CN105415373B - 寻物机器人控制系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种寻物机器人控制系统，涉及娱乐器具制造技术领域；包括机器人的本体，该本体上设置有主控芯片，无线通信模块，红外接收模块，语音模块，电源模块和舵机，本体上还设有RFID射频读卡模块；本体设在画有多个方格并平铺于水平地面上的识别图上，该识别图上的每个方格下均设有与方格相对应的RFID卡；红外接收模块、无线通信模块、语音模块、电源模块、RFID射频读卡模块和舵机均与主控芯片连接；红外接收模块通过红外线与遥控器连接；舵机为伺服电机；操控者通过遥控器发出控制信号。本发明可以解决操控者用寻物机器人进行寻物游戏时定位精度差的问题。

Description

寻物机器人控制系统
技术领域
本发明涉及娱乐器具制造技术领域，尤其是一种能进行寻找物品游戏的寻物机器人控制系统。
背景技术
目前，寻物机器人大多是由电机驱动装置和传感器组成，通过在机器人主控芯片里下载的程序，使机器人自己通过操控者设定好的步骤去寻找物品，而操控者与机器人之间没有交流互动，致使机器人找到物品的时间大大加长，操控者在进行寻找物品游戏时的娱乐性大大地降低，现有的寻物机器人在寻找物品进行定位时，大多采用的是gprs定位或红外线定位，这些定位方式存在如下问题：gprs定位只适用于室外不适用于室内，且定位精度差；红外线定位容易受到环境光线的干扰，从而影响定位精度。
发明内容
本发明的目的是提供一种寻物机器人控制系统，它可以解决操控者用寻物机器人进行寻物游戏时定位精度差的问题。
为了解决上述问题，本发明采用的技术方案是：这种寻物机器人控制系统，包括机器人的本体，该本体上设置有主控芯片，无线通信模块，红外接收模块，语音模块，电源模块和舵机，所述本体上还设有RFID射频读卡模块；所述本体设在画有多个方格并平铺于水平地面上的识别图上，该识别图上的每个方格下均设有与所述方格相对应的RFID卡；所述红外接收模块、无线通信模块、语音模块、电源模块、RFID射频读卡模块和舵机均与所述主控芯片连接；所述红外接收模块通过红外线与遥控器连接；所述舵机为伺服电机；
所述主控芯片分别接收从所述红外接收模块、无线通信模块和RFID射频读卡模块传输来的信号，并通过所述舵机控制所述本体的运动，所述语音模块用于发出提示音；
操控者通过所述遥控器发出控制信号，所述主控芯片通过所述红外接收模块接收所述控制信号，然后控制所述本体运动；所述本体感应周围环境后，通过所述语音模块播报出设定好的语音；所述操控者根据所述语音模块播报的信息，判断所要寻找物品的位置，找到所述物品。。
上述技术方案中，更为具体的方案还可以是：所述主控芯片为STC15F2K61S2芯片。
更进一步：所述无线通信模块NRF24L01模块。。
进一步：所述语音模块为WT588D模块。。
由于采用了上述技术方案，本发明与现有技术相比，具有的有益效果是：
本发明设置有RFID射频读卡模块，操控者通过遥控器发出信号，通过红外接收模块和无线通信模块与主控芯片进行联系，机器人可以按照操控者的意愿行走，当RFID射频读卡模块感应到设定的RFID卡时，即找到物品，提高了定位精度。
附图说明
图1是本发明的方框示意图。
图2是本发明机器人在识别图上的平面示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步详述：
图1和图2所示的寻物机器人控制系统，包括画有36个方格并平铺于水平地面上的识别图，该识别图上的每个方格下均设有与方格相对应的RFID卡；识别图上设置有两个机器人本体8，该本体8上设置有STC15F2K61S2主控芯片1，NRF24L01无线通信模块4，红外接收模块5，WT588D语音模块3，电源模块7，RFID射频读卡模块2和舵机6；红外接收模块5，NRF24L01无线通信模块4，语音模块，电源模块，RFID射频读卡模块和舵机均与主控芯片连接；遥控器9通过红外线与红外接收模块5连接；舵机6为伺服电机；
主控芯片1分别接收从红外接收模块5、无线通信模块4和RFID射频读卡模块2传输来的信号，通过舵机6控制本体8的运动并通过语音模块3发出提示音。
操控者通过遥控器9发出控制信号，主控芯片1通过红外接收模块5接收控制信号，然后控制本体8运动；本体8感应周围环境后，通过语音模块3播报出设定好的语音；操控者根据语音模块3播报的信息，判断所要寻找物品的位置，找到物品。
由36个方格组成一个方阵识别图，在该方阵的两端各设有一个机器人的初始位，游戏开始时，由任意一个机器人的主控芯片1随机产生一个自然数做为物品，该自然数对应于识别图下的一张RFID卡，这个机器人通过无线通信模块4将该自然数共享给另外一个机器人，这样两个机器人都知道物品的位置了，但是操控者是不知道物品的位置的；操控者通过操控遥控器9来控制机器人在识别图上寻找物品，两个操控者依次轮流通过遥控器9控制机器人行走，通过遥控器9可以控制机器人直走或横走，每到一个方格，就按一下读取按钮，如果机器人没有发出提示音就是没有找到物品，如果机器人发出提示音就是找到物品。最先找到物品的一方为胜利方。

Claims (5)

1.一种寻物机器人控制系统，包括机器人的本体（8），该本体上设置有主控芯片（1），无线通信模块（4），红外接收模块（5），语音模块（3），电源模块（7）和舵机（6），其特征在于：所述本体（8）上还设有RFID射频读卡模块（2）；所述本体（8）设在画有多个方格并平铺于水平地面上的识别图上，该识别图上的每个方格下均设有与所述方格相对应的RFID卡；所述红外接收模块（5）、无线通信模块（4）、语音模块（3）、电源模块（7）、RFID射频读卡模块（2）和舵机（6）均与所述主控芯片（1）连接；所述红外接收模块（5）通过红外线与遥控器（9）连接；所述舵机（6）为伺服电机；
所述主控芯片（1）分别接收从所述红外接收模块（5）、无线通信模块（4）和RFID射频读卡模块（2）传输来的信号，并通过所述舵机（6）控制所述本体（8）的运动，所述语音模块（3）用于发出提示音；
操控者通过所述遥控器（9）发出控制信号，所述主控芯片（1）通过所述红外接收模块（5）接收所述控制信号，然后控制所述本体（8）运动；所述本体（8）感应周围环境后，通过所述语音模块（3）播报出设定好的语音；所述操控者根据所述语音模块（3）播报的信息，判断所要寻找物品的位置，找到所述物品。
2.根据权利要求1所述的寻物机器人控制系统，其特征在于：所述主控芯片（1）为STC15F2K61S2芯片。
3.根据权利要求1或2所述的寻物机器人控制系统，其特征在于：所述无线通信模块（4）为NRF24L01模块。
4.根据权利要求1或2所述的寻物机器人控制系统，其特征在于：所述语音模块（3）为WT588D模块。
5.根据权利要求3所述的寻物机器人控制系统，其特征在于：所述语音模块（3）为WT588D模块。
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