JP2019205412A - 根菜類収穫機 - Google Patents

Abstract

【課題】作物の拾い上げ作業時に作業者の機体前方の視認性が高く、掘り起こし作業位置に対応した走行が可能であり、根菜の取り残しが生じにくい根菜類収穫機を提供する。【解決手段】前部にメイン作業者が座る操縦席１を設けた走行車体の左右に拾い上げコンベア３Ｌ，３Ｒを設け、両方の拾い上げコンベア３Ｌ，３Ｒの後部に根菜を選別する選別コンベアと根菜を収納する収納部５Ｒ，５Ｌを設け、走行車体を支持する中央走行装置を設け、左右の拾い上げコンベア３Ｌ，３Ｒを支持するサイド走行装置をそれぞれ設け、左右の拾い上げコンベア３Ｌ，３Ｒの終端部に左右横送りする横送りコンベア７を送り方向を反転可能に設けると共に、根菜の送り方向を横送りコンベア７側に向けて変更する送り切換ガイド８Ｌ，８Ｒを拾い上げコンベア３Ｌ，３Ｒの終端部に設けて構成する。【選択図】図４

Description

本発明は、玉葱やジャガイモ等の根菜類を圃場面から拾い上げて収穫する根菜類収穫機に関する。

根菜類収穫機は、圃場面に掘り上げて放置した根菜類を拾い上げて商品とならない根菜を取り除いてコンテナ等に収穫する農作業機で、特許文献１、２に記載されている。

特許文献１に記載の作物拾い上げ収穫機は、左右幅広の拾い上げ搬送コンベアを後上がり傾斜状態で設け、その左後部に作業者が歩行しながら操縦する操縦装置を設けた構成である。

また、特許文献２に記載の農作業機は、拾い上げ搬送コンベアの後部に平面視でロ字状のパレット循環コンベアを設け、このパレット循環コンベアの右前側部に操縦操作部を設けた構成である。

特開２０１７−７９６５１号公報 特開２０１７−１２０４６号公報

前記従来の根菜類収穫機は、拾い上げ搬送コンベアの後側部に操縦装置を設けた構成のため、拾い上げ搬送コンベアの前端までが遠くて機体の操縦者が拾い上げ搬送コンベアの前端を見通せず、圃場面に沿わせて走行させることが難しく、一部の根菜が取り残されたり弾き飛ばされたりする。

本願発明は、作物の拾い上げ作業時に作業者の機体前方の視認性が高く、掘り起こし作業位置に対応した走行が可能であり、根菜の取り残しが生じにくい根菜類収穫機を提供することを目的とする。

上記本発明の課題は、次の技術手段により解決される。

請求項１の発明は、前部にメイン作業者（Ｃ１）が座る操縦席（１）を設けた走行車体（２）の左右に拾い上げコンベア（３Ｌ，３Ｒ）を設け、両方の拾い上げコンベア（３Ｌ，３Ｒ）の後部に根菜を選別する選別コンベア（４Ｌ，４Ｒ）と根菜を収納する収納部（５Ｒ，５Ｌ）を設けた根菜類収穫機とする。

請求項２の発明は、走行車体２を支持する中央走行装置（６Ｃ）を設け、左右の拾い上げコンベア（３Ｌ，３Ｒ）を支持するサイド走行装置（６Ｌ，６Ｒ）をそれぞれ設けたことを特徴とする請求項１に記載の根菜類収穫機とする。

請求項３の発明は、左右の拾い上げコンベア（３Ｌ，３Ｒ）の終端部に左右横送りする横送りコンベア（７）を送り方向を反転可能に設けると共に、根菜の送り方向を横送りコンベア（７）側に向けて変更する送り切換ガイド（８Ｌ，８Ｒ）を拾い上げコンベア（３Ｌ，３Ｒ）の終端部に設けたことを特徴とする請求項１に記載の根菜類収穫機とする。

請求項４の発明は、横送りコンベア（７）の後部に補助作業者（Ｃ４）が座る中央選別席（９）を設けたことを特徴とする請求項３に記載の根菜類収穫機とする。

請求項５の発明は、収納部（５Ｒ，５Ｌ）に満杯センサ（１０Ｒ，１０Ｌ）を設け、左右片側の満杯センサ（１０Ｒ，１０Ｌ）が満杯を検出すると送り切換ガイド（８Ｌ，８Ｒ）の送り方向と横送りコンベア（７）の搬送方向を自動で未満杯側の収納部（５Ｒ，５Ｌ）に切り換えることを特徴とする請求項３または請求項４に記載の根菜類収穫機とする。

請求項１の発明で、走行車体（２）の前部に設けた操縦席（１）に座ったメイン作業者（Ｃ１）は左右拾い上げコンベア（３Ｌ，３Ｒ）の前端を見通しながら圃場面に沿わせて走行させることが容易で根菜の拾い上げを確認しながら確実に収穫できる。

また、左右に拾い上げコンベア（３Ｌ，３Ｒ）で拾い上げた根菜は、選別コンベア（４Ｌ，４Ｒ）で送られる間に選別されて収納部（５Ｒ，５Ｌ）に良品を集積できる。

請求項２の発明で、請求項１の効果に加えて、走行車体（２）と左右拾い上げコンベア（３Ｌ，３Ｒ）が中央走行装置（６Ｃ）とサイド走行装置（６Ｌ，６Ｒ）で安定して支持され、サイド走行装置（６Ｌ，６Ｒ）が畝上を走行し中央走行装置（６Ｃ）が畝溝を走行することで、二畝分の根菜を効率よく収穫できる。

請求項３の発明で、請求項１の効果に加えて、収穫する根菜が少ない場合や選別作業者が一人の場合に、左右拾い上げコンベア（３Ｌ，３Ｒ）の片方が拾い上げる根菜を切換ガイド（８Ｌ，８Ｒ）で横送りコンベア（７）に送り他方の収納部（５Ｒ，５Ｌ）に合流させて収穫できる。

請求項４の発明で、請求項３の効果に加えて、中央選別席（９）に座った補助作業者（Ｃ４）は横送りコンベア（７）と片方の選別コンベア（４Ｌ，４Ｒ）上を搬送される根菜を慌てることなく選別出来る。

請求項５の発明で、請求項３または請求項４の効果に加えて、メイン作業者（Ｃ１）や補助作業者（Ｃ４）は、左右の収納部（５Ｒ，５Ｌ）に根菜が満杯になるまで収穫作業を継続できる。

根菜類収穫機の右側面図である。 根菜類収穫機の正面図である。 根菜類収穫機の背面図である。 根菜類収穫機の平面図である。 根菜類収穫機の左側面図である。

以下、本発明の実施形態を図面に示す実施例を参照しながら説明する。なお、実施例の説明においては、機体の前進方向に向かって左右方向をそれぞれ左、右といい、前進方向を前、後進方向を後というが、本発明の構成を限定するものでは無い。

走行車体２は、クローラ走行装置で構成する中央走行装置６Ｃで支持して走行するように構成し、前部の上方に操縦装置１１とその後部に操縦席１を設けて、メイン作業者Ｃ１が座って前方に向かって操縦操作を行う。

走行車体２の左右には、圃場面から操縦席１の後上方に向けてバーコンベアで構成した左右拾い上げコンベア３Ｌ，３Ｒを傾斜状に配置している。左右拾い上げコンベア３Ｌ，３Ｒはそれぞれ昇降可能なサイド走行装置６Ｌ，６Ｒで支持し、前端左右に掻込装置１２を設けて圃場に転げている根菜を掻き集めるようにしている。また、左右拾い上げコンベア３Ｌ，３Ｒは、走行車体２を左右に貫通する連結杆で幅変更可能に設ける増設フレーム１６のシリンダ１７で前端が昇降するようにしている。また、左右拾い上げコンベア３Ｌ，３Ｒのバーコンベアは、左右中間部に断面三角状のスポンジ搬送具を設けて根菜が転げ落ちないようにしている。

左右拾い上げコンベア３Ｌ，３Ｒの後端下部にそれぞれ左右選別コンベア４Ｌ，４Ｒを設けている。

左右選別コンベア４Ｌ，４Ｒは、バーコンベアで前側の水平部と後側の上り傾斜部に構成し、左右拾い上げコンベア３Ｌ，３Ｒから落下する根菜類を受けて後部の左右収納部５Ｒ，５Ｌに送る。

左右選別コンベア４Ｌ，４Ｒの側部にサイド選別席１４Ｒ，１４Ｌを設け、補助作業者Ｃ２，Ｃ３が座って左右選別コンベア４Ｌ，４Ｒ上を後方へ移動する根菜類から不良品を取り除き、泥土は下方へ落下して側方に向かう排出シュート１８でサイド選別席１４Ｒ，１４Ｌの下に放出する。

左右収納部５Ｒ，５Ｌは、コンテナを載置する受台で、シリンダ１５で傾斜状態に持ち上げた状態から根菜が溜まると水平に戻り、コンテナを降ろす際には後方へダンプ姿勢となるようにしている。また、左右収納部５Ｒ，５Ｌにはコンテナに根菜が満ちたことを検出する満杯センサ１０Ｒ，１０Ｌを設けている。

操縦席１の後方で左右選別コンベア４Ｌ，４Ｒの間に横送りコンベア７を正逆回転可能に設けると共に左右選別コンベア４Ｌ，４Ｒ上に根菜の送り方向を横送りコンベア７に向ける送り切換ガイド８Ｌ，８Ｒを設け、左右収納部５Ｒ，５Ｌに設ける満杯センサ１０Ｒ，１０Ｌが一方のコンテナに根菜が満ちると送り切換ガイド８Ｌ，８Ｒを横送りコンベア７へ送るように切り替えると共に横送りコンベア７の送り方向を他方のコンテナに向かうように自動で切り換えるようにしている。

横送りコンベア７の後には中央選別席９を設け、補助作業者Ｃ４が横送りコンベア７上の根菜を選別出来るようにしている。この補助作業者Ｃ４は、横の左右選別コンベア４Ｌ，４Ｒの選別も行える。

中央選別席９に補助作業者Ｃ４が座って選別作業を行う場合は、操縦席１に座ったメイン作業者Ｃ１と二人で収穫を行う場合や、圃場の根菜が少ない場合である。

Ｃ１ メイン作業者
Ｃ４ 補助作業者
１ 操縦席
２ 走行車体
３Ｌ，３Ｒ 拾い上げコンベア
４Ｌ，４Ｒ 選別コンベア
５Ｒ，５Ｌ 収納部
６Ｃ 中央走行装置
６Ｌ，６Ｒ サイド走行装置
７ 横送りコンベア
８Ｌ，８Ｒ 切換ガイド
９ 中央選別席
１０Ｒ，１０Ｌ 満杯センサ

Claims (5)

1. 前部にメイン作業者（Ｃ１）が座る操縦席（１）を設けた走行車体（２）の左右に拾い上げコンベア（３Ｌ，３Ｒ）を設け、両方の前記拾い上げコンベア（３Ｌ，３Ｒ）の後部に根菜を選別する選別コンベア（４Ｌ，４Ｒ）と根菜を収納する収納部（５Ｒ，５Ｌ）を設けた根菜類収穫機。
2. 前記走行車体（２）を支持する中央走行装置（６Ｃ）を設け、左右の前記拾い上げコンベア（３Ｌ，３Ｒ）を支持するサイド走行装置（６Ｌ，６Ｒ）をそれぞれ設けたことを特徴とする請求項１に記載の根菜類収穫機。
3. 左右の前記拾い上げコンベア（３Ｌ，３Ｒ）の終端部に左右横送りする横送りコンベア（７）を送り方向を反転可能に設けると共に、根菜の送り方向を前記横送りコンベア（７）側に向けて変更する送り切換ガイド（８Ｌ，８Ｒ）を前記拾い上げコンベア（３Ｌ，３Ｒ）の終端部に設けたことを特徴とする請求項１に記載の根菜類収穫機。
4. 前記横送りコンベア（７）の後部に補助作業者（Ｃ４）が座る中央選別席（９）を設けたことを特徴とする請求項３に記載の根菜類収穫機。
5. 前記収納部（５Ｒ，５Ｌ）に満杯センサ（１０Ｒ，１０Ｌ）を設け、左右片側の前記満杯センサ（１０Ｒ，１０Ｌ）が満杯を検出すると前記送り切換ガイド（８Ｌ，８Ｒ）の送り方向と前記横送りコンベア（７）の搬送方向を自動で未満杯側の前記収納部（５Ｒ，５Ｌ）に切り換えることを特徴とする請求項３または請求項４に記載の根菜類収穫機。
   

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