JP2019203281A

JP2019203281A - 自動ドア装置

Info

Publication number: JP2019203281A
Application number: JP2018097773A
Authority: JP
Inventors: 直人南園; Naoto Minamisono
Original assignee: Japan Automatic Door Co Ltd
Current assignee: Japan Automatic Door Co Ltd
Priority date: 2018-05-22
Filing date: 2018-05-22
Publication date: 2019-11-28
Anticipated expiration: 2038-05-22
Also published as: JP7002995B2

Abstract

【課題】簡便な構造で、ドア引き込み部に引き込まれるドアが人や物に衝突することを防止できる自動ドア装置を提供する。【解決手段】ドア引き込み部衝突防止機構８は、ドアおよびドア引き込み部４に取り付けられるシート８１と、シート８１を巻き取り・巻き出し可能な巻き取り部８２と、を有し、巻き取り部８２は、ドアおよびドア引き込み部４のいずれか一方に取り付けられ、シート８１は、巻き取り部８２と接続される巻き取り側縁部８１２が巻き取り部８２を介してドアおよびドア引き込み部４のいずれか一方に取り付けられ、巻き取り側縁部８１２と反対側となる引き出し側縁部８１１がドアおよびドア引き込み部４の他方に取り付けられていて、巻き取り部８２に巻き取られる方向に付勢されている。【選択図】図１

Description

本発明は、自動ドア装置に関する。

一般に、建物などの出入口をドアがスライドして開閉する自動ドア装置では、出入口を開放する際にドアが出入口の側方のドア引き込み部に引き込まれるように構成されている。
ドア引き込み部に引き込まれるドアが人や物と衝突することを防止する対策として、ドア引き込み部に防護柵を設けたり、ガードを設けて戸袋構造としたりして、ドア引き込み部に人や物が進入できないようにしている。
また、ドア引き込み部に引き込まれるドアが人や物と衝突することを防止する対策として、ドア引き込み部の近傍の所定の領域に進入した人や物を検知可能なセンサを設け、このセンサが人や物を検知すると移動しているドアを減速させたり、停止させたりすることも行われている（例えば、特許文献１参照）。このような対策では、ドアが人や物に衝突することを防止でき、万が一ドアが人や物に衝突した場合でも、人や物に加わる衝撃を低減させることができる。

特許第３８４７６２１号公報

例えば、出入口を開閉するドアが２枚以上となる多重スライド式の自動ドア装置の場合、ドア引き込み部と離間する位置まで移動するドアがあるため、ドア引き込み部に防護柵やガードを設けても、このドアと防護柵やガードとの間に人や物が挟まれてしまう虞がある。
これに対し、ドアとガードとの間にスペースができないように、ガードをドアとともに移動可能な構造とすることが考えられるが、ガードが複雑な構造となったり、大型化したりするため、設置や管理にコストや労力がかかってしまうという問題がある。

そこで、本発明は、簡便な構造で、ドア引き込み部に引き込まれるドアが人や物に衝突することを防止できる自動ドア装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明に係る自動ドア装置は、出入口をスライドして開閉するドアと、前記出入口の側方に設けられ前記出入口を開放する前記ドアが引き込まれるドア引き込み部と、前記ドア引き込み部に引き込まれるドアが人や物に衝突することを防止するドア引き込み部衝突防止機構と、前記ドアをスライドさせる駆動部と、前記駆動部を制御する制御部と、を有し、前記ドア引き込み部衝突防止機構は、前記ドアおよび前記ドア引き込み部に取り付けられるシートと、前記シートを巻き取り・巻き出し可能な巻き取り部と、を有し、前記巻き取り部は、前記ドアおよび前記ドア引き込み部のいずれか一方に取り付けられ、前記シートは、前記巻き取り部と接続される巻き取り側縁部が前記巻き取り部を介して前記ドアおよび前記ドア引き込み部のいずれか一方に取り付けられ、前記巻き取り側縁部と反対側となる引き出し側縁部が前記ドアおよび前記ドア引き込み部の他方に取り付けられていて、前記巻き取り部に巻き取られる方向に付勢されていることを特徴とする。

本発明では、シートは、ドアおよびドア引き込み部に取り付けられ巻き取り部に巻き取られる方向に付勢されている。これにより、シートは、ドアとドア引き込み部との間に常に張られた状態に維持される。このため、シートがドアとドア引き込み部との間に人や物が進入することを防止でき、ドア引き込み部に引き込まれるドアが人や物に衝突することを防止できる。
また、ドア引き込み部衝突防止機構は、シートと巻き取り部とを有する簡便な構造であるため、設置が容易であるとともに、新設および既設のいずれの自動ドア装置に対しても設置することができる。

また、本発明に係る自動ドア装置では、前記巻き取り部は、前記ドア引き込み部に取り付けられていてもよい。
このような構成とすることにより、巻き取り部は、ドアに取り付けられる場合と比べて、ドアとともに移動する際の軌跡などを考慮することなく、容易に設置することができる。

また、本発明に係る自動ドア装置では、前記ドア引き込み部には、前記ドア引き込み部に引き込まれた前記ドアと外部との間に防護柵が設けられていて、前記シートは、前記ドアおよび前記防護柵に取り付けられていてもよい。
このような構成とすることにより、防護柵およびドア引き込み部衝突防止機構の両方によってドア引き込み部に引き込まれるドアが人や物に衝突することを防止できる。

また、本発明に係る自動ドア装置では、前記制御部は、前記ドアが前記出入口を閉鎖する際には、前記巻き取り部が前記シートを巻き取る方向に付勢する力を、前記駆動部が前記ドアを前記出入口を閉鎖する方向に移動させる力よりも小さくするようにしてもよい。
このような構成とすることにより、巻き取り部がシートを巻き取る方向に付勢する力によって、出入口を閉鎖する方向に移動するドアが停止することを防止できる。

また、本発明に係る自動ドア装置では、前記制御部は、前記ドアが前記出入口を閉鎖している状態において、前記巻き取り部が前記シートを巻き取る方向に付勢する力を、前記駆動部が前記ドアを前記出入口を閉鎖する方向に押し付ける力よりも小さくするようにしてもよい。
このような構成とすることにより、巻き取り部がシートを巻き取る方向に付勢する力によって、出入口を閉鎖しているドアが出入口を開放してしまうことを防止できる。

また、本発明に係る自動ドア装置では、前記ドア引き込み部の近傍の所定の領域に人や物が進入したことを検知可能なセンサを有し、前記制御部は、前記ドアが前記出入口に閉鎖している状態において、前記センサが前記ドア引き込み部の近傍の領域に人や物が進入したことを検知すると、前記巻き取り部が前記シートを巻き取る方向に付勢する力、および前記駆動部が前記ドアを前記出入口を閉鎖する方向に押し付ける力の少なくとも一方を大きくするようにしてもよい。
このような構成とすることにより、ドアが出入口に閉鎖している状態において、ドア引き込み部の近傍の領域に人や物が進入すると、シートの張り（張力）が強くなるため、人や物がシートと接触した場合に、シートが人や物をドア引き込み部から離れる側にはね返すことができる。その結果、人や物がドア引き込み部に進入することを防止でき、ドア引き込み部に引き込まれるドアが人や物に衝突することを防止できる。

本発明によれば、簡便な構造で、ドア引き込み部に引き込まれるドアが人や物に衝突することを防止できる。

（ａ）は本発明の第１実施形態による自動ドア装置の一例を示す正面図で出入口を閉鎖している状態を示す図、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ線断面図である。（ａ）は本発明の第１実施形態による自動ドア装置の一例を示す正面図で出入口を開放している状態を示す図、（ｂ）は（ａ）のＢ−Ｂ線断面図である。ドアの閉鎖動作および開放動作を説明するフローチャートである。本発明の第２実施形態による自動ドア装置の一例を示す正面図で出入口を閉鎖している状態を示す図である。本発明の第３実施形態による自動ドア装置の一例を示す正面図で出入口を閉鎖している状態を示す図である。本発明の第４実施形態による自動ドア装置の一例を示す正面図で出入口を閉鎖している状態を示す図である。本発明の第４実施形態によるドアが閉鎖している状態を説明するフローチャートである。（ａ）は本発明の第５実施形態による自動ドア装置の一例を示す正面図で出入口を閉鎖している状態を示す図、（ｂ）は（ａ）のＣ−Ｃ線断面図、（ｃ）は出入口を開放している状態を示す（ａ）のＣ−Ｃ線断面に対応する図である。（ａ）は本発明の第５実施形態による自動ドア装置の変形例を示す正面図で出入口を閉鎖している状態を示す図、（ｂ）は（ａ）のＤ−Ｄ線断面図、（ｃ）は出入口を開放している状態を示す（ａ）のＤ−Ｄ線断面に対応する図である。本発明の実施形態による自動ドア装置の変形例を示す正面図で出入口を閉鎖している状態を示す図である。

（第１実施形態）
以下、本発明の第１実施形態による自動ドア装置１Ａについて、図１乃至図４に基づいて説明する。
図１に示すように、本実施形態による自動ドア装置１Ａは、建物の壁部１１に形成された開口部１２に設けられている。
以下では、壁部１１に沿った水平方向を左右方向とし、左右方向に直交する水平方向を室内外方向とする。また、室内外方向の一方側（図１（ａ）における紙面に直交する方向の奥側、図１（ｂ）における上側）を室内側とし、室内外方向の他方側（図１（ａ）における紙面に直交する方向の手前側、図１（ｂ）における下側）を室外側とする。
本実施形態では、開口部１２の内部における左右方向の一方側には、室内外方向に通過可能となるように貫通した出入口１３が設けられ、左右方向の他方側には、後述するＦＩＸ４１が設けられていて室内外方向に通過できないようになっている。

自動ドア装置１Ａは、開口部１２に設けられた枠体２と、左右方向にスライドして出入口１３を開閉する２つのドア３，３と、出入口１３の左右方向の他方側に設けられ出入口１３を開放する２つのドア３，３が引き込まれるドア引き込み部４と、２つのドア３，３をスライドさせるドア駆動部５と、ドア駆動部５を制御する制御部６と、出入口１３近傍の所定の領域に人や物が進入したことを検知する第１センサ７と、ドア引き込み部４において２つのドア３，３が人や物と衝突することを防止するドア引き込み部衝突防止機構８と、を有している。

枠体２は、開口部１２の上縁部全体に沿って設けられて左右方向に延びる上枠２１と、開口部１２の左右方向の一方側の縁部全体に沿って設けられて上下方向に延びる第１縦枠２２と、開口部１２の左右方向の他方側の縁部全体に沿って設けられて上下方向に延びる第２縦枠２３と、を有している。枠体２は、第１縦枠２２の上端部が上枠２１の左右方向の一方側の端部と接合され、第２縦枠２３の上端部が上枠２１の左右方向の他方側の端部と接合された３方枠に形成されている。
上枠２１には、２つのドア３，３のスライドをガイドする２つの上側ガイドレール２４，２５が室内外方向に間隔をあけて設けられている。２つの上側ガイドレール２４，２５のうち室内外方向の室外側に設けられた上側ガイドレール２４を第１上側ガイドレール２４とし、室内側に設けられた上側ガイドレール２５を第２上側ガイドレール２５とする。

本実施形態では、第１縦枠２２と第２縦枠２３との間における床部１４に、左右方向に延びて２つのドア３，３のスライドをガイドする２つの下側ガイドレール２６，２７が室内外方向に間隔をあけて設けられている。室内外方向の室外側に設けられた下側ガイドレール２６を第１下側ガイドレール２６とし、室内側に設けられた下側ガイドレール２７を第２下側ガイドレール２７とする。
枠体２の内側には、左右方向の一方側に出入口１３が設けられ、出入口１３の左右方向の他方側にドア引き込み部４が設けられている。

ドア引き込み部４は、室内外方向の室内側に設けられたＦＩＸ窓４１と、ＦＩＸ窓４１の室外側に設けられて出入口１３を開放した２つのドア３，３が引き込まれて配置されるドア引き込みスペース４２と、を有している。
ドア引き込みスペース４２には、第１上側ガイドレール２４、第２上側ガイドレール、第１下側ガイドレール２６および第２下側ガイドレール２７の左右方向の他方側の部分が配置されている。
第１上側ガイドレール２４、第２上側ガイドレール２５、第１下側ガイドレール２６および第２下側ガイドレール２７の室内側にＦＩＸ窓４１が設けられている。第２上側ガイドレールおよび第２下側ガイドレール２７が、第１上側ガイドレール２４および第１下側ガイドレール２６よりも室内側に配置されＦＩＸ窓４１に近接している。
ＦＩＸ窓４１は、床部１４から上枠２１の下端までの高さ全体に設けられている。ＦＩＸ窓４１の出入口１３側（左右方向の一方側）の縁部には、上下方向に延びる方立４３が設けられている。

２つのドア３，３は、室内外方向にずれた位置に配置されている。室内外方向の室外側に配置されているドア３を第１ドア３１とし、室内外方向の室内側に配置されているドア３を第２ドア３２とする。第１ドア３１は、第１上側ガイドレール２４および第１下側ガイドレール２６に沿って第１縦枠２２と第２縦枠２３との間全体にわたってスライド可能に構成されている。第２ドア３２は、第２上側ガイドレール２５および第２下側ガイドレール２７に沿って第１縦枠２２と第２縦枠２３との間全体にわたってスライド可能に構成されている。

第１ドア３１は、四方枠状の框３１１と、框の内部はめ込まれたガラス３１２と、を有している。框３１１は、上縁部に沿って左右方向に延びる上框３１３と、下縁部に沿って左右方向に延びる下框３１４と、左右方向の一方側の縁部に沿って上下方向に延びる第１縦框３１５と、左右方向の他方側の縁部に沿って上下方向に延びる第２縦框３１６と、を有している。

図２に示すように、第１ドア３１は、出入口１３を開放している状態（以下、開放状態とする）では、ドア引き込みスペース４２に配置されている。このとき、第１ドア３１は、ＦＩＸ窓４１の室外側に配置され、第２縦框３１６が第２縦枠２３と近接している。開放状態の第１ドア３１本体は、ドア駆動部５によってドア引き込みスペース４２に配置された状態に維持されていてもよい。
図１に示すように、第１ドア３１は、出入口１３を閉鎖している状態（以下、閉鎖状態とする）では、出入口１３の内部における左右方向の一方側に配置されている。第１ドア３１は、第１縦框３１５が第１縦枠２２と当接している。閉鎖状態の第１ドア３１は、ドア駆動部５によって第１縦枠２２に向かって押し付けられている。閉鎖状態の第１ドア３１が第１縦枠２２に押し付けられる押し付け力は、左右方向の他方側から一方側に向かう方向に作用している。

第２ドア３２は、四方枠状の框３２１と、框の内部はめ込まれたガラス３２２と、を有している。框３２１は、上縁部に沿って左右方向に延びる上框３１３と、下縁部に沿って左右方向に延びる下框３２４と、左右方向の一方側の縁部に沿って上下方向に延びる第１縦框３２５と、左右方向の他方側の縁部に沿って上下方向に延びる第２縦框３２６と、を有している。

図２に示すように、第２ドア３２は、出入口１３を開放している状態（以下、開放状態とする）では、ドア引き込みスペース４２に配置され、ＦＩＸ窓４１の室外側かつ第１ドア３１の室内側に配置され、第１ドア３１とＦＩＸ窓４１とに挟まれている。
このとき、第２ドア３２は、第２縦框３２６が第２縦枠２３と近接している。
図１に示すように、第２ドア３２は、出入口１３を閉鎖している状態（以下、閉鎖状態とする）では、出入口１３の内部における左右方向の他方側に配置されている。第２ドア３２は、第１縦框３２５が第１ドア３１の第２縦框３１６の室内側に重なって配置され、第２縦框３２６がＦＩＸ窓４１の方立４３の室外側に重なって配置されている。

第１ドア３１と第２ドア３２とは、連動してスライドするように構成されている。閉鎖状態から開放状態となる場合、開放状態から閉鎖状態となる場合のいずれにおいても第１ドア３１のほうが第２ドア３２よりも長い距離を移動することになる。閉鎖状態から開放状態となる場合、開放状態から閉鎖状態となる場合のいずれにおいても、１ドア３１および第２ドア３２の移動開始は同時となり、第１ドア３１のほうが第２ドア３２よりもはやい速度で移動するように構成されている。本実施形態では、第１ドア３１の移動距離が第２ドア３２の移動距離の約２倍となるため、第１ドア３１の移動速度が第２ドア３２の移動速度の約２倍となるように設定されている。

制御部６は、第１センサ７が出入口１３近傍の所定の領域に人や物が進入したことを検知すると、ドア駆動部５を駆動させて第１ドア３１および第２ドア３２を開放状態とし、第１センサ７が出入口１３近傍の所定の領域に人や物がないことを検知すると、ドア駆動部５を駆動させて第１ドア３１および第２ドア３２を閉鎖状態とするように構成されている。
なお、制御部６が第１ドア３１および第２ドア３２を閉鎖状態とするようにドア駆動部５を駆動させるタイミングは、第１センサ７が出入口１３近傍の所定の領域に人や物がないことを検知してから所定の時間が経過した時点とするなど、適宜設定されてよい。
また、自動ドア装置１Ａには、上枠２１における左右方向の一方側の端部近傍にドア３の全閉位置を検出するドア閉端位置スイッチ６５が設けられ、上枠２１における左右方向の他方側の端部近傍にドア３の全開位置を検出するドア開端位置スイッチ６６が設けられている。制御部６は、ドア閉端位置スイッチ６５およびドア開端位置スイッチ６６の検出したドア３の全閉位置および全開位置に基づいてドア駆動部５を制御可能に構成されている。

ドア引き込み部衝突防止機構８は、第１ドア３１およびドア引き込み部４に取り付けられたシート８１と、ドア引き込み部４に取り付けられてシート８１を巻き取り・巻き出し可能な巻き取り部８２と、を有している。
シート８１は、布やビニール、ナイロンなどの可撓性を有する面状の部材で、その面が長方形状に形成されている。シート８１は、広げられるとその面が室内外方向を向く姿勢で用いられている。シート８１は、第１ドア３１の移動に伴って広げられた状態となるため、シート８１に出入口１３を通行する人が視認可能な情報が表示されていてもよい。
シート８１は、広げられてその面が室内外方向を向く姿勢における左右方向の一方側の縁部８１１が第１ドア３１の第２縦框３１６に固定金具８３を介して隙間なく固定され、左右方向の他方側の縁部８１２が巻き取り部８２に固定されている。
以下では、シート８１における巻き取り部８２に固定される縁部８１２を巻き取り側縁部８１２とし、その反対側の縁部８１２を引き出し側縁部８１１とする。

巻き取り部８２は、シート８１の巻き取り側縁部８１２が接続され軸線回りに回転する巻き取り軸部８４と、巻き取り軸部８４を回転させる巻き取り駆動部８５と、巻き取り軸部８４および巻き取り軸部８４に巻き取られたシート８１を収容するケース８６と、を有している。巻き取り部８２は、巻き取り軸部８４の軸線が上下方向に延びる姿勢でドア引き込み部４に設けられている。巻き取り部８２は、第２縦枠２３の室外側に配置されている。巻き取り部８２は、第２枠部と当接または僅かな隙間をあけた状態で近接して設けられている。巻き取り部８２が設けられている領域もドア引き込みスペース４２に含まれている。これにより、巻き取り部８２は、ドア引き込みスペース４２における左右方向の他方側の端部に設けられていることになる。

巻き取り駆動部８５は、巻き取り軸部８４を軸線回りに回転させることが可能で、制御部６の制御によって駆動可能に構成されている。制御部６には、ドア駆動部５と巻取り駆動部８５とを連動させる連動装置６１が設けられている。連動装置６１によってドア駆動部５と巻取り駆動部８５とが同期して駆動可能に構成されている。
巻き取り駆動部８５は、取り軸部をシート８１を巻き取る方向に付勢可能に構成されている。これにより、シート８１は、巻き取られる方向に付勢されている。巻き取り駆動部８５は、例えばモータやばねの力を利用して巻き取り軸部８４を回転させるように構成されている。
巻き取り駆動部８５は、シート８１がその下端部が例えば、床部１４より約１０ｃｍ上側の床部１４近傍の高さとなり、上端部がドア３，３の高さ方向の中間部で床部１４より約１２０ｃｍ上側となる高さに設けられている。本実施形態では、巻き取り駆動部８５は、床部１４および第２縦枠２３に固定されている。

このようなドア引き込み部衝突防止機構８は、以下のように作動する。
図１に示すように、第１ドア３１および第２ドア３２が出入口１３を閉鎖した閉鎖状態となると、シート８１は、引き出し側縁部８１１が第１ドア３１の第２縦框３１６とともに出入口１３の左右方向の中間部に配置され、巻き取り側縁部８１２が巻き取り部８２の巻き取り軸部８４に固定された状態でドア引き込みスペース４２における左右方向の他方側の端部に配置されている。このため、シート８１は、第２ドア３２およびドア引き込みスペース４２の室外側に広げられた状態となっている。

図２に示すように、第１ドア３１および第２ドア３２が出入口１３を開放した開放状態となると。シート８１は、引き出し側縁部８１１が第１ドア３１の第２縦框３１６とともに、第２枠部の近傍（ドア引き込みスペース４２における左右方向の他方側の端部近傍）に配置され、巻き取り側縁部８１２が巻き取り部８２の巻き取り軸部８４に固定された状態でドア引き込みスペース４２における左右方向の他方側の端部に配置されている。
ドア３，３が閉鎖状態の場合と比べてドア３，３が開放状態の場合のほうが、巻き取り側縁部８１２と引き出し側縁部８１１との間隔が小さくなる。このため、第１ドア３１が閉鎖状態から開放状態となると、シート８１がたるんでしまうことが考えられるが、本実施形態では、巻き取り駆動部８５は、巻き取り軸部８４をシート８１を巻き取る方向に付勢しているため、第１ドア３１が閉鎖状態から開放状態となると、巻き取り駆動部８５が巻き取り軸部８４を巻き取り方向に回転させ、シート８１を巻き取るように構成されている。これにより、シート８１に所定の張力が生じ、シート８１がたるまないように構成されている。

本実施形態によるドア引き込み部衝突防止機構８では、巻き取り駆動部８５によるシート８１を巻き取る力（以下、巻き取り力とする）が、第１ドア３１および第２ドア３２の開閉動作に応じて変化するように制御されている。
本実施形態では、巻き取り力の強さは３段階に設定されていて、それぞれを巻き取り力Ａ〜Ｃとしている。巻き取り力Ａ〜Ｃは、いずれもシート８１の引き出し側縁部８１１を左右方向の一方側から他方側に移動させる向きに作用している。巻き取り力Ａによってシート８１に作用する力の方向は、いずれも左右方向の一方側から他方側に向かう方向となっている。

巻き取り力Ａは、閉鎖状態の第１ドア３１が第１縦枠２２に押し付けられる押し付け力と反対方向に作用する力で、押し付け力よりも小さく設定される。閉鎖状態において、巻き取り力Ａが作用することにより、第１ドア３１は第１縦枠２２に押し付けられた状態に維持されつつ、シート８１は引き出し側縁部８１１の位置は変わらずに巻き取り側の端部が左右方向の他方側に引っ張られるため、たるまずに張られた状態に維持される。

巻き取り力Ｂは、開放状態の第１ドア３１本体がドア引き込みスペース４２に引き込まれた状態に維持するための力とほぼ同じ大きさに設定されている。本実施形態では、巻き取り力Ｂによってシート８１に作用する力の方向は、第１ドア３１がドア引き込みスペース４２に引き込まれた状態に維持するために第１ドア３１に作用する方向と同じ方向に設定されている。開放状態において巻き取り力Ｂが作用することにより、第１ドア３１がドア引き込みスペース４２に引き込まれた状態に維持されつつ、シート８１は引き出し側縁部８１１の位置は変わらずに巻き取り側の端部が左右方向の他方側に引っ張られるため、たるまずに張られた状態に維持される。

なお、開放状態において、シート８１がたるまずに張られた状態となっていれば、シート８１の引き出し側縁部８１１が停止しているため、巻き取り力をゼロとしてもシート８１がたるまずに張られた状態に維持される。

巻き取り力Ｃは、開放状態から閉鎖状態に向かう閉鎖動作中の第１ドア３１からシート８１に作用する力よりも小さく設定されている。放状態から閉鎖状態に向かう閉鎖動作中の第１ドア３１からシート８１に作用する力は、左右方向の他方側から一方側に向かう方向に作用し、巻き取り力Ｃは左右方向の一方側から他方側に向かう方向に作用している。閉鎖動作中に巻き取り力Ｃが作用することにより、第１ドア３１が閉鎖動作を行いつつ、シート８１が左右方向の両側に引っ張られるため、たるまずに張られた状態に維持される。

本実施形態では、巻き取り部８２は、閉鎖状態から開放状態に向かう開放動作中の第１ドア３１と同じ速度でシート８１巻き取るように設定されている。このようにすることにより、第１ドア３１の開放動作中には、シート８１が第１ドア３１と同じ速度で巻き取られるため、シート８１はたるまずに張られた状態に維持される。

図３のフローチャートに示すように、巻き取り力の制御が開始されると（Ｓ−１）、第１ドア３１が閉鎖状態で停止しているかどうかを判断する（Ｓ−２）。第１ドア３１が閉鎖状態で停止していると判断すると、巻き取り力Ａが作用する（Ｓ−３）。第１ドア３１が停止状態で停止していないと判断すると、第１ドア３１が開放状態で停止しているかどうかを判断する（Ｓ−４）。
第１ドア３１が開放状態で停止していると判断すると、巻き取り力をゼロとする、または巻き取り力Ｂが作用する（Ｓ−５）。第１ドア３１が開放状態で停止していないと判断すると、第１ドア３１が開放動作中かどうかを判断する（Ｓ−６）。
第１ドア３１が開放動作中であると判断すると、巻き取り部８２が開放動作中の第１ドア３１と同じ速度でシート８１巻き取る（Ｓ−７）。第１ドア３１が開放動作中ではないと判断すると、ドアが閉鎖動作中であると判断し（Ｓ−８）、巻き取り力Ｃが作用する（Ｓ−９）。

次に、上述した本発明の第１実施形態による自動ドア装置１Ａの作用・効果について図面を用いて説明する。
上述した本発明の第１実施形態による自動ドア装置１Ａでは、シート８１は、第１ドア３１およびドア引き込み部４に取り付けられ巻き取り部８２に巻き取られる方向に付勢されている。これにより、シート８１は、第１ドア３１とドア引き込み部４との間に常に張られた状態に維持される。このため、シート８１が第１ドア３１とドア引き込み部４との間に人や物が進入することを防止でき、ドア引き込み部４に引き込まれる第１ドア３１が人や物に衝突することを防止できる。
また、ドア引き込み部衝突防止機構８は、シート８１と巻き取り部８２とを有する簡便な構造であるため、設置が容易であるとともに、新設および既設のいずれの自動ドア装置に対しても設置することができる。

また、巻き取り部８２は、ドア引き込み部４に取り付けられていることにより、巻き取り部８２は、第１ドア３１に取り付けられる場合と比べて、第１ドア３１とともに移動する際の軌跡などを考慮することなく、容易に設置することができる。

また、制御部６は、第１ドア３１が出入口１３を閉鎖する際には、巻き取り部８２がシート８１を巻き取る方向に付勢する力を、ドア駆動部５が第１ドア３１を出入口１３を閉鎖する方向に移動させる力よりも小さくするようにしている。これにより、巻き取り部８２がシート８１を巻き取る方向に付勢する力によって、出入口１３を閉鎖する方向に移動する第１ドア３１が停止することを防止できる。

また、制御部６は、第１ドア３１が出入口１３を閉鎖している状態において、巻き取り部８２がシート８１を巻き取る方向に付勢する力を、ドア駆動部５が第１ドア３１を出入口１３を閉鎖する方向に押し付ける力よりも小さくするようにしている。これにより、巻き取り部８２がシート８１を巻き取る方向に付勢する力によって、出入口１３を閉鎖している第１ドア３１が出入口１３を開放してしまうことを防止できる。

（第２実施形態）
次に、本発明の他の実施形態について、添付図面に基づいて説明するが、上述の第１実施形態と同一又は同様な部材、部分には同一の符号を用いて説明を省略し、第１実施形態と異なる構成について説明する。
図４に示すように、第２実施形態による自動ドア装置１Ｂでは、ドア引き込み部衝突防止機構８Ｂの巻き取り部８２Ｂが第１ドア３１の第２縦框３１６に取り付けられ、シート８１Ｂの引き出し側縁部８１１が第２縦枠２３に取り付けられている。
第２実施形態では、巻き取り部８２Ｂが第１ドア３１とともに移動するように構成されている。

第２実施形態による自動ドア装置１Ｂでは、第１実施形態の効果を奏する。

（第３実施形態）
図５に示すように、第３実施形態による自動ドア装置１Ｃは、１つのドア３Ｃが出入口１３を開閉するように構成されている。ドア３Ｃは、框部３３１と、框部３３１の内部にはめ込まれたガラス３３２と、を有している。框部３３１は、上框３３３、下框３３４、左右方向の一方側に配置された第１縦框３３５および左右方向の他方側に配置された第２縦框３３６と、を有している。
ドア引き込み部衝突防止機構８Ｃの巻き取り部８２Ｃは、第１実施形態と同様に第２縦枠２３に固定され、シート８１Ｃの引き出し側縁部８１１がドア３Ｃの第２縦框３３６に固定されている。

第３実施形態による自動ドア装置１Ｃでは、出入口１３を閉鎖するドア３Ｃが１つの場合でも第１実施形態の効果を奏する。

（第４実施形態）
図６に示すように、第４実施形態による自動ドア装置１Ｄは、第１実施形態による自動ドア装置１Ａに、ドア引き込み部４の近傍の所定の範囲に人や物が進入したことを検知可能な第２センサ（センサ）９１が設けられている。第２センサ９１の検知信号は、制御部６Ｄに通信される。
図７のフローチャートに示すように、第２センサ９１の検知信号による制御が行われると（Ｓ−１１）、閉鎖状態において、第２センサ９１がドア引き込み部４の近傍の所定の範囲に人や物が進入したことを検知しているかどうか判断し（Ｓ−１２）、第２センサ９１がドア引き込み部４の近傍の所定の範囲に人や物が進入したことを検知したとはんだんすると、制御部６は第１ドア３１の押し付け力および巻き取り部８２の巻き取り力を強めて、シート８１の張りを強める制御を行う（Ｓ−１３）。なお、開放状態や、第１ドア３１および第２ドア３２が移動している場合は、第２センサ９１がドア引き込み部４の近傍の所定の範囲に人や物が進入したことを検知すると、制御部６は第１ドア３１の速度および巻き取り部８２の巻き取り力の少なくとも一方を調整して、シート８１の張りを強める制御を行う。
第２センサ９１がドア引き込み部４の近傍の所定の範囲に人や物が進入したことを検知しない場合は、第１実施形態と同様の制御を行う（Ｓ−１４）。

第４実施形態による自動ドア装置１Ｄでは、ドア３が出入口１３に閉鎖している状態において、ドア引き込み部４の近傍の領域に人や物が進入すると、シート８１の張り（張力）が強くなるため、人や物がシート８１と接触した場合に、シート８１が人や物をドア引き込み部４から離れる側にはね返すことができる。その結果、人や物がドア引き込み部４に進入することを防止でき、ドア引き込み部４に引き込まれるドア３が人や物に衝突することを防止できる。

（第５実施形態）
図８に示すように、第５実施形態による自動ドア装置１Ｅは、ドア引き込み部４に防護柵９２が設けられていて、ドア引き込み部衝突防止機構８Ｅの巻き取り部８２Ｅが防護柵９２に固定されている。防護柵９２は、ドア引き込み部４のドア引き込みスペース４２よりも室外側に設けられている。防護柵９２は、鋼製の丸パイプなどの棒状の部材が、下側に開放するコの字状（Ｕ字形状）に形成され形態で、ドア引き込み部４の左右方向の全体にわたって配置されている。巻き取り部８２Ｅは、防護柵９２の左右方向の一方側の縁部９２１に取り付けられている。シート８１Ｅの引き出し側縁部８１１は、第１ドア３１の第２縦框３１６に固定されている。

このような場合、図８（ｃ）に示すように、開放状態となると、シート８１Ｅの引き出し側縁部８１１が固定された第１ドア３１の第２縦框３１６は、防護柵９２の左右方向の一方側の縁部９２１に取り付けられた巻き取り部８２Ｅよりも左右方向の他方側に移動することになる、このため、シート８１Ｅは、引き出されて防護柵９２と第１ドア３１との間に入りこんだ形状となる。
自動ドア装置１Ｅでは、開放状態から閉鎖状態、また、閉鎖状態から開放状態となる間に、引き出されていたシート８１Ｅが巻き取られ、再度反対側に引き出されることになる。このため、自動ドア装置１Ｅには、上枠２１における左右方向の中間部（ドア閉端位置スイッチ６５と開端位置スイッチ６６との間）に、シート８１Ｅが巻取り部８２Ｅに巻き取られた状態となるドア３の位置を検出するドア中間位置スイッチ６７が設けられている。制御部６は、ドア中間位置スイッチ６７の検出したドア３の位置に基づいて巻き取り部８２Ｅの動作を切り替え可能に構成されていてもよい。ドア中間位置スイッチ６７としては、モータ内エンコーダやホール素子などの回転数位置制御の装置であってもよい。

なお、本実施形態では、防護柵９２は、下側に開放するＵ字形状に形成されているが、図９に示すように、防護柵９３がＬ字形状に形成されていて、左右方向の一方側の縁部９３１に巻き取り部８２Ｅが設けられていてもよい。
第５実施形態による自動ドア装置１Ｅでは、防護柵９２，９３およびドア引き込み部衝突防止機構８Ｅの両方によってドア引き込み部４に引き込まれるドア３，３が人や物に衝突することを防止できる。

以上、本発明による自動ドア装置の実施形態について説明したが、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
例えば、上記の実施形態では、ドア引き込み部衝突防止機構８のシート８１は、ドア３の高さ寸法の下部側において引き出されたり巻き取られたりするように構成されているが、図１０に示す自動ドア装置１Ｆのように、ドア引き込み部衝突防止機構８Ｆのシート８１Ｆは、ドア３の高さ寸法の全体において引き出されたり巻き取られたりするように構成されていてもよい。また、ドア引き込み部衝突防止機構８Ｆのシート８１Ｆは、ドア３の高さ方向の中間部において引き出されたり巻き取られたりするように構成されていてもよい。

また、上記の実施形態では、制御部６は、巻き取り部８２の巻き取り力と、ドア３，３の速度や押し付け力を調整してシート８１の張力が所望の値となるように制御しているが、巻き取り部８２の巻き取り力、およびドア３，３の速度や押し付け力のいずれか一方を調整してシート８１の張力が所望の値となるように制御してもよい。
また、上記の実施形態では、ＦＩＸ窓４１の室外側にドア３が設けられ、ドア３の室外側にシート８１が張られるように構成されている。これに対し、ＦＩＸ窓４１の室内側にドア３が設けられ、ドア３の室内側にシート８１が張られるように構成されていてもよい。
また、上記の実施形態では、出入口１３を開閉するドア３は１つまたは２つであるが、３つ以上であってもよい。また、上記の実施形態では、出入口１３の左右方向の他方側にドア３が引き込まれるように構成されているが、出入口の左右方向の一方側や左右方向の両側にドアが引き込まれるように構成されていてもよい。

１Ａ〜１Ｅ自動ドア装置
３，３Ｃドア
４ドア引き込み部
５ドア駆動部
６制御部
８，８Ｂ，８Ｃ，８Ｅドア引き込み部衝突防止機構
１３出入口
８１シート
８２巻き取り部
９１第２センサ（センサ）
９２防護柵
８１１引き出し側縁部
８１２巻き取り側縁部

Claims

出入口をスライドして開閉するドアと、
前記出入口の側方に設けられ前記出入口を開放する前記ドアが引き込まれるドア引き込み部と、
前記ドア引き込み部に引き込まれるドアが人や物と衝突することを防止するドア引き込み部衝突防止機構と、
前記ドアをスライドさせる駆動部と、
前記駆動部を制御する制御部と、を有し、
前記ドア引き込み部衝突防止機構は、前記ドアおよび前記ドア引き込み部に取り付けられるシートと、
前記シートを巻き取り・巻き出し可能な巻き取り部と、を有し、
前記巻き取り部は、前記ドアおよび前記ドア引き込み部のいずれか一方に取り付けられ、
前記シートは、前記巻き取り部と接続される巻き取り側縁部が前記巻き取り部を介して前記ドアおよび前記ドア引き込み部のいずれか一方に取り付けられ、前記巻き取り側縁部と反対側となる引き出し側縁部が前記ドアおよび前記ドア引き込み部の他方に取り付けられていて、前記巻き取り部に巻き取られる方向に付勢されていることを特徴とする自動ドア装置。
前記巻き取り部は、前記ドア引き込み部に取り付けられていることを特徴とする請求項１に記載の自動ドア装置。
前記ドア引き込み部には、前記ドア引き込み部に引き込まれた前記ドアと外部との間に防護柵が設けられていて、
前記シートは、前記ドアおよび前記防護柵に取り付けられていることを特徴とする請求項１または２に記載の自動ドア装置。
前記制御部は、前記ドアが前記出入口を閉鎖する際には、前記巻き取り部が前記シートを巻き取る方向に付勢する力を、前記駆動部が前記ドアを前記出入口を閉鎖する方向に移動させる力よりも小さくすることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の自動ドア装置。
前記制御部は、前記ドアが前記出入口を閉鎖している状態において、前記巻き取り部が前記シートを巻き取る方向に付勢する力を、前記駆動部が前記ドアを前記出入口を閉鎖する方向に押し付ける力よりも小さくすることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の自動ドア装置。
前記ドア引き込み部の近傍の所定の領域に人や物が進入したことを検知可能なセンサを有し、
前記制御部は、前記ドアが前記出入口に閉鎖している状態において、前記センサが前記ドア引き込み部の近傍の領域に人や物が進入したことを検知すると、前記巻き取り部が前記シートを巻き取る方向に付勢する力、および前記駆動部が前記ドアを前記出入口を閉鎖する方向に押し付ける力の少なくとも一方を大きくすることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一方に記載の自動ドア装置。