JP2019182196A - 車両用スライドドア構造 - Google Patents

Abstract

【課題】車室内空間及び車内に搭載する部品等のスペースを拡大することができる車両用スライドドア構造を提供する。【解決手段】ドア開口部の下縁部に設けられ、車両前後方向に沿って直線状に延びるロアガイドレールと、ロアガイドレールに摺動可能に連結された状態でスライドドアを支持するロアローラユニットと、一端がスライドドアの車両前方側の端部に回動可能に連結されると共に、他端がロアローラユニットに回動可能に連結される回動アーム部と、を備え、スライドドアの閉動作時には、ロアローラユニットの摺動が停止された状態で、回動アーム部が他端を中心に車両前方側へ回動して、スライドドアが内側へ変位し、スライドドアの開動作時には、ロアローラユニットの摺動が停止された状態で、回動アーム部が他端を中心に車両後方側へ回動して、スライドドアが外側へ変位するように構成する。【選択図】図７

Description

本発明は、車両用スライドドア構造に関するものである。

車両用スライドドア構造では、下記特許文献１に記載されるように、車体側部に設けられるドア開口部と、ドア開口部を開閉可能に覆うスライドドアと、ドア開口部の周縁に設けられ、車体前後方向に延びるように設けられた複数のガイドレールと、各ガイドレールに摺動可能に取り付けられ、スライドドアと各ガイドレールとを連結する複数の摺動部材と、を備えている。複数のガイドレールは、ドア開口部の上縁部と下縁部に設けられたアッパーガイドレールとロワーガイドレール、及び、ドア開口部の後縁部の後方に設けられたセンターガイドレールと、から構成されている。

特開２００８−１２８２７２号公報

しかしながら、前記特許文献１に記載されたアッパーガイドレールとロワーガイドレール、及び、センターガイドレールは、それぞれの前端部、即ち、スライドドアが閉動作する方向の端部側は、車両前方側に向かって、つまり、スライドドアの閉動作方向に向かって車幅方向内側に湾曲している。この結果、スライドドアの全閉位置において、各ガイドレールに摺動可能に取り付けられた摺動部材の収容スペースが車室内空間を侵食するため、車室内空間及び車内に搭載する部品等のスペースの拡大が難しくなる虞がある。

そこで、本発明は、このような点に鑑みて創案されたものであり、車室内空間及び車内に搭載する部品等のスペースを拡大することができる車両用スライドドア構造を提供することを目的とする。

上記課題を解決するため、本発明の第１の発明は、車両側部に設けられたドア開口部と、前記ドア開口部を開閉可能に覆うスライドドアと、前記ドア開口部の下縁部に設けられ、車両前後方向に沿って直線状に延びるロアガイドレールと、前記ロアガイドレールに摺動可能に連結された状態で前記スライドドアを支持するロアローラユニットと、一端が前記スライドドアの車両前方側の端部に車両前後方向へ回動可能に連結されると共に、他端が前記ロアローラユニットに車両前後方向へ回動可能に連結される回動アーム部と、を備え、前記スライドドアの閉動作時には、前記ロアローラユニットの摺動が前記ロアガイドレールの長手方向の所定位置で停止された状態で、前記回動アーム部が前記他端を中心に車両前方側へ回動して、前記スライドドアが車幅方向内側へ変位し、前記スライドドアの開動作時には、前記ロアローラユニットの摺動が前記ロアガイドレールの長手方向の前記所定位置で停止された状態で、前記回動アーム部が前記他端を中心に車両後方側へ回動して、前記スライドドアが車幅方向外側へ変位し、前記スライドドアが前記ドア開口部から車幅方向外側へ離間した状態で車両前後方向に移動する際には、前記回動アーム部が前記他端を中心に車両後方側へ回動された状態で、前記ロアローラユニットが前記ロアガイドレールに沿って摺動する、車両用スライドドア構造である。

次に、本発明の第２の発明は、上記第１の発明に係る車両用スライドドア構造において、前記ドア開口部の後方で、車両前後方向に延びるセンターガイドレールと、前記センターガイドレールに摺動可能に連結された状態で前記スライドドアを支持するセンターローラユニットと、一端が前記センターローラユニットに車両前後方向に回動可能に連結されると共に、他端が前記スライドドアの車両後方側の端部に互いに回動不能に連結されるセンターアーム部と、を備え、前記センターガイドレールは、車両前後方向に沿って直線状に延びる直線部と、前記直線部の車両前方側の端部から、車両前方向に向かって車幅方向内側に所定曲率半径の円弧状に湾曲する湾曲部と、を有し、前記回動アーム部は、該回動アーム部の軸方向の長さが、前記湾曲部の前記所定曲率半径にほぼ等しくなるように形成され、前記ロアローラユニットの摺動が前記ロアガイドレールの長手方向の前記所定位置で停止された際には、前記センターローラユニットは、前記湾曲部の車両後方側の端部に位置する、車両用スライドドア構造である。

次に、本発明の第３の発明は、上記第１の発明又は上記第２の発明に係る車両用スライドドア構造において、前記ロアローラユニットの車両前方側の端部に、前記ロアガイドレールの長手方向の前記所定位置で当接して、該ロアローラユニットの車両前方側への摺動を規制する規制部材を備えた、車両用スライドドア構造である。

次に、本発明の第４の発明は、上記第３の発明に係る車両用スライドドア構造において、前記ロアローラユニットは、前記スライドドアの荷重を支えて前記ロアガイドレールの軌道面上を走行するロードローラと、前記ロードローラの車両上方向に配置されて、前記ロアガイドレールに係合するガイドローラと、を有し、前記回動アーム部の他端は、車両上下方向における前記ロードローラと前記ガイドローラとの間に配置され、前記規制部材は、前記ガイドローラの車両前方側の端部に当接する、車両用スライドドア構造である。

次に、本発明の第５の発明は、上記第４の発明に係る車両用スライドドア構造において、前記ロアローラユニットは、前記ロアガイドレールに係合する複数のガイドローラを有し、複数の前記ガイドローラは、車幅方向に沿って配置されている、車両用スライドドア構造である。

次に、本発明の第６の発明は、上記第４の発明に係る車両用スライドドア構造において、前記ロアローラユニットは、前記ロアガイドレールに係合する複数のガイドローラを有し、複数の前記ガイドローラは、車両前後方向に沿って配置されている、車両用スライドドア構造である。

第１の発明によれば、ロアローラユニットが摺動可能に連結されたロアガイドレールは、車両前後方向に沿って直線状に延びるため、ロアガイドレールを車幅方向外側に寄せて配置することができ、ロアガイドレールの配置スペース及びロアローラユニットの収容スペースを小さく抑えることができる。その結果、車室内空間及び車内に搭載する部品等のスペースを拡大することができる。また、ロアガイドレールの配置スペース及びロアローラユニットの収容スペースを小さくしても、回動アーム部の軸方向長さを長くすることによって、スライドドアがドア開口部から車幅方向外側へ離間する十分な距離を確保することができる。

第２の発明によれば、ロアローラユニットの摺動がロアガイドレールの長手方向の所定位置で停止された際には、センターローラユニットは、湾曲部の車両後方側の端部に位置する。また、回動アーム部の軸方向の長さが湾曲部の曲率半径にほぼ等しくなるように形成されている。これにより、センターローラユニットの湾曲部の摺動に伴って、回動アーム部を車両前方側、又は、車両後方側へスムーズに回動させることができる。

第３の発明によれば、規制部材によってロアローラユニットの車両前方側への摺動を規制して、ロアローラユニットをロアガイドレールの長手方向の所定位置に確実に位置させることができ、スライドドアの開閉をスムーズに行うことができる。

第４の発明によれば、規制部材はガイドローラに当接するため、回動アーム部の回動動作を妨げることなく、ロアローラユニットをロアガイドレールの長手方向の所定位置に確実に位置させることができる。

第５の発明によれば、複数のガイドローラは、車幅方向に沿って配置されているため、ロードローラの車幅方向における傾きを防止して、スライドドアをスムーズに開閉することができる。

第６の発明によれば、複数のガイドローラは、車両前後方向に沿って配置されているため、ロアガイドレールの車幅方向における幅を更に狭くすることが可能となり、車室内空間及び車内に搭載する部品等のスペースを更に拡大することができる。

第１実施形態に係る車両用スライドドア構造を備えた車両を示す斜視図である。 アッパーガイドレールに連結されたアッパーローラユニットの斜視図である。 センターガイドレールに連結されたセンターローラユニットの斜視図である。 図１のＩＶ−ＩＶ矢視断面図である。 ロアガイドレールに連結されたロアローラユニットの正面図である。 図５に示すロアローラユニットが、規制部材に当接して停止した際における側面図である。 スライドドアの開閉動作を説明する説明図である。 第２実施形態に係るロアガイドレールに連結されたロアローラユニットの正面図である。 第３実施形態に係るロアガイドレールに連結されたロアローラユニットの正面図である。 図９に示すロアローラユニットが、規制部材に当接して停止した際における側面図である。

以下、本発明に係る車両用スライドドア構造を具体化した第１実施形態乃至第３実施形態に基づき図面を参照しつつ詳細に説明する。先ず、第１実施形態に係る車両用スライドドア構造２１について図１乃至図７に基づいて説明する。尚、各図における、Ｘ軸方向は車両前後方向、Ｙ軸方向は車幅方向、Ｚ軸方向は鉛直方向であり、各軸は互いに直交している。そして、各図に適宜に示される矢印Ｘは、車両前方側を示し、又、矢印Ｚは車両上方側を示している。更に、矢印Ｙは、車幅方向内側を示している。以下の説明において、車両の方向に関する記述は、この方向を基準として行うものとする。

[第１実施形態]
図１に示すように、車両１０は、車体１１の側面１１Ａに設けられたドア開口部１４を開閉するスライドドア１２を備えている。尚、第１実施形態の車両１０において、このスライドドア１２は、車両１０の後部ドアとして設けられている。そして、スライドドア１２は、車両後方側（図１中、右側）に移動することによって開動作し、車両前方側（図１中、左側）に移動することによって閉動作する構成になっている。

詳しくは、車両１０には、車両前後方向（図１中、Ｘ軸方向）に延びるアッパーガイドレール１６Ａ、センターガイドレール１６Ｃ、及び、ロアガイドレール１６Ｌと、これら各ガイドレール１６Ａ、１６Ｃ、１６Ｌに連結されるアッパーローラユニット１８Ａ、センターローラユニット１８Ｃ、及び、ロアローラユニット１８Ｌと、を備えた車両用スライドドア構造２１が設けられている。そして、スライドドア１２は、これら各ガイドレール１６Ａ、１６Ｃ、１６Ｌ、及び、各ローラユニット１８Ａ、１８Ｃ、１８Ｌを介して車体１１の側面１１Ａに支持されることによって、車両前後方向（図１中、Ｘ軸方向）に移動して、車体１１の側面１１Ａに形成されたドア開口部１４を開閉することが可能となっている。

具体的には、車両用スライドドア構造２１は、ドア開口部１４の上縁部１４Ａに設けられたアッパーガイドレール１６Ａ、ドア開口部１４の車両上下方向略中央部の後方に設けられたセンターガイドレール１６Ｃ、及び、ドア開口部１４の下縁部１４Ｂに設けられたロアガイドレール１６Ｌを備えている。また、車両用スライドドア構造２１は、スライドドア１２の車両前方側の上端部に支持された状態で、アッパーガイドレール１６Ａに連結されるアッパーローラユニット１８Ａを備えている。

更に、車両用スライドドア構造２１は、スライドドア１２の車両後方側の端部において、車両上下方向略中央部に支持された状態で、センターガイドレール１６Ｃに連結されるセンターローラユニット１８Ｃを備えている。そして、車両用スライドドア構造２１は、スライドドア１２の車両前方側の下端部に、後述のように車両前後方向に回動可能に支持された状態で、ロアガイドレール１６Ｌに連結されるロアローラユニット１８Ｌを備えている。

次に、アッパーガイドレール１６Ａとアッパーローラユニット１８Ａについて図２に基づいて説明する。図２に示すように、アッパーガイドレール１６Ａは、車幅方向に相対向する各側壁部２５Ａ、２５Ｂと、両側壁部２５Ａ、２５Ｂの上端部分を接続する上壁部２５Ｃとを備え、車両上下方向下側に開口する断面略コの字状のガイドレール部２５を有している。そして、アッパーローラユニット１８Ａには、このガイドレール部２５の内側に配置されるガイドローラ２７が設けられている。ガイドローラ２７は、例えば、転がり軸受により構成されている。

アッパーローラユニット１８Ａは、スライドドア１２の車両前方側の上端部において、スライドドア１２の内側面にボルト止め等によって固定される側面視略Ｌ字状の支持ブラケット２８と、支持ブラケット２８に車両前後方向に回動可能に連結された状態で車幅方向内側に向かって延びる支持アーム２９と、を備えている。そして、ガイドローラ２７は、支持アーム２９の車幅方向内側の端部に車両上下方向に沿って上方に延びる軸状の支軸３１に軸支されることによって、回転可能な状態で、アッパーガイドレール１６Ａのガイドレール部２５を構成する両側壁部２５Ａ、２５Ｂの間に配置される構成になっている。

従って、アッパーガイドレール１６Ａのガイドレール部２５は、いずれかの側壁部２５Ａ、２５Ｂに対してガイドローラ２７が当接することにより、車幅方向におけるガイドローラ２７の相対移動を規制する。また、ガイドレール部２５は、ガイドローラ２７が当接したいずれかの側壁部２５Ａ、２５Ｂが摺動面となることにより、その延伸方向（車両前後方向）に沿ったガイドローラ２７の相対移動を許容する。これにより、アッパーガイドレール１６Ａは、アッパーローラユニット１８Ａを車両前後方向に案内する構成になっている。

次に、センターガイドレール１６Ｃとセンターローラユニット１８Ｃについて図３、図４及び図７に基づいて説明する。図３及び図４に示すように、スライドドア１２の車両後方側の端部において、スライドドア１２の車両上下方向略中央部の内側面に、車幅方向外側の端部（他端）が、ボルト止め等によって回動不能に連結された長尺状のセンターアーム部３５を備えている。センターアーム部３５の車幅方向内側の端部（一端）は、軸方向所定長さの部分が略四角筒状に形成されている。そして、センターローラユニット１８Ｃは、センターアーム部３５の車幅方向内側の端部（一端）に、車両上下方向に嵌挿された回動軸３６を介して車両前後方向に回動可能に連結されている。

具体的には、センターローラユニット１８Ｃは、回動軸３６を介して車両前後方向に回動可能に連結された側面視（図４中、Ｘ軸方向で見たとき）Ｌ字状の第１サブアーム３７と側面視（図４中、Ｘ軸方向で見たとき）略クランク状の第２サブアーム３８とを有している。側面視Ｌ字状の第１サブアーム３７は、センターアーム部３５の車幅方向内側の端部の下端面に底部３７Ｂが回動可能に連結され、底部３７Ｂの車幅方向内側の端部から鉛直上方に延出された壁部３７Ａには、車幅方向内側に向かって突出する支軸４１が、例えば、圧入により固定されている。そして、支軸４１には、スライドドア１２の荷重を支えるセンターロードローラ４２が回転可能に軸支されている。センターロードローラ４２は、例えば、転がり軸受により構成されている。

側面視略クランク状の第２サブアーム３８は、センターアーム部３５の車幅方向内側の端部の上端面に回動可能に連結され、センターロードローラ４２に対して鉛直方向に対向する部分が切り欠かれて、車幅方向内側に開放された平面視コの字状に形成されている。そして、第２サブアーム３８の車幅方向内側の車両前後方向における両端部には、それぞれ車両上下方向上側に向かって突出する２本の支軸４５、４６が、例えば、圧入により固定されている。従って、各支軸４５、４６は、支軸４１に対して交差する方向に延びている。また、各支軸４５、４６には、一対のガイドローラ４７が回転可能にそれぞれ軸支されている。一対のガイドローラ４７は、例えば、転がり軸受により構成されている。

図３及び図４に示すように、センターガイドレール１６Ｃは、車体１１の側面１１Ａに車両前後方向に沿って形成された凹部内に設けられている。センターガイドレール１６Ｃは、センターロードローラ４２を転走させるセンターレール部４８と、一対のガイドローラ４７を転走させるガイドレール部４９と、を有している。ガイドレール部４９は、上記ガイドレール部２５と同様に、車幅方向に相対向する各側壁部４９Ａ、４９Ｂと、両側壁部４９Ａ、４９Ｂの上端部分を接続する上壁部４９Ｃとを備え、車両上下方向下側に開口する断面略コの字状を有している。そして、一対のガイドローラ４７は、回転可能な状態で、ガイドレール部４９を構成する両側壁部４９Ａ、４９Ｂの間に、車両前後方向に沿って配置される構成になっている。

従って、センターガイドレール１６Ｃのガイドレール部４９は、いずれかの側壁部４９Ａ、４９Ｂに対して各ガイドローラ４７が当接することにより、車幅方向における一対のガイドローラ４７の相対移動を規制する。また、ガイドレール部４９は、一対のガイドローラ４７が当接したいずれかの側壁部４９Ａ、４９Ｂが摺動面となることにより、その延伸方向（車両前後方向）に沿った一対のガイドローラ４７の相対移動を許容する。これにより、センターガイドレール１６Ｃは、センターローラユニット１８Ｃを車両前後方向に案内する構成になっている。

センターロードローラ４２を転走させるセンターレール部４８は、車幅方向内側に位置する側壁部４９Ｂから車両上下方向下側に所定長さ延出された後、車幅方向外側に略直角に延出された下壁部４８Ａを有している。そして、センターロードローラ４２は、スライドドア１２の重量を支えながらセンターレール部４８を構成する下壁部４８Ａの上側面を転走可能に配置されている。

ここで、図７に示すように、センターガイドレール１６Ｃは、センターレール部４８とガイドレール部４９とが、車両上下方向に相対向した状態で車両前後方向に延びる直線部５１と、この直線部５１の車両前方側の端部５１Ａから車両前方向に向かって車幅方向内側に所定曲率半径の円弧状に湾曲する湾曲部５２と、を有している。円弧状の湾曲部５２の曲率半径は、例えば、センターレール部４８の下壁部４８Ａ上を転走するセンターロードローラ４２の転走軌跡５３の曲率半径Ｒとなるように設定されている。

次に、ロアガイドレール１６Ｌとロアローラユニット１８Ｌについて図５乃至図７に基づいて説明する。図５及び図６に示すように、ロアローラユニット１８Ｌは、スライドドア１２の車両前方側の下端部において、スライドドア１２の内側面にボルト止め等によって固定される側面視（図５中、Ｘ軸方向で見たとき）略Ｌ字状の支持ブラケット５５と、一端（図５中、右端）が支持ブラケット５５の端部に車両前後方向に回動可能に連結される長尺状の回動アーム部５８と、を有している。

詳細には、支持ブラケット５５の端部には、車両上下方向下側に突出する支軸５６が、例えば、圧入により固定されている。そして、支軸５６には、転がり軸受５７の内輪が、例えば、圧入により支軸５６に固定されている。一方、転がり軸受５７の外輪が、例えば、焼き嵌めや接着等によって長尺状の回動アーム部５８の一端（図５中、右端）に形成された貫通孔５８Ａに固定されている。これにより、回動アーム部５８の一端（図５中、右端）が、転がり軸受５７を介して支持ブラケット５５の端部に車両前後方向に回動可能に連結されている。

ロアローラユニット１８Ｌは、更に、回動アーム部５８の長手方向他端（図５中、左端）が、車両前後方向へ回動可能に連結される側面視（図５中、Ｘ軸方向で見たとき）略Ｌ字状のロアサブフレーム６１と、車幅方向（図５中、Ｙ軸方向）に沿って配置された一対のロアガイドローラ６２と、スライドドア１２の荷重を支えるロアロードローラ６３と、を有している。詳細には、側面視略Ｌ字状のロアサブフレーム６１は、略水平に配置された車幅方向に長い矩形状に形成された上壁部６１Ａと、上壁部６１Ａの車幅方向外側の端部から、車両上下方向下側へ鉛直に延出された側壁部６１Ｂと、から構成されている。

上壁部６１Ａには、車両前後方向において中央部よりも車両前方側の位置に、車両上下方向下側に向かって突出する支軸６５が、例えば、圧入により固定されている。支軸６５の端部とロアロードローラ６３との間には、所定隙間が形成されている。そして、支軸６５には、転がり軸受６６の内輪が、例えば、圧入により固定されている。一方、転がり軸受６６の外輪が、例えば、焼き嵌めや接着等によって回動アーム部５８の他端（図５中、左端）に形成された貫通孔５８Ｂに固定されている。これにより、回動アーム部５８の他端（図５中、左端）が、転がり軸受６６を介して上壁部６１Ａの下側に車両前後方向に回動可能に連結されている。

ここで、図５及び図７示すように、回動アーム部５８の一端に形成された貫通孔５８Ａの中心軸Ｎ１と、回動アーム部５８の他端に形成された貫通孔５８Ｂの中心軸Ｎ２との間の車幅方向（図５中、Ｙ軸方向）の距離は、センターガイドレール１６Ｃの円弧状の湾曲部５２における、センターロードローラ４２の転走軌跡５３の曲率半径Ｒ（図７参照）とほぼ等しい距離Ｒに設定されている。

また、図５及び図６に示すように、ロアサブフレーム６１は、側壁部６１Ｂの車両前方側には、回動アーム部５８が車両後方側へ回動した際に当接する位置に、車両前後方向に正面視（図６中、Ｙ軸方向で見たとき）横長でコの字状に切り欠かれた切欠溝６１Ｃが形成されている。該切欠溝６１Ｃは、回動アーム部５８のＺ軸方向の板厚にほぼ等しい溝幅を有している。

また、切欠溝６１Ｃの車両前後方向の切り欠き深さは、回動アーム部５８が車両後方側へ回動されて、車幅方向に沿って平行に配置された際に、この回動アーム部５８の車両後方側の端部（図６中、右側端部）が切欠溝６１Ｃの車両後方側の壁面に当接する深さに設定されている。従って、回動アーム部５８が車両後方側へ回動されて、車両前後方向に対して略直交した際には、この回動アーム部５８の車両後方側の端部（図６中、右側端部）が切欠溝６１Ｃの車両後方側の壁面に当接される。

また、ロアサブフレーム６１は、側壁部６１Ｂの下端部の車両前後方向中央部に、車幅方向内側に向かって突出する支軸６７が、例えば、圧入により固定されている。そして、支軸６７には、スライドドア１２の荷重を支えるロアロードローラ６３が回転可能に軸支されている。ロアロードローラ６３は、例えば、転がり軸受により構成されている。尚、側壁部６１Ｂの下端部は、ロアロードローラ６３の車両上下方向下端部よりも上方に位置している。また、切欠溝６１Ｃは、ロアロードローラ６３の車両上下方向上端部よりも上方に位置している。

また、ロアサブフレーム６１の上壁部６１Ａには、車両前後方向中央部の車幅方向における両端部に、それぞれ車両上下方向上側に向かって突出する２本の支軸６８、６９が、例えば、圧入により固定されている。そして、各支軸６８、６９には、一対のロアガイドローラ６２が回転可能にそれぞれ軸支されている。一対のロアガイドローラ６２は、例えば、転がり軸受により構成されている。

図５及び図６に示すように、ロアガイドレール１６Ｌは、ロアロードローラ６３を転走させるロアレール部７１と、車幅方向に沿って配置された一対のロアガイドローラ６２を転走させるガイドレール部７２と、を有している。ガイドレール部７２は、車両前後方向に沿って直線状に延びて、車幅方向に相対向する各側壁部７２Ａ、７２Ｂと、両側壁部７２Ａ、７２Ｂの上端部分を接続する上壁部７２Ｃとを備え、車両上下方向下側に開口する断面略コの字状を有している。

車幅方向に相対向する各側壁部７２Ａ、７２Ｂの下端部は、ロアサブフレーム６１の上壁部６１Ａよりも上側に位置するように配置されている。また、ガイドレール部７２の車両前後方向の長さは、センターガイドレール１６Ｃのガイドレール部４９の直線部５１を構成する部分の車両前後方向の長さにほぼ等しい長さに形成されている。

そして、一対のロアガイドローラ６２は、回転可能な状態で、ガイドレール部７２を構成する両側壁部７２Ａ、７２Ｂの間に、車幅方向に沿って配置される構成になっている。従って、ロアガイドレール１６Ｌのガイドレール部７２は、いずれかの側壁部７２Ａ、７２Ｂに対していずれか一方のロアガイドローラ６２が当接することにより、車幅方向における一対のロアガイドローラ６２の相対移動を規制する。

また、ガイドレール部７２は、一対のロアガイドローラ６２のいずれか一方が当接したいずれかの側壁部７２Ａ、７２Ｂが摺動面となることにより、その延伸方向（車両前後方向）に沿った一対のロアガイドローラ６２の相対移動を許容する。これにより、ロアガイドレール１６Ｌは、ロアローラユニット１８Ｌを車両前後方向に案内する構成になっている。

また、平板状の規制部材７５が、ガイドレール部７２を構成する両側壁部７２Ａ、７２Ｂの車両前方側の端部に当接した状態で車幅方向に沿って配置されている。規制部材７５の車両上下方向の幅は、両側壁部７２Ａ、７２Ｂの車両上下方向の幅にほぼ等しい幅に形成され、両側壁部７２Ａ、７２Ｂの車両前方側の端部の上下方向ほぼ全幅に渡って当接している。

これにより、図６及び図７に示すように、スライドドア１２の閉動作時に、ガイドレール部７２内を相対移動する一対のロアガイドローラ６２が、規制部材７５に当接すると、ロアローラユニット１８Ｌのそれ以上の車両前方側（図６中、左側）への移動が規制されて停止される。また、ガイドレール部７２の車両前方側の端部は、センターローラユニット１８Ｃがセンターガイドレール１６Ｃの直線部５１の車両前方側の端部５１Ａ（図７参照）に位置しているときに、一対のロアガイドローラ６２が規制部材７５に当接するように構成されている。従って、図７に示すように、ロアレール部７１は、センターガイドレール１６Ｃの直線部５１とほぼ同じ長さの直線部７６を有している。

図６及び図７に示すように、ロアロードローラ６３を転走させるロアレール部７１は、車両前後方向に沿って直線状に延びた長方形の平板状に形成され、ガイドレール部７２よりも少なくとも回動アーム部５８の軸方向長さ分（図５におけるＹ軸方向の長さ分）だけ車両前方側へ延びている。そして、ロアロードローラ６３は、スライドドア１２の重量を支えながらロアレール部７１の車幅方向の略中央部を転走可能に配置されている。

次に、上記のように構成されたスライドドア１２の開閉動作について図７に基づいて説明する。図７に示すように、スライドドア１２が全開状態（図７中、各レール１６Ｃ、１６Ｌの右端の点線部にセンターアーム部３５と回動アーム部５８が位置する状態）から閉動作方向（図７中、左方向で車両前方側）に移動する際には、先ず、センターアーム部３５の先端部に回動可能に連結されたセンターローラユニット１８Ｃのセンターロードローラ４２は、センターレール部４８の直線部５１上を車両前方側へ転走する。

また、回動アーム部５８の先端部に回動可能に連結されたロアローラユニット１８Ｌのロアロードローラ６３も、ロアレール部７１の直線部７６上を車両前方側へ転走する。従って、センターロードローラ４２とロアロードローラ６３が各直線部５１、７６上を車両前方側へ転走する際には、スライドドア１２は、センターアーム部３５及び回動アーム部５８を介して車両前後方向に対して略平行となって車両前方側へ移動する。

続いて、センターロードローラ４２が、センターレール部４８の直線部５１の車両前方側の端部５１Ａに達した際には、ロアローラユニット１８Ｌの一対のロアガイドローラ６２が車両前後方向において規制部材７５に当接するため（図６参照）、ロアロードローラ６３のロアレール部７１上の車両前方側への転走が停止される。つまり、ロアローラユニット１８Ｌのロアガイドレール１６Ｌ上の車両前方側への移動が停止される。

その後、更に、スライドドア１２が閉動作方向（図７中、左方向で車両前方側）に移動されて、センターロードローラ４２が、センターレール部４８の湾曲部５２上を車両前方側へ転走した際には、センターロードローラ４２は、曲率半径Ｒの円弧を描くようにセンターレール部４８上を転走する。

このため、スライドドア１２の車両前後方向の両端部は、センターアーム部３５を介して、車両前方向に向かって車幅方向内側へ鉛直方向（Ｚ軸方向）上方から見て曲率半径Ｒの円弧７８を描くように移動される。その結果、スライドドア１２の車両前方側の下端部に、一端側が車両前後方向に回動可能に連結された回動アーム部５８は、ロアレール部７１上に停止しているロアローラユニット１８Ｌの距離Ｒだけ離れている支軸６５（図５、図６参照）を中心に車両前方側へ、つまり、鉛直方向（Ｚ軸方向）上方から見て時計方向に回動される。これにより、スライドドア１２は、車幅方向内側（図７中、Ｙ軸方向上側）に変位する。

そして、センターロードローラ４２が、センターレール部４８の湾曲部５２上を、直線部５１の車両前方側の端部５１Ａから車両前方側へ距離Ｒだけ転走した際には、回動アーム部５８は、支軸６５を中心に鉛直方向（Ｚ軸方向）上方から見て時計方向へ約９０度回動される。この結果、回動アーム部５８は、車両前後方向に沿って直線状に延びるロアガイドレール１６Ｌの長手方向に沿ってロアレール部７１の上側に重なるように配置され、スライドドア１２が全閉状態となる。即ち、図７に示すように、各レール１６Ｃ、１６Ｌの左端の点線部にセンターアーム部３５と回動アーム部５８が位置する状態となる。

一方、スライドドア１２が全閉状態から開動作方向（図７中、右方向で車両後方側）に移動する際には、先ず、センターアーム部３５の先端部に回動可能に連結されたセンターローラユニット１８Ｃのセンターロードローラ４２は、センターレール部４８の湾曲部５２上を車両後方向に向かって車幅方向外側へ鉛直方向（Ｚ軸方向）上方から見て曲率半径Ｒの円弧を描くように転走される。このため、スライドドア１２の車両前後方向の両端部は、センターアーム部３５を介して、車両後方向に向かって車幅方向外側へ鉛直方向（Ｚ軸方向）上方から見て曲率半径Ｒの円弧７８を描くように移動される。

その結果、スライドドア１２の車両前方側の下端部に、一端側が車両前後方向に回動可能に連結された回動アーム部５８は、ロアレール部７１上に停止しているロアローラユニット１８Ｌの支軸６５（図５、図６参照）を中心に車両後方側へ、つまり、鉛直方向（Ｚ軸方向）上方から見て反時計方向に回動される。これにより、スライドドア１２は、車幅方向外側（図７中、Ｙ軸方向下側）に変位する。

そして、センターロードローラ４２が、センターレール部４８の直線部５１の車両前方側の端部５１Ａに達した際には、回動アーム部５８は、支軸６５を中心に鉛直方向（Ｚ軸方向）上方から見て反時計方向へ約９０度回動される。この結果、回動アーム部５８は、ロアサブフレーム６１の側壁部６１Ｂの車両前方側の側縁部に形成された切欠溝６１Ｃに進入して、切欠溝６１Ｃの車両後方側の壁面に当接される（図６参照）。これにより、スライドドア１２は、回動アーム部５８の各貫通孔５８Ａ、５８Ｂ間の距離Ｒだけ、つまり、回動アーム部５８の軸方向長さにほぼ等しい距離だけ車幅方向外側に変位する。

続いて、センターロードローラ４２が、センターレール部４８の直線部５１上を車両後方側へ転走した際には、回動アーム部５８の端部に回動可能に連結されたロアローラユニット１８Ｌのロアロードローラ６３も、ロアレール部７１の直線部７６上を車両後方側へ転走する。従って、センターロードローラ４２とロアロードローラ６３が各直線部５１、７６上を車両後方側へ転走する際には、スライドドア１２は、センターアーム部３５及び回動アーム部５８を介して車両前後方向に対して略平行となって車両後方側へ移動する。

その後、更に、スライドドア１２が開動作方向（図７中、右方向で車両後方側）に移動されて、センターロードローラ４２とロアロードローラ６３が各直線部５１、７６の車両前後方向の後端部まで転走した際には、スライドドア１２が車両前後方向に対して略平行な姿勢を維持した状態で全開状態となる。

以上詳細に説明した通り、第１実施形態に係る車両用スライドドア構造２１では、ロアローラユニット１８Ｌが摺動可能に連結されたロアガイドレール１６Ｌは、車両前後方向に沿って直線状に延びるため、ロアガイドレール１６Ｌを車幅方向外側に寄せて配置することができ、ロアガイドレール１６Ｌの配置スペース及びロアローラユニット１８Ｌの収容スペースを小さく抑えることができる。その結果、車室内空間及び車内に搭載する部品等のスペースを拡大することができる。

また、ロアガイドレール１６Ｌの配置スペース及びロアローラユニット１８Ｌの収容スペースを小さくしても、回動アーム部５８の軸方向長さを長くすることによって、スライドドア１２がドア開口部１４から車幅方向外側へ離間する十分な距離を確保することができる。つまり、センターガイドレール１６Ｃの湾曲部５２の曲率半径を大きくする、即ち、センターロードローラ４２の転走軌跡５３の曲率半径Ｒを大きくすることによって、スライドドア１２がドア開口部１４から車幅方向外側へ離間する十分な距離を確保することができる。

また、センターローラユニット１８Ｃが直線部５１の車両前方側の端部５１Ａに位置した際には、規制部材７５にロアローラユニット１８Ｌの一対のロアガイドローラ６２が当接して、ロアローラユニット１８Ｌの車両前方側への移動が停止される。また、回動アーム部５８の各貫通孔５８Ａ、５８Ｂ間の距離が、つまり、軸方向の長さが湾曲部５２の曲率半径Ｒにほぼ等しくなるように形成されている。これにより、センターローラユニット１８Ｃのセンターガイドレール１６Ｃの湾曲部５２上の摺動に合わせて回動アーム部５８を支軸６５回りに車両前方側、又は、車両後方側へスムーズに回動させることができ、スライドドア１２の開閉をスムーズに行うことができる。

また、規制部材７５は一対のロアガイドローラ６２に当接するため、回動アーム部５８の回動動作を妨げることなく、ロアローラユニット１８Ｌの車両前方側への移動を停止させて、ロアローラユニット１８Ｌをロアガイドレール１６Ｌの長手方向の所定位置に確実に位置させることができる。また、一対のロアガイドローラ６２は、車幅方向に沿って配置されているため、ロアロードローラ６３の車幅方向における傾きを防止して、スライドドア１２をスムーズに開閉することができる。

［第２実施形態］
次に、第２実施形態に係る車両用スライドドア構造８１について図８に基づいて説明する。尚、上記第１実施形態に係る車両用スライドドア構造２１と同一符号は、上記第１実施形態に係る車両用スライドドア構造２１と同一あるいは相当部分を示すものである。

第２実施形態に係る車両用スライドドア構造８１は、第１実施形態に係る車両用スライドドア構造２１とほぼ同じ構成である。但し、図８に示すように、第２実施形態に係る車両用スライドドア構造８１では、ロアガイドレール１６Ｌは、ガイドレール部７２に替えて、ガイドレール部８２を備えている点で異なっている。

図８に示すように、ガイドレール部８２は、ガイドレール部７２とほぼ同じ構成であるが、上壁部７２Ｃの内側面の車幅方向の中央部から、所定厚さのリブ部８３が、一対のロアガイドローラ６２に挟まれるように車両上下方向下方に突出している。リブ部８３は、車両前後方向に沿って直線状に延びて、各側壁部７２Ａ、７２Ｂの車両前後方向の長さにほぼ等しい長さに形成されている。また、リブ部８３の車両上下方向の突出高さは、ロアサブフレーム６１の上壁部６１Ａの上端面との間に所定隙間を形成し、ロアローラユニット１８Ｌが車両前後方向にスムーズに転走可能な突出高さに設定されている。

そして、一対のロアガイドローラ６２は、回転可能な状態で、ガイドレール部８２を構成する側壁部７２Ａとリブ部８３の間と、側壁部７２Ｂとリブ部８３の間に、それぞれ位置するように、車幅方向に沿って配置される構成になっている。従って、ロアガイドレール１６Ｌのガイドレール部８２は、側壁部７２Ａとリブ部８３、又は、側壁部７２Ｂとリブ部８３に対して一対のロアガイドローラ６２のそれぞれが当接することにより、車幅方向における一対のロアガイドローラ６２の相対移動を規制する。

また、ガイドレール部８２は、一対のロアガイドローラ６２が当接した側壁部７２Ａとリブ部８３、又は、側壁部７２Ｂとリブ部８３が摺動面となることにより、その延伸方向（車両前後方向）に沿った一対のロアガイドローラ６２の相対移動を許容する。これにより、ロアガイドレール１６Ｌは、ロアローラユニット１８Ｌを車両前後方向に案内する構成になっている。

従って、第２実施形態に係る車両用スライドドア構造８１では、第１実施形態に係る車両用スライドドア構造２１が奏する効果と同じ効果を奏することができる。更に、車両用スライドドア構造８１では、リブ部８３が一対のロアガイドローラ６２の間に挟まれるように設けられているため、各ロアガイドローラ６２の車幅方向におけるガタツキを抑制することができ、ロアロードローラ６３の車幅方向における傾きを防止して、スライドドア１２を更にスムーズに開閉することができる。

［第３実施形態］
次に、第３実施形態に係る車両用スライドドア構造９１について図９及び図１０に基づいて説明する。尚、上記第１実施形態に係る車両用スライドドア構造２１と同一符号は、上記第１実施形態に係る車両用スライドドア構造２１と同一あるいは相当部分を示すものである。

第３実施形態に係る車両用スライドドア構造９１は、第１実施形態に係る車両用スライドドア構造２１とほぼ同じ構成である。但し、図９及び図１０に示すように、第３実施形態に係る車両用スライドドア構造９１では、ロアガイドレール１６Ｌは、ガイドレール部７２に替えて、ガイドレール部９２を備えている点で異なっている。また、第３実施形態に係る車両用スライドドア構造９１では、ロアローラユニット１８Ｌに替えて、ロアローラユニット９３Ｌを備えている点で異なっている。

図９及び図１０に示すように、ロアローラユニット９３Ｌは、回動アーム部５８の長手方向他端（図９中、左端）が、車両前後方向へ回動可能に連結される側面視（図９中、Ｘ軸方向で見たとき）略Ｌ字状のロアサブフレーム９５と、車両前後方向（図１０中、Ｘ軸方向）に沿って一列に配置された一対のロアガイドローラ６２と、スライドドア１２の荷重を支えるロアロードローラ６３と、を有している。詳細には、側面視略Ｌ字状のロアサブフレーム９５は、略水平に配置された車両前後方向に長い矩形状に形成された上壁部９５Ａと、上壁部９５Ａの車幅方向外側の端部から、車両上下方向下側へ鉛直に延出された側壁部９５Ｂと、から構成されている。

上壁部９５Ａには、車両前後方向において中央部よりも車両前方側の位置に、車両上下方向下側に向かって突出する支軸６５が、例えば、圧入により固定されている。支軸６５の端部とロアロードローラ６３との間には、所定隙間が形成されている。そして、支軸６５には、転がり軸受６６の内輪が、例えば、圧入により固定されている。一方、転がり軸受６６の外輪が、例えば、焼き嵌めや接着等によって回動アーム部５８の他端（図９中、左端）に形成された貫通孔５８Ｂに固定されている。これにより、回動アーム部５８の他端（図５中、左端）が、転がり軸受６６を介して上壁部９５Ａの下側に車両前後方向に回動可能に連結されている。

ここで、図９に示すように、回動アーム部５８の一端に形成された貫通孔５８Ａの中心軸Ｎ１と、回動アーム部５８の他端に形成された貫通孔５８Ｂの中心軸Ｎ２との間の車幅方向（図５中、Ｙ軸方向）の距離は、センターガイドレール１６Ｃの円弧状の湾曲部５２における、センターロードローラ４２の転走軌跡５３の曲率半径Ｒ（図７参照）とほぼ等しい距離Ｒに設定されている。

また、図９及び図１０に示すように、ロアサブフレーム９５は、側壁部９５Ｂの車両前方側には、回動アーム部５８が車両後方側へ回動した際に当接する位置に、車両前後方向に正面視（図１０中、Ｙ軸方向で見たとき）横長でコの字状に切り欠かれた切欠溝９５Ｃが形成されている。該切欠溝９５Ｃは、回動アーム部５８のＺ軸方向の板厚にほぼ等しい溝幅を有している。

また、切欠溝９５Ｃの車両前後方向の切り欠き深さは、回動アーム部５８が車両後方側へ回動されて、車幅方向に沿って平行に配置された際に、この回動アーム部５８の車両後方側の端部（図１０中、右側端部）が、切欠溝９５Ｃの車両後方側の壁面に当接する深さに設定されている。従って、回動アーム部５８が車両後方側へ回動されて、車両前後方向に対して略直交した際には、この回動アーム部５８の車両後方側の端部（図１０中、右側端部）が切欠溝９５Ｃの車両後方側の壁面に当接される。

また、ロアサブフレーム９５は、側壁部９５Ｂの下端部の車両前後方向における中央部に、車幅方向内側に向かって突出する支軸６７が、例えば、圧入により固定されている。そして、支軸６７には、スライドドア１２の荷重を支えるロアロードローラ６３が回転可能に軸支されている。ロアロードローラ６３は、例えば、転がり軸受により構成されている。尚、側壁部９５Ｂの下端部は、ロアロードローラ６３の車両上下方向下端部よりも上方に位置している。また、切欠溝９５Ｃは、ロアロードローラ６３の車両上下方向上端部よりも上方に位置している。

また、ロアサブフレーム９５の上壁部９５Ａには、車両前後方向における両端部の車幅方向中央部に、それぞれ車両上下方向上側に向かって突出する２本の支軸６８、６９が、例えば、圧入により固定されている。そして、各支軸６８、６９には、一対のロアガイドローラ６２が回転可能にそれぞれ軸支されている。一対のロアガイドローラ６２は、例えば、転がり軸受により構成されている。

図９及び図１０に示すように、ロアガイドレール１６Ｌは、ロアロードローラ６３を転走させるロアレール部７１と、車両前後方向に沿って一列に配置された一対のロアガイドローラ６２を転走させるガイドレール部９２と、を有している。ガイドレール部９２は、車両前後方向に沿って直線状に延びて、車幅方向に相対向する各側壁部９２Ａ、９２Ｂと、両側壁部９２Ａ、９２Ｂの上端部分を接続する上壁部９２Ｃとを備え、車両上下方向下側に開口する断面略コの字状を有している。各側壁部９２Ａ、９２Ｂは、ロアガイドローラ６２の外径よりも僅かに広い間隔で相対向している。

車幅方向に相対向する各側壁部９２Ａ、９２Ｂの下端部は、ロアサブフレーム９５の上壁部９５Ａよりも上側に位置するように配置されている。また、ガイドレール部９２の車両前後方向の長さは、センターガイドレール１６Ｃのガイドレール部４９の直線部５１を構成する部分の車両前後方向の長さにほぼ等しい長さに形成されている。

そして、一対のロアガイドローラ６２は、回転可能な状態で、ガイドレール部９２を構成する両側壁部９２Ａ、９２Ｂの間に、車両前後方向に沿って一列に配置される構成になっている。従って、ロアガイドレール１６Ｌのガイドレール部９２は、いずれかの側壁部９２Ａ、９２Ｂに対して一対のロアガイドローラ６２が当接することにより、車幅方向における一対のロアガイドローラ６２の相対移動を規制する。

また、ガイドレール部９２は、一対のロアガイドローラ６２が当接したいずれかの側壁部９２Ａ、９２Ｂが摺動面となることにより、その延伸方向（車両前後方向）に沿った一対のロアガイドローラ６２の相対移動を許容する。これにより、ロアガイドレール１６Ｌは、ロアローラユニット９３Ｌを車両前後方向に案内する構成になっている。

また、平板状の規制部材７５が、ガイドレール部９２を構成する両側壁部９２Ａ、９２Ｂの車両前方側の端部に当接した状態で車幅方向に沿って配置されている。規制部材７５の車両上下方向の幅は、両側壁部９２Ａ、９２Ｂの車両上下方向の幅にほぼ等しい幅に形成され、両側壁部９２Ａ、９２Ｂの車両前方側の端部の上下方向ほぼ全幅に渡って当接している。

これにより、図１０に示すように、スライドドア１２の閉動作時に、ガイドレール部９２内を相対移動する一対のロアガイドローラ６２のうち、車両前方側のロアガイドローラ６２が、規制部材７５に当接すると、ロアローラユニット９３Ｌのそれ以上の車両前方側（図９中、左側）への移動が規制されて停止される。また、ガイドレール部９２の車両前方側の端部は、センターローラユニット１８Ｃがセンターガイドレール１６Ｃの直線部５１の車両前方側の端部５１Ａ（図７参照）に位置しているときに、一対のロアガイドローラ６２のうち、車両前方側のロアガイドローラ６２が規制部材７５に当接するように構成されている。

従って、ロアロードローラ６３を転走させるロアレール部７１は、車両前後方向に沿って直線状に延びた長方形の平板状に形成され、ガイドレール部９２よりも少なくとも回動アーム部５８の軸方向長さ分（図９におけるＹ軸方向の長さ分）だけ車両前方側へ延びている。そして、ロアロードローラ６３は、スライドドア１２の重量を支えながらロアレール部７１の車幅方向の略中央部を転走可能に配置されている。

以上詳細に説明した通り、第３実施形態に係る車両用スライドドア構造９１では、ロアローラユニット９３Ｌが摺動可能に連結されたロアガイドレール１６Ｌは、車両前後方向に沿って直線状に延びるため、ロアガイドレール１６Ｌを車幅方向外側に寄せて配置することができる。また、一対のロアガイドローラ６２は、車両前後方向に沿って一列に配置されているため、ガイドレール部９２の車幅方向の幅を第１実施形態に係るガイドレール部７２の車幅方向の幅よりも狭くすることができる。これにより、ロアガイドレール１６Ｌの配置スペース及びロアローラユニット９３Ｌの収容スペースを更に小さく抑えることができる。その結果、車室内空間及び車内に搭載する部品等のスペースを更に拡大することができる。

また、ロアガイドレール１６Ｌの配置スペース及びロアローラユニット９３Ｌの収容スペースを小さくしても、回動アーム部５８の軸方向長さを長くすることによって、スライドドア１２がドア開口部１４から車幅方向外側へ離間する十分な距離を確保することができる。つまり、センターガイドレール１６Ｃの湾曲部５２の曲率半径を大きくする、即ち、センターロードローラ４２の転走軌跡５３の曲率半径Ｒを大きくすることによって、スライドドア１２がドア開口部１４から車幅方向外側へ離間する十分な距離を確保することができる。

また、センターローラユニット１８Ｃが直線部５１の車両前方側の端部５１Ａに位置した際には、ロアローラユニット９３Ｌの一対のロアガイドローラ６２のうちの車両前方側のロアガイドローラ６２が、規制部材７５に当接して、ロアローラユニット９３Ｌの車両前方側への移動が停止される。また、回動アーム部５８の各貫通孔５８Ａ、５８Ｂ間の距離が、つまり、軸方向の長さが湾曲部５２の曲率半径Ｒにほぼ等しくなるように形成されている。これにより、センターローラユニット１８Ｃのセンターガイドレール１６Ｃの湾曲部５２上の摺動に合わせて回動アーム部５８を支軸６５回りに車両前方側、又は、車両後方側へスムーズに回動させることができ、スライドドア１２の開閉をスムーズに行うことができる。

また、規制部材７５は一対のロアガイドローラ６２のうちの車両前方側のロアガイドローラ６２に当接するため、回動アーム部５８の回動動作を妨げることなく、ロアローラユニット９３Ｌの車両前方側への移動を停止させて、ロアローラユニット９３Ｌをロアガイドレール１６Ｌの長手方向の所定位置に確実に位置させることができる。また、一対のロアガイドローラ６２は、ガイドレール部９２の各側壁部９２Ａ、９２Ｂの間に、車両前後方向に沿って一列に配置されると共に、各側壁部９２Ａ、９２Ｂは、ロアガイドローラ６２の外径よりも僅かに広い間隔で相対向しているため、ロアロードローラ６３の車幅方向における傾きを防止して、スライドドア１２をスムーズに開閉することができる。

尚、本発明は前記第１実施形態乃至第３実施形態に限定されることはなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変形、追加、削除が可能であることは勿論である。尚、以下の説明において上記図１乃至図１０の前記第１実施形態乃至第３実施形態に係る各車両用スライドドア構造２１、８１、９１の構成等と同一符号は、前記第１実施形態乃至第３実施形態に係る各車両用スライドドア構造２１、８１、９１の構成等と同一あるいは相当部分を示すものである。

（Ａ）例えば、規制部材７５は、各ロアサブフレーム６１、９５の各側壁部６１Ｂ、９５Ｂの車両前方側の端部において、各切欠溝６１Ｃ、９５Ｃよりも下方の位置に対向するように設けてもよい。これにより、スライドドア１２の閉動作時に、各ロアサブフレーム６１、９５の各側壁部６１Ｂ、９５Ｂの車両前方側の端部が、規制部材７５に当接すると、各ロアローラユニット１８Ｌ、９３Ｌのそれ以上の車両前方側への移動が規制されて停止される。この結果、各ロアローラユニット１８Ｌ、９３Ｌをロアガイドレール１６Ｌの長手方向の所定位置に確実に停止させることができる。

（Ｂ）また、例えば、ロアサブフレーム６１の上壁部６１Ａに、車幅方向に沿って回転可能に軸支される一対のロアガイドローラ６２を２組以上、車両前後方向に沿って配置するようにしてもよい。これにより、ロアロードローラ６３の車幅方向における傾きを効果的に防止して、スライドドア１２を更にスムーズに開閉することができる。

（Ｃ）また、例えば、ロアサブフレーム９５の上壁部９５Ａに、回転可能に軸支されるロアガイドローラ６２を車両前後方向に沿って一列に３つ以上、配置するようにしてもよい。これにより、ロアロードローラ６３の車幅方向における傾きを効果的に防止して、スライドドア１２を更にスムーズに開閉することができる。

１０ 車両
１１ 車体
１１Ａ 側面
１２ スライドドア
１４ ドア開口部
１６Ｃ センターガイドレール
１６Ｌ ロアガイドレール
１８Ｃ センターローラユニット
１８Ｌ ロアローラユニット
２１、８１、９１ 車両用スライドドア構造
３５ センターアーム部
５１、７６ 直線部
５１Ａ 端部
５２ 湾曲部
５８ 回動アーム部
７５ 規制部材
４２ センターロードローラ
４７ ガイドローラ
６２ ロアガイドローラ
６３ ロアロードローラ

Claims (6)

1. 車両側部に設けられたドア開口部と、
   前記ドア開口部を開閉可能に覆うスライドドアと、
   前記ドア開口部の下縁部に設けられ、車両前後方向に沿って直線状に延びるロアガイドレールと、
   前記ロアガイドレールに摺動可能に連結された状態で前記スライドドアを支持するロアローラユニットと、
   一端が前記スライドドアの車両前方側の端部に車両前後方向へ回動可能に連結されると共に、他端が前記ロアローラユニットに車両前後方向へ回動可能に連結される回動アーム部と、
   を備え、
   前記スライドドアの閉動作時には、前記ロアローラユニットの摺動が前記ロアガイドレールの長手方向の所定位置で停止された状態で、前記回動アーム部が前記他端を中心に車両前方側へ回動して、前記スライドドアが車幅方向内側へ変位し、
   前記スライドドアの開動作時には、前記ロアローラユニットの摺動が前記ロアガイドレールの長手方向の前記所定位置で停止された状態で、前記回動アーム部が前記他端を中心に車両後方側へ回動して、前記スライドドアが車幅方向外側へ変位し、
   前記スライドドアが前記ドア開口部から車幅方向外側へ離間した状態で車両前後方向に移動する際には、前記回動アーム部が前記他端を中心に車両後方側へ回動された状態で、前記ロアローラユニットが前記ロアガイドレールに沿って摺動する、
   車両用スライドドア構造。
2. 請求項１に記載の車両用スライドドア構造において、
   前記ドア開口部の後方で、車両前後方向に延びるセンターガイドレールと、
   前記センターガイドレールに摺動可能に連結された状態で前記スライドドアを支持するセンターローラユニットと、
   一端が前記センターローラユニットに車両前後方向に回動可能に連結されると共に、他端が前記スライドドアの車両後方側の端部に互いに回動不能に連結されるセンターアーム部と、
   を備え、
   前記センターガイドレールは、
   車両前後方向に沿って直線状に延びる直線部と、
   前記直線部の車両前方側の端部から、車両前方向に向かって車幅方向内側に所定曲率半径の円弧状に湾曲する湾曲部と、
   を有し、
   前記回動アーム部は、該回動アーム部の軸方向の長さが、前記湾曲部の前記所定曲率半径にほぼ等しくなるように形成され、
   前記ロアローラユニットの摺動が前記ロアガイドレールの長手方向の前記所定位置で停止された際には、前記センターローラユニットは、前記湾曲部の車両後方側の端部に位置する、
   車両用スライドドア構造。
3. 請求項１又は請求項２に記載の車両用スライドドア構造において、
   前記ロアローラユニットの車両前方側の端部に、前記ロアガイドレールの長手方向の前記所定位置で当接して、該ロアローラユニットの車両前方側への摺動を規制する規制部材を備えた、
   車両用スライドドア構造。
4. 請求項３に記載の車両用スライドドア構造において、
   前記ロアローラユニットは、
   前記スライドドアの荷重を支えて前記ロアガイドレールの軌道面上を走行するロードローラと、
   前記ロードローラの車両上方向に配置されて、前記ロアガイドレールに係合するガイドローラと、
   を有し、
   前記回動アーム部の他端は、車両上下方向における前記ロードローラと前記ガイドローラとの間に配置され、
   前記規制部材は、前記ガイドローラの車両前方側の端部に当接する、
   車両用スライドドア構造。
5. 請求項４に記載の車両用スライドドア構造において、
   前記ロアローラユニットは、前記ロアガイドレールに係合する複数のガイドローラを有し、
   複数の前記ガイドローラは、車幅方向に沿って配置されている、
   車両用スライドドア構造。
6. 請求項４に記載の車両用スライドドア構造において、
   前記ロアローラユニットは、前記ロアガイドレールに係合する複数のガイドローラを有し、
   複数の前記ガイドローラは、車両前後方向に沿って配置されている、
   車両用スライドドア構造。

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