CN104647326B - 移动式无线电子置物架、定位系统和方法及生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种移动式无线电子置物架、定位系统和方法及生产线，该移动式无线电子置物架包括：移动框架，具有N层容置架，每层容置架设置有货位，货位用于放置盛放在制品的容器；移动框架标识发射器，用于提供移动框架的身份标识；容器标识读取器，用于读取对应的货位处所放置的容器的身份标识；网络发射器，用于根据所述移动框架的身份标识和容器的身份标识生成并发送所述容器的位置信息；其中，所述移动框架的身份标识与所述容器的身份标识的相关联；移动电源，用于为移动框架标识发射器、容器标识读取器及网络发射器供电。实施本发明能够快速定位移动置物架及其载有的货物，提高生产效率，降低生产成本。

Description

移动式无线电子置物架、定位系统和方法及生产线

技术领域

本发明涉及在制品定位技术领域，特别涉及一种移动式无线电子置物架、定位系统和方法及生产线。

背景技术

目前，在半导体生产领域，盛放半导体在制品的容器通常放置在固定于生产车间的货架或者设备的入口端，因为这两个位置都设置有位置侦测系统，该位置侦测系统通过有线网络与服务器连接，这样，通过位置侦测系统可以很容易找到该在制品及其容器。

但是，本申请的发明人发现，在生产过程中，对于放置手推车(简称推车)上面的在制品及其容器，就比较难以查找和定位，这主要是因为推车无法连接有线网络，难以确定该推车的行踪，进而也就无法确定推车上在制品的位置信息。这样就造成在需要使用推车上某容器或者该容器内的在制品的时候，需要浪费很多时间和人力进行寻找、确认，不利于生产。

据本申请的发明人初步调查，例如在半导体生产中有20％的在制品无法准确定位，难以在短时间内被找到，而这会在争分夺秒的半导体工厂内造成产量的损失，据计算有的工厂因此而造成的损失为每年约21万美元。同时，操作工因花费时间寻找在制品而浪费人力，因此每年所造成的损失约9万美元。另外，产量损失和人力成本损失还会影响产品的交货期。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例的目的在于提出一种移动式无线电子置物架，能够提高生产效率，降低生产成本。

进一步来讲，本发明的移动式无线电子置物架包括：移动框架，具有N层容置架，每层所述容置架设置有货位，所述货位用于放置盛放在制品的容器；其中N为大于或等于1的整数；移动框架标识发射器，设置于所述移动框架上，用于提供移动框架的身份标识；容器标识读取器，与所述货位对应设置，用于读取所述货位上放置的容器的身份标识；网络发射器，与所述容器标识读取器连接，用于根据所述移动框架的身份标识和容器的身份标识生成并发送所述容器的位置信息；其中，所述移动框架的身份标识与所述容器的身份标识的相关联；移动电源，用于为所述移动框架标识发射器、所述容器标识读取器及所述网络发射器供电。

可选地，在一些实施例中，所述网络发射器包括：控制处理模块，与所述容器标识读取器连接，用于记录和分析每个所述容器的身份标识，并根据所述移动框架的身份标识和所述容器的身份标识生成所述容器的位置信息；发射模块，与所述控制处理模块连接，用于发送所述容器的位置信息。

可选地，在一些实施例中，所述容器标识读取器为RFID(射频识别)读取器，所述容器的位置信息对应包括：所述移动框架的身份标识和/或所述RFID读取器的编号信息、以及所述容器上的RFID发射器的编号信息；或者，所述容器标识读取器为Smart-Tag(智能标签)读取器，所述容器的位置信息对应包括：所述移动框架的身份标识和/或所述Smart-Tag读取器的编号信息、以及所述容器上的Smart-Tag发射器的编号信息；或者，所述容器标识读取器为所述条形码扫描器，所述容器的位置信息对应包括：所述移动框架的身份标识和/或所述条形码扫描器的编号信息、以及所述容器上的条形码信息；或者，所述容器标识读取器为二维码读取器，所述容器的位置信息对应包括：所述移动框架的身份标识和/或所述二维码读取器的编号信息、以及所述容器上的二维码信息。

可选地，在一些实施例中，所述移动框架标识发射器为RFID发射器，所述移动框架的身份标识为所述RFID发射器的编号信息；或者，所述移动框架标识发射器为WiFi信号发射器，所述移动框架的身份标识为所述WiFi信号发射器的编号信息；或者，所述移动框架标识发射器为位置信号发射器，所述移动框架的身份标识为所述位置信号发射器的编号信息。

基于上述技术方案，本发明还提出一种移动在制品的定位系统，能够提高生产效率，降低生产成本。

其中，本发明移动在制品的定位系统包括：前述任一种所述的移动式无线电子置物架；移动框架标识读取器，布置在生产车间的通道的入口、出口及中间指定位置，用于读取所述移动框架的身份标识并生成所述移动框架的位置信息；中央控制系统，与所述移动框架标识读取器、所述网络发射器连接，用于接收并分析所述移动框架的位置信息以确定所述移动框架的位置，接收并分析所述容器的位置信息以确定所述容器的位置；查询客户端，与所述中央控制系统通信连接，用于查询所述移动框架、所述容器的位置。

可选地，在一些实施例中，所述中央控制系统设置于生产车间的服务器中，与所述网络发射器通过无线网络连接，所述中央控制系统还用于查询所述移动框架、所述容器的位置；和/或，所述中央控制系统与所述查询客户端通过有线网络或者无线网络连接。

可选地，在一些实施例中，所述中央控制系统包括：接收器，与所述网络发射器及所述移动框架标识读取器连接，用于接收所述移动框架的位置信息、所述容器的位置信息；第一定位模块，与所述接收器连接，用于根据各所述移动框架的位置信息确定对应的移动框架的位置，并对应生成各所述移动框架的运动轨迹和/或位置定位信息供查询用；第二定位模块，与所述接收器及所述第一定位模块连接，用于根据所述容器的位置信息及所述移动框架与所述容器的对应关系确定所述容器的位置及其所在的移动框架；信息比对模块，与所述第一、第二定位模块连接，用于根据预先设置的所述容器与其所盛放的在制品的对应关系、以及所述容器和所述移动框架的位置，确定所述容器及其所盛放的在制品的位置。

可选地，在一些实施例中，上述移动在制品的定位系统还包括：发射器，与所述查询客户端、所述第一定位模块、所述第二定位模块及所述信息比对模块连接，用于发送所述移动框架和/或所述容器及其所盛放的在制品的位置信息至所述查询客户端。其中，所述查询客户端为手持移动终端、或者为PC(个人计算机)。

与上述移动在制品的定位系统相对应的是，本发明提出一种移动在制品的定位方法，在实施该定位方法前，先建立无线网络，并在生产车间的每个通道入口、出口及中间指定位置安装移动框架标识读取器；该方法前述任一种所述的定位系统，该移动在制品的定位方法包括：获取生产车间中各移动框架的位置信息，并根据分布于车间各处的读取器读到移动框架的身份标识的时间顺序并对应生成各所述移动框架的运动轨迹和/或位置定位信息供查询用；获取移动框架上各货位处放置的容器的位置信息，并根据预先设置的容器标识读取器的编号信息与其在所述移动框架上的位置、其所盛放的在制品的对应关系，确定所述容器及其所盛放的在制品的位置；根据收到的查询客户端的位置查询请求，向发出所述位置查询请求的客户端发送所述移动框架和/或所述容器的位置信息。

另外，基于上述各技术方案，本发明还提出一种生产线设置有前述任一种所述的移动在制品的定位系统。

相对于现有技术，本发明各实施例具有以下优点：

采用本发明实施例的技术方案后，由于移动框架标识发射器的编号信息与该移动框架的身份标识对应绑定，移动框架标识读取器通过读取移动框架标识发射器的编号信息，获取该移动框架标识发射器所在的移动框架的位置信息，生成并记录移动框架的运动轨迹和/或位置定位信息供查询用。

并且，容器标识读取器的编号信息与移动框架相关联，容器标识读取器根据所读取的容器的身份标识及移动框架的位置，确定移动框架上的容器的位置信息，这样能够快速准确地查找到移动框架上放置容器及其内放置的在制品，从而提高生产效率，节约成本，减少人力损失。

本发明实施例的更多特点和优势将在之后的具体实施方式予以说明。

附图说明

构成本发明实施例一部分的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例提供的移动式无线电子置物架的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的移动在制品的定位系统分布示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面结合附图，对本发明的各优选实施例作进一步说明：

装置实施例

为解决现有放置在制品的推车随时移动、位置不固定的问题，本实施例提出一种移动式无线电子置物架，以提高生产效率。

参照图1，其示出了本实施例提出的移动式无线电子置物架的结构组成，该移动式无线电子置物架包括：移动框架、移动框架标识发射器、容器标识读取器、网络发射器及移动电源。

本实施例中，移动框架具有N层容置架，每层容置架设置有货位，货位用于放置盛放在制品的容器。其中N为大于或等于1的整数。移动框架标识发射器设置于移动框架上，用于提供移动框架的身份标识。容器标识读取器与货位对应设置，用于读取货位上放置的容器的身份标识。

其中，网络发射器与容器标识读取器连接，用于根据移动框架的身份标识和容器的身份标识生成并发送对应容器的位置信息。移动框架的身份标识与容器的身份标识的相关联。移动电源用于为移动框架标识发射器、容器标识读取器及网络发射器供电。

上述实施例中，移动框架标识发射器的编号与该移动框架的ID(身份标识)对应绑定，可通过移动框架标识发射器发送自身的编号，来提供其所在的移动框架的ID，进而可以记录移动式无线电子置物架的运动轨迹和/或位置定位信息供查询用。另外，容器的身份标识与其所盛放的在制品可预先建立对应关系。因此，容器标识读取器根据所读取的容器的身份标识及移动框架的位置，确定移动框架上的容器的位置信息，容器标识读取器自身的编号信息与其所读取的容器的身份标识可一并作为容器的位置信息，进而快速准确地查找到移动框架上放置容器的位置及其内放置的在制品，从而提高生产效率，节约成本，减少人力损失。

作为一种可选的实施方式，上述网络发射器可进一步包括：控制处理模块和发射模块。其中，控制处理模块与所述容器标识读取器连接，用于记录和分析每个所述容器的身份标识，并根据所述移动框架的身份标识和所述容器的身份标识生成所述容器的位置信息。发射模块与所述控制处理模块连接，用于发送所述容器的位置信息。

需要说明的是，控制处理模块可以集成在上述网络发射器，也可以作为一个独立元器件，上述实施例对此不作限制。

在一可选实施例中，上述容器标识读取器的编号信息和容器的位置信息相关联，且该容器标识读取器在移动框架上面的位置固定设置，因此，通过容器标识读取器的位置确定容器的位置。

需要说明的是，容器标识读取器和容器的位置信息分别可采用以下实现方式中的至少任意一种：

1)容器标识读取器可为RFID(Radio Frequency Identification，射频识别)读取器，与之相对应的，容器的位置信息对应包括：移动框架的身份标识和/或RFID读取器的编号信息、以及容器上的RFID发射器的编号信息。

2)容器标识读取器可为Smart-Tag(智能标签)读取器，Smart-Tag技术为一种用于红外线发射接收的识别技术。与之相对应的，容器的位置信息对应包括：移动框架的身份标识和/或Smart-Tag读取器的编号信息、以及容器上的Smart-Tag发射器的编号信息。

3)容器标识读取器可为条形码扫描器，与之相对应的，容器的位置信息对应包括移动框架的身份标识和/或条形码扫描器的编号信息、以及容器上的条形码信息。

4)容器标识读取器可为二维码读取器，与之相对应的，容器的位置信息对应包括移动框架的身份标识和/或二维码读取器的编号信息、以及容器上的二维码信息。

例如，如图1所示，将移动式无线电子置物架上面每一个安放容器的位置，即货位R1、R2、R3……～Rn、Rn+1～R2n均安装一个容器标识读取器，如RFID读取器或者Smart-Tag读取器或者条形码扫描器，用于识别容器的编号等身份信息。

作为一种可选的实施方式，上述移动框架标识发射器可采用以下实现方式中的至少任意一种：

1)上述移动框架标识发射器可为RFID发射器，移动框架的身份标识为RFID发射器的编号信息，RFID发射器的编号信息与其所在的移动框架的身份标识相对应。

2)上述移动框架标识发射器为WiFi信号发射器，移动框架的身份标识为WiFi信号发射器的编号信息。

3)上述移动框架标识发射器为位置信号发射器，移动框架的身份标识为位置信号发射器的编号信息。

需要说明的是，上述网络发射器可将控制处理模块收集的数据发送出去，可利用WiFi、移动通信网络、Zigbee等网络发送到车间服务器进行记录并保存。

系统实施例

在一些生产过程中，如半导体的生产，为了快速而准确地找到所需的在制品，本实施例提出一种移动在制品的定位系统，以解决现有移动框架随时在移动、位置不固定的问题，以及由此而造成的在查找放置于现有移动框架上的容器或者该容器内的在制品存在困难，浪费时间的问题。

参照图2，其为本实施例提出的移动在制品的定位系统的分布示意图。基于前述各实施例，该移动在制品的定位系统包括：前述装置实施例中公开的任一种移动式无线电子置物架、移动框架标识读取器、中央控制系统以及查询客户端。

其中，移动框架标识读取器布置在生产车间的通道入口、出口及中间指定位置，用于读取移动框架的身份标识并生成移动框架的位置信息。中央控制系统与移动框架标识读取器及网络发射器连接，用于接收并分析移动框架的位置信息以确定移动框架的位置，接收并分析述容器的位置信息以确定容器的位置。其中，移动式无线电子置物架的位置信息与容器的位置信息的相关联。查询客户端，与中央控制系统通信连接，用于查询移动框架、容器的位置。

需要指出的是，上述各实施例中，查询客户端可为手持移动终端、或者可为PC(个人计算机)。例如，确定在制品的位置之后，可以通过查询终端设置的查询软件进行查询。生产车间内可以根据生产需要设置多个PC客户端或手持查询客户端，通过连接到中央控系统所在的服务器，便可以查询所需要的数据。

例如，如图2所示，采用无线互联技术(如WiFi，ZigBee，移动网络)，将生产车间的每个通道入口(如通道1-5)，出入口位置都可安装RFID读取器，走道上面每隔固定距离安装一个RFID读取器。每个移动框架自身也携带一个RFID发射器，这样，在移动框架每次经过该RFID读取器时，读取器可以记录该移动框架的运动轨迹和/或位置定位信息供查询用。当需要寻找该移动框架时，可以快速准确地确定其方位，能大幅缩小寻找的范围。

上述实施例中，移动框架标识发射器的编号信息与该移动框架的ID对应绑定，移动框架标识读取器通过读取移动框架标识发射器的编号信息，获取该移动框架标识发射器所在的移动框架的身份信息，生成并记录移动框架的运动轨迹和/或位置定位信息供查询用。另外，容器标识读取器的编号信息与其读取的容器的身份标识记录对应，中央控制系统根据移动框架的位置与移动框架上的容器的位置信息，可快速准确地查找到移动框架上放置容器及其内放置的在制品，从而提高生产效率，节约成本，减少人力损失。

作为一种可选的实施方式，中央控制系统可设置于生产车间的服务器中，与网络发射器通过无线网络连接。可选地，中央控制系统还可用于查询所述移动框架、容器的位置。可选地，中央控制系统与查询客户端通过有线网络或者无线网络连接。

上述实施例中，无线网络可以为WIFI、移动通信网络、或Zigbee网络。其中，Zigbee网络是基于IEEE802.15.4标准的低功耗局域网协议。根据国际标准规定，Zigbee技术是一种短距离、低功耗的无线通信技术。本领域技术人员应当理解的是，能够实现中央控制系统与网络发射器、查询客户端通信的无线网络均可，因此，这里对无线网络的类型不作限制。

在一可选实施例中，上述中央控制系统可包括以下模块：

1)接收器，与网络发射器及移动框架标识读取器连接，用于接收移动框架的位置信息、容器的位置信息；

2)第一定位模块，与接收器连接，用于根据各移动框架的位置信息确定对应的移动框架的位置，并对应生成各移动框架的运动轨迹和/或位置定位信息供查询用；

3)第二定位模块，与接收器及第一定位模块连接，用于根据容器的位置信息及移动框架与容器的对应关系，确定容器的位置及其所在的移动框架；

4)信息比对模块，与所述第一、第二定位模块连接，用于根据预先设置的容器与其所盛放的在制品的对应关系、以及容器和移动框架的位置，确定容器及其所盛放的在制品的位置；

5)发射器，与查询客户端、第一定位模块、第二定位模块及信息比对模块连接，用于发送移动框架、和/或容器及其所盛放的在制品的位置信息至查询客户端。

这样，中央控制系统通过分布于工厂内部的移动框架标识读取器(RFID读取器)反馈的信息，确定移动框架的位置。并且，通过WIFI等无线网络接收移动框架上面的容器等信息，进而确定移动框架上各货位位置上的容器的编号。中央控制系统通过将移动框架的位置与移动框架上的容器的位置信息共同进行比对查询，便可立即确定该容器或者该容器内的在制品的确切位置。

上述实施例中，在读取到移动框架安放的容器的位置信息后，根据服务器内设置的读取器在移动框架上的位置，可以得到该读取器和其对应的容器在移动框架上的位置。例如，在初始使用的时候，在服务器内对应设置有每个移动框架位置信息及其对应的容器标识读取器的编号，这样，容器标识读取器有读取到数据就可以确定对应的货位上有了货物。

另外，基于前述各实施例，本发明实施例还提出一种生产线，该生产线设置有前述任一实施例公开的在制品的定位系统。由于上述任一种在制品的定位系统具有上述技术效果，因此，设有该在制品的定位系统的生产线也应具备相应的技术效果，其具体实施过程与上述实施例类似，兹不赘述。

方法实施例

本实施例提出一种在制品的定位方法，在执行该移动在制品的定位方法之前，需建立无线网络，并在生产车间的每个通道入口、出口及中间指定位置安装移动框架标识读取器。该在制品的定位方法使用前述任一实施例公开的在制品的定位系统，该在制品的定位方法包括以下步骤：

S102：获取生产车间中各移动框架的位置信息，并根据分布于车间各处的读取器读到移动框架的身份标识的时间顺序并对应生成各移动框架的运动轨迹和/或位置定位信息供查询用；

S104：获取移动框架上各货位处放置的容器的位置信息，并根据预先设置的容器标识读取器的编号信息与其在移动框架上的位置、其所盛放的在制品的对应关系，确定容器及其所盛放的在制品的位置。

作为一种可选的实施方式，上述在制品的定位方法还可包括：

S106：根据收到的查询客户端的位置查询请求，向发出位置查询请求的客户端发送移动框架和/或容器的位置信息。

上述实施例中，移动框架的身份标识与其位置信息相关联。中央控制系统获取移动框架标识读取器读取的移动框架标识发射器的编号信息，确定该移动框架标识发射器所在的移动框架的位置信息，生成并记录移动框架的运动轨迹或者位置定位信息供查询用。并且，中央控制系统根据移动框架的位置与移动框架上的容器的位置信息，可快速准确地查找到移动框架上放置容器及其内放置的在制品，从而提高半导体生产效率，节约成本，减少人力损失。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明实施例中央控制系统的各模块、或移动在制品的定位方法的各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。所述存储装置为非易失性存储器，如：ROM/RAM、闪存、磁碟、光盘等。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种移动在制品的定位系统，其特征在于，包括：

移动式无线电子置物架，所述移动式无线电子置物架包括：移动框架，具有N层容置架，每层所述容置架设置有货位，所述货位用于放置盛放在制品的容器；其中N为大于或等于1的整数；移动框架标识发射器，设置于所述移动框架上，用于提供移动框架的身份标识；容器标识读取器，与所述货位对应设置，用于读取所述货位上放置的容器的身份标识；网络发射器，与所述容器标识读取器连接，用于根据所述移动框架的身份标识和所述容器的身份标识生成并发送所述容器的位置信息；其中，所述移动框架的身份标识与所述容器的身份标识的相关联；移动电源，用于为所述移动框架标识发射器、所述容器标识读取器及所述网络发射器供电；

移动框架标识读取器，布置在生产车间的通道的入口、出口及中间指定位置，用于读取所述移动框架的身份标识并生成所述移动框架的位置信息；

中央控制系统，与所述移动框架标识读取器及所述网络发射器连接，用于接收并分析所述移动框架的位置信息以确定所述移动框架的位置，接收并分析所述容器的位置信息以确定所述容器的位置；

查询客户端，与所述中央控制系统通信连接，用于查询所述移动框架、所述容器的位置；

所述中央控制系统设置于生产车间的服务器中，与所述网络发射器通过无线网络连接，所述中央控制系统还用于查询所述移动框架、所述容器的位置；和/或，

所述中央控制系统与所述查询客户端通过有线网络或者无线网络连接；

所述中央控制系统包括：

接收器，与所述网络发射器及所述移动框架标识读取器连接，用于接收所述移动框架的位置信息、所述容器的位置信息；

第一定位模块，与所述接收器连接，用于根据各所述移动框架的位置信息确定对应的移动框架的位置，并对应生成各所述移动框架的运动轨迹和/或位置定位信息供查询用；

第二定位模块，与所述接收器及所述第一定位模块连接，用于根据所述容器的位置信息及所述移动框架与所述容器的对应关系确定所述容器的位置及其所在的移动框架；

信息比对模块，与所述第一、第二定位模块连接，用于根据预先设置的所述容器与其所盛放的在制品的对应关系、以及所述容器和所述移动框架的位置，确定所述容器及其所盛放的在制品的位置。

2.根据权利要求1所述的定位系统，其特征在于，所述网络发射器包括：

控制处理模块，与所述容器标识读取器连接，用于记录和分析每个所述容器的身份标识，并根据所述移动框架的身份标识和所述容器的身份标识生成所述容器的位置信息；

发射模块，与所述控制处理模块连接，用于发送所述容器的位置信息。

3.根据权利要求1所述的定位系统，其特征在于：

所述容器标识读取器为RFID(射频识别)读取器，所述容器的位置信息对应包括：所述移动框架的身份标识和/或所述RFID读取器的编号信息、以及所述容器上的RFID发射器的编号信息；或者，

所述容器标识读取器为Smart-Tag(智能标签)读取器，所述容器的位置信息对应包括：所述移动框架的身份标识和/或所述Smart-Tag读取器的编号信息、以及所述容器上的Smart-Tag发射器的编号信息；或者，

所述容器标识读取器为条形码扫描器，所述容器的位置信息对应包括：所述移动框架的身份标识和/或所述条形码扫描器的编号信息、以及所述容器上的条形码信息；或者，

所述容器标识读取器为二维码读取器，所述容器的位置信息对应包括：所述移动框架的身份标识和/或所述二维码读取器的编号信息、以及所述容器上的二维码信息。

4.根据权利要求1所述的定位系统，其特征在于：

所述移动框架标识发射器为RFID发射器，所述移动框架的身份标识为所述RFID发射器的编号信息；或者，

所述移动框架标识发射器为WiFi信号发射器，所述移动框架的身份标识为所述WiFi信号发射器的编号信息；或者，

所述移动框架标识发射器为位置信号发射器，所述移动框架的身份标识为所述位置信号发射器的编号信息。

5.根据权利要求1所述的定位系统，其特征在于，还包括：

发射器，与所述查询客户端、所述第一定位模块、所述第二定位模块及所述信息比对模块连接，用于发送所述移动框架和/或所述容器及其所盛放的在制品的位置信息至所述查询客户端；

其中，所述查询客户端为手持移动终端、或者为PC(个人计算机)。

6.一种移动在制品的定位方法，其特征在于，建立无线网络，并在生产车间的通道入口、出口及中间指定位置安装移动框架标识读取器；该方法使用权利要求1至5任一项所述的移动在制品的定位系统，该方法包括：

获取生产车间中各移动框架的位置信息，并根据分布于车间各处的读取器读到移动框架的身份标识的时间顺序并对应生成各所述移动框架的运动轨迹和/或位置定位信息供查询用；

获取移动框架上各货位处放置的容器的位置信息，并根据预先设置的容器标识读取器的编号信息与其在所述移动框架上的位置、其所盛放的在制品的对应关系，确定所述容器及其所盛放的在制品的位置；

根据收到的查询客户端的位置查询请求，向发出所述位置查询请求的客户端发送所述移动框架和/或所述容器的位置信息。

7.一种生产线，其特征在于，设置有权利要求1至5任一项所述的移动在制品的定位系统。