JP2005148949A - 物品検索システムおよび検索方法 - Google Patents

Abstract

【課題】 ＲＦＩＤを適用した物品検索システムを構築することを目的とする。
【解決手段】 リーダライタ（１２０Ａ）がＲＦＩＤタグ（１３０Ａ）を検出することで、ＲＦＩＤタグが付与された物品の所在を検索する物品検索システムであって、ＲＦＩＤタグ（１３０Ａ）を付与する物品を撮像する撮像部（１０２Ａ）と、前記撮像された物品の画像に、前記ＲＦＩＤタグが有するＩＤコードを埋め込んで記録する記録部（１１４Ａ）と、前記ＲＦＩＤタグを発行する発行部（１０４Ａ）と、前記撮像された物品の画像を表示する表示部（１０２Ａ）と、を備え、前記表示された物品の画像のうち、選択された物品の画像に埋め込まれたＩＤコードを有するＲＦＩＤタグ（１３０Ａ）を検出することで、当該選択された物品の所在を検索することを特徴とする。
【選択図】 図１Ａ

Description

本発明は、屋内などの限られた空間で、物品等を検索する物品検索システムに関するものである。

近年、所定の空間内での位置検出や案内等のために、ＲＦＩＤ(Radio Frequency Identification)を利用したシステムが研究されている。

例えば、特開平７−５６９９０号公報には格子状にリーダライタを埋め込み、位置検出する位置探知方法が、また、特開２００１−１１６５８３号公報には９０度をなす壁面にリーダライタを埋め込み座標を検知する位置探知方法がそれぞれ開示されている。さらに、特開２００２−１５０２４１号公報には、ＩＤを発行して物品に添付して物品の流通管理システムに利用する方法が提案されている。

ここで、本願出願人は、近い将来、ＲＦＩＤタグを利用したシステムが一般家庭にも普及することを想定し、当該ＲＦＩＤ技術を物品検索システムとして利用することを考えている。物品検索システムとは、所定の空間内にある全ての物品等にＲＦＩＤタグを付与し、各物品の存在場所を管理しておくことで、所定の物品が見当たらない場合であっても、簡単に当該物品を探し出すことが可能なシステムである。
特開平７−５６９９０号公報 特開２００１−１１６５８３号公報 特開２００２−１５０２４１号公報

しかしながら、上記従来技術のうち、特許文献１及び２に開示された技術は、あらかじめＲＦＩＤが検査対象物品に付与されていることが前提となっており、個人が自由にＲＦＩＤタグを新たに付与したりすることはできない。一方、上記物品検索システムの実現にあたっては、管理対象とする物品に対して、ユーザが自由にＲＦＩＤタグを付加できることが必要である。これは、個人が作成した手作りのものや、古くから持っているものなど、個人の所有する物品には、通常、ＲＦＩＤタグが付与されておらず、ユーザが自らＲＦＩＤタグを付与する必要があるからである。従って、特許文献１、２に開示された一検出技術をそのまま物品検索システムに適用することはできない。

また、上記特許文献３では、ＩＤコードの発行管理が可能であるが、それを管理するためのデータベースの作成やメインテナンス等には手間がかかるという問題がある。さらに、特許文献３では付与されたＩＤを基本として検索を行うことを前提としている。一方、上記物品検索システムにおいては、ユーザが物品に付与したコードに基づいて捜すことは稀であり、捜そうとしている物品の画像を画面上に表示し、そこから選択するなどして物品の検索を行えることが望ましい。さらに、一般家庭における当該システムの使用を考えると、データベースの作成等は簡易であることが望ましい。

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであって、ＲＦＩＤを適用したシステムとして、所定の空間内における物品を容易に管理することができ、当該空間内において所定の物品が見当たらない場合であっても簡単に当該物品を探し出すことが可能な物品検索システムを構築することを目的とする。

上記の目的を達成するために本発明に係る物品検索システムは以下のような構成を備える。即ち、
リーダライタがＲＦＩＤタグを検出することで、ＲＦＩＤタグが付与された物品の所在を検索する物品検索システムであって、
ＲＦＩＤタグを付与する物品を撮像する撮像手段と、
前記撮像された物品の画像に、前記ＲＦＩＤタグが有するＩＤコードを埋め込んで記録する記録手段と、
前記ＲＦＩＤタグを発行する発行手段と、
前記撮像された物品の画像を表示する表示手段と、を備え、
前記表示された物品の画像のうち選択された物品の画像に埋め込まれたＩＤコードを有するＲＦＩＤタグを前記リーダライタにより検出することで、当該選択された物品の所在を検索することを特徴とする。

ＲＦＩＤを適用したシステムとして、所定の空間内における物品を容易に管理することができ、当該空間内において所定の物品が見当たらない場合であっても簡単に当該物品を探し出すことが可能な物品検索システムを構築することができる。

以下、本発明の各実施形態について、添付図面を参照して説明する。

［第１の実施形態］
図１Ａ、Ｂは、本発明の一実施形態にかかる物品検索システムの構成を示すブロック図である。同図に示すように本実施形態にかかる物品検索システムは、デジタルカメラ（１００Ａ、１１０Ａ）と物品に添付されたＲＦＩＤタグ（１３０Ａ）を検出するための複数のリーダライタ（１２０Ａ）とから構成されるもの（図１Ａ）と、デジタルカメラ（１００Ｂ）とＰＣ（１１０Ｂ）ならびに物品に添付されたＲＦＩＤタグ（１３０Ｂ）を検出するための複数のリーダライタ（１２０Ｂ）とから構成されるもの（図１Ｂ）について図示している。

１０１Ａ、１０１Ｂは撮影した画像を表示する画像表示部、１０２Ａ、１０２Ｂは画像を取り込む撮像部、１０３ＡはＩＤコードを画像内に暗号化して埋め込む画像処理部、１０４Ａ、１１７Ｂは画像に埋め込んだＩＤコードを含むＲＦＩＤタグシールを一枚づつ発行するＲＦＩＤタグ発行部、１０５Ａ、１１８ＢはＩＤコードを含むＲＦＩＤタグを複数収めるＲＦＩＤタグシートである。

また、１１１Ａ、１１１Ｂは画像の一覧表示指示や位置検索指示など、ユーザの指示操作を入力する操作部、１０１Ａ、１１２Ｂは検索キーとする画像を表示したり、検出位置を図で表示したり、操作メニューを表示したりするための表示部、１１３Ａ、１１３ＢはＲＦＩＤのＩＤコードをリーダライタ（１２０Ａ、１２０Ｂ）に送信し、対応するＩＤコードをもつＲＦＩＤタグ（１３０Ａ、１３０Ｂ）の検出の有無を受信する通信部である。

さらに、１１４Ａ、１１４Ｂは撮像されＩＤコードが埋め込まれた画像を記録する記録部、１０３Ａ、１１５Ｂは画像に埋め込まれたＩＤコードを解読したりする画像処理部（ただし、１１５Ｂの場合は、ＩＤコードを画像内に暗号化して埋め込む処理も行う）、１１６Ａ、１１６Ｂは検索キーとする画像を検索する画像検索部である。

図２は、本発明の一実施形態にかかる物品検索システム（図１Ａの場合）における、検索用キー画像の撮影とＲＦＩＤタグ発行の処理の流れを示すフローチャートである。スタートの時点で、デジタルカメラ１１０ＡにはＲＦＩＤタグシート１０５Ａが装着されているものとする（実際は図７の例に示すように、デジタルカメラにＲＦＩＤタグカートリッジという形態で装着されているものとする）。

ステップＳ２０１で撮像部１０２Ａにより物品を撮影する。撮影した画像は画像表示部１０１Ａに表示される。ステップＳ２０２では、その画像をキー画像として採用するかの確認を行いユーザの応答を入力する（応答の入力手段は図１Ａにおいて不図示）。ステップＳ２０３では、その画像を採用しないと指示された場合、ステップＳ２０１に戻り、別の画像を撮影する。

一方、ステップＳ２０３でその画像を採用すると指示された場合、ステップＳ２０４ではＲＦＩＤタグシート１０５Ａから一つのＲＦＩＤタグを選択し、それに付与されているＩＤコードを取得する。ステップＳ２０５では、画像処理部１０３ＡによりそのＩＤコードを画像に付与する。この場合ＩＤコードは暗号化されキー画像の画像データ内に埋め込まれる。ステップＳ２０６では、そのキー画像を記録部１１４Ａに記録する。さらに、ステップＳ２０７でＲＦＩＤタグ発行部１０４ＡによりＲＦＩＤタグをシールの形態で発行して終了する。なお、図７にあるように、ユーザはこのシールを撮影した物品に貼付しなくてはならない。

図３は、本発明の一実施形態にかかる物品検索システム（図１Ｂの場合）における、検索用キー画像の撮影とキーワードの付与およびＲＦＩＤタグ発行の処理の流れを示すフローチャートである。このシステムは図８にあるように、デジタルカメラとＰＣ（プリンタも含む）によって構成され、プリンタにＲＦＩＤタグシートが装着されているものとする。

ステップＳ３０１で撮像部１０２Ｂにより物品を撮影する。ステップＳ３０２でその画像をキー画像として採用するかの確認を行いユーザの応答を入力する（応答の入力手段は図１Ｂのおいて不図示）。ステップＳ３０３でその画像を採用しないとした場合、ステップＳ３０１にもどり別の画像を撮影する。

ステップＳ３０３でその画像を採用するとした場合、図８にあるようにデジタルカメラで撮影した画像をＰＣ上のシステムに転送する。ステップＳ３０４でプリンタにセットされているＲＦＩＤタグシート（１１８Ｂ）から一つのＲＦＩＤタグを選択し、それに付与されているＩＤコードを取得する。

ステップＳ３０５では、画像処理部１１５ＢによりそのＩＤコードを画像に付与する。この場合ＩＤコードは暗号化されキー画像の画像データ内に埋め込まれる。ステップＳ３０６でユーザが操作部１１１Ｂによりそのキー画像に対するキーワードを入力する。ステップＳ３０７では、画像処理部１１５Ｂにより入力されたキーワードをキー画像に付与する。ステップＳ３０８でそのキー画像とキーワードを記録部１１４Ｂに記録する。ここで記録部１１４Ｂとは、ＰＣのハードディスク上もしくはＰＣの外部記録媒体をいう。

ステップＳ３０９では、ＲＦＩＤタグ発行部１１７Ｂにより、ＲＦＩＤタグをシールの形態で入力し、キーワードを印字して発行し、処理を終了する。なお、図８にあるように、ユーザはこのシールを撮影した物品に貼付しなくてはならない。

図４は、本発明の一実施形態にかかる物品検索システムにおいて、画像を指定し物品の位置を検知する場合の処理の流れを示すフローチャートである。物品検索にあたって、ユーザは、あらかじめ、図９の例のようなリーダライタの配置についておよその相対位置を指定した図を作成しておかなくてはならないが、相対位置関係をリーダライタが互いに検知して、自動的に作図する手段を設けてもよい。

ステップＳ４０１で、画像検索部（１１６Ａ、１１６Ｂ）によりキー画像となる画像があるかの判定を行う。キー画像となる画像がない場合は処理を終了する。一方、キー画像となる画像がある場合には、ステップＳ４０２に進み、キー画像となる画像のリストを一枚づつ表示部（１０２Ａ、１１２Ｂ）に物品に添付された順に表示する。ステップＳ４０３では、捜したい物品の画像であるかどうか、ユーザの応答を確認する。ステップＳ４０４では、それが捜したい物品の画像でないとした場合、ステップＳ４０１にもどり、次の画像があるかの判定を行う。図９の例では、おもちゃの車が最初に出てくるが、それが捜したいものでなければ、次の画像を表示し、捜したいものが出てくるまで繰り返す。

一方、ステップＳ４０４で、それが捜したい物品の画像であるとした場合には、ステップＳ４０５に進み、画像処理部（１０３Ａ、１１５Ｂ）において画像からＩＤコードを取り出す。画像データ内に暗号化されたＩＤはここで解読される。さらに、ステップＳ４０６では、指定された画像のＩＤコードを含むＲＦＩＤタグの検知を通信部（１１３Ａ、１１３Ｂ）を介してリーダライタ（１２０Ａ、１２０Ｂ）に命令し、検知結果を受信する。リーダライタ（１２０Ａ、１２０Ｂ）は指定のＩＤコードを含むＲＦＩＤタグ（１３０Ａ、１３０Ｂ）の検知を短距離で行い、比較的至近距離にあるリーダライタが検知し、遠い距離にあるリーダライタは検知しないという結果を返す。

ステップＳ４０７では、表示部（１０２Ａ、１１２Ｂ）にて検知結果の位置表示をする。図９の例では、検知したリーダライタを点滅表示し、検知しないものは点滅させないことで、おおよその所在をユーザに知らせている。ユーザは、検知したリーダライタの周辺を探すことで、所望の物品（この場合「はさみ」）を見つけることができる。

図５は、本発明の一実施形態にかかる物品検出システムにおいて、キーワードで画像の絞り込みを行い、物品の位置を検知する処理の流れを示すフローチャートである。物品検索にあたって、ユーザは、あらかじめ、図１０の例のようなリーダライタの配置についておよその相対位置を指定した図を作成しておかなくてはならない。ＰＣ上で配置図を作成するにあたっては、作図機能を利用し部屋の間取りなども記入しておくことができる。

ステップＳ５０１では、ユーザからの捜したい物品のキーワードの入力を受け付ける。ステップＳ５０２では、画像検索部１１６Ｂにおいてキーワードを用いて候補画像の検索を行う。ステップＳ５０３では、候補画像の有無について判定を行い、候補がなければ処理を終了する。一方、候補がある場合には、ステップＳ５０４で表示部１１２Ｂに画像を表示する。ステップＳ５０５で、捜したい物品の画像であるかどうか、ユーザの応答を確認する。ステップＳ５０６で、それが捜したい物品の画像でないとした場合、ステップＳ５０３にもどり次の画像の有無を調べる。

ステップＳ５０６で、それが捜したい物品の画像であるとした場合、ステップＳ５０７に進み、画像処理部１１５Ｂにおいて画像からＩＤコードを取り出す。画像データ内に暗号化されたＩＤはここで解読される。さらにステップＳ５０８では、指定された画像のＩＤコードを含むＲＦＩＤタグの検知をリーダライタ（１２０Ａ）に命令し、検知結果を受信する。リーダライタ（１２０Ａ）は指定のＩＤコードを含むＲＦＩＤタグの検知を短距離で行い、比較的至近距離にあるリーダライタが検知し、遠い距離にあるリーダライタは検知しないという結果を返す。

ステップＳ５０９では、検知結果の位置表示をする。図１０の例では、検知したリーダライタを点滅表示し、検知しないものは点滅させないことで、おおよその所在をユーザに知らせている。ユーザは、検知したリーダライタの周辺を探すことで、所望の物品（この場合「はさみ」）を見つけることができる。

以上の説明から明らかなように、ＲＦＩＤを適用したシステムとして、本実施形態では、物品を写真に撮るだけで簡単に所蔵品リストを作成でき、同時にＲＦＩＤシールを発行する機能を付加することで、リーダライタを用いて簡単に物品の所在を検知できる物品検索システムを実現できる。

[第２の実施形態]
上記第１の実施形態では、撮像した画像または入力したキーワードを検索キーとして画像検索することとしたがこれに限られない。ＩＤコードを埋め込んだ画像をＰＣにてハードコピーし、当該ハードコピーをスキャナ（不図示）で読みこむことで、読み込んだ画像を検索キーとして物品を検索するようにしてもよい。

図６は、本発明の第２の実施形態にかかる物品検索システムにおいて、ハードコピーした画像をキーに物品を検知する場合の処理の流れを示すフローチャートである。ステップＳ６０１では、キー画像となる画像のスキャンを行う。ステップＳ６０２では、スキャンした画像からＩＤコードを解読する。ステップＳ６０３では、指定された画像のＩＤコードを含むＲＦＩＤタグの検知をリーダライタに命令し、検知結果を受信する。リーダライタは指定のＩＤコードを含むＲＦＩＤタグの検知を短距離で行い、比較的至近距離にあるリーダライタが検知し、遠い距離にあるリーダライタは検知しないという結果を返す。

ステップＳ６０４では、検知結果の位置表示をする。これで、登録されていない画像キーのＲＦＩＤタグについても、キー画像のハードコピーを指定することで検知可能となる。これにより、例えば、たまたまよその住居に持ち込んで所在が不明となった場合に、そのよその住居の物品検索システムを利用することが可能となる。

[第３の実施形態]
上記実施形態では、キーワード入力をＰＣ上で行うようにしているが、デジタルカメラに、文字入力機能もしくは音声認識機能を持たせて入力できるようにしてもよい。

[第４の実施形態]
上記実施形態では、ＲＦＩＤタグシートのＲＦＩＤタグには、あらかじめＩＤコードが付与されているものとしているが、通信回線機能をもたせ、撮影時にＩＤコードの発行を受けて、ＲＦＩＤタグにそのＩＤコードを書き込むようにしてもよい。

[第５の実施形態]
上記実施形態では、複数のリーダライタを用意して、検知したリーダライタを表示するようにしているが、検知結果から位置推定を行って推定された物品の位置を表示するようにしてもよい。

[第６の実施形態]
上記実施形態では、複数のリーダライタを用意して、検知したリーダライタを表示するようにしているが、持ち運び可能なリーダライタを一つ用意し、近距離に検知した場合に通報するようにして、ユーザがそれを持ち運び物品を捜すようにしてもよい。

[第７の実施形態]
上記実施形態では、キーワードを付与する場合は、画像に付与されたキーワードをＲＦＩＤシールに印字するようにしているが、付与するキーワードを複数とし、印字する文字をその一部もしくは以外の文字としてもよい。

[第８の実施形態]
上記実施形態では、画像に付与されたＩＤコードは画像内に暗号化して埋め込むようにしているが、画像に付与されたキーワードなどと同じくタグデータとして付与するようにしてもよい。

[第９の実施形態]
上記実施形態では、物品について写真をとり、それにＲＦＩＤを貼付するものとしているが、動物もしくは人物について写真をとり、動物もしくは人物の身に付けているものについてＲＦＩＤを付与するようにしてもよい。この場合、所蔵品管理のみでなく、会議や大会などの入場者管理に使用できる。

[他の実施形態]
なお、本発明は、複数の機器（例えばホストコンピュータ、インタフェイス機器、リーダ、プリンタなど）から構成されるシステムに適用しても、一つの機器からなる装置（例えば、複写機、ファクシミリ装置など）に適用してもよい。

また、本発明の目的は、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体を、システムあるいは装置に供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読出し実行することによっても、達成されることは言うまでもない。

この場合、記憶媒体から読出されたプログラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。

プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、例えば、フロッピ（登録商標）ディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭなどを用いることができる。

また、コンピュータが読出したプログラムコードを実行することにより、前述した実施形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳ（オペレーティングシステム）などが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。

さらに、記憶媒体から読出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。

本発明の第１の実施形態にかかる物品検索システムの構成を示すブロック図である。 本発明の第１の実施形態にかかる物品検索システムの構成を示すブロック図である。 本発明の第１の実施形態にかかる物品検索システムにおいて、検索用キー画像の撮影とＲＦＩＤタグ発行を行う場合の処理の流れを示すフローチャートである。 本発明の第１の実施形態にかかる物品検索システムにおいて、検索用キー画像の撮影とキーワードの付与およびＲＦＩＤタグ発行を行う場合の処理の流れを示すフローチャートである。 本発明の第１の実施形態にかかる物品検索システムにおいて、画像を指定し物品の位置を検知する場合の処理の流れを示すフローチャートである。 本発明の第１の実施形態にかかる物品検索システムにおいて、キーワードで画像の絞り込みを行い、物品の位置を検知する場合の処理の流れを示すフローチャートである。 本発明の第２の実施形態にかかる物品検索システムにおいて、ハードコピーした画像をキーに物品を検知する処理の流れを示すフローチャートである。 本発明の第１の実施形態にかかる物品検索システムにおける、検索用キー画像の撮影とＲＦＩＤタグ発行処理の一例を示す図である。 本発明の第１の実施形態にかかる物品検索システムにおける、検索用キー画像の撮影とキーワードの付与およびＲＦＩＤタグ発行処理の一例を示す図である。 本発明の第１の実施形態にかかる物品検索システムにおいて、画像を指定し物品の位置を検知する場合の処理の一例を示す図である。 本発明の第１の実施形態にかかる物品検索システムにおいて、キーワードで画像を絞り込み、物品の位置を検知する処理の一例を示す図である。

Claims (8)

1. リーダライタがＲＦＩＤタグを検出することで、ＲＦＩＤタグが付与された物品の所在を検索する物品検索システムであって、
   ＲＦＩＤタグを付与する物品を撮像する撮像手段と、
   前記撮像された物品の画像に、前記ＲＦＩＤタグが有するＩＤコードを埋め込んで記録する記録手段と、
   前記ＲＦＩＤタグを発行する発行手段と、
   前記撮像された物品の画像を表示する表示手段と、を備え、
   前記表示された物品の画像のうち選択された物品の画像に埋め込まれたＩＤコードを有するＲＦＩＤタグを前記リーダライタにより検出することで、当該選択された物品の所在を検索することを特徴とする物品検索システム。
2. 前記発行手段は、更に、前記撮像手段により撮像された物品の画像にＩＤコードを埋め込んだ画像を印刷可能であり、
   該印刷された画像を読み込み、該画像に埋め込まれたＩＤコードを有するＲＦＩＤタグを前記リーダライタにより検出することで、当該読み込まれた画像の物品の所在を検索することを特徴とする請求項１に記載の物品検索システム。
3. 前記記録手段は、更に、前記撮像された物品の画像と関連付けてテキスト情報を保持することが可能であり、前記表示手段は、入力されるテキスト情報に関連付けられた画像のみを表示することを特徴とする請求項１に記載の物品検索システム。
4. 前記記録手段は、更に、前記撮像された物品の画像と関連付けてテキスト情報を保持することが可能であり、前記発行手段は、更に、該テキスト情報を前記ＲＦＩＤタグに付加して発行することを特徴とする請求項１に記載の物品検索システム。
5. リーダライタがＲＦＩＤタグを検出することで、ＲＦＩＤタグが付与された物品の所在を検索する検索方法であって、
   ＲＦＩＤタグを付与する物品を撮像する撮像工程と、
   前記撮像された物品の画像に、前記ＲＦＩＤタグが有するＩＤコードを埋め込んで記録する記録工程と、
   前記ＲＦＩＤタグを発行する発行工程と、
   前記撮像された物品の画像を表示する表示工程と、を備え、
   前記表示された物品の画像のうち選択された物品の画像に埋め込まれたＩＤコードを有するＲＦＩＤタグを前記リーダライタで検出することで、当該選択された物品の所在を検索することを特徴とする検索方法。
6. 前記発行工程は、更に、前記撮像工程により撮像された物品の画像にＩＤコードを埋め込んだ画像を印刷可能であり、
   該印刷された画像を読み込み、該画像に埋め込まれたＩＤコードを有するＲＦＩＤタグを前記リーダライタにより検出することで、当該読み込まれた画像の物品の所在を検索することを特徴とすることを特徴とする請求項５に記載の検索方法。
7. 前記記録工程は、更に、前記撮像された物品の画像と関連付けてテキスト情報を保持することが可能であり、前記表示工程は、入力されるテキスト情報に関連付けられた画像のみを表示することを特徴とする請求項５に記載の検索方法。
8. 前記記録工程は、更に、前記撮像された物品の画像と関連付けてテキスト情報を保持することが可能であり、前記発行工程は、更に、該テキスト情報を前記ＲＦＩＤタグに付加して発行することを特徴とする請求項５に記載の検索方法。

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