JP2019198971A - リング綴じ製本物の反転方法および装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 リング綴じ製本物の台紙に対する複数の用紙の積層方向を迅速かつ確実に反転させることができるリング綴じ製本物の反転装置を提供する。【解決手段】 搬入部２０、多関節ロボット３０および搬出部４０を備え、多関節ロボット３０は、リング綴じ製本物１を把持するチャック３２の回動によりリング綴じ製本物１を起立させた状態で、台紙２に対する用紙４の積層方向と反対方向に向けてチャック３２を水平に加速させた後に減速することで、用紙４を慣性力により回動させて台紙２に対する用紙４の積層方向を反転した後、チャック３２を回動させてリング綴じ製本物１を搬出部４０に載置する。【選択図】 図３

Description

本発明は、リング綴じ製本物の反転方法および装置に関する。

従来のリング綴じ製本物として、台紙に複数のカレンダー用紙が積層されてリング状綴じ具により綴じられた卓上カレンダーが知られている。例えば、特許文献１には、硬質紙製のリング状綴じ具を開いた状態で台紙およびカレンダー用紙の孔に挿通した後、リング状綴じ具の糊代部分を糊付けプレスして接着する卓上カレンダーの製造方法が開示されている。

特開２００９−２１４４４９号公報

卓上カレンダーの製造においては、例えば図１（ａ）に示すように、厚紙を２つ折りにして形成された台紙２の裏面２ａ側に複数のカレンダー用紙４が積層された状態でリング状綴じ具６を取り付けた後、リング状綴じ具６の接着部６ａがカレンダー用紙４で覆われるように、台紙２およびカレンダー用紙４をそれぞれ矢示方向に回動させて、図１（ｂ）に示すように、カレンダー用紙４を台紙２の表面２ｂ側に積層することが行われている。このような台紙２に対するカレンダー用紙４の積層方向を反転させる作業は、作業者の手作業によるのが一般的であるが、作業者の負担が大きく、省人化および省力化が求められていた。

そこで、本発明は、リング綴じ製本物の台紙に対する複数の用紙の積層方向を迅速かつ確実に反転させることができるリング綴じ製本物の反転方法および装置の提供を目的とする。

本発明の前記目的は、台紙に複数の用紙が積層されてリング状綴じ具により綴じられたリング綴じ製本物の前記台紙に対する前記用紙の積層方向を反転させる方法であって、前記台紙の一方面の上方に前記用紙が積層された状態で、前記リング綴じ製本物を搬入部に搬入する搬入工程と、搬入された前記リング綴じ製本物の前記台紙における前記リング状綴じ具と反対側の縁部を、多関節ロボットのアーム先端に設けられたチャックにより把持する把持工程と、前記チャックの回動により前記リング綴じ製本物を起立させた状態で、前記台紙に対する前記用紙の積層方向と反対方向に向けて前記チャックを水平に加速させた後に減速することで、前記用紙を慣性力により回動させて前記台紙に対する前記用紙の積層方向を反転する反転工程と、前記台紙の他方面の上方に前記用紙が積層された状態となるように前記チャックを回動させて、前記リング綴じ製本物を搬出部に載置する搬出工程とを備えるリング綴じ製本物の反転方法により達成される。

このリング綴じ製本物の反転方法において、前記搬入工程は、搬入された前記リング綴じ製本物を、前記リング状綴じ具により綴じられた縁部に沿って傾斜するように前記搬入部に搬入して保持する工程を備えることが好ましく、前記反転工程は、前記搬入部に傾斜状態で保持された前記リング綴じ製本物の上下を入れ替えるように前記チャックを回動させる工程を備えることが好ましい。

前記搬出工程は、前記チャックの回動中に、前記チャックを前記リング状綴じ具に向けて押し込みながら下降させる工程を備えることが好ましい。

また、本発明の前記目的は、台紙に複数の用紙が積層されてリング状綴じ具により綴じられたリング綴じ製本物の前記台紙に対する前記用紙の積層方向を反転させる装置であって、前記台紙の一方面の上方に前記用紙が積層された状態で、前記リング綴じ製本物が搬入される搬入部と、搬入された前記リング綴じ製本物の前記台紙における前記リング状綴じ具と反対側の縁部を、アーム先端に設けられたチャックにより把持する多関節ロボットと、前記台紙の他方面の上方に前記用紙が積層された状態で、前記リング綴じ製本物が搬出される搬出部とを備え、前記多関節ロボットは、前記リング綴じ製本物を把持する前記チャックの回動により前記リング綴じ製本物を起立させた状態で、前記台紙に対する前記用紙の積層方向と反対方向に向けて前記チャックを水平に加速させた後に減速することで、前記用紙を慣性力により回動させて前記台紙に対する前記用紙の積層方向を反転した後、前記チャックを回動させて前記リング綴じ製本物を搬出部に載置するリング綴じ製本物の反転装置により達成される。

本発明によれば、リング綴じ製本物の台紙に対する複数の用紙の積層方向を迅速かつ確実に反転させることができるリング綴じ製本物の反転方法および装置を提供することができる。

リング綴じ製本物の側面図である。 本発明の一実施形態に係るリング綴じ製本物の反転装置の概略構成を示す斜視図である。 図２に示すリング綴じ製本物の反転装置の作動を説明するための概略工程図である。

図２は、本発明の一実施形態に係るリング綴じ製本物の反転装置の概略構成を示す斜視図である。図２に示すように、リング綴じ製本物の反転装置１０は、リング綴じ製本物１が搬入される搬入部２０と、リング綴じ製本物１の反転作業を行う多関節ロボット３０と、リング綴じ製本物１が搬出される搬出部４０とを備えている。

搬入部２０は、傾斜面からなる保持面２２と、保持面２２から上方に突出するように設けられた係止部材２４とを備えている。係止部材２４は、保持面２２の搬入方向（Ａ方向）である傾斜方向に沿って延びる第１の板状部材２４ａおよびこれと直交する第２の板状部材２４ｂからなるＬ字状に形成されている。リング綴じ製本物１は、ベルトコンベア（図示せず）等から保持面２２に搬入される際に、リング状綴じ具６により綴じられた縁部が第１の板状部材２４ａと摺動して案内され、搬送方向先端側の縁部が第２の板状部材２４ｂに係止される。保持面２２は、第２の板状部材２４ｂに沿っても傾斜するように形成されており、リング綴じ製本物１が第１の板状部材２４ａおよび第２の板状部材２４ｂの双方に係止されて、保持面２２上に位置決め保持される。このように、保持面２２は、水平面に対して、第１の板状部材２４ａおよび第２の板状部材２４ｂの２方向に沿って傾斜しており、リング綴じ製本物１のサイズ・重量・素材、および保持面２２との摩擦等の要因があっても、第１の板状部材２４ａと第２の板状部材２４ｂとの接合部である基準位置に、リング綴じ製本物１の角部をセットすることができる。

多関節ロボット３０は、複数のアーム３２が関節を介して回動自在に連結された多軸（例えば４軸から７軸）構造を有しており、アーム３２の先端には一対の爪部からなるチャック３４が回動自在に取り付けられている。アーム３２およびチャック３４の作動は、不図示のコントローラにより制御される。

搬出部４０は、例えばベルトコンベアからなり、多関節ロボット３０により反転動作が行われたリング綴じ製本物１が部分的に重なり合うように搬送面４２に順次載置されて、矢示Ｂ方向に搬送される。

次に、上記の構成を備えるリング綴じ製本物の反転装置１０を用いたリング綴じ製本物１の反転方法を説明する。図２に示す搬入部２０に対しては、台紙２の裏面２ａ側の上方に用紙４が積層された状態（図１（ａ）参照）で、リング綴じ製本物１を一定の周期で順次搬入する（搬入工程）。

リング綴じ製本物１の台紙２は、リング綴じ具６により綴じられた縁部と反対側の縁部が用紙４から突出して、露出部２ｃが形成されている。多関節ロボット３０は、搬入部２０に搬入されたリング綴じ製本物１の露出部２ｃをチャック３４により把持する（把持工程）。

リング綴じ製本物１のリング綴じ具６は、紙製のものに限定されず、金属製や樹脂製等であってもよい。また、リング綴じ製本物１は、台紙２に対して複数の用紙４が積層されてリング綴じされたものであればよく、卓上カレンダー以外に、リングノートや日めくり帳などを例示することができる。本実施形態のようにリング綴じ製本物１の台紙２が露出部２ｃを有する場合には、チャック３４による台紙２の把持を容易に行うことができるが、台紙２は必ずしも露出部２ｃを有する必要はなく、例えば、台紙２の表面２ｂ側の縁部を吸着等により把持することもできる。

こうして、リング綴じ製本物１の台紙２を把持した後、反転工程を行う。図３は、図２に示すリング綴じ製本物の反転装置の作動を説明するための概略工程図であり、要部を上方から見た図である。まず、図２に示すように台紙２を把持したチャック３４を水平軸周りに回動させて、図３（ａ）に示すようにリング綴じ製本物１を起立させる。この動作は、リング綴じ製本物１が水平な状態から行うことも可能であるが、本実施形態においては、図２に示すようにリング綴じ製本物１が保持面２２に沿って傾斜保持された状態から、リング綴じ製本物１の上下を入れ替えるようにチャック３４が回動することにより、リング綴じ製本物１が鉛直面に沿って大きく回動して、台紙２から用紙４が離れ易くなるため、後述する用紙４の反転動作を容易に行うことができる。保持面２２の水平面に対する第１の板状部材２４ａおよび第２の板状部材２４ｂに沿った傾斜角は、特に限定されるものではないが、搬入部２０に搬入されるリング綴じ製本物１の位置決めを確実にすると共に、リング綴じ製本物１の回動距離を確保する観点から、いずれも５〜５５度であることが好ましい。この傾斜角度は、搬入部２０が、取付位置や長さ等を変更可能な支持ブラケット（図示せず）を備える等して、それぞれを現場で調整可能に構成してもよい。

次に、台紙２に対する用紙４の積層方向と反対方向であるＣ方向に向けて、チャック３４を水平に加速させた後に減速する。チャック３４の加速時には、用紙４に対して台紙２から離れようとする矢示Ｄ方向の慣性力が作用するため、図３（ｂ）に示すように、用紙４がリング状綴じ具６の接着部６ａと共に水平面に沿って回動する。この後、チャック３４が減速することにより、用紙４に対して矢示Ｅ方向の慣性力が作用するため、用紙４および接続部６ａの回動が継続されて、図３（ｃ）に示すように、用紙４が台紙２の表面２ｂ側に移動する。このように、用紙４に対して水平方向の慣性力を与えることで、台紙２や用紙４にねじれ変形等を生じさせることなく用紙４をスムーズに回動させることができ、用紙４の積層方向の反転を確実に行うことができる。チャック３４の加速および減速は、回動動作により行うことができるが、直進動作により行ってもよく、その方向は必ずしも正確に水平である必要はなく、用紙４のスムーズな回動を妨げない範囲で若干傾斜してもよい。

そして、チャック３４を水平軸周りに回動させて、図３（ｄ）に示すようにリング綴じ製本物１を水平な状態にすることで、台紙２の表面２ｂ側の上方に用紙４を積層してリング状綴じ具６の接続部６ａを被覆した後、図２に示す搬出部４０の搬送方向に合わせてリング綴じ製本物１の向きを調整し、搬送面４２に載置する（搬出工程）。こうして、リング綴じ製本物１の反転方法が終了する。

搬出工程においては、チャック３４の回動動作が行われている間に、チャック３４をリング状綴じ具６に向けて押し込みながら下降させる動作を行うことが好ましい。これにより、台紙２に対する用紙４の反転に伴い台紙２のリング綴じ具６側が下方に大きく撓むことが抑制されるため、台紙２の撓みにより用紙４が裏面２ａ側に回動するのを防止して、用紙４の反転状態を確実に維持することができる。

１ リング綴じ製本物
２ 台紙
２ａ 裏面
２ｂ 表面
４ 用紙
６ リング綴じ具
１０ リング綴じ製本物の反転装置
２０ 搬入部
２２ 保持面
３０ 多関節ロボット
３２ アーム
３４ チャック
４０ 搬出部

Claims (4)

1. 台紙に複数の用紙が積層されてリング状綴じ具により綴じられたリング綴じ製本物の前記台紙に対する前記用紙の積層方向を反転させる方法であって、
   前記台紙の一方面の上方に前記用紙が積層された状態で、前記リング綴じ製本物を搬入部に搬入する搬入工程と、
   搬入された前記リング綴じ製本物の前記台紙における前記リング状綴じ具と反対側の縁部を、多関節ロボットのアーム先端に設けられたチャックにより把持する把持工程と、
   前記チャックの回動により前記リング綴じ製本物を起立させた状態で、前記台紙に対する前記用紙の積層方向と反対方向に向けて前記チャックを水平に加速させた後に減速することで、前記用紙を慣性力により回動させて前記台紙に対する前記用紙の積層方向を反転する反転工程と、
   前記台紙の他方面の上方に前記用紙が積層された状態となるように前記チャックを回動させて、前記リング綴じ製本物を搬出部に載置する搬出工程とを備えるリング綴じ製本物の反転方法。
2. 前記搬入工程は、搬入された前記リング綴じ製本物を、前記リング状綴じ具により綴じられた縁部に沿って傾斜するように前記搬入部に搬入して保持する工程を備え、
   前記反転工程は、前記搬入部に傾斜状態で保持された前記リング綴じ製本物の上下を入れ替えるように前記チャックを回動させる工程を備える請求項１に記載のリング綴じ製本物の反転方法。
3. 前記搬出工程は、前記チャックの回動中に、前記チャックを前記リング状綴じ具に向けて押し込みながら下降させる工程を備える請求項１または２に記載のリング綴じ製本物の反転方法。
4. 台紙に複数の用紙が積層されてリング状綴じ具により綴じられたリング綴じ製本物の前記台紙に対する前記用紙の積層方向を反転させる装置であって、
   前記台紙の一方面の上方に前記用紙が積層された状態で、前記リング綴じ製本物が搬入される搬入部と、
   搬入された前記リング綴じ製本物の前記台紙における前記リング状綴じ具と反対側の縁部を、アーム先端に設けられたチャックにより把持する多関節ロボットと、
   前記台紙の他方面の上方に前記用紙が積層された状態で、前記リング綴じ製本物が搬出される搬出部とを備え、
   前記多関節ロボットは、前記リング綴じ製本物を把持する前記チャックの回動により前記リング綴じ製本物を起立させた状態で、前記台紙に対する前記用紙の積層方向と反対方向に向けて前記チャックを水平に加速させた後に減速することで、前記用紙を慣性力により回動させて前記台紙に対する前記用紙の積層方向を反転した後、前記チャックを回動させて前記リング綴じ製本物を搬出部に載置するリング綴じ製本物の反転装置。