JP2019192069A - 報知装置、及び、報知方法 - Google Patents
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Abstract
Description
<概要>
図1は、連節バスの例を示す図である。図2は、連節バスにおけるカメラの設置位置の例を示す図である。以下、連節バスを例に説明するが、本実施の形態は、単車のバスにも適用できる。
次に、図3を参照しながら、報知装置20の構成について説明する。
次に、図4に示すシーン判定テーブル130を参照しながら、バス状態情報及びシーン判定の詳細について説明する。
次に、図5、図6、図7A、図7B、図7C、図8を参照しながら、図4に示すそれぞれのシーンにおいて、どのように検出エリアの設定、移動体の検出、及び報知が行われるかを説明する。
検出エリア設定部103は、シーン情報が「バス停に停車のシーン」を示す場合、図5に示すように検出エリアを設定する。すなわち、検出エリア設定部103は、左前サイドカメラ10Cのカメラ映像120に対して、連節バス1の左後方をカバーする左後方検出エリア201を設定する。
検出エリア設定部103は、シーン情報が「乗降中のシーン」を示す場合、図6に示すように検出エリアを設定する。すなわち、検出エリア設定部103は、フロントカメラ10Aのカメラ映像120に対して、先頭車両2の前方をカバーする前方検出エリア202を設定する。また、検出エリア設定部103は、リアカメラ10Bのカメラ映像120に対して、後部車両3の後方をカバーする後方検出エリア203を設定する。また、検出エリア設定部103は、左前サイドカメラ10Cのカメラ映像120に対して、先頭車両2の左方をカバーする先頭左方検出エリア204を設定する。また、検出エリア設定部103は、後部車両3の左後サイドカメラ10Dのカメラ映像120に対して、後部車両3の左方をカバーする後部左方検出エリア205を設定する。
検出エリア設定部103は、シーン情報が「ドア閉途中のシーン」を示す場合、図6にて説明した検出エリア202、203、204、205に加え、左前サイドカメラ10C、及び左後サイドカメラ10Dのカメラ映像120に対して、閉途中のドア4の近傍をカバーするドア検出エリア220を設定する。具体的には、検出エリア設定部103は、前ドア4Aが閉途中の場合、図7Aに示すように、前ドア4Aの近傍をカバーする前ドア検出エリア220Aを設定する。
検出エリア設定部103は、シーン情報が「バス停から発進のシーン」である場合、図8に示すように検出エリアを設定する。すなわち、検出エリア設定部103は、フロントカメラ10Aのカメラ映像120に対して前方検出エリア202を、リアカメラ10Bのカメラ映像120に対して後部車両3の右後方をカバーする右後方検出エリア206を設定する。
本実施の形態では、報知装置20が、ドア4を閉める操作が開始されてからドア4が閉状態になるまでの間、連接バス1の車外側が撮影されているカメラ映像120に対して、当該ドア4の近傍にドア検出エリア220を設定し、当該ドア検出エリア220において移動体を検出した場合、所定の報知(例えば報知音の出力)を行う。これにより、運転手は、連接バス1のドア4が閉まる直前に駆け込んでくる客を容易に知ることができる。
2 先頭車両
3 後部車両
4、4A、4B、4C ドア
10、10A、10B、10C、10D、10E、10F カメラ
11 モニタ
12 スピーカ
20 報知装置
101 映像受付部
102 シーン判定部
103 検出エリア設定部
104 移動体検出部
105 報知部
130 シーン判定テーブル
201 左後方検出エリア
202 前方検出エリア
203 後方検出エリア
204 先頭左方検出エリア
205 後部左方検出エリア
206 右後方検出エリア
220、220A、220B、220C ドア検出エリア
Claims (7)
- ドアを有する車両の車外側が撮影されている映像の入力を受け付ける映像受付部と、
前記ドアの状態に応じて、前記映像における前記ドアの近傍に第1の検出エリアを設定する検出エリア設定部と、
前記第1の検出エリアにおいて移動体の検出を行う移動体検出部と、
前記第1の検出エリアにおいて前記移動体が検出された場合、報知を行う報知部と、
を備えた、
報知装置。 - 前記検出エリア設定部は、第2の検出エリアをさらに設定し、前記第1の検出エリアの前記ドア側の車両側面から最も遠い境界を、前記第2の検出エリアの前記ドア側の車両側面から最も遠い境界よりも、遠方に設定し、
前記移動体検出部は、前記第2の検出エリアにおいて移動体の検出を行い、
前記報知部は、前記第2の検出エリアにおいて前記移動体が検出された場合、報知を行う、
請求項1に記載の報知装置。 - 前記第1の検出エリアにおいて前記移動体が検出された場合に行われる報知は、音による報知を含み、
前記第2の検出エリアにおいて前記移動体が検出された場合の報知は、画像による報知を含む、
請求項2に記載の報知装置。 - 前記移動体検出部は、前記第2の検出エリアにおいて所定の方向に移動している移動体のみを検出対象とする、
請求項2又は3に記載の報知装置。 - 前記検出エリア設定部は、前記ドアを閉める操作が開始されてから前記ドアが閉じた状態になるまでの間、前記第1の検出エリアを設定する、
請求項1から4の何れか1項に記載の報知装置。 - 前記報知は、音による報知を含む、
請求項1に記載の報知装置。 - ドアを有する車両の車外側が撮影されている映像の入力を受け付け、
前記ドアの状態に応じて、前記映像における前記ドアの近傍に検出エリアを設定し、
前記検出エリアにおいて移動体の検出を行い、
前記検出エリアにおいて前記移動体が検出された場合、報知を行う、
報知方法。
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