CN109308814A - 车位检测方法、停车传感器及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

一种车位检测方法，应用于停车传感器中，该方法包括：采集车位周边磁场的磁感应强度值；计算采集的所述磁感应强度值与预存的基准值的均差值；判断所述均差值是否在第一预设范围内；若所述均差值在所述第一预设范围内，则计算采集的所述磁感应强度值与无车时的磁感应强度值的第一差值；及判断所述第一差值是否在第二预设范围内，并根据判断结果报告车位的状态。本发明实施例之车位检测方法、停车传感器及计算机可读存储介质，可以准确的报告车位状态，不会产生误报，进而可以节省功耗，延长停车传感器的使用寿命。

Description

车位检测方法、停车传感器及计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及车位状态检测技术领域，尤其是涉及一种车位检测方法、停车传感器及计算机可读存储介质。

背景技术

随着传感器技术和网络技术的发展，传感器网络逐渐发展成熟并被广泛应用于各方面。利用车位周边磁场的磁感应强度发生变化来检测车位的状态是近年来车位检测应用研究的重要方向，与传统的超声波、视频检测技术相比，具有成本相对低廉、识别度较高、适应性强、全天候工作等优点。

现有技术中，基于车位周边磁场的磁感应强度发生变化的停车传感器几乎都是根据周期性的磁感应强度的差异来判断停车状态，比如，若检测到5次的磁感应强度值相同，则判断车停好了或者车离开了车位。因此，如果司机花费大量时间来停放车辆，那么停车传感器可能多次报告相同的车位状态。然而，停车传感器功耗与停车传感器报告车位状态的次数成正比，而报告一次车位状态的功耗大约是传感器休眠状态(停车传感器不报告状态)时的300倍，因此，停车传感器多次报告相同的车位状态会导致停车传感器的功耗照成不必要的浪费，从而缩短停车传感器的使用寿命。

发明内容

鉴于以上内容，有必要提供一种车位检测方法、停车传感器及计算机可读存储介质，可以准确的报告车位状态，不会产生误报，进而可以节省功耗，延长停车传感器的使用寿命。

本发明实施方式提供的车位检测方法，应用于停车传感器中，所述方法包括：采集车位周边磁场的磁感应强度值；计算采集的所述磁感应强度值与预存的基准值的均差值；判断所述均差值是否在第一预设范围内；若所述均差值在所述第一预设范围内，则计算采集的所述磁感应强度值与无车时的磁感应强度值的第一差值；及判断所述第一差值是否在第二预设范围内，并根据判断结果报告车位的状态。

本发明实施方式提供的停车传感器，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时处理以下步骤：采集车位周边磁场的磁感应强度值；计算采集的所述磁感应强度值与预存的基准值的均差值；判断所述均差值是否在第一预设范围内；若所述均差值在所述第一预设范围内，则计算采集的所述磁感应强度值与无车时的磁感应强度值的第一差值；及判断所述第一差值是否在第二预设范围内，并根据判断结果报告车位的状态。

进一步地，本发明实施方式还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现车位检测方法的步骤。

相较于现有技术，所述的车位检测方法、停车传感器及计算机可读存储介质，可以准确的报告车位状态，不会产生误报，进而可以节省功耗，延长停车传感器的使用寿命。

附图说明

图1是本发明实施例之停车传感器的功能模块图。

图2是本发明车位检测装置一实施方式的程序模块图。

图3是本发明车位检测装置另一实施方式的程序模块图。

图4是本发明车位检测装置另一实施方式的程序模块图。

图5是本发明车位检测方法一实施例的步骤流程图。

图6本发明获取无车时的磁感应强度值的一实施例的步骤流程图。

主要元件符号说明

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

停车传感器	1
		车位检测装置	10、10a、10b
存储器	20
		处理器	30
采集模块	101
		第一计算模块	102
判断模块	103
		第二计算模块	104
报告模块	105
		更新模块	106
返回模块	107
		处理模块	108

具体实施方式

参照图1，图1为本发明实施例之停车传感器1的功能模块图。在本实施例中，该停车传感器1为一种利用车位周边磁场的磁感应强度发生变化来检测车位的状态的传感器。该停车传感器1包括车位检测装置10、存储器20及处理器30。

其中，所述存储器20至少包括一种类型的可读存储介质，所述可读存储介质包括闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器(例如，SD或DX存储器等)、随机访问存储器(RAM)、静态随机访问存储器(SRAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、可编程只读存储器(PROM)、磁性存储器、磁盘、光盘等。所述处理器30可以是中央处理器(CentralProcessing Unit，CPU)、控制器、微控制器、微处理器、或其他数据处理芯片等。

参照图2，图2为本发明车位检测装置10一实施方式的程序模块图。

该侦测装置10包括采集模块101、第一计算模块102、判断模块103、第二计算模块104及报告模块105。所述模块被配置成由一个或多个处理器(本实施例为一个处理器30)执行，以完成本发明。本发明所称的模块是完成一特定功能的计算机程序段。存储器20用于存储侦测装置10的程序代码等资料。所述处理器30用于执行所述存储器20中存储的程序代码。以下将就各功能模块101-105的功能进行详细描述。

采集模块101，用于采集车位周边磁场的磁感应强度值。

在本实施例中，该停车传感器1中包含有磁敏传感器，采集模块101通过磁敏传感器实时或者定时采集车位周边磁场的磁感应强度值。

需要说明的是，车位处于有车辆、无车辆、车辆未停稳以及不同车辆的状态时，采集模块101通过磁敏传感器采集到的磁感应强度值不同。

第一计算模块102，用于计算采集的所述磁感应强度值与预存的基准值的均差值。

在本实施例中，该预设的基准值为一个随机值，即该基准值可以为任意一个数值，该基准值可以根据一随机算法生成，在生成该基准值后存储于预定存储区间；该基准值也可以为出厂设置的一默认值并存储于预定存储区间或者该基准值也可以由用户设定并存储于预定存储区间。

在一实施例中，该第一计算模块102计算均差值的方法包括：

计算采集的所述磁感应强度值与预存的基准值的平均值；及

计算采集的所述磁感应强度值与所述平均值的第二差值，并将所述第二差值作为所述均差值。

在本实施例中，假设该预设的基准值为a，采集模块101通过磁敏传感器采集到的磁感应强度值为b，则该平均值(a+b)/2，第一计算模块102在计算得到该平均值后，会继续计算采集到的磁感应强度值为b与该平均值(a+b)/2的第二差值，即该第二差值为b-(a+b)/2，在本实施例中，该第二差值亦称为均差值z。可以理解的是，当该第二差值为负值时，为了便于处理，在该第二差值为负值时，可以对该负值做求绝对值运算，然后将做求绝对值运算后得到的值作为所述均差值。

判断模块103，用于判断所述均差值是否在第一预设范围内。

第一计算模块102在计算得到该均差值z后，判断模块103即可判定出该均差值z是否在第一预设范围内。在本实施例中，该第一预设范围可以为出厂设置的一个区间值，也可以为用户根据实际情况自定义设置的一个区间值。比如该第一预设范围为[0，0.5]，该计算得到的均差值为2，则判断模块103将判定该均差值z不在该第一预设范围内；若该计算得到的均差值z为0.3，则该判断模块103将判定该均差值z在该第一预设范围内。判断模块103在判定该均差值z在该第一预设范围内时，则代表车辆处于稳定状态(停车状态或车位无车的状态)判断模块103在判定出该均差值z不在该第一预设范围内时，则代表车辆处于于动态中，即车辆尚没有停好的状态，采集模块101将继续通过磁敏传感器采集车位周边磁场的磁感应强度值。

第二计算模块104，用于若所述均差值在所述第一预设范围内，则计算采集的所述磁感应强度值与无车时的磁感应强度值的第一差值。

在本实施例中，当判断模块103判定出该均差值z在第一预设范围内时，第二计算模块104则会计算采集到的磁感应强度值为b与无车时的磁感应强度值c的第一差值，即该第一差值为b-c。该无车时的磁感应强度值c一般为在安装好后停车传感器后即采集，然后将采集到的无车时的磁感应强度值c进行存储以便后续使用。可以理解的是，随着停车传感器使用一段时间之后，其采集磁感应强度值的灵敏度可能变得没最开始之前灵敏，则为了第二计算模块104能计算得到一更准确的第一差值，可以重新采集无车时的磁感应强度值，并将重新采集到的无车时的磁感应强度值更新之前的值。

在本实施例中，当该第一差值为负值时，为了便于处理，在该第一差值为负值时，可以对该负值做求绝对值运算，然后将做求绝对值运算后得到的值作为所述第一差值。

报告模块105，用于判断所述第一差值是否在第二预设范围内，并根据判断结果报告车位的状态。

在本实施例中，该第二预设范围可以为出厂设置的一个区间值，也可以为用户根据实际情况自定义设置的一个区间值。该第二预设范围可以和第一预设范围为一个相同区间值，也可以一个不同的区间值，比如该第二预设范围也为[0，0.5]。在本实施例中，车位的状态包括有车状态及无车状态，报告模块105根据判断结果的不同进而报告相应的状态。报告模块105通过无线模块向服务器端报告车位的状态，以便服务器端了解车位的状态。该无线模块可以为RF模块、2G模块等。

在一实施例中，若所述第一差值在所述第二预设范围内，则报告模块105报告车位不存在车辆；若所述第一差值不在所述第二预设范围内，则报告模块报告车位存在车辆。在本发明其他实施例中，为了节省能耗，延长停车传感器的使用寿命，报告模块105也可以仅在所述第一差值在所述第二预设范围内时，报告车位不存在车辆，而在所述第一差值不在所述第二预设范围内时，不报告车位的状态；报告模块105也可以仅在所述第一差值不在所述第二预设范围内时，报告车位存在车辆，而在所述第一差值在所述第二预设范围内时，不报告车位的状态。

参照图3，图3为本发明车位检测装置10a另一实施方式的程序模块图。本实施例中的车位检测装置10a与图2中的车位检测装置10的区别在于，本实施例中的车位检测装置10a还包括：更新模块106及返回模块107。

所述更新模块106，用于将所述平均值作为更新后的所述预存的基准值a。

在本实施例中，在第一计算模块102计算采集的所述磁感应强度值b与预存的基准值a的平均值(a+b)/2之后，更新模块106会将所述平均值(a+b)/2作为更新后的所述预存的基准值a，即所述预存的基准值a＝(a+b)/2。

返回模块107，用于若所述均差值不在所述第一预设范围内，则返回执行所述采集车位周边磁场的磁感应强度值的步骤。

在本实施例中，若判断模块103判定出所述均差值z不在所述第一预设范围内时，返回模块107会返回执行所述采集车位周边磁场的磁感应强度值的步骤，从而重新采集车位周边磁场的磁感应强度值以便再次判断均差值z是否在所述第一预设范围内，若本次采集到的周边磁场的磁感应强度值与基准值的均差值仍不在所述第一预设范围内，则将继续采集车位周边磁场的磁感应强度值直到判断出该均差值z在所述第一预设范围内为止。

参照图4，图4为本发明车位检测装置10b另一实施方式的程序模块图。本实施例中的车位检测装置10b与图2中的车位检测装置10的区别在于，本实施例中的车位检测装置10b还包括：处理模块108。

所述采集模块101，还用于当车位无车时，采集车位周边磁场的磁感应强度值Y；

所述第一计算模块102，还用于采用预设算法计算采集的所述磁感应强度值Y与预设的所述基准值X的平均值Ave，其中，所述预设算法为X＝Ave，Ave＝(Ave+Y)/2。在本实施例中，所述预设算法为赋值运算算法。

所述第一计算模块102，还用于计算采集的所述磁感应强度值Y与所述平均值Ave的差值Z，其中，Z＝|Ave-Y|。

所述判断模块103，还用于判断所述差值Z是否在第三预设范围内。

所述处理模块108，用于若所述差值Z在第三预设范围内，则将采集的所述磁感应强度值Y与预设的所述基准值X的平均值Ave作为无车时的磁感应强度值，以及若所述差值Z不在第三预设范围内，则返回执行采集车位周边磁场的磁感应强度值Y的步骤。

本实施例中，通过当车位无车时，多次采集车位周边磁场的磁感应强度值Y，利用采集的所述磁感应强度值Y与预设的所述基准值X的平均值Ave最终会收敛到一个值的方式来获取无车时的磁感应强度值。举例如下：

假设当车位无车时，共采集了15次周边磁场的磁感应强度值Y，且该15次采集到的磁感应强度值Y均为100，该预设的基准值X为0，则采用预设算法经过15次计算后的磁感应强度值Y与预设的所述基准值X的平均值Ave依次如下：

1、(0+100)/2＝50；

2、(50+100)/2＝75；

3、(75+100)/2＝87；

4、(87+100)/2＝93.5；

5、(93.5+100)/2＝96.75；

6、(96.75+100)/2＝98.375；

7、(98.375+100)/2＝99.1875；

8、(99.1875+100)/2＝99.59375；

9、(99.59375+100)/2＝99.796875；

10、(99.796875+100)/2＝99.8984375；

11、(99.8984375+100)/2＝99.9492188；

12、(99.9492188+100)/2＝99.9746094；

13、(99.9746094+100)/2＝99.9873047；

14、(99.9873047+100)/2＝99.9936523；

15、(99.9936523+100)/2＝99.9968262。

从上述计算结果可知，在多次采集车位周边磁场的磁感应强度值Y，并经预设算法计算后，采集的所述磁感应强度值Y与预设的所述基准值X的平均值Ave最终的确会收敛到一个值。

本实施例中，通过在采集的所述磁感应强度值Y与所述平均值Ave的差值Z在第三预设范围内时，即将该平均值Ave作为无车时的磁感应强度值，在采集到的所述磁感应强度值Y与所述平均值Ave的差值Z不在第三预设范围内时，继续采集车位周边磁场的磁感应强度值Y，从而可以提高获取的无车时的磁感应强度值精确度。

参照图5，图5为本发明车位检测方法一实施例的步骤流程图。

所述车位检测方法可通过所述处理器30执行图3所示的模块101～105而实现。

步骤S10，采集车位周边磁场的磁感应强度值。

步骤S20，计算采集的所述磁感应强度值与预存的基准值的均差值。在本步骤中，在计算所述均差值时，可以首先计算采集的所述磁感应强度值与预存的基准值的平均值，并在得到平均值后将所述平均值作为更新后的所述预存的基准值，然后计算采集的所述磁感应强度值与所述平均值的第二差值，并将所述第二差值作为所述均差值。

步骤S30，判断所述均差值是否在第一预设范围内，若所述均差值在所述第一预设范围内，则执行步骤S40，若所述均差值不在所述第一预设范围内，则返回执行步骤S10。

步骤S40，计算采集的所述磁感应强度值与无车时的磁感应强度值的第一差值。

步骤S50，判断所述第一差值是否在第二预设范围内，并根据判断结果报告车位的状态。在本步骤中，若所述第一差值在所述第二预设范围内，则报告车位不存在车辆，若所述第一差值不在所述第二预设范围内，则报告车位存在车辆。

参照图6，图6为本发明获取无车时的磁感应强度值的一实施例的步骤流程图。

本实施例中获取无车时的磁感应强度值可通过所述处理器30执行图4所示的模块101～103及108而实现。

步骤S60，当车位无车时，采集车位周边磁场的磁感应强度值Y。

步骤S70，采用预设算法计算采集的所述磁感应强度值Y与预设的所述基准值X的平均值Ave，其中，所述预设算法为X＝Ave，Ave＝(Ave+Y)/2。

步骤S80，计算采集的所述磁感应强度值Y与所述平均值Ave的差值Z，其中，Z＝|Ave-Y|。

步骤S90，判断所述差值Z是否在第三预设范围内，若在第三预设范围内，则执行步骤S100，若不在第三预设范围内，则返回执行步骤S60。

步骤S100，将采集的所述磁感应强度值Y与预设的所述基准值X的平均值Ave作为无车时的磁感应强度值。

通过将上述方法应用于上述停车传感器，可以准确的报告车位状态，不会产生误报，进而可以节省功耗，延长停车传感器的使用寿命。

值得注意的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围。

Claims (11)

1.一种车位检测方法，应用于停车传感器中，用于检测车位是否存在车辆，其特征在于，所述方法包括：

采集车位周边磁场的磁感应强度值；

计算采集的所述磁感应强度值与预存的基准值的均差值；

判断所述均差值是否在第一预设范围内；

若所述均差值在所述第一预设范围内，则计算采集的所述磁感应强度值与无车时的磁感应强度值的第一差值；及

判断所述第一差值是否在第二预设范围内，并根据判断结果报告车位的状态。

2.如权利要求1所述的车位检测方法，其特征在于，所述计算采集的所述磁感应强度值与预存的基准值的均差值的步骤包括：

计算采集的所述磁感应强度值与预存的基准值的平均值；及

计算采集的所述磁感应强度值与所述平均值的第二差值，并将所述第二差值作为所述均差值。

3.如权利要求2所述的车位检测方法，其特征在于，所述计算采集的所述磁感应强度值与预存的基准值的平均值的步骤之后，还包括：

将所述平均值作为更新后的所述预存的基准值；

所述判断所述均差值是否在第一预设范围内的步骤之后，还包括：

若所述均差值不在所述第一预设范围内，则返回执行所述采集车位周边磁场的磁感应强度值的步骤。

4.如权利要求1所述的车位检测方法，其特征在于，所述根据判断结果报告车位的状态的步骤包括：

若所述第一差值在所述第二预设范围内，则报告车位不存在车辆；及/或

若所述第一差值不在所述第二预设范围内，则报告车位存在车辆。

5.如权利要求1所述的车位检测方法，其特征在于，该方法还包括：

当车位无车时，采集车位周边磁场的磁感应强度值Y；

采用预设算法计算采集的所述磁感应强度值Y与预设的所述基准值X的平均值Ave，其中，所述预设算法为X＝Ave，Ave＝(Ave+Y)/2；

计算采集的所述磁感应强度值Y与所述平均值Ave的差值Z，其中，Z＝|Ave-Y|；

判断所述差值Z是否在第三预设范围内；

若是，则将采集的所述磁感应强度值Y与预设的所述基准值X的平均值Ave作为无车时的磁感应强度值，若否，则返回执行采集车位周边磁场的磁感应强度值Y的步骤。

6.一种停车传感器，其特征在于，所述停车传感器包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时处理以下步骤：

采集车位周边磁场的磁感应强度值；

计算采集的所述磁感应强度值与预存的基准值的均差值；

判断所述均差值是否在第一预设范围内；

若所述均差值在所述第一预设范围内，则计算采集的所述磁感应强度值与无车时的磁感应强度值的第一差值；及

判断所述第一差值是否在第二预设范围内，并根据判断结果报告车位的状态。

7.如权利要求6所述的停车传感器，其特征在于，所述计算采集的所述磁感应强度值与预存的基准值的均差值的步骤包括：

计算采集的所述磁感应强度值与预存的基准值的平均值；及

计算采集的所述磁感应强度值与所述平均值的第二差值，并将所述第二差值作为所述均差值。

8.如权利要求7所述的停车传感器，其特征在于，所述计算采集的所述磁感应强度值与预存的基准值的平均值的步骤之后，还包括：

将所述平均值作为更新后的所述预存的基准值；

所述判断所述均差值是否在第一预设范围内的步骤之后，还包括：

若所述均差值不在所述第一预设范围内，则返回执行所述采集车位周边磁场的磁感应强度值的步骤。

9.如权利要求6所述的停车传感器，其特征在于，所述根据判断结果报告车位的状态的步骤包括：

若所述第一差值在所述第二预设范围内，则报告车位不存在车辆；及/或

若所述第一差值不在所述第二预设范围内，则报告车位存在车辆。

10.如权利要求6所述的停车传感器，其特征在于，所述计算机程序被所述处理器执行时还处理以下步骤：

当车位无车时，采集车位周边磁场的磁感应强度值Y；

采用预设算法计算采集的所述磁感应强度值Y与预设的所述基准值X的平均值Ave，其中，所述预设算法为X＝Ave，Ave＝(Ave+Y)/2；

计算采集的所述磁感应强度值Y与所述平均值Ave的差值Z，其中，Z＝|Ave-Y|；

判断所述差值Z是否在第三预设范围内；

若是，则将采集的所述磁感应强度值Y与预设的所述基准值X的平均值Ave作为无车时的磁感应强度值，若否，则返回执行采集车位周边磁场的磁感应强度值Y的步骤。

11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的车位检测方法的步骤。