CN113030860A - 基于rfid定位标签的定位方法、装置、设备和介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种基于RFID定位标签的定位方法、装置、设备和介质，其中，该方法包括：采集目标区域的图像，目标区域包括至少一个处于发光状态的RFID定位标签；根据RFID定位标签发出的光在图像中的像素位置信息，得到对应的RFID定位标签在目标区域中的空间位置信息；通过识别RFID定位标签发出的光的颜色、亮度、持续时间，确定对应的RFID定位标签的唯一标识码。本发明通过RFID定位标签发出的光的颜色、亮度、持续时间来进行定位，避免了无线定位容易受到环境干扰的问题。

Description

基于RFID定位标签的定位方法、装置、设备和介质

技术领域

本发明涉及物品定位领域，尤其涉及一种基于RFID定位标签的定位方法、装置、设备和介质。

背景技术

目前的无线射频识别（Radio Frequency Identification，简称RFID）定位标签是通过电磁感应获得电能，通过电能驱动RFID定位标签发射电路发出某一频率的电波（或称电磁波），然后，通过标签阅读器读到该RFID定位标签的电波信息，从而获得该RFID定位标签唯一的标识码。但是，电波容易受到金属的干扰。在一些应用场景中，比如在仓储应用中，仓库的货架大部分是金属材质的，因此，电波的发射就容易受到金属货架的干扰，不利于获取RFID定位标签的标识码。

发明内容

本发明提供一种基于RFID定位标签的定位方法、装置、设备和介质，通过RFID定位标签发出的光的颜色、亮度、持续时间来进行定位，避免了无线定位容易受到环境干扰的问题。

第一方面，本发明提供了一种基于RFID定位标签的定位方法，应用于定位摄像头，包括：采集目标区域的图像，所述目标区域包括至少一个处于发光状态的RFID定位标签；根据所述RFID定位标签发出的光在所述图像中的像素位置信息，得到对应的RFID定位标签在所述目标区域中的空间位置信息；通过识别所述RFID定位标签发出的光的颜色、亮度、持续时间，确定对应的RFID定位标签的唯一标识码。

根据本发明提供的一种基于RFID定位标签的定位方法，所述采集目标区域的图像之前，还包括：根据标准照片对所述图像中每个像素位置对应的空间位置进行标定。

根据本发明提供的一种基于RFID定位标签的定位方法，所述目标区域的图像包括至少一张。

根据本发明提供的一种基于RFID定位标签的定位方法，所述采集目标区域的图像之前，还包括：RFID信号产生器产生并发出电磁信号，使所述RFID定位标签通过接收所述电磁信号控制发光器件发光。

第二方面，本发明提供了一种基于RFID定位标签的定位方法，应用于RFID定位标签，包括：控制发光器件发光，并对所述发光器件发出的光的颜色、亮度、持续时间进行控制。

根据本发明提供的一种基于RFID定位标签的定位方法，所述控制发光器件发光之前，还包括：通过电磁接收线圈接收电磁信号，将所述电磁信号转化为电能，并存储在电容中；以及所述控制发光器件发光，包括：利用所述电容中存储的所述电能，控制所述发光器件发光。

第三方面，本发明还提供了一种基于RFID定位标签的定位装置，应用于定位摄像头，包括：采集模块，用于采集目标区域的图像，所述目标区域包括至少一个处于发光状态的RFID定位标签；定位模块，用于根据所述RFID定位标签发出的光在所述图像中的像素位置信息，得到对应的RFID定位标签在所述目标区域中的空间位置信息；识别模块，用于通过识别所述RFID定位标签发出的光的颜色、亮度、持续时间，确定对应的RFID定位标签的唯一标识码。

第四方面，本发明还提供了一种基于RFID定位标签的定位装置，应用于RFID定位标签，包括：控制模块，用于控制发光器件发光，并对所述发光器件发出的光的颜色、亮度、持续时间进行控制。

第五方面，本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述基于RFID定位标签的定位方法的步骤。

第六方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述基于RFID定位标签的定位方法的步骤。

本发明提供的一种基于RFID定位标签的定位方法、装置、设备和介质，通过采集目标区域的至少一个处于发光状态的RFID定位标签的图像，再根据RFID定位标签发出的光在图像中的像素位置信息，得到对应的RFID定位标签在目标区域中的空间位置信息，并通过识别RFID定位标签发出的光的颜色、亮度、持续时间，确定对应的RFID定位标签的唯一标识码。可以看出，用RFID定位标签发出的光的颜色、亮度、持续时间作为RFID定位标签的唯一标识，以及，通过识别光在图像中的像素位置，得出光的空间位置，即完成RFID定位标签定位。利用光学定位，避免了无线定位容易受到环境干扰的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明提供的基于RFID定位标签的定位方法的一些实施例的流程示意图；

图2是根据本发明提供的基于RFID定位标签的定位方法的另一些实施例的流程示意图；

图3是根据本发明提供的基于RFID定位标签的定位方法的再一些实施例的流程示意图；

图4是根据本发明提供的基于RFID定位标签的定位装置的一些实施例的结构示意图；

图5是根据本发明提供的基于RFID定位标签的定位装置的另一些实施例的结构示意图；

图6是根据本发明提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要注意，本发明中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。

需要注意，本发明中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。

本发明实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的，而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

请参阅图1，图1是本发明提供的基于RFID定位标签的定位方法的一些实施例的流程示意图。如图1所示，该基于RFID定位标签的定位方法，包括以下步骤：

步骤101，采集目标区域的图像，目标区域包括至少一个处于发光状态的RFID定位标签。

RFID定位标签，是自动识别技术的一种，通过无线射频方式进行非接触双向数据通信，利用无线射频方式对记录媒体（电子标签或射频卡）进行读写，从而达到识别目标和数据交换的目的。

在一些可选的实施例中，目标区域可以是在钢铁、机械多的地方，比如仓库，仓库中有需要识别和定位的物体，物体上设置有具有唯一性的RFID定位标签，物体放置的货架大多是钢铁材质。RFID定位标签可以是自身携带电源，通过开启自身携带的电源，控制发光二极管等发光器件发光。本发明实施例对目标区域、发光器件以及RFID定位标签的发光原理不作限定。

步骤102，根据RFID定位标签发出的光在图像中的像素位置信息，得到对应的RFID定位标签在目标区域中的空间位置信息。

在一些可选的实施例中，可以通过将RFID定位标签发出的光在图像中的像素位置信息输入到预先训练好的网络中的方式，得到RFID定位标签在目标区域中的空间位置信息。或者，通过光在图像中的像素位置与RFID定位标签在目标区域中的空间位置信息的关系表，得到RFID定位标签在目标区域中的空间位置信息。

步骤103，通过识别RFID定位标签发出的光的颜色、亮度、持续时间，确定对应的RFID定位标签的唯一标识码。

在一些可选的实施例中，标识码可以是十进制的也可以是32进制的，本发明实施例对标识码的表现方式不作限定。作为示例，当标识码是十进制时，RFID定位标签发出的光的颜色可以是赤、橙、黄、绿、青、蓝、紫、黑、白、灰，且光的亮度一致，持续时间均为1秒。因此，上述RFID定位标签发出的光，根据颜色不同可分别表示为0、1、2、3、4、5、6、7、8、9，如果每个颜色持续1秒，那么，5秒钟可以表示一个5位数。比如，赤橙黄绿青这5个颜色，每个颜色持续1秒，且亮度一致，那么，5秒钟可以表示[01234]这个5位数的标识码。

在一些可选的实施例中，可以通过一些特定的规则表明标识码的起始。仍以RFID定位标签发出的光的颜色是赤、橙、黄、绿、青、蓝、紫、黑、白、灰，且光的亮度一致，持续时间均为1秒为例。上述RFID定位标签发出的光，根据颜色不同可分别表示为0、1、2、3、4、5、6、7、8、9，赤色的光持续2秒，即编码[00]，表示标识码的开始，灰色的光持续2秒，即编码[99]，表示标识码的结束。本发明对标识码的起始规则不作限定。

本发明一些实施例公开的基于RFID定位标签的定位方法，通过采集目标区域的至少一个处于发光状态的RFID定位标签的图像，再根据RFID定位标签发出的光在图像中的像素位置信息，得到对应的RFID定位标签在目标区域中的空间位置信息，并通过识别RFID定位标签发出的光的颜色、亮度、持续时间，确定对应的RFID定位标签的唯一标识码。可以看出，用RFID定位标签发出的光的颜色、亮度、持续时间作为RFID定位标签的唯一标识，以及，通过识别光在图像中的像素位置，得出光的空间位置，即完成RFID定位标签定位。利用光学定位，避免了无线定位容易受到环境干扰的问题。

请参阅图2，图2是根据本发明的基于RFID定位标签的定位方法的另一些实施例的流程图。如图2所示，该基于RFID定位标签的定位方法，包括以下步骤：

步骤201，RFID信号产生器产生并发出电磁信号，使RFID定位标签通过接收电磁信号控制发光器件发光。

在一些实施例中，电磁信号也可以是通过电磁能量发生器产生的，可以将电磁能量发生器（或者RFID信号产生器）与摄像头组合，由摄像头控制产生电磁信号。需要识别定位时，定位摄像头启动电磁能量发生器（或者RFID信号产生器），产生电磁信号，为RFID定位标签提供能量。RFID定位标签获得能量，触发亮光。通常，摄像头被设置在房间的顶部和角落。

步骤202，采集目标区域的图像，目标区域包括至少一个处于发光状态的RFID定位标签。

在一些实施例的可选实现方式中，采集目标区域的图像之前，还包括：根据标准照片对图像中每个像素位置对应的空间位置进行标定。

由于摄像机会导致图像畸变，因此需要对图像定标。作为示例，标准照片可以是棋盘格的照片。利用标准照片和定标算法，或者现有函数库，得到标准照片中每个像素位置对应的空间位置的映射关系，然后再次用定标后的摄像机拍摄目标区域的图像，就可以通过定位图像中RFID定位标签的像素位置，得到RFID定位标签的空间位置。

在一些实施例的可选实现方式中，目标区域的图像包括至少一张。

作为示例，可以用不同角度的多个摄像头拍摄目标区域的图像，得到至少一张目标区域的图像。并根据双目视觉进行三维重建的原理，得到RFID定位标签的空间位置。考虑到实际运用场景中，单个摄像头的摄像范围不可避免的存在盲区，因此采用多个不同角度的摄像头可以更准确的得到RFID定位标签的空间位置。

步骤203，根据RFID定位标签发出的光在图像中的像素位置信息，得到对应的RFID定位标签在目标区域中的空间位置信息。

在一些实施例中，步骤203的具体实现及其所带来的技术效果，可以参考图1对应的实施例中的步骤102，在此不再赘述。

步骤204，通过识别RFID定位标签发出的光的颜色、亮度、持续时间，确定对应的RFID定位标签的唯一标识码。

在一些实施例中，步骤204的具体实现及其所带来的技术效果，可以参考图1对应的实施例中的步骤103，在此不再赘述。

从图2中可以看出，与图1对应的一些实施例的描述相比，图2对应的一些实施例中的基于RFID定位标签的定位方法体现了可以通过多张目标区域的图像得到RFID定位标签的标识码和空间位置，以及，如何在采集目标区域的图像之前需要先定标、摄像头可以与电磁能量发生器组合，产生电磁信号。可以看出，在采集目标区域的图像之前先定标可以提高RFID定位标签在目标区域中的空间位置信息的准确率，通过多张目标区域的图像得到RFID定位标签的标识码和空间位置，可以避免环境中的镜头遮挡问题，也可以提高识别准确率。摄像头与电磁能量发生器组合，控制电磁能量发生器产生电磁信号，使RFID定位标签发光的方式，让标签可以无需电池，标签可以长期使用。

请参阅图3，图3是根据本发明的基于RFID定位标签的定位方法的再一些实施例的流程图。如图3所示，该基于RFID定位标签的定位方法，包括以下步骤：

步骤301，控制发光器件发光，并对发光器件发出的光的颜色、亮度、持续时间进行控制。

在一些实施例中，RFID定位标签中可以设置内置的控制电路和标签ID信息，控制标签的发光电路发光。

在一些实施例的可选实现方式中，控制发光器件发光之前，还包括：通过电磁接收线圈接收电磁信号，将电磁信号转化为电能，并存储在电容中；以及控制发光器件发光，包括：利用电容中存储的电能，控制发光器件发光。

作为示例，RFID定位标签可以内置电磁接收线圈，将电磁信号转化为电能的方式控制发光器件发光。也可以通过内置电池的方式获得电能，或者其他接收和产生电能的装置。发光器件可以是发光二极管，或者其他可以发光的装置。

从图3中可以看出，图3对应的一些实施例中的基于RFID定位标签的定位方法体现了RFID定位标签是通过内置的控制电路和标签ID信息，控制标签的发光电路发光。通过电磁接收线圈接收电磁信号，将电磁信号转化为电能，进而控制发光器件发光。也就是说，RFID定位标签无需电池，可以长期使用，且RFID定位标签对发光器件发出的光的颜色、亮度、持续时间进行了控制，采用光学定位，避免了无线定位容易受到环境干扰的问题。且RFID定位标签成本低廉，电路简单，可以做成芯片，方便使用。

请参阅图4，图4是根据本发明提供的基于RFID定位标签的定位装置的一些实施例的结构示意图，作为对上述各图所示方法的实现，本发明还提供了一种基于RFID定位标签的定位装置的一些实施例，这些装置实施例与图1所示的一些方法的实施例相对应，且该装置可以应用于各种电子设备中。

如图4所示，一些实施例的基于RFID定位标签的定位装置400包括采集模块401、定位模块402、识别模块403：采集模块401，用于采集目标区域的图像，目标区域包括至少一个处于发光状态的RFID定位标签；定位模块402，用于根据RFID定位标签发出的光在图像中的像素位置信息，得到对应的RFID定位标签在目标区域中的空间位置信息；识别模块403，用于通过识别RFID定位标签发出的光的颜色、亮度、持续时间，确定对应的RFID定位标签的唯一标识码。

在一些实施例的可选实现方式中，装置400还包括：定标模块（图中未示出），用于根据标准照片对图像中每个像素位置对应的空间位置进行标定。

在一些实施例的可选实现方式中，目标区域的图像包括至少一张。

在一些实施例的可选实现方式中，装置400还包括：RFID信号产生器发出电磁信号模块（图中未示出），用于产生并发出电磁信号，使RFID定位标签通过接收电磁信号控制发光器件发光。

可以理解的是，该装置400中记载的各模块与参考图1描述的方法中的各个步骤相对应。由此，上文针对方法描述的操作、特征以及产生的有益效果同样适用于装置400及其中包含的模块、单元，在此不再赘述。

请参阅图5，图5是根据本发明提供的基于RFID定位标签的定位装置的一些实施例的结构示意图，作为对上述各图所示方法的实现，本发明还提供了一种基于RFID定位标签的定位装置的一些实施例，这些装置实施例与图3所示的一些方法的实施例相对应，且该装置可以应用于各种电子设备中。

如图5所示，一些实施例的基于RFID定位标签的定位装置500包括控制模块501，用于控制发光器件发光，并对发光器件发出的光的颜色、亮度、持续时间进行控制。

在一些实施例的可选实现方式中，装置500还包括：接收电磁信号模块（图中未示出），用于通过电磁接收线圈接收电磁信号，将电磁信号转化为电能，并存储在电容中；以及控制模块501还用于利用电容中存储的电能，控制发光器件发光。

可以理解的是，该装置600中记载的各模块与参考图1描述的方法中的各个步骤相对应。由此，上文针对方法描述的操作、特征以及产生的有益效果同样适用于装置600及其中包含的模块、单元，在此不再赘述。

图6示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图6所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)610、通信接口(Communications Interface)620、存储器(memory)630和通信总线640，其中，处理器610，通信接口620，存储器630通过通信总线640完成相互间的通信。处理器610可以调用存储器630中的逻辑指令，以执行基于RFID定位标签的定位方法，该方法包括：采集目标区域的图像，目标区域包括至少一个处于发光状态的RFID定位标签；根据RFID定位标签发出的光在图像中的像素位置信息，得到对应的RFID定位标签在目标区域中的空间位置信息；通过识别RFID定位标签发出的光的颜色、亮度、持续时间，确定对应的RFID定位标签的唯一标识码。

此外，上述的存储器630中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本发明各个实施例上述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器（ROM，Read-Only Memory）、随机存取存储器（RAM，Random Access Memory）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，上述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，上述计算机程序包括程序指令，当上述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的基于RFID定位标签的定位方法，该方法包括：采集目标区域的图像，目标区域包括至少一个处于发光状态的RFID定位标签；根据RFID定位标签发出的光在图像中的像素位置信息，得到对应的RFID定位标签在目标区域中的空间位置信息；通过识别RFID定位标签发出的光的颜色、亮度、持续时间，确定对应的RFID定位标签的唯一标识码。

又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各方法提供的基于RFID定位标签的定位方法，该方法包括：采集目标区域的图像，目标区域包括至少一个处于发光状态的RFID定位标签；根据RFID定位标签发出的光在图像中的像素位置信息，得到对应的RFID定位标签在目标区域中的空间位置信息；通过识别RFID定位标签发出的光的颜色、亮度、持续时间，确定对应的RFID定位标签的唯一标识码。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行各个实施例或者实施例的某些部分上述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种基于RFID定位标签的定位方法，其特征在于，应用于定位摄像头，包括：

采集目标区域的图像，所述目标区域包括至少一个处于发光状态的RFID定位标签；

根据所述RFID定位标签发出的光在所述图像中的像素位置信息，得到对应的RFID定位标签在所述目标区域中的空间位置信息；

通过识别所述RFID定位标签发出的光的颜色、亮度、持续时间，确定对应的RFID定位标签的唯一标识码。

2.根据权利要求1所述的基于RFID定位标签的定位方法，其特征在于，所述采集目标区域的图像之前，还包括：

根据标准照片对所述图像中每个像素位置对应的空间位置进行标定。

3.根据权利要求1所述的基于RFID定位标签的定位方法，其特征在于，所述目标区域的图像包括至少一张。

4.根据权利要求1所述的基于RFID定位标签的定位方法，其特征在于，所述采集目标区域的图像之前，还包括：

RFID信号产生器产生并发出电磁信号，使所述RFID定位标签通过接收所述电磁信号控制发光器件发光。

5.一种基于RFID定位标签的定位方法，其特征在于，应用于RFID定位标签，包括：

控制发光器件发光，并对所述发光器件发出的光的颜色、亮度、持续时间进行控制。

6.根据权利要求5所述的基于RFID定位标签的定位方法，其特征在于，所述控制发光器件发光之前，还包括：

通过电磁接收线圈接收电磁信号，将所述电磁信号转化为电能，并存储在电容中；以及

所述控制发光器件发光，包括：

利用所述电容中存储的所述电能，控制所述发光器件发光。

7.一种基于RFID定位标签的定位装置，其特征在于，应用于定位摄像头，包括：

采集模块，用于采集目标区域的图像，所述目标区域包括至少一个处于发光状态的RFID定位标签；

定位模块，用于根据所述RFID定位标签发出的光在所述图像中的像素位置信息，得到对应的RFID定位标签在所述目标区域中的空间位置信息；

识别模块，用于通过识别所述RFID定位标签发出的光的颜色、亮度、持续时间，确定对应的RFID定位标签的唯一标识码。

8.一种基于RFID定位标签的定位装置，其特征在于，应用于RFID定位标签，包括：

控制模块，控制发光器件发光，并对所述发光器件发出的光的颜色、亮度、持续时间进行控制。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至4或如权利要求5至6任一项所述的基于RFID定位标签的定位方法的步骤。

10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4或如权利要求5至6任一项所述的基于RFID定位标签的定位方法的步骤。

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