CN114140100A - 成像方法、设备及存储介质 - Google Patents

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CN114140100A
CN114140100A CN202111426689.0A CN202111426689A CN114140100A CN 114140100 A CN114140100 A CN 114140100A CN 202111426689 A CN202111426689 A CN 202111426689A CN 114140100 A CN114140100 A CN 114140100A
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李安
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Abstract

本申请公开了一种成像方法、设备及存储介质，属于成像领域。所述方法应用于包括处理器和彩色成像模组的3D结构光模组，包括：处理器确定成像模式，向彩色成像模组发送与成像模式对应的成像指令。彩色成像模组若接收到与近距离成像模式对应的成像指令，则获取第一电流标识，根据第一电流标识进行近距离对焦，得到近距离物体的第一彩色图像。彩色成像模组若接收到与远距离成像模式对应的成像指令，则获取第二电流标识，根据第二电流标识进行远距离对焦，得到远距离物体的第二彩色图像。如此，彩色成像模组能实现对近距离物体和远距离物体清晰成像，从而3D结构光模组能同时实现刷脸支付和扫码支付，扩大支付方式，降低商户收款设备的成本。

Description

成像方法、设备及存储介质
技术领域
本申请涉及成像领域，特别涉及一种成像方法、设备及存储介质。
背景技术
从现金支付到刷卡支付，再到扫码支付，人们对支付方式的安全性和便捷性的要求越来越高。随着科技的进步，刷脸支付逐渐成为一种以3D(Three dimensional，三维)人脸识别为核心的新型支付方式，具备更安全、更便捷等优势。其中，3D结构光成像可以实现3D人脸识别，因此被广泛应用于刷脸支付等领域。
现有技术中，通过3D结构光模组可实现3D结构光成像。3D结构光模组包括处理器、彩色成像模组、红外发射模块和红外接收模组。其中，红外发射模块用于向目标物体发射经过调制的红外光。彩色成像模组用于根据目标物体反射的可见光进行成像，生成目标物体的彩色图像。红外接收模组用于根据目标物体反射的红外光进行成像，生成目标物体的红外散斑图像。处理器用于获取目标物体的彩色图像和红外散斑图像，根据红外散斑图像生成目标物体的深度图像，再根据彩色图像和深度图像生成具备3D信息的彩色图像，以便之后基于生成的具备3D信息的彩色图像进行人脸识别，实现刷脸支付。其中，由于处理器的处理能力有限，彩色成像模组采用固定焦距模式，对预设距离的目标物体对焦，以对预设距离的目标物体清晰成像。对焦是指将镜头推送到对目标物体清晰成像的位置，镜头与目标物体的距离不同，清晰成像的位置不同。
但是，刷脸支付的人脸识别距离约在30cm-100cm(远距离)之间，而其他支付方式的识别距离可能不在人脸识别距离区间，比如扫码支付的识别距离约在5cm-30cm(近距离)之间。在彩色成像模组采用固定焦距模式，对远距离目标物体对焦以实现刷脸支付的情况下，对需要近距离对焦的扫描支付等其他支付方式的实现能力受限，从而限制了3D结构光模组支持的支付方式。这样，商户也就需要两台收款设备分别实现刷脸支付方式和支付方式，增加了商户收款设备的成本。
发明内容
本申请提供了一种成像方法、设备及存储介质，可以使3D结构光模组同时实现刷脸支付和扫码支付，扩大3D结构光模组支持的支付方式，降低商户收款设备的成本。所述技术方案如下：
第一方面，提供了一种成像方法，应用于3D结构光模组，所述3D结构光模组至少包括处理器和彩色成像模组，所述方法包括：
所述处理器确定当前所需的成像模式，向所述彩色成像模组发送与所述成像模式对应的成像指令，所述成像模式包括近距离成像模式和远距离成像模式，所述近距离成像模式对应的成像指令为第一成像指令，所述远距离成像模式对应的成像指令为第二成像指令；
所述彩色成像模组若接收到所述处理器发送的第一成像指令，则获取存储的第一电流标识，根据所述第一电流标识进行近距离对焦，以对近距离物体清晰成像，得到所述近距离物体的第一彩色图像；
所述彩色成像模组若接收到所述处理器发送的第二成像指令，则获取存储的第二电流标识，根据所述第二电流标识进行远距离对焦，以对远距离物体清晰成像，得到所述远距离物体的第二彩色图像。
在一个实施例中，所述彩色成像模组包括马达驱动芯片、马达和镜头，所述马达驱动芯片用于设置所述马达的驱动电流，所述马达用于驱动所述镜头进行移动；
所述根据第一电流标识进行近距离对焦，包括：
所述马达驱动芯片将所述马达的驱动电流设置为所述第一电流标识指示的第一电流，以使所述马达驱动所述镜头移动至对近距离物体成像清晰的位置；
所述根据第二电流标识进行远距离对焦，包括：
所述马达驱动芯片将所述马达的驱动电流设置为所述第二电流标识指示的第二电流，以使所述马达驱动所述镜头移动至对远距离物体成像清晰的位置。
在一个实施例中，所述彩色成像模组包括马达和镜头，所述马达包括马达本体和弹簧，所述马达本体用于根据输入的驱动电流驱动所述弹簧推动所述镜头进行移动；
所述第二电流标识指示的第二电流位于马达姿态曲线的非线性区，所述非线性区是指所述弹簧的形变不受所述镜头的姿态影响的驱动电流区间。
在一个实施例中，所述处理器确定当前所需的成像模式之前，还包括：
确定第三电流，所述第三电流位于所述非线性区；
根据所述镜头的重力和所述第三电流，确定第四电流，所述第四电流是指在所述镜头的重力影响下能够使所述马达驱动所述镜头移动至对远距离物体成像清晰的位置的驱动电流；
在为所述马达输入电流等于所述第四电流的驱动电流的情况下，对所述马达和所述镜头进行组装，得到所述彩色成像模组；
确定在组装后的所述彩色成像模组被水平放置后能够使所述马达驱动所述镜头移动至对远距离物体成像清晰的位置的驱动电流作为所述第二电流；
将所述第二电流对应的第二电流标识存储在所述彩色成像模组中。
在一个实施例中，所述对所述马达和所述镜头进行组装，得到所述彩色成像模组之后，还包括：
确定在组装后的所述彩色成像模组被水平放置后能够使所述马达驱动所述镜头移动至对近距离物体成像清晰的位置的驱动电流作为所述第一电流；
将所述第一电流对应的第一电流标识存储在所述彩色成像模组中。
在一个实施例中，所述获取存储的第二电流标识，包括：
所述彩色成像模组获取所述彩色成像模组的倾斜角度，从存储的第二对应关系中获取与所述彩色成像模组的倾斜角度对应的驱动电流标识作为所述第二电流标识，所述第二对应关系存储有所述彩色成像模组的不同倾斜角度与对应的实现远距离对焦的驱动电流标识。
在一个实施例中，所述获取存储的第一电流标识，包括：
所述彩色成像模组获取所述彩色成像模组的倾斜角度，从存储的第一对应关系中获取与所述彩色成像模组的倾斜角度对应的驱动电流标识作为所述第一电流标识，所述第一对应关系存储有所述彩色成像模组的不同倾斜角度与对应的实现近距离对焦的驱动电流标识。
在一个实施例中，所述3D结构光模组还包括角度检测模块；
所述角度检测模块用于检测所述彩色成像模组的倾斜角度，将所述彩色成像模组的倾斜角度发送给所述彩色成像模组。
在一个实施例中，所述第一电流标识和所述第二电流标识被烧录在所述彩色成像模组的存储器内或被烧录在所述彩色成像模组的成像芯片的存储器内。
在一个实施例中，所述处理器确定当前所需的成像模式，包括：
所述处理器确定支付指令对应的支付方式；
所述处理器若确定所述支付方式为扫码支付，则确定当前所需的成像模式为所述近距离成像模式；
所述处理器若确定所述支付方式为刷脸支付，则确定当前所需的成像模式为所述远距离成像模式。
第二方面，提供了一种计算机设备，所述计算机设备包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现上述的成像方法。
第三方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的成像方法。
本申请实施例提供的技术方案带来的有益效果是：
本申请实施例中，3D结构光模组至少包括处理器和彩色成像模组。处理器确定当前所需的成像模式，向彩色成像模组发送与成像模式对应的成像指令。彩色成像模组若接收到与近距离成像模式对应的成像指令，则获取存储的第一电流标识，根据第一电流标识进行近距离对焦，得到近距离物体的第一彩色图像。彩色成像模组若接收到与远距离成像模式对应的成像指令，则获取存储的第二电流标识，根据第二电流标识进行远距离对焦，得到远距离物体的第二彩色图像。也即是，3D结构光模组支持近距离成像模式和远距离成像模式这两种成像模式，3D结构光模组中的彩色成像模组存储有与近距离成像模式对应的第一电流标识以及与远距离成像模式对应的第二电流标识，可以在近距离成像模式下根据第一电流标识实现对近距离物体清晰成像，在远距离成像模式下根据第二电流标识实现对远距离物体清晰成像。如此，3D结构光模组既能够支持需要远距离识别的刷脸支付，也能够支持需要进行近距离识别的扫码支付，从而扩大了3D结构光模组能够支持的支付方式，降低商户收款设备的成本。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例提供的一种3D结构光模组的结构示意图；
图2是本申请实施例提供的一种存储电流标识的方法的流程图；
图3是本申请实施例提供的另一种存储电流标识的方法的流程图；
图4是本申请实施例提供的马达的姿态曲线图；
图5是本申请实施例提供的一种成像方法的流程图；
图6是本申请实施例提供的彩色成像模组结构示意图；
图7为本申请实施例提供的一种计算机设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。
应当理解的是，本申请提及的“多个”是指两个或两个以上。在本申请的描述中，除非另有说明，“/”表示或的意思，比如，A/B可以表示A或B；本文中的“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，比如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，为了便于清楚描述本申请的技术方案，采用了“第一”、“第二”等字样对功能和作用基本相同的相同项或相似项进行区分。本领域技术人员可以理解“第一”、“第二”等字样并不对数量和执行次序进行限定，并且“第一”、“第二”等字样也并不限定一定不同。
在对本申请实施例进行详细地解释说明之前，先对本申请实施例的应用场景予以说明。
目前，人们越来越少携带现金，非现金支付的方式占据了市场交易的主流。其中，应用最广泛的非现金支付的支付方式之一是扫码支付，随着科技的进步，出现了刷脸支付这种更便捷和更安全的支付方式。
其中，扫码支付是先利用2D成像识别目标物体，生成目标物体的2D彩色图像，再根据2D彩色图像与支付账户的关联关系实现扫码支付。其中，通过彩色成像模组可以实现2D成像。
其中，刷脸支付是一种以3D人脸识别为核心的新型支付方式，刷脸支付先利用3D结构光成像，生成消费者3D面部图像，再根据消费者3D面部图像与支付账户的关联关系实现刷脸支付。其中，通过3D结构光模组可以实现3D结构光成像，3D结构光模组包括彩色成像模组、红外发射模块、红外接收模组和处理器。
对于刷脸支付，由于3D结构光模组的处理器的处理能力有限，无法支持自动对焦算法实现自动对焦，因此3D结构光模组中的彩色成像模组采用固定焦距模式。固定焦距模式是指彩色成像模组中的成像芯片与镜头的距离固定不变，即对预设距离下的目标物体清晰成像。因此，对于刷脸支付，彩色成像模组采用固定焦距模式对约在30cm-100cm之间的远距离(人脸支付的识别距离)目标物体清晰成像。基于此，由于与目标物体的距离不同，清晰成像的位置不同，使得3D结构光模组的彩色成像模组在采用固定焦距模式对远距离目标物体清晰成像时，无法对约在5cm-30cm之间的近距离(扫码支付的识别距离)目标物体清晰成像。
也即是，在3D结构光模组的彩色成像模组采用固定焦距模式支持远距离对焦以实现刷脸支付的远距离识别的情况下，可能无法进行近距离对焦即无法对近距离物体清晰成像，进而无法准确地进行近距离识别以实现扫码支付，从而限制了3D结构光模组支持的支付方式。这样，商户也就需要两台收款设备分别实现刷脸支付和扫码支付，增加了商户收款设备的成本。
基于此，本申请提供了一种成像方法、设备及存储介质，应用于能够支持近距离成像模式和远距离成像模式这两种成像模式的3D结构光模组中，该3D结构光模组可以在实现需要远距离识别的刷脸支付等支付方式的同时，实现需要近距离识别的扫码支付等支付方式，从而扩大了3D结构光模组支持的支付方式，降低了商户收款设备的成本。
本申请实施例提供的成像方法，可以应用于同时实现刷脸支付和扫码支付的支付场景中，也可以应用于需要同时实现远距离识别和近距离识别的其他场景中，本申请实施例对该成像方法的应用场景不做限定。
请参考图1，图1是本申请实施例提供的一种3D结构光模组的结构示意图。如图1所示，3D结构光模组包括处理器101、彩色成像模组102、红外发射模块103和红外接收模组104。
其中，处理器101用于确定当前所需的成像模式，根据确定的成像模式向彩色成像模组102、红外发射模块103或红外接收模组104发送相应的控制指令，以使3D结构光模组工作在不同的成像模式。其中，成像模式包括近距离成像模式和远距离成像模式。
比如，处理器101可以根据确定的成像模式，向彩色成像模组102发送与成像模式对应的成像指令。比如，处理器101若确定成像模式为近距离成像模式，则向彩色成像模组102发送与近距离成像模式对应的第一成像指令。处理器101若确定成像模式为远距离成像模式，则向彩色成像模组102发送与远距离成像模式对应的第二成像指令。
另外，处理器101若确定成像模式为远距离成像模式，还可以向红外发射模块103发送发射指令，向红外接收模组104发送第三成像指令。其中，发射指令用于指示红外发射模块103发射红外光，第三成像指令用于指示红外接收模组104获取与远距离成像模式对应的电流标识，根据获取的电流标识进行远距离对焦，以根据远距离物体反射的红外光对远距离物体清晰成像，生成远距离物体的红外散斑图像。
比如，处理器101若确定成像模式为远距离成像模式，则控制红外发射模块103和红外接收模组104启动，并向红外发射模块103发送发射指令，向红外接收模组104发送第三成像指令。
作为一个示例，处理器101可以为具有处理功能的器件或设备。比如，处理器101可以包括一个或多个处理核心，如4核心处理器、8核心处理器等。
其中，彩色成像模组102用于若接收到处理器101发送的第一成像指令，则获取存储的第一电流标识，根据第一电流标识进行近距离对焦，以对近距离物体清晰成像，得到近距离物体的第一彩色图像。
其中，彩色成像模组102还用于若接收到处理器101发送的第二成像指令，则获取存储的第二电流标识，根据第二电流标识进行远距离对焦，以对远距离物体清晰成像，得到远距离物体的第二彩色图像。
作为一个示例，彩色成像模组102可以为彩色相机。彩色成像模组102可以包括马达驱动芯片、马达和镜头，镜头与马达连接。
马达驱动芯片用于设置马达的驱动电流，马达用于驱动镜头进行移动，以使镜头移动至成像清晰的位置。
比如，马达驱动芯片根据与不同的成像模式对应的电流标识为马达设置不同的驱动电流。马达可以根据输入的驱动电流驱动镜头进行移动，使彩色成像模组102对不同距离的目标物体成像清晰。马达包括马达本体和弹簧，马达本体用于根据输入的驱动电流驱动弹簧推动镜头进行移动。
另外，彩色成像模组102还包括成像芯片和电路板，成像芯片用于将目标物体反射的可见光信号转换为电信号，输出彩色图像。电路板用于固定成像芯片和马达驱动芯片，为成像芯片和马达驱动芯片供电。
作为一个示例，彩色成像模组102还用于将第一彩色图像发送至处理器101。处理器101可以获取近距离物体的第一彩色图像，以便之后基于获取的彩色图像实现需要近距离识别的扫码支付等其他支付方式。
另外，彩色成像模组102还用于将第二彩色图像发送至处理器101。处理器101可以获取远距离物体的第二彩色图像和红外散斑图像，根据红外散斑图像生成远距离物体的深度图像，根据第二彩色图像和深度图像生成具备3D信息的3D彩色图像，以便之后基于生成的3D彩色图像进行远距离识别的刷脸支付等其他支付方式。比如，基于第二彩色图像和深度图像进行人脸识别，实现刷脸支付。
比如，3D结构光模组可以集成在收款设备中，收款设备包括3D结构光模组和收款模块。3D结构光模组的处理器101向收款模块发送第一彩色图像，收款模块接收处理器101发送的第一彩色图像，根据第一彩色图像与支付账户的关联关系实现扫码支付。或者，3D结构光模组的处理器101向收款模块发送3D彩色图像，收款模块接收处理器101发送的3D彩色图像，根据3D彩色图像与支付账户的关联关系实现刷脸支付。
需要说明的是，通过设置彩色模组102的不同成像模式，以及在彩色成像模组102预先存储与不同成像模式对应的电流标识，可以使得彩色成像模组102在近距离成像模式下根据第一电流标识实现对近距离物体清晰成像，在远距离成像模式下根据第二电流标识实现对远距离物体清晰成像，从而避免在彩色成像模组102支持远距离对焦以实现刷脸支付的远距离识别的情况下，可能无法快速地实现或无法实现需要进行近距离识别的扫码支付等其他支付方式的问题，使得3D结构光模组在支持需要远距离识别的刷脸支付等支付方式的同时，还能够支持需要近距离识别的扫码支付等支付方式，扩大了3D结构光模组支持的支付方式，通过一个集成该3D结构光模组的收款设备即可实现多种类型的支付范式，降低了商户收款设备的成本。
其中，红外发射模块103用于向远距离物体发射经过调制的红外光。比如，红外发射模块103将经过特定编码的光斑投射到远距离物体上。
作为一个示例，红外发射模块103在接收到发射指令后，向远距离物体发射经过调制的红外光，其中，发射指令可以由处理器101发送，也可以由其它装置或设备发送，本申请实施例对此不做限定。
作为一个示例，红外发射模块103可以为不可见红外光发射源，比如为激光器或发光二极管等。
其中，红外接收模组104用于根据远距离物体反射的红外光进行成像，生成远距离物体的红外散斑图像。
另外，红外接收模组104还可以将红外散斑图像发送至处理器101。处理器101接收红外散斑图像，根据红外散斑图像生成远距离物体的深度图像，根据第二彩色图像和深度图像生成远距离物体的3D彩色图像。
比如，处理器101接收红外接收模组104发送的远距离物体的红外散斑图像，根据红外散斑图像中光斑的偏移或畸变情况，计算远距离物体的各点距离红外接收模组104的距离，根据计算的距离得到远距离物体的深度图像。
作为一个示例，红外接收模组104还用于接收第三成像指令后，获取与远距离成像模式对应的电流标识，根据电流标识进行远距离对焦。
作为一个示例，红外接收模组104可以为红外相机，红外接收模组104可以包括马达和镜头。
作为一个示例，3D结构光模组还可以包括红外补光模块105，外补光模块105用于在暗环境下按照补光策略进行补光，发射均匀的红外光，以使红外接收模组104生成均匀的红外图像，从而处理器101根据红外图像和深度图像，生成远距离物体的3D红外图像。
需要说明的是，3D结构光模组可以包括比图1示出的更多或更少的组成部分，比如，3D结构光模组包括处理器101和彩色成像模组102。另外，本申请提出的成像方法可以应用于如图1所示的3D结构光模组中。
需要说明的是，在彩色成像模组响应处理器的成像指令之前，需预先存储第一电流标识和第二电流标识，比如可以通过在彩色成像模组中烧录第一电流标识和第二电流标识的方式，来存储第一电流标识和第二电流标识。接下来通过如图2所示的实施例和如图3所示的实施例，对第一电流标识和第二电流标识的存储方法进行详细说明。
请参考图2，图2是本申请实施例提供的一种存储电流标识的方法的流程图，该方法包括以下步骤：
步骤201，确定第三电流，根据镜头的重力和第三电流，确定第四电流。
其中，第三电流位于马达姿态曲线的非线性区，马达姿态曲线的非线性区是指马达的弹簧的形变不受镜头的姿态影响的驱动电流区间。第四电流是指在镜头的重力影响下能够使马达驱动镜头移动至对远距离物体成像清晰的位置的驱动电流。其中，镜头的姿态是指镜头被放置的不同倾斜角度。
作为一个示例，马达为音圈马达，马达包括马达本体和弹簧，马达本体包括载体、线圈和磁石，马达本体用于根据输入的驱动电流驱动弹簧推动镜头进行移动。载体用于固定镜头，镜头与弹簧连接，通过弹簧的形变改变载体上固定的镜头的位置。在为马达输入不同驱动电流的情况下，线圈和磁石会产生不同的磁力，磁力改变弹簧的形变，从而推动镜头移动，改变镜头与成像芯片之间的距离，即改变镜头与目标物体之间的距离，从而对目标物体成像清晰。
其中，马达的驱动电流与马达的弹簧形变之间关系请参考图4。图4是本申请实施例提供的马达的姿态曲线图，该姿态曲线图用于指示不同镜头姿态下马达的驱动电流与马达的弹簧形变的对应关系。如图4所示，横坐标表示马达驱动电流，纵坐标表示马达弹簧形变量，即马达推动镜头移动的位移量。曲线401表示镜头垂直朝下放置时，即镜头的姿态为-90°时，向马达输入不同的驱动电流下马达的弹簧形变量。曲线402表示镜头水平放置时，即镜头的姿态为0°时，向马达输入不同的驱动电流下马达的弹簧形变量。曲线403表示镜头垂直朝上放置时，即镜头的姿态为90°时，向马达输入不同的驱动电流下马达的弹簧形变量。
比如，对于曲线402，当镜头水平放置时，为马达输入不同的驱动电流，马达的弹簧的形变量可能不同。由于镜头与目标物体的距离不同，清晰成像的位置不同，因此可以通过为马达输入不同的驱动电流来改变马达弹簧的形变量，从而通过弹簧的形变将镜头移动至成像清晰时的位置，完成对焦。
从图4中可以的得出，弹簧的形变量不仅受驱动电流的影响，还受驱动电流所处的区域以及镜头的姿态的影响。若驱动电流所处的区域是非线性区(第一非线性区或第二非线性区)，则马达的弹簧的形变只受驱动电流的影响，而不受镜头的姿态影响。若驱动电流所处的区域是线性区，则马达的弹簧的形变不仅受驱动电流的影响，也受镜头的姿态影响。比如，对于曲线401、曲线402和曲线403，当为马达输入同一驱动电流，且该驱动电流位于线性区时，对应的马达的弹簧的形变量不同，相差约50um，这是由于镜头的姿态不同，弹簧受镜头的重力的大小不同，从而导致弹簧的形变量不同。
但是，当3D结构光模组的处理器的处理能力有限时，彩色成像模组通常采用固定焦距模式使对预设距离的目标物体清晰成像。
比如，彩色成像模组采用固定焦距模式，对预设距离的目标物体清晰成像。这种情况下，彩色成像模组不包括马达，镜头被放置于固定位置不变，且镜头被放置的位置可以使得彩色成像模组对预设距离的目标物体清晰成像。但是，这种情况使得彩色成像模组只对远距离目标物体清晰成像，或对近距离目标物体清晰成像，无法实现两种成像模式。因此，本申请实施例采用自动对焦中使用的烧录电流的方式使彩色成像模组可以实现两种成像模式。
其中，本申请实施例采用烧录电流的方式通过马达使彩色成像模组可以实现两种成像模式。比如，预先在彩色成像模组烧录与远距离成像模式对应的固定电流标识。如先确定将彩色成像模组水平放置后能使马达驱动镜头移动至对远距离物体成像清晰时的位置的驱动电流，该驱动电流对应于曲线402的横坐标，再获取并存储驱动电流对应的电流标识。由于彩色成像模组已组装完成，该驱动电流已经确定。
但是，若该驱动电流位于线性区，当彩色成像模组以任意姿态倾斜放置时，受镜头重力影响，在该驱动电流引起的弹簧的形变的基础上，会叠加重力引起的弹簧的形变，即会在对一定距离目标物体成像清晰时镜头的原有位置的基础上叠加一个位移量，如曲线401或曲线403，使得在该驱动电流下，对一定距离的目标物体不能清晰成像，导致彩色成像模组得到的彩图图像较为模糊，降低支付效率和支付成功率。
也即是，若该驱动电流位于线性区，该驱动电流可以使得彩色成像模组以预设姿态放置时对预设距离的目标物体清晰成像，但彩色成像模组若处于其它姿态时，由于镜头重力的影响，在该驱动电流下，彩色成像模组无法对预设距离的目标物体清晰成像，彩色成像模组得到的彩图图像较为模糊，降低支付效率和支付成功率。
为解决上述问题，本申请实施例组装彩色成像模组，能够使组装的彩色成像模组在远距离成像清晰时的驱动电流位于非线性区，从而避免弹簧的形变量受镜头的姿态变化而变化的问题。比如，对于曲线401、曲线402和曲线403，当为马达输入同一驱动电流，且该驱动电流位于非线性区时，对应的马达的弹簧的形变量基本相同。
作为一个示例，电流标识用于唯一指示驱动电流，电流标识可以为数字编码或字母编码等，本申请实施例对此不做限定。
比如，电流标识为整数数字编码，电流标识指示带小数点的驱动电流。如电流标识为0至1024区间的整数编码，驱动电流的区间为-120mA至120mA区间的带小数点的驱动电流。其中，电流标识0指示驱动电流-120mA，电流标识1024指示驱动电流120mA。当然，电流标识的区间也可以为其它，比如为0至2048区间，本申请实施例对此不做限定。
作为一个示例，电流标识的编码值指示的驱动电流的电流值可以通过预先大量测量和统计得到。比如，测量和统计彩色成像模组成像清晰时对应的电流标识与驱动电流。
作为一个示例，第三电流可以位于如图4示出的第一非线性区，也可以位于如图4示出的第二非线性区。其中，第一非线性区与第二非线性区区别于线性区。线性区是指马达弹簧形变受驱动电流和镜头姿态影响的驱动电流区间。而第一非线性区与第二非线性区是指马达弹簧形变不受镜头姿态影响的驱动电流区间。第一非线性区的驱动电流小于线性区的驱动电流，第二非线性区的驱动电流值大于线性区的驱动电流。且由于相对于第二非线性区的驱动电流区间，第一非线性区的驱动电流区间较大，因此本申请实施例优先选取位于如图4示出的第一非线性区中的电流作为第三电流。比如，从第一非线性区选取-70um作为第三电流。
步骤202，在为马达输入电流等于第四电流的驱动电流的情况下，对马达和镜头进行组装，得到彩色成像模组。
其中，第四电流对应的弹簧形变等于第三电流对应的弹簧形变与镜头重力对应的弹簧形变之和。
比如，将镜头垂直固定于马达，向马达输入第四电流，通过AA(Active Alignment，主动对准)制程对马达和镜头进行组装，得到彩色成像模组。其中，主动对准制程指向马达输入第四电流时，镜头与成像芯片对远距离物体成像清晰。
另外，彩色成像模组还包括马达驱动芯片，通过马达驱动芯片将马达的驱动电流设置为第四电流。
步骤203，确定在组装后的彩色成像模组被水平放置后能够使马达驱动镜头移动至对远距离物体成像清晰的位置的驱动电流作为第二电流，将第二电流对应的第二电流标识存储在彩色成像模组中。
其中，远距离物体是指与彩色成像模组的距离在远距离区间的目标物体，比如，远距离区间为30cm至100cm之间。
比如，先将组装后的彩色成像模组水平放置，为马达输入一定驱动电流使得该驱动电流对应的弹簧的形变推动镜头移动至对远距离物体成像清晰的位置，将该一定驱动电流作为第二电流。再获取第二电流对应的电流标识，将该电流标识作为第二电流标识存储于彩色成像模组中，第二电流标识用于指示第二电流。如此，在使用彩色成像模组对远距离物体成像时，获取第二电流标识，根据第二电流标识可使彩色成像模组对远距离物体清晰成像。
其中，第二电流的电流值与第三电流的电流值接近。由于第四电流对应的弹簧形变等于第三电流对应的弹簧形变与镜头重力对应的弹簧形变之和，且在组装好的彩色成像模组水平放置时，镜头的重力对马达的弹簧形变无影响，这种情况下，第二电流对应的弹簧形变与第三电流对应的弹簧形变无较大差别，因此，第二电流的电流值与第三电流的电流值接近。另外，由于第三电流位于马达姿态曲线的非线性区，因此第二电流标识指示的第二电流也位于马达姿态曲线的非线性区。
作为一个示例，也可以直接确定在组装后的彩色成像模组被水平放置后能够使马达驱动镜头移动至对远距离物体成像清晰的位置的驱动电流标识，将驱动电路标识作为第二电流标识存储在彩色成像模组中。
需要说明的是，由于在非线性区内弹簧的形变不受镜头姿态的影响，因此，第二电流标识指示的第二电流能使彩色成像模组在处于不同的姿态时对远距离物体均能清晰成像，避免弹簧的形变受镜头姿态的影响。即不论彩色成像模组处于何种姿态，在马达输入的驱动电流为第二电流标识指示的第二电流时，均能使彩色成像模组对远距离物体清晰成像。
作为一个示例，第二电流标识可以被烧录在彩色成像模组的存储器内或被烧录在彩色成像模组的成像芯片的存储器内，本申请实施例对第二电流标识的存储空间不做限定。
作为一个示例，可以将对远距离物体清晰成像时的彩色成像模组的成像模式称为远距离成像模式，第二电流标识与远距离成像模式对应。
步骤204，确定在组装后的彩色成像模组被水平放置后能够使马达驱动镜头移动至对近距离物体成像清晰的位置的驱动电流作为第一电流，将第一电流对应的第一电流标识存储在彩色成像模组中。
其中，近距离物体是指与彩色成像模组的距离在近距离区间的目标物体，近距离区间中的距离均小于远距离区间中的距离。比如，近距离区间为5cm至30cm之间，远距离区间为30cm至100cm之间。
比如，先将组装后的彩色成像模组水平放置，为马达输入一定驱动电流使得该驱动电流对应的弹簧的形变推动镜头移动至对近距离物体成像清晰的位置，将该一定驱动电流作为第一电流。再获取第一电流对应的电流标识，将该电流标识作为第一电流标识存储于彩色成像模组中，第一电流标识用于指示第一电流。如此，在使用彩色成像模组对近距离物体成像时，获取第一电流标识，根据第一电流标识可使彩色成像模组对近距离物体清晰成像。
作为一个示例，第一电流标识可以被烧录在彩色成像模组的存储器内或被烧录在彩色成像模组的成像芯片的存储器内，本申请实施例对第一电流标识的存储空间不做限定。
其中，若第二电流位于第一非线性区，则第一电流的电流大于第一非线性区的最大值，即第一电流处于线性区。比如，如图4所示，第一电流处于线性区，且靠近第一非线性区的区域。也即是，在彩色成像清模组处于不同姿态时，弹簧的形变量受彩色成像模组的姿态的影响，但由于在靠近第一非线性区的区域，彩色成像清模组不同姿态时同一驱动电流对应的弹簧的形变量的变化较小，即彩色成像模组的姿态对弹簧形变量的影响较小，因此，在马达输入的驱动电流为第一电流时，彩色成像模组被放置不同姿态时均能对近距离物体清晰成像。
作为一个示例，也可以直接确定在组装后的彩色成像模组被水平放置后能够使马达驱动镜头移动至对近距离物体成像清晰的位置的驱动电流标识，将驱动电路标识作为第一电流标识存储在彩色成像模组中。
另外，也可以参照步骤201-步骤202通过向马达输入处于非线性区的驱动电流的情况下对马达和镜头进行组装的原理，组装红外接收模组，确定组装后的红外接收模组被水平放置后能够使马达驱动镜头移动至对远距离物体成像清晰的位置的驱动电流作为第五电流，将第五电流对应的第五电流标识存储在红外接收模组中，第五电流位于马达姿态曲线的非线性区。以及确定在组装后的红外接收模组被水平放置后能够使马达驱动镜头移动至对近距离物体成像清晰的位置的驱动电流作为第六电流，将第六电流对应的第六电流标识存储在红外接收模组中。
作为一个示例，对于刷脸模式，红外接收模组在处理器确定成像模式为远距离成像模式时工作，如此，可以通过上述方式使红外接收模组存储与远距离成像模式对应的第六电流标识。基于此，红外接收模组在工作时，获取与远距离成像模式对应的第五电流标识，根据第五电流标识进行远距离对焦；根据远距离物体反射的红外光进行成像，生成远距离物体的红外散斑图像。
作为一个示例，可以将对近距离物体清晰成像时的彩色成像模组的成像模式称为近距离成像模式，第一电流标识与近距离成像模式对应。
本申请实施例中，首先组装彩色成像模组，使得组装后的彩色成像模组对远距离物体成像清晰时对应的驱动电流位于马达姿态曲线的非线性区。然后存储马达驱动镜头移动至对远距离物体成像清晰的位置的第二电流所对应的第二电流标识，以及存储马达驱动镜头移动至对近距离物体成像清晰的位置的第一电流所对应的第一电流标识。也即是，组装的彩色成像模组中存储了近距离对焦时的第一电流标识以及远距离对焦时的第二电流标识，之后，彩色成像模组可以根据第一电流标识进行近距离对焦，根据第二电流标识进行远距离对焦。
接下来对另一种存储电流标识的方法进行详细说明。
请参考图3，图3是本申请实施例提供的另一种存储电流标识的方法的流程图，该方法包括以下步骤：
步骤301，确定彩色成像模组被放置为不同倾斜角度后实现近距离对焦的驱动电流标识，将不同倾斜角度与实现近距离对焦的驱动电流标识作为第一对应关系存储于彩色成像模组中。
其中，倾斜角度指示彩色模组放置的姿态。比如，倾斜角度指示彩色模组的镜头的姿态。
其中，近距离对焦是指马达推动镜头使彩色成像模组对近距离物体清晰成像。第一对应关系中存储有彩色成像模组的不同倾斜角度与对应的实现近距离对焦的驱动电流标识，即第一对应关系中存储了多组不同倾斜角度与对应的驱动电流标识，驱动电流标识用于指示驱动马达的驱动电流。
比如，彩色成像模型被放置为不同倾斜角度时，确定彩色成像模组对近距离目标物体成像清晰时的驱动电流标识，将不同倾斜角度与对应的驱动电流标识作为第一对应关系存储于彩色成模组中。
作为一个示例，彩色成像模组被放置的倾斜角度可以为-90°、-45°、0°、45°和90°。其中，倾斜角度为-90°表示彩色成像模组被垂直朝下放置，倾斜角度为0°表示彩色成像模组被水平放置，倾斜角度为90°表示彩色成像模组被垂直朝上放置。当然可以根据实际需求选取-90°～90°中任意倾斜角度，本申请实施例对彩色成像模组被放置的倾斜角度不做限定。
比如，彩色成像模型被放置的倾斜角度为90°，确定彩色成像模组对近距离目标物体成像清晰时的驱动电流标识，将倾斜角度90°与该驱动电流标识作为第一对应关系的其中一组存储于彩色成像模组。
其中，彩色成像模组可以为之前组装好的彩色成像模组，也可以为通过上述图2实施例组装的彩色成像模组，本申请实施例对彩色成像模组不做限定。
另外，第一对应关系可以存储于彩色成像模组的存储器内或彩色成像模组的成像芯片的存储器内，本申请实施例对第一对应关系的存储空间不做限定。
作为一个示例，可以将对近距离物体清晰成像时的彩色成像模组的成像模式称为近距离成像模式，第一对应关系与近距离成像模式对应。
步骤302，确定彩色成像模组被放置为不同倾斜角度后实现远距离对焦的驱动电流标识，将不同倾斜角度与实现远距离对焦的驱动电流标识作为第二对应关系存储于彩色成像模组中。
其中，远距离对焦是指马达推动镜头使彩色成像模组对远距离物体清晰成像。第二对应关系中存储有彩色成像模组的不同倾斜角度与对应的实现远距离对焦的驱动电流标识，即第二对应关系中存储了多组不同倾斜角度与对应的驱动电流标识。
比如，彩色成像模型被放置为不同倾斜角度时，确定彩色成像模组对远距离目标物体成像清晰时的驱动电流标识，将不同倾斜角度与对应的驱动电流标识作为第二对应关系存储于彩色成模组中。
其中，第二对应关系可以存储于彩色成像模组的存储器内或彩色成像模组的成像芯片的存储器内，本申请实施例对第二对应关系的存储空间不做限定。
作为一个示例，可以将对远距离物体清晰成像时的彩色成像模组的成像模式称为远距离成像模式，第二对应关系与远距离成像模式对应。
另外，也可以执行与步骤301-步骤302相同的方法，确定红外接收模组被放置为不同倾斜角度后实现近距离对焦的驱动电流标识，将不同倾斜角度与实现近距离对焦的驱动电流标识作为第三对应关系存储于彩色成像模组中。以及，确定红外接收模组被放置为不同倾斜角度后实现远距离对焦的驱动电流标识，将不同倾斜角度与实现远距离对焦的驱动电流标识作为第四对应关系存储于红外接收模组中。
作为一个示例，对于刷脸模式，红外接收模组在处理器确定成像模式为远距离成像模式时工作，如此，可以通过上述方式使红外接收模组存储与远距离成像模式对应的第四对应关系。基于此，红外接收模组在工作时，根据红外接收模组的倾斜角度和第四对应关系，从存储的第四对应关系中获取与红外接收模组的倾斜角度对应的驱动电流标识作为第五电流标识，根据第五电流标识进行远距离对焦；根据远距离物体反射的红外光进行成像，生成远距离物体的红外散斑图像。
需要说明的是，本申请实施例获取并存储彩色成像模组的不同倾斜角度与对应的实现近距离对焦的驱动电流标识，以及获取并存储彩色成像模组的不同倾斜角度与对应的实现远距离对焦的驱动电流标识。如此，在彩色成像模组的倾斜角度不同时，根据倾斜角度获取对应的驱动电流标识即可实现对近距离物体清晰成像或实现对远距离物体清晰成像，从而避免镜头的姿态对弹簧形变的影响。即不论彩色成像模组处于何种姿态，先获取与成像模式对应的该姿态的驱动电流标识，再为马达输入驱动电流标识指示的驱动电流，使彩色成像模组对目标物体清晰成像。
本申请实施例中，彩色成像模组中存储了第一对应关系和第二对应关系，第一对应关系存储有彩色成像模组的不同倾斜角度与对应的实现近距离对焦的驱动电流标识，第二对应关系存储有彩色成像模组的不同倾斜角度与对应的实现远距离对焦的驱动电流标识。之后，彩色成像模组可以根据第一对应关系对不同倾斜角度的彩色成像模组进行近距离对焦，根据第二对应关系对不同倾斜角度的彩色成像模组进行远距离对焦。
需要说明的是，通过上述图2实施例和上述图3实施例的组合可以实现再一种存储电流标识的方法。比如，先通过步骤201-步骤202组装彩色成像模组，再根据步骤203将远距离物体成像清晰时的第二电流标识存储在彩色成像模组中，之后根据步骤301存储第一对应关系，第一对应关系中存储有彩色成像模组的不同倾斜角度与对应的实现近距离对焦的驱动电流标识。当然，也可以通过其它组合方式实现存储电流标识的方法，本申请实施例对此不做限定。
接下来对本申请实施例提供的一种成像方法进行详细说明。
请参考图5，图5是本申请实施例提供的一种成像方法的流程图，该方法应用于上述图1所示的3D结构光模组中，3D结构光模组至少包括处理器和彩色成像模组，该方法包括以下步骤：
步骤501，处理器确定当前所需的成像模式。
其中，成像模式包括近距离成像模式和远距离成像模式。近距离成像模式是指彩色成像模组对近距离物体清晰成像时的成像模式，远距离成像模式是指彩色成像模组对远距离物体清晰成像时的成像模式。
作为一个示例，处理器可以通过支付方式确定当前所需的成像模式。比如，处理器先确定支付指令对应的支付方式。处理器若确定支付方式为需要近距离识别的支付方式(如扫码支付)，则确定当前所需的成像模式为近距离成像模式。处理器若确定支付方式为需要远距离识别的支付方式(如刷脸支付)，则确定当前所需的成像模式为远距离成像模式。
作为一个示例，扫码支付的识别距离约在5cm-30cm之间，即扫码支付中彩色成像模组识别距离约在5cm-30cm之内的目标物体，由于其距离超出刷脸支付的人脸识别距离(30cm-100cm)，因此可以将扫码支付对应的彩色成像模组的成像模式称为近距离成像模式。同理，可以将刷脸支付对应的彩色成像模组的成像模式称为远距离成像模式。
另外，支付指令可以携带支付方式的支付标识，通过支付标识确定支付指令对应的支付方式。其中，支付标识可以为支付方式名称或支付方式编码。当然，处理器也可以通过其它方式确定支付方式，本申请实施例对此不做限定。
此外，支付指令可以由用户通过收款设备主动触发，也可以由收款设备自动触发。比如，收款设备包括3D结构光模组、收款模块和显示屏，收款设备基于显示屏检测支付操作，收款设备若检测到支付操作，则触发支付指令，将支付指令发送至3D结构光模组的处理器。其中，支付操作可以包括刷脸支付操作和扫码支付操作。该支付操作的操作类型可以为点击操作、按压操作、语言操作或手势操作等，本申请实施例对此不做限定。
当然，处理器也可以通过其它方式确定当前所需的成像模式，本申请实施例对此不做限定。
步骤502，处理器向彩色成像模组发送与成像模式对应的成像指令。
其中，近距离成像模式对应的成像指令为第一成像指令，远距离成像模式对应的成像指令为第二成像指令。第一成像指令用于指示彩色模组获取第一电流标识，第一电流标识与近距离成像模式对应。第一成像指令用于指示彩色模组获取第二电流标识，第二电流标识与远距离成像模式对应。
其中，彩色成像模组可以包括马达驱动芯片、马达、镜头，镜头与马达连接。马达驱动芯片用于设置马达的驱动电流，马达用于驱动镜头进行移动，以使镜头移动至成像清晰的位置。
比如，马达驱动芯片根据不同的成像模式为马达设置不同的驱动电流。
彩色成像模组还可以包括成像芯片和电路板。成像芯片用于将目标物体反射的可见光信号转换为电信号，输出彩色图像。电路板用于固定成像芯片和马达驱动芯片，为成像芯片和马达驱动芯片供电。
请参考图6，图6是本申请实施例提供的彩色成像模组结构示意图。彩色成像模组包括马达驱动芯片601、马达602、镜头603、成像芯片604和电路板605。图6仅是以彩色成像模组包括马达驱动芯片、马达、镜头、成像芯片和电路板为例进行说明。彩色成像模组还可以包括比图6示出的更多或更少的组成部分。
步骤503，彩色成像模组若接收到处理器发送的第一成像指令，则获取存储的第一电流标识，根据第一电流标识进行近距离对焦，以对近距离物体清晰成像，得到近距离物体的第一彩色图像。
作为一个示例，彩色成像模组接收处理器发送的成像指令，确定成像指令是否为第一成像指令。彩色成像模组若确定成像指令为第一成像指令，则获取第一电流标识。彩色成像模组若确定成像指令不为第一成像指令，则确定接收到的成像指令为第二成像指令，获取第二电流标识。
比如，彩色成像模组根据第一成像指令，获取预先存储在彩色成像模组中与近距离成像模式对应的第一电流标识。这种情况下，彩色成像模组为通过上述图2实施例组装的彩色成像模组。
或者，彩色成像模组获取彩色成像模组的倾斜角度，从预先存储在彩色成像模组中的第一对应关系中获取与彩色成像模组的倾斜角度对应的驱动电流标识作为第一电流标识。
比如，彩色成像模组根据第一成像指令，确定预先存储在彩色成像模组中与近距离成像模式对应的第一对应关系，从第一对应关系中确定与彩色成像模组的倾斜角度对应的驱动电流标识，将该驱动电流标识作为第一电流标识。
作为一个示例，3D结构光模组还包括角度检测模块，如此可以通过角度检测模块获取彩色成像模组的倾斜角度。当然，也可以通过其它方式获取彩色成像模组的倾斜角度，本申请实施例对此不做限定。
其中，角度检测模块用于检测彩色成像模组的倾斜角度，将彩色成像模组的倾斜角度发送给彩色成像模组。角度检测模块可以为角度传感器，如霍尔式角度传感器或光栅式角度传感器。角度检测模块可以集成于彩色成像模组的内部，也可以作为一个独立模块集成于3D结构光模组中，本申请实施例对角度检测模块不做限定。
作为一个示例，彩色成像模组的马达驱动芯片可以将马达的驱动电流设置为第一电流标识指示的第一电流，以使马达驱动镜头移动至对近距离物体成像清晰的位置。
比如，马达驱动芯片获取第一电流标识，将马达的驱动电流设置为第一电流标识指示的第一电流。马达的弹簧根据第一电流引起弹簧对应的形变，通过弹簧的形变推动镜头移动至对近距离物体成像清晰的位置，从而彩色成像模组对近距离物体清晰成像，得到近距离物体的第一彩色图像。
作为一个示例，彩色成像模组识别的近距离物体是付款标识，彩色成像模组将近距离物体的第一彩色图像发送至处理器。处理器将近距离物体的第一彩色图像发送至收款设备的收款模块，收款模块接收处理器发送的第一彩色图像，根据第一彩色图像与支付账户的关联关系实现扫码支付。当然，第一彩色图像也可以应用于其它场景中，本申请实施例对此不做限定。
步骤504，彩色成像模组若接收到处理器发送的第二成像指令，则获取存储的第二电流标识，根据第二电流标识进行远距离对焦，以对远距离物体清晰成像，得到远距离物体的第二彩色图像。
比如，彩色成像模组根据第二成像指令，获取预先存储在彩色成像模组中与远距离成像模式对应的第二电流标识。这种情况下，彩色成像模组为通过上述图2实施例组装的彩色成像模组。
或者，彩色成像模组获取彩色成像模组的倾斜角度，从预先存储在彩色成像模组中的第二对应关系中获取与彩色成像模组的倾斜角度对应的驱动电流标识作为第二电流标识。
比如，彩色成像模组根据第二成像指令，确定预先存储在彩色成像模组中与远距离成像模式对应的第二对应关系，从第二对应关系中确定与彩色成像模组的倾斜角度对应的驱动电流标识，将该驱动电流标识作为第二电流标识。
作为一个示例，彩色成像模组的马达驱动芯片可以将马达的驱动电流设置为第二电流标识指示的第二电流，以使马达驱动镜头移动至对远距离物体成像清晰的位置。
比如，马达驱动芯片马达驱动芯片获取第二电流标识，将马达的驱动电流设置为第二电流标识指示的第二电流。马达的弹簧根据第二电流引起弹簧对应的形变，通过弹簧的形变推动镜头移动至对远距离物体成像清晰的位置，从而彩色成像模组对远距离物体清晰成像，得到远距离物体的第二彩色图像。
另外，彩色成像模组还可以将第二彩色图像发送至处理器。
作为一个示例，3D结构光模组还包括红外发射模块和红外接收模组。处理器若确定当前所需的成像模式为远距离成像模式，则向红外发射模块发送发射指令，向红外接收模组发送第三成像指令。红外发射模块接收处理器发送的发射指令，向远距离物体发射经过调制的红外光。红外接收模组接收处理器发送的第三成像指令，获取与远距离成像模式对应的第五电流标识，根据第五电流标识进行远距离对焦，以对远距离物体清晰成像，得到远距离物体的红外散斑图像，将红外散斑图像发送至处理器。之后，处理器可以接收远距离物体的第二彩色图像和远距离物体的红外散斑图像，根据红外散斑图像生成远距离物体的深度图像，根据第二彩色图像和深度图像生成3D彩色图像，并将3D彩色图像发送至收款设备的收款模块。收款模块接收处理器发送的3D彩色图像，根据3D彩色图像与支付账户的关联关系实现刷脸支付。当然，第二彩色图像也可以应用于其它场景中，本申请实施例对此不做限定。
本申请实施例中，3D结构光模组至少包括处理器和彩色成像模组。处理器确定当前所需的成像模式，向彩色成像模组发送与成像模式对应的成像指令。彩色成像模组若接收到与近距离成像模式对应的成像指令，则获取存储的第一电流标识，根据第一电流标识进行近距离对焦，得到近距离物体的第一彩色图像。彩色成像模组若接收到与远距离成像模式对应的成像指令，则获取存储的第二电流标识，根据第二电流标识进行远距离对焦，得到远距离物体的第二彩色图像。也即是，3D结构光模组支持近距离成像模式和远距离成像模式这两种成像模式，3D结构光模组中的彩色成像模组存储有与近距离成像模式对应的第一电流标识以及与远距离成像模式对应的第二电流标识，可以在近距离成像模式下根据第一电流标识实现对近距离物体清晰成像，在远距离成像模式下根据第二电流标识实现对远距离物体清晰成像。如此，3D结构光模组既能够支持需要远距离识别的刷脸支付，也能够支持需要进行近距离识别的扫码支付，从而扩大了3D结构光模组能够支持的支付方式，降低商户收款设备的成本。
图7为本申请实施例提供的一种计算机设备的结构示意图。如图7所示，计算机设备包括：处理器700、存储器701以及存储在存储器701中并可在处理器700上运行的计算机程序702，处理器700执行计算机程序702时实现上述实施例中的存储电流标识的方法和成像方法中的步骤。
计算机设备可以是一个通用计算机设备或一个专用计算机设备，比如，计算机设备是集成上述实施例1的3D结构光模组的一个专用计算机设备。在具体实现中，计算机设备可以是台式机、便携式电脑、掌上电脑、移动手机或平板电脑等，本申请实施例不限定计算机设备的类型。本领域技术人员可以理解，图7仅仅是计算机设备的举例，并不构成对计算机设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，比如还可以包括输入输出设备、网络接入设备、显示屏等。
处理器700可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，处理器700还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者也可以是任何常规的处理器。
存储器701在一些实施例中可以是计算机设备的内部存储单元，比如计算机设备的硬盘或内存。存储器701在另一些实施例中也可以是计算机设备的外部存储设备，比如计算机设备上配备的插接式硬盘、智能存储卡(Smart Media Card，SMC)、安全数字(SecureDigital，SD)卡、闪存卡(Flash Card)等。进一步地，存储器701还可以既包括计算机设备的内部存储单元也包括外部存储设备。存储器701用于存储操作系统、应用程序、引导装载程序(Boot Loader)、数据以及其他程序等。存储器701还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
本申请实施例还提供了一种计算机设备，计算机设备包括存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，计算机程序被处理器执行时可实现上述实施例中的存储电流标识的方法和成像方法中的步骤。
本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时可实现上述实施例中的存储电流标识的方法和成像方法中的步骤。
本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述各个方法实施例中的步骤。
集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述方法实施例中的全部或部分流程，可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，该计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，该计算机程序包括计算机程序代码，该计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。该计算机可读介质至少可以包括：能够将计算机程序代码携带到拍照装置/终端设备的任何实体或装置、记录介质、计算机存储器、ROM(Read-Only Memory，只读存储器)、RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)、CD-ROM(Compact Disc Read-Only Memory，只读光盘)、磁带、软盘和光数据存储设备等。本申请提到的计算机可读存储介质可以为非易失性存储介质，换句话说，可以是非瞬时性存储介质。
应当理解的是，实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过软件、硬件、固件或者其任意结合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。该计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。该计算机指令可以存储在上述计算机可读存储介质中。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/计算机设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/计算机设备实施例仅仅是示意性的，例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种成像方法，其特征在于，应用于3D结构光模组，所述3D结构光模组至少包括处理器和彩色成像模组，所述方法包括：
所述处理器确定当前所需的成像模式，向所述彩色成像模组发送与所述成像模式对应的成像指令，所述成像模式包括近距离成像模式和远距离成像模式，所述近距离成像模式对应的成像指令为第一成像指令，所述远距离成像模式对应的成像指令为第二成像指令；
所述彩色成像模组若接收到所述处理器发送的第一成像指令，则获取存储的第一电流标识，根据所述第一电流标识进行近距离对焦，以对近距离物体清晰成像，得到所述近距离物体的第一彩色图像；
所述彩色成像模组若接收到所述处理器发送的第二成像指令，则获取存储的第二电流标识，根据所述第二电流标识进行远距离对焦，以对远距离物体清晰成像，得到所述远距离物体的第二彩色图像。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述彩色成像模组包括马达驱动芯片、马达和镜头，所述马达驱动芯片用于设置所述马达的驱动电流，所述马达用于驱动所述镜头进行移动；
所述根据第一电流标识进行近距离对焦，包括：
所述马达驱动芯片将所述马达的驱动电流设置为所述第一电流标识指示的第一电流，以使所述马达驱动所述镜头移动至对近距离物体成像清晰的位置；
所述根据第二电流标识进行远距离对焦，包括：
所述马达驱动芯片将所述马达的驱动电流设置为所述第二电流标识指示的第二电流，以使所述马达驱动所述镜头移动至对远距离物体成像清晰的位置。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述彩色成像模组包括马达和镜头，所述马达包括马达本体和弹簧，所述马达本体用于根据输入的驱动电流驱动所述弹簧推动所述镜头进行移动；
所述第二电流标识指示的第二电流位于马达姿态曲线的非线性区，所述非线性区是指所述弹簧的形变不受所述镜头的姿态影响的驱动电流区间。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述处理器确定当前所需的成像模式之前，还包括：
确定第三电流，所述第三电流位于所述非线性区；
根据所述镜头的重力和所述第三电流，确定第四电流，所述第四电流是指在所述镜头的重力影响下能够使所述马达驱动所述镜头移动至对远距离物体成像清晰的位置的驱动电流；
在为所述马达输入电流等于所述第四电流的驱动电流的情况下，对所述马达和所述镜头进行组装，得到所述彩色成像模组；
确定在组装后的所述彩色成像模组被水平放置后能够使所述马达驱动所述镜头移动至对远距离物体成像清晰的位置的驱动电流作为所述第二电流；
将所述第二电流对应的第二电流标识存储在所述彩色成像模组中。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述对所述马达和所述镜头进行组装，得到所述彩色成像模组之后，还包括：
确定在组装后的所述彩色成像模组被水平放置后能够使所述马达驱动所述镜头移动至对近距离物体成像清晰的位置的驱动电流作为所述第一电流；
将所述第一电流对应的第一电流标识存储在所述彩色成像模组中。
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取存储的第二电流标识，包括：
所述彩色成像模组获取所述彩色成像模组的倾斜角度，从存储的第二对应关系中获取与所述彩色成像模组的倾斜角度对应的驱动电流标识作为所述第二电流标识，所述第二对应关系存储有所述彩色成像模组的不同倾斜角度与对应的实现远距离对焦的驱动电流标识。
7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取存储的第一电流标识，包括：
所述彩色成像模组获取所述彩色成像模组的倾斜角度，从存储的第一对应关系中获取与所述彩色成像模组的倾斜角度对应的驱动电流标识作为所述第一电流标识，所述第一对应关系存储有所述彩色成像模组的不同倾斜角度与对应的实现近距离对焦的驱动电流标识。
8.如权利要求5或6所述的方法，其特征在于，所述3D结构光模组还包括角度检测模块；
所述角度检测模块用于检测所述彩色成像模组的倾斜角度，将所述彩色成像模组的倾斜角度发送给所述彩色成像模组。
9.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一电流标识和所述第二电流标识被烧录在所述彩色成像模组的存储器内或被烧录在所述彩色成像模组的成像芯片的存储器内。
10.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述处理器确定当前所需的成像模式，包括：
所述处理器确定支付指令对应的支付方式；
所述处理器若确定所述支付方式为扫码支付，则确定当前所需的成像模式为所述近距离成像模式；
所述处理器若确定所述支付方式为刷脸支付，则确定当前所需的成像模式为所述远距离成像模式。
11.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-10任一项所述的方法。
12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-10任一项所述的方法。
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