JP2019191809A - タグ通信装置およびその制御方法、ならびに制御プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】より正確に、特定の位置に存在するＲＦＩＤタグに対する操作を行うことができるタグ通信装置を提供する。【解決手段】発光部（２２０）を備えているＲＦＩＤタグ（２００）と無線通信を行うタグ通信装置（１００）であって；タグ通信装置（１００）は、通信部（１１０）、撮像部（１２０）および制御部（１３０）を備えており；制御部（１３０）は、（i）通信部（１１０）の通信可能範囲に存在する、１つ以上のＲＦＩＤタグ（２００）のタグＩＤを取得し、（ii）取得したタグＩＤに対応するＲＦＩＤタグ（２００）のうち少なくとも一部に、発光指示を送信し、（iii）撮像部（１２０）の撮像結果に基づいて、撮像部（１２０）の撮像領域内における、発光指示に基づく発光部（２２０）の発光の有無を判定し、（iv）発光指示に基づく発光部（２２０）の発光があると判定された場合に、発光指示を送信したＲＦＩＤタグ（２００）に対して所定の操作を行う。【選択図】図１

Description

本発明は、発光部を備えているＲＦＩＤタグと無線通信を行うタグ通信装置およびその制御方法、ならびに制御プログラムに関する。

ＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）技術とは、ＲＦＩＤタグと無線で通信し、当該ＲＦＩＤタグの情報を読み出したり、当該ＲＦＩＤタグに情報を書き込んだりする技術であり、様々な産業分野で利用されている。その一例として、生産ライン上の物品に対する応用が挙げられる。すなわち、生産ライン上の各物品にＲＦＩＤタグを装着し、当該ＲＦＩＤタグに格納されている情報に基づいて、各種生産工程の進捗を監視・管理することが行われている。

このような応用例においては、特定の位置に存在するＲＦＩＤタグに操作を行うために、タグ通信装置と通信しているＲＦＩＤタグの位置を特定する技術が重要となってくる。この点に関して、特許文献１は、簡単な構成により各ＲＦＩＤタグの位置を特定することが可能なタグ通信装置を開示している。

特開２００６−０１０３４５号公報（２００６年１月１２日公開）

しかしながら、前記のような従来技術では、電磁波の反射によって生じるマルチパスの影響のために、ＲＦＩＤタグの位置特定が不正確になる可能性がある。その結果、特定の位置に存在しないＲＦＩＤタグに対しても操作をしてしまうおそれがあった。

本発明の一態様は、より正確に、特定の位置に存在するＲＦＩＤタグに対する操作を行うことができるタグ通信装置を提供することを目的とする。

前記の課題を解決するために、本発明の一態様に係るタグ通信装置は、発光部を備えているＲＦＩＤタグと無線通信を行うタグ通信装置であって；前記タグ通信装置は、前記ＲＦＩＤタグと無線通信する通信部と、前記通信部の通信可能範囲の少なくとも一部を撮像する撮像部と、制御部と、を備えており；前記制御部は、（i）前記通信部の通信可能範囲に存在する、１つ以上のＲＦＩＤタグのタグＩＤを、前記通信部を介して取得する取得処理と、（ii）取得したタグＩＤに対応するＲＦＩＤタグのうち少なくとも一部に、前記通信部を介して発光指示を送信する送信処理と、（iii）前記撮像部の撮像結果に基づいて、前記撮像部の撮像領域内における、前記発光指示に基づく前記発光部の発光の有無を判定する判定処理と、（iv）前記発光指示に基づく前記発光部の発光があると判定された場合に、前記発光指示を送信したＲＦＩＤタグに対して、前記通信部を介して所定の操作を行う操作処理と、を行う。

同じく前記の課題を解決するために、本発明の一態様に係るタグ通信装置の制御方法は、通信部および撮像部を備えており、発光部を備えているＲＦＩＤタグと無線通信を行うタグ通信装置の制御方法であって；前記通信部は、前記ＲＦＩＤタグと無線通信するものであり、前記撮像部は、前記通信部の通信可能範囲の少なくとも一部を撮像するものであり；（i）前記通信部の通信可能範囲に存在する、１つ以上のＲＦＩＤタグのタグＩＤを、前記通信部を介して取得する取得ステップと、（ii）取得したタグＩＤに対応するＲＦＩＤタグのうち少なくとも一部に、前記通信部を介して発光指示を送信する送信ステップと、（iii）前記撮像部の撮像結果に基づいて、前記撮像部の撮像領域内における、前記発光指示に基づく前記発光部の発光の有無を判定する判定ステップと、（iv）前記発光指示に基づく前記発光部の発光があると判定された場合に、前記発光指示を送信したＲＦＩＤタグに対して、前記通信部を介して所定の操作を行う操作ステップと、を含む。

前記の構成によれば、前記タグ通信装置はＲＦＩＤタグに対して発光指示を送信し、当該発光指示に基づくＲＦＩＤタグの発光を検知した場合に、ＲＦＩＤタグに対して所定の操作を行うことになる。つまり、前記タグ通信装置は、ＲＦＩＤタグの位置を特定するにあたって、ＲＦＩＤタグが発する電磁波信号以外に、撮像部により取得された位置に関する情報も利用している。その結果、前記タグ通信装置は、より正確に、特定の位置に存在するＲＦＩＤに対する操作を行うことができる。

なお、本明細書でいう「ＲＦＩＤ（radio frequency identifier）タグ」とは、内蔵メモリに格納されている情報を、電磁波を用いて非接触で読み書きする情報媒体を一般に指す。ＲＦＩＤタグの情報を読み書きする際に用いられるのが、タグ通信装置（リーダ／ライタ）である。ＲＦＩＤタグは、「ＲＦタグ」「電子タグ」「ＩＣタグ」「無線タグ」などの呼称が用いられる場合がある。また、本明細書におけるＲＦＩＤタグには、パッシブタグおよびアクティブタグの両方が含まれ、また主に人間が携行する非接触ＩＣカードも含まれる。

一実施形態において、前記制御部は、前記送信処理において２つ以上のＲＦＩＤタグに対して前記発光指示を送信する場合に、当該２つ以上のＲＦＩＤタグを異なるタイミングで発光させるように発光指示を送信する。

前記の構成によれば、ＲＦＩＤタグが異なるタイミングで発光する。そのため、前記タグ通信装置は、どのＲＦＩＤタグが発光指示に基づいて発光したのかを、より正確に識別することができる。

一実施形態において、前記制御部は、（i）前記取得処理において、２つ以上のＲＦＩＤタグのタグＩＤを取得し、かつ、（ii）前記判定処理において、前記２つ以上のＲＦＩＤタグのうち１つのＲＦＩＤタグについて、前記発光指示に基づく前記発光部の発光があると判定された場合に；前記２つ以上のＲＦＩＤタグのうち残りのＲＦＩＤタグについても、引き続いて、前記送信処理において発光指示を送信する。

前記の構成によれば、前記タグ通信装置は、複数のＲＦＩＤタグからの発光を検知することができる。そのため、前記タグ通信装置は、複数のＲＦＩＤタグに対して所定の操作を行うことができる。

一実施形態において、前記制御部は、前記撮像部の撮像領域内に所定の領域を設定し；前記判定処理において、前記所定の領域内における、前記発光指示に基づく前記発光部の発光の有無を判定する。

前記の構成によれば、前記タグ通信装置は、撮像部の撮像領域内でも所定の領域（例えば、特定の生産ライン上）を対象に、ＲＦＩＤタグの発光の有無を判定することができる。

一実施形態において、前記制御部は、前記撮像部の撮像領域内に２つ以上の所定の領域を設定し；前記判定処理において、前記２つ以上の所定の領域内における、前記発光指示に基づく前記発光部の発光の有無を判定し；前記操作処理において、前記発光指示に基づく前記発光部の発光があると判定された場合に、前記発光指示を送信したＲＦＩＤタグに対して、当該発光が検知された位置が前記２つ以上の所定の領域のいずれに含まれるかに応じて異なる操作を行う。

前記の構成によれば、前記タグ通信装置は、撮像部の撮像領域内から２つ以上の所定の領域（例えば、生産ラインＡ上および生産ラインＢ上）を対象に、ＲＦＩＤタグの発光の有無を判定することができる。そして、前記タグ通信装置は、ＲＦＩＤタグの位置に応じて異なる操作を行うことができる。具体例を挙げると、前記タグ通信装置は、生産ラインＡを流れるＲＦＩＤタグと、生産ラインＢを流れるＲＦＩＤタグとに、異なる情報を書き込むことができる。

一実施形態において、前記制御部は、前記操作処理において、前記発光指示に基づく前記発光部の発光があると判定された場合に、前記発光指示を送信したＲＦＩＤタグに対して、当該発光の発光パターンに応じて異なる操作を行う。

前記の構成によれば、前記タグ通信装置は、ＲＦＩＤタグの発光パターンに応じて異なる操作を行うことができる。具体例を挙げると、前記タグ通信装置は、赤く発光しているＲＦＩＤタグと、青く発光しているＲＦＩＤタグとに、異なる情報を書き込むことができる。

一実施形態において、前記操作処理における前記所定の操作とは、下記（i）および（ii）のうち少なくとも１つである：（i）前記発光指示を送信したＲＦＩＤタグに対して、当該ＲＦＩＤタグから情報を読み出すこと；（ii）前記発光指示を送信したＲＦＩＤタグに対して、当該ＲＦＩＤタグに情報を書き込むこと。

前記の構成によれば、前記タグ通信装置は、ＲＦＩＤタグに対して情報を読み書きすることができる。

なお、前記タグ通信装置は、コンピュータによって実現してもよく、この場合には、コンピュータを前記各手段として動作させることにより前記タグ通信装置をコンピュータにて実現させるタグ通信装置の制御プログラム、およびそれを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体も、本発明の範疇に入る。

本発明の一態様によれば、より正確に、特定の位置に存在するＲＦＩＤタグに対する操作を行うことができるタグ通信装置が提供される。

本発明の一側面に係る実施形態における、タグ通信システムの例示的な概要図である。 本発明の一側面に係る実施形態におけるタグ通信装置の、通信部の通信可能範囲と、撮像部の撮像領域との関係を図示する模式図である。 本発明の一側面に係る実施形態における、タグ通信装置の要部の構成例を表すブロック図である。 本発明の一側面に係る実施形態における、タグ通信装置の処理例を表すフロー図である。 本発明の変形例（４−２）における、タグ通信装置の処理例を表すフロー図である。 本発明の変形例（４−３）において、撮像部の撮像領域Ａと、当該撮像領域内に設定された所定の領域Ｂとの関係を表す模式図である。 本発明の変形例（４−３）において、撮像部の撮像領域Ａと、当該撮像領域内に設定された２つの所定の領域Ｂ１、Ｂ２との関係を表す模式図である。 本発明の変形例（４−４−１、４−４−２）における、タグ通信システムの概要図である。 （ａ）は、本発明の変形例（４−４−１、４−４−２）において、ＲＦＩＤタグが参照するデータの、データ構成の一例である。（ｂ）は、本発明の変形例（４−４−１、４−４−２）において、タグ通信装置が参照するデータの、データ構成の一例である。 本発明の変形例（４−４−１）における、タグ通信装置の処理を表すフロー図である。 本発明の変形例（４−４−２）における、タグ通信装置の処理の変形例を表すフロー図である。

以下、本発明の一側面に係る実施の形態（以下、「本実施形態」とも表記する）を、図面に基づいて説明する。なお、本実施形態において登場するデータを自然言語により説明しているが、より具体的には、コンピュータが認識可能な疑似言語、コマンド、パラメータ、マシン語等で指定される。

なお本明細書では、本発明を生産ラインに応用した例に基づいて説明を進める。しかし、特許請求の範囲に記載の本発明の構成は、生産ラインの他にも、種々の産業分野に応用可能であることを理解されたい。

§１ 適用例
図１に基づいて、本発明が適用される場面の一例について説明する。図１は、本実施形態に係るタグ通信装置１００を含むタグ通信システムの一例を、模式的に表すものである。タグ通信装置１００は、生産ライン上にあるＲＦＩＤタグ２００に対して、無線通信により操作を行う（この無線通信は、通信部１１０、２１０を介する）。タグ通信装置１００がＲＦＩＤタグ２００に対して行う操作の例としては、ＲＦＩＤタグ２００の記憶部２４０に格納されている情報の読み書きが挙げられる。

本実施の形態では、タグ通信装置１００の制御部１３０は、ＲＦＩＤタグ２００に備えられている発光部２２０を発光させる。そして制御部１３０は、発光部２２０の発光を、撮像部１２０が取得した画像情報に基づいて検知する。この結果、タグ通信装置１００は、ＲＦＩＤタグ２００の位置を、電磁波信号および光学信号に基づいて特定することになるので、より正確な位置の特定が可能となる。そのため、より正確に、特定の位置に存在するＲＦＩＤタグ２００に対する操作を行うことが可能となる。

図２に基づいて、通信部１１０の通信可能範囲と、撮像部１２０の撮像領域との関係を説明する。図２において、通信部１１０は、ＲＦＩＤタグ２００ａ〜２００ｃのうち、通信可能範囲１内にある、ＲＦＩＤタグ２００ａおよび２００ｂと通信が可能である。一方、撮像部１２０の撮像領域２内にあるＲＦＩＤタグ２００ａが発光した場合、タグ通信装置１００はこれを検知することができる。しかし、撮像部１２０の撮像領域２内にないＲＦＩＤタグ２００ｂおよび２００ｃが発光したとしても、タグ通信装置１００はこれを検知することができない。

この関係を利用して、タグ通信装置１００は、通信部１１０の通信可能範囲１の中でも、撮像部１２０の撮像領域２に含まれる位置にあるＲＦＩＤタグ２００ａに対してのみ、操作を行うことができる。このようにして、タグ通信装置１００は、より正確に、特定の位置に存在するＲＦＩＤタグ２００に対する操作を行うことができる。

なお、撮像部１２０の撮像領域２は、通信部１１０の通信可能範囲１の少なくとも一部を含めば充分である。つまり、図２のように、撮像領域２が通信可能範囲１の一部のみを含んでいてもよいし、撮像領域２が通信可能範囲１の全部を含んでいてもよい。

§２ 構成例
［タグ通信装置のハードウェア構成例］
図３は、タグ通信装置１００の要部の構成例を表すブロック図である。タグ通信装置１００は、通信部１１０、撮像部１２０、制御部１３０を備えている。加えて、タグ通信装置１００は、装置自体を機能させるために、記憶部１４０を備えていてもよい。

通信部１１０は、ＲＦＩＤタグ２００との間において、電磁波による通信を行う。通信部１１０は、通信制御部１３１から受け取った情報を電磁波として外部に送信し、また、外部から受信した電磁波を情報に変換して通信制御部１３１に送る。通信部１１０は、具体的には、アンテナ、共振回路、変復調回路、ＲＦ回路などにより構成されている。

撮像部１２０は、画像情報を取得する。撮像部１２０により取得された画像情報は、画像判定部１３４に送られ、解析される。撮像部１２０は、具体的には、各種のカメラなどにより構成されている。

制御部１３０は、タグ通信装置１００内で実行される処理を、統括的に制御する。制御部１３０は、例えばＰＣ（Personal Computer）ベースのコンピュータによって構成されている。タグ通信装置１００が行う処理の制御は、制御プログラムをコンピュータに実行させることによって行われる。このプログラムは、（i）リムーバブルメディア（ＣＤ−ＲＯＭなど）に記録されているものを読み込んで使用する形態であってもよいし、（ii）ハードディスクなどにインストールされたものを読み込んで使用する形態であってもよいし、あるいは、（iii）外部Ｉ／Ｆを介して前記プログラムをダウンロードし、ハードディスクなどにインストールして実行する形態であってもよい。

制御部１３０に含まれる機能ブロックに関しては、ソフトウェア構成例の項目で後述する。

記憶部１４０は、不揮発性の記憶装置（ハードディスクなど）によって構成されている。記憶部１４０に記憶される内容としては、前述の制御プログラム、ＯＳ（operating system）プログラム、およびその他各種プログラム、ならびに各種データが挙げられる。

［タグ通信装置のソフトウェア構成例］
制御部１３０は、通信制御部１３１、タグ制御部１３２、発光指示部１３３および画像判定部１３４を含んでいる。

通信制御部１３１は、通信部１１０の機能を制御し、通信部１１０との間で情報をやり取りする機能ブロックである。通信制御部１３１は、通信部１１０に受信させた電磁波から得られる情報を他の機能ブロックに送る。それとともに、通信制御部１３１は、他の機能ブロックから受け取った情報を通信部１１０に送り、電磁波に変換して送信させる。

タグ制御部１３２は、ＲＦＩＤタグ２００に送信する情報を生成したり、ＲＦＩＤタグ２００から受信した情報を処理したりする機能ブロックである。一例としては、タグ制御部１３２は、通信部１１０が通信を行ったＲＦＩＤタグ２００の、タグＩＤ（identification）を取得する。他の例としては、タグ制御部１３２は、画像判定部１３４から送られた判定結果に基づいて、特定のＲＦＩＤタグ２００に対して所定の操作を行う内容の指示を生成する。

発光指示部１３３は、特定のタグＩＤを有するＲＦＩＤタグ２００に対して、当該ＲＦＩＤタグ２００が備えていている発光部２２０を発光させる内容の指示（以下、「発光指示」と表記する）を生成する機能ブロックである。

画像判定部１３４は、撮像部１２０の撮像領域内において、発光指示に基づく発光部２２０の発光の有無を判定する機能ブロックである。換言すれば、撮像部１２０が取得した画像情報内に、発光指示に基づく発光部２２０の発光が含まれているか否かを判定する機能ブロックである。

［ＲＦＩＤタグの構成例］
図１の右側には、ＲＦＩＤタグ２００の要部の構成例を表すブロック図が描かれている。同図に示されている通り、ＲＦＩＤタグ２００は、通信部２１０、発光部２２０、制御部２３０および記憶部２４０を備えている。

通信部２１０は、タグ通信装置１００との間において、電磁波による通信を行う。通信部２１０は、制御部２３０から受け取った情報を電磁波として外部に送信し、また、外部から受信した電磁波を情報に変換して制御部２３０に送る。また、ＲＦＩＤタグ２００が独自の電源を有さないパッシブ型ＲＦＩＤタグである場合には、通信部２１０は、制御部２３０を動作させる電力源を受け取る役割をも担う。通信部２１０は、具体的には、アンテナ、共振回路、Ａ／Ｄ（Analog to Digital）変換回路、Ｄ／Ａ（Digital to Analog）変換回路、変復調回路、ＲＦ回路などにより構成される。

発光部２２０は、タグ通信装置１００から送信された発光指示を受けて発光する。より詳細には、タグ通信装置１００から送信された発光指示を、通信部２１０を介して受信した後、制御部２３０からの命令を受けて発光部２２０は発光する。発光部２２０は、具体的には、各種の発光素子などから構成される。

制御部２３０は、ＲＦＩＤタグ２００内で実行される処理を、統括的に制御する。制御部２３０は、論理演算回路、レジスタなどを備え、コンピュータとして機能する。ＲＦＩＤタグ２００が行う処理の制御は、制御プログラムをコンピュータに実行させることによって行われる。このプログラムは、例えば、（i）記憶部２４０のＲＯＭ（Read Only Memory）などにインストールされたものを読み込んで使用する形態であってもよいし、（ii）通信部２１０を介して、タグ通信装置１００から前記プログラムをダウンロードし、記憶部２４０にインストールしたものを実行する形態であってもよい。

また、制御部２３０は、タグ通信装置１００から通信部２１０を介して受信した情報に基づいて、タグ通信装置１００から受信した情報を記憶部２４０に格納する。さらに、制御部２３０は、記憶部２４０に格納されている情報を読み出して、通信部２１０を介してタグ通信装置１００に送信したり、発光部２２０を発光させたりする。

記憶部２４０は、前述したＲＯＭや、ＳＲＡＭ（Static RAM）、ＦｅＲＡＭ（強誘電体メモリ）などの半導体メモリによって構成される。記憶部２４０に格納されている情報としては、前述の制御プログラム、およびその他各種のプログラム、ならびに各種データが挙げられる。

§３ 処理例
図４のフロー図に基づいて、タグ通信装置１００の処理例を説明する。なお、以下で説明する処理手順は一例に過ぎず、各処理は可能な限り変更されてよい。また、以下で説明する処理手順について、実施の形態に応じて、適宜、ステップを省略、置換および追加することができる。

図４のフロー図は、概略すると、撮像部１２０の撮像領域内において、発光部２２０の発光を１回検知すると、当該発光部２２０を備えているＲＦＩＤタグ２００に対して所定の操作を行い、処理が完了するものである。したがって図４に示す処理例は、撮像部１２０の撮像領域内に含まれうるＲＦＩＤタグ２００の数が、最大１個であるようなタグ通信システムに対して用いることが好ましい。このようなタグ通信システムは、例えば、撮像部１２０の配置を適宜調整することによって実現できる。より具体的に説明すると、撮像領域が狭いカメラ（撮像部１２０）を生産ラインのすぐ近くに配置して、当該撮像領域には、当該カメラの前を通過するＲＦＩＤタグ２００のみが含まれうる場合に、この処理例は好適に適用される。

（Ｓ１０１）
Ｓ１０１では、タグ通信装置１００は、通信範囲内にあるタグＩＤを読み取る。より詳細には、このステップは、以下のサブステップにより実行される。
（i）通信制御部１３１は、通信部１１０と通信可能なＲＦＩＤタグ２００に対する通信を、通信部１１０に行わせる。
（ii）通信制御部１３１は、通信部１１０から、（i）で通信を行ったＲＦＩＤタグ２００と関連する情報を受け取り、タグ制御部１３２へ送る。
（iii）タグ制御部１３２は、（ii）で受け取った情報に基づいて、（i）で通信を行ったＲＦＩＤタグ２００のタグＩＤを取得する。

Ｓ１０１は、本発明の「取得処理／取得ステップ」に該当する。

（Ｓ１０２）
Ｓ１０２では、ｎをｎ＝１に変更する。ｎは、制御部１３０に、ｎ番目のタグＩＤに対する処理を行わせるためのパラメータである。したがってＳ１０２は、１番目のタグＩＤから処理を始めるように、パラメータをリセットするステップである。

（Ｓ１０３）
Ｓ１０３では、通信範囲内にあるタグＩＤの数が求められる。このステップは、タグ制御部１３２が、Ｓ１０１で取得したタグＩＤの数を求めることによって実行される。以下の説明のため、Ｓ１０３で求められたタグＩＤの数をｍ個とする。

（Ｓ１０４）
Ｓ１０４では、ｎ番目のタグＩＤに対応するＲＦＩＤタグ２００に対して、発光指示が送信される。ここで、Ｓ１０３からＳ１０４に移行した場合には、ｎ＝１である。一方、Ｓ１０９からＳ１０４に移行した場合には、ｎは後述するＳ１０９において定められる。より詳細には、このステップは、以下のサブステップにより実行される。
（i）タグ制御部１３２は、ｎ番目のタグＩＤを発光指示部１３３に送る。
（ii）発光指示部１３３は、ｎ番目のタグＩＤに対応するＲＦＩＤタグ２００に対して、当該ＲＦＩＤタグ２００が備えていている発光部２２０を発光させる内容の指示（発光指示）を生成する。
（iii）生成された発光指示は、通信制御部１３１、通信部１１０を介して送信される。

Ｓ１０４は、本発明の「送信処理／送信ステップ」に該当する。

Ｓ１０４の後、送信された発光指示を受信したＲＦＩＤタグ２００は、発光部２２０を発光させる。このとき発光するのは、前述した「ｎ番目のタグＩＤに対応するＲＦＩＤタグ２００」の発光部２２０である。

（Ｓ１０５）
Ｓ１０５では、撮像部１２０の撮像領域内に、発光が検知されたか否かが判定される。このステップは、画像判定部１３４が、撮像部１２０が取得した画像情報に、Ｓ１０４で送信された発光指示に基づく発光部２２０の発光が含まれているか否かを判定することにより実行される。判定結果はタグ制御部１３２に送られる。そして、発光が検知された場合にはＳ１０６へ、発光が検知されなかった場合にはＳ１０７へ、それぞれステップが移行する。

Ｓ１０５は、本発明の「判定処理／判定ステップ」に該当する。

（Ｓ１０６）
Ｓ１０６では、Ｓ１０４で発光指示を送信したＲＦＩＤタグ２００に対して、所定の操作が行われる。より詳細には、このステップは、以下のサブステップにより実行される。
（i）タグ制御部１３２は、Ｓ１０４で発光指示を送信したＲＦＩＤタグ２００（すなわち、ｎ番目のタグＩＤに対応するＲＦＩＤタグ２００）に、所定の操作を行う内容の指示を生成する。
（ii）（i）で生成された指示は、通信制御部１３１、通信部１１０を介して、ＲＦＩＤタグ２００に送信される。一例において、ＲＦＩＤタグ２００は、前記指示に基づいて記憶部２４０に情報を書き込む。他の例において、ＲＦＩＤタグ２００は、前記指示に基づいて記憶部２４０から情報を読み出し、通信部２１０を介して送信する。

Ｓ１０６は、本発明の「操作処理／操作ステップ」に該当する。

（Ｓ１０７）
Ｓ１０７では、ｎ＝ｍであるか否かが判定される。より詳細には、タグ制御部１３２は、Ｓ１０４で与えられたｎの値が、Ｓ１０３において求めたｍの値と等しいか否かを判定する。ｎ＝ｍである場合は、（i）ｍ個のタグＩＤに対応するｍ個のＲＦＩＤタグ２００の全てに対して発光指示を送信し、かつ、（ii）当該発光指示に基づく発光が検知されなかった場合である。このとき、ステップはＳ１０８に移行する。一方、ｎ≠ｍである場合は、ｍ個のタグＩＤに対応するｍ個のＲＦＩＤタグ２００の中に、未だ発光指示を送信していないものが存在する場合である。このとき、ステップはＳ１０９に移行する。

（Ｓ１０８）
Ｓ１０８では、タグ制御部１３２は、撮像領域内にＲＦＩＤタグ２００がないと判断し、処理を終了する。このステップは、通信部１１０と通信可能な範囲にＲＦＩＤタグ２００が存在したが、撮像部１２０の撮像領域内にはＲＦＩＤタグ２００が存在しない場合に該当する。一例において、この状況は、通信部１１０が通信可能である領域が、撮像部１２０の撮像領域よりも広い状況に当たる。このような場合でも、タグ通信装置１００は、特定の位置に存在しないＲＦＩＤタグ２００に対して何らかの操作を加えることはない。

（Ｓ１０９）
Ｓ１０９では、タグ制御部１３２は、ｎ＝ｎ＋１としてＳ１０４に移行する。つまり、これまでのルーティンではｎ番目のタグＩＤに対する処理が行われていたところを、ｎ＋１番目のタグＩＤに対する処理が行われるよう、タグ制御部１３２はパラメータを変更する。

§４ 変形例
以上、本発明の実施の形態を詳細に説明してきたが、前述までの説明はあらゆる点において本発明の例示に過ぎない。本発明の範囲を逸脱することなく種々の改良や変形を行うことができることは言うまでもない。例えば、以下のような変更が可能である。なお、以下では、前記実施形態と同様の構成要素に関しては同様の符号を用い、前記実施形態と同様の点については、適宜説明を省略した。以下の変形例は適宜組み合わせ可能である。

［４−１］
§３で説明した処理例では、Ｓ１０４→Ｓ１０５→Ｓ１０７→Ｓ１０８→Ｓ１０４のルーティンを経る間、Ｓ１０１で通信を行ったＲＦＩＤタグ２００に対して、１つずつ順番に発光指示を送信している。しかし、この発光指示は、２つ以上のＲＦＩＤタグ２００に対して同時に送信してもよい。このとき、２つ以上のＲＦＩＤタグ２００を異なるタイミングで発光させるように発光指示を送信すると、当該２つ以上のＲＦＩＤタグ２００のそれぞれを区別できるようになるので、好ましい。

２つ以上のＲＦＩＤタグ２００に対して同時に発光指示を送信し、かつ、当該２つ以上のＲＦＩＤタグ２００を異なるタイミングで発光させるためには、例えば、発光指示で発光のタイミングを指定すればよい。具体例を挙げると、発光指示の送信時刻を基準として、タグＩＤ「０００１」のＲＦＩＤタグを１〜２秒後に発光させ、タグＩＤ「０００２」のＲＦＩＤタグを２〜３秒後に発光させる内容の発光指示を、タグ通信装置１００が送信するならば、２つのＲＦＩＤタグを異なるタイミングで発光させることができる。

［４−２］
図５に基づいて、図４で説明したタグ通信装置１００の処理例の変形例について説明する。図５のフロー図は、Ｓ１０６の後にも、ｎ＝ｍであるか否かを判定するＳ１０７ａに移行する点において、図４のフロー図とは異なっている。なお、Ｓ１０１〜Ｓ１０６の処理については、§３に記載の通りである。

Ｓ１０７ａにおいて、ｎ＝ｍである場合（ｍ個のＲＦＩＤタグ２００の全てに対して発光指示を送信し終えた場合）、タグ制御部１３２は処理を終了する。一方、ｎ≠ｍである場合（未だ発光指示を送信していないＲＦＩＤタグ２００が存在する場合）は、Ｓ１０９ａに移行する。Ｓ１０９ａでは、ｎ＝ｎ＋１としてＳ１０４に移行する（Ｓ１０９ａの処理は、前述したＳ１０９と同じである）。

図５のフロー図は、概略すると、通信部１１０が２つ以上のＲＦＩＤタグ２００と通信可能であり、かつ１つのＲＦＩＤタグ２００からの発光を検知した場合でも、引き続き発光指示の送信を続行するものである。このとき、撮像部１２０の撮像領域内において、発光指示に基づく発光部２２０の発光が複数回検知された場合は、それぞれのＲＦＩＤタグ２００に対して所定の操作が行われる。したがって図５に示すような処理例は、撮像部１２０の撮像領域内に含まれうるＲＦＩＤタグ２００の数が、最大で２個以上であるようなタグ通信システムに対して用いることが好ましい。このようなタグ通信システムは、例えば、撮像部１２０の配置を適宜調整することによって達成できる。具体例を挙げて説明すると、撮像領域が広いカメラ（撮像部１２０）を生産ラインから離れた位置に配置して、当該撮像領域には、当該生産ラインを流れる複数のＲＦＩＤタグ２００が含まれうる場合に、この処理例は好適に適用される。

なお、Ｓ１０７ａにおいてｎ＝ｍであるか否かを判定する代わりに、ｎ＝ｍ’であるか否かを判定してもよい（ただし、ｍ’は２≦ｍ’≦ｍを満たす整数）。つまり、本変形例においては、Ｓ１０１で取得したタグＩＤの全てに対して発光指示を送信する必要は、必ずしもない。

［４−３］
図６に基づいて、画像判定部１３４の行う処理の変形例について説明する。図６には、撮像部１２０の撮像領域Ａと、当該撮像領域内に設定された所定の領域Ｂとの関係が模式的に描かれている。ここで、画像判定部１３４は、撮像部１２０の撮像領域Ａの全体ではなく、その一部である所定の領域Ｂを設定して、当該所定の領域Ｂ内において発光部２２０の発光を検知してもよい。図６の例では、撮像領域Ａには４つのＲＦＩＤタグ２００が含まれているが、所定の領域Ｂには１つのＲＦＩＤタグのみが含まれている。したがって、所定の領域Ｂ内における発光部２２０の発光を検知する場合は、中央のＲＦＩＤタグ２００のみが検知されることになる。

所定の領域Ｂは任意に設定することができる。一例として、生産ライン上の限定された領域を、所定の領域Ｂとすることができる。このように所定の領域Ｂを設定することにより、所定の領域Ｂに位置するＲＦＩＤタグ２００に対してのみ操作を行い、所定の領域Ｂの近傍にあるが所定の領域Ｂ外にあるＲＦＩＤ２００に対しては操作を行わないようにすることができる。より具体的な例を挙げて説明すると、生産ライン上を連続してＲＦＩＤタグ２００が流れている場合に、特定のＲＦＩＤタグ２００に対してのみ操作を行い、当該特定のＲＦＩＤタグ２００に隣接しているＲＦＩＤタグ２００に対する誤操作を防ぐことができる。

他の例として、ＲＦＩＤタグ２００が通過すると推定される領域（例えば、特定の生産ライン上）を所定の領域Ｂとすることができる。このように所定の領域Ｂを設定することにより、撮像領域Ａの中でも注目すべき箇所に絞って、発光を検知することができる。その結果、発光部２２０の発光とは関係のないノイズによる誤検知を低減できる。また、撮像部１２０の配置位置も、広範に選択できるようになる。

図７のように、所定の領域Ｂを、２つ以上設定することもできる。図７は、撮像部１２０の撮像領域Ａと、当該撮像領域内に設定された２つの所定の領域Ｂ１、Ｂ２との関係を模式的に表している。

このような場合には、発光部２２０の発光が検知されたのが、２つ以上の所定の領域のうちいずれであるかに応じて、ＲＦＩＤタグ２００に対して異なる操作を行ってもよい。図７の例では、所定の領域Ｂ１は生産ラインＡに、所定の領域Ｂ２は生産ラインＢに、それぞれ対応している。この場合、以下のステップによって、それぞれのラインを流れるＲＦＩＤタグ２００に対して異なる操作を行うことができる。
（i）画像判定部１３４は、発光部２２０の発光がＢ１とＢ２のいずれで検知されたかを判定する。判定結果は、タグ制御部１３２に送られる。
（ii）Ｂ１で発光が検知された場合、タグ制御部１３２は、生産ラインＡに応じた操作を、発光指示を送信したＲＦＩＤタグ２００に対して行う内容の指示を生成する。逆にＢ２で発光が検知された場合、タグ制御部１３２は、生産ラインＢに応じた操作を、発光指示を送信したＲＦＩＤタグ２００に対して行う内容の指示を生成する。
（iii）（ii）で生成された指示は、通信制御部１３１、通信部１１０を介して、ＲＦＩＤタグ２００に送信される。一例において、ＲＦＩＤタグ２００は、前記指示に基づいて記憶部２４０に情報を書き込む。他の例において、ＲＦＩＤタグ２００は、前記指示に基づいて記憶部２４０から情報を読み出し、通信部２１０を介して送信する。

［４−４−１］
図８に基づいて、２つ以上の発光パターンを有する発光部２２０を採用した変形例について説明する。図８は、このような変形例におけるタグ通信システムの概要図である。図８によると、ＲＦＩＤタグ２００に備えられている発光部２２０は、２つの副発光部２２０ａ、２２０ｂから構成されている。そして、生産ラインＡでは副発光部２２０ａが、生産ラインＢでは副発光部２２０ｂが、発光指示を受信した際に発光する。タグ通信装置１００は、発光しているのが副発光部２２０ａであるか副発光部２２０ｂであるかに応じて（すなわち、発光部２２０の発光パターンに応じて）異なる操作を、ＲＦＩＤタグ２００に対して行う。

図９の（ａ）は、本変形例において、ＲＦＩＤタグ２００が参照するデータの、データ構成の一例である。以下、制御部２３０が、このようなデータに基づいて発光パターンを変更する処理の一例について説明する。
（i）あらかじめ、ＲＦＩＤタグ２００の記憶部２４０には、当該ＲＦＩＤタグ２００に対応するディジット、および、図９の（ａ）に示すようなディジットと発光パターンとの対応データ、を格納しておく。この処理は、事前にタグ通信装置を使用してＲＦＩＤタグ２００に情報を書き込むことにより実行されうる（このとき使用されるタグ通信装置は、本発明の一態様に係るタグ通信装置である必要はない）。
（ii）通信部２１０を介して発光指示を受け取った際、制御部２３０は、記憶部２４０から情報を読み出し、（i）で格納された当該ＲＦＩＤタグ２００に対応するディジット、および、ディジットと発光パターンとの対応データ、を参照する。
（iii）（ii）での参照結果に基づいて、制御部２３０は、発光部２２０を特定の発光パターンで発光させる。

図９の（ｂ）および図１０に基づいて、本変形例の処理例を説明する。図９の（ｂ）は、本変形例において、タグ通信装置が参照するデータの、データ構成の一例である。図１０は、本変形例における、タグ通信装置１００の処理を表すフロー図である。

図１０のフロー図は、図４のフロー図と同様に、発光部２２０の発光を１回検知すると、当該発光部２２０を備えているＲＦＩＤタグ２００に対して所定の操作を行い、処理が完了するものである。したがって図１０に示す処理例は、（i）撮像部１２０の撮像領域内に含まれうるＲＦＩＤタグ２００の数が最大１個であり、かつ（ii）発光部２２０が２つ以上の発光パターンで発光しうるようなタグ通信システムに対して用いることが好ましい。

（Ｓ２０５）
Ｓ２０５では、撮像部１２０の撮像領域内に、発光が検知されたか否かが判定される。判定を実行する方法は、Ｓ１０５と同じである。発光が検知された場合は、Ｓ２０５−２に移行する（この点が図４のフロー図とは異なる）。発光が検知されなかった場合は、Ｓ２０７に移行する。

（Ｓ２０５−２）
Ｓ２０５−２において、画像判定部１３４は、Ｓ２０５で検知した発光の発光パターンが、所定の発光パターンであるか否かを判定する。具体例を挙げると、画像判定部１３４は、Ｓ２０５で検知した発光の発光色を判定する。

（Ｓ２０６）
Ｓ２０６では、Ｓ２０５−２の判定結果に基づいて、ＲＦＩＤタグ２００に対して所定の操作が行われる。このとき、タグ制御部１３２は、図９の（ｂ）に例示されるような発光パターンと操作との対応データを記憶部１４０から読み出して参照し、所定の操作を行う。このようにして、タグ通信装置１００は、発光パターンが異なるＲＦＩＤタグ２００に対して、異なる操作を行うことができる。あるいは、タグ通信装置１００は、所定の発光パターンで発光しているＲＦＩＤタグのみに対して、所定の操作を行うこともできる。

なお、Ｓ２０１〜Ｓ２０４およびＳ２０７〜Ｓ２０９の処理については、それぞれ、§３で説明したＳ１０１〜Ｓ１０４およびＳ１０７〜Ｓ１０９の処理と同じであるため、説明を省略した。

以上の説明では、発光部２２０は２つ以上の発光パターンでの発光が可能であるものとしたが、発光パターンが１つのみである発光部２２０を備えるＲＦＩＤタグ２００を、２種類以上用意してもよい。具体例を挙げて説明すると、青色光を放射する発光素子を備えるＲＦＩＤタグ（青）と、赤色光を放射する発光素子を備えるＲＦＩＤタグ（赤）とを用意し、生産ラインごとにＲＦＩＤタグ（青）とＲＦＩＤタグ（赤）とを使い分ける態様によっても、前記と同様の効果が得られる。

また、以上の説明では、発光色を異ならせることで発光パターンを区別したが、これ以外の方法でも発光パターンを区別することができる。例えば、発光部２２０の形状を異ならせたり、発光部２２０の点滅パターンを異ならせたりしてもよい。

［４−４−２］
図１１に基づいて、図１０で説明したタグ通信装置１００の処理例の変形例について説明する。図１１のフロー図は、Ｓ２０６の後にも、ｎ＝ｍであるか否かを判定するＳ２０７ａに移行する点において、図１０のフロー図とは異なっている。図１１のフロー図は、［４−２］で説明した「通信部１１０が２つ以上のＲＦＩＤタグ２００と通信可能であり、かつ１つのＲＦＩＤタグ２００からの発光を検知した場合でも、引き続き発光指示の送信を続行する」という処理を、図１０のフロー図に適用したものである。したがって図１１に示すような処理例は、（i）撮像部１２０の撮像領域内に含まれうるＲＦＩＤタグ２００の数が最大で２個以上であり、かつ、（ii）発光部２２０が２つ以上の発光パターンで発光しうるようなタグ通信システムに対して用いることが好ましい。

なお、Ｓ２０７ａにおいてｎ＝ｍであるか否かを判定する代わりに、ｎ＝ｍ’であるか否かを判定してもよい（ただし、ｍ’は２≦ｍ’≦ｍを満たす整数）。つまり、本変形例においては、Ｓ２０１で取得したタグＩＤの全てに対して発光指示を送信する必要は、必ずしもない。

〔ソフトウェアによる実現例〕
タグ通信装置１００の制御ブロック（特に制御部１３０、通信制御部１３１、タグ制御部１３２、発光指示部１３３、および画像判定部１３４）は、集積回路（ＩＣチップ）等に形成された論理回路（ハードウェア）によって実現してもよいし、ソフトウェアによって実現してもよい。

後者の場合、タグ通信装置１００は、各機能を実現するソフトウェアであるプログラムの命令を実行するコンピュータを備えている。このコンピュータは、例えば１つ以上のプロセッサを備えているとともに、前記プログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な記録媒体を備えている。そして、前記コンピュータにおいて、前記プロセッサが前記プログラムを前記記録媒体から読み取って実行することにより、本発明の目的が達成される。前記プロセッサとしては、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）を用いることができる。前記記録媒体としては、「一時的でない有形の媒体」、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）などの他、テープ、ディスク、カード、半導体メモリ、プログラマブルな論理回路などを用いることができる。また、前記プログラムを展開するＲＡＭ（Random Access Memory）などをさらに備えていてもよい。また、前記プログラムは、当該プログラムを伝送可能な任意の伝送媒体（通信ネットワークや放送波など）を介して、前記コンピュータに供給されてもよい。なお、本発明の一態様は、前記プログラムが電子的な伝送によって具現化された、搬送波に埋め込まれたデータ信号の形態でも実現されうる。

本発明は前述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。

１００ タグ通信装置
１１０ 通信部
１２０ 撮像部
１３０ 制御部
２００ ＲＦＩＤタグ
２２０ 発光部

Claims (9)

1. 発光部を備えているＲＦＩＤ（radio frequency identifier）タグと無線通信を行うタグ通信装置であって、
   前記タグ通信装置は、前記ＲＦＩＤタグと無線通信する通信部と、前記通信部の通信可能範囲の少なくとも一部を撮像する撮像部と、制御部と、を備えており、
   前記制御部は、
   前記通信部の通信可能範囲に存在する、１つ以上のＲＦＩＤタグのタグＩＤ（identification）を、前記通信部を介して取得する取得処理と、
   取得したタグＩＤに対応するＲＦＩＤタグのうち少なくとも一部に、前記通信部を介して発光指示を送信する送信処理と、
   前記撮像部の撮像結果に基づいて、前記撮像部の撮像領域内における、前記発光指示に基づく前記発光部の発光の有無を判定する判定処理と、
   前記発光指示に基づく前記発光部の発光があると判定された場合に、前記発光指示を送信したＲＦＩＤタグに対して、前記通信部を介して所定の操作を行う操作処理と、
   を行う、タグ通信装置。
2. 前記制御部は、前記送信処理において２つ以上のＲＦＩＤタグに対して前記発光指示を送信する場合に、当該２つ以上のＲＦＩＤタグを異なるタイミングで発光させるように発光指示を送信することを特徴とする、請求項１に記載のタグ通信装置。
3. 前記制御部は、
   （i）前記取得処理において、２つ以上のＲＦＩＤタグのタグＩＤを取得し、かつ、（ii）前記判定処理において、前記２つ以上のＲＦＩＤタグのうち１つのＲＦＩＤタグについて、前記発光指示に基づく前記発光部の発光があると判定された場合に、
   前記２つ以上のＲＦＩＤタグのうち残りのＲＦＩＤタグについても、引き続いて、前記送信処理において発光指示を送信することを特徴とする、請求項１または２に記載のタグ通信装置。
4. 前記制御部は、
   前記撮像部の撮像領域内に所定の領域を設定し、
   前記判定処理において、前記所定の領域内における、前記発光指示に基づく前記発光部の発光の有無を判定することを特徴とする、請求項１〜３のいずれか１項に記載のタグ通信装置。
5. 前記制御部は、
   前記撮像部の撮像領域内に２つ以上の所定の領域を設定し、
   前記判定処理において、前記２つ以上の所定の領域内における、前記発光指示に基づく前記発光部の発光の有無を判定し、
   前記操作処理において、前記発光指示に基づく前記発光部の発光があると判定された場合に、前記発光指示を送信したＲＦＩＤタグに対して、当該発光が検知された位置が前記２つ以上の所定の領域のいずれに含まれるかに応じて異なる操作を行うことを特徴とする、請求項４に記載のタグ通信装置。
6. 前記制御部は、前記操作処理において、前記発光指示に基づく前記発光部の発光があると判定された場合に、前記発光指示を送信したＲＦＩＤタグに対して、当該発光の発光パターンに応じて異なる操作を行うことを特徴とする、請求項１〜５のいずれか１項に記載のタグ通信装置。
7. 前記操作処理における前記所定の操作とは、下記（i）および（ii）のうち少なくとも１つであることを特徴とする、請求項１〜６のいずれか１項に記載のタグ通信装置。
   （i）前記発光指示を送信したＲＦＩＤタグに対して、当該ＲＦＩＤタグから情報を読み出すこと
   （ii）前記発光指示を送信したＲＦＩＤタグに対して、当該ＲＦＩＤタグに情報を書き込むこと
8. 通信部および撮像部を備えており、発光部を備えているＲＦＩＤタグと無線通信を行うタグ通信装置の制御方法であって、
   前記通信部は、前記ＲＦＩＤタグと無線通信するものであり、前記撮像部は、前記通信部の通信可能範囲の少なくとも一部を撮像するものであり、
   前記通信部の通信可能範囲に存在する、１つ以上のＲＦＩＤタグのタグＩＤを、前記通信部を介して取得する取得ステップと、
   取得したタグＩＤに対応するＲＦＩＤタグのうち少なくとも一部に、前記通信部を介して発光指示を送信する送信ステップと、
   前記撮像部の撮像結果に基づいて、前記撮像部の撮像領域内における、前記発光指示に基づく前記発光部の発光の有無を判定する判定ステップと、
   前記発光指示に基づく前記発光部の発光があると判定された場合に、前記発光指示を送信したＲＦＩＤタグに対して、前記通信部を介して所定の操作を行う操作ステップと、
   を含む、タグ通信装置の制御方法。
9. 請求項１〜７のいずれか１項に記載のタグ通信装置としてコンピュータを機能させるためのタグ通信制御プログラムであって、前記制御部としてコンピュータを機能させるためのタグ通信制御プログラム。

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