CN113435221A - 物品摆放的控制方法、装置以及货仓和货仓盘点方法 - Google Patents

物品摆放的控制方法、装置以及货仓和货仓盘点方法 Download PDF

Info

Publication number
CN113435221A
CN113435221A CN202110788851.7A CN202110788851A CN113435221A CN 113435221 A CN113435221 A CN 113435221A CN 202110788851 A CN202110788851 A CN 202110788851A CN 113435221 A CN113435221 A CN 113435221A
Authority
CN
China
Prior art keywords
writer
rfid reader
articles
rfid
stack
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202110788851.7A
Other languages
English (en)
Inventor
李晓霞
者文明
荣宾
陈亚迷
胡博
杨坚
张金鹏
王宏伟
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing Jingdong Qianshi Technology Co Ltd
Original Assignee
Beijing Jingdong Qianshi Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing Jingdong Qianshi Technology Co Ltd filed Critical Beijing Jingdong Qianshi Technology Co Ltd
Priority to CN202110788851.7A priority Critical patent/CN113435221A/zh
Publication of CN113435221A publication Critical patent/CN113435221A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
    • G06K7/10—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
    • G06K7/10009—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves
    • G06K7/10297—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves arrangements for handling protocols designed for non-contact record carriers such as RFIDs NFCs, e.g. ISO/IEC 14443 and 18092
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K19/00—Record carriers for use with machines and with at least a part designed to carry digital markings
    • G06K19/06—Record carriers for use with machines and with at least a part designed to carry digital markings characterised by the kind of the digital marking, e.g. shape, nature, code
    • G06K19/067—Record carriers with conductive marks, printed circuits or semiconductor circuit elements, e.g. credit or identity cards also with resonating or responding marks without active components
    • G06K19/07—Record carriers with conductive marks, printed circuits or semiconductor circuit elements, e.g. credit or identity cards also with resonating or responding marks without active components with integrated circuit chips
    • G06K19/077—Constructional details, e.g. mounting of circuits in the carrier
    • G06K19/07749—Constructional details, e.g. mounting of circuits in the carrier the record carrier being capable of non-contact communication, e.g. constructional details of the antenna of a non-contact smart card
    • G06K19/07773—Antenna details
    • G06K19/07777—Antenna details the antenna being of the inductive type
    • G06K19/07779—Antenna details the antenna being of the inductive type the inductive antenna being a coil
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
    • G06K7/10—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
    • G06K7/10009—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves
    • G06K7/10316—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves using at least one antenna particularly designed for interrogating the wireless record carriers
    • G06K7/10336—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves using at least one antenna particularly designed for interrogating the wireless record carriers the antenna being of the near field type, inductive coil

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Toxicology (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Artificial Intelligence (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Computer Security & Cryptography (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)

Abstract

本公开提出一种物品摆放的控制方法、装置以及货仓和货仓盘点方法，涉及仓储技术领域。物品摆放的控制方法包括：根据RFID读写器的性能参数，确定用于摆放物品的布局参数；根据布局参数，确定货堆的堆放深度和货堆的堆放高度，货堆是由一个或多个物品堆叠形成的；根据货堆的堆放深度以及货堆的堆放高度，完成物品的摆放，以使得RFID读写器在巷道中通行时能够检测到货堆对应的物品。本公开能够根据RFID读写器的性能参数确定的布局参数摆放物品，使得RFID读写器在巷道中通行时能够高效、准确地检测到所有物品，提高RFID读写器的识别率。

Description

物品摆放的控制方法、装置以及货仓和货仓盘点方法
技术领域
本公开涉及仓储技术领域，特别涉及一种物品摆放的控制方法、装置以及货仓和货仓盘点方法。
背景技术
随着射频识别(Radio Frequency Identification，简称为RFID)技术在仓储技术中的应用越来越广泛，但是，由于物品的摆放随意堆叠等问题导致的RFID读写器无法保证一定的识别率，是面临的急需解决的难题。
在一些相关技术中，通常采用高性能的RFID读写器来解决上述识别率不高的问题。
发明内容
发明人通过研究发现，相关技术中通过采用高性能的RFID读写器并没有从根本上解决RFID识别率的问题，且采用高性能的RFID读写器会带来较高的成本。
为此，本公开提供一种能够提高RFID识别率的物品摆放的控制方法。
根据本公开的一些实施例，提供一种物品摆放的控制方法，包括：
根据RFID读写器的性能参数，确定用于摆放物品的布局参数；
根据所述布局参数，确定货堆的堆放深度和货堆的堆放高度，所述货堆是由一个或多个物品堆叠形成的；
根据所述货堆的堆放深度以及所述货堆的堆放高度，完成所述物品的摆放，以使得所述RFID读写器在巷道中通行时能够检测到所述货堆对应的物品。
在一些实施例中，所述确定用于摆放物品的布局参数包括：根据RFID读写器的磁场场强H、RFID读写器的发射电流强度I、RFID读写器天线线圈的长度a以及RFID读写器天线线圈的宽度b，确定用于摆放物品的布局参数。
在一些实施例中，所述布局参数与RFID读写器的磁场场强H呈负相关；所述布局参数与RFID读写器的发射电流强度I呈负相关；所述布局参数与RFID读写器天线线圈的长度a呈正相关；所述布局参数与RFID读写器天线线圈的宽度b呈负相关。
在一些实施例中，根据如下公式确定用于摆放物品的布局参数d：
Figure BDA0003160071940000021
其中，H表示RFID读写器的磁场场强，I表示RFID读写器的发射电流强度，a表示RFID读写器天线线圈的长度，b表示RFID读写器天线线圈的宽度。
在一些实施例中，所述物品上设置有RFID标签；所述物品上的RFID标签朝向巷道设置；所述物品上的RFID标签按照指定方向平整地粘贴在物品表面的指定位置。
根据本公开的另一些实施例，提供一种物品摆放的控制装置，包括：
第一确定模块，被配置为根据RFID读写器的性能参数，确定用于摆放物品的布局参数；
第二确定模块，被配置为根据所述布局参数，确定货堆的堆放深度和货堆的堆放高度，所述货堆是由一个或多个物品堆叠形成的；
摆放模块，被配置为根据所述货堆的堆放深度以及所述货堆的堆放高度，完成所述物品的摆放，以使得所述RFID读写器在巷道中通行时能够检测到所述货堆对应的物品。
根据本公开的又一些实施例，提供一种物品摆放的控制装置，包括：存储器；以及耦接至所述存储器的处理器，所述处理器被配置为基于存储在所述存储器中的指令，执行任一实施例所述的物品摆放的控制方法。
根据本公开的再一些实施例，提供一种非瞬时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现任一实施例所述的物品摆放的控制方法。
根据本公开的又再一些实施例，提供一种货仓，包括：货堆和巷道，其中，货堆之间设置巷道，以便RFID读写器在巷道中通行，所述货堆的堆放高度以及所述货堆的堆放深度根据布局参数确定，所述布局参数根据RFID读写器的性能参数确定，以使得所述RFID读写器在巷道中通行时能够检测到所述货堆对应的物品。
在一些实施例中，所述货堆的堆放高度和所述货堆的堆放深度均不超过预设值，所述预设值为所述布局参数对应的值。
根据本公开的又再一些实施例，提供一种货仓盘点方法，包括：控制所述RFID读写器在巷道中通行，并在通行过程中扫描位于巷道两侧的货堆对应的物品上的RFID标签进行盘点处理，以获取RFID标签对应的物品信息，并展示所述RFID标签对应的物品信息；所述货仓为任一实施例所述的货仓。
在一些实施例中，所述物品上的RFID标签朝向巷道设置；所述物品上的RFID标签按照指定方向平整地粘贴在物品表面的指定位置。
附图说明
下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍。根据下面参照附图的详细描述，可以更加清楚地理解本公开。
显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1示出根据本公开的一些实施例的物品摆放的控制方法的流程示意图。
图2示出根据本公开的一些实施例的RFID标签电路结构的示意图。
图3示出根据本公开的一些实施例的货仓的示意图。
图4a示出根据本公开的一些实施例的RFID读写器识别物品的示意图。
图4b示出根据本公开的另一些实施例的RFID读写器识别物品的示意图。
图5示出根据本公开的一些实施例的物品摆放的控制装置的示意图。
图6示出根据本公开的另一些实施例的物品摆放的控制装置的示意图。
具体实施方式
下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
现在将参照附图来详细描述本公开的各种示例性实施例。对示例性实施例的描述仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。本公开可以以许多不同的形式实现，不限于这里所述的实施例。提供这些实施例是为了使本公开透彻且完整，并且向本领域技术人员充分表达本公开的范围。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、材料的组分和数值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。
本公开中使用的“包括”或者“包含”等类似的词语意指在该词前的要素涵盖在该词后列举的要素，并不排除也涵盖其他要素的可能。
本公开使用的所有术语(包括技术术语或者科学术语)与本公开所属领域的普通技术人员理解的含义相同，除非另外特别定义。还应当理解，在诸如通用字典中定义的术语应当被解释为具有与它们在相关技术的上下文中的含义相一致的含义，而不应用理想化或极度形式化的意义来解释，除非这里明确地这样定义。
对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
图1示出根据本公开的一些实施例的物品摆放的控制方法的流程示意图。该方法例如可以由物品摆放的控制装置执行。
如图1所示，该实施例的方法包括步骤110-130。
在步骤110，根据RFID读写器的性能参数，确定用于摆放物品的布局参数。
在一些实施例中，确定用于摆放物品的布局参数包括：根据RFID读写器的磁场场强H、RFID读写器的发射电流强度I、RFID读写器天线线圈的长度a以及RFID读写器天线线圈的宽度b，确定用于摆放物品的布局参数。其中，布局参数与RFID读写器的磁场场强H呈负相关；布局参数与RFID读写器的发射电流强度I呈负相关；布局参数与RFID读写器天线线圈的长度a呈正相关；布局参数与RFID读写器天线线圈的宽度b呈负相关。
在一些实施例中，例如可以根据如下公式确定用于摆放物品的布局参数d：
Figure BDA0003160071940000051
其中，H表示RFID读写器的磁场场强，I表示RFID读写器的发射电流强度，a表示RFID读写器天线线圈的长度，b表示RFID读写器天线线圈的宽度。RFID读写器例如可以是PDA(Personal Digital Assistant，也称掌上电脑)，H＝1.7×10-5A/m，Ii＝2.5A，a＝100mm，b＝67mm，代入上述计算布局参数的公式，可得d≈7m。
每个待摆放的物品上设置有RFID标签，RFID标签中包括的物品的相关信息(例如物品型号、尺寸、内容物等)可以被RFID读写器读取。在一些实施例中，物品上的RFID标签朝向巷道设置；物品上的RFID标签按照指定方向平整地粘贴在物品表面的指定位置。
RFID标签例如可以包括超高频无源标签。例如可以规定RFID标签的粘贴规范如下：
1)RFID标签平整、水平粘贴，粘贴时按压左右两边，防止RFID标签翘角。
2)RFID标签粘贴时贴在物品外表面的左上角，泡沫包装区或抱夹面。
3)RFID标签粘贴朝外、朝侧，不朝背，RFID标签不遮挡。
如图2所示，图2示出根据本公开的一些实施例的RFID标签电路结构的示意图。
RFID标签与RFID读写器之间射频信号的耦合类型例如可以为电磁反射耦合，其基本原理为：RFID读写器高频发射的电磁波，碰到目标(例如为物品)后反射，同时携带回目标信息(例如为物品的相关信息)，依据电磁波空间传播规律，上述耦合方式适应于超高频和微波频点的RFID系统。
如图2所示，为被动式的标签电路结构图，其中，L、C、R分别表示标签谐振天线电路基本单元中的电感器、电容器、电阻，RFID标签芯片(简称标签芯片)，集成了实现RFID协议的功能，芯片的工作电压用V表示，D表示芯片检波电路单元。
RFID系统中要实现RFID读写器激活标签的功能，RFID读写器提供的感应电压V1要足够大，大于或等于标签芯片的激活电压V2，标签才能工作。则有：
V1≥V2
而根据电磁感应定理，得到感应电压V1
Figure BDA0003160071940000061
其中，B为磁感应强度，P为感应半导体强度，V为磁场速度，
Figure BDA0003160071940000062
感应导体移动方向与磁场的夹角，Φ为感应磁通，I为电流，H为磁场强度，S为有效面积，Ls为有效长度，因此可以得到能使标签激活的磁场场强H：
H＝ΦI/V1SLs≥ΦI/V2SLs
则有最小的激活磁场场强Hmin：
Hmin＝ΦI/V2SLs
国际一些相关组织，例如欧洲电信标准化协会(European TelecommunicationsStandards Institute，简称ETSI)、欧洲邮电管理委员会(Confederation of EuropeanPosts and Telecommunications，简称CEPT)等组织对RFID系统发射功率做了一些要求和规范,其中包括了规范RFID读写器的发射载波频点f、系统工作的最大磁场场强Hmax及参数测试距离d。在一些实施例中，例如可以根据RFID系统的要求结合ETSI、CEPT规范选取以上参数。
例如选取f＝13.56MHz、H＝9dBμA、d<＝10m,因此可以得到最大阅读器磁耦力矩mmax：
mmax＝NBIS
其中N为线圈匝数，B为磁感应强度，I为电流，S为面积。可以得到RFID系统读写器最大的发射电流Imax：
Figure BDA0003160071940000071
其中，N为读写器天线线圈匝数、a、b分别是读写器天线线圈的尺寸即长和宽。
返回图1，继续执行步骤120。
在步骤120，根据布局参数，确定货堆的堆放深度和货堆的堆放高度，货堆是由一个或多个物品堆叠形成的。
在一些实施例中，可以将货堆的堆放深度和货堆的堆放高度设置为布局参数的值，根据步骤110确定的布局参数为7，例如可以将货堆的堆放深度和货堆的堆放高度设置为7米。
在步骤130，根据货堆的堆放深度以及货堆的堆放高度，完成物品的摆放，以使得RFID读写器在巷道中通行时能够检测到货堆对应的物品。
上述实施例中，根据RFID读写器的性能参数确定的布局参数摆放物品，使得RFID读写器在巷道中通行时能够高效、准确地检测到所有物品，提高RFID读写器的识别率。
图3示出根据本公开的一些实施例的货仓的示意图。
如图3所示，货仓包括货堆和巷道，货堆之间设置巷道，以便RFID读写器在巷道中通行，其中，货堆的堆放高度以及货堆的堆放深度根据布局参数确定，布局参数根据RFID读写器的性能参数确定，以使得所述RFID读写器在巷道中通行时能够检测到所述货堆对应的物品。在一些实施例中，货堆的堆放高度和货堆的堆放深度均不超过预设值，预设值为所述布局参数对应的值。
在一些实施例中，物品上的RFID标签朝向巷道设置；物品上的RFID标签按照指定方向平整地粘贴在物品表面的指定位置。
图示包括三列货堆，货堆深度和货堆高度根据布局参数确定，例如货堆深度和货堆高度最大为7米，每列包括三排货堆，第一列货堆和第二列货堆之间的巷道宽度、第二列货堆和第三列货堆之间的巷道宽度均为1米。
在一些实施例中，RFID读写器例如可以按照图示中的箭头方向行驶，以检测到货仓中的所有物品，即，获取到所有物品上的RFID标签上的物品相关的信息。例如，还可以按照图示的箭头方向的反方向行驶，反向行驶时可根据检测状况按需停留。正向行驶时例如可以匀速通过。
对该货仓进行盘点的方法包括：控制RFID读写器在巷道中通行，并在通行过程中扫描位于巷道两侧的货堆对应的物品上的RFID标签进行盘点处理，以获取RFID标签对应的物品信息，并展示RFID标签对应的物品信息。
图4a示出根据本公开的一些实施例的RFID读写器识别物品的示意图。
如图4a所示，示出由于物品堆放的货堆高度、货堆深度设置的不合理，导致RFID读写器无法检测到所有物品，从而导致识别率不高的问题。
图4b示出根据本公开的另一些实施例的RFID读写器识别物品的示意图。
如图4b所示，示出根据布局参数确定物品堆放的货堆高度和货堆深度，能够使得RFID读写器高效、准确地检测到所有物品，提高RFID读写器的识别率。
图5示出根据本公开的一些实施例的物品摆放的控制装置的示意图。
如图5所示，该实施例的物品摆放的控制装置500包括：第一确定模块510，第二确定模块520，和摆放模块530。
第一确定模块510，被配置为根据RFID读写器的性能参数，确定用于摆放物品的布局参数。
在一些实施例中，确定用于摆放物品的布局参数包括：根据RFID读写器的磁场场强H、RFID读写器的发射电流强度I、RFID读写器天线线圈的长度a以及RFID读写器天线线圈的宽度b，确定用于摆放物品的布局参数。其中，布局参数与RFID读写器的磁场场强H呈负相关；布局参数与RFID读写器的发射电流强度I呈负相关；布局参数与RFID读写器天线线圈的长度a呈正相关；布局参数与RFID读写器天线线圈的宽度b呈负相关。
在一些实施例中，例如可以根据如下公式确定用于摆放物品的布局参数d：
Figure BDA0003160071940000091
其中，H表示RFID读写器的磁场场强，I表示RFID读写器的发射电流强度，a表示RFID读写器天线线圈的长度，b表示RFID读写器天线线圈的宽度。
第二确定模块520，被配置为根据布局参数，确定货堆的堆放深度和货堆的堆放高度，货堆是由一个或多个物品堆叠形成的；
摆放模块530，被配置为根据货堆的堆放深度以及货堆的堆放高度，完成物品的摆放，以使得RFID读写器在巷道中通行时能够检测到货堆对应的物品。
上述实施例的物品摆放的控制装置，根据RFID读写器的性能参数确定的布局参数摆放物品，使得RFID读写器在巷道中通行时能够高效、准确地检测到所有物品，提高RFID读写器的识别率。
图6示出根据本公开的另一些实施例的物品摆放的控制装置的示意图。
如图6所示，该实施例的物品摆放的控制装置600包括：存储器610以及耦接至该存储器610的处理器620，处理器620被配置为基于存储在存储器610中的指令，执行本公开任意一些实施例中的物品摆放的控制方法。
其中，存储器610例如可以包括系统存储器、固定非易失性存储介质等。系统存储器例如存储有操作系统、应用程序、引导装载程序(Boot Loader)以及其他程序等。
物品摆放的控制装置600还可以包括输入输出接口630、网络接口640、存储接口650等。这些接口630，640，650以及存储器610和处理器620之间例如可以通过总线660连接。其中，输入输出接口630为显示器、鼠标、键盘、触摸屏等输入输出设备提供连接接口。网络接口640为各种联网设备提供连接接口。存储接口650为SD卡、U盘等外置存储设备提供连接接口。
本领域内的技术人员应当明白，本公开的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本公开可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本公开可采用在一个或多个其中包含有计算机程序代码的计算机非瞬时性可读存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本公开是参照根据本公开实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解为可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
以上所述仅为本公开的较佳实施例，并不用以限制本公开，凡在本公开的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种物品摆放的控制方法，包括：
根据RFID读写器的性能参数，确定用于摆放物品的布局参数；
根据所述布局参数，确定货堆的堆放深度和货堆的堆放高度，所述货堆是由一个或多个物品堆叠形成的；
根据所述货堆的堆放深度以及所述货堆的堆放高度，完成所述物品的摆放，以使得所述RFID读写器在巷道中通行时能够检测到所述货堆对应的物品。
2.根据权利要求1所述的物品摆放的控制方法，其中，所述确定用于摆放物品的布局参数包括：
根据RFID读写器的磁场场强H、RFID读写器的发射电流强度I、RFID读写器天线线圈的长度a以及RFID读写器天线线圈的宽度b，确定用于摆放物品的布局参数。
3.根据权利要求2所述的物品摆放的控制方法，其中，
所述布局参数与RFID读写器的磁场场强H呈负相关；
所述布局参数与RFID读写器的发射电流强度I呈负相关；
所述布局参数与RFID读写器天线线圈的长度a呈正相关；
所述布局参数与RFID读写器天线线圈的宽度b呈负相关。
4.根据权利要求3所述的物品摆放的控制方法，其中，根据如下公式确定用于摆放物品的布局参数d：
Figure FDA0003160071930000011
其中，H表示RFID读写器的磁场场强，I表示RFID读写器的发射电流强度，a表示RFID读写器天线线圈的长度，b表示RFID读写器天线线圈的宽度。
5.根据权利要求1所述的物品摆放的控制方法，其中，
所述物品上设置有RFID标签；
所述物品上的RFID标签朝向巷道设置；
所述物品上的RFID标签按照指定方向平整地粘贴在物品表面的指定位置。
6.一种物品摆放的控制装置，包括：
第一确定模块，被配置为根据RFID读写器的性能参数，确定用于摆放物品的布局参数；
第二确定模块，被配置为根据所述布局参数，确定货堆的堆放深度和货堆的堆放高度，所述货堆是由一个或多个物品堆叠形成的；
摆放模块，被配置为根据所述货堆的堆放深度以及所述货堆的堆放高度，完成所述物品的摆放，以使得所述RFID读写器在巷道中通行时能够检测到所述货堆对应的物品。
7.一种物品摆放的控制装置，包括：
存储器；以及
耦接至所述存储器的处理器，所述处理器被配置为基于存储在所述存储器中的指令，执行权利要求1-5中任一项所述的物品摆放的控制方法。
8.一种非瞬时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现权利要求1-5中任一项所述的物品摆放的控制方法。
9.一种货仓，包括：
货堆和巷道，
其中，货堆之间设置巷道，以便RFID读写器在巷道中通行，所述货堆的堆放高度以及所述货堆的堆放深度根据布局参数确定，所述布局参数根据RFID读写器的性能参数确定，以使得所述RFID读写器在巷道中通行时能够检测到所述货堆对应的物品。
10.根据权利要求9所述的货仓，其中，
所述货堆的堆放高度和所述货堆的堆放深度均不超过预设值，所述预设值为所述布局参数对应的值。
11.一种货仓盘点方法，包括：
控制所述RFID读写器在巷道中通行，并在通行过程中扫描位于巷道两侧的货堆对应的物品上的RFID标签进行盘点处理，以获取RFID标签对应的物品信息，并展示所述RFID标签对应的物品信息；
所述货仓为权利要求9-10任一所述的货仓。
12.根据权利要求11所述的货仓盘点方法，其中，
所述物品上的RFID标签朝向巷道设置；
所述物品上的RFID标签按照指定方向平整地粘贴在物品表面的指定位置。
CN202110788851.7A 2021-07-13 2021-07-13 物品摆放的控制方法、装置以及货仓和货仓盘点方法 Pending CN113435221A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110788851.7A CN113435221A (zh) 2021-07-13 2021-07-13 物品摆放的控制方法、装置以及货仓和货仓盘点方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110788851.7A CN113435221A (zh) 2021-07-13 2021-07-13 物品摆放的控制方法、装置以及货仓和货仓盘点方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN113435221A true CN113435221A (zh) 2021-09-24

Family

ID=77760150

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110788851.7A Pending CN113435221A (zh) 2021-07-13 2021-07-13 物品摆放的控制方法、装置以及货仓和货仓盘点方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113435221A (zh)

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20080297348A1 (en) * 2007-05-30 2008-12-04 Onderko John C RFID System for Lifting Devices
CN102708478A (zh) * 2012-05-14 2012-10-03 长沙赛普尔自动化工程设备有限公司 基于智能组盘的仓储物流方法
CN104504413A (zh) * 2014-11-19 2015-04-08 上海大学 一种用于仓库实时监控的rfid天线部署系统及方法
WO2017045467A1 (zh) * 2015-09-14 2017-03-23 中兴通讯股份有限公司 位置确定的方法、装置、系统及处理中心
WO2017045452A1 (zh) * 2015-09-14 2017-03-23 中兴通讯股份有限公司 一种位置确定方法、装置、系统及处理中心
WO2019006919A1 (zh) * 2017-07-04 2019-01-10 深圳正品创想科技有限公司 无人售货柜的商品扫描方法及其系统
CN109284955A (zh) * 2018-08-02 2019-01-29 平安科技（深圳）有限公司 仓库物品管理方法、装置、计算机设备及存储介质
CN110705948A (zh) * 2019-11-04 2020-01-17 浙江工业大学 一种基于双频rfid及无人机的仓储管理系统
CN111882009A (zh) * 2020-07-16 2020-11-03 南京宝华智能科技有限公司 基于rfid技术的仓储物资定位系统

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20080297348A1 (en) * 2007-05-30 2008-12-04 Onderko John C RFID System for Lifting Devices
CN102708478A (zh) * 2012-05-14 2012-10-03 长沙赛普尔自动化工程设备有限公司 基于智能组盘的仓储物流方法
CN104504413A (zh) * 2014-11-19 2015-04-08 上海大学 一种用于仓库实时监控的rfid天线部署系统及方法
WO2017045467A1 (zh) * 2015-09-14 2017-03-23 中兴通讯股份有限公司 位置确定的方法、装置、系统及处理中心
WO2017045452A1 (zh) * 2015-09-14 2017-03-23 中兴通讯股份有限公司 一种位置确定方法、装置、系统及处理中心
WO2019006919A1 (zh) * 2017-07-04 2019-01-10 深圳正品创想科技有限公司 无人售货柜的商品扫描方法及其系统
CN109284955A (zh) * 2018-08-02 2019-01-29 平安科技（深圳）有限公司 仓库物品管理方法、装置、计算机设备及存储介质
CN110705948A (zh) * 2019-11-04 2020-01-17 浙江工业大学 一种基于双频rfid及无人机的仓储管理系统
CN111882009A (zh) * 2020-07-16 2020-11-03 南京宝华智能科技有限公司 基于rfid技术的仓储物资定位系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2471021B1 (en) Rfid portal system with rfid tags having various read ranges
US9575156B2 (en) Spatial recognition of RFID tag placement using antenna multiplexing
US20080117027A1 (en) Systems, methods, and associated rfid antennas for processing a plurality of transponders
US10671822B1 (en) Multipurpose RFID transponder and a system for reading it
MXPA04007541A (es) Antena amplificadora para la identificacion de articulos.
WO2022237535A1 (zh) 仓储盘点巡检方法和系统、控制设备、无人机和存储设备
KR100652022B1 (ko) 태그와 리더기 간의 인식률 향상 장치 및 그 방법
EP3916616A1 (en) Systems and methods for identifying a radio frequency identification tag
US11039538B2 (en) Communication system including antennas on flexible circuit board
CN104573793A (zh) Rfid电子标签、具有该rfid电子标签的物品及识别系统
EP2583215B1 (en) Selectively addressing transponders
CN113435221A (zh) 物品摆放的控制方法、装置以及货仓和货仓盘点方法
CN202282462U (zh) 平面反射体
JP2005108112A (ja) タグ情報読取法及び読取装置
CN100517997C (zh) 无线标签读写器
US20090066484A1 (en) RF tag R/W (reader/writer) control method and control apparatus
JP2016028979A (ja) 図書収容装置
CN103049783A (zh) 带镂空结构的平面反射体
Hui et al. EPC RFID technology for library applications
CN106886733A (zh) 一种超高频rfid电子标签的安全操作方法及设备
JP2009042936A (ja) 非接触ｉｃタグ読取システム
JP2009146104A (ja) Ｒｆｉｄシステム
CN108804962A (zh) 一种rfid天线辐射动态补偿系统
WO2021204138A1 (zh) 目标对象的关联信息的检测系统、方法、装置和货架
CN104598940B (zh) 一种运钞袋电子签封读写的方法及装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination