14に記載の方法。
  16. 前記フィードバックループが、
    比例積分微分(PID)方法と、
    次の制御信号値を決定するためのルックアップテーブルと、
    次の制御信号値を固定量、増加させることまたは減少させることを含んだ方法と
    のうちの少なくとも1つを使用し、制御される、請求項15に記載の方法。
  17. 前記パルス発生器を用いて、前記1つまたは複数のフィードバック信号のうちの少なくとも1つを発生させることをさらに含む、請求項13から16のいずれかに記載の方法。
  18. 前記パルス発生器内の電圧センサを用いて測定された電圧を表す信号を発生させることをさらに含み、
    前記少なくとも1つのフィードバック信号が前記測定された電圧を表す、請求項17に記載の方法。
  19. 前記パルス発生器内の電流センサを用いて測定された電流を表す信号を発生させることをさらに含み、
    前記少なくとも1つのフィードバック信号が前記測定された電流を表す、請求項17及び18に記載の方法。
  20. 電極を用いて患者に前記パルスを印加すること、及び前記電極を用いて前記フィードバック信号のうちの少なくとも1つを発生させることをさらに含む、請求項13から 19のいずれかに記載の方法。
  21. 前記電極内の電圧センサを用いて測定された電圧を表す信号を発生させることをさらに含み、
    前記少なくとも1つのフィードバック信号が前記測定された電圧を表す、請求項20に記載の方法。
  22. 前記電極内の電流センサを用いて測定された電流を表す信号を発生させることをさらに含み、
    前記少なくとも1つのフィードバック信号が前記測定された電流を表す、請求項20及び21のいずれかに記載の方法。
  23. 前記電極内の温度センサを用いて測定された温度を表す信号を発生させることをさらに含み、
    前記少なくとも1つのフィードバック信号が前記測定された温度を表す、請求項20から22のいずれかに記載の方法。
  24. サブマイクロ秒パルス電場発生器であって、
    電源制御信号を発生させ、コントローラ出力でパルス発生器制御信号を発生させるように構成されたコントローラと、
    前記電源制御信号を受信するように構成された電源入力を備える電源であって、前記電源が、1つ以上の対応する電源出力で1つ以上の電圧を発生させるように構成され、前記1つ以上の電圧が、前記受信した電源制御信号に部分的に基づいて発生する、前記電源と、
    前記1つ以上の電圧及び前記パルス発生器制御信号を受信するように構成された複数のパルス発生器入力を備えるパルス発生器であって、前記パルス発生器が、前記電源から受け取った前記1つ以上の電圧に部分的に基づいて、及び前記コントローラから受信した前記パルス発生器制御信号に部分的に基づいて1つ以上のパルスを発生させるように構成される、前記パルス発生器と
    を備え、
    前記コントローラが、前記パルスの特性のまたは前記パルスの結果の値を表す1つ以上のフィードバック信号を受信するように構成されたフィードバック入力を備え、
    前記コントローラが、前記受信した1つ以上のフィードバック信号に部分的に基づいて、前記電源制御信号及び前記パルス発生器制御信号のうちの少なくとも1つを発生させるように構成される、
    前記サブマイクロ秒パルス電場発生器。
  25. 前記パルスの前記特性のまたは前記パルスの前記結果の所望される値を示す情報を受け取るように構成されたインタフェースをさらに備え、
    前記コントローラが、前記所望される値に部分的に基づいて前記電源制御信号及び前記パルス発生器制御信号のうちの少なくとも1つを発生させるように構成される、請求項24に記載の発生器。
  26. 前記電源、前記コントローラ、及び前記パルス発生器が、集合的に、前記パルスの前記特性または前記パルスの前記結果に、前記インタフェースによって受け取られた前記情報によって示される前記所望される値に実質的に等しい値を有させるフィードバックループを形成する、請求項25に記載の発生器。
  27. 前記パルス発生器が、前記1つ以上のフィードバック信号のうちの少なくとも1つを発生させるように構成され、
    前記パルス発生器が、測定された電圧を表す信号を発生させるように構成された電圧センサを備え、
    前記少なくとも1つのフィードバック信号が前記測定された電圧を表す、請求項24から26のいずれかに記載の発生器。
  28. 前記パルス発生器が、前記1つ以上のフィードバック信号のうちの少なくとも1つを発生させるように構成され、
    前記パルス発生器が、測定された電流を表す信号を発生させるように構成された電流センサを備え、
    前記少なくとも1つのフィードバック信号が前記測定された電流を表す、請求項24から27のいずれかに記載の発生器。
  29. 患者に前記パルスを印加するように構成された電極をさらに備え、
    前記電極が、前記1つ以上のフィードバック信号のうちの少なくとも1つを発生させるように構成される、請求項24から28のいずれかに記載の発生器。
  30. 前記電極が、測定された電圧を表す信号を発生させるように構成された電圧センサを備え、
    前記少なくとも1つのフィードバック信号が前記測定された電圧を表す、請求項29に記載の発生器。
  31. 前記電極が、測定された電流を表す信号を発生させるように構成された電流センサを備え、
    前記少なくとも1つのフィードバック信号が前記測定された電流を表す、請求項29及び30のいずれかに記載の発生器。
  32. 前記電極が、測定された温度を表す信号を発生させるように構成された温度センサを備え、
    前記少なくとも1つのフィードバック信号が前記測定された温度を表す、請求項29から31のいずれかに記載の発生器。
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