JP2019502976A - 駐車スペース検出方法及びシステム - Google Patents
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Abstract
Description
本出願は、引用によりその全内容が本明細書中に組み込まれている、2015年10月27日に出願の米国仮特許出願第62/246,787号の優先権の利益を主張する。
本発明は、一般に、駐車システムに関し、より詳細には、駐車スペースにおける車両の存在を高精度で自動的に検出するための方法、システム、及び装置に関する。
米国特許出願公開第2014/0214499A1号及び同第2014/0214500A1号(共に引用によりそれらの全内容が本明細書中に組み込まれている)に開示されているようなスマートパーキングメータシステムが開発されており、該システムは、所与の駐車スペースの違反を監視し、違反が起きている場合は自動的に駐車違反切符を電子的に発行することができる。このようなスマートパーキングメータが自動的に動作するためには、該システムは、監視されている駐車スペース内に車両がいつ入り、いつ出たかを検出する能力を有していなければならない。地中センサを使用する試みがなされてきた。別法では、スマートパーキングメータのカメラ(複数可)によって収集された画像を使用して、車両の存在を判断する試みがなされてきた。どちらの方法にも欠点がある。
駐車場の監視及び実施を管理するための装置、システム、及び方法が開示される。一態様では、地中センサは、第1の車両検出技術を提供し、マシンビジョンを利用するビデオカメラは、第2の車両検出技術を提供する。スマートパーキングメータのための車両検出技術は、第1及び第2の検出技術の両方を利用して、駐車スペースに入る車両及び駐車スペースから出る車両の非常に正確な判断を行う。第2の検出技術を使用して、第1の技術についてダブルチェックを行うことができ、又はその逆も同様である。
以下の説明において、本発明は、様々な例示的な実施態様を参照しながら説明される。これにもかかわらず、これらの実施態様は、本明細書で説明されるいずれの具体的な例、環境、適用、又は特定の実施にも、本発明を限定することを意図するものではない。したがって、これらの実施態様の例の説明は、本発明を限定するためではなく、例示のためにのみ提供される。
Claims (20)
- 車両が駐車スペース内に存在するか否かを判断する方法であって:
第1の車両検出技術を用いて該駐車スペースを監視するステップ;
第2の車両検出技術を用いて該車スペースを監視するステップ;及び
該第1の車両検出技術及び該第2の車両検出技術の両方が、該車両が該駐車スペース内に存在することを示す場合にのみ、該車両が該駐車スペース内に存在すると結論付けるステップを含む、前記方法。 - 前記第1及び第2の車両検出技術の両方が、前記車両が前記駐車スペース内に存在しないことを示す場合にのみ、前記車両が前記駐車スペース内に存在しないと結論付けるステップをさらに含む、請求項1記載の方法。
- 前記第1の車両検出技術を用いて前記駐車スペースを監視するステップが:
該駐車スペースの下に磁気センサを配設するステップ;及び
該磁気センサを用いて該駐車スペースにおける磁界の変化を感知するステップを含む、請求項1記載の方法。 - 磁界データを前記磁気センサからパーキングメータにブロードキャストするステップをさらに含み、該パーキングメータが、プロセッサ、メモリ、及び該メモリに記憶されたソフトウェアコードを含む、請求項3記載の方法。
- 前記第2の車両検出技術を用いて前記駐車スペースを監視するステップが、カメラを用いて該駐車スペースのマシンビジョン分析を行うステップを含む、請求項3記載の方法。
- 前記第2の車両検出技術を用いて前記駐車スペースを監視するステップが、カメラを用いて該駐車スペースのマシンビジョン分析を行うステップを含む、請求項1記載の方法。
- 前記第1及び第2の車両検出技術のうちの一方が、前記車両が前記駐車スペース内に存在しないことを示し、かつ該第1及び第2の車両検出技術のうちの他方が、該車両が該駐車スペース内に存在することを示す場合は、該車両の状態が変化していないと結論付けるステップをさらに含む、請求項1記載の方法。
- 前記駐車スペースを第1の車両検出技術を用いて監視する前記ステップが:
所定の期間にわたって車両の状態の変化について該駐車スペースを監視するステップ;及び
監視される駐車スペースの状態の変化が所定の全期間にわたって持続する場合にのみ、該車両の状態が変化したと結論付けるステップを含む、請求項1記載の方法。 - 第2の車両検出技術を用いて前記駐車スペースを監視する前記ステップが、該駐車スペースに向けられたカメラのビデオ画像に対してバックグラウンド除去操作を実行するステップを含む、請求項1記載の方法。
- 前記第1及び第2の車両検出技術を用いて前記駐車スペースを監視する前記ステップの少なくとも1つが:
測定結果をヒステリシス閾値と比較するステップ;及び
該測定結果が該ヒステリシス閾値を超えている場合にのみ、該駐車スペース内の前記車両の状態が変化したと判断するステップを含む、請求項1記載の方法。 - 駐車スペース監視システムであって:
駐車スペース内に配設され、車両が該駐車スペースに入る又は該駐車スペースから出ることによる状態の変化を感知するように構成された第1の駐車センサ;
該駐車スペースに隣接して配設され、該駐車スペースの少なくとも一部の動画を撮像するように向けられたビデオカメラを備える第2の駐車センサ;
該ビデオカメラに結合されたパーキングメータであって、プロセッサ、メモリ、及び該メモリに記憶されたソフトウェアコードを備え、これらの全てが、該パーキングメータのハウジング内に配設され、該ソフトウェアコードが、該プロセッサによって実行可能である、該パーキングメータを備え、
該第1の駐車センサが、該パーキングメータに読み取り値をブロードキャストするように構成され、該パーキングメータが、該読み取り値を受信して、該読み取り値を該メモリに記憶させるように構成され、
該プロセッサが、該車両が該駐車スペースに入ったか又は該駐車スペースから出たかを判断するために該カメラで撮像された動画のマシンビジョン分析を行うように構成され、
該プロセッサが、該車両が該駐車スペースに入ったか又は該駐車スペースから出たかを判断するために該第1の駐車センサからの該読み取り値を評価するように構成され、
該プロセッサが、該マシンビジョン分析の判断と該第1の駐車センサからの該読み取り値とが一致する場合にのみ、車両が、該駐車スペースに入った又は出たと結論付けるように構成されている、前記駐車スペース監視システム。 - 前記パーキングメータが、前記駐車スペースに隣接して配設され、前記ビデオカメラが、該パーキングメータの前記ハウジング内に配設されている、請求項11記載のシステム。
- 前記パーキングメータが、前記ビデオカメラによる撮像中に前記駐車スペースを照明するように向けられた赤外線光源を備える、請求項12記載のシステム。
- 前記第1の駐車センサが、前記駐車スペースにおける磁界強度を読み取るように構成されている、請求項11記載のシステム。
- 前記第1の駐車センサが、前記駐車スペースの路面に埋め込まれている、請求項11記載のシステム。
- 前記第1の駐車センサが、前記読み取り値を、ブルートゥース通信プロトコルを介して前記パーキングメータにブロードキャストし、ブルートゥース受信機が、該パーキングメータの前記ハウジング内に設けられて前記プロセッサに結合されている、請求項11記載のシステム。
- 前記プロセッサが、少なくとも所定の期間にわたって持続する状態であるとの判断時にのみ、前記マシンビジョン分析によって前記車両が前記駐車スペースに入ったか又は該駐車スペースから出たかを判断するようにさらに構成されている、請求項11記載のシステム。
- パーキングメータであって:
ポールの頂部に配設されたハウジング;
ハウジング内に配設され、ビデオカメラが駐車スペースの少なくとも一部の動画を撮像できるように該パーキングメータに隣接した駐車スペースに向けられた該ビデオカメラ;
それぞれ該ハウジング内に配設されたプロセッサ、メモリ、及び該メモリに記憶され、該プロセッサによって実行可能であるソフトウェアコードを備え、
該プロセッサが、該カメラによって撮像された動画の一部に対してバックグラウンド除去分析を行って、車両が該駐車スペースに入ったか又は該駐車スペースから出たかを判断するように該ソフトウェアコードによって構成されている、前記パーキングメータ。 - 前記プロセッサが、少なくとも所定の期間にわたって持続する状態であるとの判断時にのみ、前記車両が、前記バックグラウンド除去分析によって前記駐車スペースに入ったか又は該駐車スペースから出たかを判断するように前記ソフトウェアコードによってさらに構成されている、請求項18記載のパーキングメータ。
- 前記プロセッサが、前記ビデオカメラとは別個の駐車センサからのデータに基づいた状態の判断との一致が見られたときにのみ、前記車両が、前記バックグラウンド除去分析によって前記駐車スペースに入ったか又は該駐車スペースから出たかを判断するように前記ソフトウェアコードによってさらに構成されている、請求項18記載のパーキングメータ。
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