JP2019209464A - 蓋閉めハンド - Google Patents
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Abstract
Description
10 ベース本体
10a 円環状部
10b 補強梁部
11〜16 長孔
21、22 フレーム部材
23 矩形取付板
24 ロボットアーム取付部
31〜36 爪部材
32p、35p 内方側隆起部
41〜46 ボルト部材
51 フレーム部材
52、53 真空吸着パッド
60 ロボットアーム
70 内嵌蓋
71 被押圧溝部
72 平面部
73 隆起部
80 容器
Claims (8)
- 容器の開口部に嵌合する蓋用の蓋閉めハンドであって、
ベース本体と、
前記ベース本体の上面側に設けられたロボットアーム取付部と、
前記ベース本体の下面側に設けられた1または複数の爪部材と、
を備え、
前記1または複数の爪部材は、平面視で、前記ベース本体の平面視形状の重心を取り囲むように配置されており、
各爪部材の底部は、細長い押圧領域を形成している
ことを特徴とする蓋閉めハンド。 - 各爪部材の底部は、幅が3mm以下、長さが1cm以上、である細長い押圧領域を形成している
ことを特徴とする請求項1に記載の蓋閉めハンド。 - 前記爪部材の個数は、4以上であり、
前記4以上の爪部材は、平面視で、前記ベース本体の平面視形状の重心を取り囲む多角形の頂点に対応する位置に配置されている
ことを特徴とする請求項1または2に記載の蓋閉めハンド。 - 前記ベース本体の平面視形状の重心は、前記多角形の重心と略一致している
ことを特徴とする請求項3に記載の蓋閉めハンド。 - 前記ベース本体の平面視形状の重心は、前記ロボットアーム取付部の平面視の位置と略一致している
ことを特徴とする請求項1乃至4のいずれかに記載の蓋閉めハンド。 - 前記ベース本体は、薄板部材から構成されており、
前記ロボットアーム取付部は、前記ベース本体の上面側に立設されたフレーム部材を介して取り付けられている
ことを特徴とする請求項1乃至5のいずれかに記載の蓋閉めハンド。 - 蓋を解放可能に吸着する吸着機構
を更に備えたことを特徴とする請求項1乃至6のいずれかに記載の蓋閉めハンド。 - 各爪部材は、前記ベース本体に対して位置調整可能である
ことを特徴とする請求項1乃至7のいずれかに記載の蓋閉めハンド。
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Citations (9)
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-
2018
- 2018-06-08 JP JP2018110545A patent/JP7154827B2/ja active Active
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