KR20160076955A - 백라이트유닛 조립장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 백라이트유닛 조립 장치에 관한 것이다.
본 발명에 따른 백라이트유닛 조립 장치는, 일정한 순환경로를 제공하는 모노레일; 상기 모노레일에 순환 이동이 가능하게 장착되며, 다수의 작업위치를 지나가는 적어도 하나 이상의 작업지그; 상기 순환경로를 따라서 상기 작업지그를 이동시키는 다수의 이동기들; 및 상기 다수의 작업위치에 있는 상기 작업지그로 백라이트유닛을 구성하는 작업 대상물을 공급하는 다수의 공급기들; 을 포함한다.
본 발명에 따르면 모노레일의 양 측에 공급기들이 구성되기 때문에 전체 길이를 줄일 수 있고, 모노레일의 양 측에 공급기들이 배치되더라도 각각의 작업위치에서 작업지그에 놓인 몰드프레임이 공급기를 기준으로 동일한 방향으로 위치되기 때문에 작업 대상물의 적층 위치를 확인하기 위한 카메라의 시야각 확보가 용이하다.

Description

백라이트유닛 조립장치 {APPARATUS FOR ASSEMBLING BACK LIGHT UNIT}
본 발명은 백라이트유닛 조립장치에 관한 것이다.
전자기기의 액정표시장치에는 빛을 밝게 확산시켜 조사하는 백라이트유닛(BACK LIGHT UNIT : BLU, 이하 'BLU'라 기재함)이 장착된다. 그 중 휴대전화 등에 널리 사용되는 에지방식의 BLU는 몰드프레임에 반사필름, 도광판, 확산필름, 프리즘필름, 차광필름 및 보호필름 등이 순차적으로 적층(積層)된 구조를 가진다. 그리고 복수의 LED가 형성된 연성회로 기판(Flexible Printed Circuit Board)이 도광판의 측면에 부착되어 순차적으로 적층된 각종 필름 및 도광판을 통해 측면으로부터 공급되는 광원이 백라이트유닛의 전면에 확산되어 액정표시장치에 조명을 공급하게 된다.
본 발명은 위에 언급한 백라이트유닛을 조립하기 위한 조립장치에 관한 것이다.
종래의 백라이트유닛 조립장치는 대한민국 공개특허 10-2013-0014932호(발명의 명칭 : 백라이트 유닛 제조장치의 지그 이송장치, 이하 '종래기술'이라 함)에 제시된 바와 같이 필름공급장치(F)들이 작업대의 일 측에만 위치하고 있다(공개공보 도1 참조). 이러한 이유는 작업대상물인 각종 필름 등의 적층 위치를 확인하기 위한 카메라와 관계한다.
현재 각종 필름 등의 적층 위치를 확인하기 위한 카메라는 공급기와의 간섭을 피하여 공급기의 상측에 위치한다. 그런데 작업대의 양 측에 공급기를 배치시키는 경우에는 작업대의 일 측에 있는 공급기와 작업대의 타 측에 있는 공급기 각각을 기준으로 볼 때, 작업대의 일 측에 있는 공급기를 기준으로 위치한 몰드프레임과 작업대의 타 측에 있는 공급기를 기준으로 위치한 몰드프레임의 배치 방향이 달라진다. 이러한 경우 어느 일 측에 배치된 공급기들의 암(필름 등을 공급하기 위한 암)의 구조에 의해 어느 일 측의 적층 위치를 확인하기 위한 카메라의 시야각 확보가 곤란하다.
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로 공급기들을 양 측에 배치시키면서도 공급기들을 기준으로 몰드프레임이 항상 동일한 방향으로 위치될 수 있게 하는 기술을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 백라이트유닛 조립장치는, 마주보는 제1 직선 구간과 제2 직선 구간을 가지며, 상기 제1 직선 구간과 제2 직선 구간의 양 단을 곡선 형태로 잇는 제1 전환 구간 및 제2 전환 구간을 가지는 모노레일; 상기 제1 직선 구간, 제1 전환 구간, 제2 직선 구간 및 제2 전환 구간을 지나 상기 제1 직선 구간으로 이어지는 순환경로를 따라 순환 이동될 수 있도록 상기 모노레일에 순환 이동이 가능하게 장착되며, 다수의 작업위치를 지나가는 적어도 하나 이상의 작업지그; 상기 순환경로를 따라서 상기 작업지그를 상기 제1 직선 구간 상에 있는 작업위치들로 단계적으로 이동시키는 제1 직선 이동기; 상기 순환경로를 따라서 상기 작업지그를 상기 제2 직선 구간 상에 있는 작업위치들로 단계적으로 이동시키는 제2 직선 이동기; 상기 작업지그를 상기 제1 전환 구간에서 이동시킴으로써 상기 작업지그를 상기 제1 직선 구간에서 상기 제2 직선 구간으로 이동시키는 제1 전환 이동기; 상기 작업지그를 상기 제2 전환 구간에서 이동시킴으로써 상기 작업지그를 상기 제2 직선 구간에서 상기 제1 직선 구간으로 이동시키는 제2 전환 이동기; 및 상기 다수의 작업위치에 있는 상기 작업지그로 백라이트유닛을 구성하는 작업 대상물을 공급하는 다수의 공급기들; 을 포함한다.
상기 작업위치에 위치된 작업지그를 고정하거나 고정을 해제하는 적어도 하나 이상의 지그 고정기를 더 포함할 수 있다.
상기 작업지그에는 고정홈이 형성되어 있고, 상기 지그 고정기는, 상기 작업지그의 이동 방향으로 긴 형태이며, 상기 작업지그의 이동 방향과 평행한 선을 회전축으로 하여 회전 가능하게 마련되는 회전봉; 상기 회전봉에 구비되며, 상기 회전봉의 회전 상태에 따라서 상기 고정홈에 삽입되거나 상기 고정홈으로부터 빠짐으로써 상기 작업지그를 고정하거나 고정을 해제하는 고정돌기; 및 상기 회전봉을 정역회전시키는 회전구동원; 을 포함한다.
상기 회전봉에는 상기 작업지그의 이동 방향으로 상기 고정돌기가 복수 개 구비됨으로써 복수의 작업지그를 함께 고정하거나 고정을 해제한다.
상기 작업지그는 파지핀을 가지며, 상기 제1 직선 이동기, 상기 제2 직선 이동기, 상기 제1 전환 이동기 및 상기 제2 전환 이동기는 상기 파지핀에 이동력을 가하여 상기 작업지그를 이동시킨다.
상기 제1 직선 이동기 및 상기 제2 직선 이동기는 각각, 상기 파지핀 측으로 이동하거나 그 반대 방향으로 이동하는 제1 이동부재; 상기 제1 이동부재에 설치되어서 상기 제1 이동부재와 함께 이동하고, 상기 파지핀이 삽입될 수 있는 파지홈을 가짐으로써 상기 파지핀 측으로 이동하면 상기 파지핀이 상기 파지홈에 삽입되며, 상기 파지핀의 반대 방향으로 이동하면 상기 파지핀이 상기 파지홈에서 빠질 수 있게 구비되는 파지부재; 상기 제1 이동부재를 이동시키는 제1 이동원; 상기 제1 이동원이 설치되며, 상기 작업지그의 이동 방향으로 이동하거나 그 반대 방향으로 이동 가능하게 마련되는 제2 이동부재; 및 상기 제2 이동부재를 이동시키는 제2 이동원; 을 포함한다.
상기 제1 이동부재는 상기 작업지그의 이동 방향으로 길게 구비되며, 상기 제1 이동부재에는 상기 파지부재가 상기 작업지그의 이동 방향으로 복수 개 설치됨으로써 복수의 작업지그를 함께 파지할 수 있다.
상기 제1 전환 이동기 및 제2 전환 이동기는 각각, 상기 파지핀이 삽입될 수 있는 파지홈을 가짐으로써 상기 파지핀 측으로 이동하면 상기 파지핀이 상기 파지홈에 삽입되며, 상기 파지핀의 반대 방향으로 이동하면 상기 파지핀이 상기 파지홈에서 빠질 수 있게 구비되는 파지부재; 상기 파지부재를 이동시키는 이동원; 및 상기 파지홈과 일정 간격 떨어진 지점을 회전 중심점으로 하여 상기 파지부재를 회전시킴으로써 상기 파지부재에 의해 파지된 상기 작업지그가 상기 전환 구간 상에서 곡선 이동이 이루어지게 하는 회전원; 을 포함한다.
위와 같은 본 발명에 따르면 다음과 같은 효과가 있다.
첫째, 모노레일의 양 측에 공급기들이 구성되기 때문에 전체 길이를 줄일 수 있다.
둘째, 모노레일의 양 측에 공급기들이 배치되더라도 각각의 작업위치에서 작업지그에 놓인 몰드프레임이 공급기를 기준으로 동일한 방향으로 위치되기 때문에 작업 대상물(각종 시트)의 적층 위치를 확인하기 위한 카메라의 시야각 확보가 용이하다.
셋째, 하나의 구동원에 의해 복수의 작업지그를 이동시키거나 고정시킬 수 있기 때문에 부품수가 줄어 생산단가가 향상된다.
도1은 본 발명의 일 실시예에 따른 백라이트유닛 조립장치에 대한 개략적인 평면 개요도이다.
도2는 도1의 백라이트유닛 조립장치의 이동부분에 대한 발췌 사시도이다.
도3은 도1의 백라이트유닛 조립장치에 적용된 모노레일에 대한 발췌 평면도이다.
도4는 도1의 백라이트유닛 조립장치에 적용된 제1 직선 이동기에 대한 발췌 사시도이다.
도5는 도1의 백라이트유닛 조립장치에 적용된 제1 전환 이동기에 대한 발췌 사시도이다.
도6은 도1의 백라이트유닛 조립장치에 적용된 제1 지그 고정기에 대한 발췌 사시도이다.
도7 내지 도11은 도1의 백라이트유닛 조립장치의 주요 부분의 작동을 설명하기 위한 참조도이다.
본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 더 구체적으로 설명하되, 주지된 기술이나 동일한 구성들에 대해서는 설명의 간결함을 위해 생략하거나 압축하기로 한다.
<구성에 대한 설명>
도1은 본 발명의 일실시예에 따른 백라이트유닛 조립장치(100)에 대한 개략적인 평면도이다.
백라이트유닛 조립장치(100)는 일정한 순환경로(C) 상에서 백라이트유닛의 조립 과정에 있는 중간제품을 이동시키기 위한 이동부분(MP)과 순환경로(C) 상에 위치하는 각각의 작업위치(WP)에 있는 작업지그(120)로 작업 대상물(예를 들면, 반사필름, 제1 차광필름, 보호필름, 확산필름, 제2 차광필름, 프리즘필름, 차광시트 등)을 공급하기 위한 공급기(FA1 내지 FA7)들을 포함한다.
도2는 도1의 백라이트유닛 조립장치(100)의 이동부분(MP)에 대한 발췌도이다.
이동부분(MP)은 모노레일(110), 작업지그(120), 제1 직선 이동기(130), 제2 직선 이동기(140), 제1 전환 이동기(150), 제2 전환 이동기(160) 및 제1 지그 고정기(170), 및 제1 지그 고정기(180) 등을 포함한다.
모노레일(110)은 도3의 발췌도에서와 같이 제1 직선 구간(SL1)과 제2 직선 구간(SL2)을 가지며, 제1 직선 구간(SL1)과 제2 직선 구간(SL2)의 양 단을 곡선 형태로 잇는 제1 전환 구간(CL1) 및 제2 전환 구간(CL2)을 가진다. 여기서 제1 직선 구간(SL1)과 제2 직선 구간(SL2) 상에는 작업위치(WP)들이 존재한다.
작업지그(120)는 제1 직선 구간(SL1), 제1 전환 구간(CL1), 제2 직선 구간(SL2) 및 제2 전환 구간(CL2)을 지나 제1 직선 구간(SL1)으로 이어지는 순환경로(C)를 따라 순환 이동될 수 있도록 모노레일(110)에 순환 이동이 가능하게 장착된다. 이러한 작업지그(120)는 순환경로(C)를 따라 이동과 정지를 반복하면서 단계적으로 이동하며, 작업지그(120)가 정지하는 정지위치의 일부는 각각의 공급기(FA1 내지 FA7)들에 의해 작업지그(120)에 작업 대상물을 공급하기 위한 작업위치(WP)가 된다. 이를 위해 작업지그(120)에는 내측으로는 파지핀(121)이 구비되며, 외측으로는 고정홈(122)이 형성되어 있다. 물론, 작업지그(120)는 하나만이 구비될 수도 있지만, 본 실시예에서처럼 처리 용량을 높이기 위해 동시 작업이 가능하도록 여러 개가 구비되는 것이 바람직하다.
제1 직선 이동기(130)는 순환경로(C)를 따라서 작업지그(120)를 제1 직선 구간(SL1) 상에 있는 작업위치(WP)들로 단계적으로 이동시킨다. 이러한 제1 직선 이동기(130)는 도4의 발췌도에서와 같이 제1 이동부재(131), 파지부재(132), 제1 이동원(133), 제2 이동부재(134), 제2 이동원(135) 및 안내레일(136)을 포함한다.
제1 이동부재(131)는 작업지그(120)의 이동 방향으로 길게 구비되며 파지핀(121) 측으로 이동하거나 그 반대 방향으로 이동 가능하게 마련된다.
파지부재(132)는 제1 이동부재(131)에 설치되어서 제1 이동부재(131)와 함께 이동한다. 그리고 파지부재(132)에는 파지핀(121)이 삽입될 수 있는 파지홈(132a)이 형성되어 있다. 여기서 파지홈(132a)은 파지핀(121) 측을 향하여 개구되어 있다. 따라서 파지부재(132)가 파지핀(121) 측으로 이동하면 파지핀(121)이 파지홈(132a)에 삽입되며, 파지부재(132)가 파지핀(121)의 반대 방향으로 이동하면 파지핀(121)이 파지홈(132a)에서 빠지게 된다.
또한, 파지부재(132)는 작업지그(120)의 이동 방향으로 일정 간격 상호 이격되게 복수 개가 구비된다. 이에 따라 제1 이동부재(131)가 파지핀(121) 측으로 이동하면 복수개의 파지부재(132)가 복수개의 작업지그(120)를 함께 파지하게 된다.
제1 이동원(133)은 제1 이동부재(131)를 파지핀(121) 측으로 이동시키거나 파지핀(121)의 반대 방향으로 이동시키는 이동력을 제공한다. 이러한 제1 이동원(133)은 실린더나 모터로 구비될 수 있다.
제2 이동부재(134)는 작업지그(120)의 이동 방향으로 길게 구비되며, 작업지그(120)의 이동 방향으로 이동하거나 그 반대 방향으로 이동 가능하게 마련된다.
제2 이동원(135)은 제2 이동부재(134)를 작업지그(120)의 이동 방향으로 이동시키거나 그 반대 방향으로 이동시키기 위한 이동력을 제공한다. 물론, 제2 이동원(135)도 실린더나 모터로 구비될 수 있지만, 이동 충격을 최소화하기 위해 모터로 구비되는 것이 바람직하다.
안내레일(136)은 제2 이동부재(134)의 왕복 이동을 안내한다. 따라서 제2 이동부재(134)는 안내레일(136)에 이동 가능하게 레일 결합되어 있다.
제2 직선 이동기(140)는 순환경로(C)를 따라서 작업지그(120)를 제2 직선 구간(SL2) 상에 있는 작업위치(WP)들로 단계적으로 이동시킨다. 이러한 제2 직선 이동기(140)는 제1 직선 이동기(130)와 동일한 구성을 가지므로 그 설명을 생략한다.
제1 전환 이동기(150)는 작업지그(120)를 제1 전환 구간(CL1, 일정한 곡률 반경을 가지는 곡선으로 이루어짐)에서 이동시킴으로써 작업지그(120)를 제1 직선 구간(SL1)에서 제2 직선 구간(SL2)으로 이동시킨다. 이러한 제1 전환 이동기(150)는 도5의 발췌도에서와 같이 파지부재(151), 이동원(152) 및 회전원(153)을 포함한다.
파지부재(151)는 작업지그(120)의 파지핀(121)이 삽입될 수 있는 파지홈(151a)을 가짐으로써 파지핀(121) 측으로 이동하면 파지핀(121)이 파지홈(151a)에 삽입되며, 파지핀(121)의 반대 방향으로 이동하면 파지핀(121)이 파지홈(151a)에서 빠질 수 있게 구비된다.
이동원(152)은, 모터나 실린더로 구비될 수 있으며, 파지부재(151)를 파지핀(121) 측으로 이동시키거나 파지핀(121)의 반대 방향으로 이동시키는 이동력을 제공한다.
회전원(153)은 파지홈(151a)과 일정 간격 떨어진 지점(예를 들면 제1 전환 구간과 동일한 곡률 중심점)을 회전 중심(RC)으로 하여 파지부재(151)를 회전시킴으로써 파지부재(151)에 의해 파지된 작업지그(120)가 제1 전환 구간(CL1) 상에서 곡선 이동이 이루어질 수 있게 하는 회전력을 제공한다. 이러한 회전원(153)은 모터로 구비될 수 있다.
제2 전환 이동기(160)는 작업지그(120)를 제2 전환 구간(CL2)에서 이동시킴으로써 작업지그(120)를 제2 직선 구간(SL2)에서 제1 직선 구간(SL1)으로 이동시킨다. 이러한 제2 전환 이동기(160)는 제1 전환 이동기(150)와 동일한 구성을 가지므로 그 설명을 생략한다.
위의 제1 직선 이동기(130), 제2 직선 이동기(140), 제1 전환 이동기(150) 및 제2 전환 이동기(160)는 그 작동이 동기화되어 있어서, 동시에 작업지그(120)들을 이동시키거나 정지시킨다.
제1 지그 고정기(170)는 작업위치(WP)에 정지한 상태로 위치된 작업지그(120)를 고정하거나 고정을 해제한다. 이러한 제1 지그 고정기(170)는 도6의 발췌도에서와 같이 회전봉(171), 고정돌기(172) 및 회전구동원(173)을 포함한다.
회전봉(171)은 작업지그(120)의 이동 방향으로 긴 형태이며, 작업지그(120)의 이동 방향과 팽행한 선(PL)을 회전축으로 하여 회전 가능하게 마련된다.
고정돌기(172)는 회전봉(171)에 구비되며, 회전봉(171)의 회전 상태에 따라서 고정홈(122)에 삽입되거나 고정홈(122)으로부터 빠짐으로써 작업지그(120)를 고정하거나 고정을 해제한다.
회전구동원(173)은 회전봉(171)을 정역 회전시키는 회전력을 제공하며, 모터나 실린더로 구비될 수 있다.
제2 지그 고정기(180)는 제1 지그 고정기(170)와 동일한 구성을 가지므로 그 설명을 생략한다.
위와 같은 구성을 가지는 백라이트유닛 조립장치(100)는 제1 직선 이동기(130), 제2 직선 이동기(140), 제1 전환 이동기(150) 및 제2 전환 이동기(160)가 작업지그(120)를 이동시킨 후 정지하면, 제1 지그 고정기(170)와 제2 지그 고정기(180)가 동작하여 작업지그(120)를 고정시킨다. 그리고 작업지그(120)가 고정되면 제1 직선 이동기(130), 제2 직선 이동기(140), 제1 전환 이동기(150) 및 제2 전환 이동기(160)가 작업지그(120)의 파지를 해제한다. 이어서 제1 직선 이동기(130), 제2 직선 이동기(140), 제1 전환 이동기(150) 및 제2 전환 이동기(160)가 작업지그(120)를 이동시키기 위해 작업지그(120)를 파지하면, 제1 지그 고정기(170)와 제2 지그 고정기(180)가 작업지그(120)의 고정을 해제한다. 이러한 이유는 제1 직선 이동기(130), 제2 직선 이동기(140), 제1 전환 이동기(150) 및 제2 전환 이동기(160)가 작업지그(120)의 파지를 해제하거나 작업지그(120)를 파지할 때 발생될 수 있는 충격에 의해 작업지그(120)의 의도하지 않은 이동이나 작업지그(120) 상에 놓여 있는 중간 제품의 위치가 틀어지는 것을 방지하기 위함이다.
계속하여 상기한 백라이트유닛 조립장치(100)의 주요 부분의 작동에 대하여 설명한다. 마찬가지로 제2 직선 이동기(140)의 작동 설명은 제1 직선 이동기(130)의 작동 설명으로 갈음하고, 제2 전환 이동기(160)의 작동 설명은 제1 전환 이동기(150)의 작동 설명으로 갈음한다. 또한, 제2 지그 고정기(180)에 대한 작동 설명도 제1 지그 고정기(180)에 대한 작동 설명으로 갈음한다.
<주요 부분의 작동에 대한 설명>
1. 제1 직선 이동기(130)의 작동에 대한 설명
먼저 순환방향을 기준으로 전단의 작업위치(WP1)에 있는 작업지그(120A) 상에서 필요한 작업이 완료되면, 제1 지그 고정기(170)가 작업지그(120)의 고정을 해제하기에 앞서서 제1 이동원(133)이 작동하여 도7에서와 같이 파지부재(132)에 의해 작업지그(120A)를 파지한다.
도7의 상태에서 제1 지그 고정기(170)가 작업지그(120)의 고정을 해제하면, 도8에서와 같이 제2 이동원(135)이 작동하여 제2 이동부재(134)를 순환방향으로 이동시킨다. 이에 따라 제2 이동부재(134)에 결합된 제1 이동부재(131), 제1 이동원(133) 및 파지부재(132)가 순환방향 상에서 후단의 작업위치(WP2)로 한 단계 이동한 후 정지한다. 물론, 파지부재(132)에 의해 파지된 작업지그(120A)도 순환방향을 기준으로 후단의 작업위치(WP2)로 이동한 후 정지한다.
도8의 상태에서 제1 지그 고정기(170)가 작동하여 작업지그(120)를 고정시키면, 제1 이동원(133)이 역으로 작동하여 도9에서와 같이 파지부재(132)가 작업지그(120)의 파지를 해제한다.
도9의 상태에서 제2 이동원(135)이 역으로 작동하여 제2 이동부재(134)를 작업지그(120)의 순환방향에 반대 방향으로 이동시킨다. 이 때, 제2 이동부재(134)와 함께 제1 이동부재(131), 제1 이동원(133) 및 파지부재(132)가 작업지그(120)의 순환방향에 반대 방향으로 이동된다. 그리고 전단의 작업위치(WP1)에 새로이 위치된 작업지그(120N) 상에서 필요한 작업이 종료되기를 기다린 후, 상기한 과정을 반복하면서 작업지그(120)들을 단계적으로 순환방향으로 이동시킨다.
2. 제1 전환 이동기(150)의 작동에 대한 설명
각각의 공급기(FA1 내지 FA7)들에 의한 필요한 조립작업이 완료되면, 제1 전환 이동기(150)가 작동한다. 먼저, 이동원(152)이 동작하여 도10에서와 같이 파지부재(151)로 제1 직선 구간(SL1)의 가장 후단에 위치한 작업지그(120)를 파지하고, 회전원(153)이 동작하여 순환방향으로 파지부재(151)를 회전시켜서 도11에서와 같이 작업지그(120)를 곡선 이동시킨다. 이에 따라 작업지그(120)는 순환방향 상에서 제2 직선 구간(SL2)의 가장 전단에 위치하게 된다. 물론, 제2 직선 구간(SL2)의 가장 전단에 위치한 작업지그(120)는 제1 전환 이동기(150)에 의한 파지가 해제된 후 제2 직선 이동기(140)에 의해 순환방향으로 제2 직선 이동 구간(SL2)을 이동하게 된다.
3. 제1 지그 고정기(170)의 작동에 대한 설명
제1 지그 고정기(170)는 제1 직선 이동기(130)에 의해 작업지그(120)가 전단의 작업위치(WP)로부터 이동되어 온 후 정지하면, 도9에서와 같이 회전구동원(173)이 작동하여 회전봉(171)을 회전시킴으로써 고정돌기(172)가 작업지그(120)의 고정홈(122)에 삽입되도록 한다. 이에 따라 작업지그(120)가 고정되면 제1 직선 이동기(130)에 의한 작업지그(120)의 파지가 해제된다. 차후 작업지그(120) 상에서 필요한 작업이 완료되고 제1 직선 이동기(130)에 의해 작업지그(120)가 파지되면, 회전구동원(173)이 역으로 작동하여 도8에서와 같이 고정돌기(172)를 작업지그(120)의 고정홈(122)으로부터 빼게 된다. 물론, 제1 지그 고정기(170)에 의한 작업지그(120)의 고정이 해제되면, 제1 직선 이동기(130)가 작동하여 작업지그(120)를 후단으로 이동시킨다.
한편, 몰드프레임의 경우 작업자에 의해 수동으로 작업지그(120)에 공급되도록 구성할 수도 있고, 몰드프레임을 공급하기 위한 별도의 공급기를 백라이트유닛 조립장치(100)에 추가로 구성할 수도 있다. 또한, 조립 작업의 필요에 따라서 각각의 공급기들 사이에 반전기, 회수기, 압착기 등이 더 구성될 수도 있다.
반전기는 도광판 및 연성회로기판에 부착되는 필름이나 시트의 부착면의 방향에 따라 작업지그(120)에 위치한 도광판의 상방 노출면을 반전시킬 필요성이 있는 경우에 추가될 수 있다.
회수기는 조립이 완성된 백라이트유닛을 자동으로 진공 흡착하여 회수한다. 물론, 조립이 완성된 백라이트유닛을 작업자에 의해 수동으로 회수할 수도 있다.
압착기는 몰드프레임에 적층된 필름 및 시트를 견고하게 고정시키기 위해, 필름 및 시트가 부착된 부착방향으로 자동 압착할 필요성이 있는 경우에 구비될 수 있다.
그리고 더 필요한 작업이 요구되는 경우에는 해당 작업을 수행할 수 있는 작업기를 더 추가시킬 수 있다.
위와 같이 더 추가되는 공급기나 작업기들은 공급기들(FA1 내지 FA7)에 의해 작업이 이루어지는 기존 작업위치가 아닌 작업이 이루어지지 아니하는 정지위치에서 작업을 수행하도록 구성될 수 있다.
또한 각각의 작업위치에서 작업 대상물의 적층 위치를 확인하기 위한 카메라들이 구비될 수 있다.
상술한 바와 같이 본 발명에 대한 구체적인 설명은 첨부된 도면을 참조한 실시예에 의해서 이루어졌지만, 상술한 실시예는 본 발명의 바람직한 예를 들어 설명하였을 뿐이기 때문에, 본 발명이 상기의 실시예에만 국한되는 것으로 이해되어져서는 아니 되며, 본 발명의 권리범위는 후술하는 청구범위 및 그 등가개념으로 이해되어져야 할 것이다.
100 : 백라이트유닛 조립장치
110 : 모노 레일
120 : 작업지그
121 : 파지핀 122 : 고정홈
130 : 제1 직선 이동기
131 : 제1 이동부재
132 : 파지부재
132a : 파지홈
133 : 제1 이동원 134 : 제2 이동부재
135 : 제2 이동원
140 : 제2 직선 이동기
150 : 제1 전환 이동기
151 : 파지부재
151a : 파지홈
152 : 이동원 153 : 회전원
160 : 제2 전환 이동기
170 : 제1 지그 고정기
171 : 회전봉 172 : 고정돌기
173 : 회전구동원
180 : 제2 지그 고정기

Claims (8)

  1. 마주보는 제1 직선 구간과 제2 직선 구간을 가지며, 상기 제1 직선 구간과 제2 직선 구간의 양 단을 곡선 형태로 잇는 제1 전환 구간 및 제2 전환 구간을 가지는 모노레일;
    상기 제1 직선 구간, 제1 전환 구간, 제2 직선 구간 및 제2 전환 구간을 지나 상기 제1 직선 구간으로 이어지는 순환경로를 따라 순환 이동될 수 있도록 상기 모노레일에 순환 이동이 가능하게 장착되며, 다수의 작업위치를 지나가는 적어도 하나 이상의 작업지그;
    상기 작업지그를 파지하거나 파지를 해제할 수 있고, 상기 순환경로를 따라서 상기 작업지그를 상기 제1 직선 구간 상에 있는 작업위치들로 단계적으로 이동시키는 제1 직선 이동기;
    상기 작업지그를 파지하거나 파지를 해제할 수 있고, 상기 순환경로를 따라서 상기 작업지그를 상기 제2 직선 구간 상에 있는 작업위치들로 단계적으로 이동시키는 제2 직선 이동기;
    상기 작업지그를 상기 제1 전환 구간에서 이동시킴으로써 상기 작업지그를 상기 제1 직선 구간에서 상기 제2 직선 구간으로 이동시키는 제1 전환 이동기;
    상기 작업지그를 상기 제2 전환 구간에서 이동시킴으로써 상기 작업지그를 상기 제2 직선 구간에서 상기 제1 직선 구간으로 이동시키는 제2 전환 이동기; 및
    상기 다수의 작업위치에 있는 상기 작업지그로 백라이트유닛을 구성하는 작업 대상물을 공급하는 다수의 공급기들; 을 포함하고,
    상기 제1 직선 이동기 및 상기 제2 직선 이동기는 상기 작업지그를 파지한 상태에서 상기 작업지그를 이동시키는 것을 특징으로 하는
    백라이트유닛 조립장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 작업위치에 위치된 작업지그를 고정하거나 고정을 해제하는 적어도 하나 이상의 지그 고정기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는
    백라이트유닛 조립장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 작업지그에는 고정홈이 형성되어 있고,
    상기 지그 고정기는,
    상기 작업지그의 이동 방향으로 긴 형태이며, 상기 작업지그의 이동 방향과 평행한 선을 회전축으로 하여 회전 가능하게 마련되는 회전봉;
    상기 회전봉에 구비되며, 상기 회전봉의 회전 상태에 따라서 상기 고정홈에 삽입되거나 상기 고정홈으로부터 빠짐으로써 상기 작업지그를 고정하거나 고정을 해제하는 고정돌기; 및
    상기 회전봉을 정역회전시키는 회전구동원; 을 포함하는 것을 특징으로 하는
    백라이트유닛 조립장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 회전봉에는 상기 작업지그의 이동 방향으로 상기 고정돌기가 복수 개 구비됨으로써 복수의 작업지그를 함께 고정하거나 고정을 해제하는 것을 특징으로 하는
    백라이트유닛 조립장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 작업지그는 파지핀을 가지며,
    상기 제1 직선 이동기, 상기 제2 직선 이동기, 상기 제1 전환 이동기 및 상기 제2 전환 이동기는 상기 파지핀에 이동력을 가하여 상기 작업지그를 이동시키는 것을 특징으로 하는
    백라이트유닛 조립장치 .
  6. 제5항에 있어서,
    상기 제1 직선 이동기 및 상기 제2 직선 이동기는 각각,
    상기 파지핀 측으로 이동하거나 그 반대 방향으로 이동하는 제1 이동부재;
    상기 제1 이동부재에 설치되어서 상기 제1 이동부재와 함께 이동하고, 상기 파지핀이 삽입될 수 있는 파지홈을 가짐으로써 상기 파지핀 측으로 이동하면 상기 파지핀이 상기 파지홈에 삽입되며, 상기 파지핀의 반대 방향으로 이동하면 상기 파지핀이 상기 파지홈에서 빠질 수 있게 구비되는 파지부재;
    상기 제1 이동부재를 이동시키는 제1 이동원;
    상기 제1 이동원이 설치되며, 상기 작업지그의 이동 방향으로 이동하거나 그 반대 방향으로 이동 가능하게 마련되는 제2 이동부재; 및
    상기 제2 이동부재를 이동시키는 제2 이동원; 을 포함하는 것을 특징으로 하는
    백라이트유닛 조립장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 제1 이동부재는 상기 작업지그의 이동 방향으로 길게 구비되며,
    상기 제1 이동부재에는 상기 파지부재가 상기 작업지그의 이동 방향으로 복수 개 설치됨으로써 복수의 작업지그를 함께 파지할 수 있는 것을 특징으로 하는
    백라이트유닛 조랍장치.
  8. 제5항에 있어서,
    상기 제1 전환 이동기 및 제2 전환 이동기는 각각,
    상기 파지핀이 삽입될 수 있는 파지홈을 가짐으로써 상기 파지핀 측으로 이동하면 상기 파지핀이 상기 파지홈에 삽입되며, 상기 파지핀의 반대 방향으로 이동하면 상기 파지핀이 상기 파지홈에서 빠질 수 있게 구비되는 파지부재;
    상기 파지부재를 이동시키는 이동원; 및
    상기 파지홈과 일정 간격 떨어진 지점을 회전 중심점으로 하여 상기 파지부재를 회전시킴으로써 상기 파지부재에 의해 파지된 상기 작업지그가 상기 전환 구간 상에서 곡선 이동이 이루어지게 하는 회전원; 을 포함하는 것을 특징으로 하는
    백라이트유닛 조립장치.
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