CN113496447A - 物品归还方法、装置、计算机设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种物品归还方法、装置、设备和存储介质。该物品归还方法包括：当检测到乘客离开车辆且属于乘客的目标物品遗留在车辆内时，获取乘客的实时位置，并获取车辆的位置，进而根据乘客的实时位置和车辆的位置生成目标物品的归还路线，其中，归还路线的起点为车辆的位置，归还路线的终点为乘客的实时位置，进而按照归还路线向乘客的实时位置处行驶，也即是说，当属于乘客的目标物品遗留在车辆内时，车辆可以自动根据乘客的实时位置和车辆的位置生成目标物品的归还路线，从而按照归还路线行驶向乘客的实时位置行驶，以实现遗留物品的归还，避免了当乘客发现物品遗留在车辆内时，需要乘客主动联系取回遗留物品的情况，提高了遗留物品归还的智能性。

Description

物品归还方法、装置、计算机设备和存储介质

技术领域

本发明涉及物联网技术领域，特别是涉及了一种物品归还方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

随着物联网技术的不断的发展，出现了通过应用程序预约车辆接送乘客的场景，在这种场景下，当乘客离开所乘坐的车辆之后，可能存在将物品遗留在车辆中的情况。

当出现了乘客将物品遗留在车辆中的情况时，乘客需要通过应用程序与提供用车服务的服务商联系，取回遗留物品。也即是说，乘客需要主动取回遗留在车辆中的物品。

然而上述方法将遗留在车内的物品归还给乘客时，上述方法的智能性不高。

发明内容

基于此，有必要针对传统的将遗留在车内的物品归还给乘客方法智能性不高的问题，提供一种物品归还方法、装置、设备和存储介质。

第一方面，一种物品归还方法，该方法包括：

当检测到乘客离开车辆且属于乘客的目标物品遗留在车辆内时，获取乘客的实时位置，并获取车辆的位置；

根据乘客的实时位置和车辆的位置生成目标物品的归还路线，归还路线的起点为车辆的位置，归还路线的终点为乘客的实时位置；

按照归还路线向乘客的实时位置处行驶。

在其中一个实施例中，该方法还包括：

在乘客进入车辆后，采集乘客的图像；

当在预设的时长内采集不到乘客的图像时，确定乘客离开车辆。

在其中一个实施例中，目标物品为移动终端，该方法还包括：

接收服务器发送的移动终端的位置信息，移动终端的位置信息是移动终端向服务器发送的，移动终端的位置信息用于指示移动终端的位置；

根据移动终端的位置信息确定移动终端是否遗留在车辆内。

在其中一个实施例中，上述获取乘客的实时位置，包括：

在乘客进入车辆后，采集乘客的图像；

向服务器发送实时位置获取请求，实时位置获取请求携带乘客的图像，实时位置获取请求用于指示服务器根据乘客的图像获取实时位置信息并向车辆返回实时位置信息，实时位置信息用于指示乘客的实时位置；

接收服务器发送的实时位置信息。

在其中一个实施例中，车辆为自动驾驶车辆，上述按照归还路线向乘客的实时位置处行驶，包括：

利用自动驾驶技术，控制车辆按照归还路线向乘客的实时位置处行驶。

在其中一个实施例中，上述利用自动驾驶技术，控制车辆按照归还路线向乘客的实时位置处行驶之后，该方法还包括：

在到达乘客的实时位置之后，控制车辆的车门开启，并发出提醒信息，提醒信息用于提醒乘客取回目标物品。

在其中一个实施例中，上述按照归还路线向乘客的实时位置处行驶，包括：

向车辆的驾驶人员展示归还路线，归还路线用于指示驾驶人员从车辆的位置向乘客的实时位置处行驶；

根据驾驶人员的驾驶操作，向乘客的实时位置处行驶。

在其中一个实施例中，上述按照归还路线向乘客的实时位置处行驶之后，该方法包括：

在到达乘客的实时位置之后，获取行驶距离信息，行驶距离信息用于指示车辆按照归还路线向乘客的实时位置行驶的距离；

向服务器发送行驶距离信息，行驶距离信息用于触发服务器根据行驶距离信息计算归还资源。

在其中一个实施例中，目标物品为移动终端，该方法还包括：

获取乘客通过移动终端输入的确认信息；确认信息用于指示移动终端归还成功。

在其中一个实施例中，目标物品为移动终端，该方法还包括：

接收服务器发送的移动终端的位置信息，移动终端的位置信息用于指示移动终端的位置；

根据移动终端的位置信息确定移动终端是否位于车辆内；

当移动终端不位于车辆内时，确定移动终端归还成功。

第二方面，一种物品归还方法，该方法包括：

接收车辆发送的实时位置获取请求，实时位置获取请求携带乘客的图像，实时位置获取请求是车辆在检测到乘客离开车辆且属于乘客的目标物品遗留在车辆内之后发送的；

根据乘客的图像获取实时位置信息；

向车辆发送实时位置信息；

其中，实时位置信息用于触发车辆根据实时位置信息获取乘客的实时位置，并根据乘客的实时位置和车辆的位置生成目标物品的归还路线，归还路线的起点为车辆的位置，归还路线的终点为乘客的实时位置。

在其中一个实施例中，上述根据乘客的图像获取乘客的实时位置信息，包括：

接收图像采集设备发送的至少一个采集图像；

将乘客的图像和每个采集图像进行对比，获取与乘客的图像匹配的目标采集图像；

根据目标采集图像对乘客进行跟踪，得到乘客的实时位置信息。

在其中一个实施例中，该方法还包括：

接收车辆发送的距离信息；距离信息用于指示车辆按照归还路线向乘客的实时位置处行驶的距离；

计算得到距离信息对应的归还资源；归还资源用于指示车辆按照归还路线向乘客的实时位置处行驶所需资源。

第三方面，一种物品归还装置，该装置包括：

第一获取模块，用于当检测到乘客离开车辆，且属于乘客的目标物品遗留在车辆内时，获取乘客的实时位置，并获取车辆的位置；

生成模块，用于根据乘客的实时位置和车辆的位置生成目标物品的归还路线，归还路线的起点为车辆的位置，归还路线的终点为乘客的实时位置；

归还模块，用于按照归还路线向乘客的实时位置处行驶。

第四方面，一种物品归还装置，该装置包括：

接收模块，用于接收车辆发送的实时位置获取请求，所述实时位置获取请求携带乘客的图像，所述实时位置获取请求是所述车辆在检测到所述乘客离开所述车辆且属于所述乘客的目标物品遗留在所述车辆内之后发送的；

第二获取模块，用于根据所述乘客的图像获取实时位置信息；

第二发送模块，用于向所述车辆发送所述实时位置信息；

其中，所述实时位置信息用于触发所述车辆根据所述实时位置信息获取所述乘客的实时位置，并根据所述乘客的实时位置和所述车辆的位置生成所述目标物品的归还路线，按照所述归还路线向所述乘客的实时位置处行驶，所述归还路线的起点为所述车辆的位置，所述归还路线的终点为所述乘客的实时位置。

第五方面，一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述第一方面中物品归还方法步骤；或者，处理器执行计算机程序时实现上述第二方面中物品归还方法步骤。

第六方面，一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面中物品归还方法步骤；或者，计算机程序被处理器执行时实现上述第二方面中物品归还方法步骤。

上述物品归还方法、装置、设备和存储介质，当检测到乘客离开车辆且属于乘客的目标物品遗留在车辆内时，获取乘客的实时位置，并获取车辆的位置，进而根据乘客的实时位置和车辆的位置生成目标物品的归还路线，其中，归还路线的起点为车辆的位置，归还路线的终点为乘客的实时位置，进而按照归还路线向乘客的实时位置处行驶，也即是说，当属于乘客的目标物品遗留在车辆内时，终端可以自动根据乘客的实时位置和车辆的位置生成目标物品的归还路线，从而按照归还路线行驶向乘客的实时位置行驶，以实现遗留物品的归还，避免了当乘客发现物品遗留在车辆内时，需要乘客主动联系取回遗留物品的情况，提高了遗留物品归还的智能性。

附图说明

图1为一个实施例中物品归还方法的应用环境的示意图；

图2为一个实施例中物品归还方法的流程示意图；

图3为另一个实施例中物品归还方法的流程示意图；

图4为另一个实施例中物品归还方法的流程示意图；

图5为另一个实施例中物品归还方法的流程示意图；

图6为另一个实施例中物品归还方法的流程示意图；

图7为另一个实施例中物品归还方法的流程示意图；

图8为另一个实施例中物品归还方法的流程示意图；

图9为另一个实施例中物品归还方法的流程示意图；

图10为另一个实施例中物品归还方法的流程示意图；

图11为另一个实施例中物品归还方法的流程示意图；

图12为一个实施例中提供的物品归还装置的结构示意图；

图13为另一个实施例中提供的物品归还装置的结构示意图；

图14为另一个实施例中提供的物品归还装置的结构示意图；

图15为另一个实施例中提供的物品归还装置的结构示意图；

图16为另一个实施例中提供的物品归还装置的结构示意图；

图17为一个实施例中提供的物品归还装置的结构示意图；

图18为另一个实施例中提供的物品归还装置的结构示意图；

图19为一个实施例中计算机设备的内部结构图。

具体实施方式

本申请提供的物品归还方法、装置、计算机设备和存储介质，可以解决传统的物品归还方法智能性不高的问题。下面将通过实施例并结合附图具体地对本申请的技术方案以及本申请的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。

本实施例提供的物品归还方法，可以适用于如图1所示的应用环境中。其中，其中车辆102与服务器104通过网络进行通信。其中，车辆102可以是智能车辆，车辆102还可以与物品归还终端通讯连接，物品归还终端包括但不限于是各种个人计算机、笔记本电脑、智能手机、平板电脑和便携式可穿戴设备。服务器104可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现。

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

图2为一个实施例中物品归还方法的流程示意图。本实施例涉及的是如何在乘客将目标物品遗留在车辆内时向乘客归还目标物品的具体过程。如图2所示，该方法包括以下步骤：

S101、当检测到乘客离开车辆且属于乘客的目标物品遗留在车辆内时，获取乘客的实时位置，并获取车辆的位置。

具体地，目标物品是属于乘客的物品，其可以是乘客上车时携带的物品。当乘客下车时，可能存在将目标物品遗留在车辆内的情况。车辆可以通过检测车辆内座椅上的压力的变化，来确定是否有目标物品遗留；也可以通过安装在车辆内的图像采集设备采集车辆内的实时影像，通过目标识别的方法，确定是否有目标物品遗留；进一步地，当目标物品是有定位功能的物品时，还可以通过获取目标物品的位置，确定是否有目标物品遗留在车辆内；本申请实施例对此不做限制。在具体的检测乘客离开车辆的过程中，可以通过检测乘客座椅的压力是否变小，确定乘客是否离开车辆；也可以通过安装在车辆内的图像采集设备采集车辆内的实时影像，并通过目标识别的方法，确定乘客是否离开车辆；本申请实施例对此不做限制。

当检测到乘客离开车辆且属于乘客的目标物品遗留在车辆内时，则获取乘客的实时位置，并获取车辆的位置。其中，乘客的实时位置可以是对乘客进行跟踪得到的动态位置，也可以是当前时刻获得的乘客的静态位置，本申请实施例对此不做限制。获取车辆的位置可以是根据车辆上安装的定位装置，得到车辆的位置。

S102、根据乘客的实时位置和车辆的位置生成目标物品的归还路线，归还路线的起点为车辆的位置，归还路线的终点为乘客的实时位置。

具体地，在获取了乘客的实时位置和车辆的位置时，可以将乘客的实时位置作为终点，将车辆的位置作为起点，生成导航路线，即目标物品的归还路线。在将乘客的实时位置作为终点，将车辆的位置作为起点，可以生成一条导航路线，也可以生成多条导航路线，本申请实施例对此不做限制。当生成了多条导航路线时，可以将多条导航路线作为目标物品的归还路线；也可以从多条导航路线中选择一条目标导航路线，作为目标物品的归还路线；本申请实施例对此不做限制。例如，当将乘客的实时位置作为终点，将车辆的位置作为起点，生成了3条导航路线时，可以选择距离最短的1条导航路线作为目标物品的归还路线。

S103、按照归还路线向乘客的实时位置处行驶。

具体地，由于归还路线的终点是乘客的实时位置，则按照归还路线行驶，可以到达乘客的实时位置。在按照归还路线向乘客的实时位置处行驶时，还可以根据交通状态绕行。例如，按照归还路线行驶时，检测到前方出现了交通堵塞，还可以绕过交通堵塞的区域，并在绕过交通堵塞的区域之后，返回到归还路线中，并继续按照归还路线向乘客的实时位置处行驶，以避免进入交通堵塞区域。

上述物品归还方法，当检测到乘客离开车辆且属于乘客的目标物品遗留在车辆内时，获取乘客的实时位置，并获取车辆的位置，进而根据乘客的实时位置和车辆的位置生成目标物品的归还路线，其中，归还路线的起点为车辆的位置，归还路线的终点为乘客的实时位置，进而车辆按照归还路线向乘客的实时位置处行驶，也即是说，当属于乘客的目标物品遗留在车辆内时，车辆可以自动根据乘客的实时位置和车辆的位置生成目标物品的归还路线，从而按照归还路线行驶向乘客的实时位置行驶，以实现遗留物品的归还，避免了当乘客发现物品遗留在车辆内时，需要乘客主动联系取回遗留物品的情况，提高了遗留物品归还的智能性。

图3为另一个实施例中物品归还方法的流程示意图，本实施例涉及的是如何确定乘客离开车辆的具体过程，如图3所示，该方法还包括以下步骤：

S201、在乘客进入车辆后，采集乘客的图像。

具体地，本申请实施例可以通过下述方法，确认乘客进入车辆：若乘客通过应用程序订购用车服务，则可以通过接收乘客在应用程序中输入的确认上车的信息，确认乘客以进入车辆内；也可以通过安装在车辆内座椅中的压力传感器来检测车辆内座椅的压力变化，当压力传感器检测到的压力增大值超过预设压力阈值时，则确认乘客进入车辆；还可以通过安装在车辆内的图像采集设备间隔预设的时间周期采集车内图像，并通过人脸识别技术，确定采集到的车内图像中包括新的人脸信息时，则确定乘客进入车辆；本申请实施例对此不做限制。乘客的图像中可以包括乘客的面部特征、服饰特征、发型特征或身材特征中的至少一种。当乘客进入车辆后，可以通过设置在车辆内的图像采集设备，采集乘客的图像。车辆可以在确定乘客进入车辆后，立即采集乘客的图像，也可以在预设的时间段之后，开始采集乘客的图像，本申请实施例对此不做限制。当采集到乘客的图像时，可以将乘客的图像通过人脸识别的技术，识别出乘客的图像中的人脸信息，并将该人脸信息作为该乘客的身份标识。

S202、当在预设的时长内采集不到乘客的图像时，确定乘客离开车辆。

具体地，在上述实施例的基础上，在确定乘客进入车辆内之后，可以间隔预设的采样间隔采集乘客的图像。当在预设的时长内采集不到乘客的图像时，确定乘客离开车辆。其中，预设的时长可以是根据用户输入的时长信息得到时长，也可以是根据采样间隔得到的时长，本申请实施例对此不做限制。以预设的时长是根据采样间隔得到的时长为例，若采样间隔为2秒，预设的时长可以是5个采样间隔的时长，即预设的时长为10秒。

上述物品归还方法，在乘客进入车辆后，采集乘客的图像，当在预设的时长内采集不到乘客的图像时，确定乘客离开车辆，使得确定乘客离开车辆的过程，是通过判断在预设的时长内是否能采集到乘客的图像而自动确定的，避免了通过人为的方式来确定乘客是否离开车辆，进而提高了当乘客离开车辆后物品归还的智能性。

在一个实施例中，目标物品可以是移动终端，则可以通过移动终端的位置信息判断移动终端是否遗留在车辆内。下面通过图4来详细说明。

图4为另一个实施例中物品归还方法的流程示意图，本实施例涉及的是如何确定目标物品遗留在车辆内具体过程，如图4所示，该方法还包括以下步骤：

S301、接收服务器发送的移动终端的位置信息，移动终端的位置信息是移动终端向服务器发送的，移动终端的位置信息用于指示移动终端的位置。

具体地，移动终端可以是手机、平板电脑、便携式电脑或可穿戴设备中的任一种，本申请实施例对此不做限制。移动终端可以向服务器发送移动终端的位置信息，其中移动终端的位置信息可以用于指示移动终端的当前位置。移动终端的位置信息可以通过定位信号的形式发送给服务器，例如，移动终端的位置信息可以以全球导航卫星系统(GlobalNavigation Satellite System，GNSS)信号的形式发送给服务器。移动终端的位置信息也可以是通过网络发送的位置信息，例如，移动终端可以通过网络向服务器发送坐标信息，该坐标信息为移动终端当前的坐标。本申请实施例对此不做限制。移动终端将位置信息发送给服务器后，服务器可以将接收到的移动终端的位置信息发送给车辆，使得车辆接收服务器发送的位置信息。

S302、根据移动终端的位置信息确定移动终端是否遗留在车辆内。

具体地，在接收到服务器发送的移动终端的位置信息时，可以通过判断车辆的位置和移动终端的位置是否重合，确定移动终端是否遗留在车辆内。当车辆的位置和移动终端的位置重合，则确定移动终端遗留在车辆内。在一种可能情况下，在获取移动终端的位置信息和车辆的位置信息时，由于定位信号的精度不高，得到的移动终端的位置和车辆的位置的精度不高，可以根据移动终端的位置确定移动终端的位置范围，根据车辆的位置确定车辆的位置范围，通过判断移动终端的位置范围和车辆的位置范围是否重合，确定移动终端是否遗留在车辆内。

上述物品归还方法，车辆接收服务器发送的移动终端的位置信息，移动终端的位置信息是移动终端向服务器发送的，其中，移动终端的位置信息用于指示移动终端的位置，根据移动终端的位置信息确定移动终端是否遗留在车辆内，使得在确认移动终端是否遗留在车辆内是根据移动终端的位置信息确定的，避免了在车辆中安装压力传感器来确定是否存在遗留的移动终端的情况，提高了确定车辆中是否存在遗留的移动终端的便捷性。

在上述实施例的基础上，车辆还可以向服务器发送携带乘客的图像的实时位置获取请求，以获得实时位置信息。下面通过图5所示实施例来详细说明。

图5为另一个实施例中物品归还方法的流程示意图，本实施例涉及的是如何获取乘客的实时位置的具体过程，如图5所示，上述S101“获取乘客的实时位置”一种可能的方法还包括以下步骤：

S401、在乘客进入车辆后，采集乘客的图像。

S402、向服务器发送实时位置获取请求，实时位置获取请求携带乘客的图像，实时位置获取请求用于指示服务器根据乘客的图像获取实时位置信息并向车辆返回实时位置信息，实时位置信息用于指示乘客的实时位置。

具体地，在乘客进入车辆后，采集到乘客的图像时，车辆可以向服务器发送用于指示服务器获取实时位置信息的实时位置获取请求，其中，实时位置获取请求中携带乘客的图像。实时位置获取请求用于指示服务器根据乘客的图像获取实时位置信息，并向车辆返回实时位置信息，实时位置信息用于指示乘客的实时位置。

S403、接收服务器发送的实时位置信息。

具体地，在向服务器发送实时位置获取请求之后，服务器根据实时位置请求中携带的乘客的图像，获取乘客的实时位置信息，并向车辆返回实时位置信息，车辆可以通过无线通讯的方式接收服务器发送的实时位置信息。

上述物品归还方法，在乘客进入车辆后，采集乘客的图像，向服务器发送实时位置获取请求，实时位置获取请求携带乘客的图像，实时位置获取请求用于指示服务器根据乘客的图像获取实时位置信息并向车辆返回实时位置信息，实时位置信息用于指示乘客的实时位置，并接收服务器发送的实时位置信息，使得乘客的实时位置信息是根据乘客进入车辆后采集的乘客的图像得到的，也即是说，乘客的图像是与乘客当前脸部特征最接近的图像，避免了通过乘客在较长时间前拍摄的乘客的图像来确定实时位置信息的情况，提高了根据乘客的图像得到乘客的实时位置信息的准确性，进而提高了根据乘客的实时位置信息进行物品归还的准确性。

在一个实施例中，上述车辆可以是自动驾驶车辆，可选地，利用自动驾驶技术，控制车辆按照归还路线向乘客的实时位置处行驶。

具体地，当车辆为自动驾驶车辆时，可以利用自动驾驶技术，控制车辆按照归还路线向乘客的实时位置处行驶。可以控制车辆的动力传动系统、转向系统和齿轮系统，使其自动按照归还路线向乘客的实时位置处行驶。

当利用自动驾驶技术，控制车辆按照归还路线向乘客的实时位置处行驶之后，还可以自动开启车门，方便乘客取回目标物品。

可选地，在到达乘客的实时位置之后，控制车辆的车门开启，并发出提醒信息，提醒信息用于提醒乘客取回目标物品。

具体地，在到达乘客的实时位置之后，可以控制车辆的车门开启，以方便乘客取回目标物品。上述的控制车辆的车门开启可以是控制车门打开，也可以是控制车门解锁，本申请实施例对此不做限制。同时，还可以向乘客发出用于提醒乘客取回目标物品的提醒信息，提醒乘客取回目标物品。其中，提醒信息可以是外部视觉提醒信息，例如，通过安装在车辆中的屏幕显示文字来提醒乘客；也可以是声音提醒信息，例如，通过控制喇叭鸣响，或是控制扬声器发出语音提醒乘客。本申请实施例对此不做限制。

在一个实施例中，上述车辆可以是普通车辆，则上述按照归还路线向乘客的实时位置处行驶，可以是通过向驾驶人员展示归还路线实现的。

图6为另一个实施例中物品归还方法的流程示意图，本实施例涉及的是如何按照归还路线向乘客的实时位置处行驶的具体过程，如图6所示，上述S103“按照归还路线向乘客的实时位置处行驶”一种可能的方法还包括以下步骤：

S501、向车辆的驾驶人员展示归还路线，归还路线用于指示驾驶人员从车辆的位置向乘客的实时位置处行驶。

具体地，归还路线用于指示驾驶人员从车辆的位置向乘客的实时位置处行驶。在向车辆的驾驶人员展示归还路线时，可以通过安装在车辆中的屏幕显示归还路线的方式向车辆的驾驶人员展示归还路线，也可以通过语音信息的方式向车辆的驾驶人员展示归还路线，本申请实施例对此不做限制。

S502、车辆根据驾驶人员的驾驶操作，向乘客的实时位置处行驶。

具体地，在向车辆的驾驶人员展示上述归还路线之后，驾驶人员可以通过驾驶操作，控制车辆按照归还路线，向乘客的实时位置处行驶。驾驶人员可以按照安装在车辆中的屏幕显示的归还路线控制车辆向乘客的实时位置处行驶，也可以根据车辆发出的语音信息控制车辆向乘客的实时位置处行驶。

在上述实施例的基础上，在按照归还路线向乘客的实时位置处行驶之后，还可以根据归还目标物品时行驶的距离，得到归还目标物品产生的资费。下面通过图7来详细说明。

图7为另一个实施例中物品归还方法的流程示意图，本实施例涉及的是如何得到归还目标物品时产生的资费的具体过程，如图7所示，该方法还包括以下步骤：

S601、在到达乘客的实时位置之后，获取行驶距离信息，行驶距离信息用于指示车辆按照归还路线向乘客的实时位置行驶的距离。

具体地，当车辆到达乘客的实时位置之后，还可以获取按照归还路线向乘客的实时位置行驶的距离，得到行驶距离信息。由于在按照归还路线向乘客的实时位置行驶时，可能出现根据交通情况绕行的情况，则按照归还路线向乘客的实时位置行驶的距离与归还路线对应的距离可以是同样的距离，也可以是不同的距离。当按照归还路线向乘客的实时位置行驶的过程中，未出现根据交通状态绕向的情况，且完全按照归还路线行驶时，按照归还路线向乘客的实时位置行驶的距离与归还路线对应的距离是同样的距离；当按照归还路线向乘客的实时位置行驶的过程中，出现根据交通状态绕向的情况，则按照归还路线向乘客的实时位置行驶的距离与归还路线对应的距离不是同样的距离。

S602、向服务器发送行驶距离信息，行驶距离信息用于触发服务器根据行驶距离信息计算归还资源。

具体地，在获取了行驶距离信息之后，可以将行驶距离信息向服务器发送，使得服务器根据接收的行驶距离信息触发计算归还资源的任务，并可以根据归还资源向乘客收取相关费用。

上述物品归还方法，在到达乘客的实时位置之后，获取行驶距离信息，行驶距离信息用于指示车辆按照归还路线向乘客的实时位置行驶的距离，并向服务器发送行驶距离信息，其中行驶距离信息用于触发服务器根据行驶距离信息计算归还资源，使得可以根据行驶距离信息计算得到的归还资源向乘客收取归还目标物品产生的费用，进一步地提高了遗留在车辆内的目标物品归还的智能性。

当目标物品为移动终端时，在按照归还路线到达乘客的实时位置之后，可以根据获取乘客在移动终端输入的确认信息，确认移动终端已经归还成功，使得物品归还终端可以结束本次归还流程，从而进行其他操作。

可选地，获取乘客通过移动终端输入的确认信息；其中确认信息用于指示移动终端归还成功。

具体地，当目标物品为移动终端时，在乘客取回遗留在车辆内的移动终端之后，乘客可以在移动终端上输入用于指示移动终端归还成功的确认信息。乘客可以通过文字指令、语音指令或触控指令的方式输入上述确认信息，本申请实施例对此不做限制、当移动终端接收到乘客输入的确认信息之后，可以将确认信息发送给服务器，并由服务器将确认信息发送给终端，使得终端可以结束当前的物品返回的流程，执行其他操作。例如，终端在结束当前的物品返回流程之后，可以开始执行其他用户的用车请求。

当目标物品为移动终端时，在按照归还路线向乘客的实时位置行驶之后，还可以根据移动终端的位置信息确认移动终端已经归还成功，使得物品归还终端可以结束本次归还流程，从而进行其他操作。下面通过图8来详细说明。

图8为另一个实施例中物品归还方法的流程示意图，本实施例涉及的是如何确认移动终端归还成功的具体过程，如图8所示，该方法还包括以下步骤：

S701、接收服务器发送的移动终端的位置信息，移动终端的位置信息用于指示移动终端的位置。

S702、根据移动终端的位置信息确定移动终端是否位于车辆内。

S703、当移动终端不位于车辆内时，确定移动终端归还成功。

具体地，在上述实施例的基础上，当确定乘客离开车辆且属于乘客的目标物品遗留在车辆内时，根据乘客的实时位置和车辆的位置生成目标物品的归还路线，并按照归还路线向乘客的实时位置处行驶。当按照归还路线到达乘客的实时位置时，可以接收服务器发送的用于指示移动终端的位置的移动终端的位置信息，并根据移动终端的位置信息确定移动终端是否位于车辆内，当移动终端不位于车辆内时，确定移动终端归还成功。

上述物品归还方法，接收服务器发送的移动终端的位置信息，移动终端的位置信息用于指示移动终端的位置，并根据移动终端的位置信息确定移动终端是否位于车辆内，当移动终端不位于车辆内时，确定移动终端归还成功，使得确认移动终端归还成功是根据移动终端的位置信息自动确定的，避免了需要乘客输入确认信息来确认移动终端归还成功的情况，提高了移动终端归还确认的智能性。

上述实施例重点描述了车辆如何实现遗留在车辆内的目标物品归还的具体过程，下面通过图9-11所示实施例来详细描述服务器如何实现上述遗留在车辆内的目标物品归还的具体过程。

图9为一个实施例中物品归还方法的流程示意图，本实施例涉及的是服务器如何获取乘客的实时位置的具体过程，如图9所示，该方法包括以下步骤：

S801、接收车辆发送的实时位置获取请求，实时位置获取请求携带乘客的图像，实时位置获取请求是车辆在检测到乘客离开车辆且属于乘客的目标物品遗留在车辆内之后发送的。

具体地，实时位置获取请求中携带乘客的图像，用于指示服务器根据乘客的图像获取实时位置信息并向车辆返回实时位置信息，实时位置信息用于指示乘客的实时位置。实时位置获取请求是车辆在检测到乘客离开车辆，且属于乘客的目标物品遗留在车辆内之后发送给服务器。

S802、根据乘客的图像获取实时位置信息。

具体地，当服务器接收到车辆发送的携带乘客的图像的实时位置获取请求之后，可以根据实时位置获取请求中携带的乘客的图像获取乘客的实时位置信息。服务器可以利用人脸识别技术，对乘客的图像进行追踪，得到乘客的实时位置信息，其中实时位置信息用于触发车辆根据实时位置信息获取乘客的实时位置，并根据乘客的实时位置和车辆的位置生成目标物品的归还路线，以使车辆能够按照归还路线向乘客的实时位置处行驶，归还路线的起点为车辆的位置，归还路线的终点为乘客的实时位置。

S803、向车辆发送实时位置信息，其中，实时位置信息用于触发车辆根据实时位置信息获取乘客的实时位置，并根据乘客的实时位置和车辆的位置生成目标物品的归还路线，按照归还路线向乘客的实时位置处行驶，归还路线的起点为车辆的位置，归还路线的终点为乘客的实时位置。

上述物品归还方法，服务器接收车辆发送的实时位置获取请求，实时位置获取请求携带乘客的图像，实时位置获取请求是车辆在检测到乘客离开车辆且属于乘客的目标物品遗留在车辆内之后发送的，并根据乘客的图像获取实时位置信息，进而向车辆发送实时位置信息，其中，实时位置信息用于触发车辆根据实时位置信息获取乘客的实时位置，并根据乘客的实时位置和车辆的位置生成目标物品的归还路线，按照归还路线向乘客的实时位置处行驶，归还路线的起点为车辆的位置，归还路线的终点为乘客的实时位置，使得乘客的实时位置信息是根据乘客进入车辆后采集的乘客的图像得到的，也即是说，乘客的图像是与乘客当前脸部特征最接近的图像，避免了通过乘客在较长时间前拍摄的乘客的图像来确定实时位置信息的情况，提高了根据乘客的图像得到乘客的实时位置信息的准确性，进而提高了根据乘客的实时位置信息进行物品归还的准确性。

图10为另一个实施例中物品归还方法的流程示意图，本实施例涉及的是服务器如何根据乘客的图像获取乘客的实时位置信息的具体过程，如图10所示，上述S802“根据乘客的图像获取实时位置信息”一种可能的实现方法包括以下步骤：

S901、接收图像采集设备发送的至少一个采集图像。

具体地，图像采集设备可以是安装在道路上或公共场所中的图像采集设备，本申请实施例对此不做限制。图像采集设备可以是一个，也可以是多个，本申请实施例对此不做限制。图像采集设备可以获取静态图像，也可以获取动态视频。当图像采集设备获取的是静态图像时，可以将静态图像直接作为采集图像；当图像采集设备获取的是动态视频时，可以选择动态视频中的帧画面作为采集图像；本申请实施例对此不做限制。服务器在接收到车辆发送的实时位置获取请求之后，可以根据该实时位置获取请求生成采集指令，并将采集指令发送给与服务器联网的各图像采集设备，通过图像采集设备采集各图像采集设备对应的当前图像，即为采集图像。其中，各图像采集设备可以采集一张采集图像，可以采集多张采集图像，本申请实施例对此不做限制。

S902、将乘客的图像和每个采集图像进行对比，获得与乘客的图像匹配的目标采集图像。

具体地，在服务器接收到图像采集设备发送的至少一个采集图像之后，服务器可以通过人脸识别的技术，将乘客的图像和每个采集图像进行对比，获得与乘客的图像中特征的一致性大于预设的一致性阈值的目标特征，并将该目标特征对应的采集图像作为目标采集图像。其中目标特征可以是脸部特征、服饰特征、发型特征或身材特征中的至少一种。

S903、根据目标采集图像对乘客进行跟踪，得到乘客的实时位置信息。

具体地，在获得了目标采集图像之后，服务器可以通过目标跟踪的技术，对目标采集图像中的与乘客的图像中的特征相匹配的目标特征进行跟踪，获得目标特征的移动轨迹，并在该目标特征即将离开对应的图像采集设备的覆盖区域时，确定该目标特征将进入哪一个图像采集设备的覆盖区域，并通过对应的图像采集设备对该目标特征进行跟踪，得到乘客的实时位置信息。

上述物品归还方法，服务器接收图像采集设备发送的至少一个采集图像，并将乘客的图像和每个采集图像进行对比，获取与乘客的图像匹配的目标采集图像，进而根据目标采集图像对乘客进行跟踪，得到乘客的实时位置信息，使得乘客的实时位置信息是对与乘客的图像匹配的目标采集图像进行跟踪得到的，也即是说，乘客的实时位置信息是动态的位置信息，是与乘客当前位置一致的位置，避免了在获取到乘客位置时根据乘客位置生成归还路线，并按照归回路线行驶至归还路线的终点时，乘客已离开归还路线的终点的情况，进而提高了物品归还的准确性。

图11为另一个实施例中物品归还方法的流程示意图，本实施例涉及的是服务器如何得到车辆按照归还路线向乘客的实时位置处行驶所需资源的具体过程，如图11所示，该方法包括以下步骤：

S1001、接收车辆发送的距离信息；距离信息用于指示车辆按照归还路线向乘客的实时位置处行驶的距离。

S1002、计算得到距离信息对应的归还资源；归还资源用于指示车辆按照归还路线向乘客的实时位置处行驶所需资源。

具体地，归还资源用于指示车辆按照归还路线向乘客的实时位置处行驶所需资源，其中，所需资源可以是车辆按照归还路线向乘客的实时位置处行驶所需的燃料数量、车辆损耗资源，也可以是按照预先设置的距离与金钱数量的对应关系，确定的距离信息对应的金钱数量，本申请实施例对此不做限制。服务器接收到车辆发送的距离信息之后，可以根据距离信息，计算得到上述距离信息对应的归还资源。

应该理解的是，虽然图2-11的流程图中的各个步骤按照箭头的指示，依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图2-11中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

图12为一个实施例中提供的物品归还装置的结构示意图，如图12所示，该物品归还装置包括：第一获取模块110、生成模块120和归还模块130，其中：

第一获取模块110用于当检测到乘客离开车辆，且属于乘客的目标物品遗留在车辆内时，获取乘客的实时位置，并获取车辆的位置；

生成模块120用于根据乘客的实时位置和车辆的位置生成目标物品的归还路线，归还路线的起点为车辆的位置，归还路线的终点为乘客的实时位置；

归还模块130用于按照归还路线向乘客的实时位置处行驶。

本发明实施例提供的物品归还装置，可以执行上述方法实施例，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。

图13为另一个实施例中提供的物品归还装置的结构示意图，在图12所示实施例的基础上，如图13所示，该物品归还装置还包括：采集模块140和确定模块150，其中：

采集模块140用于在乘客进入车辆后，采集乘客的图像；

确定模块150用于当在预设的时长内采集不到乘客的图像时，确定乘客离开车辆。

在一个实施例中，目标物品为移动终端，确定模块150还用于接收服务器发送的移动终端的位置信息，移动终端的位置信息是移动终端向服务器发送的，移动终端的位置信息用于指示移动终端的位置；根据移动终端的位置信息确定移动终端是否遗留在车辆内。

在一个实施例中，第一获取模块110具体用于在乘客进入车辆后，采集乘客的图像；向服务器发送实时位置获取请求，实时位置获取请求携带乘客的图像，实时位置获取请求用于指示服务器根据乘客的图像获取实时位置信息并向车辆返回实时位置信息，实时位置信息用于指示乘客的实时位置；接收服务器发送的实时位置信息。

在一个实施例中，车辆为自动驾驶车辆，归还模块130具体用于利用自动驾驶技术，控制车辆按照归还路线向乘客的实时位置处行驶。

本发明实施例提供的物品归还装置，可以执行上述方法实施例，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。

图14为另一个实施例中提供的物品归还装置的结构示意图，在图12或图13所示实施例的基础上，如图14所示，该物品归还装置还包括：控制模块160，其中：

控制模块160用于在到达乘客的实时位置之后，控制车辆的车门开启，并发出提醒信息，提醒信息用于提醒乘客取回目标物品。

在一个实施例中，归还模块130具体用于向车辆的驾驶人员展示归还路线，归还路线用于指示驾驶人员从车辆的位置向乘客的实时位置处行驶；根据驾驶人员的驾驶操作，向乘客的实时位置处行驶。

需要说明的是，图14是基于图13的结构进行示出的，当然图14也可以基于图12的结构进行示出，这里仅是一种示例。

本发明实施例提供的物品归还装置，可以执行上述方法实施例，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。

图15为另一个实施例中提供的物品归还装置的结构示意图，在图12-14任一项所示实施例的基础上，如图15所示，该物品归还装置还包括：第一发送模块170，其中：

第一发送模块170具体用于在到达乘客的实时位置之后，获取行驶距离信息，行驶距离信息用于指示车辆按照归还路线向乘客的实时位置行驶的距离；向服务器发送行驶距离信息，行驶距离信息用于触发服务器根据行驶距离信息计算归还资源。

需要说明的是，图15是基于图14的结构进行示出的，当然图15也可以基于图12或图13的结构进行示出，这里仅是一种示例。

本发明实施例提供的物品归还装置，可以执行上述方法实施例，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。

图16为另一个实施例中提供的物品归还装置的结构示意图，在图12-15任一项所示实施例的基础上，如图16所示，该物品归还装置还包括：确认模块180，其中：

当目标物品为移动终端时，确认模块180用于获取乘客通过移动终端输入的确认信息；确认信息用于指示移动终端归还成功。

在一个实施例中，确认模块180还用于接收服务器发送的移动终端的位置信息，移动终端的位置信息用于指示移动终端的位置；根据移动终端的位置信息确定移动终端是否位于车辆内；当移动终端不位于车辆内时，确定移动终端归还成功。

需要说明的是，图16是基于图15的结构进行示出的，当然图16也可以基于图12-14任一项的结构进行示出，这里仅是一种示例。

本发明实施例提供的物品归还装置，可以执行上述方法实施例，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。

关于一种物品归还装置的具体限定可以参见上文中对物品归还方法的限定，在此不再赘述。上述物品归还装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

图17为一个实施例中提供的物品归还装置的结构示意图，如图17所示，该物品归还装置包括：接收模块210、第二获取模块220和第二发送模块230，其中：

接收模块210用于接收车辆发送的实时位置获取请求，实时位置获取请求携带乘客的图像，实时位置获取请求是车辆在检测到乘客离开车辆且属于乘客的目标物品遗留在车辆内之后发送的；

第二获取模块220用于根据乘客的图像获取实时位置信息；

第二发送模块230用于向车辆发送实时位置信息；

其中，实时位置信息用于触发车辆根据实时位置信息获取乘客的实时位置，并根据乘客的实时位置和车辆的位置生成目标物品的归还路线，归还路线的起点为车辆的位置，归还路线的终点为乘客的实时位置。

在一个实施例中，第二获取模块220具体用于接收图像采集设备发送的至少一个采集图像；将乘客的图像和每个采集图像进行对比，获得与乘客的图像匹配的目标采集图像；根据目标采集图像对乘客进行跟踪，得到乘客的实时位置信息。

本发明实施例提供的物品归还装置，可以执行上述方法实施例，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。

图18为另一个实施例中提供的物品归还装置的结构示意图，在图17所示实施例的基础上，如图18所示，该物品归还装置还包括：计算模块240，其中：

计算模块240具体用于接收车辆发送的距离信息；距离信息用于指示车辆按照归还路线向乘客的实时位置处行驶的距离；计算得到距离信息对应的归还资源；归还资源用于指示车辆按照归还路线向乘客的实时位置处行驶所需资源。

本发明实施例提供的物品归还装置，可以执行上述方法实施例，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。

关于一种物品归还装置的具体限定可以参见上文中对物品归还方法的限定，在此不再赘述。上述物品归还装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是终端设备，其内部结构图可以如图19所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口、显示屏和输入装置。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种物品归还方法。该计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。

本领域技术人员可以理解，图19中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一个实施例中，提供了一种终端设备，包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时实现以下步骤：

当检测到乘客离开车辆且属于乘客的目标物品遗留在车辆内时，获取乘客的实时位置，并获取车辆的位置；

根据乘客的实时位置和车辆的位置生成目标物品的归还路线，归还路线的起点为车辆的位置，归还路线的终点为乘客的实时位置；

按照归还路线向乘客的实时位置处行驶。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：在乘客进入车辆后，采集乘客的图像；当在预设的时长内采集不到乘客的图像时，确定乘客离开车辆。

在一个实施例中，目标物品为移动终端，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：接收服务器发送的移动终端的位置信息，移动终端的位置信息是移动终端向服务器发送的，移动终端的位置信息用于指示移动终端的位置；根据移动终端的位置信息确定移动终端是否遗留在车辆内。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：在乘客进入车辆后，采集乘客的图像；向服务器发送实时位置获取请求，实时位置获取请求携带乘客的图像，实时位置获取请求用于指示服务器根据乘客的图像获取实时位置信息并向车辆返回实时位置信息，实时位置信息用于指示乘客的实时位置；接收服务器发送的实时位置信息。

在一个实施例中，车辆为自动驾驶车辆，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：利用自动驾驶技术，控制车辆按照归还路线向乘客的实时位置处行驶。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：在到达乘客的实时位置之后，控制车辆的车门开启，并发出提醒信息，提醒信息用于提醒乘客取回目标物品。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：向车辆的驾驶人员展示归还路线，归还路线用于指示驾驶人员从车辆的位置向乘客的实时位置处行驶；根据驾驶人员的驾驶操作，向乘客的实时位置处行驶。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：在到达乘客的实时位置之后，获取行驶距离信息，行驶距离信息用于指示车辆按照归还路线向乘客的实时位置行驶的距离；向服务器发送行驶距离信息，行驶距离信息用于触发服务器根据行驶距离信息计算归还资源。

在一个实施例中，目标物品为移动终端，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：获取乘客通过移动终端输入的确认信息；确认信息用于指示移动终端归还成功。

在一个实施例中，目标物品为移动终端，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：接收服务器发送的移动终端的位置信息，移动终端的位置信息用于指示移动终端的位置；根据移动终端的位置信息确定移动终端是否位于车辆内；当移动终端不位于车辆内时，确定移动终端归还成功。

本实施例提供的终端设备，其实现原理和技术效果与上述方法实施例类似，在此不再赘述。

在一个实施例中，提供了一种终端设备，包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时实现以下步骤：

接收车辆发送的实时位置获取请求，实时位置获取请求携带乘客的图像，实时位置获取请求是车辆在检测到乘客离开车辆且属于乘客的目标物品遗留在车辆内之后发送的；

根据乘客的图像获取实时位置信息；

向车辆发送实时位置信息；

其中，实时位置信息用于触发车辆根据实时位置信息获取乘客的实时位置，并根据乘客的实时位置和车辆的位置生成目标物品的归还路线，归还路线的起点为车辆的位置，归还路线的终点为乘客的实时位置。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：接收图像采集设备发送的至少一个采集图像；将乘客的图像和每个采集图像进行对比，获取与乘客的图像匹配的目标采集图像；根据目标采集图像对乘客进行跟踪，得到乘客的实时位置信息。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：接收车辆发送的距离信息；距离信息用于指示车辆按照归还路线向乘客的实时位置处行驶的距离；计算得到距离信息对应的归还资源；归还资源用于指示车辆按照归还路线向乘客的实时位置处行驶所需资源。

本实施例提供的终端设备，其实现原理和技术效果与上述方法实施例类似，在此不再赘述。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

当检测到乘客离开车辆且属于乘客的目标物品遗留在车辆内时，获取乘客的实时位置，并获取车辆的位置；

根据乘客的实时位置和车辆的位置生成目标物品的归还路线，归还路线的起点为车辆的位置，归还路线的终点为乘客的实时位置；

按照归还路线向乘客的实时位置处行驶。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：在乘客进入车辆后，采集乘客的图像；当在预设的时长内采集不到乘客的图像时，确定乘客离开车辆。

在一个实施例中，目标物品为移动终端，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：接收服务器发送的移动终端的位置信息，移动终端的位置信息是移动终端向服务器发送的，移动终端的位置信息用于指示移动终端的位置；根据移动终端的位置信息确定移动终端是否遗留在车辆内。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：在乘客进入车辆后，采集乘客的图像；向服务器发送实时位置获取请求，实时位置获取请求携带乘客的图像，实时位置获取请求用于指示服务器根据乘客的图像获取实时位置信息并向车辆返回实时位置信息，实时位置信息用于指示乘客的实时位置；接收服务器发送的实时位置信息。

在一个实施例中，车辆为自动驾驶车辆，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：利用自动驾驶技术，控制车辆按照归还路线向乘客的实时位置处行驶。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：在到达乘客的实时位置之后，控制车辆的车门开启，并发出提醒信息，提醒信息用于提醒乘客取回目标物品。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：向车辆的驾驶人员展示归还路线，归还路线用于指示驾驶人员从车辆的位置向乘客的实时位置处行驶；根据驾驶人员的驾驶操作，向乘客的实时位置处行驶。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：在到达乘客的实时位置之后，获取行驶距离信息，行驶距离信息用于指示车辆按照归还路线向乘客的实时位置行驶的距离；向服务器发送行驶距离信息，行驶距离信息用于触发服务器根据行驶距离信息计算归还资源。

在一个实施例中，目标物品为移动终端，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：获取乘客通过移动终端输入的确认信息；确认信息用于指示移动终端归还成功。

在一个实施例中，目标物品为移动终端，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：接收服务器发送的移动终端的位置信息，移动终端的位置信息用于指示移动终端的位置；根据移动终端的位置信息确定移动终端是否位于车辆内；当移动终端不位于车辆内时，确定移动终端归还成功。

本实施例提供的计算机可读存储介质，其实现原理和技术效果与上述方法实施例类似，在此不再赘述。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

接收车辆发送的实时位置获取请求，实时位置获取请求携带乘客的图像，实时位置获取请求是车辆在检测到乘客离开车辆且属于乘客的目标物品遗留在车辆内之后发送的；

根据乘客的图像获取实时位置信息；

向车辆发送实时位置信息；

其中，实时位置信息用于触发车辆根据实时位置信息获取乘客的实时位置，并根据乘客的实时位置和车辆的位置生成目标物品的归还路线，归还路线的起点为车辆的位置，归还路线的终点为乘客的实时位置。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：接收图像采集设备发送的至少一个采集图像；将乘客的图像和每个采集图像进行对比，获取与乘客的图像匹配的目标采集图像；根据目标采集图像对乘客进行跟踪，得到乘客的实时位置信息。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：接收车辆发送的距离信息；距离信息用于指示车辆按照归还路线向乘客的实时位置处行驶的距离；计算得到距离信息对应的归还资源；归还资源用于指示车辆按照归还路线向乘客的实时位置处行驶所需资源。

本实施例提供的计算机可读存储介质，其实现原理和技术效果与上述方法实施例类似，在此不再赘述。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (17)

1.一种物品归还方法，其特征在于，所述方法包括：

当检测到乘客离开车辆且属于所述乘客的目标物品遗留在所述车辆内时，获取所述乘客的实时位置，并获取所述车辆的位置；

根据所述乘客的实时位置和所述车辆的位置生成所述目标物品的归还路线，所述归还路线的起点为所述车辆的位置，所述归还路线的终点为所述乘客的实时位置；

按照所述归还路线向所述乘客的实时位置处行驶。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述乘客进入所述车辆后，采集所述乘客的图像；

当在预设的时长内采集不到所述乘客的图像时，确定所述乘客离开所述车辆。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标物品为移动终端，所述方法还包括：

接收服务器发送的所述移动终端的位置信息，所述移动终端的位置信息是所述移动终端向所述服务器发送的，所述移动终端的位置信息用于指示所述移动终端的位置；

根据所述移动终端的位置信息确定所述移动终端是否遗留在所述车辆内。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述乘客的实时位置，包括：

在所述乘客进入所述车辆后，采集所述乘客的图像；

向服务器发送实时位置获取请求，所述实时位置获取请求携带所述乘客的图像，所述实时位置获取请求用于指示所述服务器根据所述乘客的图像获取实时位置信息并向所述车辆返回所述实时位置信息，所述实时位置信息用于指示所述乘客的实时位置；

接收所述服务器发送的所述实时位置信息。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆为自动驾驶车辆，所述按照所述归还路线向所述乘客的实时位置处行驶，包括：

利用自动驾驶技术，控制所述车辆按照所述归还路线向所述乘客的实时位置处行驶。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述利用自动驾驶技术，控制所述车辆按照所述归还路线向所述乘客的实时位置处行驶之后，所述方法还包括：

在到达所述乘客的实时位置之后，控制所述车辆的车门开启，并发出提醒信息，所述提醒信息用于提醒所述乘客取回所述目标物品。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述按照所述归还路线向所述乘客的实时位置处行驶，包括：

向所述车辆的驾驶人员展示所述归还路线，所述归还路线用于指示所述驾驶人员从所述车辆的位置向所述乘客的实时位置处行驶；

根据所述驾驶人员的驾驶操作，向所述乘客的实时位置处行驶。

8.根据权利1至7任一项所述的方法，其特征在于，所述按照所述归还路线向所述乘客的实时位置处行驶之后，所述方法包括：

在到达所述乘客的实时位置之后，获取行驶距离信息，所述行驶距离信息用于指示所述车辆按照所述归还路线向所述乘客的实时位置行驶的距离；

向服务器发送所述行驶距离信息，所述行驶距离信息用于触发所述服务器根据所述行驶距离信息计算归还资源。

9.根据权利要求1至7任一项所述的方法，其特征在于，所述目标物品为移动终端，所述方法还包括：

获取所述乘客通过所述移动终端输入的确认信息；所述确认信息用于指示所述移动终端归还成功。

10.根据权利要求1至7任一项所述的方法，其特征在于，所述目标物品为移动终端，所述方法还包括：

接收服务器发送的所述移动终端的位置信息，所述移动终端的位置信息用于指示所述移动终端的位置；

根据所述移动终端的位置信息确定所述移动终端是否位于所述车辆内；

当所述移动终端不位于所述车辆内时，确定所述移动终端归还成功。

11.一种物品归还方法，其特征在于，所述方法包括：

接收车辆发送的实时位置获取请求，所述实时位置获取请求携带乘客的图像，所述实时位置获取请求是所述车辆在检测到所述乘客离开所述车辆且属于所述乘客的目标物品遗留在所述车辆内之后发送的；

根据所述乘客的图像获取实时位置信息；

向所述车辆发送所述实时位置信息；

其中，所述实时位置信息用于触发所述车辆根据所述实时位置信息获取所述乘客的实时位置，并根据所述乘客的实时位置和所述车辆的位置生成所述目标物品的归还路线，所述归还路线的起点为所述车辆的位置，所述归还路线的终点为所述乘客的实时位置。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述根据所述图像获取所述乘客的实时位置信息，包括：

接收图像采集设备发送的至少一个采集图像；

将所述乘客的图像和每个所述采集图像进行对比，获取与所述乘客的图像匹配的目标采集图像；

根据所述目标采集图像对所述乘客进行跟踪，得到所述乘客的实时位置信息。

13.根据权利要求11或12所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收所述车辆发送的距离信息；所述距离信息用于指示所述车辆按照所述归还路线向所述乘客的实时位置处行驶的距离；

计算得到所述距离信息对应的归还资源；所述归还资源用于指示所述车辆按照所述归还路线向所述乘客的实时位置处行驶所需资源。

14.一种物品归还装置，其特征在于，所述装置包括：

第一获取模块，用于当检测到乘客离开车辆，且属于所述乘客的目标物品遗留在所述车辆内时，获取所述乘客的实时位置，并获取所述车辆的位置；

生成模块，用于根据所述乘客的实时位置和所述车辆的位置生成所述目标物品的归还路线，所述归还路线的起点为所述车辆的位置，所述归还路线的终点为所述乘客的实时位置；

归还模块，用于按照所述归还路线向所述乘客的实时位置处行驶。

15.一种物品归还装置，其特征在于，所述装置包括：

接收模块，用于接收车辆发送的实时位置获取请求，所述实时位置获取请求携带乘客的图像，所述实时位置获取请求是所述车辆在检测到所述乘客离开所述车辆且属于所述乘客的目标物品遗留在所述车辆内之后发送的；

第二获取模块，用于根据所述乘客的图像获取实时位置信息；

第二发送模块，用于向所述车辆发送所述实时位置信息；

其中，所述实时位置信息用于触发所述车辆根据所述实时位置信息获取所述乘客的实时位置，并根据所述乘客的实时位置和所述车辆的位置生成所述目标物品的归还路线，按照所述归还路线向所述乘客的实时位置处行驶，所述归还路线的起点为所述车辆的位置，所述归还路线的终点为所述乘客的实时位置。

16.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1-10中任一项所述方法的步骤；或者，

所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求11-13中任一项所述方法的步骤。

17.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-10中任一项所述方法的步骤；或者，

所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求11-13中任一项所述方法的步骤。

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