JP2019194836A - 情報処理装置及び情報処理方法 - Google Patents

Abstract

【課題】車両にある端末であって位置情報を提供する車両端末が単体であっても乗客端末の位置の正確性又は精度を向上させることができる情報処理装置及び情報処理方法を提供する。【解決手段】情報処理装置は、車両にある端末である車両端末２００に搭載される情報処理装置であって、車両端末２００の位置を示す車両位置情報を取得する取得部と、車両端末２００の複数の位置において、車両の乗客となる人が有する端末である乗客端末１００で直接的に受信するように信号をそれぞれ送信するビーコン信号送信部２８０と、車両端末２００の複数の位置をそれぞれ示す複数の特定車両位置情報をサーバ３００に送信する乗客側通信部１０２とを備え、乗客側通信部１０２は、車両端末２００の複数の位置において信号がそれぞれ送信された後に、乗客端末１００の補正された位置を示す補正乗客位置情報をサーバ３００から受信する。【選択図】図５

Description

本開示は、情報処理装置及び情報処理方法に関する。

近年では、物体の位置を推定する方法として、例えばＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）等の衛星測位システムを利用する方法等が知られている（例えば、特許文献１参照）。

特許文献１には、ＧＰＳの電波強度が閾値よりも高い端末装置からＧＰＳにより取得される位置情報を近距離無線通信を用いて取得し、３つ以上の位置情報が取得される場合に、当該３つ以上の位置情報と当該近距離無線通信における電波強度とに基づいて端末装置の位置を推定する技術が開示されている。

他方で、ＧＰＳにより得られる位置情報を用いて、送迎車両と乗客との落ち合い場所を提示するサービスが提供されている。

特許第５８６６８７７号公報

しかしながら、特許文献１で開示される技術等の従来技術は、位置情報を提供する装置を複数要する。例えば、特許文献１では、上記端末装置の位置を推定するには、複数の他の端末装置が必要となる。

そこで、本開示は、車両にある端末であって位置情報を提供する車両端末が単体であっても乗客端末の位置の正確性又は精度を向上させることができる情報処理装置及び情報処理方法を提供する。

上記目的を達成するために、本開示の一形態に係る情報処理装置は、車両にある端末である車両端末に搭載される情報処理装置であって、前記車両端末の位置を示す車両位置情報を取得する取得部と、前記車両端末の複数の位置において、前記車両の乗客となる人が有する端末である乗客端末で直接的に受信するように信号をそれぞれ送信する第１通信部と、前記車両端末の複数の位置をそれぞれ示す複数の特定車両位置情報をサーバに送信する第２通信部とを備え、前記第２通信部は、前記車両端末の複数の位置において前記信号がそれぞれ送信された後に、前記乗客端末の補正された位置を示す補正乗客位置情報を前記サーバから受信する。

なお、これらの包括的又は具体的な態様は、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラム又はコンピュータ読み取り可能なＣＤ−ＲＯＭなどの記録媒体で実現されてもよく、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラム及び記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。

本開示の情報処理装置及び情報処理方法によれば、車両にある端末であって位置情報を提供する車両端末が単体であっても乗客端末の位置の正確性又は精度を向上させることができる。

図１は、実施の形態１におけるナビゲーションシステムの構成を示す模式図である。 図２は、実施の形態１における乗客端末の構成を示すブロック図である。 図３は、実施の形態１における車両端末の構成を示すブロック図である。 図４は、実施の形態１におけるサーバの構成を示すブロック図である。 図５は、実施の形態１におけるナビゲーションシステムの動作を示すシーケンス図である。 図６は、実施の形態１における乗客端末と車両端末との位置関係から、ビーコン信号の送信とビーコン情報の伝達とを示す模式図である。 図７は、実施の形態１における車両端末が異なる位置で信号を送信した場合に、乗客端末の位置を推定する手段を例示した模式図である。 図８は、実施の形態１における乗客が車両に向かって移動している場合に、補正された乗客端末の位置を更新し続ける場合を例示した模式図である。 図９は、実施の形態１における乗客端末に表示される乗客案内情報を例示した模式図である。 図１０は、実施の形態１における車両端末に表示される車両案内情報を例示した模式図である。 図１１は、実施の形態１における車両端末の動作を示すフローチャートである。 図１２は、実施の形態１における乗客端末の動作を示すフローチャートである。 図１３は、実施の形態１におけるサーバの動作を示すフローチャートである。 図１４は、実施の形態２におけるサーバの動作を示すフローチャートである。

（本開示に至った経緯）
近年では、ＧＰＳにより得られる位置情報を用いて、送迎車両と乗客との落ち合い場所を提示するサービスが提供されている。しかしながら、このＧＰＳでは、複数の衛星からの電波を十分に受信できない屋内、街中、山間部等の環境下では、端末の位置の測位精度が悪化してしまうことがある。

また、セルラシステムの基地局を用いて、端末が自己の位置を推定する方法も知られている。この方法では、端末が、基地局の位置情報と基地局から送信される信号の電波強度とを用いて、基地局と端末との間の距離を算出する。端末は、複数の基地局との間のそれぞれの距離と、それぞれの基地局の位置情報とに基づいて、三点測位を用いて、自機の位置を推定する。

さらに、屋内でも自己の位置を推定する方法として、近距離無線通信を使ったビーコン信号を利用する方法も知られている。この方法では、ビーコン発信機の位置が変わらないことを前提として、ビーコン信号を発信する複数のビーコン発信機とビーコン信号を受信するビーコン受信器とを用いることで、各々のビーコン発信機の正確な位置を推定することができる。

具体的には、ビーコン発信機が発信したビーコン信号をビーコン受信器が受信すると、ビーコン受信器は、受信したビーコン信号の電波強度から、ビーコン発信機とビーコン受信器との間の距離を算出する。ビーコン受信器は、複数のビーコン発信機との間のそれぞれの距離と、それぞれのビーコン発信機の位置とに基づいて、三点測位を用いて、ビーコン受信器の位置を推定する。このことから、近距離無線通信を使ったビーコン信号による位置推定方法では、ビーコン信号が届く範囲であれば、高い測位精度を得ることができる。

しかしながら、このようなセルラシステムの基地局又はビーコン発信機を用いる方法では、予め位置を推定したいエリアに３つ以上の基地局又はビーコン発信機を設置することが要件となる。言い換えると、ビーコン受信器の位置を推定することが可能なエリアが、３つ以上のビーコン発信機を設置することができるエリアに限定されてしまう。

そこで、本開示の一形態に係る情報処理装置は、車両にある端末である車両端末に搭載される情報処理装置であって、前記車両端末の位置を示す車両位置情報を取得する取得部と、前記車両端末の複数の位置において、前記車両の乗客となる人が有する端末である乗客端末で直接的に受信するように信号をそれぞれ送信する第１通信部と、前記車両端末の複数の位置をそれぞれ示す複数の特定車両位置情報をサーバに送信する第２通信部とを備え、前記第２通信部は、前記車両端末の複数の位置において前記信号がそれぞれ送信された後に、前記乗客端末の補正された位置を示す補正乗客位置情報を前記サーバから受信する。

このように、車両端末は、自機の位置を示す車両位置情報と、乗客端末の補正された位置を示す補正乗客位置情報とを取得することができる。また、車両端末は、自機の位置を示す車両位置情報を、乗客端末に対しても送信するため、サーバを介して、乗客端末に車両端末の複数の位置における車両位置情報を取得させることができる。これにより、乗客端末は、乗客位置情報よりも正確な位置を示す補正乗客位置情報を取得することができる。

したがって、この情報処理装置では、車両にある端末であって位置情報を提供する車両端末が単体であっても乗客端末の位置の正確性又は精度を向上させることができる。この情報処理装置では、乗客が落合場所となる位置で送迎車両にスムーズに乗車することができる。

また、本開示の一形態に係る情報処理装置は、さらに、前記車両位置情報及び前記乗客端末の位置を示す乗客位置情報を用いて前記車両端末の位置と前記乗客端末の位置とが所定の位置関係であるか否かを判定する判定部を備え、前記第１通信部は、前記車両端末の位置と前記乗客端末の位置とが前記所定の位置関係であると判定されると、前記信号の送信を開始する。

このように、車両端末の位置と乗客端末の位置とが所定の位置関係であると判定されれば、情報処理装置は、自機が発した信号を、乗客端末に受信させることができる。

特に、情報処理装置は、例えば、受信した各々の信号の受信信号強度である電波強度（以下、信号の電波強度という）を乗客端末に測定させることで、乗客端末の位置を推定させることができる。

また、本開示の一形態に係る情報処理装置において、前記信号は、前記信号を識別するための信号識別情報を含む。

このように、信号には、車両端末識別情報が含まれているため、乗客端末がそれぞれの信号を識別することができる。このため、情報処理装置は、車両端末が送信したそれぞれの車両位置情報を、乗客端末に取得させることができる。

また、本開示の一形態に係る情報処理装置は、さらに、前記車両の移動に関する移動情報を前記車両端末から取得し、取得した前記移動情報に基づいて、前記信号の送信間隔を制御する通信処理部を備える。

例えば、車両端末が移動していない場合すなわち信号を送信しても乗客位置情報の補正に役立ちにくい場合には、通信処理部は、信号の送信間隔を長くする。これにより、車両端末の省電力又は通信帯域の有効活用が可能となる。また、反対に、車両端末が高速で移動している場合には、通信処理部は、信号の送信間隔を短くする。これにより、乗客端末が信号の受信を失敗することをカバーすることができる。

特に、この情報処理装置では、信号の送信間隔を制御することで、信号を送信してから所定距離離れた位置で再度信号を送信することができる。この場合、情報処理装置は、それぞれの信号の位置が離れているので、乗客端末の位置をより正確に乗客端末に推定させることができる。

また、本開示の一形態に係る情報処理装置において、前記移動情報は、前記車両端末の移動速度、又は、前記車両端末の位置の変化を示す情報を示し、前記通信処理部は、前記移動速度が速くなるほど、又は、前記車両端末の位置の変化が大きいほど、送信間隔を短くする。

このように、第１期間の車両端末の移動速度よりも第２期間の車両端末の移動速度が速くなれば、又は、例えば第１時点の車両端末の位置と第２時点の車両端末の位置と間の距離が大きくなれば、通信処理部は、第１通信部が送信する信号の送信間隔を短くする。このため、情報処理装置は、短期間のうちに複数の信号を乗客端末に送信することができる。したがって、例えば、或る信号を乗客端末が受信することができなかったとしても、短い送信間隔で送信された別の信号を乗客端末が受信することができれば、乗客端末が乗客端末位置の補正のための複数の信号の受信を全て失敗するおそれを抑制することができる。

特に、情報処理装置が短期間のうちに複数の信号を乗客端末に送信することで、乗客端末は、より短期間のうちに自機の位置を測定することができる。

また、本開示の一形態に係る情報処理装置は、さらに、前記車両端末向けのナビゲーション情報の提示を制御する提示制御部を備え、前記第２通信部は、前記ナビゲーション情報を前記サーバから受信し、前記ナビゲーション情報は、前記車両位置情報と、前記補正乗客位置情報とを用いたナビゲーションを示す情報を含み、前記提示制御部は、前記補正乗客位置情報の変化に応じて、前記ナビゲーション情報の提示態様を変える。

このように、第２通信部は、補正乗客位置情報を取得すると、車両位置情報と補正乗客位置情報とを含むナビゲーション情報をサーバから受信する。このため、提示制御部は、補正乗客位置情報の変化に応じて、正確な乗客端末の位置が表示されたナビゲーション情報を取得することができる。これにより、例えば、提示制御部は、車両端末と乗客端末とが近づくほど、ナビゲーション情報が示す内容を拡大して提示するといった制御を行うことで、車両端末の位置と乗客端末の位置との関係に応じて、正確な乗客端末の位置が表示されたナビゲーション情報を車両端末に提示することができる。

また、本開示の一形態に係る情報処理方法は、さらに、前記車両位置情報及び前記補正乗客位置情報を用いて前記車両端末向け、又は、前記乗客端末向けのナビゲーション情報を生成し、生成した前記ナビゲーション情報を、前記車両端末又は前記乗客端末に送信する。

このように、情報処理方法においても上述と同様の作用効果を奏する。

また、本開示の一形態に係る情報処理装置において、前記ナビゲーション情報には、前記車両端末の位置から前記補正乗客位置情報が示す補正乗客位置までの距離及び経路の少なくとも一方が示される。

このように、提示制御部は、車両端末の位置から補正乗客位置までの距離及び経路の少なくとも一方が示されたナビゲーション情報を、例えば車両端末に提示することができる。

また、本開示の一形態に係る情報処理装置において、前記信号は、ビーコン信号である。

このように、信号がビーコン信号であれば、既存の単方向通信技術を利用しながら乗客端末の位置の推定の正確性を向上させることができる。

また、本開示の一形態に係る情報処理装置は、車両の乗客となる人が有する端末である乗客端末に搭載される情報処理装置であって、前記乗客端末の位置を示す乗客位置情報を取得する取得部と、前記車両にある端末である車両端末の複数の位置において前記車両端末からそれぞれ送信される信号を直接的に受信し、前記信号の電波強度を測定する第１通信部と、前記乗客位置情報と、前記電波強度を示す情報及び前記車両端末の複数の位置の各々をそれぞれ示す複数の特定車両位置情報の各々の複数の組と、を用いて、補正された前記乗客端末の位置を示す補正乗客位置情報を生成する生成部と、前記特定車両位置情報をサーバから受信し、かつ、前記補正乗客位置情報を前記サーバに送信する第２通信部とを備える。

このように、乗客端末は、自機の位置を示す乗客位置情報と、車両端末の位置を示す車両位置情報とを取得することができる。これにより、乗客端末は、乗客端末の補正された位置を示す補正乗客位置情報を生成することができる。

したがって、この情報処理装置では、車両にある端末であって位置情報を提供する車両端末が単体であっても乗客端末の位置の正確性又は精度を向上させることができる。

また、本開示の一形態に係る情報処理装置において、前記第２通信部は、前記車両端末の位置を示す車両位置情報を受信し、さらに、前記車両位置情報及び前記乗客位置情報を用いて前記車両端末の位置と前記乗客端末の位置とが所定の位置関係であるか否かを判定する判定部を備え、前記第１通信部は、前記車両端末の位置と前記乗客端末の位置とが前記所定の位置関係であると判定されると、前記車両端末から前記信号の受信の待受けを開始する。

例えば、乗客端末が常に信号を受信可能な状態であれば、自機の電力消費が大きくなってしまうことがある。このため、乗客端末の電力消費量が増大しないようにする必要がある。そこで、この情報処理装置では、乗客端末の位置と車両端末の位置とが所定の位置関係であると判定することで、乗客端末は、車両端末が送信する信号の受信の待受けを開始するためのトリガーとすることができる。このため、この情報処理装置では、乗客端末の電力消費量を抑制することができる。

また、本開示の一形態に係る情報処理装置において、前記信号は、前記信号を識別するための信号識別情報をそれぞれ含み、前記第２通信部は、前記車両端末の複数の位置においてそれぞれ送信される前記信号を受信した後に、前記複数の特定車両位置情報の要求及び前記信号識別情報を送信し、かつ、前記要求に対する応答として前記複数の特定車両位置情報を受信する。

このように、乗客端末は、複数の特定車両位置情報の要求を送信することで、要求に対する応答、つまり車両端末識別情報に対応した複数の特定車両位置情報を受信することができる。これにより、乗客端末は、車両端末識別情報及び特定車両位置情報に基づいて、乗客端末の補正された位置を示す補正乗客位置情報を生成することができる。

また、本開示の一形態に係る情報処理方法は、前記車両端末の複数の位置においてそれぞれ送信される前記信号を受信した後に、前記複数の特定車両位置情報の要求及び前記複数の信号識別情報を前記乗客端末から受信し、かつ、前記要求に対する応答として前記複数の特定車両位置情報を前記乗客端末に送信する。

このように、情報処理方法においても上述と同様の作用効果を奏する。

また、本開示の一形態に係る情報処理装置は、さらに、前記乗客端末向けのナビゲーション情報の提示を制御する提示制御部を備え、前記第２通信部は、前記ナビゲーション情報を前記サーバから受信し、前記ナビゲーション情報は、前記車両位置情報と、前記補正乗客位置情報とを用いたナビゲーションを示す情報を含む。

このように、第２通信部は、補正乗客位置情報を取得すると、車両位置情報と補正乗客位置情報とを含むナビゲーション情報をサーバから受信する。これにより、例えば、提示制御部は、乗客端末と車両端末とが近づくほど、ナビゲーション情報が示す内容を拡大して提示するといった制御を行うことで、乗客端末の位置と車両端末の位置との関係に応じて、正確な乗客端末の位置が表示されたナビゲーション情報を乗客端末に提示することができる。

また、本開示の一形態に係る情報処理装置は、前記信号は、互いに異なる複数の前記車両端末からそれぞれ送信され、又は、同一の前記車両端末から複数回に亘ってそれぞれ送信される。

このように、乗客端末は、車両端末から送信された複数の異なる信号を受信することができる。これにより、例えば、乗客端末は、それぞれの信号の電波強度を測定し、複数点の測位により、それぞれの電波強度から車両端末と乗客端末とのそれぞれの距離を算出することができる。これにより、乗客端末は、自機の位置を推定することができる。

また、本開示の一形態に係る情報処理方法は、車両にある端末である車両端末の位置を示す車両位置情報を前記車両端末から受信し、前記車両の乗客となる人が有する端末である乗客端末の位置を示す乗客位置情報を前記乗客端末から受信し、前記車両端末の位置と前記乗客端末の位置とが所定の位置関係になると、前記車両端末の複数の位置において前記車両端末からそれぞれ送信される信号を識別するための複数の信号識別情報、及び前記車両端末の複数の位置をそれぞれ示す前記車両位置情報である複数の特定車両位置情報を前記車両端末から受信し、かつ、前記複数の信号識別情報及び前記複数の特定車両位置情報を前記乗客端末に送信し、前記複数の信号識別情報及び前記複数の特定車両位置情報を前記乗客端末に送信した後に、補正された前記乗客端末の位置を示す補正乗客位置情報を前記乗客端末から受信し、かつ、前記補正乗客位置情報を前記車両端末に送信する。

このように、情報処理方法によれば、車両端末の位置を示す車両位置情報と、乗客端末の位置を示す乗客位置情報とを取得することができる。また、情報処理方法では、乗客端末に対して車両位置情報を送信し、車両端末に対して乗客位置情報を送信する。これにより、情報処理方法では、乗客端末は、補正された乗客端末の位置を示す補正乗客位置情報を取得することできる。

したがって、車両にある端末であって位置情報を提供する車両端末が単体であっても乗客端末の位置の正確性又は精度を向上させることができる。

また、本開示の一形態に係る情報処理方法は、前記乗客位置情報が取得されない場合、前記乗客位置情報が取得されるように乗客を誘導する情報を含む前記ナビゲーション情報を生成する。

このように、乗客位置情報が取得されるように乗客を誘導することにより、乗客端末の位置をより確実に取得することができる。

また、本開示の一形態に係る情報処理方法は、前記車両端末の位置と前記乗客端末の位置とが所定の位置関係となると、前記車両端末に対して前記信号の送信の開始を指示する。

このように、車両端末は、このような指示を受信すると、信号の送信を開始することができる。

特に、車両端末の位置と乗客端末の位置とが所定の位置関係となると、乗客端末は、信号を受信することができる状態になってもよい。

なお、これらの包括的又は具体的な態様は、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラム又はコンピュータ読み取り可能なＣＤ−ＲＯＭなどの記録媒体で実現されてもよく、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラム及び記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。

以下、実施の形態について、図面を参照しながら具体的に説明する。なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも本開示の一具体例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態、ステップ、ステップの順序などは、一例であり、本開示を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。

なお、各図は、模式図であり、必ずしも厳密に図示されたものではない。また、各図において、実質的に同一の構成に対しては同一の符号を付しており、重複する説明は省略又は簡略化する。

以下、本開示の実施の形態に係る情報処理装置及び情報処理方法について説明する。

（実施の形態１）
［構成］
まず、本実施の形態に係るナビゲーションシステム１の構成について説明する。

図１は、実施の形態１におけるナビゲーションシステム１の構成を示す模式図である。

図１に示すように、ナビゲーションシステム１は、車両２０の乗客１０となる人に対して、車両２０と人との互いの位置を共有させることで、車両２０及び人をナビゲーションする。ナビゲーションシステム１は、車両２０の乗客１０となる人が有する端末である乗客端末１００と、車両２０に搭載される車両端末２００と、サーバ３００とを備える。なお、乗客１０は、車両２０に乗車している乗客１０だけでなく、車両２０に乗車する予定の乗客１０となる人をも含む意味である。また、乗客１０は、例えばタクシー等の車両２０への乗車に対する対価を支払う人だけでなく、対価の支払いを行うことなく家庭用等に使用される単なる車両２０に乗車する人をも含む意味である。なお、車両端末２００は、車両２０にあればよく、必ずしも搭載される必要はない。例えば、車両端末２００は、車両２０の運転手が有する端末であってもよい。

［乗客端末］
図２は、実施の形態１における乗客端末１００の構成を示すブロック図である。

図２に示すように、乗客端末１００は、第１ＧＰＳ受信部１１０と、第１ＧＰＳ位置情報算出部１２０と、ビーコン信号受信部１３０と、電波強度距離変換部１４０と、第１ビーコン情報通信処理部１５０と、第１処理部１６０と、第１乗客位置情報通信処理部１７０と、第１車両位置情報通信処理部１８０と、第１提示制御部１９０と、乗客側通信部１０２とを有する。本実施の形態では、乗客端末１００は、情報処理装置の一例であるが、情報処理装置を搭載していてもよい。この場合、情報処理装置は、第１ＧＰＳ受信部１１０、乗客側通信部１０２、ビーコン信号受信部１３０、第１処理部１６０、及び第１提示制御部１９０で構成されていてもよい。なお、乗客端末１００は、車両２０に乗車している乗客１０が有する端末だけでなく、車両２０に乗車する予定の乗客１０となる人が有する端末をも含む意味である。

第１ＧＰＳ受信部１１０は、複数のＧＰＳ発信機から送信される、乗客端末１００の位置を示す乗客位置情報を算出するのに必要となる衛星の軌道データを含んだ衛星信号を受信して、第１ＧＰＳ位置情報算出部１２０に出力する。ここでいう乗客位置情報は、例えば乗客端末１００の緯度及び経度を示す座標である。乗客位置情報を含む衛星信号の受信及び出力は、所定の時間間隔で行われる。第１ＧＰＳ受信部１１０は、乗客端末１００の取得部の一例である。

第１ＧＰＳ位置情報算出部１２０は、第１ＧＰＳ受信部１１０が受信した衛星信号を用いて、現在の乗客端末１００の乗客位置情報を算出する。第１ＧＰＳ位置情報算出部１２０は、算出した乗客位置情報を、第１処理部１６０、第１乗客位置情報通信処理部１７０及び第１提示制御部１９０に出力する。第１ＧＰＳ位置情報算出部１２０は、現在の乗客端末１００の乗客位置情報を取得する度に、乗客位置情報の算出及び出力を行う。

ビーコン信号受信部１３０は、乗客端末１００の位置と車両端末２００の位置とが所定の位置関係であると判定されると、ビーコン信号を受信可能な待受け状態となる。この際、ビーコン信号受信部１３０は、車両端末２００の複数の位置において車両端末２００からそれぞれ送信されるビーコン信号を直接的に受信する。ここでいう直接的とは、ビーコン信号を送信した車両端末２００から乗客端末１００までの間に中継器を介することなく、車両端末２００から乗客端末１００までビーコン信号が送信されたことを意味する。当該ビーコン信号には、ビーコン信号を識別するビーコンＩＤが含まれている。ビーコン信号受信部１３０は、ビーコン信号の電波強度を測定する。ビーコン信号受信部１３０は、測定したビーコン信号の電波強度を示す情報を、電波強度距離変換部１４０に出力する。ビーコン信号は、信号の一例である。ビーコン信号受信部１３０は、乗客端末１００の第１通信部の一例である。また、ビーコンＩＤは、信号識別情報の一例である。

ここでいう乗客端末１００と車両端末２００とが所定の位置関係とは、乗客端末１００と車両端末２００との間の直線距離が所定範囲内であることを意味してもよく、車両２０が乗客１０の元に向かうまでの経路で示される距離であることを意味してもよい。乗客端末１００及び車両端末２００が位置している場所によっては、車両端末２００を搭載した車両２０が大きく迂回して乗客１０に向かう場合がある。この場合では、車両２０が乗客１０に向かうまでの経路で示される距離は、両者の単なる直線距離よりも大きくなる。

電波強度距離変換部１４０は、ビーコン信号受信部１３０から取得した、電波強度を示す情報に基づいて、乗客端末１００と車両端末２００との間の距離を算出する。乗客端末１００と車両端末２００との間の距離は、乗客端末１００がビーコン信号を受信した時点における乗客端末１００の位置での電波強度、電波の減衰率等を用いて算出することができる。電波強度距離変換部１４０は、算出した乗客端末１００と車両端末２００との間の距離を示す距離情報を、第１処理部１６０に出力する。

第１ビーコン情報通信処理部１５０は、乗客側通信部１０２を介して、車両端末２００からビーコン信号を受信した後に、サーバ３００からビーコン情報を受信する。具体的には、第１ビーコン情報通信処理部１５０は、ビーコン信号受信部１３０がビーコン信号を受信すると、乗客側通信部１０２を介し、サーバ３００に対してビーコン情報の要求を行う。なお、ビーコン情報の要求は、ビーコン信号を受信した回数に応じて行われてもよく、複数のビーコン信号についてまとめて行われてもよい。

ビーコン情報には、それぞれのビーコン信号を識別するビーコンＩＤ、及び、車両端末２００が当該ビーコン信号を送信した時点での車両位置情報（特定車両位置情報）が含まれている。第１ビーコン情報通信処理部１５０は、ビーコン情報を取得すると、ビーコン情報を第１処理部１６０に出力する。

第１処理部１６０は、第１位置判定部１６１と、第１位置推定部１６２とを有する。

第１位置判定部１６１は、車両位置情報及び乗客位置情報を用いて車両端末２００の位置と乗客端末１００の位置とが所定の位置関係であるか否かを判定する。第１位置判定部１６１は、車両端末２００の位置と乗客端末１００の位置とが所定の位置関係であると判定すると、ビーコン信号受信部１３０にビーコン信号の受信の待受けを開始させる。第１位置判定部１６１は、乗客端末１００の判定部の一例である。

第１位置推定部１６２は、乗客位置情報と、電波強度を示す情報及び車両端末の複数の位置の各々をそれぞれ示す複数の特定車両位置情報の各々の複数の組とを用いて、補正された乗客端末１００の位置を示す補正乗客位置情報を生成する。具体的には、第１位置推定部１６２は、乗客位置情報を第１ＧＰＳ位置情報算出部１２０から取得する。第１位置推定部１６２は、乗客端末１００と車両端末２００との間の距離を示す情報を電波強度距離変換部１４０から取得し、ビーコン情報を第１ビーコン情報通信処理部１５０から取得する。第１処理部１６０は、乗客端末１００と車両端末２００との間の距離を示す情報とビーコン情報に含まれる当該車両端末２００の位置を示す情報との３つ以上の組に基づいて、三点測位方式により、乗客端末１００の位置を算出する。つまり、第１位置推定部１６２は、三点測位方式を用いて、第１ＧＰＳ位置情報算出部１２０から取得した乗客位置情報が示す乗客端末１００の位置を補正した、補正乗客位置情報を生成する。第１位置推定部１６２は、補正乗客位置情報を、第１乗客位置情報通信処理部１７０に出力する。なお、本実施の形態では、第１位置推定部１６２は、三点測位方式により乗客端末１００の位置を推定しているが、二点測位又は四点測位以上によって乗客端末１００の位置を推定してもよい。第１位置推定部１６２は、乗客端末１００の生成部の一例である。なお、二点測位の場合は、乗客端末１００で測定された乗客端末位置情報も補正に用いられる。

ここでいう特定車両位置情報は、例えば、１台の車両端末２００がビーコン信号を送信する際にビーコン信号受信部１３０が取得した、車両位置情報を示している。このため、ここでいう電波強度を示す情報及び車両端末の複数の位置の各々をそれぞれ示す複数の特定車両位置情報の各々の複数の組は、乗客端末１００の位置を導き出すために用いられる組を意味している。

なお、ビーコン信号受信部１３０は、複数の車両端末２００からそれぞれのビーコン信号を受信することもある。この場合も、上述と同様に、ビーコン信号受信部１３０がそれぞれのビーコン信号の電波強度を計測し、電波強度距離変換部１４０がそれぞれの電波強度に基づいて乗客端末１００と車両端末２００との間の距離をそれぞれ算出してもよい。第１処理部１６０は、それぞれの距離と車両端末２００それぞれの位置との３つ以上の組から乗客端末１００の位置を算出してもよい。

第１乗客位置情報通信処理部１７０は、乗客位置情報を第１ＧＰＳ位置情報算出部１２０から取得する度に、乗客側通信部１０２を介して、乗客位置情報をサーバ３００に送信する。

また、第１乗客位置情報通信処理部１７０は、第１ビーコン情報通信処理部１５０がビーコン情報を取得すると、第１位置推定部１６２から取得した補正乗客位置情報を、乗客側通信部１０２を介してサーバ３００に送信し、かつ、第１提示制御部１９０に出力する。

第１車両位置情報通信処理部１８０は、乗客側通信部１０２を介して、サーバ３００から後述する車両位置情報を所定の時間間隔で取得する。第１車両位置情報通信処理部１８０は、車両位置情報を取得する度に第１提示制御部１９０に出力する。

第１提示制御部１９０は、乗客案内情報を取得し、乗客端末１００に対して乗客端末１００向けの乗客案内情報の提示を制御する。例えば、第１提示制御部１９０は、乗客端末１００が車両端末２００に近づけば、乗客端末１００に表示される画面を拡大して表示したり、車両と落ち合う場所（以下、目的地とも称する。）を矢印等で表示したりしてもよい。乗客案内情報は、乗客端末１００に対して、乗客１０が目的地に向かうための距離及びルート案内の少なくとも一方を示す情報である。乗客案内情報には、車両位置情報と補正乗客位置情報とが含まれる。第１提示制御部１９０は、乗客端末１００の提示制御部の一例である。乗客案内情報は、ナビゲーション情報の一例である。

また、第１提示制御部１９０は、第１乗客位置情報通信処理部１７０から乗客位置情報を取得すると、乗客位置情報に示される位置を乗客案内情報に示す地図に反映して乗客端末１００に出力してもよい。また、第１提示制御部１９０は、第１車両位置情報通信処理部１８０から車両位置情報を取得した場合も、車両位置情報に示される位置を乗客案内情報が示す地図に反映して乗客端末１００の表示部に出力してもよい。

乗客側通信部１０２は、ネットワークを介してサーバ３００と無線通信を行う通信インターフェイスである。本実施の形態では、乗客端末１００は基地局を介してネットワークに接続されている。乗客側通信部１０２は、サーバ３００からビーコン情報、車両位置情報、及び車両案内情報を受信したり、ビーコン情報の要求、及び乗客位置情報をサーバ３００に送信したりする。乗客側通信部１０２は、乗客端末１００の第２通信部の一例である。

［車両端末］
図３は、実施の形態１における車両端末２００の構成を示すブロック図である。

図３に示すように、車両端末２００は、第２ＧＰＳ受信部２１０と、第２ＧＰＳ位置情報算出部２２０と、走行情報受信部２３０と、車両位置推定部２４０と、第２車両位置情報通信処理部２５０と、第２乗客位置情報通信処理部２６０と、第２ビーコン情報通信処理部２７０と、ビーコン信号送信部２８０と、第２提示制御部２９０と、車両側通信部２０２とを有する。本実施の形態では、車両端末２００は、情報処理装置の一例であるが、情報処理装置を搭載していてもよい。この場合、情報処理装置は、第２ＧＰＳ受信部２１０、車両側通信部２０２、ビーコン信号送信部２８０、車両位置推定部２４０、及び第２提示制御部２９０で構成されていてもよい。

第２ＧＰＳ受信部２１０は、ＧＰＳ発信機から送信される、車両位置情報を算出するのに必要となる衛星の軌道データを含む衛星信号を受信して、第２ＧＰＳ位置情報算出部２２０に出力する。ここでいう車両位置情報は、例えば車両端末２００の緯度及び経度を示す座標である。車両位置情報を含む衛星信号の受信及び出力は、所定の時間間隔で行われる。第２ＧＰＳ受信部２１０は、車両端末２００の取得部の一例である。

第２ＧＰＳ位置情報算出部２２０は、第２ＧＰＳ受信部２１０が受信した衛星信号を用いて、現在の車両端末２００の車両位置情報を生成する。第２ＧＰＳ位置情報算出部２２０は、生成した車両位置情報を、車両位置推定部２４０に出力する。第２ＧＰＳ位置情報算出部２２０は、現在の車両端末２００の車両位置情報を取得する度に、車両位置情報の生成及び出力を行う。

走行情報受信部２３０は、車両端末２００の移動速度等を示す移動情報を受信する。移動情報が示す移動速度は、例えば、車両２０の速度計から取得する。走行情報受信部２３０は、移動情報を車両位置推定部２４０に出力する。

車両位置推定部２４０は、移動情報と車両位置情報とに基づいて、車両端末２００の現在位置を推定する。車両位置推定部２４０は、推定した車両端末２００の位置を示す車両位置情報を、第２車両位置情報通信処理部２５０、第２ビーコン情報通信処理部２７０及び第２提示制御部２９０に出力する。

第２車両位置情報通信処理部２５０は、車両側通信部２０２を介して、車両位置情報を車両位置推定部２４０から取得する度に、サーバ３００に送信する。

第２乗客位置情報通信処理部２６０は、車両側通信部２０２を介して、サーバ３００から補正乗客位置情報を所定の時間間隔で取得する。第２乗客位置情報通信処理部２６０は、補正乗客位置情報を取得する度に第２提示制御部２９０に出力する。

第２ビーコン情報通信処理部２７０は、車両位置情報及び乗客位置情報を用いて車両端末２００の位置と乗客端末１００の位置とが所定の位置関係であるか否かを判定する。第２ビーコン情報通信処理部２７０は、車両端末２００の位置と乗客端末１００の位置とが所定の位置関係であると判定すると、ビーコン信号送信部２８０に乗客端末１００が直接的に受信するようにビーコン信号を送信させる。車両位置推定部２４０は、車両端末２００の判定部の一例である。具体的には、第２ビーコン情報通信処理部２７０は、乗客端末１００と車両端末２００とが所定の位置関係にある場合に、車両端末２００の複数の位置においてビーコン信号を送信するようにビーコン信号送信部２８０に指示を行う。第２ビーコン情報通信処理部２７０は、ビーコン信号送信部２８０にビーコン信号を送信させると、ビーコン信号を送信した時点の車両位置情報と、送信したビーコン信号を識別するビーコンＩＤとを含めたビーコン情報を生成する。ビーコンＩＤは、車両位置情報に対応付けられている。第２ビーコン情報通信処理部２７０は、車両側通信部２０２を介して、サーバ３００にビーコン情報を送信する。なお、第２ビーコン情報通信処理部２７０は、車両２０が走行中である場合は、所定の時間間隔でビーコン信号を送信するようにビーコン信号送信部２８０に指示してもよい。これにより、車両端末２００の複数の位置においてビーコン信号を送信することができる。

車両端末２００の位置と乗客端末１００の位置とが所定の位置関係であると判定されると、ビーコン信号送信部２８０は、第２ビーコン情報通信処理部２７０の指示により、車両端末２００の複数の位置において、乗客端末１００に直接的に受信するようにビーコン信号の送信を開始する。ビーコン信号送信部２８０は、所定の時間間隔でビーコン信号を送信する。ビーコン信号送信部２８０は、車両端末２００の第１通信部の一例である。

第２提示制御部２９０は、車両案内情報を取得し、車両端末２００に対して車両端末２００向けの車両案内情報の提示を制御する。例えば、第２提示制御部２９０は、車両端末２００が乗客端末１００に近づけば、車両端末２００に表示される画面を拡大して表示したり、目的地を矢印等で表示したりしてもよい。車両案内情報は、車両端末２００に対して、車両が目的地に向かうための距離及びルート案内の少なくとも一方を示す情報である。車両案内情報には、車両位置情報と、補正乗客位置情報とが含まれる。第２提示制御部２９０は、車両端末２００の提示制御部の一例である。車両案内情報は、ナビゲーション情報の一例である。

また、第２提示制御部２９０は、第２乗客位置情報通信処理部２６０から乗客位置情報を取得すると、乗客位置情報に示される位置を乗客案内情報が示す地図に反映して乗客端末１００に出力してもよい。また、第２提示制御部２９０は、第２乗客位置情報通信処理部２６０から乗客位置情報を取得すると、乗客位置情報に示される位置を車両案内情報が示す地図に反映して車両端末２００の表示部に出力してもよい。

車両側通信部２０２は、ネットワークを介してサーバ３００と無線通信を行う通信インターフェイスである。本実施の形態では、車両端末２００は基地局を介してネットワークに接続されている。車両側通信部２０２は、車両位置情報、及びビーコン情報をサーバ３００に送信したり、サーバ３００から乗客位置情報、及び車両案内情報を受信したりする。車両側通信部２０２は、車両端末２００の第２通信部の一例である。

［サーバ］
図４は、実施の形態１におけるサーバ３００の構成を示すブロック図である。

図４に示すように、サーバ３００は、乗客端末１００と、車両２０に搭載される車両端末２００との間で伝達される情報を管理するサーバ３００である。サーバ３００は、ネットワークを介して、乗客端末１００及び車両端末２００に接続している。

サーバ３００は、処理部３１０と、サーバ通信部３２０と、記憶部３３０とを備える。

処理部３１０は、乗客位置情報及び車両位置情報に基づいて、車両端末２００から乗客端末１００までのルート案内する車両案内情報を生成し、かつ、車両端末２００から乗客端末１００までのルート案内する乗客案内情報を生成する。処理部３１０は、サーバ通信部３２０を介して、車両案内情報を車両端末２００に送信し、乗客案内情報を乗客端末１００に送信する。

なお、処理部３１０は、乗客端末１００から乗客位置情報が取得されない場合、乗客位置情報が取得されるように乗客を誘導する情報を含む乗客案内情報を生成してもよい。例えば、処理部３１０は、第１ＧＰＳ受信部１１０が衛星信号を受信できない場合に、乗客端末１００を持つ乗客に屋外、建物が少ない場所、又は低層の建物がある場所への移動を促す情報を含む乗客案内情報を生成し、サーバ通信部３２０を介して、生成した乗客案内情報を乗客端末１００に送信する。

サーバ通信部３２０は、乗客端末１００から乗客位置情報を受信し、受信した乗客位置情報を車両端末２００に送信する通信インターフェイスである。また、サーバ通信部３２０は、車両端末２００から車両位置情報を受信し、受信した車両位置情報を乗客端末１００に送信する。サーバ通信部３２０は、このような乗客位置情報及び車両位置情報の受信と送信とを繰り返す。また、受信した乗客位置情報及び車両位置情報は、処理部３１０及び記憶部３３０に出力される。

サーバ通信部３２０は、車両端末２００がビーコン信号を送信した後に、車両端末２００からビーコン情報を受信する。ビーコン情報は、記憶部３３０に格納される。また、サーバ通信部３２０は、車両端末２００がビーコン信号を送信した後に、乗客端末１００からビーコン情報の要求を受信する。処理部３１０がビーコン情報の要求に含まれるビーコンＩＤと一致するビーコンＩＤを含むビーコン情報を記憶部３３０から読み出すことで、サーバ通信部３２０は、要求に対する応答として、読み出されたビーコン情報を乗客端末１００に送信する。

記憶部３３０は、サーバ通信部３２０から取得した乗客位置情報、車両位置情報及びビーコン情報を格納している。

［動作］
次に、本実施の形態におけるナビゲーションシステム１の動作について説明する。

図５は、実施の形態１におけるナビゲーションシステム１の動作を示すシーケンス図である。

図５に示すように、まず、車両端末２００は、第１ＧＰＳ受信部１１０によって、自機の位置を示す車両位置情報を取得する（Ｓ２１）。また、乗客端末１００は、第２ＧＰＳ受信部２１０によって、自機の位置を示す乗客位置情報を取得する（Ｓ３１）。

次に、車両端末２００は、車両位置情報をサーバ３００に送信する（Ｓ２２）。また、乗客端末１００は、乗客位置情報をサーバ３００に送信する（Ｓ３２）。なお、ステップＳ２２及びステップＳ３２は、順番が逆でもよく、車両端末２００は、両者を同時に受信してもよい。

次に、サーバ３００は、車両位置情報及び乗客位置情報を記憶部３３０に格納する（Ｓ１１）。

次に、サーバ３００は、乗客位置情報を車両端末２００に送信し、車両位置情報を乗客端末１００に送信する（Ｓ１２）。図５の破線で囲まれている領域の処理は、所定期間ごとに繰り返えされる。

次に、車両端末２００は、乗客位置情報を受信してから、車両端末２００の位置と乗客端末１００の位置とが所定の位置関係であるか否かを判定する。図５では、車両端末２００の位置と乗客端末１００の位置とが所定の位置関係、つまり車両端末２００が乗客端末１００から所定の距離内である場合を想定している。このため、車両端末２００が乗客端末１００から所定の距離内であると判定されると（Ｓ２３）、車両端末２００は、ビーコン信号を乗客端末１００に送信を開始する（Ｓ２４）。

次に、車両端末２００は、それぞれのビーコン信号を識別するビーコンＩＤ、及び、車両端末２００がビーコン信号を送信した時点での車両位置情報が含むビーコン情報を生成し、生成したビーコン情報を、サーバ３００に送信する（Ｓ２５）。

次に、サーバ３００は、ビーコン情報を記憶部３３０に格納する（Ｓ１３）。

また、乗客端末１００は、ステップＳ２４で車両端末２００から送信されたビーコン信号を受信すると、サーバ３００に対してビーコン情報の要求を行う（Ｓ３３）。

次に、サーバ３００は、ステップＳ３３において乗客端末１００から送信されたビーコン情報の要求を受信すると、ビーコン情報の要求に含まれるビーコンＩＤと一致するビーコンＩＤを含むビーコン情報を、記憶部３３０から読み込み、要求に対する応答として、乗客端末１００に送信する（Ｓ１４）。

次に、乗客端末１００は、ステップＳ２４で送信されたビーコン信号を受信する度に、ビーコン情報と電波強度とから乗客位置を補正した補正乗客位置情報を生成する（Ｓ３４）。

次に、乗客端末１００は、補正乗客位置情報をサーバ３００に送信する（Ｓ３５）。

次に、サーバ３００は、車両位置情報及び補正乗客位置情報に基づいて、車両案内情報及び乗客案内情報を生成し（Ｓ１５）、記憶部３３０に格納する。

次に、サーバ３００は、車両案内情報を車両端末２００に送信し、乗客案内情報を乗客端末１００に送信する（Ｓ１６）。そして、ナビゲーションシステム１はこの処理を終了する。

図５のステップＳ２４、Ｓ２５、Ｓ３３及びＳ１４の処理について、図６を用いて説明する。

図６は、実施の形態１における乗客端末１００と車両端末２００との位置関係から、ビーコン信号の送信とビーコン情報の伝達とを示す模式図である。図６には、乗客端末１００と車両端末２００とが図示されていないが、乗客端末１００が乗客に所持され、車両端末２００が車両２０に搭載されているものとする。図６は、例えば、車両２０が乗客に近づく場合である。なお、図６のような例に限定されず、例えば、乗客端末１００が車両端末２００に近づく場合もあり、乗客端末１００及び車両端末２００が目的地に近づく場合もある。

例えば図６の円形の破線で示すように、乗客端末１００と車両端末２００との所定の位置関係は、乗客端末１００が車両端末２００から所定範囲内言い換えると所定距離内にある関係である。例えば車両端末２００が乗客端末１００に近づく、つまり乗客端末１００が車両端末２００から所定距離内になると、車両端末２００は、ビーコン信号を送信するとともに、ビーコン情報をサーバ３００に送信する。乗客端末１００は、サーバ３００を介してこのビーコン情報を取得することで、ビーコン情報を取得することができる。

次に、図５のステップＳ３４で生成する補正乗客位置情報について、図７を用いて説明する。

図７は、実施の形態１における乗客端末１００が、車両端末２００により異なる複数の位置で送信されたビーコン信号を用いて、乗客端末１００の位置を推定する手段を例示した模式図である。図７では、乗客１０は停止している状態であり、車両２０が移動している状態を想定している。図７では、三点測位方式により乗客端末１００の位置を推定している。

図７では、移動中の１台の車両端末２００がそれぞれ異なる三箇所で、それぞれビーコン信号を送信する場合を例示する。図５のステップＳ２４のビーコン信号の受信、ステップＳ１４のビーコン情報の受信を繰り返すことで、乗客端末１００は、車両端末２００の三箇所それぞれからの距離情報を生成する。乗客端末１００は、三箇所それぞれについての距離情報及び車両端末２００の位置情報に基づいて、三点測位方式により自機の位置を算出することができる。なお、図７では、同一の車両端末２００から複数の位置において送信されたビーコン信号であるが、互いに異なる複数の車両端末２００からそれぞれ送信されたそれぞれのビーコン信号であってもよい。

次に、図５のステップＳ１６でサーバ３００が生成する、車両案内情報及び乗客案内情報について、図８を用いて説明する。

図８は、実施の形態１における乗客１０が車両２０に向かって移動している場合に、補正された乗客端末１００の位置を更新し続ける場合を例示した模式図である。図８では、車両２０が目的地に到着して待機している状態であり、乗客１０が車両２０に近づいている場合を想定する。なお、図８のような例に限定されず、例えば、乗客端末１００が車両端末２００に近づく場合、乗客端末１００及び車両端末２００が目的地に近づく場合もある。

まず、図７で示したように乗客端末１００の位置が補正された後、乗客１０すなわち乗客端末１００が図８に示したような地点Ａに位置するとする。ステップＳ１６において、サーバ３００が第１の車両案内情報を車両端末２００に送信し、第１の乗客案内情報を乗客端末１００に送信しているので、それに従って乗客１０は車両２０の位置する目的地に移動を開始する。

さらに、乗客端末１００が車両端末２００に近づき、乗客端末１００の位置が地点Ｂにて、図５のステップＳ２４の車両端末２００によるビーコン信号の送信と乗客端末１００によるビーコン信号の受信、ステップＳ１４のビーコン情報の受信が行われる。乗客端末１００は、受信されたビーコン信号の電波強度とビーコン情報に含まれる車両位置情報とから車両端末２００からの距離を算出し、補正後の乗客端末１００の位置をさらに更新する。乗客端末１００は、更新された補正後の乗客端末１００の位置情報をサーバ３００に送信する。そして、サーバ３００は、更新された補正後の乗客端末１００の位置情報を用いて車両案内情報及び乗客案内情報を更新し、第２の車両案内情報を車両端末２００に送信し、第２の乗客案内情報を乗客端末１００に送信する。ビーコン信号の性質上、乗客端末１００と車両端末２００との距離が近づけば近づくほど、乗客端末１００の電波強度が強くなるため、乗客端末１００は、自機の位置をより正確に推定することができる。この第２の車両案内情報及び第２の乗客案内情報によれば、第１の車両案内情報及び第１の乗客案内情報よりも精度の高い内容が、乗客端末１００に表示される。

さらに、乗客端末１００が車両端末２００に近づき、乗客端末１００の位置が地点Ｃにて、図５のステップＳ２４の車両端末２００によるビーコン信号の送信と乗客端末１００によるビーコン信号の受信、ステップＳ１４のビーコン情報の受信が行われる。地点Ｂと同様に、乗客端末１００は、受信されたビーコン信号の電波強度とビーコン情報に含まれる車両位置情報とから車両端末２００からの距離を算出し、補正後の乗客端末１００の位置をさらに更新する。乗客端末１００は、更新された補正後の乗客端末１００の位置情報をサーバ３００に送信する。そして、サーバ３００は、更新された補正後の乗客端末１００の位置情報を用いて車両案内情報及び乗客案内情報を更新し、第３の車両案内情報を車両端末２００に送信し、第３の乗客案内情報を乗客端末１００に送信する。この第３の車両案内情報及び第３の乗客案内情報によれば、第１及び第２の車両案内情報並びに第１及び第２の乗客案内情報よりも精度の高い内容が、乗客端末１００に表示される。

このことから、乗客端末１００が車両端末２００に近づけば、乗客端末１００の電波強度が強くなるので、乗客端末１００は、三点測位を用いて補正された補正乗客位置情報を、ビーコン信号を受信する度に更新してサーバ３００に送信する。サーバ３００は、更新された補正乗客位置情報等に基づいて、案内情報を生成することでより正確に乗客端末１００又は車両端末２００すなわち乗客１０又は車両２０を目的地に案内することができる。

なお、上述の補正後の乗客位置情報の更新には、ビーコン情報は用いられなくてもよい。

次に、乗客端末１００に表示される乗客案内情報について、図９を用いて説明する。

図９は、実施の形態１における乗客端末１００に表示される乗客案内情報を例示した模式図である。図９のａには、車両２０が到着する範囲すなわち目的地の範囲が、乗客端末１００に表示されている。目的地の範囲は、乗客１０を目的地に案内する表示であり、斜線のハッチングで表示している。

図９のｂには、乗客位置情報が補正されることにより図９のａよりも目的地の精度が向上した場合の目的地の範囲が表示されている。図９のｂに示すように、乗客端末１００には、図９のａに示したような範囲よりも狭い範囲、すなわち絞りこまれた範囲が目的地の範囲として表示されている。さらに、乗客端末１００には、目的地の範囲へ乗客を誘導するためのオブジェクトが表示されてもよい。例えば、当該オブジェクトとして、図９のｂの例では、矢印が表示されている。

次に、車両端末２００に表示される車両案内情報について、図１０を用いて説明する。

図１０は、実施の形態１における車両端末２００に表示される車両案内情報を例示した模式図である。図１０のａは、第１の車両案内情報を例示している。図１０のａに示すように、車両２０が目的地（ここでは乗客端末１００の位置）に向かうためのルート案内が、車両端末２００に表示されている。ルート案内は、太い破線で表示している。また、乗客端末１００の位置は、細い破線Ｒ２で表示している。乗客端末１００の位置は、誤差が含まれるため点ではなく範囲で表されている。乗客案内情報には、車両端末２００の位置から補正乗客位置までの距離及びルート案内の少なくとも一方が示されている。本実施の形態では、乗客案内情報には、距離及びルート案内が示されている。ルート案内は、経路の一例である。

図１０のｂは、図１０のａよりも車両端末２００が乗客端末１００に近づいた場合において表示される第２の車両案内情報を例示している。図１０のｂに示すように、車両２０が目的地に向かうためのルート案内が、車両端末２００に表示されている。

このように、車両端末２００と乗客端末１００とが近づくと、乗客端末１００の位置検出精度が高くなるすなわち誤差が小さくなるため、図１０のａよりも図１０のｂの方が細い破線Ｒ２の領域が小さくなる。その結果、車両２０を乗客端末１００のより近くに案内することができ、乗客１０と車両２０とをスムーズに落ち合わせることができる。

次に、本実施の形態における車両端末２００の動作について説明する。

図１１は、実施の形態１における車両端末２００の動作を示すフローチャートである。図１１では、車両端末２００の位置と乗客端末１００の位置とが所定の位置関係であることを、車両位置が乗客位置から所定の距離内であることとする。

図１１に示すように、まず、車両端末２００は、第２ＧＰＳ受信部２１０を介して車両端末２００の位置を示す車両位置情報を取得し、かつ、サーバ３００から乗客位置情報を取得する（Ｓ１１１）。

次に、第２ビーコン情報通信処理部２７０は、車両位置が乗客位置から所定の距離内か否かを判定する（Ｓ１１２）。

車両位置が乗客位置から所定の距離内でなければ（Ｓ１１２でＮｏ）、車両端末２００は、処理をステップＳ１１１に戻す。

車両位置が乗客位置から所定の距離内であれば（Ｓ１１２でＹｅｓ）、ビーコン信号送信部２８０は、ビーコン信号を送信する（Ｓ１１３）。

次に、第２ビーコン情報通信処理部２７０は、ビーコン情報をサーバ３００に送信する（Ｓ１１４）。

次に、第２提示制御部２９０は、車両案内情報を受信したか否かを判定する（Ｓ１１５）。

第２提示制御部２９０が車両案内情報を受信した場合（Ｓ１１５でＹｅｓ）、第２提示制御部２９０は、受信した車両案内情報を実行する。これにより、車両端末２００は、車両案内情報を表示する。車両端末２００は、処理を終了する。

一方、第２提示制御部２９０が車両案内情報を受信していない場合（Ｓ１１５でＮｏ）、第２提示制御部２９０は、処理をステップＳ１１３に戻す。

次に、本実施の形態における乗客端末１００の動作について説明する。

図１２は、実施の形態１における乗客端末１００の動作を示すフローチャートである。

図１２に示すように、まず、乗客端末１００は、第１ＧＰＳ受信部１１０を介して乗客端末１００の位置を示す乗客位置情報を取得し、サーバ３００から乗客位置情報を取得する（Ｓ１３１）。

次に、第１位置判定部１６１は、車両位置が乗客位置から所定の距離内か否かを判定する（Ｓ１３２）。

車両位置が乗客位置から所定の距離内でない場合（Ｓ１３２でＮｏ）、乗客端末１００は、処理をステップＳ１３１に戻す。

車両位置が乗客位置から所定の距離内である場合（Ｓ１３２でＹｅｓ）、走行情報受信部２３０は、ビーコン信号を受信することができるように、ビーコン信号の待ち受けを開始する（Ｓ１３３）。

次に、第２乗客位置情報通信処理部２６０は、ビーコン信号を受信したか否かを判定する（Ｓ１３４）。

乗客端末１００は、ビーコン信号を受信していない場合（Ｓ１３４でＮｏ）、ステップＳ１３３の処理に戻す。

ビーコン信号を受信した場合（Ｓ１３４でＹｅｓ）、ビーコン信号受信部１３０は、受信したビーコン信号の電波強度を測定する（Ｓ１３５）。

次に、乗客端末１００は、受信したビーコン信号に示されるビーコンＩＤと一致するビーコンＩＤを含むビーコン情報の送信をサーバ３００に要求する（Ｓ１３６）。

次に、第１ビーコン情報通信処理部１５０は、サーバ３００からビーコン情報を受信したか否かを判定する（Ｓ１３７）。

ビーコン情報を受信していない場合（Ｓ１３７でＮｏ）、乗客端末１００は、ステップＳ１３６の処理に戻す。

ビーコン情報を受信した場合（Ｓ１３７でＹｅｓ）、第１処理部１６０は、ビーコン情報とステップＳ１３５で測定した電波強度とを対応付ける（Ｓ１３８）。

次に、第１ビーコン情報通信処理部１５０は、ビーコン情報を３つ以上受信したか否かを判定する（Ｓ１３９）。なお、第１ビーコン情報通信処理部１５０は、３つ以上のビーコン情報を受信したか否かの判定を行っているが、あくまでも例示であり、２つのビーコン情報を受信したか否かの判断を行ってもよい。この場合、乗客位置の絞り込みが不足することがあるため、乗客端末１００は、さらに、道路情報などのビーコン信号を送信した車両が存在する可能性が高い領域を示す情報を用いて、乗客位置情報を補正してもよい。

ビーコン情報を３つ以上受信していない場合（Ｓ１３９でＮｏ）、乗客端末１００は、ステップＳ１３３の処理に戻す。

ビーコン情報を３つ以上受信した場合（Ｓ１３９でＹｅｓ）、第１位置推定部１６２は、ビーコン信号の電波強度と、ビーコン情報とから乗客位置を補正した補正乗客位置情報を生成する（Ｓ１４０）。

次に、第１位置推定部１６２は、生成した補正乗客位置情報をサーバ３００に送信する（Ｓ１４１）。

次に、第１提示制御部１９０は、乗客案内情報を受信したか否かを判定する（Ｓ１４２）。

第１提示制御部１９０が乗客案内情報を受信していない場合（Ｓ１４２でＮｏ）、第１提示制御部１９０は、この処理を繰り返す。

一方、第１提示制御部１９０が車両案内情報を受信した場合（Ｓ１４２でＹｅｓ）、第１提示制御部１９０は、受信した車両案内情報を実行する（Ｓ１４３）。そして、乗客端末１００は、処理を終了する。

次に、本実施の形態におけるサーバ３００の動作について説明する。

図１３は、実施の形態１におけるサーバ３００の動作を示すフローチャートである。

図１３に示すように、まず、サーバ３００は、車両端末２００からビーコン情報を受信したか否かを判定する（Ｓ１５１）。

サーバ３００が車両端末２００からビーコン情報を受信していない場合（Ｓ１５１でＮｏ）、サーバ３００はこの処理を終了する。なお、サーバ３００は、この処理を最初からやり直してもよい。

サーバ３００が車両端末２００からビーコン情報を受信した場合に（Ｓ１５１でＹｅｓ）、サーバ３００は、受信したビーコン信号を記憶部３３０に格納する（Ｓ１５２）。

次に、サーバ３００は、乗客端末１００からビーコン情報の要求を受信したか否かを判定する（Ｓ１５３）。

乗客端末１００からビーコン情報の要求を受信しない場合（Ｓ１５３でＮｏ）、サーバ３００は、この処理を終了する。なお、サーバ３００は、この処理を最初からやり直してもよい。

乗客端末１００からビーコン情報の要求を受信した場合（Ｓ１５３でＹｅｓ）、処理部３１０は、ビーコン情報の要求に含まれるビーコンＩＤと一致するビーコンＩＤを含むビーコン情報が記憶部３３０から読み出す。処理部３１０は、サーバ通信部３２０を介して、このビーコン信号を乗客端末１００に送信する（Ｓ１５４）。

次に、サーバ３００は、乗客端末１００から補正乗客位置情報を受信したか否かを判定する（Ｓ１５５）。

乗客端末１００から補正乗客位置情報を受信していない場合（Ｓ１５５でＮｏ）、サーバ３００は、この処理を終了する。なお、サーバ３００は、この処理を最初からやり直してもよい。

乗客端末１００から補正乗客位置情報を受信した場合（Ｓ１５５でＹｅｓ）、サーバ３００の処理部３１０は、車両位置情報及び補正乗客位置情報に基づいて、車両案内情報及び乗客案内情報を生成する（Ｓ１５６）。

次に、サーバ３００は、車両案内情報及び乗客案内情報を送信する（Ｓ１５７）。そして、サーバ３００は、処理を終了する。

これらのように、このナビゲーションシステム１では、車両端末２００が所定期間ごとに乗客位置情報を受信し、乗客端末１００が所定期間ごとに車両位置情報を受信するため、車両位置情報と乗客位置情報とを互いに共有することができる。また、車両端末２００の位置と乗客端末１００の位置とが所定の位置関係である場合に、サーバ３００が車両案内情報及び乗客案内情報を生成し、車両案内情報が車両端末２００に送信され、乗客案内情報が乗客端末１００に送信される。このため、乗客１０が乗客案内情報の案内に従って移動し、車両も乗客案内情報の案内に従って移動することで、乗客１０は、車両２０にスムーズに乗車することができる。

（実施の形態２）
［構成］
本実施の形態の情報処理装置及び情報処理方法の構成は、特に明記しない場合は、実施の形態１と同様であり、同一の構成については同一の符号を付して構成に関する詳細な説明を省略する。

車両位置推定部２４０は、走行情報受信部２３０が取得した移動情報を第２ビーコン情報通信処理部２７０に出力する。移動情報は、車両端末２００の移動速度、又は、車両端末２００の位置の変化を示している。

第２ビーコン情報通信処理部２７０は、車両２０の移動に関する移動情報を取得し、取得した移動情報に基づいて、信号の送信間隔を制御する。第２ビーコン情報通信処理部２７０は、移動速度が速くなるほど、又は、車両端末２００の位置の変化が大きいほど、送信間隔を短くする。例えば、変化の指標は、変化量又は変化率であってよい。

［動作］
次に、本実施の形態における車両端末２００の動作について説明する。

図１４は、実施の形態２における車両端末２００の動作を示すフローチャートである。図１４では、車両端末２００の位置と乗客端末１００の位置とが所定の位置関係であることを、車両位置が乗客位置から所定の距離内であることとする。

図１４では、図１１と同様の処理は同一符号を付してその説明を適宜省略する。

図１４に示すように、まず、車両端末２００は、ステップＳ１１１、ステップＳ１１２の処理を行う。

車両位置が乗客位置から所定の距離内であれば（Ｓ１１２でＹｅｓ）、車両端末２００は、サーバ３００から車両２０の移動情報を受信する（Ｓ１６１）。

次に、第２ビーコン情報通信処理部２７０は、車両の移動情報に応じて、ビーコン信号の送信間隔を設定する（Ｓ１６２）。そして、車両端末２００は、ステップＳ１１３〜ステップＳ１１６の処理を行い、処理を終了する。

このように、このナビゲーションシステム１では、移動情報に応じてビーコン信号の送信間隔が制御される。例えば、車両端末２００が移動していない場合すなわちビーコン信号を送信しても乗客位置情報の補正に役立ちにくい場合には、第２ビーコン情報通信処理部２７０は、ビーコン信号の送信間隔を長くする。これにより、車両端末２００の省電力又は通信帯域の有効活用が可能となる。また、反対に、車両端末２００が高速で移動している場合には、第２ビーコン情報通信処理部２７０は、ビーコン信号の送信間隔を短くする。これにより、乗客端末１００がビーコン信号の受信を失敗することをカバーすることができる。したがって、例えば、或る信号を乗客端末１００が受信することができなかったとしても、短い送信間隔で送信された別の信号を乗客端末１００が受信することができれば、乗客端末１００が乗客端末位置の補正のための複数のビーコン信号の受信を全て失敗するおそれを抑制することができる。

（その他変形例）
以上、本開示の実施の形態１、２に係る情報処理装置及び情報処理方法について説明したが、本開示の実施の形態は上述の実施の形態１、２に限定されるものではない。

例えば、上記実施の形態に係る情報処理装置及び情報処理方法において、車両位置推定部２４０は、第２ＧＰＳ位置情報算出部２２０が算出した複数の車両位置情報に基づいて、車両端末２００の移動速度を算出してもよい。例えば、車両位置推定部２４０は、連続して取得した２つの車両位置情報を第２ＧＰＳ位置情報算出部２２０から取得すると、２つの車両位置情報に示される２つの車両端末２００の間の距離と、車両位置情報に付加されている時間の差とから、速度を算出することができる。また、車両位置推定部２４０は、連続して取得した２つの車両位置情報から、車両端末の位置の変化を算出することができる。

また、上記実施の形態に係る情報処理装置及び情報処理方法において、第１提示制御部１９０は、車両２０が目的地に近づくと、音声で車両２０が近づいていることを知らせてもよい。また、第２提示制御部２９０は、乗客１０が目的地に近づくと、音声で乗客１０が近づいていることを知らせてもよい。

また、上記実施の形態に係る情報処理装置は、車両端末２００とは独立した装置であってもよい。例えば、情報処理装置は、第２ＧＰＳ位置情報算出部２２０と、車両位置推定部２４０と、第２車両位置情報通信処理部２５０と、第２乗客位置情報通信処理部２６０と、第２ビーコン情報通信処理部２７０と、を有し、車両端末２００側の第２ＧＰＳ受信部２１０と、走行情報受信部２３０と、ビーコン信号送信部２８０と、第２提示制御部２９０と、車両側通信部２０２と連携してもよい。

また、上記実施の形態では、車両案内情報が補正乗客位置情報の変化に応じた態様で表示される例を説明したが、乗客案内情報が補正乗客位置情報の変化に応じた態様で表示されてもよい。

また、上記実施の形態に係る情報処理装置及び情報処理方法に含まれる各処理部は典型的には集積回路であるＬＳＩとして実現される。これらは個別に１チップ化されてもよいし、一部又は全てを含むように１チップ化されてもよい。

また、集積回路化はＬＳＩに限るものではなく、専用回路又は汎用プロセッサで実現してもよい。ＬＳＩ製造後にプログラムすることが可能なＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）、又はＬＳＩ内部の回路セルの接続や設定を再構成可能なリコンフィギュラブル・プロセッサを利用してもよい。

なお、上記各実施の形態において、各構成要素は、専用のハードウェアで構成されるか、各構成要素に適したソフトウェアプログラムを実行することによって実現されてもよい。各構成要素は、ＣＰＵ又はプロセッサなどのプログラム実行部が、ハードディスク又は半導体メモリなどの記録媒体に記録されたソフトウェアプログラムを読み出して実行することによって実現されてもよい。

また、本開示の一態様は、情報処理装置およびプログラムにより実行される情報処理方法として実現されてもよい。

また、上記で用いた数字は、全て本開示を具体的に説明するために例示するものであり、本開示の実施の形態は例示された数字に制限されない。

また、ブロック図における機能ブロックの分割は一例であり、複数の機能ブロックを一つの機能ブロックとして実現したり、一つの機能ブロックを複数に分割したり、一部の機能を他の機能ブロックに移してもよい。また、類似する機能を有する複数の機能ブロックの機能を単一のハードウェア又はソフトウェアが並列又は時分割に処理してもよい。

また、フローチャートにおける各ステップが実行される順序は、本開示を具体的に説明するために例示するためのものであり、上記以外の順序であってもよい。また、上記ステップの一部が、他のステップと同時（並列）に実行されてもよい。

以上、一つ又は複数の態様に係る情報処理装置およびプログラムについて、実施の形態１、２に基づいて説明したが、本開示の実施の形態１、２は当該複数の態様に限定されるものではない。本開示の趣旨を逸脱しない限り、当業者が思いつく各種変形を本実施の形態１、２に施したもの、異なる実施の形態における構成要素を組み合わせて構築される形態も、一つ又は複数の態様の範囲内に含まれてもよい。

本開示は、車両、携帯端末、サーバ等の装置、あるいはこれらを含むシステムに適用できる。

１０ 乗客
２０ 車両
１００ 乗客端末（情報処理装置）
１０２ 乗客側通信部（第２通信部）
１１０ 第１ＧＰＳ受信部（取得部）
１３０ ビーコン信号受信部（第１通信部）
１６１ 第１位置判定部（判定部）
１６２ 第１位置推定部（生成部）
１９０ 第１提示制御部（提示制御部）
２００ 車両端末（情報処理装置）
２０２ 車両側通信部（第２通信部）
２１０ 第２ＧＰＳ受信部（取得部）
２４１ 第２位置判定部（判定部）
２４２ 第２位置推定部（生成部）
２７０ 第２ビーコン情報通信処理部（通信処理部）
２８０ ビーコン信号送信部（第１通信部）
２９０ 第２提示制御部（提示制御部）
３００ サーバ

Claims (18)

1. 車両にある端末である車両端末に搭載される情報処理装置であって、
   前記車両端末の位置を示す車両位置情報を取得する取得部と、
   前記車両端末の複数の位置において、前記車両の乗客となる人が有する端末である乗客端末で直接的に受信するように信号をそれぞれ送信する第１通信部と、
   前記車両端末の複数の位置をそれぞれ示す複数の特定車両位置情報をサーバに送信する第２通信部とを備え、
   前記第２通信部は、前記車両端末の複数の位置において前記信号がそれぞれ送信された後に、前記乗客端末の補正された位置を示す補正乗客位置情報を前記サーバから受信する
   情報処理装置。
2. さらに、前記車両位置情報及び前記乗客端末の位置を示す乗客位置情報を用いて前記車両端末の位置と前記乗客端末の位置とが所定の位置関係であるか否かを判定する判定部を備え、
   前記第１通信部は、前記車両端末の位置と前記乗客端末の位置とが前記所定の位置関係であると判定されると、前記信号の送信を開始する
   請求項１に記載の情報処理装置。
3. 前記信号は、前記信号を識別するための信号識別情報を含む
   請求項１又は２に記載の情報処理装置。
4. さらに、前記車両の移動に関する移動情報を前記車両端末から取得し、取得した前記移動情報に基づいて、前記信号の送信間隔を制御する通信処理部を備える
   請求項１〜３のいずれか１項に記載の情報処理装置。
5. 前記移動情報は、前記車両端末の移動速度、又は、前記車両端末の位置の変化を示す情報を示し、
   前記通信処理部は、前記移動速度が速くなるほど、又は、前記車両端末の位置の変化が大きいほど、送信間隔を短くする
   請求項４に記載の情報処理装置。
6. さらに、前記車両端末向けのナビゲーション情報の提示を制御する提示制御部を備え、
   前記第２通信部は、前記ナビゲーション情報を前記サーバから受信し、
   前記ナビゲーション情報は、前記車両位置情報と、前記補正乗客位置情報とを用いたナビゲーションを示す情報を含み、
   前記提示制御部は、前記補正乗客位置情報の変化に応じて、前記ナビゲーション情報の提示態様を変える
   請求項１〜５のいずれか１項に記載の情報処理装置。
7. 前記ナビゲーション情報には、前記車両端末の位置から前記補正乗客位置情報が示す補正乗客位置までの距離及び経路の少なくとも一方が示される
   請求項６に記載の情報処理装置。
8. 前記信号は、ビーコン信号である
   請求項１〜７のいずれか１項に記載の情報処理装置。
9. 車両の乗客となる人が有する端末である乗客端末に搭載される情報処理装置であって、
   前記乗客端末の位置を示す乗客位置情報を取得する取得部と、
   前記車両にある端末である車両端末の複数の位置において前記車両端末からそれぞれ送信される信号を直接的に受信し、前記信号の電波強度を測定する第１通信部と、
   前記乗客位置情報と、前記電波強度を示す情報及び前記車両端末の複数の位置の各々をそれぞれ示す複数の特定車両位置情報の各々の複数の組と、を用いて、補正された前記乗客端末の位置を示す補正乗客位置情報を生成する生成部と、
   前記特定車両位置情報をサーバから受信し、かつ、前記補正乗客位置情報を前記サーバに送信する第２通信部とを備える
   情報処理装置。
10. 前記第２通信部は、前記車両端末の位置を示す車両位置情報を受信し、
    さらに、前記車両位置情報及び前記乗客位置情報を用いて前記車両端末の位置と前記乗客端末の位置とが所定の位置関係であるか否かを判定する判定部を備え、
    前記第１通信部は、前記車両端末の位置と前記乗客端末の位置とが前記所定の位置関係であると判定されると、前記車両端末から前記信号の受信の待受けを開始する
    請求項９に記載の情報処理装置。
11. 前記信号は、前記信号を識別するための信号識別情報をそれぞれ含み、
    前記第２通信部は、前記車両端末の複数の位置においてそれぞれ送信される前記信号を受信した後に、前記複数の特定車両位置情報の要求及び前記信号識別情報を送信し、かつ、前記要求に対する応答として前記複数の特定車両位置情報を受信する
    請求項９又は１０に記載の情報処理装置。
12. さらに、前記乗客端末向けのナビゲーション情報の提示を制御する提示制御部を備え、
    前記第２通信部は、前記ナビゲーション情報を前記サーバから受信し、
    前記ナビゲーション情報は、前記車両位置情報と、前記補正乗客位置情報とを用いたナビゲーションを示す情報を含む
    請求項１０に記載の情報処理装置。
13. 前記信号は、互いに異なる複数の前記車両端末からそれぞれ送信され、又は、同一の前記車両端末から複数回に亘ってそれぞれ送信される
    請求項９〜１２のいずれか１項に記載の情報処理装置。
14. 車両にある端末である車両端末の位置を示す車両位置情報を前記車両端末から受信し、
    前記車両の乗客となる人が有する端末である乗客端末の位置を示す乗客位置情報を前記乗客端末から受信し、
    前記車両端末の位置と前記乗客端末の位置とが所定の位置関係になると、前記車両端末の複数の位置において前記車両端末からそれぞれ送信される信号を識別するための複数の信号識別情報、及び前記車両端末の複数の位置をそれぞれ示す前記車両位置情報である複数の特定車両位置情報を前記車両端末から受信し、かつ、前記複数の信号識別情報及び前記複数の特定車両位置情報を前記乗客端末に送信し、
    前記複数の信号識別情報及び前記複数の特定車両位置情報を前記乗客端末に送信した後に、補正された前記乗客端末の位置を示す補正乗客位置情報を前記乗客端末から受信し、かつ、前記補正乗客位置情報を前記車両端末に送信する
    情報処理方法。
15. 前記車両端末の複数の位置においてそれぞれ送信される前記信号を受信した後に、前記複数の特定車両位置情報の要求及び前記複数の信号識別情報を前記乗客端末から受信し、かつ、前記要求に対する応答として前記複数の特定車両位置情報を前記乗客端末に送信する
    請求項１４に記載の情報処理方法。
16. さらに、前記車両位置情報及び前記補正乗客位置情報を用いて前記車両端末向け、又は、前記乗客端末向けのナビゲーション情報を生成し、生成した前記ナビゲーション情報を、前記車両端末又は前記乗客端末に送信する
    請求項１４又は１５に記載の情報処理方法。
17. 前記乗客位置情報が取得されない場合、前記乗客位置情報が取得されるように乗客を誘導する情報を含む前記ナビゲーション情報を生成する
    請求項１６に記載の情報処理方法。
18. 前記車両端末の位置と前記乗客端末の位置とが所定の位置関係となると、前記車両端末に対して前記信号の送信の開始を指示する
    請求項１４〜１７のいずれか１項に記載の情報処理方法。

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