CN106525021A - 位置确定方法、装置、系统及处理中心 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种位置确定方法、装置、系统及处理中心，其中，该方法包括：获取摄像头在一个或多个待定位物品中的第一待定位物品发光前后分别对该第一待定位物品进行拍照后得到的两张以上图片；根据上述两张以上图片确定第一待定位物品的位置。通过本发明，解决了相关技术中存在的定位设备复杂，定位精度低的问题，进而达到了降低定位设备的复杂度，提高定位精度的效果。

Description

位置确定方法、装置、系统及处理中心

技术领域

本发明涉及通信领域，具体而言，涉及一种位置确定方法、装置、系统及处理中心。

背景技术

随着光纤到户(Fiber To The Home，简称为FTTH)规模部署，光纤分配网络中光纤的使用量剧增，增加了工作人员对海量光纤管理的困难程度，具体表现为，工作人员对海量光纤的难以定位、纸质标签容易损坏、纸质标签难以识别、连接变化无法监控的问题；因此，需要一种对海量光纤进行定位的方法，当然对光纤的定位方法也可以应用于库房及其它大量物品摆放的领域中的物品定位，如超市货架上的商品定位，仓库中的物品的定位，以达到人员对密集物品的定位的目的。

传统的密集标识(Identification，简称为ID)定位的方法和装置主要是基于射频(Radio Frequency，简称为RF)(比如全球定位系统(Global Positioning System，简称为GPS)、WiFi、蓝牙、传统的射频识别(Radio Frequency Identification，简称为RFID)等)的无线传输技术，基本依赖于各种定位算法的定位的方法，其中算法包括达到时间(Time of arrival，简称为TOA)、到达角(angle of arrival，简称为AOA)、接收的信号强度指示(Received Signal Strength Indication，简称为RSSI)等，由于依赖于各种定位算法，传统的密集ID定位装置通常由多个(两个及以上)固定位置的RF信号读写头，多个(两个及以上)RF信号发射器组成，利用固定位置的RF信号读写头对RF发射器进行实时搜寻，将读写头搜集到的信号位置信息通过终端的定位算法进行计算得到搜寻点的具体位置信息；但是采用该方法会产生如下问题：第一，这种传统的密集ID定位的装置相对复杂，需要供电设备过多，不利用某些不希望供电，不需要人力长期值守的环境；第二，这种传统的密集ID定位的装置使得环境中信号之间的电磁干扰非常严重，某些不希望有电磁干扰的环境不太适用；第三，这种传统的密集ID定位的方法需要将多点信息进行几何学计算和数学公式的近似，定位的过程相当复杂，且在某些情况下，定位的最终的信息会由于数学公式的近似出现偏差，从而导致定位精度低。因此，在相关技术中存在着定位设备复杂，定位精度低的问题。

针对相关技术中存在的定位设备复杂，定位精度第的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明提供了一种位置确定方法、装置、系统及处理中心，以至少解决相关技术中存在的定位设备复杂，定位精度第的问题。

根据本发明的一个方面，提供了一种位置确定方法，包括：获取摄像头在一个或多个待定位物品中的第一待定位物品发光前后分别对所述第一待定位物品进行拍照后得到的两张以上图片；根据所述两张以上图片确定所述第一待定位物品的位置。

可选地，所述第一待定位物品通过如下方式进行发光：所述第一待定位物品上的射频识别RFID标签接收RFID读写器发送的射频信号，其中，所述射频信号中携带有预定标识信息；所述RFID标签判断所述预定标识信息与自身的标识信息是否一致；在判断结果为一致的情况下，所述RFID标签控制所述RFID标签中的发光二极管LED进行发光。

可选地，在根据所述两张以上图片确定所述第一待定位物品的位置之前，所述方法还包括：接收所述RFID读写器在读取了所述待定位物品的物品信息后上报的所述物品信息，其中，所述物品信息至少包括所述待定位物品的标识信息和类别信息；在根据所述两张以上图片确定所述第一待定位物品的位置之后，所述方法还包括：对应存储所述第一待定位物品的物品信息和所述位置的位置信息。

可选地，所述摄像头位于所述RFID读写器上；和/或，所述RFID读写器为手持式RFID读写器。

根据本发明的另一方面，提供了一种位置确定装置，包括：获取模块，用于获取摄像头在一个或多个待定位物品中的第一待定位物品发光前后分别对所述第一待定位物品进行拍照后得到的两张以上图片；确定模块，用于根据所述两张以上图片确定所述第一待定位物品的位置。

可选地，所述第一待定位物品通过如下方式进行发光：所述第一待定位物品上的射频识别RFID标签接收RFID读写器发送的射频信号，其中，所述射频信号中携带有预定标识信息；所述RFID标签判断所述预定标识信息与自身的标识信息是否一致；在判断结果为一致的情况下，所述RFID标签控制所述RFID标签中的发光二极管LED进行发光。

可选地，所述装置还包括：接收模块，用于在根据所述两张以上图片确定所述第一待定位物品的位置之前，接收所述RFID读写器在读取了所述待定位物品的物品信息后上报的所述物品信息，其中，所述物品信息至少包括所述待定位物品的标识信息和类别信息；存储模块，用于在根据所述两张以上图片确定所述第一待定位物品的位置之后，对应存储所述第一待定位物品的物品信息和所述位置的位置信息。

可选地，所述摄像头位于所述RFID读写器上；和/或，所述RFID读写器为手持式RFID读写器。

根据本发明的另一方面，提供了一种处理中心，包括上述任一项所述的装置。

根据本发明的另一方面，提供了一种位置确定系统，包括上述所述的处理中心，所述系统还包括：射频识别RFID读写器、RFID标签、摄像头，其中，所述RFID读写器用于执行以下操作至少之一：发送携带预定标识信息的射频信号；读取一个或多个待定位物品的物品信息，并将读取的所述物品信息上报给所述处理中心，其中，所述物品信息至少包括所述待定位物品的标识信息和类别信息；所述RFID标签位于所述待定位物品上，用于接收所述射频信号；将所述RFID标签的标识信息与所述预定标识信息进行对比；在对比结果为一致的情况下，控制所述RFID标签中的发光二极管LED灯进行发光；所述摄像头用于在所述待定位物品中的第一待定位物品发光前后分别对所述第一待定位物品进行拍照后得到两张以上图片；将所述两张以上图片上报给所述处理中心。

可选地，所述摄像头位于所述RFID读写器上；和/或，所述RFID读写器为手持式RFID读写器。

通过本发明，采用获取摄像头在一个或多个待定位物品中的第一待定位物品发光前后分别对所述第一待定位物品进行拍照后得到的两张以上图片；根据所述两张以上图片确定所述第一待定位物品的位置。解决了相关技术中存在的定位设备复杂，定位精度第的问题，进而达到了降低定位设备的复杂度，提高定位精度的效果。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的位置确定方法的流程图；

图2是根据本发明实施例的RFID标签的结构示意图；

图3是根据本发明实施例的位置确定装置的结构框图；

图4是根据本发明实施例的位置确定装置的优选结构框图；

图5是根据本发明实施例的处理中心的结构框图；

图6是根据本发明实施例的位置确定系统的结构框图；

图7是根据本发明实施例的密集ID定位装置的总体框架图；

图8是根据本发明实施例的密集ID光学及图像定位的具体实施方式一的示意图；

图9是根据本发明实施例的密集ID光学及图像定位的具体实施方式二的示意图；

图10是根据本发明实施例的密集ID光学及图像定位装置的通讯流程图。

具体实施方式

下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

在本实施例中提供了一种位置确定方法，图1是根据本发明实施例的位置确定方法的流程图，如图1所示，该流程包括如下步骤：

步骤S102：获取摄像头在一个或多个待定位物品中的第一待定位物品发光前后分别对该第一待定位物品进行拍照后得到的两张以上图片；

步骤S104，根据上述两张以上图片确定第一待定位物品的位置。

在上述实施例中，可以获取第一待定位物品发光前后的图片，通过对图片进行分析，可以确定该第一待定位物品的位置。并且，上述的摄像头可以安装在任意方便拍照的位置，并且，摄像头的位置也是可以变换的，摄像头拍摄的各个照片之间是不会存在电磁影响，所以，定位精度会有所提高，从而解决了相关技术中存在的定位设备复杂，定位精度低的问题，进而达到了降低定位设备的复杂度，提高定位精度的效果。

在一个可选的实施例中，上述第一待定位物品可以通过如下方式进行发光：第一待定位物品上的射频识别RFID标签接收RFID读写器发送的射频信号，其中，该射频信号中携带有预定标识信息；上述RFID标签判断上述预定标识信息与自身的标识信息是否一致；在判断结果为一致的情况下，该RFID标签控制RFID标签中的发光二极管(LightEmitting Diode，简称为LED)进行发光。在该实施例中，RFID标签为具备自发光能力的RFID标签，该RFID标签的结构为多种，例如，该RFID标签可以包括天线、RFID芯片和LED发光装置，如图2所示，图2是根据本发明实施例的RFID标签的结构示意图，其中，LED发光装置可以包括LED灯和驱动电路，在该RFID标签中，可以通过天线接收携带特定标识信息(如特定ID信息)的射频信号，并将此ID与RFID芯片本身ID对比后，如果确定ID正确，RFID芯片驱动LED电路的开和关，点亮或者关闭LED灯；如果确定ID不正确，则RFID芯片不做为，LED灯保持关闭的状态。

在一个可选的实施例中，在根据上述两张以上图片确定第一待定位物品的位置之前，该方法还包括：接收RFID读写器在读取了上述待定位物品的物品信息后上报的物品信息，其中，该物品信息至少包括待定位物品的标识信息和类别信息，其中，该类别信息为待定位物品的具体种类信息(如，当待定位物品为超市货架上的货品时，该类别信息可以是“花生油”、“大米”等)；在根据上述两张以上图片确定第一待定位物品的位置之后，该方法还包括：对应存储第一待定位物品的物品信息和位置的位置信息。从而方便工作人员快速确定具体物品的位置，以及在后续物品的位置被移动后，能确定物品原来的位置，从而将物品放置回原来的位置。

在一个可选的实施例中，上述的待定位物品所在的区域中可能会不方便安装摄像头或者摄像头改造比较麻烦时，可以将上述摄像头安装在上述RFID读写器上。在另一个可选的实施例中，上述RFID读写器可以为手持式RFID读写器。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

在本实施例中还提供了一种位置确定装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。

图3是根据本发明实施例的位置确定装置的结构框图，如图3所示，该装置包括获取模块32和确定模块34，下面对该装置进行说明。

获取模块32，用于获取摄像头在一个或多个待定位物品中的第一待定位物品发光前后分别对上述第一待定位物品进行拍照后得到的两张以上图片；确定模块34，连接至上述获取模块32，用于根据上述两张以上图片确定第一待定位物品的位置。

在一个可选的实施例中，上述第一待定位物品可以通过如下方式进行发光：第一待定位物品上的射频识别RFID标签接收RFID读写器发送的射频信号，其中，该射频信号中携带有预定标识信息；该RFID标签判断上述预定标识信息与自身的标识信息是否一致；在判断结果为一致的情况下，该RFID标签控制RFID标签中的发光二极管LED进行发光。具体的RFID标签的结构参见图2。在此不再赘述。

图4是根据本发明实施例的位置确定装置的优选结构框图，如图4所示，该装置除包括图3所示的所有模块外，还包括接收模块42和存储模块44，下面对该装置进行说明。

接收模块42，连接至上述确定模块34，用于在根据上述两张以上图片确定第一待定位物品的位置之前，接收RFID读写器在读取了上述待定位物品的物品信息后上报的物品信息，其中，该物品信息至少包括上述待定位物品的标识信息和类别信息；存储模块44，连接至上述确定模块34，用于在根据上述两张以上图片确定第一待定位物品的位置之后，对应存储第一待定位物品的物品信息和上述位置的位置信息。

在一个可选的实施例中，上述摄像头位于RFID读写器上；在另一个可选的实施例中，上述RFID读写器为手持式RFID读写器。

图5是根据本发明实施例的处理中心的结构框图，如图5所示，该处理中心52包括上述任一项的位置确定装置54。

图6是根据本发明实施例的位置确定系统的结构框图，如图6所示，该系统包括上述的处理中心52，还包括射频识别RFID读写器62、RFID标签64(图6以三个RFID标签64为例)和摄像头66，其中，上述RFID读写器62用于执行以下操作至少之一：发送携带预定标识信息的射频信号；读取一个或多个待定位物品的物品信息，并将读取的上述物品信息上报给处理中心，其中，该物品信息至少包括待定位物品的标识信息和类别信息；上述RFID标签64位于待定位物品上，用于接收上述射频信号；将RFID标签64的标识信息与上述预定标识信息进行对比；在对比结果为一致的情况下，控制RFID标签64中的发光二极管LED灯进行发光；上述摄像头66用于在上述待定位物品中的第一待定位物品发光前后分别对第一待定位物品进行拍照后得到两张以上图片；将上述两张以上图片上报给处理中心52。

在一个可选的实施例中，上述摄像头66位于RFID读写器62上；在另一个可选的实施例中，上述RFID读写器62为手持式RFID读写器。

在上述的实施例中，待定位物品可以是光纤光缆连接头，也可以是超市货架上的货品，当然，也可以是其他物品，下面以上述待定位物品是光纤光缆连接头为例，对本发明进行说明。在以下实施例中，RFID读写头可以简称为读写头，标识信息为ID信息。

针对相关技术中的密集ID定位的方法和装置的不足，在本发明实施例中提出了一种基于自发光RFID标签和摄像头的密集ID定位的方法和装置，这是一种光纤端口自动定位的系统，通过对每个光纤连接器安置一个自发光的标签，配合摄像头进行图像识别，能够对光纤连接头进行快速检测和图像定位。

图7是根据本发明实施例的密集ID定位装置的总体框架图，如图7所示，在该实施例中，以一个RFID读写头和一个摄像头为例进行说明。

该装置包括一个RFID读写头(对应于上述的RFID读写头62)、多个自发光的RFID标签(对应于上述的RFID标签64)、一个摄像头(对应于上述的摄像头66)，密集ID定位的方法和装置的总体工作方式是首先，RFID读写头先根据点对多点协议，读写头开始对多个标签进行阅读；然后，读写头开启读一个固定ID发出点亮指令，单个自发光RFID标签通过天线接收特定ID的射频信号，并将此ID与RFID芯片本身ID对比后，如果确定ID正确，RFID芯片驱动LED电路的开启，以此点亮LED灯，如果确定ID不正确，则RFID芯片不执行指令，LED保持关闭状态；最后，RFID读写头开始读取ID信息前后，驱动区域内摄像头分别进行拍照，后台(同上述的处理中心52)通过图像识别软件比较前后几次的照片，确定发光点具体位置信息，并将具体位置信息与ID进行关联管理。

图8是根据本发明实施例的密集ID光学及图像定位的具体实施方式一的示意图，如图8所示，密集物品以M*N阵列排列，其中密集物品为光纤光缆连接头，其位置如图8所示，区域内每个光纤连接头附上一个自发光RFID标签，区域四周各放置摄像头一台，摄像头通过电力线串联后与后台管理中心连接，RFID读写头设备与区域内的摄像头通过电力线或者网络无线进行连接；工作人员手持RFID读写头进入密集货品摆放区域后，或开启安装在光纤连接箱上的RFID读写头后。根据点对多点协议，读写头开始对多个标签进行阅读，并将标签信息传给后台处理中心，然后读写头开启读一个固定ID，并将此ID上报给后台，光纤光缆上的自发光RFID标签通过天线接收特定ID的射频信号，并将此ID与RFID芯片本身ID对比后，如果确定ID正确，RFID芯片开始驱动LED电路，点亮LED灯；如果确定ID不正确，则RFID芯片忽略该射频信号，LED不被点亮。RFID读写头开始读取ID信息前后，驱动区域内摄像头分别进行拍照，后台通过图像识别软件比较前后几次的照片，确定发光点具体位置信息，并将具体位置信息与ID进行关联管理，同时LED灯光的点亮也使得人员清晰的看到该固定ID物品。

若密集货品区域如果本来四周就有监控摄像头，则可以直接按照实施方案一进行系统架构，如果货品区域没有摄像头或者摄像头改造较麻烦的时候，可以采用将RFID读写头与摄像头集成后的手持器件替代，所以本发明设计密集ID的定位具体实施方式二。

图9是根据本发明实施例的密集ID光学及图像定位的具体实施方式二的示意图，如图9所示，密集物品以M*N阵列排列，其中密集物品可为光纤光缆连接头，将每一个物品附上一个自发光RFID标签，RFID读写头与摄像头集成后的手持器件通过电力线或者网络无线方式与后台管理中心连接；工作人员可以手持带有摄像头的RFID读写头进入密集货品摆放区域后，或开启安装在光纤连接箱上的带有摄像头的RFID读写头。根据点对多点协议，读写头开始对多个标签进行阅读，并将标签信息传给后台处理中心，然后读写头开启读一个固定ID，并将此ID上报给后台，光纤连接头上的自发光RFID标签通过天线接收特定ID的射频信号，并将此ID与RFID芯片本身ID对比后，如果确定ID正确，RFID芯片开始驱动LED电路，点亮LED灯；如果确定ID不正确，则RFID芯片忽略该射频信号，LED不被点亮。RFID读写头开始读取ID信息前后，驱动摄像头分别进行拍照，后台通过图像识别软件比较前后几次的照片，确定发光点具体位置信息，并将具体位置信息与ID进行关联管理，同时LED灯光的点亮也使得人员清晰的看到该固定ID物品。

图10是根据本发明实施例的密集ID光学及图像定位装置的通讯流程图，如图10所示，该流程包括如下步骤：

步骤S1002，开启RFID读写头；

步骤S1004，读写头根据点对多点协议开始对多个标签进行阅读，并将标签信息传给后台处理中心；

步骤S1006，启动摄像头对标签区域进行拍照，并将图像上报于后台；

步骤S1008，读写头选择一个标签ID，发出点亮指令，同时将该ID上报给后台；

步骤S1010，光纤光缆上面的自发光RFID标签通过天线接收携带特定ID信息的射频信号，并将此ID与RFID芯片本身ID进行对比，若对比结果为一致，则转至步骤S1012，否则RFID芯片忽略该射频信号，LED不被点亮；

步骤S1012，当射频信号中携带的ID与RFID芯片本身的ID一致时，确定ID正确，RFID芯片驱动LED电路，点亮LED灯；

步骤S1014，摄像头再次对区域进行拍照，图片通过网络无线或者电力线上传后台；

步骤S1016，后台开启定位检测系统功能，通过图像识别软件比较前后几次的照片，判断出其点亮LED的具体位置信息，进而得到发光标签的具体位置信息；

步骤S1018，后台将该具体位置信息与之前读写头上报的ID进行关联；

步骤S1020，后台通知读写头关闭固定ID的发光标签；

步骤S1022，读写头根据点对多点通讯协议发射关闭发光指令；

步骤S1024，RFID亮标签收到关闭发光指令时，将关闭发光指令中携带的ID信息与自身ID进行对比，在对比一致的情况下，转至步骤S1016，否则，RFID芯片忽略该射频信号，LED维持发光状态；

步骤S1026，关闭LED发光。

读写头可以启动下一个标签的点亮和定位的过程，直至所有的标签均被定位为止。

需要说明的是，上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的，对于后者，可以通过以下方式实现，但不限于此：上述模块均位于同一处理器中；或者，上述模块分别位于多个处理器中。

本发明的实施例还提供了一种存储介质。可选地，在本实施例中，上述存储介质可以被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：

S1，获取摄像头在一个或多个待定位物品中的第一待定位物品发光前后分别对该第一待定位物品进行拍照后得到的两张以上图片；

S2，根据上述两张以上图片确定第一待定位物品的位置。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(Read-Only Memory，简称为ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称为RAM)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

可选地，在本实施例中，处理器根据存储介质中已存储的程序代码执行上述步骤S1-S2。

可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。

本发明的上述实施例是基于自发光的RFID标签的可被点亮性，摄像头前后拍摄图片的可识别性，自发光RFID标签的无源性能，RFID读写头与自发光RFID标签的点对多点光无线通讯性能，且RFID读写头和摄像头在使用的时候才需要开启的优势，使得基于自发光RFID器件和摄像头的密集ID光学及图像定位的装置和方法相对于传统的密集ID定位的方法和装置，具有装置相对简单，环境电磁干扰小，定位无需算法，定位清晰、准确的优点。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种位置确定方法，其特征在于，包括：

获取摄像头在一个或多个待定位物品中的第一待定位物品发光前后分别对所述第一待定位物品进行拍照后得到的两张以上图片；

根据所述两张以上图片确定所述第一待定位物品的位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一待定位物品通过如下方式进行发光：

所述第一待定位物品上的射频识别RFID标签接收RFID读写器发送的射频信号，其中，所述射频信号中携带有预定标识信息；

所述RFID标签判断所述预定标识信息与自身的标识信息是否一致；

在判断结果为一致的情况下，所述RFID标签控制所述RFID标签中的发光二极管LED进行发光。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

根据所述两张以上图片确定所述第一待定位物品的位置之前，所述方法还包括：

接收所述RFID读写器在读取了所述待定位物品的物品信息后上报的所述物品信息，其中，所述物品信息至少包括所述待定位物品的标识信息和类别信息；

根据所述两张以上图片确定所述第一待定位物品的位置之后，所述方法还包括：

对应存储所述第一待定位物品的物品信息和所述位置的位置信息。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，

所述摄像头位于所述RFID读写器上；和/或，

所述RFID读写器为手持式RFID读写器。

5.一种位置确定装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取摄像头在一个或多个待定位物品中的第一待定位物品发光前后分别对所述第一待定位物品进行拍照后得到的两张以上图片；

确定模块，用于根据所述两张以上图片确定所述第一待定位物品的位置。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第一待定位物品通过如下方式进行发光：

所述第一待定位物品上的射频识别RFID标签接收RFID读写器发送的射频信号，其中，所述射频信号中携带有预定标识信息；

所述RFID标签判断所述预定标识信息与自身的标识信息是否一致；

在判断结果为一致的情况下，所述RFID标签控制所述RFID标签中的发光二极管LED进行发光。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

接收模块，用于在根据所述两张以上图片确定所述第一待定位物品的位置之前，接收所述RFID读写器在读取了所述待定位物品的物品信息后上报的所述物品信息，其中，所述物品信息至少包括所述待定位物品的标识信息和类别信息；

存储模块，用于在根据所述两张以上图片确定所述第一待定位物品的位置之后，对应存储所述第一待定位物品的物品信息和所述位置的位置信息。

8.根据权利要求6或7所述的装置，其特征在于，

所述摄像头位于所述RFID读写器上；和/或，

所述RFID读写器为手持式RFID读写器。

9.一种处理中心，其特征在于，包括权利要求5至8中任一项所述的装置。

10.一种位置确定系统，其特征在于，包括权利要求9所述的处理中心，所述系统还包括：射频识别RFID读写器、RFID标签、摄像头，其中，

所述RFID读写器用于执行以下操作至少之一：发送携带预定标识信息的射频信号；读取一个或多个待定位物品的物品信息，并将读取的所述物品信息上报给所述处理中心，其中，所述物品信息至少包括所述待定位物品的标识信息和类别信息；

所述RFID标签位于所述待定位物品上，用于接收所述射频信号；将所述RFID标签的标识信息与所述预定标识信息进行对比；在对比结果为一致的情况下，控制所述RFID标签中的发光二极管LED灯进行发光；

所述摄像头用于在所述待定位物品中的第一待定位物品发光前后分别对所述第一待定位物品进行拍照后得到两张以上图片；将所述两张以上图片上报给所述处理中心。

11.根据权利要求10所述的系统，其特征在于，

所述摄像头位于所述RFID读写器上；和/或，

所述RFID读写器为手持式RFID读写器。