JP2019190835A - 車両遠隔操作支援システム - Google Patents
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Abstract
Description
図1に示すように、車両遠隔操作支援システム500は、車両10と管制センタ20を備える。本実施形態の車両10は、自動運転モードと手動運転モードと遠隔操縦モードの3つのモードで走行可能である。車両10は自動運転システム100を搭載する。手動運転モードでは、車両10搭乗者によって操縦される。遠隔操縦モードでは、車両10は遠隔操縦元である管制センタ20によって遠隔操縦される。車両10は3つのモードのいずれで走行しているかにかかわらず、車両10の周辺の画像を管制センタ20に送信する、管制センタ20は、車両10より受信した画像を画像表示部22に表示し、オペレータOPが遠隔操縦部23で車両10を遠隔操縦することが可能である。遠隔操縦部23は、例えば、ハンドル23aとマウス23bとを含む。
<経路1>車両10が走行不可能である経路
<経路2>搭乗者が運転出来ない場合に搭乗者が運転する必要がある経路
<経路3>遠隔操縦困難期間に遠隔操縦する必要がある経路
自動運転モード:1
遠隔操縦モード:1.5
手動運転モード:3
遠隔操縦モードにおける運転コストに対する重み付け係数は、自動運転モードにおける運転コストに対する重み付け係数よりも大きく、手動運転モードにおける運転コストに対する重み付け係数は、遠隔操縦モードにおける運転コストに対する重み付け係数よりも大きい。
候補経路L1の運転コスト= 30 + 1.5 × 20 + 15
= 75
候補経路L2の運転コスト=2 + 3 × 25 + 23
= 100
候補経路L3の運転コスト= 90
上記実施形態において、経路選択部25は、通信部24を介して受信した搭乗者情報送信部116と車両仕様送信部118とを記憶部26に記憶し、搭乗者の運転履歴から、搭乗者の運転できる車両区分を定めてもよい。例えば、運転履歴より、オートマチックトランスミッション(Automatic Transmission(AT))車のみ運転している搭乗者は、マニュアルトランスミッション(Manual Transmission(MT))車は運転できないと定める。また、搭乗者情報送信部116は、自車位置センサ126と道路情報記憶部130と搭乗者検知部140との検出信号を用いて、搭乗者毎の運転履歴を経路選択部25に送信してもよい。経路選択部25は、これらの運転履歴を記憶部26に記憶し、例えば、自動運転が困難な区間において搭乗者が運転できるか否かを判定してもよい。
オペレータ稼働率 0〜30%:1.5
オペレータ稼働率31〜50% :1.7
オペレータ稼働率51〜75% :1.9
眠気の度合い 0〜25% :3
眠気の度合い26〜50% :3.2
眠気の度合い51〜75% :3.5
Claims (5)
- 車両遠隔操作支援システム(500)であって、
自動運転を実行する自動運転システム(100)を有する車両(10)と、
オペレータ(OP)を有する管制センタ(20)と、を備え、
前記車両は、前記自動運転が困難な場合に前記オペレータを呼び出す呼び出し部(110)を備え、
前記管制センタは、
前記オペレータが前記車両を遠隔操縦する遠隔操縦部(23)と、
前記車両から呼び出された時に前記オペレータを割り当てる割り当て制御部(21)と、
前記車両が指定した目的地に対し、予め定められた演算式に従って算出された運転コストが最小となる経路を選択する経路選択部(25)と、を備え、
前記経路選択部は、前記オペレータが前記車両を遠隔操縦する区間に対して、当該区間を前記自動運転で走行する場合よりも大きな重みを付して前記運転コストを算出する、車両遠隔操作支援システム。 - 請求項1に記載の車両遠隔操作支援システムであって、
前記経路選択部は、前記車両の搭乗者が手動運転を実行する区間に対して、当該区間を前記オペレータが前記車両を遠隔操縦する場合よりも大きな重みを付して前記運転コストを算出する、車両遠隔操作支援システム。 - 請求項2に記載の車両遠隔操作支援システムであって、
前記経路選択部は、前記搭乗者が運転免許を有さない場合および前記搭乗者が飲酒をしている場合のうち少なくとも一方において、前記搭乗者の運転が必要となる経路を選択しない、車両遠隔操作支援システム。 - 請求項2または請求項3に記載の車両遠隔操作支援システムであって、更に、
前記車両は、前記搭乗者の眠気の度合いを検知する搭乗者検知部(140)と、前記眠気の度合いを前記管制センタに送信する搭乗者情報送信部(116)とを備え、
前記経路選択部は、前記車両の搭乗者が手動運転を実行する区間に対して、当該区間を前記搭乗者情報送信部より取得した前記眠気の度合いが大きい場合に小さい場合よりも大きな重みを付して前記運転コストを算出する、車両遠隔操作支援システム。 - 請求項1から4のうちいずれか一項に記載の車両遠隔操作支援システムであって、更に、
前記車両は、当該車両の仕様を前記管制センタに送信する車両仕様送信部(118)を備え、
前記経路選択部は、前記車両仕様送信部より取得した前記車両の仕様を用いて前記車両が走行可能か判定し、前記車両が走行不可能な経路を選択しない、車両遠隔操作支援システム。
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