JP2019217697A - 積層体の製造方法及び反転装置 - Google Patents

Abstract

【課題】積層体の反転作業を効率良く行う。【解決手段】積層体の製造方法は、複数の構成部材１〜４を積層してなる第一積層体Ｌ１を準備する第一積層工程Ｓ１と、第一積層体Ｌ１を反転装置８により反転させる反転工程Ｓ２と、第一積層体Ｌ１に追加の構成部材５７を積層して第二積層体Ｌ２を構成する第二積層工程Ｓ３と、複数の構成部材１〜４及び追加の構成部材５７を接合する接合工程Ｓ４と、を備える。【選択図】図１

Description

本発明は、複数の構成部材を積層してなる積層体を製造する方法及び積層体を反転させる装置に関する。

周知のように、多機能性、強度向上、取り扱い性向上等の目的に対応するように、複数の構成部材を積層してなる積層体が各種技術分野で用いられている。例えば、特許文献１には、ガラスフィルムと反射膜とを交互に積層してなる光学結像用部材用のガラス積層体が開示されている。また、特許文献２には、ガラスフィルムと支持ガラスとを積層させることで取り扱い性を向上させたガラス積層体が開示されている。

特開２０１５−９０３８７号公報 特開２０１５−６３４２７号公報

上記の積層体を構成する過程において、積層体を反転させる工程が必要となる場合がある。従来、この反転工程は、作業者により行われていたため、特に大型の積層体を大量生産する場合には、作業者の負担や人員の増大を招き、作業性の低下を招いていた。

本発明は上記の事情に鑑みて為されたものであり、積層体の反転作業を効率良く行うことが可能な積層体の製造方法および反転装置を提供することを目的とする。

本発明は上記の課題を解決するためのものであり、積層体を製造する方法において、複数の構成部材を積層してなる第一積層体を準備する第一積層工程と、前記第一積層体を反転装置により反転させる反転工程と、前記第一積層体に追加の構成部材を積層して第二積層体を構成する第二積層工程と、前記複数の構成部材及び前記追加の構成部材を接合する接合工程と、を備えることを特徴とする。

かかる構成によれば、反転装置によって第一積層体を反転させることにより、反転工程を効率良く実行できる。

前記反転装置は、前記第一積層体を支持する支持テーブルと、前記支持テーブルの位置を変更する位置変更機構と、前記支持テーブルを旋回させる旋回機構とを備え、前記位置変更機構は、前記支持テーブルを、前記第一積層体を載置し又は取り出すことが可能な第一の位置と、前記第一積層体を反転させることが可能な第二の位置と、に変更することができる。

かかる構成によれば、支持テーブルを第一の位置に配することで、支持テーブルに対して第一積層体を載置する作業、及び反転工程後に支持テーブルから第一積層体を取り出す作業を容易に行うことができる。

前記支持テーブルには、開口部が形成されていてもよい。これにより、支持テーブルを軽量化できる。また、前記開口部は、前記第一積層体を前記支持テーブルに載置し又は前記支持テーブルから取り出す際に、作業者の手を通すことが可能な開口部として利用できる。これにより、支持テーブルに第一積層体を載置する作業、及び支持テーブルから第一積層体を取り出す作業を効率良く行うことができる。

前記支持テーブルは、相互に対向する第一支持テーブル及び第二支持テーブルを含んでいてもよい。反転工程において第一支持テーブルと第二支持テーブルを交互に使用することで、多数の第一積層体を効率良く反転させることができる。

前記反転装置は、前記第一積層体を前記支持テーブルに固定する固定機構を備え得る。かかる構成によれば、固定装置によって第一積層体を支持テーブルに固定することで、第一積層体を損傷させることなく支持テーブルを旋回させることができる。

前記支持テーブルは、並設される複数の支持テーブルを含んでもよい。これによれば、反転工程において多数の第一積層体を効率良く反転させることができる。

前記反転装置は、前記並設される複数の支持テーブルを連結する連結部材を備え得る。並設される支持テーブルを連結部材によって連結することで、より大型の第一積層体を反転させることが可能になる。

前記反転装置は、前記支持テーブルを旋回不能に固定する旋回ロック機構を備え得る。かかる構成によれば、旋回ロック機構によって支持テーブルを固定することで、第一積層体を支持テーブルに載置する作業、及び支持テーブルから第一積層体を取り出す作業を容易に行うことができる。

前記反転装置は、前記支持テーブルを水平姿勢に位置決めするストッパ部を備え得る。かかる構成によれば、ストッパ部によって支持テーブルを水平姿勢に維持することで、第一積層体を支持テーブルに載置する作業、及び支持テーブルから第一積層体を取り出す作業を容易に行うことができる。

前記旋回機構は、前記支持テーブルを前記水平姿勢から１８０°旋回させる構成を備え得る。かかる構成によれば、第一積層体は、水平状態で支持テーブルに支持され、反転後も水平状態で支持テーブルに支持されることになる。したがって、反転工程後に支持テーブルから第一積層体を容易に取り出すことができ、後の第二積層工程への移行も効率良く実行できる。

本発明は上記の課題を解決するためのものであり、積層体を支持する支持テーブルと、前記支持テーブルの位置を変更する位置変更機構と、前記支持テーブルを旋回させる旋回機構とを備える反転装置であって、前記位置変更機構は、前記支持テーブルを、前記積層体を載置し又は取り出すことが可能な第一の位置と、前記積層体を反転させることが可能な第二の位置とに変更することを特徴とする。

かかる構成によれば、積層体を支持する支持テーブルを旋回機構によって旋回させることで、積層体の反転作業を効率良く行うことが可能になる。また、位置変更機構によって支持テーブルを第一の位置に配することで、支持テーブルに対して積層体を載置する作業、及び反転後に支持テーブルから積層体を取り出す作業を容易に行うことができる。

本発明によれば、積層体の反転作業を効率良く行うことが可能になる。

本発明に係る積層体の製造方法を示すフローチャートである。 第一積層工程を示す側面図である。 第一実施形態に係る反転装置の正面図である。 反転装置の左側面図である。 図３のＶ−Ｖ線断面図である。 支持テーブルの平面図である。 反転工程を示すフローチャートである。 支持テーブルが第一の位置に配置された状態の反転装置を示す断面図である。 支持テーブルが第二の位置に配置された状態を示す反転装置の断面図である。 第一積層体が支持テーブルに固定された状態を示す反転装置の断面図である。 第一積層体が支持テーブルに固定された状態を示す反転装置の正面図である。 支持枠の固定を解除した状態を示す反転装置の正面図である。 旋回工程を示す反転装置の左側面図である。 旋回工程を示す反転装置の左側面図である。 支持枠の旋回が終了した状態を示す反転装置の左側面図である。 支持枠の旋回が終了した状態を示す反転装置の正面図である。 支持枠が旋回不能に固定された状態を示す反転装置の正面図である。 第二積層工程を側面図である。 接合工程を示す断面図である。 第二実施形態に係る反転装置を示す正面図である。 第三実施形態に係る反転装置を示す正面図である。

以下、本発明を実施するための形態について、図面を参照しながら説明する。図１乃至図１９は、本発明に係る積層体の製造方法及び反転装置の第一実施形態を示す。

図１に示すように、積層体の製造方法は、複数の構成部材により構成される第一積層体を準備する第一積層工程Ｓ１と、第一積層体を反転させる反転工程Ｓ２と、反転させた第一積層体に追加の構成部材を積層して第二積層体を構成する第二積層工程Ｓ３と、第二積層体における各構成部材を接合する接合工程Ｓ４とを備える。

図２に示すように、第一積層工程Ｓ１では、複数の構成部材１〜４が第一作業台５上で積層される。本実施形態では、第一構成部材１、第二構成部材２、第三構成部材３及び第四構成部材４を積層することにより、四層構造の第一積層体Ｌ１が形成される。各構成部材１〜４は、ガラス、樹脂、金属等の各種材料により板状に構成される。第一積層体Ｌ１の外層を構成する第一構成部材１及び第四構成部材４は、第一被覆部材６及び第二被覆部材７によって覆われている。本実施形態に係る第一積層体Ｌ１は、第一構成部材１が下側に位置し、第四構成部材４が上側に位置するように第一作業台５上で形成される。

反転工程Ｓ２では、下側に位置する第一構成部材１が上側に位置し、上側に位置する第四構成部材４が下側に位置するように、第一積層体Ｌ１を反転装置によって反転させる。以下、反転工程Ｓ２に使用される反転装置の構成について説明する。

図３乃至図５に示すように、本実施形態に係る反転装置８は、基台９と、基台９に支持されるとともに第一積層体Ｌ１を支持する支持枠１０と、支持枠１０を旋回させる旋回機構１１と、所定の操作を行うための制御部１２とを備える。

基台９は、支持枠１０を旋回可能に支持する第一支柱１３Ａ，１３Ｂと、支持枠１０の位置決め及び支持を行う第二支柱１４Ａ，１４Ｂ及び第三支柱１５Ａ，１５Ｂと、を備える。

第一支柱１３Ａ，１３Ｂは、支持枠１０の一端部と他端部を支持するために一対の支柱により構成される。一対の第一支柱１３Ａ，１３Ｂのうち、一方の第一支柱１３Ａは、旋回機構１１を支持している。第一支柱１３Ａ，１３Ｂは、間隔をおいて設けられる第二支柱１４Ａ，１４Ｂと第三支柱１５Ａ，１５Ｂとの間に配置される。

第二支柱１４Ａ，１４Ｂは、支持枠１０の一端部側と他端部側とに配置される一対の支柱により構成される。一対の第二支柱１４Ａ，１４Ｂのうち、一方の第二支柱１４Ａは、その上部において制御部１２の一部を支持している。

第二支柱１４Ａ，１４Ｂは、支持枠１０の一部に接触可能なストッパ部１６を備える。ストッパ部１６は、第二支柱１４Ａ，１４Ｂから水平方向に突出する支持部１７と、支持枠１０が支持部１７に接触したことを検出するスイッチ１８とを備える。

支持部１７の上面は、支持枠１０に接触可能な水平面として構成される。支持部１７の上面には緩衝部材１９が設けられている。緩衝部材１９は、ゴム等の弾性部材により構成される。

スイッチ１８は接触式であり、支持枠１０の一部が支持部１７に接触したときに、当該支持枠１０の一部に同時に接触する。スイッチ１８は、制御部１２に接続されている。

第三支柱１５Ａ，１５Ｂは、第二支柱１４Ａ，１４Ｂと同様に、支持枠１０の一端部側と他端部側とに配される一対の支柱により構成される。第三支柱１５Ａ，１５Ｂは、支持枠１０の一部に接触可能なストッパ部２０と、支持枠１０を旋回不能に固定する旋回ロック機構２１とを備える。

第三支柱１５Ａ，１５Ｂのストッパ部２０は、第二支柱１４Ａ，１４Ｂのストッパ部１６と同様に、第三支柱１５Ａ，１５Ｂから水平方向に突出する支持部２２と、支持枠１０が支持部２２に接触したことを検出するスイッチ２３とを備える。支持部２２は、その上面に緩衝部材２４を備える。スイッチ２３は、第二支柱１４Ａ，１４Ｂのスイッチ１８と同じ構成を有する。スイッチ２３は、制御部１２に接続されている。

旋回ロック機構２１は、空気圧式のアクチュエータであり、例えばエアシリンダ機構により構成される。旋回ロック機構２１は、ピストン２５が水平方向を向くように第三支柱１５Ａ，１５Ｂに支持されている。ピストン２５は支持枠１０に対して接近・離反するように構成される。

支持枠１０は、第二支柱１４Ａ，１４Ｂのストッパ部１６又は第三支柱１５Ａ，１５Ｂのストッパ部２０に接触する突起部２６と、複数の支持テーブル２７，２８と、支持テーブル２７，２８の位置を変更するための位置変更機構２９と、支持テーブル２７，２８を固定するテーブルロック機構３０，３１と、第一積層体Ｌ１を支持テーブル２７に押さえ付ける固定機構３２と、旋回ロック機構２１のピストン２５が係合する受け部３３，３４と、を主に備える。

突起部２６は、各ストッパ部１６，２０に接触することで、支持枠１０の旋回範囲を規制する。突起部２６がストッパ部１６，２０に接触した状態では、支持枠１０及びこの支持枠１０に支持される各支持テーブル２７，２８は、水平姿勢に維持される。支持枠１０及び支持テーブル２７，２８は、突起部２６が第二支柱１４Ａ，１４Ｂのストッパ部１６に接触した状態で水平となる第一姿勢と、突起部２６が第三支柱１５Ａ，１５Ｂのストッパ部２０に接触した状態で水平となる第二姿勢とに姿勢を変更できる。

突起部２６は、各ストッパ部１６，２０に接触したときに、各スイッチ１８，２３にも接触する。各スイッチ１８，２３は、突起部２６が接触したときにオンになり、突起部２６が離れたときにオフになるように構成される。各スイッチ１８，２３がオンになると、旋回ロック機構２１の操作が可能になる。各スイッチ１８，２３がオフになると、旋回ロック機構２１の操作が不能になる。すなわち、各スイッチ１８，２３は、支持枠１０及び支持テーブル２７，２８が水平姿勢となったこと（旋回完了）を検出する水平姿勢検出部として機能する。

支持テーブル２７，２８は、相互に対向する第一支持テーブル２７及び第二支持テーブル２８を含む。本実施形態では、二台の第一支持テーブル２７が支持枠１０内に並設され、二台の第二支持テーブル２８が支持枠１０内に並設されているが、各支持テーブル２７，２８の数は、これに限定されない。

図３、図５及び図６に示すように、各支持テーブル２７，２８は、第一積層体Ｌ１を支持する支持面３５，３６と、厚さ方向に貫通する開口部３７，３８と、位置変更機構２９に支持される係合部３９とを備える。

支持枠１０及び各支持テーブル２７，２８が第一姿勢である場合、第一支持テーブル２７が下方に位置し、第二支持テーブル２８が第一支持テーブル２７の上方に位置する（図３及び図５参照）。この場合、第一支持テーブル２７の支持面３５は、上方を向いた状態となる。一方、第二支持テーブル２８の支持面３６は、下方を向いた状態となる。

支持枠１０が第一姿勢から第二姿勢に変更されると、第一支持テーブル２７と第二支持テーブル２８との位置関係が上記と逆になる。すなわち、第二姿勢では、第二支持テーブル２８が下方に位置し、第一支持テーブル２７は第二支持テーブル２８の上方に位置する。この場合、第一支持テーブル２７の支持面３５は下方を向き、第二支持テーブル２８の支持面３６は上方を向いた状態となる。

図６に示すように、開口部３７，３８は、複数の第一開口部３７と、複数の第二開口部３８とを含む。第一開口部３７は、固定機構３２の一部を挿通させるためのものである。第一開口部３７は、二つの平行な長孔により構成される。

第二開口部３８は、第一開口部３７の周辺に形成される円形状の孔により構成される。第二開口部３８は、各支持テーブル２７，２８に第一積層体Ｌ１を載置し、又は取り出す際に、作業者の手又は指を通すことが可能な大きさを有する。第一積層体Ｌ１の載置又は取り出しの作業を行う場合において、第二開口部３８に手を入れながらこの作業を行うと、第一積層体Ｌ１の位置の微調整や持ち上げ等の行為を容易に行うことができる。

係合部３９は、各支持テーブル２７，２８の幅方向両端部に形成される。係合部３９は、各支持テーブル２７，２８の幅方向外方に突出する突条部として構成される。

位置変更機構２９は、各支持テーブル２７，２８を第一の位置と第二の位置とに変更する。第一の位置において、支持テーブル２７，２８は、支持枠１０から突出した状態となる。第一の位置では、支持テーブル２７，２８に第一積層体Ｌ１を載置し又は支持テーブル２７，２８から第一積層体Ｌ１を取り出すことができる。第二の位置において、支持テーブル２７，２８は、支持枠１０の内部に収容される。

位置変更機構２９は、例えばスライドレール機構により構成される。位置変更機構２９は、支持枠１０に固定される固定レール４０と、固定レール４０にスライド可能に支持されるスライドレール４１とを有する（図３及び図５参照）。スライドレール４１は、各支持テーブル２７，２８の係合部３９をスライド可能に支持している。位置変更機構２９は、スライドレール４１等を案内するガイドローラを備えたものであってもよい。

各テーブルロック機構３０，３１は、空気圧式のアクチュエータであり、例えばエアシリンダ機構により構成される。テーブルロック機構３０，３１は、第一支持テーブル２７を固定する第一テーブルロック機構３０と、第二支持テーブル２８を固定する第二テーブルロック機構３１とを含む。各テーブルロック機構３０，３１は、支持枠１０が水平状態（第一姿勢又は第二姿勢）とされた場合に、ピストン４２を上下方向に出退させるように、当該支持枠１０に固定されている。ピストン４２は、待機位置から進出し、正面視において支持テーブル２７，２８に重なるように位置することで、各支持テーブル２７，２８を第二の位置に固定する。なお、支持枠１０には、各テーブルロック機構３０，３１が支持テーブル２７，２８を第二の位置に固定した場合に、ピストン４２とともに各支持テーブル２７，２８を固定する係止部１０ａが設けられている（図５参照、図３において図示省略）。

テーブルロック機構３０，３１は、ピストン４２の動作に応じて操作される複数（図例では四個）のスイッチ４３を有する。スイッチ４３は、ピストン４２に対向するように、支持枠１０に支持されている。スイッチ４３は接触式であり、ピストン４２が待機位置から接触した場合にオンとなり、ピストン４２が待機位置に戻る際にオフとなる。すなわち、スイッチ４３は、テーブルロック機構３０，３１による各支持テーブル２７，２８の固定が完了したことを検出するテーブル固定検出部として機能する。また、スイッチ４３は制御部１２に接続されており、旋回ロック機構２１の動作を制御できる。

固定機構３２は、空気圧式のアクチュエータであり、例えばエアシリンダ機構により構成される。固定機構３２は、ピストン４４が第一支持テーブル２７の支持面３５に対向するように、支持枠１０に固定されている。ピストン４４は、テーブルロック機構３０，３１のピストン４２と平行に移動するように配置される。

固定機構３２は、ピストン４４の先端部に、第一積層体Ｌ１に接触する押圧部４５を有する。押圧部４５は、長尺状の板部材により構成される。押圧部４５の大きさ（面積）は、各支持テーブル２７，２８の第一開口部３７の開口面積よりも小さい。押圧部４５は、ピストン４４の動作により、支持テーブル２７，２８から離れた待機位置と、第一積層体Ｌ１に接触する押圧位置とに位置を変更できる。

受け部３３，３４は、支持枠１０が第一姿勢にある場合に、旋回ロック機構２１に係合する第一受け部３３と、支持枠１０が第二姿勢にある場合に、旋回ロック機構２１に係合する第二受け部３４とを含む。第一受け部３３は、支持枠１０が第一姿勢にある場合に、旋回ロック機構２１のピストン２５に対向する位置に配される。第二受け部３４は、支持枠１０が第二姿勢にある場合に、旋回ロック機構２１のピストン２５に対向する位置に配される。第一受け部３３は、旋回ロック機構２１のピストン２５が挿入される第一凹部４６を有する。第二受け部３４は、ピストン２５が挿入される第二凹部４７を有する。

旋回機構１１は、操作ハンドル４８と、支持枠１０に設けられる軸部４９Ａ，４９Ｂと、動力伝達部５０とを備える。

操作ハンドル４８は、円板状の本体部５１と、本体部５１の中心に設けられる入力軸５２と、本体部５１の一方の面に設けられるグリップ部５３とを備える。支持枠１０の軸部４９Ａ，４９Ｂは、当該支持枠１０の一端部側と他端部側を支持する一対の軸部により構成される。一方の軸部４９Ａは一方の第一支柱１３Ａに回転可能に支持され、他方の軸部４９Ｂは他方の第一支柱１３Ｂに回転可能に支持されている。動力伝達部５０は、歯車機構等の各種伝達機構により構成される。動力伝達部５０は、支持枠１０の一方の軸部４９Ａと操作ハンドル４８の入力軸５２とを連結する。

制御部１２は、一台のコンプレッサ（図示せず）と、コンプレッサの圧縮エアを作動エア及び信号エアとして旋回ロック機構２１、テーブルロック機構３０，３１及び固定機構３２等の各アクチュエータに供給するエア回路（図示せず）と、手動で操作される操作部５４，５５とを備える。

コンプレッサは、エア回路を介して旋回ロック機構２１、各テーブルロック機構３０，３１、固定機構３２、各スイッチ１８，２３，４３及び各操作部５４，５５に接続されている。

エア回路は、各スイッチ１８，２３，４３を含み、各スイッチ１８，２３，４３がオン又はオフとなった場合に、旋回ロック機構２１、テーブルロック機構３０，３１及び固定機構３２における所定の動作を可能にする。なお、各スイッチ１８，２３，４３は、エア回路の構成要素として、例えばメカニカルバルブにより構成され得る。

操作部５４，５５は、テーブルロック機構３０，３１及び固定機構３２を作動させる第一操作部５４と、旋回ロック機構２１を作動させる第二操作部５５とを含む。各操作部５４，５５は、レバー操作により、信号エア（パイロット圧）を各アクチュエータに供給可能なハンドバルブにより構成される。

以下、上記構成の反転装置８による反転工程Ｓ２の具体的態様について説明する。

上記のように第一積層工程Ｓ１が終了すると、第一積層体Ｌ１は、第一姿勢とされた支持枠１０に収容される。第一姿勢では、支持枠１０の突起部２６が第二支柱１４Ａ，１４Ｂに係るストッパ部１６に接触している。したがって、ストッパ部１６のスイッチ１８はオンの状態である。また、制御部１２の第二操作部５５がオンの状態になっており、旋回ロック機構２１のピストン２５が第一受け部３３の第一凹部４６に嵌合している（図３参照）。これにより、支持枠１０は、旋回不能に固定され、各支持テーブル２７，２８を水平姿勢で支持している。なお、制御部１２の制御によって、第二操作部５５には作動エアが供給されておらず、当該第二操作部５５がオフとなるように操作されても旋回ロック機構２１が作動しない状態（ピストン２５を後退させない状態）となっている。

第一操作部５４はオフの状態にあり、各テーブルロック機構３０，３１及び固定機構３２は待機状態にある。各テーブルロック機構３０，３１のピストン４２はスイッチ４３に接触しておらず、したがってスイッチ４３はオフの状態である。

上記のように第二操作部５５がオン（スイッチ１８がオン）となっている場合、制御部１２のエア回路は、第一操作部５４に作動エアを供給している。このため、第一操作部５４がオンとなるように操作されると、テーブルロック機構３０，３１が作動する状態となっている。なお、制御部１２の制御により、固定機構３２は、テーブルロック機構３０，３１における全て（四個）のスイッチ４３がオンにならないと作動しないように設定されている。

図７に示すように、反転工程Ｓ２は、第一支持テーブル２７を支持枠１０から引き出す第一引出工程Ｓ２１１と、第一積層体Ｌ１を第一支持テーブル２７に載置する載置工程Ｓ２１２と、第一積層体Ｌ１が載置された第一支持テーブル２７を支持枠１０に収容する第一収容工程Ｓ２１３と、支持テーブル２７，２８を第二の位置に固定するテーブル固定工程Ｓ２１４と、を備える。

第一引出工程Ｓ２１１では、第二の位置にある第一支持テーブル２７が支持枠１０から引き出される。これにより、第一支持テーブル２７は、第二の位置から第一の位置に移動する（図８参照）。

載置工程Ｓ２１２において、第一積層体Ｌ１は、第一作業台５から作業者により運ばれ、この第一支持テーブル２７の支持面３５に載置される。第一積層体Ｌ１は、第一被覆部材６、第二被覆部材７に覆われた状態で載置される。この場合、第一被覆部材６が第一支持テーブル２７の支持面３５に接触する。

第一収容工程Ｓ２１３において、第一積層体Ｌ１が載置された第一支持テーブル２７は、作業者によって支持枠１０の内側に向かって押され、第一の位置から第二の位置へと移動する（図９参照）。

テーブル固定工程Ｓ２１４では、作業者によって制御部１２の第一操作部５４がオンとなるように操作される。制御部１２は、第一テーブルロック機構３０を作動させ、待機位置にあるピストン４２を上昇させる。また、制御部１２は、第二テーブルロック機構３１を作動させ、待機位置にあるピストン４２を下降させる。これにより、各支持テーブル２７，２８は、第一の位置に移動できないように、第二の位置で固定される（図１０及び図１１参照）。

また、反転工程Ｓ２は、第一積層体Ｌ１を第一支持テーブル２７に固定する積層体固定工程Ｓ２１５と、旋回ロック機構２１による支持枠１０の固定を解除する旋回ロック解除工程Ｓ２１６と、支持枠１０及び支持テーブル２７，２８を旋回させる旋回工程Ｓ２１７と、支持枠１０及び支持テーブル２７，２８を旋回不能に固定する旋回ロック工程Ｓ２１８とを備える（図７参照）。

積層体固定工程Ｓ２１５では、固定機構３２が作動して第一積層体Ｌ１を第一支持テーブル２７に固定する。以下、積層体固定工程Ｓ２１５の具体的態様について説明する。

上記のテーブル固定工程Ｓ２１４の終了時に、各テーブルロック機構３０，３１のピストン４２はスイッチ４３に接触する。全て（四個）のスイッチ４３がオンになると、制御部１２のエア回路は、固定機構３２に作動エアを供給する。換言すると、一部のピストン４２がスイッチ４３に接触していない場合には、テーブル固定工程Ｓ２１４が終了していないものと見做される。この場合、固定機構３２には作動エアが供給されず、固定機構３２は作動しない。

作動エアが供給されると、固定機構３２は、ピストン４４を下方に進出させる。これにより、押圧部４５は、第二支持テーブル２８の第一開口部３７を通過して、第一積層体Ｌ１の上面（第二被覆部材７）に接触する（図１０及び図１１参照）。以上により、第一積層体Ｌ１は第一支持テーブル２７に固定される。

旋回ロック解除工程Ｓ２１６では、旋回ロック機構２１を作動させて支持枠１０の固定（旋回ロック）を解除する。制御部１２は、上記のように全てのスイッチ４３がオンとなった場合に、第二操作部５５及び旋回ロック機構２１に作動エアを供給する。第二操作部５５がオフとなるように操作されると、旋回ロック機構２１は、ピストン２５を後退させて待機位置へと戻す（図１２参照）。ピストン２５が第一受け部３３の第一凹部４６から抜けることにより、支持枠１０（支持テーブル２７，２８）は旋回可能な状態となる。

旋回工程Ｓ２１７では、支持枠１０及び支持テーブル２７，２８を旋回させて第一姿勢から第二姿勢へと姿勢を変更させる。作業者によって旋回機構１１の操作ハンドル４８が操作されると、操作ハンドル４８の回転動作が動力伝達部５０を介して支持枠１０の軸部４９Ａに伝わり、支持枠１０は旋回を開始する。

このとき、支持枠１０の突起部２６が第二支柱１４Ａ，１４Ｂのストッパ部１６から離れ、スイッチ１８がオフとなる。これに応じて、制御部１２は、第二操作部５５及び旋回ロック機構２１への作動エアの供給を遮断する。したがって、旋回工程Ｓ２１７では、第二操作部５５及び旋回ロック機構２１が動作不能となり、オフの状態（ピストン２５が待機位置にある状態）が維持される。

また、制御部１２は、第一操作部５４への作動エアの供給を遮断する。これにより、旋回工程Ｓ２１７では、第一操作部５４が動作不能となり、テーブルロック機構３０，３１による支持テーブル２７，２８の固定及び固定機構３２による第一積層体Ｌ１の固定（オンの状態）が維持される。

図１３及び図１４に示すように、操作ハンドル４８を時計回りに回転させることで、支持枠１０は第一姿勢から第二姿勢となるように軸部４９Ａ，４９Ｂを中心として時計回りに回転する。

支持枠１０は、突起部２６が第三支柱１５Ａ，１５Ｂのストッパ部２０に接触するまで、旋回し続ける。支持枠１０（各支持テーブル２７，２８）が第一姿勢から１８０°旋回すると、突起部２６が第三支柱１５Ａ，１５Ｂのストッパ部２０に接触する（図１５及び図１６参照）。このとき、第二受け部３４が旋回ロック機構２１のピストン２５と対向する位置に配される。

図１６に示すように、支持枠１０が第二姿勢になると、第一支持テーブル２７が上方に位置し、第二支持テーブル２８が下方に位置した状態となる。このとき、固定機構３２の押圧部４５は、第一支持テーブル２７の下方に位置する。押圧部４５は、第一積層体Ｌ１の下面（第二被覆部材７）を下方から支持する。以上により旋回工程Ｓ２１７が終了する。

旋回ロック工程Ｓ２１８では、旋回ロック機構２１を作動させて支持枠１０を旋回不能に固定（旋回ロック）する。上記のように、支持枠１０の突起部２６が第三支柱１５Ａ，１５Ｂのストッパ部２０に接触すると、スイッチ２３がオンとなる。これにより、制御部１２は、作動エアを第二操作部５５及び旋回ロック機構２１に供給する。

作業者が第二操作部５５をオンとなるように操作すると、旋回ロック機構２１が作動し、待機位置にあるピストン２５を進出させる。ピストン２５が第二受け部３４の第二凹部４７に嵌合することで、支持枠１０は、旋回不能に固定される（図１７参照）。なお、制御部１２は、第二操作部５５がオンになるまで、第一操作部５４に作動エアを供給しない。したがって、旋回ロック工程Ｓ２１８が終了しない限り、第一積層体Ｌ１及び支持テーブル２７，２８の固定状態が維持される。

さらに、反転工程Ｓ２は、旋回ロック工程Ｓ２１８後に、テーブルロック機構３０，３１による支持テーブル２７，２８の固定解除、及び固定機構３２による第一積層体Ｌ１の固定解除を行う固定解除工程Ｓ２１９と、第一積層体Ｌ１を支持する第二支持テーブル２８を支持枠１０から引き出す第二引出工程Ｓ２２０と、第二支持テーブル２８から第一積層体Ｌ１を取り出す取出工程Ｓ２２１と、第二支持テーブル２８を支持枠１０に収容する第二収容工程Ｓ２２２と、を備える（図７参照）。

固定解除工程Ｓ２１９では、制御部１２によって第一操作部５４に作動エアが供給される。作業者が第一操作部５４をオフとなるように操作することで、テーブルロック機構３０，３１及び固定機構３２が作動する。テーブルロック機構３０，３１は、ピストン４２を後退させて待機位置へと戻す。このとき、テーブルロック機構３０，３１のスイッチ４３はオフとなる。

固定機構３２は、ピストン４４を作動させて押圧部４５を待機位置へと戻す。第一積層体Ｌ１は、押圧部４５に支持された状態で当該押圧部４５と共に下降する。押圧部４５は、第二支持テーブル２８の第一開口部３７を通過して第二支持テーブル２８の下方に移動する。押圧部４５は、支持していた第一積層体Ｌ１を第二支持テーブル２８に載置し、当該第一積層体Ｌ１から離れる。これにより、第一積層体Ｌ１は、反転された状態で第一支持テーブル２７から第二支持テーブル２８へと移載される（図１７参照）。

第二引出工程Ｓ２２０では、第二支持テーブル２８が作業者によって支持枠１０から引き出され、第二の位置から第一の位置へと移動する。

取出工程Ｓ２２１では、第一の位置に移動した第二支持テーブル２８から、反転された第一積層体Ｌ１が取り出される。第二支持テーブル２８から第一積層体Ｌ１を取り出す際、作業者は、第二支持テーブル２８の第二開口部３８に下から手を入れることで、当該第一積層体Ｌ１を容易に持ち上げることができる。取り出された第一積層体Ｌ１は、次の第二積層工程Ｓ３へと運ばれる。

第二収容工程Ｓ２２２では、第一積層体Ｌ１が取り出された第二支持テーブル２８を第一の位置から第二の位置へと移動させる。反転装置８は、この状態で、次回に行われる反転工程Ｓ２まで待機する。以上によって反転工程Ｓ２が終了する。反転工程Ｓ２は規定の着工数に達するまで繰り返し実行される。

次回に行われる反転工程Ｓ２では、上記の例とは逆に、第二姿勢にある支持枠１０に第一積層体Ｌ１を収容し、当該支持枠１０を第一姿勢に変更することになる。

具体的には、第二支持テーブル２８に対して第一引出工程Ｓ２１１、載置工程Ｓ２１２、第一収容工程Ｓ２１３が実行される。その後、各支持テーブル２７，２８に対してテーブル固定工程Ｓ２１４が実行される。

積層体固定工程Ｓ２１５では、第一積層体Ｌ１を固定する態様が上記の場合と異なる。すなわち、この積層体固定工程Ｓ２１５では、第二支持テーブル２８の下方に位置する固定機構３２の押圧部４５が当該第二支持テーブル２８の第一開口部３７を通過して第一積層体Ｌ１の下面に接触する。

このとき、押圧部４５は、第二支持テーブル２８から第一積層体Ｌ１を持ち上げる。押圧部４５は、さらに上昇して第一積層体Ｌ１を上方に位置する第一支持テーブル２７の支持面３５に接触させる。このように、支持枠１０及び各支持テーブル２７，２８を第二姿勢から第一姿勢する場合には、積層体固定工程Ｓ２１５において第一積層体Ｌ１が第二支持テーブル２８から第一支持テーブル２７へと移載される。また、積層体固定工程Ｓ２１５では、上方に位置する第一支持テーブル２７の支持面３５と、下方に位置する押圧部４５とによって第一積層体Ｌ１を挟むことで、当該第一積層体Ｌ１を第一支持テーブル２７に固定する。この固定状態は、図１６に示す状態と同じになる（但し、支持枠１０は旋回ロック機構２１により旋回不能に固定されている状態である）。

その後、旋回ロック解除工程Ｓ２１６、旋回工程Ｓ２１７が順に実行される。旋回工程Ｓ２１７では、旋回機構１１の操作ハンドル４８を反時計回りに回転させることで、支持枠１０及び支持テーブル２７，２８を軸部４９Ａ，４９Ｂを中心として反時計回りに回転（旋回）させる。

支持枠１０及び支持テーブル２７，２８が第二姿勢から１８０°旋回すると、突起部２６が第二支柱１４Ａ，１４Ｂのストッパ部１６に接触する。これにより、反転装置８は、図１１と同じ状態（第一姿勢）になる。その後、旋回ロック工程Ｓ２１８から第二収容工程Ｓ２２２までの各工程が順に実行される。

次に、第二積層工程Ｓ３について説明する。図１８に示すように、第二積層工程Ｓ３では、反転工程Ｓ２で反転された第一積層体Ｌ１が第二作業台５６に載置される。具体的には、第一積層体Ｌ１は、第一被覆部材６が取り除かれた状態で第二作業台５６に載置される。したがって、第一積層体Ｌ１は、その上層に位置する第一構成部材１が露出した状態となっている。

第二積層工程Ｓ３では、この第一構成部材１に、追加の第五構成部材５７が積層される。これにより、第一構成部材１乃至第五構成部材５７による五層構造を有する第二積層体Ｌ２が形成される。第二積層体Ｌ２は、第二被覆部材７が取り除かれ、次の接合工程Ｓ４へと送られる。

図１９に示すように、接合工程Ｓ４では、例えばオートクレーブ法により、第二積層体Ｌ２の各構成部材１〜４，５７を接合する。本実施形態において、第一構成部材１は、第二構成部材２と第五構成部材５７とを接着する接合層である。また、第三構成部材３は、第二構成部材２と第四構成部材４とを接着する接合層である。

接合工程Ｓ４では、第二積層体Ｌ２を袋部材５８に収容し、当該袋部材５８をオートクレーブ内に収容する。その後、袋部材５８に真空ポンプ５９を接続し、オートクレーブによる加熱・加圧処理を行いながら、真空ポンプ５９によって袋部材５８の真空引きを行う。これにより、第二構成部材２と第五構成部材５７とが第一構成部材１によって接合され、第二構成部材２と第四構成部材４とが第三構成部材３によって接合される。以上により、各構成部材１〜４，５７が接合一体化されてなる積層体が完成する。

以上説明した本実施形態に係る積層体の製造方法及び反転装置８によれば、反転工程Ｓ２において支持テーブル２７，２８に第一積層体Ｌ１を固定し（積層体固定工程Ｓ２１５）、旋回機構１１によって支持テーブル２７，２８を旋回させることで（旋回工程Ｓ２１７）、第一積層体Ｌ１の反転作業を効率良く行うことが可能になる。

図２０は、反転装置の第二実施形態を示す。本実施形態に係る反転装置８では、並設される各支持テーブル２７，２８を連結することにより、より大型の第一積層体Ｌ１を反転させることが可能である。

反転装置８は、並設される二台の第一支持テーブル２７を連結する第一連結部材６０と、並設される二台の第二支持テーブル２８を連結する第二連結部材６１とを備える。

各連結部材６０，６１は、長尺状の板部材により構成される。各連結部材６０，６１は、ボルト等の固定部材により、各支持テーブル２７，２８に着脱自在に固定される。本実施形態では、並設される各支持テーブル２７，２８は、連結部材６０，６１によって連結された状態で第一の位置と第二の位置とに移動できる。これにより、大型の第一積層体Ｌ１に対する反転工程Ｓ２を効率良く行うことができる。本実施形態におけるその他の構成は、第一実施形態の構成と同じである。本実施形態において第一実施形態と共通の構成要素には、共通の符号を付している。

図２１は、反転装置の第三実施形態を示す。本実施形態に係る反転装置８は、第一支持テーブル２７に載置された第一積層体Ｌ１を固定する第一固定機構３２Ａと、第二支持テーブル２８に載置された第一積層体Ｌ１を固定する第二固定機構３２Ｂとを備える。各固定機構３２Ａ，３２Ｂの構成は、第一実施形態に係る固定機構３２の構成と同じである。

なお、本発明は、上記実施形態の構成に限定されるものではなく、上記した作用効果に限定されるものでもない。本発明は、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。

上記の実施形態では、コンプレッサ及びエア回路を介して旋回ロック機構２１、テーブルロック機構３０，３１及び固定機構３２を駆動する反転装置８を例示したが、本発明はこの構成に限定されない。反転装置８は、油圧ポンプによって各機構を駆動する油圧式のものであってもよい。また、反転装置８は、電動タイプの旋回ロック機構２１、テーブルロック機構及び固定機構３２を備え、電源によって駆動されるものであってもよい。

上記の実施形態では、四層構造の第一積層体Ｌ１、及び五層構造の第二積層体Ｌ２を例示したが、各積層体Ｌ１，Ｌ２における層（構成部材）の数は、これに限定されない。

上記の実施形態では、位置変更機構２９としてスライドレール機構を例示したが、本発明はこの構成に限定されるものではない。位置変更機構２９としては、ボールねじ機構、ＬＭガイド（登録商標）等の各種送り機構又はアクチュエータを採用できる。

１ 第一構成部材
２ 第二構成部材
３ 第三構成部材
４ 第四構成部材
８ 反転装置
１１ 旋回機構
１６ ストッパ部
２０ ストッパ部
２１ 旋回ロック機構
２７ 第一支持テーブル
２８ 第二支持テーブル
２９ 位置変更機構
３２ 固定機構
３７ 第一開口部
３８ 第二開口部
５７ 第五構成部材
６０ 第一連結部材
６１ 第二連結部材
Ｌ１ 第一積層体
Ｌ２ 第二積層体
Ｓ１ 第一積層工程
Ｓ２ 反転工程
Ｓ３ 第二積層工程
Ｓ４ 接合工程

Claims (12)

1. 積層体を製造する方法において、
   複数の構成部材を積層してなる第一積層体を準備する第一積層工程と、
   前記第一積層体を反転装置により反転させる反転工程と、
   前記第一積層体に追加の構成部材を積層して第二積層体を構成する第二積層工程と、
   前記複数の構成部材及び前記追加の構成部材を接合する接合工程と、を備えることを特徴とする積層体の製造方法。
2. 前記反転装置は、前記第一積層体を支持する支持テーブルと、前記支持テーブルの位置を変更する位置変更機構と、前記支持テーブルを旋回させる旋回機構とを備え、
   前記位置変更機構は、前記支持テーブルを、前記第一積層体を載置し又は取り出すことが可能な第一の位置と、前記第一積層体を反転させることが可能な第二の位置と、に変更する請求項１に記載の積層体の製造方法。
3. 前記支持テーブルは、開口部を有する請求項２に記載の積層体の製造方法。
4. 前記開口部は、前記第一積層体を前記支持テーブルに載置し又は前記支持テーブルから取り出す際に、作業者の手を通すことが可能な開口部である請求項３に記載の積層体の製造方法。
5. 前記支持テーブルは、相互に対向する第一支持テーブル及び第二支持テーブルを含む請求項２から４のいずれか一項に記載の積層体の製造方法。
6. 前記反転装置は、前記第一積層体を前記支持テーブルに固定する固定機構を備える請求項２から５のいずれか一項に記載の積層体の製造方法。
7. 前記支持テーブルは、並設される複数の支持テーブルを含む請求項２から６のいずれか一項に記載の積層体の製造方法。
8. 前記反転装置は、前記並設される前記複数の支持テーブルを連結する連結部材を備える請求項７に記載の積層体の製造方法。
9. 前記反転装置は、前記支持テーブルを旋回不能に固定する旋回ロック機構を備える請求項２から８のいずれか一項に記載の積層体の製造方法。
10. 前記反転装置は、前記支持テーブルを水平姿勢に位置決めするストッパ部を備える請求項２から９のいずれか一項に記載の積層体の製造方法。
11. 前記旋回機構は、前記支持テーブルを前記水平姿勢から１８０°旋回させるように構成される請求項１０に記載の積層体の製造方法。
12. 積層体を支持する支持テーブルと、前記支持テーブルの位置を変更する位置変更機構と、前記支持テーブルを旋回させる旋回機構とを備える反転装置であって、
    前記位置変更機構は、前記支持テーブルを、前記積層体を載置し又は取り出すことが可能な第一の位置と、前記積層体を反転させることが可能な第二の位置とに変更することを特徴とする反転装置。
    

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