CN110390368B - 标签通信装置及其控制方法、以及计算机可读存储介质 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种标签通信装置及其控制方法、以及计算机可读存储介质，能够更准确地进行针对位于特定位置的射频识别标签的操作。标签通信装置与具备发光部的射频识别标签进行无线通信，其中，标签通信装置包括通信部、拍摄部及控制部。控制部获取位于通信部的可通信范围内的、一个以上的射频识别标签的标签识别符。控制部将发光指示发送给与所获取的标签识别符对应的射频识别标签中的至少一部分。控制部基于拍摄部的拍摄结果，判定拍摄部的拍摄区域内的、基于发光指示的发光部的发光有无。控制部在判定为有基于发光指示的发光部的发光的情况下，对发送有发光指示的射频识别标签进行规定的操作。

Description

标签通信装置及其控制方法、以及计算机可读存储介质
技术领域
本发明涉及一种与具备发光部的射频识别(Radio Frequency Identification，RFID)标签(tag)进行无线通信的标签通信装置及其控制方法以及计算机可读存储介质。
背景技术
所谓RFID(Radio Frequency Identification)技术，是指与RFID标签进行无线通信，以读出所述RFID标签的信息，或者将信息写入所述RFID标签的技术，在各种产业领域得到利用。作为其一例，可列举针对生产线(line)上的物品的应用。即，对生产线上的各物品安装RFID标签，基于保存在所述RFID标签中的信息来对各种生产工序的推进进行监控、管理。
在此种应用例中，为了对位于特定位置的RFID标签进行操作，确定与标签通信装置进行通信的RFID标签的位置的技术变得重要。关于此点，专利文献1揭示了一种能够通过简单的结构来确定各RFID标签的位置的标签通信装置。
[现有技术文献]
[专利文献]
专利文献1：日本专利特开2006-010345号公报(2006年1月12日公开)
发明内容
[发明所要解决的问题]
但是，如上所述的以往技术中，由于因电磁波的反射产生的多路径(multipath)的影响，RFID标签的位置确定有可能变得不准确。其结果，有对并非位于特定位置的RFID标签也进行操作之虞。
本发明的一方式的目的在于提供一种标签通信装置，能够更准确地进行针对位于特定位置的RFID标签的操作。
[解决问题的技术手段]
为了解决所述问题，本发明的一方式的标签通信装置与具备发光部的RFID标签进行无线通信，其中，所述标签通信装置包括与所述RFID标签进行无线通信的通信部、对所述通信部的可通信范围的至少一部分进行拍摄的拍摄部、及控制部，所述控制部进行：(i)获取处理，经由所述通信部来获取位于所述通信部的可通信范围内的、一个以上的RFID标签的标签识别符(identification，ID)；(ii)发送处理，经由所述通信部来将发光指示发送至与所获取的标签ID对应的RFID标签中的至少一部分；(iii)判定处理，基于所述拍摄部的拍摄结果，来判定所述拍摄部的拍摄区域内的、基于所述发光指示的所述发光部的发光有无；以及(iv)操作处理，在判定为有基于所述发光指示的所述发光部的发光的情况下，经由所述通信部来对发送有所述发光指示的RFID标签进行规定的操作。
同样，为了解决所述问题，本发明的一方式的标签通信装置的控制方法中，所述标签通信装置包括通信部及拍摄部，与具备发光部的RFID标签进行无线通信，其中，所述通信部是与所述RFID标签进行无线通信，所述拍摄部是对所述通信部的可通信范围的至少一部分进行拍摄，所述标签通信装置的控制方法包括：(i)获取步骤，经由所述通信部来获取位于所述通信部的可通信范围内的、一个以上的RFID标签的标签ID；(ii)发送步骤，经由所述通信部来将发光指示发送至与所获取的标签ID对应的RFID标签中的至少一部分；(iii)判定步骤，基于所述拍摄部的拍摄结果，来判定所述拍摄部的拍摄区域内的、基于所述发光指示的所述发光部的发光有无；以及(iv)操作步骤，在判定为有基于所述发光指示的所述发光部的发光的情况下，经由所述通信部来对发送有所述发光指示的RFID标签进行规定的操作。
根据所述结构，所述标签通信装置对RFID标签发送发光指示，在探测到基于所述发光指示的、RFID标签的发光时，将对RFID标签进行规定的操作。即，所述标签通信装置在确定RFID标签的位置时，除了RFID标签发出的电磁波信号以外，还利用由拍摄部所获取的与位置相关的信息。其结果，所述标签通信装置能够更准确地进行针对位于特定位置的RFID的操作。
另外，本说明书中所说的“RFID(Radio Frequency Identification)标签”，一般是指使用电磁波来非接触地读写保存在内置存储器中的信息的信息介质。在读写RFID标签的信息时所用的是标签通信装置(读写器(reader/writer))。RFID标签有时会使用“RF标签”、“电子标签”、“IC标签”、“无线标签”等称呼。而且，本说明书中的RFID标签包括被动标签(passive tag)及主动标签(active tag)这两者，而且，也包括主要由人携带的非接触IC卡。
一实施方式中，所述控制部在所述发送处理中对两个以上的RFID标签发送所述发光指示的情况下，以使所述两个以上的RFID标签以不同的时机来发光的方式而发送发光指示。
根据所述结构，RFID标签以不同的时机来发光。因此，所述标签通信装置能够更准确地识别是哪个RFID标签基于发光指示而发光。
一实施方式中，所述控制部在(i)在所述获取处理中，获取了两个以上的RFID标签的标签ID，且(ii)在所述判定处理中，对于所述两个以上的RFID标签中的一个RFID标签，判定为有基于所述发光指示的所述发光部的发光的情况下，对于所述两个以上的RFID标签中的剩余的RFID标签，也紧跟着在所述发送处理中发送发光指示。
根据所述结构，所述标签通信装置能够探测来自多个RFID标签的发光。因此，所述标签通信装置能够对多个RFID标签进行规定的操作。
一实施方式中，所述控制部在所述拍摄部的拍摄区域内设定规定的区域，在所述判定处理中，判定所述规定区域内的、基于所述发光指示的所述发光部的发光有无。
根据所述结构，所述标签通信装置即使在拍摄部的拍摄区域内，也能够以规定的区域(例如特定的生产线上)为对象来判定RFID标签的发光有无。
一实施方式中，所述控制部在所述拍摄部的拍摄区域内设定两个以上的规定区域，在所述判定处理中，判定所述两个以上的规定区域内的、基于所述发光指示的所述发光部的发光有无，在所述操作处理中，在判定为有基于所述发光指示的所述发光部的发光的情况下，针对发送有所述发光指示的RFID标签，根据探测到所述发光的位置包含在所述两个以上的规定区域中的哪个区域，来进行不同的操作。
根据所述结构，所述标签通信装置能够从拍摄部的拍摄区域内，以两个以上的规定区域(例如生产线A上及生产线B上)为对象，来判定RFID标签的发光有无。并且，所述标签通信装置能够根据RFID标签的位置来进行不同的操作。若举具体例，则所述标签通信装置能够向在生产线A流动的RFID标签与在生产线B上流动的RFID标签中写入不同的信息。
一实施方式中，所述控制部在所述操作处理中，在判定为有基于所述发光指示的所述发光部的发光的情况下，针对发送有所述发光指示的RFID标签，根据所述发光的发光图案来进行不同的操作。
根据所述结构，所述标签通信装置能够根据RFID标签的发光图案来进行不同的操作。若举具体例，则所述标签通信装置能够向发出红光的RFID标签与发出蓝光的RFID标签写入不同的信息。
一实施方式中，所述操作处理中的所述规定操作是指下述(i)及(ii)中的至少一个：(i)针对发送有所述发光指示的RFID标签，从所述RFID标签读出信息；以及(ii)针对发送有所述发光指示的RFID标签，将信息写入所述RFID标签。
根据所述结构，所述标签通信装置能够对RFID标签读写信息。
另外，所述标签通信装置也可通过计算机(computer)来实现，此时，通过使计算机作为所述各部件进行动作而由计算机来实现所述标签通信装置的标签通信装置的控制程序、及记录有此控制程序的计算机可读取的记录介质也属于本发明的范畴。
[发明的效果]
根据本发明的一方式，提供一种标签通信装置，能够更准确地进行针对位于特定位置的RFID标签的操作。
附图说明
图1是本发明的一侧面的实施方式中的、标签通信系统的例示性的概要图。
图2是对本发明的一侧面的实施方式中的标签通信装置的、通信部的通信可能范围与拍摄部的拍摄区域的关系进行图示的示意图。
图3是表示本发明的一侧面的实施方式中的、标签通信装置的主要部分的结构例的框图。
图4是表示本发明的一侧面的实施方式中的、标签通信装置的处理例的流程图。
图5是表示本发明的变形例(4-2)中的、标签通信装置的处理例的流程图。
图6是表示在本发明的变形例(4-3)中，拍摄部的拍摄区域A与在所述拍摄区域内所设定的规定区域B的关系的示意图。
图7是表示在本发明的变形例(4-3)中，拍摄部的拍摄区域A与在所述拍摄区域内所设定的两个规定区域B1、B2的关系的示意图。
图8是本发明的变形例(4-4-1、4-4-2)中的、标签通信系统的概要图。
图9A是在本发明的变形例(4-4-1、4-4-2)中，RFID标签所参照的数据的、数据结构的一例。图9B是在本发明的变形例(4-4-1、4-4-2)中，标签通信装置所参照的数据的、数据结构的一例。
图10是表示本发明的变形例(4-4-1)中的、标签通信装置的处理的流程图。
图11是表示本发明的变形例(4-4-2)中的、标签通信装置的处理的变形例的流程图。
[符号的说明]
1：可通信范围
2：拍摄区域
100：标签通信装置
110、210：通信部
120：拍摄部
130、230：控制部
131：通信控制部
132：标签控制部
133：发光指示部
134：图像判定部
140：存储部
200、200a、200b、200c：RFID标签
220：发光部
220a、220b：副发光部
A：拍摄区域
B、B1、B2：规定区域
S101～S109、S107a、S109a、S201～S209、S205-2、S207a、S209a：流程步骤
具体实施方式
以下，基于附图来说明本发明的一侧面的实施方式(以下也称作“本实施方式”)。另外，本实施方式中，是通过自然语言来进行说明所出现的数据，但更具体而言，是以计算机可识别的伪语言、命令、参数、机器语言等来指定。
另外，本说明书中，是基于将本发明应用于生产线的示例来推进说明。但是，当理解，权利要求所记载的本发明的结构除了生产线以外，也可应用于各种产业领域。
§1适用例
基于图1来说明适用本发明的场景的一例。图1是示意性地表示包含本实施方式的标签通信装置100的标签通信系统的一例。标签通信装置100针对位于生产线上的RFID标签200，通过无线通信来进行操作(所述无线通信是经由通信部110、210)。作为标签通信装置100对RFID标签200进行的操作的示例，可列举对保存在RFID标签200的存储部240中的信息的读写。
本实施方式中，标签通信装置100的控制部130使配设在RFID标签200中的发光部220发光。并且，控制部130基于拍摄部120所获取的图像信息来探测发光部220的发光。其结果，标签通信装置100基于电磁波信号及光学信号来确定RFID标签200的位置，因此能够实现更准确的位置确定。因此，能够更准确地进行针对位于特定位置的RFID标签200的操作。
基于图2来说明通信部110的可通信范围与拍摄部120的拍摄区域的关系。在图2中，通信部110可与RFID标签200a～200c中的位于可通信范围1内的RFID标签200a及200b进行通信。另一方面，当位于拍摄部120的拍摄区域2内的RFID标签200a发光时，标签通信装置100能够对其进行探测。但是，未位于拍摄部120的拍摄区域2内的RFID标签200b及200c即使发光，标签通信装置100也无法对其进行探测。
利用此关系，标签通信装置100即使在通信部110的可通信范围1中，也能够仅对位于包含在拍摄部120的拍摄区域2内的位置处的RFID标签200a进行操作。这样，标签通信装置100能够更准确地进行针对位于特定位置的RFID标签200的操作。
另外，拍摄部120的拍摄区域2只要包含通信部110的可通信范围1的至少一部分便足够。即，如图2那样，拍摄区域2既可仅包含可通信范围1的一部分，拍摄区域2也可包含可通信范围1的全部。
§2结构例
[标签通信装置的硬件(hardware)结构例]
图3是表示标签通信装置100的主要部分的结构例的框图。标签通信装置100包括通信部110、拍摄部120、控制部130。除此以外，标签通信装置100为了使装置自身发挥功能，也可包括存储部140。
通信部110与RFID标签200之间进行基于电磁波的通信。通信部110将从通信控制部131收到的信息作为电磁波而发送至外部，而且，将从外部接收的电磁波转换为信息并送往通信控制部131。具体而言，通信部110包含天线(antenna)、共振电路、调制解调电路、RF电路等。
拍摄部120获取图像信息。由拍摄部120所获取的图像信息被送往图像判定部134进行分析。具体而言，拍摄部120包含各种摄像机(camera)等。
控制部130统括性地控制在标签通信装置100内执行的处理。控制部130例如包含基于个人计算机(Personal Computer，PC)的计算机。标签通信装置100所进行的处理的控制是通过使计算机执行控制程序来进行。所述程序(i)既可为读取记录在可移动介质(removable media)(只读光盘(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)等)中的程序来使用的形态，(ii)也可为读取安装(install)在硬盘(hard disk)等中的程序来使用的形态，或者(iii)还可为经由外部I/F来下载(download)所述程序，并安装到硬盘等中来执行的形态。
关于控制部130中所含的功能块，将在软件(software)结构例的项目中后述。
存储部140包含非易失性的存储装置(硬盘等)。作为存储在存储部140中的内容，可列举前述的控制程序、操作系统(operating system，OS)程序及其他的各种程序和各种数据。
[标签通信装置的软件结构例]
控制部130包含通信控制部131、标签控制部132、发光指示部133及图像判定部134。
通信控制部131是控制通信部110的功能，与通信部110之间交换信息的功能块。通信控制部131将根据由通信部110接收的电磁波所获得的信息送往其他功能块。并且，通信控制部131将从其他功能块收到的信息送往通信部110，转换为电磁波而予以发送。
标签控制部132是生成发送给RFID标签200的信息，或者对从RFID标签200接收的信息进行处理的功能块。作为一例，标签控制部132获取通信部110进行通信的RFID标签200的、标签ID(identification)。作为另一例，标签控制部132基于从图像判定部134发送的判定结果，生成对特定的RFID标签200进行规定操作的内容指示。
发光指示部133是针对具有特定标签ID的RFID标签200，生成使所述RFID标签200所具备的发光部220发光的内容指示(以下称作“发光指示”)的功能块。
图像判定部134是判定在拍摄部120的拍摄区域内，有无基于发光指示的发光部220的发光的功能块。换言之，图像判定部134是判定在拍摄部120所获取的图像信息内是否包含基于发光指示的发光部220的发光的功能块。
[RFID标签的结构例]
在图1的右侧，绘制有表示RFID标签200的主要部分的结构例的框图。如所述图1所示，RFID标签200包括通信部210、发光部220、控制部230及存储部240。
通信部210与标签通信装置100之间进行基于电磁波的通信。通信部210将从控制部230收到的信息作为电磁波而发送至外部，而且，将从外部接收的电磁波转换为信息并送往控制部230。而且，在RFID标签200为不具有独立电源的被动型RFID标签的情况下，通信部210也承担接受使控制部230动作的电力源的作用。具体而言，通信部210包含天线、共振电路、模拟数字(Analog to Digital，A/D)转换电路、数字模拟(Digitalto Analog，D/A)转换电路、调制解调电路、RF电路等。
发光部220接受从标签通信装置100发送的发光指示而发光。更详细而言，经由通信部210而接收从标签通信装置100发送的发光指示后，接受来自控制部230的命令而发光部220发光。具体而言，发光部220包含各种发光元件等。
控制部230统括性地控制在RFID标签200内执行的处理。控制部230包括逻辑运算电路、寄存器(register)等，作为计算机发挥功能。RFID标签200所进行的处理的控制是通过使计算机执行控制程序而进行。所述程序例如(i)既可为读取安装在存储部240的只读存储器(Read Only Memory，ROM)等中的程序来使用的形态，(ii)也可为执行经由通信部210从标签通信装置100下载并安装到存储部240中的程序的形态。
而且，控制部230基于从标签通信装置100经由通信部210而接收的信息，将从标签通信装置100接收的信息保存到存储部240中。进而，控制部230读出保存在存储部240中的信息，并经由通信部210而发送至标签通信装置100，或者使发光部220发光。
存储部240包含前述的ROM或静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、铁电随机存取存储器(Ferroelectric RAM，FeRAM)(强介电质存储器)等半导体存储器。作为保存在存储部240中的信息，可列举前述的控制程序及其他的各种程序和各种数据。
§3处理例
基于图4的流程图来说明标签通信装置100的处理例。另外，以下说明的处理流程不过是一例，各处理可尽可能地变更。而且，对于以下说明的处理流程，可根据实施方式来适当地省略、替换及追加步骤。
若概括图4的流程图，则是：当在拍摄部120的拍摄区域内探测到一次发光部220的发光时，对具备所述发光部220的RFID标签200进行规定的操作，处理便完成。因此，图4所示的处理例优选用于可包含在拍摄部120的拍摄区域内的RFID标签200的数量最大为一个的标签通信系统中。此种标签通信系统例如可通过适当调整拍摄部120的配置来实现。若作更具体说明，则在将拍摄区域窄的摄像机(拍摄部120)紧靠生产线配置，在所述拍摄区域内，可仅包含通过所述摄像机之前的RFID标签200的情况下，适合于适用此处理例。
(S101)
S101中，标签通信装置100读取位于通信范围内的标签ID。更详细而言，此步骤是通过以下的子步骤来执行。
(i)通信控制部131使通信部110进行针对可与通信部110通信的RFID标签200的通信。
(ii)通信控制部131从通信部110接收与在(i)中进行通信的RFID标签200相关的信息，并送往标签控制部132。
(iii)标签控制部132基于在(ii)中收到的信息，获取在(i)中进行通信的RFID标签200的标签ID。
S101相当于本发明的“获取处理/获取步骤”。
(S102)
S102中，将n变更为n＝1。n是用于使控制部130进行针对第n个标签ID的处理的参数。因此，S102是将参数重置(reset)，以从第1个标签ID开始处理的步骤。
(S103)
S103中，求出位于通信范围内的标签ID的数量。此步骤是通过标签控制部132求出在S101中获取的标签ID的数量来执行。为了以下的说明，将在S103中求出的标签ID的数量设为m个。
(S104)
S104中，对与第n个标签ID对应的RFID标签200发送发光指示。此处，在从S103跳转至S104的情况下，n＝1。另一方面，在从S109跳转至S104的情况下，n是在后述的S109中决定。更详细而言，所述步骤是通过以下的子步骤来执行。
(i)标签控制部132将第n个标签ID送往发光指示部133。
(ii)发光指示部133针对与第n个标签ID对应的RFID标签200，生成使所述RFID标签200所具备的发光部220发光的内容指示(发光指示)。
(iii)经由通信控制部131、通信部110来发送所生成的发光指示。
S104相当于本发明的“发送处理/发送步骤”。
在S104之后，收到所发送的发光指示的RFID标签200使发光部220发光。此时发光的是前述的“与第n个标签ID对应的RFID标签200”的发光部220。
(S105)
S105中，判定是否在拍摄部120的拍摄区域内探测到发光。此步骤是通过下述操作来执行，即：图像判定部134判定拍摄部120所获取的图像信息中，是否包含基于在S104中发送的发光指示的、发光部220的发光。判定结果被送往标签控制部132。并且，若探测到发光，则步骤跳转至S106，若未探测到发光，则步骤跳转至S107。
S105相当于本发明的“判定处理/判定步骤”。
(S106)
S106中，对在S104中发送有发光指示的RFID标签200进行规定的操作。更详细而言，此步骤是通过以下的子步骤来执行。
(i)标签控制部132生成对在S104中发送有发光指示的RFID标签200(即，与第n个标签ID对应的RFID标签200)进行规定操作的内容指示。
(ii)将在(i)中生成的指示经由通信控制部131、通信部110而发送至RFID标签200。在一例中，RFID标签200基于所述指示来将信息写入存储部240中。在另一例中，RFID标签200基于所述指示来从存储部240读出信息，并经由通信部210予以发送。
S106相当于本发明的“操作处理/操作步骤”。
(S107)
S107中，判定是否为n＝m。更详细而言，标签控制部132判定在S104中给予的n的值是否与在S103中求出的m的值相等。若为n＝m，则是(i)对与m个标签ID对应的m个RFID标签200全部发送了发光指示，且(ii)未探测到基于所述发光指示的发光的情况。此时，步骤跳转至S108。另一方面，若为n≠m，则是与m个标签ID对应的m个RFID标签200中存在尚未发送发光指示者的情况。此时，步骤跳转至S109。
(S108)
S108中，标签控制部132判断为在拍摄区域内无RFID标签200，并结束处理。此步骤相当于下述情况，即，尽管在可与通信部110通信的范围内存在RFID标签200，但在拍摄部120的拍摄区域内不存在RFID标签200。在一例中，此状况相当于通信部110可通信的区域比拍摄部120的拍摄区域宽的状况。此种情况下，标签通信装置100不对未位于特定位置的RFID标签200实施任何操作。
(S109)
S109中，标签控制部132设n＝n+1而跳转至S104。即，标签控制部132变更参数，以将至此为止的例程(routine)中针对第n个标签ID进行处理的操作，改为针对第n+1个标签ID进行处理。
§4变形例
以上，对本发明的实施方式进行了详细说明，但直至前述为止的说明在所有方面不过是本发明的例示。当然可不脱离本发明的范围而进行各种改良或变形。例如，可进行如下所述的变更。另外，以下，关于与所述实施方式同样的构成元件，使用同样的符号，对于与所述实施方式同样的点，则适当省略了说明。以下的变形例可适当组合。
[4-1]
在§3中所说明的处理例中，在经过S104→S105→S107→S108→S104的例程的期间，对在S101中进行了通信的RFID标签200，逐个地依序发送发光指示。但是，所述发光指示也可对两个以上的RFID标签200同时发送。此时，优选以使两个以上的RFID标签200在不同的时机发光的方式来发送发光指示，因为这样能够区分所述两个以上的RFID标签200的各个。
为了对两个以上的RFID标签200同时发送发光指示，且使所述两个以上的RFID标签200在不同的时机发光，例如只要在发光指示中指定发光的时机即可。若举具体例，则只要标签通信装置100发送将发光指示的发送时刻作为基准而使标签ID“0001”的RFID标签在1～2秒后发光，并使标签ID“0002”的RFID标签在2～3秒后发光的内容的发光指示，便能够使两个RFID标签在不同的时机发光。
[4-2]
基于图5来说明在图4中所说明的标签通信装置100的处理例的变形例。图5的流程图与图4的流程图的不同之处在于，在S106之后，也跳转至判定是否为n＝m的S107a。另外，S101～S106的处理如§3中所记载。
在S107a中，若为n＝m(若已对m个RFID标签200全部发送了发光指示)，则标签控制部132结束处理。另一方面，若为n≠m(若存在尚未发送发光指示的RFID标签200)，则跳转至S109a。在S109a中，设n＝n+1而跳转至S104(S109a的处理与前述的S109相同)。
若概括图5的流程图，则是：在通信部110可与两个以上的RFID标签200进行通信，且探测到来自一个RFID标签200的发光的情况下，仍紧跟着继续进行发光指示的发送。此时，在拍摄部120的拍摄区域内，多次探测到基于发光指示的发光部220的发光的情况下，针对各个RFID标签200进行规定的操作。因此，图5所示的处理例优选用于可包含在拍摄部120的拍摄区域内的RFID标签200的数量最大为两个以上的标签通信系统。此种标签通信系统例如可通过适当调整拍摄部120的配置而达成。若举具体例进行说明，则在将拍摄区域广的摄像机(拍摄部120)配置在远离生产线的位置，在所述拍摄区域中，可包含在所述生产线上流动的多个RFID标签200的情况下，适合于适用此处理例。
另外，在S107a中，也可取代对是否为n＝m的判定，而判定是否为n＝m'(其中，m'为满足2≤m'≤m的整数)。即，本变形例中，未必需要对在S101中获取的所有标签ID发送发光指示。
[4-3]
基于图6来说明图像判定部134所进行的处理的变形例。图6中，示意性地描绘了拍摄部120的拍摄区域A与在所述拍摄区域内所设定的规定区域B的关系。此处，图像判定部134也可并非对拍摄部120的整个拍摄区域A，而是设定作为其一部分的规定区域B，在所述规定区域B内探测发光部220的发光。图6的示例中，在拍摄区域A内包含四个RFID标签200，但在规定区域B内仅包含一个RFID标签。因此，在对规定区域B内的发光部220的发光进行探测的情况下，仅探测中央的RFID标签200。
规定区域B可任意设定。作为一例，可将生产线上的受到限定的区域设为规定区域B。通过这样来设定规定区域B，能够仅对位于规定区域B的RFID标签200进行操作，而对尽管位于规定区域B附近但位于规定区域B外的RFID200不进行操作。若举更具体的示例来进行说明，则在生产线上连续地流动有RFID标签200的情况下，能够仅对特定的RFID标签200进行操作，从而能够防止对与所述特定的RFID标签200邻接的RFID标签200的误操作。
作为另一例，能够将推测为RFID标签200将通过的区域(例如特定的生产线上)设为规定区域B。通过这样来设定规定区域B，从而在拍摄区域A中缩窄至应关注的部位来探测发光。其结果，能够降低因与发光部220的发光无关的噪声造成的误探测。而且，还能够广范围地选择拍摄部120的配置位置。
也可如图7那样，设定两个以上的规定区域B。图7示意性地表示拍摄部120的拍摄区域A与在所述拍摄区域内所设定的两个规定区域B1、B2的关系。
此种情况下，也可根据探测到发光部220的发光的是两个以上的规定区域中的哪个，来对RFID标签200进行不同的操作。图7的示例中，规定区域B1对应于生产线A，规定区域B2对应于生产线B。此时，能够通过以下的步骤，来对在各个线上流动的RFID标签200进行不同的操作。
(i)图像判定部134判定发光部220的发光是在B1与B2的哪个区域中被探测到的。判定结果被送往标签控制部132。
(ii)若是在B1中探测到发光，则标签控制部132生成对发送有发光指示的RFID标签200进行与生产线A相应的操作的内容指示。相反地，若是在B2中探测到发光，则标签控制部132生成对发送有发光指示的RFID标签200进行与生产线B相应的操作的内容指示。
(iii)将在(ii)中生成的指示经由通信控制部131、通信部110而发送至RFID标签200。在一例中，RFID标签200基于所述指示来将信息写入存储部240。在另一例中，RFID标签200基于所述指示来从存储部240读出信息，并经由通信部210予以发送。
[4-4-1]
基于图8来说明采用具有两个以上的发光图案的发光部220的变形例。图8是此种变形例中的标签通信系统的概要图。根据图8，配设在RFID标签200中的发光部220包含两个副发光部220a、220b。并且，在生产线A上，副发光部220a在收到发光指示时发光，在生产线B上，副发光部220b在收到发光指示时发光。标签通信装置100根据发光的是副发光部220a还是副发光部220b(即，根据发光部220的发光图案)，来对RFID标签200进行不同的操作。
图9A是在本变形例中，RFID标签200所参照的数据的、数据结构的一例。以下，对控制部230基于此种数据来变更发光图案的处理的一例进行说明。
(i)预先在RFID标签200的存储部240中，保存与所述RFID标签200对应的数字(digital)、及图9A所示的数字与发光图案的对应数据。此处理可通过事先使用标签通信装置来将信息写入RFID标签200而进行(此时使用的标签通信装置无须为本发明的一方式的标签通信装置)。
(ii)当经由通信部210而收到发光指示时，控制部230从存储部240中读出信息，参照在(i)中保存的与所述RFID标签200对应的数字、及数字与发光图案的对应数据。
(iii)基于(ii)中的参照结果，控制部230使发光部220以特定的发光图案来发光。
基于图9B及图10来说明本变形例的处理例。图9B是在本变形例中，标签通信装置所参照的数据的、数据结构的一例。图10是表示本变形例中的、标签通信装置100的处理的流程图。
图10的流程图是与图4的流程图同样地，当探测到一次发光部220的发光时，对具备所述发光部220的RFID标签200进行规定的操作，处理便完成。因此，图10所示的处理例优选用于(i)可包含在拍摄部120的拍摄区域内的RFID标签200的数量最大为一个，且(ii)发光部220能以两个以上的发光图案来发光的标签通信系统。
(S205)
S205中，判定在拍摄部120的拍摄区域内是否探测到发光。执行判定的方法与S105相同。若探测到发光，则跳转至S205-2(此点与图4的流程图不同)。若未探测到发光，则跳转至S207。
(S205-2)
S205-2中，图像判定部134判定在S205中探测到的发光的发光图案是否为规定的发光图案。若举具体例，则图像判定部134判定在S205中探测到的发光的发光色。
(S206)
S206中，基于S205-2的判定结果来对RFID标签200进行规定的操作。此时，标签控制部132从存储部140读出并参照图9B所例示的发光图案与操作的对应数据，并进行规定的操作。这样，标签通信装置100便能够对发光图案不同的RFID标签200进行不同的操作。或者，标签通信装置100也能够仅对以规定的发光图案发光的RFID标签进行规定的操作。
另外，S201～S204及S207～S209的处理分别与在§3中说明的S101～S104及S107～S109的处理相同，因此省略说明。
以上的说明中，发光部220能进行两个以上的发光图案下的发光，但也可准备两种以上的具备发光图案仅为一个的发光部220的RFID标签200。若举具体例进行说明，则通过下述形态，也可获得与所述同样的效果，即，准备具备放射蓝色光的发光元件的RFID标签(蓝)与具备放射红色光的发光元件的RFID标签(红)，对于每个生产线分开使用RFID标签(蓝)与RFID标签(红)。
而且，以上的说明中，是通过使发光色不同来区分发光图案，但也可利用除此以外的方法来区分发光图案。例如，也可使发光部220的形状不同，或者使发光部220的闪烁图案不同。
[4-4-2]
基于图11来说明在图10中说明的标签通信装置100的处理例的变形例。图11的流程图与图10的流程图的不同之处在于，在S206之后，也跳转至判定是否为n＝m的S207a。
图11的流程图是将[4-2]中所说明的“在通信部110可与两个以上的RFID标签200进行通信，且探测到来自一个RFID标签200的发光的情况下，仍紧跟着继续进行发光指示的发送”这一处理适用于图10的流程图。因此，图11所示的处理例优选用于(i)可包含在拍摄部120的拍摄区域内的RFID标签200的数量最大为两个以上，且(ii)发光部220能以两个以上的发光图案来发光的标签通信系统。
另外，在S207a中，也可取代对是否为n＝m的判定，而判定是否为n＝m'(其中，m'为满足2≤m'≤m的整数)。即，本变形例中，未必需要对在S201中获取的所有标签ID发送发光指示。
〔借助软件的实现例〕
标签通信装置100的控制块(尤其是控制部130、通信控制部131、标签控制部132、发光指示部133及图像判定部134)即可通过形成于集成电路(IC芯片)等上的逻辑电路(硬件)来实现，也可通过软件来实现。
在后者的情况下，标签通信装置100具备执行实现各功能的软件即程序的命令的计算机。所述计算机例如具备一个以上的处理器(processor)，并且具备存储有所述程序的、计算机可读取的记录介质。并且，在所述计算机中，通过所述处理器从所述记录介质读取并执行所述程序，从而达成本发明的目的。作为所述处理器，例如可使用中央处理器(Central Processing Unit，CPU)。作为所述记录介质，可使用“并非临时的有形介质”，例如除了只读存储器(Read Only Memory，ROM)等以外，还可使用带(tape)、盘(disk)、卡(card)、半导体存储器、可编程的逻辑电路等。而且，还可更具备展开所述程序的随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)等。而且，所述程序也可经由可传输此程序的任意传输介质(通信网络或广播波等)而提供给所述计算机。另外，本发明的一方式也能以通过电子传输来将所述程序具现化的、被嵌入载波中的数据信号的形态来实现。
本发明并不限定于前述的各实施方式，可在权利要求所示的范围内进行各种变更，将不同的实施方式中分别揭示的技术部件适当组合而获得的实施方式也包含在本发明的技术范围内。

Claims (8)

1.一种标签通信装置，其与具备发光部的射频识别标签进行无线通信，所述标签通信装置的特征在于，
所述标签通信装置包括与所述射频识别标签进行无线通信的通信部、对所述通信部的可通信范围的至少一部分进行拍摄的拍摄部、及控制部，
所述控制部进行：
获取处理，经由所述通信部来获取位于所述通信部的可通信范围内的、一个以上的射频识别标签的标签识别符；
发送处理，经由所述通信部来将发光指示发送至与所获取的标签识别符对应的射频识别标签中的至少一部分；
判定处理，基于所述拍摄部的拍摄结果，来判定所述拍摄部的拍摄区域内的、基于所述发光指示的所述发光部的发光有无；以及
操作处理，在判定为有基于所述发光指示的所述发光部的发光的情况下，经由所述通信部来对发送有所述发光指示的射频识别标签进行规定的操作，
其中所述控制部在所述获取处理中，获取了两个以上的射频识别标签的标签识别符，且在所述判定处理中，对于所述两个以上的射频识别标签中的一个射频识别标签，判定为有基于所述发光指示的所述发光部的发光的情况下，对于所述两个以上的射频识别标签中的剩余的射频识别标签，也紧跟着在所述发送处理中发送发光指示。
2.根据权利要求1所述的标签通信装置，其特征在于，
所述控制部在所述发送处理中对两个以上的射频识别标签发送所述发光指示的情况下，以使所述两个以上的射频识别标签以不同的时机来发光的方式而发送发光指示。
3.根据权利要求1或2所述的标签通信装置，其特征在于，
所述控制部在所述拍摄部的拍摄区域内设定规定的区域，
在所述判定处理中，判定所述规定区域内的、基于所述发光指示的所述发光部的发光有无。
4.根据权利要求3所述的标签通信装置，其特征在于，
所述控制部在所述拍摄部的拍摄区域内设定两个以上的规定区域，
在所述判定处理中，判定所述两个以上的规定区域内的、基于所述发光指示的所述发光部的发光有无，
在所述操作处理中，在判定为有基于所述发光指示的所述发光部的发光的情况下，针对发送有所述发光指示的射频识别标签，根据探测到所述发光的位置包含在所述两个以上的规定区域中的哪个区域，来进行不同的操作。
5.根据权利要求1或2所述的标签通信装置，其特征在于，
所述控制部在所述操作处理中，在判定为有基于所述发光指示的所述发光部的发光的情况下，针对发送有所述发光指示的射频识别标签，根据所述发光的发光图案来进行不同的操作。
6.根据权利要求1或2所述的标签通信装置，其特征在于，
所述操作处理中的所述规定操作是指下述操作中的至少一个：
针对发送有所述发光指示的射频识别标签，从所述射频识别标签读出信息；以及
针对发送有所述发光指示的射频识别标签，将信息写入所述射频识别标签。
7.一种标签通信装置的控制方法，所述标签通信装置包括通信部及拍摄部，与具备发光部的射频识别标签进行无线通信，所述标签通信装置的控制方法的特征在于，
所述通信部是与所述射频识别标签进行无线通信，所述拍摄部是对所述通信部的可通信范围的至少一部分进行拍摄，
所述标签通信装置的控制方法包括：
获取步骤，经由所述通信部来获取位于所述通信部的可通信范围内的、一个以上的射频识别标签的标签识别符；
发送步骤，经由所述通信部来将发光指示发送至与所获取的标签识别符对应的射频识别标签中的至少一部分；
判定步骤，基于所述拍摄部的拍摄结果，来判定所述拍摄部的拍摄区域内的、基于所述发光指示的所述发光部的发光有无；以及
操作步骤，在判定为有基于所述发光指示的所述发光部的发光的情况下，经由所述通信部来对发送有所述发光指示的射频识别标签进行规定的操作，
其中在所述获取步骤中，获取了两个以上的射频识别标签的标签识别符，且在所述判定步骤中，对于所述两个以上的射频识别标签中的一个射频识别标签，判定为有基于所述发光指示的所述发光部的发光的情况下，对于所述两个以上的射频识别标签中的剩余的射频识别标签，也紧跟着在所述发送步骤中发送发光指示。
8.一种计算机可读存储介质，包含标签通信控制程序，用于使计算机作为权利要求1至6中任一项所述的标签通信装置发挥功能，所述标签通信控制程序的特征在于，用于使计算机作为所述控制部发挥功能。
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