CN110390217A - 标签通信装置及其控制方法、以及计算机可读存储介质 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种标签通信装置及其控制方法、以及计算机可读存储介质，能够更准确地进行针对位于特定位置的射频识别标签的操作。标签通信装置与具备发光部的射频识别标签进行无线通信，其中，标签通信装置包括通信部、拍摄部及控制部。控制部获取位于通信部的可通信范围内的、一个以上的射频识别标签的标签识别符。控制部将发光指示发送给与所获取的标签识别符对应的射频识别标签中的至少一部分，基于拍摄部的拍摄信息，对产生了基于发光指示的发光部的发光的位置与拍摄部的距离进行测定，在判定为距离处于规定范围内的情况下，对发送有发光指示的射频识别标签进行规定的操作。

Description

标签通信装置及其控制方法、以及计算机可读存储介质
技术领域
本发明涉及一种与具备发光部的射频识别(Radio Frequency Identification，RFID)标签(tag)进行无线通信的标签通信装置及其控制方法以及计算机可读存储介质。
背景技术
所谓RFID(Radio Frequency Identification)技术，是指与RFID标签进行无线通信，以读出所述RFID标签的信息，或者将信息写入所述RFID标签的技术，在各种产业领域得到利用。作为其一例，可列举针对生产线(line)上的物品的应用。即，对生产线上的各物品安装RFID标签，基于保存在所述RFID标签中的信息来对各种生产工序的推进进行监控、管理。
此种应用例中，为了对位于特定位置的RFID标签进行操作，准确地识别移动的RFID标签的技术变得重要。关于此点，专利文献1揭示了一种能够通过简易的结构和简单的处理来仅与识别移动体所需的RFID标签进行相互通信的RFID系统。
[现有技术文献]
[专利文献]
专利文献1：日本专利特开2012-098863号公报(2012年5月24日公开)
发明内容
[发明所要解决的问题]
但是，本发明人等发现，如上所述的以往技术由于仅基于电磁波信号来测定距离，因此存在如下所述的问题。由于存在因周围物体造成的电磁波信号的反射，因此基于RFID标签所发出的电磁波信号的强度来测定的距离并不准确。因而，有可能无法进行对位于特定位置的RFID标签的操作。
本发明的一实施方式的目的在于提供一种标签通信装置，能够更准确地进行针对位于特定位置的RFID标签的操作。
[解决问题的技术手段]
为了解决所述问题，本发明的一实施方式的标签通信装置与具备发光部的RFID标签进行无线通信，其中，所述标签通信装置包括通信部、与所述RFID标签进行无线通信的拍摄部、及对所述通信部的可通信范围的至少一部分进行拍摄的控制部，所述控制部进行：(i)获取处理，经由所述通信部来获取位于所述通信部的可通信范围内的、一个以上的RFID标签的标签识别符(identification，ID)；(ii)发送处理，经由所述通信部来将发光指示发送至与所获取的标签ID对应的RFID标签中的至少一部分；(iii)测定处理，基于所述拍摄部的拍摄信息，对产生了基于所述发光指示的所述发光部的发光的位置与所述拍摄部的距离进行测定；以及(iv)操作处理，在判定为所述距离处于规定范围内的情况下，经由所述通信部来对发送有所述发光指示的RFID标签进行规定的操作。
同样，为了解决所述问题，本发明的一实施方式的标签通信装置的控制方法中，所述标签通信装置包括通信部及拍摄部，与具备发光部的RFID标签进行无线通信，其中，所述通信部是与所述RFID标签进行无线通信，所述拍摄部是对所述通信部的可通信范围的至少一部分进行拍摄，所述标签通信装置的控制方法包括：(i)经由所述通信部的获取步骤，获取位于所述通信部的可通信范围内的、一个以上的RFID标签的标签ID；(ii)发送步骤，经由所述通信部来将发光指示发送至与所获取的标签ID对应的RFID标签中的至少一部分；(iii)测定步骤，基于所述拍摄部的拍摄信息，对产生了基于所述发光指示的所述发光部的发光的位置与所述拍摄部的距离进行测定；以及(iv)操作步骤，在判定为所述距离处于规定范围内的情况下，经由所述通信部来对发送有所述发光指示的RFID标签进行规定的操作。
根据所述结构，所述标签通信装置对RFID标签发送发光指示，在判定为基于所述发光指示而发光的RFID标签距拍摄部处于规定距离的范围内的情况下，将对RFID标签进行规定的操作。即，所述标签通信装置在识别RFID标签时，除了RFID标签发出的电磁波信号以外，还利用由拍摄部所获取的与距离相关的信息。其结果，所述标签通信装置能够更准确地进行针对位于特定位置的RFID标签的操作。
另外，本说明书中所说的“RFID(radio frequency Identification)标签”，一般是指使用电磁波来非接触地读写保存在内置存储器中的信息的信息介质。在读写RFID标签的信息时所用的是标签通信装置(读写器(reader/writer))。RFID标签有时会使用“RF标签”、“电子标签”、“IC标签”、“无线标签”等称呼。而且，本说明书中的RFID标签包括被动标签(passive tag)及主动标签(active tag)这两者，而且，也包括主要由人携带的非接触IC卡。
一实施方式中，所述控制部在所述操作处理中的所述规定范围内，设定两个以上的副范围，在所述操作处理中，针对发送有所述发光指示的RFID标签，根据产生了基于所述发光指示的所述发光部的发光的位置与所述拍摄部的距离包含在哪个副范围内，来进行不同的操作。
根据所述结构，所述标签通信装置能够将距拍摄部的距离不同的两个以上的区域(例如生产线A上及生产线B上)作为对象，来判定RFID标签的发光有无。并且，所述标签通信装置能够根据RFID标签的位置来进行不同的操作。若举具体例，则所述标签通信装置能够向在生产线A上流动的RFID标签与在生产线B上流动的RFID标签写入不同的信息。
一实施方式中，所述控制部在所述测定处理中，基于所述拍摄部所获取的图像中的所述发光部的大小，来对产生了基于所述发光指示的所述发光部的发光的位置与所述拍摄部的距离进行测定。
根据所述结构，所述标签通信装置能够更准确地测定拍摄部与RFID标签的距离。因此，能够更准确地进行针对位于特定位置的RFID标签的操作。
一实施方式中，所述拍摄部为立体摄像机(stereo camera)，所述控制部在所述测定处理中，基于所述拍摄部所获取的多个视差图像，对产生了基于所述发光指示的所述发光部的发光的位置与所述拍摄部的距离进行测定。
根据所述结构，所述标签通信装置能够更准确地测定拍摄部与RFID标签的距离。因此，能够更准确地进行针对位于特定位置的RFID标签的操作。
一实施方式中，所述控制部在所述发送处理中，针对与所述获取的标签ID对应的RFID标签中的、电磁波信号的强度处于规定范围内的RFID标签，优先发送发光指示。
根据所述结构，所述标签装置在获取了多个标签ID时，能够对推测为处于靠近目标距离的位置关系的RFID标签(例如位于特定的线上的RFID标签)优先发送发光指示。因此，能够提高所述标签装置的处理速度。
一实施方式中，所述控制部在所述发送处理中对两个以上的RFID标签发送所述发光指示的情况下，以使所述两个以上的RFID标签以不同的时机来发光的方式而发送发光指示。
根据所述结构，RFID标签以不同的时机来发光。因此，所述标签通信装置能够更准确地识别是哪个RFID标签基于发光指示而发光。
一实施方式中，所述控制部在(i)在所述获取处理中，获取了两个以上的RFID标签的标签ID，且(ii)在所述操作处理中，对于所述两个以上的RFID标签中的一个RFID标签，判定为所述距离处于规定范围内的情况下，对于所述两个以上的RFID标签中的剩余的RFID标签，也紧跟着在所述发送处理中发送发光指示。
根据所述结构，所述标签通信装置能够探测来自多个RFID标签的发光。因此，所述标签通信装置能够对多个RFID标签进行规定的操作。
一实施方式中，所述操作处理中的所述规定操作是指下述(i)及(ii)中的至少一个：(i)针对发送有所述发光指示的RFID标签，从所述RFID标签读出信息；以及(ii)针对发送有所述发光指示的RFID标签，将信息写入所述RFID标签。
根据所述结构，所述标签通信装置能够对RFID标签读写信息。
另外，所述标签通信装置也可通过计算机(computer)来实现，此时，通过使计算机作为所述各部件进行动作而由计算机来实现所述标签通信装置的标签通信装置的控制程序、及记录有此控制程序的计算机可读取的记录介质也属于本发明的范畴。
[发明的效果]
根据本发明的一实施方式，提供一种标签通信装置，能够更准确地进行针对位于特定位置的RFID标签的操作。
附图说明
图1是本发明的一侧面的实施方式中的、标签通信系统的例示性的概要图。
图2是对本发明的一侧面的实施方式中的标签通信装置的、通信部的通信可能范围与拍摄部的拍摄区域的关系进行图示的示意图。
图3是表示本发明的一侧面的实施方式中的、标签通信装置的主要部分的结构例的框图。
图4是表示本发明的一侧面的实施方式中的、标签通信装置的处理例的流程图。
图5的(a)部分至图5的(e)部分是本发明的一侧面的实施方式中的、RFID标签的发光部的配置的一例。
图6是表示本发明的变形例(4-2)中的、标签通信装置的处理例的流程图。
图7是表示本发明的变形例(4-3-1)中的、标签通信装置的处理例的流程图。
图8是表示本发明的变形例(4-3-2)中的、标签通信装置的处理例的流程图。
图9是在本发明的变形例(4-4)中，标签通信装置所参照的数据结构的一例。
符号的说明
1：可通信范围
2：拍摄区域
3：规定距离范围
100：标签通信装置
110、210：通信部
120：拍摄部
130、230：控制部
131：通信控制部
132：标签控制部
133：发光指示部
134：距离判定部
140：存储部
200、200a、200b、200c：RFID标签
220：发光部
d1：间隔
d2：长度
S101～S110、S108a、S110a、S201～S210、S208a、S210a：流程步骤
具体实施方式
以下，基于附图来说明本发明的一侧面的实施方式(以下也称作“本实施方式”)。另外，本实施方式中，是通过自然语言来进行说明所出现的数据，但更具体而言，是以计算机可识别的伪语言、命令、参数、机器语言等来指定。
另外，本说明书中，是基于将本发明应用于生产线的示例来推进说明。但是，当理解，权利要求所记载的本发明的结构除了生产线以外，也可应用于各种产业领域。
§1适用例
基于图1来说明适用本发明的场景的一例。图1是示意性地表示包含本实施方式的标签通信装置100的标签通信系统的一例。标签通信装置100针对位于生产线上的RFID标签200，通过无线通信来进行操作(所述无线通信是经由通信部110、210)。作为标签通信装置100对RFID标签200进行的操作的示例，可列举对保存在RFID标签200的存储部240中的信息的读写。
本实施方式中，标签通信装置100的控制部130使配设在RFID标签200中的发光部220发光。并且，控制部130对产生了发光部220的发光的位置与拍摄部120的距离(即，RFID标签200与拍摄部120的距离)进行测定。其结果，标签通信装置100将基于电磁波信号及光学信号来确定RFID标签200与拍摄部120的距离，因此能够实现更准确的距离确定。因此，能够更准确地进行针对位于特定位置的RFID标签200的操作。
基于图2来说明通信部110的可通信范围与拍摄部120的拍摄区域的关系。在图2中，通信部110可与RFID标签200a～200c中的位于可通信范围1内的RFID标签200a及200b进行通信。同样地，RFID标签200a及200b位于拍摄部120的拍摄区域2内，因此标签通信装置100能够对RFID标签200a及200b测定拍摄部120与发光部220的距离。在图2的位置关系中，RFID标签200a位于距标签通信装置100为规定距离范围3内，但RFID标签200b未位于距标签通信装置100为规定距离范围3内。
利用此关系，标签通信装置100即使在通信部110的可通信范围1中，也能够仅将距标签通信装置100处于规定距离范围3内的RFID标签200a作为对象来进行操作。这样，标签通信装置100能够更准确地进行针对位于特定位置的RFID标签200的操作。
另外，拍摄部120的拍摄区域2只要包含通信部110的可通信范围1的至少一部分便足够。即，如图2那样，拍摄区域2既可仅包含可通信范围1的一部分，拍摄区域2也可包含可通信范围1的全部。
§2结构例
[标签通信装置的硬件(hardware)结构例]
图3是表示标签通信装置100的主要部分的结构例的框图。标签通信装置100包括通信部110、拍摄部120、控制部130。除此以外，标签通信装置100为了使装置自身发挥功能，也可包括存储部140。
通信部110与RFID标签200之间进行基于电磁波的通信。通信部110将从通信控制部131收到的信息作为电磁波而发送至外部，而且，将从外部接收的电磁波转换为信息并送往通信控制部131。具体而言，通信部110包含天线(antenna)、共振电路、模拟数字(Analogto Digital，A/D)转换电路、数字模拟(Digital to Analog，D/A)转换电路、调制解调电路、RF电路等。
拍摄部120获取拍摄信息。由拍摄部120所获取的拍摄信息被送往距离判定部134进行分析。具体而言，拍摄部120包含各种摄像机(camera)等。
控制部130统括性地控制在标签通信装置100内执行的处理。控制部130例如包含基于个人计算机(PersonalComputer，PC)的计算机。标签通信装置100所进行的处理的控制是通过使计算机执行控制程序来进行。所述程序(i)既可为读取记录在可移动介质(removable media)(只读光盘(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)等)中的程序来使用的形态，(ii)也可为读取安装(install)在硬盘(hard disk)等中的程序来使用的形态，或者(iii)还可为经由外部I/F来下载(download)所述程序，并安装到硬盘等中来执行的形态。
关于控制部130中所含的功能块，将在软件(software)结构例的项目中后述。
存储部140包含非易失性的存储装置(硬盘等)。作为存储在存储部140中的内容，可列举前述的控制程序、操作系统(operating system，OS)程序及其他的各种程序和各种数据。
[标签通信装置的软件结构例]
控制部130包含通信控制部131、标签控制部132、发光指示部133及距离判定部134。
通信控制部131是控制通信部110的功能，与通信部110之间交换信息的功能块。通信控制部131将根据由通信部110接收的电磁波所获得的信息送往其他功能块。并且，通信控制部131将从其他功能块收到的信息送往通信部110，转换为电磁波而予以发送。
标签控制部132是生成发送给RFID标签200的信息，或者对从RFID标签200接收的信息进行处理的功能块。作为一例，标签控制部132获取通信部110进行通信的RFID标签200的、标签ID(identification)。作为另一例，标签控制部132基于从距离判定部134发送的判定结果，生成对特定的RFID标签200进行规定操作的内容指示。
发光指示部133是针对具有特定标签ID的RFID标签200，生成使所述RFID标签200所具备的发光部220发光的内容指示(以下称作“发光指示”)的功能块。
距离判定部134是对产生了发光部220的发光的位置与拍摄部120的距离(即，RFID标签200与拍摄部120的距离)进行测定，并判定所述距离是否处于规定范围内的功能块。
[RFID标签的结构例]
在图1的右侧，绘制有表示RFID标签200的主要部分的结构例的框图。如所述图1所示，RFID标签200包括通信部210、发光部220、控制部230及存储部240。
通信部210与标签通信装置100之间进行基于电磁波的通信。通信部210将从控制部230收到的信息作为电磁波而发送至外部，而且，将从外部接收的电磁波转换为信息并送往控制部230。而且，在RFID标签200为不具有独立电源的被动型RFID标签的情况下，通信部210也承担接受使控制部230动作的电力源的作用。具体而言，通信部210包含天线、共振电路、调制解调电路、RF电路等。
发光部220接受从标签通信装置100发送的发光指示而发光。更详细而言，经由通信部210而接收从标签通信装置100发送的发光指示后，接受来自控制部230的命令而发光部220发光。具体而言，发光部220包含各种发光元件等。
控制部230统括性地控制在RFID标签200内执行的处理。控制部230包括逻辑运算电路、寄存器(register)等，作为计算机发挥功能。RFID标签200所进行的处理的控制是通过使计算机执行控制程序而进行。所述程序例如(i)既可为读取安装在存储部240的只读存储器(Read Only Memory，ROM)等中的程序来使用的形态，(ii)也可为执行经由通信部210从标签通信装置100下载并安装到存储部240中的程序的形态。
而且，控制部230基于从标签通信装置100经由通信部210而接收的信息，将从标签通信装置100接收的信息保存到存储部240中。进而，控制部230读出保存在存储部240中的信息，并经由通信部210而发送至标签通信装置100，或者使发光部220发光。
存储部240包含前述的ROM或静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、铁电随机存取存储器(Ferroelectric RAM，FeRAM)(强介电质存储器)等半导体存储器。作为保存在存储部240中的信息，可列举前述的控制程序及其他的各种程序和各种数据。
§3处理例
基于图4的流程图来说明标签通信装置100的处理例。另外，以下说明的处理流程不过是一例，各处理可尽可能地变更。而且，对于以下说明的处理流程，可根据实施方式来适当地省略、替换及追加步骤。
若概括图4的流程图，则是：当探测到一个距拍摄部120的距离处于规定范围的RFID标签200时，对所述RFID标签200进行规定的操作，处理便完成。因此，图4所示的处理例优选用于可包含在距拍摄部120为规定距离范围内的RFID标签200的数量最大为一个的标签通信系统。此种标签通信系统例如可通过适当调整RFID标签200的配置间隔而实现。若作更具体说明，则在生产线上，以隔开RFID标签200的间隔而在所述规定距离范围内仅包含一个RFID标签200的程度的密度而流动有RFID标签200的情况下，适合于适用此处理例。
(S101)
S101中，标签通信装置100读取位于可通信范围内的标签ID。更详细而言，此步骤是通过以下的子步骤来执行。
(i)通信控制部131使通信部110进行针对可与通信部110通信的RFID标签200的通信。
(ii)通信控制部131从通信部110接收与在(i)中进行通信的RFID标签200相关的信息，并送往标签控制部132。
(iii)标签控制部132基于在(ii)中收到的信息，获取在(i)中进行通信的RFID标签200的标签ID。
S101相当于本发明的“获取处理/获取步骤”。
(S102)
S102中，将n变更为n＝1。n是用于使控制部130进行针对第n个标签ID的处理的参数。因此，S102是将参数重置(reset)，以从第1个标签ID开始处理的步骤。
(S103)
S103中，求出位于通信范围内的标签ID的数量。此步骤是通过标签控制部132求出在S101中获取的标签ID的数量来执行。为了以下的说明，将在S103中求出的标签ID的数量设为m个。
(S104)
S104中，对与第n个标签ID对应的RFID标签200发送发光指示。此处，在从S103跳转至S104的情况下，n＝1。另一方面，在从S110跳转至S104的情况下，n是在S110中决定(后述)。更详细而言，所述步骤是通过以下的子步骤来执行。
(i)标签控制部132将第n个标签ID送往发光指示部133。
(ii)发光指示部133针对与第n个标签ID对应的RFID标签200，生成使所述RFID标签200所具备的发光部220发光的内容指示(发光指示)。
(iii)经由通信控制部131、通信部110来发送所生成的发光指示。
S104相当于本发明的“发送处理/发送步骤”。
在S104之后，收到所发送的发光指示的RFID标签200使发光部220发光。此时发光的是前述的“与第n个标签ID对应的RFID标签200”的发光部220。
(S105)
S105中，距离判定部134基于来自拍摄部120的拍摄信息，对产生了基于发光指示的发光部220的发光的位置与拍摄部120的距离进行测定。对于具体的距离测定方法的示例将后述。
S105相当于本发明的“测定处理/测定步骤”。
(S106)
S106中，距离判定部134判定在S105中测定的距离是否处于规定范围内。判定结果被送往标签控制部132。并且，在判定为规定范围内的情况下，步骤跳转至S107，在判定为规定范围外的情况下，步骤跳转至S108。
(S107)
S107中，对在S104中发送有发光指示的RFID标签200进行规定的操作。更详细而言，此步骤是通过以下的子步骤来执行。
(i)标签控制部132生成对在S104中发送有发光指示的RFID标签200(即，与第n个标签ID对应的RFID标签200)进行规定操作的内容指示。
(ii)将在(i)中生成的指示经由通信控制部131、通信部110而发送至RFID标签200。在一例中，RFID标签200基于所述指示来将信息写入存储部240中。在另一例中，RFID标签200基于所述指示来从存储部240读出信息，并经由通信部210予以发送。
S106及S107相当于本发明的“操作处理/操作步骤”。
(S108)
S108中，判定是否为n＝m。更详细而言，标签控制部132判定在S104中给予的n的值是否与在S103中求出的m的值相等。若为n＝m，则是(i)对与m个标签ID对应的m个RFID标签200全部发送了发光指示，且(ii)在距拍摄部120为规定距离范围内，未探测到基于所述发光指示的发光部220的发光的情况。此时，步骤跳转至S109。另一方面，若为n≠m，则是与m个标签ID对应的m个RFID标签200中存在尚未发送发光指示者的情况。此时，步骤跳转至S110。
(S109)
S109中，标签控制部132判断为在距拍摄部120为规定距离范围内不存在RFID标签200，结束处理。此步骤相当于下述情况，即，尽管在可与通信部110通信的范围内存在RFID标签200，但在距拍摄部120为规定距离范围内不存在RFID标签200。在一例中，此状况相当于通信部110与处于距拍摄部120为规定距离范围外的RFID标签200进行了通信的状况。此种情况下，标签通信装置100不对未位于特定位置的RFID标签200实施任何操作。
(S110)
S110中，标签控制部132设n＝n+1而跳转至S104。即，标签控制部132变更参数，以将至此为止的例程(routine)中针对第n个标签ID进行处理的操作，改为针对第n+1个标签ID进行处理。
[距离的测定方法]
如前所述，S105中，距离判定部134基于来自拍摄部的拍摄信息，对产生了基于发光指示的发光部220的发光的位置与拍摄部120的距离进行测定。距离的测定方法并无特别限定。作为一例，以下说明(i)拍摄部120具有特征的距离测定方法与(ii)发光部220具有特征的距离测定方法。
作为拍摄部120具有特征的距离测定方法的一例，有对拍摄部120采用立体摄像机的方法。此时，距离判定部134基于拍摄部120所获取的多个视差图像，来对产生了基于发光指示的发光部220的发光的位置与拍摄部120的距离进行测定。作为拍摄部120具有特征的距离测定方法的另一例，有对拍摄部120采用具有自动聚焦(auto focus)功能的摄像机的方法。拍摄部120对焦至产生了发光部220的发光的位置来进行拍摄。拍摄部120将从拍摄部120直至对焦位置为止的距离的信息作为拍摄信息而输出至距离判定部134。距离判定部134参照所述拍摄信息，对产生了基于发光指示的发光部220的发光的位置与拍摄部120的距离进行测定。无论采用哪一例，均能够适当利用光学设备领域中的公知技术。
作为发光部220具有特征的距离测定方法的一例，有下述方法，即，基于拍摄部120所获取的图像中的发光部220的大小，来对产生了基于发光指示的发光部220的发光的位置与拍摄部120的距离进行测定。此方法是如下所述的方法：利用发光部220与拍摄部120的距离越远，则拍摄部120所获取的图像中的发光部220越小的现象，来测定距离。
图5的(a)部分～图5的(e)部分是关于所述距离测定方法，表示适合于图像中的大小测定的、发光部220的配置例。图5的(a)部分及图5的(b)部分中，是在特定形状(图5的(a)部分～图5的(e)部分中为正方形)的角部配置发光部220。图5的(c)部分中，是在特定形状(图5的(a)部分～图5的(e)部分中为正方形)的轮廓上配置发光部220。若像图5的(a)部分～图5的(c)部分那样配置发光部220，则例如可将由发光部220所规定的特定形状的面积视为“发光部220的大小”。而且，图5的(d)部分中，隔开规定的间隔d1而配置有两个发光部220。图5的(e)部分中，设有长度为d2的线段状的发光部220。若像图5的(d)部分、图5的(e)部分那样配置发光部220，则例如可通过将图像中的两点间的距离或线段的长度分别与d1或d2进行比较，来决定“发光部220的大小”。
§4变形例
以上，对本发明的实施方式进行了详细说明，但直至前述为止的说明在所有方面不过是本发明的例示。当然可不脱离本发明的范围而进行各种改良或变形。例如，可进行如下所述的变更。另外，以下，关于与所述实施方式同样的构成元件，使用同样的符号，对于与所述实施方式同样的点，则适当省略了说明。以下的变形例可适当组合。
[4-1]
在§3中所说明的处理例中，在经过S104→S105→S106→S108→S110→S104的例程的期间，对在S101中进行了通信的RFID标签200，逐个地依序发送发光指示。但是，所述发光指示也可对两个以上的RFID标签200同时发送。此时，优选以使两个以上的RFID标签200在不同的时机发光的方式来发送发光指示，因为这样能够区分所述两个以上的RFID标签200的各个。
为了对两个以上的RFID标签200同时发送发光指示，且使所述两个以上的RFID标签200在不同的时机发光，例如只要在发光指示中指定发光的时机即可。若举具体例，则只要标签通信装置100发送将发光指示的发送时刻作为基准而使标签ID“0001”的RFID标签在1～2秒后发光，并使标签ID“0002”的RFID标签在2～3秒后发光的内容的发光指示，便能够使两个RFID标签在不同的时机发光。
[4-2]
基于图6来说明在图4中所说明的标签通信装置100的处理例的变形例。图6的流程图与图4的流程图的不同之处在于，在S107之后，也跳转至判定是否为n＝m的S108a。另外，S101～S107的处理如§3中所记载。
在S108a中，若为n＝m(若已对m个RFID标签200全部发送了发光指示)，则标签控制部132结束处理。另一方面，若为n≠m(若存在尚未发送发光指示的RFID标签200)，则跳转至S110a。在S110a中，设n＝n+1而跳转至S104(S110a的处理与前述的S110相同)。
若概括图6的流程图，则是：在通信部110可与两个以上的RFID标签200进行通信，且探测到来自距拍摄部120处于规定范围内的一个RFID标签200的发光的情况下，仍紧跟着继续进行发光指示的发送。此时，在距拍摄部120为规定距离范围内，多次探测到基于发光指示的发光部220的发光的情况下，针对各个配设有发光部220的RFID标签200进行规定的操作。因此，图6所示的处理例优选用于可包含在距拍摄部120为规定距离范围内的RFID标签200的数量最大为两个以上的标签通信系统。此种标签通信系统例如可通过适当调整RFID标签200的配置间隔而实现。若作更具体说明，则在以各RFID标签200间的间隔充分短于所述规定距离范围的方式，而在生产线上缩短RFID标签200的间隔，以使所述规定距离范围可包含两个以上的RFID标签200的情况下，适合于适用此处理例。
另外，在S108a中，也可取代对是否为n＝m的判定，而判定是否为n＝m'(其中，m'为满足2≦m'≦m的整数)。即，本变形例中，未必需要对在S101中获取的所有标签ID发送发光指示。
[4-3-1]
基于图7来说明设定两个以上的副范围的变形例。本变形例中，在规定范围内设定两个以上的副范围，判定拍摄部120与发光部220的距离包含在哪个副范围内。标签通信装置100根据拍摄部120与发光部220的距离包含在哪个副范围内，来对RFID标签200进行不同的操作。
图7的流程图是与图4的流程图同样，当探测到一次发光部220的发光时，对具备所述发光部220的RFID标签200进行规定的操作，处理便完成。因此，图7所示的处理例优选用于(i)拍摄部120与RFID标签200的距离被分类为两个以上的群组(group)，且(ii)可包含在距拍摄部120为规定距离范围内的RFID标签200的数量最大为一个的标签通信系统。若举具体例，则适合适用于下述情况，即：(i)在距拍摄部120的距离不同的两个生产线上，(ii)以在距拍摄部120为规定范围内最大仅包含一个RFID标签200的程度的密度，而流动有RFID标签200。
(S206)
S206中，判定拍摄部120与发光部220的距离包含在哪个副范围内。更详细而言，此步骤是通过以下的子步骤来执行。
(i)距离判定部134判定在S205中测定的距离是否处于规定范围内。此子步骤与在§3中说明的S106同样。
(ii)若在(i)中判定为“距离处于规定范围内”，则距离判定部134判定所述距离包含在哪个副范围内。例如假设规定距离为“距拍摄部120为5m～20m”，副范围A为“距拍摄部120为5m～10m”，副范围B为“距拍摄部120为10m～20m”。此时，距拍摄部120的距离为8m的发光部220包含在副范围A内。另一方面，距拍摄部120的距离为14m的发光部220包含在副范围B内。
(iii)(i)及(ii)中的判定结果被送往标签控制部132。并且，若在(i)中判定为规定范围内，则步骤跳转至S207，若判定为规定范围外，则步骤跳转至S208。
(S207)
S207中，基于S206的判定结果，对RFID标签200进行规定的操作。此时，标签控制部132对应于S206的(ii)中的判定结果来进行不同的操作。这样，标签通信装置100能够对距拍摄部120的距离不同的RFID标签200进行不同的操作。若举具体例进行说明，则能够对在生产线A上流动的RFID标签200进行“写入信息A”这一操作，而对在生产线B上流动的RFID标签200进行“写入信息B”这一操作。
另外，S201～S205及S208～S210的处理分别与在§3中说明的S101～S105及S108～S110的处理相同，因此省略说明。
[4-3-2]
基于图8来说明在图7中说明的标签通信装置100的处理例的变形例。图8的流程图与图7的流程图的不同之处在于，在S207之后，也跳转至判定是否为n＝m的S208a。图8的流程图是将[4-2]中所说明的“通信部110可与两个以上的RFID标签200进行通信，且探测到来自距拍摄部120处于规定范围内的一个RFID标签200的发光的情况下，仍紧跟着继续进行发光指示的发送”这一处理适用于图7的流程图。因此，图8所示的处理例优选用于(i)拍摄部120与RFID标签200的距离被分类为两个以上的群组，且(ii)可包含在距拍摄部120为规定距离范围内的RFID标签200的数量最大为两个以上的标签通信系统。若举具体例，则适合适用于下述情况，即：(i)在距拍摄部120的距离不同的两个生产线上，(ii)以在距拍摄部120为规定范围内包含两个以上的RFID标签200的程度的密度，而流动有RFID标签200。
另外，在S208a中，也可取代对是否为n＝m的判定，而判定是否为n＝m'(其中，m'为满足2≦m'≦m的整数)。即，本变形例中，未必需要对在S201中获取的所有标签ID发送发光指示。
[4-4]
基于图9来说明对具有规定的电磁波信号的强度的RFID标签200优先发送发光指示的变形例。本变形例中，标签控制部132生成图9所例示的结构的数据。此数据是对于能够与通信部110通信的各RFID标签200，将标签ID与电磁波信号的接收强度(图9中显示为RSSI)相关联的数据。
一般而言，距离所述电磁波信号的发生源越远，则电磁波信号的强度越小。利用此现象，能够使规定的电磁波信号的强度与特定位置相对应。图9中，推测RSSI处于-15～-25的范围内的、标签ID“0005”及“0002”的RFID标签200是位于生产线A上。同样地，推测标签ID“0008”及“0001”的RFID标签200是位于生产线B上。而且，推测标签ID“0007”及“0003”的RFID标签200是位于生产线C上。
当然，电磁波信号的强度可能因为各种因素而变动，因此，如发明的概要中已述的，仅基于此来测定距离将伴随困难。但是，通过基于电磁波信号的强度来缩窄“推测为位于特定生产线上的RFID标签200的候补”，并对这些RFID标签优先发送发光指示，从而提高标签通信装置100的处理速度的可能性变大。
例如，在获得了图9的数据而欲对位于生产线A上的RFID标签200进行操作的情况下，通过从标签ID为“0005”或“0002”的RFID标签200中选择第一个及第二个发送发光指示的RFID标签200，从而更有效率地进行处理的可能性提高。基于同样的论据，若将第三个发送发光指示的RFID标签设为最接近符合生产线A的RSSI(-15～-25)的、标签ID“0000”的RFID标签200，则更有效率地进行处理的可能性提高。
即，本变形例中，基于电磁波信号的强度来“预估”RFID标签200的距离。然后，基于其结果来对推测为处于特定距离范围内的RFID标签200，按照更早的顺序来发送发光指示。
〔借助软件的实现例〕
标签通信装置100的控制块(尤其是控制部130、通信控制部131、标签控制部132、发光指示部133及距离判定部134)即可通过形成于集成电路(IC芯片)等上的逻辑电路(硬件)来实现，也可通过软件来实现。
在后者的情况下，标签通信装置100具备执行实现各功能的软件即程序的命令的计算机。所述计算机例如具备一个以上的处理器(processor)，并且具备存储有所述程序的、计算机可读取的记录介质。并且，在所述计算机中，通过所述处理器从所述记录介质读取并执行所述程序，从而达成本发明的目的。作为所述处理器，例如可使用中央处理器(Central Processing Unit，CPU)。作为所述记录介质，可使用“并非临时的有形介质”，例如除了只读存储器(Read Only Memory，ROM)等以外，还可使用带(tape)、盘(disk)、卡(card)、半导体存储器、可编程的逻辑电路等。而且，还可更具备展开所述程序的随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)等。而且，所述程序也可经由可传输此程序的任意传输介质(通信网络或广播波等)而提供给所述计算机。另外，本发明的一实施方式也能以通过电子传输来将所述程序具现化的、被嵌入载波中的数据信号的形态来实现。
本发明并不限定于前述的各实施方式，可在权利要求所示的范围内进行各种变更，将不同的实施方式中分别揭示的技术部件适当组合而获得的实施方式也包含在本发明的技术范围内。

Claims (10)

1.一种标签通信装置，其与具备发光部的射频识别标签进行无线通信，所述标签通信装置的特征在于，
所述标签通信装置包括与所述射频识别标签进行无线通信的通信部、对所述通信部的可通信范围的至少一部分进行拍摄的拍摄部、及控制部，
所述控制部进行：
获取处理，经由所述通信部来获取位于所述通信部的可通信范围内的、一个以上的射频识别标签的标签识别符；
发送处理，经由所述通信部来将发光指示发送至与所获取的标签识别符对应的射频识别标签中的至少一部分；
测定处理，基于所述拍摄部的拍摄信息，对产生了基于所述发光指示的所述发光部的发光的位置与所述拍摄部的距离进行测定；以及
操作处理，在判定为所述距离处于规定范围内的情况下，经由所述通信部来对发送有所述发光指示的射频识别标签进行规定的操作。
2.根据权利要求1所述的标签通信装置，其特征在于，
所述控制部在所述操作处理中的所述规定范围内，设定两个以上的副范围，
在所述操作处理中，针对发送有所述发光指示的射频识别标签，根据产生了基于所述发光指示的所述发光部的发光的位置与所述拍摄部的距离包含在哪个副范围内，来进行不同的操作。
3.根据权利要求1或2所述的标签通信装置，其特征在于，
所述控制部在所述测定处理中，基于所述拍摄部所获取的图像中的所述发光部的大小，来对产生了基于所述发光指示的所述发光部的发光的位置与所述拍摄部的距离进行测定。
4.根据权利要求1或2所述的标签通信装置，其特征在于，
所述拍摄部为立体摄像机，
所述控制部在所述测定处理中，基于所述拍摄部所获取的多个视差图像，对产生了基于所述发光指示的所述发光部的发光的位置与所述拍摄部的距离进行测定。
5.根据权利要求1或2所述的标签通信装置，其特征在于，
所述控制部在所述发送处理中，针对与所述获取的标签识别符对应的射频识别标签中的、电磁波信号的强度处于规定范围内的射频识别标签，优先发送发光指示。
6.根据权利要求1或2所述的标签通信装置，其特征在于，
所述控制部在所述发送处理中对两个以上的射频识别标签发送所述发光指示的情况下，以使所述两个以上的射频识别标签以不同的时机来发光的方式而发送发光指示。
7.根据权利要求1或2所述的标签通信装置，其特征在于，
所述控制部在所述获取处理中，获取了两个以上的射频识别标签的标签识别符，且在所述操作处理中，对于所述两个以上的射频识别标签中的一个射频识别标签，判定为所述距离处于规定范围内的情况下，
对于所述两个以上的射频识别标签中的剩余的射频识别标签，也紧跟着在所述发送处理中发送发光指示。
8.根据权利要求1或2所述的标签通信装置，其特征在于，
所述操作处理中的所述规定操作是指下述操作中的至少一个：
针对发送有所述发光指示的射频识别标签，从所述射频识别标签读出信息；以及
针对发送有所述发光指示的射频识别标签，将信息写入所述射频识别标签。
9.一种标签通信装置的控制方法，所述标签通信装置包括通信部及拍摄部，与具备发光部的射频识别标签进行无线通信，所述标签通信装置的控制方法的特征在于，
所述通信部是与所述射频识别标签进行无线通信，所述拍摄部是对所述通信部的可通信范围的至少一部分进行拍摄，
所述标签通信装置的控制方法包括：
获取步骤，经由所述通信部来获取位于所述通信部的可通信范围内的、一个以上的射频识别标签的标签识别符；
发送步骤，经由所述通信部来将发光指示发送至与所获取的标签识别符对应的射频识别标签中的至少一部分；
测定步骤，基于所述拍摄部的拍摄信息，对产生了基于所述发光指示的所述发光部的发光的位置与所述拍摄部的距离进行测定；以及
操作步骤，在判定为所述距离处于规定范围内的情况下，经由所述通信部来对发送有所述发光指示的射频识别标签进行规定的操作。
10.一种计算机可读存储介质，包含标签通信控制程序，用于使计算机作为权利要求1至8中任一项所述的标签通信装置发挥功能，所述标签通信控制程序的特征在于，用于使计算机作为所述控制部发挥功能。
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