CN103780835A - 标识设备和方法 - Google Patents

Abstract

根据一实施例，一种标识设备包括控制器、获取单元和标识单元。控制器通过使用多个发光装置的标识信息，经由网络逐个控制其各个发光装置的接通/关闭。获取单元以时间序列获取发光装置的图像。标识单元通过使用对发光装置的开/关控制和该图像来确定每个发光装置的安装位置，并相互标识与由标识信息所标识的每个发光装置对应的由安装位置所确定的每个发光装置。

Description

标识设备和方法

相关申请交叉引用

本申请基于2012年10月19日提交的第2012-231669号日本专利申请并要求其优先权；该日本专利申请的全部内容通过引用并入本文。

技术领域

本文描述的实施例总体涉及一种标识设备和用于该设备的方法。

背景技术

近年来，已知能够连接到网络的某些发光装置(例如安装在办公室等中的照明设备)。因此，通过使用发光装置的标识信息，如MAC(媒体访问控制)地址和IP(互联网协议)地址，经由网络来执行发光装置的开/关控制。

在通过对发光装置配线而将发光装置安装在办公室等的情形下，发光装置的标识信息通常不被考虑。因此可能产生以下情况：安装位置与标识信息之间的关联是不消楚的，在这种情形下，不可能根据安装位置来执行发光装置的开/关控制，包括从安装位置确定受开/关控制的发光装置，和通过使用所确定的发光装置的标识信息来执行发光装置的开/关控制。

同时，存在一种计算各个照明设备坐标的技术，该技术通过使用被布置为拍摄其中多个照明设备以相互垂直方向安装的空间的两个成像设备，并将由该安装位置所确定的照明设备与由该标识信息所标识的发光装置相互标识。

然而，利用上述相关领域的技术，布置成像设备的操作是裴琐的，而标识该安装位置所确定的发光装置和该标识信息所标识的发光装置的操作也是繁琐的。

发明内容

实施例的目的是提供一种标识设备和用于该设备的方法，该设备能够通过简单操作将由安装位置所确定的发光装置和由标识信息标识的发光装置相互标识。

根据一实施例，标识设备包括控制器、获取单元以及标识单元。控制器通过使用它们的相应发光装置的标识信息，经由网络逐个地控制多个发光装置的开/关。获取单元以时间序列获取发光装置的图像。标识单元通过使用对发光装置的开/关控制以及图像来确定每个发光装置的安装位置，并相互标识与标识信息所标识的每个发光装置对应的由安装位置所确定的每个发光装置。

根据上述标识设备，可通过简单操作来相互标识由安装位置确定的发光装置和由标识信息标识的发光装置。

附图说明

图1为说明根据第一实施例的标识设备的示例性配置的图；

图2为说明根据第一实施例的标识设备所应用于的空间的示例的透视图；

图3为说明根据第一实施例的控制信号的示例的图表；

图4为说明根据第一实施例的控制信号的另一示例的图表；

图5为说明根据第一实施例的绘图结果的示例的视图；

图6为说明根据第一实施例的标识过程的示例的流程图；

图7为说明根据第二实施例的标识设备的示例性配置的图；

图8为说明根据第二实施例的绘图结果的示例的视图；以及

图9为说明根据第二实施例的标识过程的示例的流程图。

具体实施方式

将在下文结合附图来详细描述多个实施例。

第一实施例

图1为说明根据第一实施例的标识设备100的示例性配置的图。如图1所示，标识设备100包括控制单元110、获取单元140、标识单元130、绘图单元150和输出单元160。标识设备100(控制单元110)通过网络101与多个发光装置A1至A9连接。成像装置120拍摄安装有发光装置的空间。

图2为说明根据第一实施例的标识设备100所应用的空间1的示例的透视图。如图2所示，发光装置A1至A9以类似网格的样式安装于空间1的天花板2上。尽管假设了空间1为办公室中的空间的情况，但该空间1不限于此，并且也可为其中布置有发光装置的任意空间。发光装置的数量可为1个以上的任意数量。

将在此描述发光装置A1至A9。注意，当装置不需要被相互区分时，该发光装置A1至A9在以下描述中可被简称为发光装置A。

尽管假设了该发光装置A为具有照明功能作为主要功能的照明设备的情况，但该发光装置A不限于此。发光装置A可为具有照明功能的任意装置，而照明功能不一定作为其主要功能。

发光装置A可为具有灯泡或LED以允许通过视觉观察来检查装置的操作状态的装置，如空调机、监控照相机、运动传感器、温度传感器、以及湿度传感器。

发光装置A1至A9不一定为单一类型的发光装置，而是可为多个类型的发光装置组合。特别地，所有发光装置A1至A9不一定为照明设备、空调机、监控照相机、运动传感器、温度传感器、或湿度传感器，也可能是照明设备、空调机以及运动传感器的组合，或可以是其它组合。

每个发光装置A具有标识信息(如MAC地址或IP地址)以及通过网络101的开/关控制，也就是说，通过使用标识信息，发光元件经由网络101的开/关控制是可能的。

因而，标识设备100(控制单元110)能够弹性地控制发光装置A的开/关，例如通过使用发光装置A1至A9的标识信息，将发光装置A1至A9中的某些设定为接通状态而将其它设定为关闭状态，或使某些发光装置的接通和关闭反复。

尽管在第一实施例中假设了发光装置A的标识信息为MAC地址的情况，但该标识信息不限于此，而可为任意的标识信息，如用于网络控制的IP地址。

回到图1，将对标识设备100的各个组件进行描述。

例如，控制单元110、标识单元130、获取单元140和绘图单元150可通过处理器(如中央处理单元(CPU))执行程序，即通过软件来实施，可通过硬件(如集成电路(IC))来实施，或可通过软硬件的结合来实施。例如，成像单元120可通过成像器(如数码照相机或摄像机)实现。获取单元140获取成像单元120的信息。输出单元160可通过显示设备(如液晶显示器或触摸板显示器)实现，或可通过打印设备(例如打印机)实现。

控制单元110通过使用发光装置A1至A9每一个的标识信息，经由网络101逐个控制发光装置A1至A9的开/关。特别地，控制单元110将包含开/关命令(其指示接通的时序和关闭的时序)的控制信号以及为该开/关命令的主体的发光装置的标识信息，经由网络101发送到发光装置A，以控制发光装置A的接通/关闭。

在第一实施例中，假设控制单元110通过广播将控制信号传送至发光装置A1至A9。因此在第一实施例中，控制信号具有其相应发光装置A1至A9的标识信息(MAC地址)和相互关联的开/关命令，并被传送至所有发光装置A1至A9。

在接收到该控制信号时，每个发光装置A1至A9检查其自身的标识信息是否被包含于接收的控制信号中，并且如果其自身的标识信息被包含，则根据关联于其自身标识信息的开/关命令被接通或关闭。

图3为说明根据第一实施例的控制信号的示例的图表，其中每个发光装置A1至A9的标识信息被关联于一开/关命令。在图3示出的示例中，开/关命令的接通时期表示使发光装置A进入接通状态，并且开/关命令的关闭时期表示使发光装置A进入关闭状态。

注意，由于稍后将描述的标识单元130通过改变每个发光装置A1至A9的开/关状态的改变定时来执行标识，所以该开/关命令被设置为使得在图3所示的控制信号中，用于改变开/关状态的改变定时对于每个发光装置A1至A9是不同的。该改变定时是用于从接通状态改变至关闭状态的时序，或者是用于从关闭状态改变至接通状态的时序。

然而，并非一定要将用于从接通状态改变至关闭状态的时序和用于从关闭状态改变至接通状态的时序都设置为对于每个发光装置A1至A9是不同的，而只需将该时序中的至少一个设置为对于每个发光装置A1至A9是不同的。

因此，开/关命令可以是允许发光装置A1至A9的接通/关闭由控制单元110控制以使改变定时对于每个发光装置A1至A9是不同的任意命令。

图4为说明根据第一实施例的控制信号的另一示例的图表。在图4所示的控制信号中，开/关命令被设置为使得至少用于从接通状态改变至关闭状态的时序对于每个发光装置A1至A9是不同的。

注意，开/关命令可以被设置为如图3所示的控制信号那样，使得发光装置A1至A9将不与另一个同时地处于接通状态，或可被设置为如图4所示的控制信号那样，使得发光装置A1至A9中的至少一些同时处于接通状态。此外，与图3所示的控制信号相反，该开/关命令可被设置为使得发光装置A1至A9不与另一个同时地处于关闭状态。

注意，图3和4所示的控制信号仅仅是示例性的，该控制单元110可采用各种开/关控制，只要该控制可用于稍后将进行描述的由标识单元130执行的标识。

控制单元110可以可替代地通过单播或多播来将控制信号传输至发光装置A1至A9。例如，当通过单播传输控制信号时，只需准备包含发光装置A的标识信息和用于每个发光装置A1至A9的相互关联的开/关命令的控制信号，并通过控制单元110将该控制信号传送至各个相应的发光装置A1至A9。这种情况下，将IP地址，而不是MAC地址，优选地用于标识信息。

成像单元120以时间序列拍摄发光装置A1至A9所安装的空间1，以获取时间序列拍摄的图像。特别地，成像单元120以时间序列拍摄根据控制单元110的控制而逐个接通/关闭的发光装置A1至A9。

注意该成像单元120包括能够观测到发光装置A1至A9发出的光进而拍摄该光的图像传感器。所拍摄的图像可为灰度图像或彩色图像。

通过使用控制单元110执行的对发光装置Al至A9的接通/关闭的控制和成像单元120拍摄的时间序列拍摄的图像，标识单元130确定每个发光装置A1至A9所安装的位置，并分别以多个标识信息所标识的发光装置A1至A9来标识由多个安装位置所确定的每个发光装置A1至A9。注意，该标识单元130通过将发光装置A1至A9的安装位置分别关联于发光装置A1至A9的标识信息，来分别以多个标识信息标识的发光装置A1至A9来标识多个安装位置所确定的发光装置A1至A9。

其体地，标识单元130针对每个发光装置A，从在时间序列拍摄的图像中在该发光装置A改变定时之前和之后拍摄的被拍摄图像中检测一改变区域，即随发光装置A的接通/关闭而变化的区域，并基于所检测的改变区域来确定发光装置A的安装位置。更具体地，标识单元130获取表示成像单元120的位置和姿势的位置/姿势信息，通过使用所获取的位置/姿势信息来计算在空间1中的改变区域所占据的空间位置，以及将所计算的空间位置确定为发光装置A的安装位置。

成像单元120的位置信息是表示成像单元120在空间1(三维空间)中的哪个位置的信息，并可例如被表达为矩形坐标系统中的坐标(x，y，z)。然而该位置信息不限于此，并且可替代地使用斜角坐标系统或极坐标系统来表达。成像单元120的位置信息可以是由用户通过未示出的输入设备(如鼠标或键盘)输入的值，或可以是获取自位置传感器的传感器值，如果该成像单元包括这样的位置传感器的话。

成像单元120的姿势信息是表示成像单元120从参考姿势已转动的量的信息，并可通过滚转-俯仰-偏航三角、通过欧拉角、通过四元组或罗得里格斯参数来表达。该参考姿势可设置为任意姿势，并且例如可以是其中成像单元120的图像传感器表面平行于垂直方向且成像单元120的光轴向北延伸的姿势。成像单元120的姿势信息可为获取自姿势传感器的传感器值，姿势传感器例如是成像单元120中包括的陀螺仪传感器或磁场传感器。

例如，标识单元130从控制单元110获取标识信息以及由控制单元110所使用的用于发光装置A1至A9的开/关控制的各个发光装置A1至A9的开/关命令，并确定发光装置A1开/关状态的变化所处于的改变定时与当其它发光装置A2至A9变化时的时序不同的时刻t0。

然后标识单元130从时间序列拍摄的图像中获取在时刻t0-pt1被拍摄的图像(t0-pt1)和在时刻t0+pt2被拍掇的图像(t0+pt2)，计算被拍摄图像(t0-pt1)和被拍摄图像(t0+pt2)之间的像素差，并检测像素差超过预定阈值的区域作为改变区域。

注意pt1和pt2是预定的正数，更特别地，该正数被确定为使得发光装置A2的开/关状态在时刻t0-pt1与时刻t0+pt2之间是不同的。因此优选地满足pt1<pt2。

由于发光装置A1应为在时刻t0开／关状态发生变化的唯一发光装置，因此所检测的改变区域的数量Mt0被预期为一。

因此，如果Mt0＝1，标识单元130确定发光装置A1处于被检测到的改变区域中，并将被检测到的改变区域的位置与发光装置A1的标识信息关联。改变区域的位置只需为表示改变区域的二维坐标，并可以是改变区域的重心坐标或改变区域的加权平均坐标。

如果Mt0>1，标识单元130确定被检测到的改变区域包括其中不存在发光装置A1的改变区域，并且不执行与发光装置Al的标识信息的关联例如，Mt0>1可以是来自外部的光进入空间1的情况。

如果Mt0＝0，标识单元130确定其中存在发光装置A1的改变区域无法被检测到，并且不执行与发光装置A1的标识信息的关联。

如果未执行发光装置A1的标识信息与改变区域位置的关联，标识单元130可针对发光装置A1的开／关状态变化的另一改变定时(不同于时刻t0的改变定时)来重复与上文同样的处理，该另一改变定时不同于当其它发光装置A2至A9变化时的时序。

随后，针对发光装置A2至A9中的每一个来重复与上文相同的处理，以将发光装置A1至A9中每个的标识信息关联于改变区域。

尽管在第一实施例中描述了针对每个发光装置A来检测改变区域的示例，但是可在发光装置A1至A9中任一个的开／关状态发生变化的每个改变定时处检测发光装置A的改变区域。这种情况下，由于可针对一个发光装置A多次检测改变区域，至少在某一次的检测中满足Mtx＝1(x≥0)，并且预期到改变区域很可能与发光装置A关联。

其后，通过使用成像单元120的位置／姿势信息，标识单元130将与发光装置A1至A9中每个的标识信息关联的改变区域的位置转换为空间1中的空间位置(计算空间位置)。换言之，标识单元130将以二维坐标表达的改变区域位置转换为以成像单元的坐标系统的三维坐标表达的空间位置。

结果，发光装置A1至A9的标识信息分别关联至发光装置A1至A9的安装位置，而标识信息所标识的发光装置A1至A9与安装位置所确定的发光装置A1至A9被相互标识。

标识单元130通过利用发光装置A1至A9被安装于基本平坦的天花板2上的事实，并使用例如IPSJ Transactions on Computer Vision and ImageMedia，2004年第45卷的“Extraction of Planar Region and Obstaclc DetectionUsing Stereo Images”所公开的技术，来执行空间位置的转换。

在这种情况下，将需要成像单元120的姿势信息、从成像单元120到天花板2的距离d，以及成像单元120的内部参数。获取自成像单元120的位置／姿势信息可作为成像单元120的姿势信息。距离d可通过将地板到天花板2的高度h减去从地板到成像单元120的高度来获得。地饭到天花板2的高度h可预先存储于未示出的存储单元等。作为到成像单元120的高度，可使用成像单元120的位置信息即获取自成像单元120的位置/姿势信息，或由距离传感器等测量的传感器值。可替代地，距离d可通过使用应用三维重建技术而获取的空间1的三维形状来获得。成像单元l20的内部参数可获取自成像单元120。内部参数的校准可通过使用公知技术来执行。

绘图单元150获取空间1的绘制数据，并通过将各个被标识的发光装置A1至A9的安装位置和标识信息关联于被获取的绘制数据上来实现绘图。绘制数据可为表示空间1中的布局的任意绘制数据，如空间1的平面视图的绘制数据或布局绘制的绘制数据。该绘制数据可预先存储于未示出的存储单元等中。

然而，绘图单元150在将各个被标识的发光装置A1至A9的安装位置和标识信息绘制于绘制数据上之前，使绘制数据的坐标系统和成像单元120的坐标系统相互对应。

当成像单元120的坐标系统中的位置坐标为p，而绘制数据上的坐标系统中的对应于位置坐标p的位置坐标为q时，通过使用合适的旋转矩阵R和平移向量t，来满足转换公式q=Rp+t。绘图单元150通过利用该转换公式，来使绘制数据上的坐标系统和成像单元120的坐标系统相互对应。

如果无法直接设置旋转矩阵R和平移向量t，则绘图单元150可使用如下技术使绘制数据上的坐标系统和成像单元120的坐标系统相互对应。

首先，绘图单元150设置全局坐标系统作为参考。该全局坐标系统可任意设置，并例如可具有在东向的x轴、在北向的y轴和在竖直方向的z轴。

随后，由于成像单元120的坐标系统可被转换为全局坐标系统，用于从成像单元120的坐标系统到全局坐标系统的转换的旋转矩阵和平移向量可分别表示为Rg和tg。如果成像单元120的坐标系统与全局坐标系统是同一坐标系统，则旋转矩阵Rg为单位矩阵，而平移向量tg为零向量。

此外，由于全局坐标系统可被转换为绘制数据上的坐标系统，用于从全局坐标系统到绘制数据上的坐标系统的转换的旋转矩阵和平移向量可分别表示为Rd和td。

当考虑从成像单元120的坐标系统中的位置坐标p经由全局坐标系统向绘制数据上的坐标系统中的位置坐标q的转换时，满足转换公式q＝Rd(Rgp+tg)+td=RdRgp+Rdtg+td。

因而，绘图单元150可通过使用旋转矩阵R=RdRg和平移向量1Rdtg+td，使绘制数据上的坐标系统与成像单元120的坐标系统相互对应。

图5为说明根据第一实施例的绘图结果的示例的视图。在图5示出的示例中，分别表示发光装置A1至A9的元素B1至B9被绘制于为平面视图的绘制数据151上的发光装置A1至A9的安装位置上，同时，发光装置。A1的标识信息(XX-XX-XX-XX-XX-01)被绘制于元素B1周边，发边装置A2的标识信息(XX-XX-XX-XX-XX-02)被绘制于元素B2周边。在图5中，发光装置A3至A9的标识信息的绘制未示出。

输出单元160输出绘制数据，在该绘制数据中各个被标识的发光装置A1至A9的安装位置和标识信息通过绘图单元150被绘制。

图6为说明根据第一实施例由标识设备100执行的标识过程的示例的流程图。

首先，控制单元110根据控制信号通过网络101开始对多个发光装置A1至A9的开／关控制(步骤S101)。

随后，成像单元120以时间序列拍摄其中安装了发光装置A1至A9的空间1，以获取时间序列拍摄的图像(步骤S103)。作为结果，获取了通过以时间序列拍摄根据控制单元110的控制而逐个接通／关闭的发光装置A1至A9而获取的时间序列拍摄的图像。

随后，标识单元130获取成像单元120的位置／姿势信息(步骤S105)。

随后，针对每个发光装置A，标识单元130从通过使用控制单元110对发光装置A1至A9的接通／关闭控制在发光装置A的改变定时之前和之后拍摄的被拍摄图像和成像单元120所拍摄的时间序列拍摄的图像中检测改变区域(步骤S107)，并将被检测的改变区域的位置与发光装置A的标识信息关联。

随后，标识单元130针对每个发光装置A，通过使用获取的位置／姿势信息，计算与发光装置A的标识信息相关联的改变区域所占据的在空间1中的空间位置，并将所计算的空间位置确定为发光装置A的安装位置(步骤S109)。

结果，发光装置A1至A9的标识信息分别被关联于发光装置A1至A9的安装位置，而且由标识信息所标识的发光装置A1至A9与安装位置所确定的发光装置A1至A9被相互标识。

随后，绘图单元150获取空间1的绘制数据并通过将各个被标识的发光装置A1至A9的安装位置与标识信息关联于所获取的绘制数据上来实现绘图(步骤S111)。

随后，输出单元160输出绘制数据，在绘制数据中各个被标识的发光装置A1至A9的安装位置和标识信息通过绘图单元150被绘制(步骤S113)。

如上所述，在第一实施例中，通过使用各自的发光装置标识信息来逐个接通／关闭多个发光装置，通过使用通过在时间序列上的拍摄逐个接通／关闭的发光装置而获取的时间序列拍摄的图像，针对每个发光装置来检测随接通／关闭而变化的改变区域，基于被检测到的改变区域来确定安装位置，并且分别相互标识由标识信息所标识的发光装置和由安装位置所确定的发光装置。因此，根据第一实施例，可以通过简单的操作来相互标识由安装位置确定的发光装置和由标识信息标识的发光装置，并缩短标识操作所需时间。

此外，根据第一实施例，由于各个被标识的发光装置的安装位置和标识信息被绘制于表示空间布局的绘制数据上，并且输出从该绘制得到的绘制数据，用户可容易地查看每个发光装置的安装位置和标识信息之间的关联。

第二实施例

在第二实施例中，将在以下示例中进行描述，其中在安装于如大办公室空间之类的空间中的发光装置无法被一次拍摄的情况下通过将第一实施例描述的标识过程分别执行N次(N>1)来标识多个发光装置。下文中，将主要描述与第一实施例的差别，而具有与第一实施例类似功能的组件将以与第一实施例中的名称和附图标记相同的名称和附图标记来指代，且具描述将不再重复。

图7为说明根据第二实施例的标识设备200的示例性配置的图。如图7所示，第二实施例的标识设备200与第一实施例的区别在于控制单元210。而且，第二实施例的标识设备200(控制单元210)通过网络101与多个发光装置A1至A29连接。

控制单元210具有标识模式(第一模式的示例)和展示模式(第二模式的示例)。控制单元210控制发光装置A1至A29的接通/关闭，以使在标识模式中，对于每个发光装置A1至A29，改变定时是不同的，并控制发光装置A1至A29的接通／关闭，以使在展示模式中，以不同次数执行在发光装置A1至A29中被标识的发光装置A的接通／关闭以及未标识的发光装置A的接通／关闭。

作为在展示模式中接通／关闭发光装置A1至A29的结果，用户(采集图像的人)可查看被标识的发光装置A以及未标识的发光装置，这允许发光装置A1至A29的标识操作被有效地执行。

因此，标识模式或展示模式的确定优选地以以下方式做出，即用户通过末示出的输入设备输入一个模式，而控制单元210将该模式确定为输入模式。这种情况下，输出单元160可被设置以输出未标识的发光装置A的数量，作为参考信息，用于使用户确定模式。由于随着未标以的发光装置A的数量减小，由成像单元120在某一位置的拍摄中拍摄未标识的发光装置A的可能性降低，这样的参考信息对增加拍摄到未标识的发光装置A的可能性是有用的。

注意该用于确定模式的方法不限于此，并且该控制单元210可根据预定规则来确定模式。例如，该控制单元210能够交替地处于标识模式和展示模式中。换言之，控制单元210在标识模式中执行一次标识过程之后进入展示模式，以使用户可查看标识的发光装置A和未标识的发光装置A。可替代地，例如控制单元210可在标识模式中执行特定数量的连续次数标识过程之后进入展示模式，以使用户可查看标识的发光装置A和未标识的发光装置。

在展示模式中，控制单元210首先从发光装置A1至A29中获取被标识发光装置A的标识信息的列表(下文称为标以列表)和未标识发光装置A的标识信息的至少一个列表(下文称为未标识列表)中的至少一个。例如，控制单元210可通过参考发光装置列表来获取至少一个标识列表和至少一个未标识列表，该发光装置列表为发光装置A1至A29的标识信息和将安装位置与发光装置A1至A29中被标识的发光装置A的标识信息相关联的关联信息的列表。该发光装置列表可预先存储于未示出的存储单元等。由标识单元130标识的结果可用于关联信息。然而，开／关状态不变的发光装置A不在第一地点中被关联，因此自然是不关联的，而且用户可容易地在没有在展示模式中执行接通／关闭的情况下看到该发光装置A为未标识。因此，开／关状态不变的发光装置A的标识信息可从未标识列表中删除。

然后，通过经由网络101根据标识列表和未标识列表中的至少一个来控制发光装置A1至A29的接通／关闭，控制单元210将未标识的发光装置A展示给用户。例如，根据标识列表和未标识列表中的至少一个，控制单元210接通所有未标识的发光装置A并关闭所有标识的发光装置A，或关闭所有未标识的发光装置A并接通所有标识的发光装置A。可替代地，例如，控制单元210可根据标识列表和未标识列表中的至少一个来关闭所有标识的发光装置A然后顺序地接通所有未标识的发光装置A，或使所有未标识的发光装置A闪烁。再可替代地，例如，控制单元210可执行上述开/关控制，将未标识列表之外的由用户指定的标识信息假定为未标识列表，并将未标识的发光装置呈现给用户。

然而这些开／关控制仅仅是示例性的，而控制单元210可应用各种开/关控制，只要用户可查看未标识的发光装置A。

已经看到展示结果的用户使控制单元210将安装位置彼此靠近的发光装置A进行组合，并将组合的发光装置A的标识信息保存为靠近的发光装置列表，以使控制单元210可将该靠近的发光装置列表用于在标识模式中对发光装置A1至A29的开／关控制。

在标识模式中，控制单元210对未标识发光装置A执行第一实施例中描述的开／关控制，而不执行对发光装置A1至A29中标识的发光装置A的开／关控制。因此，在标识模式中，控制单元210执行N次上述开／关控制。

当控制单元210保存该靠近的发光装置列表时，控制单元210可对发光装置A1至A29中由该靠近的发光装置列表确定的发光装置A执行开/关控制，而不执行对其他发光装置A的开／关控制。通过这种方式，由于位置彼此靠近的发光装置被接通／关闭，成像单元120可拍摄在每次被接通／关闭的若干个发光装置A，者可减少拍摄的次数(标识过程的次数)，并有助于缩短用于标识操作的时间。

成像单元120分别执行N次在第一实施例中描述的拍摄。然而，成像单元120每次在不同的位置执行拍摄。

标识单元130针对成像单元120执行的N次拍摄中的每一次，执行第一实施例中描述的标识。注意，在成像单元120第二次或后续次拍摄中，由于标识单元130在先前的拍摄中已经具有成像单元120的位置／姿势信息，因此该标识单元130可通过估计从成像单元120的先前位置／姿势信息的变化量，来获取成像单元120的当前位置／姿势信息。变化量的估计可通过利用如SLAM(同步定位与绘图)和航位排测之类的技术来实现。然而，即使在成像单元120的第二次或后续次拍摄中，位置／姿势信息也可类似于第一实施例那样获取自成像单元120。此外，在成像单元120的第二次或后续次拍摄中，标识举元130将本次获取的每个被标识发光装置A的标识信息与安装位置之间的关联结果(关联信息)加入目前获取的关联结果中。

绘图单元150针对成像单元120执行的N次拍摄中的每一次，来执行第一实施例中描述的绘图。但该绘图单元150可在N次拍摄完成之后执行一次绘图，而不是针对成像单元120的N次拍摄中的每一次都执行绘图。

图8为说明根据第二实施例的绘图结果的示例的视图。在图8所示的示例中，分别表示发光装置A1至A29的元素B1至B29被绘制于为平面视图的绘制数据上发光装置A1至A29的安装位置上，并且与此同时，发光装置A1的标识信息(XX-XX-XX-XX-XX-01)被绘制于元素B1周边。在图8中，未示出发光装置A2至A29的标识信息的绘制。

在图8所示的示例中，执行五次拍摄(标识过程)，以标识发光装置A1至A29。具体地，成像单元120的第一次拍摄(标识过程)在位置C1执行，成像单元120的第二次拍摄在位置C2执行，成像单元120的第三次拍摄在位置C3执行，成像单元120的第四次拍摄在位置C4执行，成像单元120的第五次拍摄在位置C5执行。

图9为说明根据第二实施例的标识设备200执行的标识过程的步骤流程的示例的流程图。

首先，控制单元210检查该模式是否为展示模式(步骤S201)。

如果该模式为展示模式(在步骤S201中为是)，则控制单元210获取关联信息和发光装置列表(步骤S203)，从关联信息和发光装置列表中获取标识列表和未标识列表中的至少一个，并控制发光装置A1至A29的接通／关闭，以使发光装置A1至A29中被标识的发光装置A的接通／关闭与未标识的发光装置A的接通／关闭将根据标识列表和未标识列表中的至少一个而互不相同(步骤S205)。然后该过程返回步骤S201。

另一方面，如果在步骤201中该模式不是展示模式(在步骤S201中为否)，即如果该模式为标识模式，则执行步骤S207至S217中的处理，除了上述差别之外，步骤S207至S217中的处理分别与图6所示流程图中的步骤S101至S111的处理相同。

随后，在步骤S219，控制单元210更新未标识列表，并且例如，如果标识信息仍包含于更新的未标识列表中，则确定继续该过程(在步骤S219中为是)，而过程返回步骤S201。

另一方而，如果没有标识信息包括于该更新的未标识列表中，则控制单元210确定终止过程(在步骤S219中为否)，输出单元160输出绘制数据，在该绘制数据中各个标识的发光装置A1至A29的安装位置和标识信息通过绘图单元150绘制(步骤S221)，并且过程随后被终止。

如上所述，根据第二实施例，可以通过简单操作，将安装位置所确定的发光装置和标识信息所标识的发光装置相互标识，并且即使在多个发光装置安装于例如发光装置无法一次被拍摄的较大空间中的情况下也能够缩短类似于第一实施例的标识操作所需的时问。

此外，由于展示模式被应用于第二实施例，即使当拍摄(标识过程)被执行多次时，用户也可查看未标识的发光装置，而拍摄(标识过程)的次数可预期被减少，这可缩短标识操作所需的时间。

修改的示例1

在上述实施例中，成像单元120可预先调整曝光、白平衡等，以使由发光装置A的开／关状态的改变所引起的改变区域中的变化更加显著。

修改的示例2

在上述实施例中，标识单元130可将待检测的区域限制为检测改变区域过程中被拍摄的图像的部分。具体地，标识单元130可通过使用位置／姿势信息计算存在区域(在该存在区域中多个发光装置存在于在改变定时之前和之后拍摄的被拍摄图像中)，并在所计算得存在区域中检测改变区域。例如，当多个发光装置如上述实施例中那样被安装于天花板上时、存在区域将为天花板表面。因此，标识单元130仅需要通过使用位置／姿势信息，在改变定时之前和之后拍摄的被拍摄图像中计算出天花板表面作为存在区域。

通过这种方式，不需要执行在存在区域以外的改变区域的检测，可以减少错误检测，而检测改变区域的过程可被预期提高速度和准确性。

修改的示例3

在上述示例中，标识单元130可从各个发光装置的标识信息与各个发光装置的安装位置之间的关联结果中删除较不可靠的关联，并可使输出单元160报告较不可靠的关联。例如，在多个安装位置与一个标识信息关联的情况下，或在多个标识信息与一个安装位置关联的情况下，标识单元130删除或报告这样的关联。如果用户被告知这样的关联，则针对用户被告知的安装位置，用户可再次执行标识过程，并再次验证较不可靠的关联。

修改的示例4

在上述第一实施例中，当存在未标识的发光装置时，标识单元130可使输出单元160报告该未标识的发光装置。例如，输出单元160可输出未标识的发光装置的标识信息的列表。可替代地，例如，可应用在第二实施例中所述的展示模式，而可通过接通或关闭未标识发光装置或者使未标识发光装置闪烁来执行该报告。作为结果，用户能够查看该未标识的发光装置并再次快速地执行标识。

修改的示例5

在上述实施例中，标识单元130可预先获取表示多个发光装置中每个的形状和大小的形状信息，并通过将形状信息与所检测的改变区域的形状和大小进行比较来计算发光装置的标识信息和安装位置之间的关联结果的可靠性。如果该可靠性低于预定阀值，则标识单元130可从关联结果中删除该关联，或使输出单元160报告该关联的可靠性较低，或报告该成像单元120的拍摄是模糊的。作为结果，用户可针对用户被通知的安装位置来再次执行该标识过程，并再次验证较不可靠的关联。可通过使用成像单元120的位置／姿势信息来检测成像单元120的拍摄中的模糊。

修改的示例6

当多个发光装置的标识信息和安装位置通过实施例中描述的标识技术或其他技术而相互关联时，被定位以拍摄发光装置照明范围的成像装置的ID和安装位置可被自动关联。

注意该成像装置为包括拍摄模的装置，例如监控照相机，并且可以是具有拍摄模块的任意装置，如具行照相机的空调，或具有照相机的动动传感器。

具体地，类似于上述实施例中描述的标识技术来执行对发光装置的开/关控制，开且成像装置执行拍摄。由成像装置拍摄的被拍摄图像的亮度随发光装置的开／关状态的变化而改变，而当最接近成像装置的拍摄区域的发光装置的开／关状态发生变化时，亮度的这一改变是最大的。因而，当被拍摄图像的变化为最大时开／关状态发生变化的发光装置的位置被作为成像装置的拍摄区域的位置而与成像装置的ID相关联。

结果，可自动将成像装置的ID和拍摄区域进行关联，这可减少关联的困难。

硬件配置

将要描述根据上述实施例和修改示例的标识设备的硬件配置示例。根据上述实施例和修改示例的标识设备包括控制设备(如CPU)、存储设备(如ROM和RAM)、外部存储设备(如HDD)、显示设备(如显示器)、输入设备(如键盘和鼠标)，以及通信设备(如通信接口)，具为利用通用计算机系统的硬件配置。

由根据上述实施例和修改示例的标识设备所执行的程序以可被安装或执行的文件的形式被记录于计算机可读记录介质上，计算机可读记录介质例如是CD-ROM、CD-R、存储卡、数字多功能光盘(DVD)和软盘(FD)，其，并且该文件由上述介质提供。

可替代地，待由根据该实施例和修改示例的标识设备执行的程序可存储于连接至网络(如因特网)的计算机系统，并可通过经由该网络下载来提供该程序。可替代地，待由根据该实施例和修改示例的标识设备执行的程序可通过网络(如因特网)来提供或分发。可替代地，由根据该实施例和修改示例的标识设备所执行的程序可预先被嵌入ROM等中。并从该ROM等中提供该程序。

待由根据该实施例和修改示例的标识设备执行的程序具有用于在计算机系统上实施上述单元的模块化结构。在实际的硬件配置中，CPU从HDD读取程序并在RAM上执行该程序，从而将上述各个单元实施于计算机系统上。

例如，上述实施例中的流程图中的步骤被执行的顺序可进行改变，多个步骤可同时执行，或者步骤被执行的顺序可在步骤每一次被执行时进行改变。

根据至少一个上述实施例的标识设备，该标识设备包括控制器、成像单元以及标识单元。控制器通过使用各个发光装置的标识信息，经由网络逐个地控制安装于一个空间中的多个发光装置的接通／关闭。成像单元以时间序列拍摄该空间，以获得时间序列拍摄的图像。标识单元通过使用对发光装置的开／关控制和时间序列拍摄的图像来确定每个发光装置的安装位置，并相互标识由标识信息所标识的每个发光装置和由安装位置所确定的每个发光装置。因此，可通过简单操作来相互标识由安装位置确定的发光装置与由标识信息所标识的发光装置。

尽管已经描述了特定实施例，但这些实施例仅通过示例的形式被呈现，并非旨在限制本发明的范围。事实上，本文描述的新颖的实施例可通过各种其它形式来实施；此外，可以在不偏离本发明的精神的情况下做出以本文描述的实施例的形式的各种省略、替换和改变。所附权利要求及其等同旨在涵盖将落入本发明的范围和精神的这样的形式或修改。

Claims (12)

1.一种标识设备，包括：

控制器，其被配置为通过使用多个发光装置的标识信息，经由网络逐个地控制其各个发光装置的接通/关闭；

获取单元，其被配置为以时间序列获取所述发光装置的图像；以及

标识单元，其被配置为通过使用对所述发光装置的开/关控制和所述图像来确定每个所述发光装置的安装位置，并与由所述标识信息标识的每个所述发光装置相互对应地对由所述安装位置确定的每个所述发光装置进行标识。

2.根据权利要求1所述的设备，进一步包括成像单元，所述成像单元被配置为拍摄设备了所述发光装置的空间。

3.根据权利要求1所述的设备，其中

所述控制器控制所述发光装置的接通/关闭，使得对于每个所述发光装置，改变定时是不同的，所述改变定时为用于从接通状态改变为关闭状态的定时和用于从关闭状态改变为接通状态的定时中的至少之一，并且

所述标识单元针对每个所述发光装置，根据在所述时间序列拍摄的图像中的在所述发光装置的所述改变定时之前和之后拍摄的图像来检测改变区域，所述改变区域为随所述发光装置的接通/关闭而改变的区域，并且所述标识单元基于所检测的改变区域来确定所述发光装置的安装位置。

4.根据权利要求3所述的设备，其中，所述标识单元获取表示所述成像单元的位置和姿势的位置/姿势信息，通过使用所获取的位置/姿势信息来计算由所述改变区域在所述空间中占据的空间位置，并将所计算的空间位置确定为所述发光装置的所述安装位置。

5.根据权利要求4所述的设备，其中，所述标识单元通过使用所述位置/姿势信息来计算其中该发光装置存在于在所述改变定时之前和之后拍摄的图像中的存在区域，并在所计算的存在区域中检测所述改变区域。

6.根据权利要求3所述的设备，其中，所述控制器控制所述发光装置的接通/关闭，使得在第一模式中，所述改变定时对于每个发光装置是不同的，并且所述控制器控制所述发光装置的接通/关闭，使得在第二模式中，在所述发光装置之中，被标识的发光装置的接通/关闭不同于未被标识的发光装置的接通/关闭。

7.根据权利要求1所述的设备，进一步包括绘图单元，所述绘图单元被配置为获取所述空间的绘制数据，并在所获取的绘制数据上对每个被标识的发光装置的相互关联的所述安装位置和所述标识信息进行绘图。

8.根据权利要求1所述的设设，其中

所述成像单元以时间序列独立地N次拍摄所述空间(N>1)，

所述标识单元针对所述N次拍摄中的每一次，对由所述安装位置所确定的每个所述发光装置和由所述标识信息标识的每个所述发光装置进行相互标识，并且

所述标识设备进一步包括绘图单元，所述绘图单元被配置为获取所述空间的绘制数据，并针对所述N次拍摄中的每一次，在所获取的绘制数据上对每个被标识的发光装置的相互关联的所述安装位置和所述标识信息进行绘图。

9.根据权利要求7所述的设备，进一步包括输出单元，所述输出单元被配置为输出所述绘制数据，在所述绘制数据中对被标识的发光装置的所述安装位置和所述标识信息进行了绘图。

10.根据权利要求1所述的设备，其中，所述标识单元通过将每个所述发光装置的所述安装位置与每个所述发光装置的所述标识信息相互关联，来对由所述安装位置确定的每个所述发光装置和由所述标识信息标识的每个所述发光装置进行相互标识。

11.根据权利要求1所述的设备，其中，所述发光装置为照明器具。

12.一种标识方法，包括：

通过使用多个发光装置的标识信息，经由网络逐个控制其各个发光装置的接通/关闭；

以时间序列获取所述发光装置的图像；

通过使用对所述发光装置的开/关控制和所述图像来确定每个所述发光装置的安装位置；以及

对与由所述标识信息所标识的每个所述发光装置对应的由所述安装位置所确定的每个所述发光装置进行相互标识。

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