JP2019181983A - 動作検知装置 - Google Patents

Abstract

【課題】動作検知可能なシチュエーションの増加を可能にした動作検知装置を提供すること。【解決手段】携帯機３を所持したユーザがポーリングエリア内に進入すると、携帯機３のマイコンは、ポーリング信号の受信を契機に、加速度センサの検出値のモニタを開始する。マイコンは、モニタ開始から一定時間に亘り、加速度センサの検出値をモニタする。一定時間として、ユーザがポーリングエリア内に進入してからドアハンドル付近まで歩く場合の所要時間が想定されている。加速度センサの検出値は、携帯機３の所持態様によって異なる。マイコンは、モニタ結果に基づいて、歩行検知の閾値を設定する。マイコンは、歩行検知開始条件の成立を契機とする歩行検知において、当該閾値を超える検出値が得られた場合に、歩行動作有りと判定する。【選択図】図２

Description

本発明は、ユーザの動作を検知する動作検知装置に関する。

特許文献１には、携帯機に加速度センサを搭載し、加速度の検知結果に基づいて、携帯機の移動（歩行動作の有無）を判定しつつ、ドアロックを制御する技術が開示されている。一定周期の閾値を超える検出値が得られた場合に、携帯機は移動していると判定され、ドアがアンロックされない。一方、閾値以下の検出値が得られた場合に、携帯機は移動していないと判定され、ドアがアンロックされる。

特開２０１０−２１６０７９号公報（［００７５］〜［００７９］）

携帯機の所持態様は様々であり、例えばズボンポケットに携帯機を入れている場合には、加速度センサの検出値が大きくなる一方、カバン或いは胸ポケットに携帯機を入れている場合には、加速度センサの検出値が小さくなる。このため、ズボンポケットに携帯機を入れていることを想定しつつ、大きな閾値を設定すると、カバン或いは胸ポケットに携帯機を入れている時に、閾値以下の小さな検出値しか得られず、歩行検知できない。

本発明は、このような問題点に着目してなされたものであって、その目的は、動作検知可能なシチュエーションの増加を可能にした動作検知装置を提供することにある。

上記課題を解決する動作検知装置は、ユーザの動作を検知する検知手段と、動作検知の閾値を設定する閾値設定手段とを有し、前記検知手段は、モニタ開始条件の成立を契機に検出値のモニタを開始し、前記閾値設定手段は、モニタ結果に基づいて、動作検知の閾値を設定する。

この構成によれば、所持態様と検出値との間には相関関係があるため、検出値のモニタ結果に基づいて、閾値を設定することで、所持態様にマッチした閾値を設定できる。これにより、動作検知可能なシチュエーションを増やすことができる。

上記動作検知装置について、前記閾値設定手段は、モニタ開始後に検出値の変動幅が規定値を超えた場合に、前記検知手段により新たにモニタを開始して閾値を設定し直すこととしてもよい。

この構成によれば、検出値の変動幅が規定値を超えた場合には、所持態様が変更された可能性があるため、新たにモニタを開始して閾値を設定し直すことにより、変更後の所持態様にマッチした閾値を設定できる。

本発明によれば、動作検知可能なシチュエーションを増やすことができる。

スマートキーシステムの構成を示すブロック図。 （ａ）はモニタ開始条件の成立時を示す概念図、（ｂ）はモニタ時を示す概念図、（ｃ）は歩行検知開始条件の成立時を示す概念図。

以下、動作検知装置の一実施の形態について説明する。
図１に示すように、スマートキーシステム（登録商標）１は、車両２と携帯機３との間でスマート通信と呼ばれる双方向の無線通信が行われ、そのスマート通信を通じてキー認証が成立したことを条件に、車両動作が許可又は実行される。

車両２は、自車のセキュリティ制御を司る照合ＥＣＵ２１の他、低周波のＬＦ信号（一例はＬＦ帯の電波）を発信するＬＦ発信機２２、高周波のＲＦ信号（一例はＵＨＦ帯の電波）を受信するＲＦ受信機２３、室外のドアハンドルに内蔵された静電センサ２４、車両動力源を始動する際に操作される始動スイッチ２５、車両動力源の一例であるエンジン２６を備えている。尚、照合ＥＣＵ２１は、車両２に搭載された複数のＥＣＵ（Electronic Control Unit:電子制御ユニット）の総称である。ＬＦ発信機２２には、車室外にＬＦ信号を発信する室外用と、車室内にＬＦ信号を発信する室内用とが含まれる。

車両キーである携帯機３は、自キーの統括的な制御を司るマイコン３１の他、ＬＦ信号を受信するＬＦ受信回路３２、ＲＦ信号を送信するＲＦ送信回路３３、ユーザの歩行動作を検知するために携帯機３の加速度を検知する加速度センサ３４を備えている。加速度センサ３４は検知手段に相当し、携帯機３は検知手段を有する動作検知装置に相当する。

照合ＥＣＵ２１は、携帯機３の接近を監視するために、室外用のＬＦ発信機２２から定期的にＬＦ信号（ポーリング信号）を発信してドアの周辺にポーリングエリアを形成する。

ポーリングエリア内に携帯機３が進入してきた場合に、その携帯機３のＬＦ受信回路３２によってポーリング信号が受信される。このとき、マイコン３１は、ポーリング信号の受信信号強度（RSSI:Received Signal Strength Indication）を測定し、ＲＳＳＩの測定値と携帯機３の固有のキーコードとを含むＲＦ信号を、ポーリング信号に対するレスポンス信号として返信する。また、マイコン３１は、ポーリング信号を受信すると、モニタ開始条件が成立したと判断し、加速度センサ３４の検出値のモニタを開始する。そして、マイコン３１は、モニタ結果に基づいて、歩行検知の閾値を設定する。マイコン３１は閾値設定手段に相当する。これにより、後の歩行検知開始条件の成立を契機とする歩行検知において、当該閾値を超える検出値が得られた場合に、歩行動作有りと判定される。

照合ＥＣＵ２１のメモリには、自車に適合する携帯機３のキーコードが基準キーコードとして登録されている。そして、照合ＥＣＵ２１は、ＲＦ受信機２３によってレスポンス信号が受信されると、そのレスポンス信号を解析し、同レスポンス信号の中に基準キーコードと一致するキーコードが含まれている場合に、キー認証が成立したと判断する。そして、照合ＥＣＵ２１は、キー認証が成立し、且つ、レスポンス信号に含まれたＲＳＳＩの測定値が所定値を超える場合に、ドアのアンロックを許可する。尚、ポーリングエリア内に携帯機３が進入してきた直後においては、キー認証が成立するものの、ＲＳＳＩの測定値が小さく、所定値を超えないため、ドアがアンロックされない。

照合ＥＣＵ２１は、上記の通り定期的にポーリング信号を発信する以外に、静電センサ２４によって室外アンロック操作が検出された場合にも、室外用のＬＦ発信機２２からＬＦ信号を発信してドアの周辺に車室外通信エリア（ポーリングエリアと同様）を形成する。尚、室外アンロック操作としては、ドアハンドルへのタッチ操作やドアハンドルに手を入れる操作がある。このときのＬＦ信号には、携帯機３での歩行検知開始を要求する歩行検知指示ビットが含まれている。

車室外通信エリア内に携帯機３が存在している場合に、その携帯機３のＬＦ受信回路３２によって、ＬＦ信号が受信される。このとき、マイコン３１は、ＬＦ信号の受信信号強度（ＲＳＳＩ）を測定し、ＲＳＳＩの測定値と携帯機３の固有のキーコードとを含むＲＦ信号を、ＬＦ信号に対するレスポンス信号として返信する。また、マイコン３１は、歩行検知指示ビットを含むＬＦ信号を受信すると、歩行検知開始条件が成立したと判断し、加速度センサ３４による歩行検知を開始する。そして、マイコン３１は、歩行検知に際し、自らが設定した閾値を用いて歩行動作の有無を判定し、その判定結果をメモリに保持する。

照合ＥＣＵ２１は、ＲＦ受信機２３によってレスポンス信号が受信されると、そのレスポンス信号を解析する。そして、照合ＥＣＵ２１は、キー認証が成立し、且つ、レスポンス信号に含まれたＲＳＳＩの測定値が所定値を超える場合に、ドアのアンロックを許可する。尚、携帯機３を所持したユーザが室外アンロック操作を行った場合には、キー認証が成立し、且つ、ＲＳＳＩの測定値が大きく、所定値を超えるため、ドアがアンロックされる。

照合ＥＣＵ２１は、図示しないカーテシスイッチによってドア開が検出された場合、そのカーテシスイッチによってドア閉が検出されたことを契機に、室内用のＬＦ発信機２２からＬＦ信号を発信して車室内の全域に車室内通信エリアを形成する。携帯機３を所持したユーザが車室内に乗り込んで、車室内に携帯機３が存在している場合に、その携帯機３のＬＦ受信回路３２によって室内のＬＦ信号が受信される。このとき、マイコン３１は、歩行検知の判定結果と携帯機３の固有のキーコードとを含むＲＦ信号を、室内のＬＦ信号に対するレスポンス信号として返信する。照合ＥＣＵ２１は、ＲＦ受信機２３によってレスポンス信号が受信されると、そのレスポンス信号を解析する。そして、照合ＥＣＵ２１は、キー認証が成立し、且つ、レスポンス信号の中に歩行動作無しの判定結果が含まれている場合に、エンジン２６の始動を許可する。

照合ＥＣＵ２１は、上記の通りドア開の検出時に室内のＬＦ信号を発信する以外に、始動スイッチ２５が操作された場合にも、室内用のＬＦ発信機２２からＬＦ信号を発信して車室内の全域に車室内通信エリアを形成する。携帯機３を所持したユーザが始動スイッチ２５を操作する場合のように、車室内に携帯機３が存在している場合に、その携帯機３のＬＦ受信回路３２によって室内のＬＦ信号が受信される。このとき、マイコン３１は、歩行検知の判定結果と携帯機３の固有のキーコードとを含むＲＦ信号を、室内のＬＦ信号に対するレスポンス信号として返信する。

照合ＥＣＵ２１は、ＲＦ受信機２３によってレスポンス信号が受信されると、そのレスポンス信号を解析する。そして、照合ＥＣＵ２１は、キー認証が成立し、且つ、レスポンス信号の中に歩行動作無しの判定結果が含まれている場合に、エンジン２６を始動する。一方、照合ＥＣＵ２１は、キー認証が成立しない場合や、キー認証が成立した場合でも、レスポンス信号の中に歩行動作有りの判定結果が含まれている場合には、エンジン２６の始動を不可とする。

次に、動作検知装置の作用について説明する。
図２（ａ）に示すように、携帯機３を所持したユーザがポーリングエリア内に進入すると、その携帯機３によってポーリング信号が受信される。携帯機３のマイコン３１は、ポーリング信号の受信を契機に、加速度センサ３４の検出値のモニタを開始する。

図２（ｂ）に示すように、マイコン３１は、モニタ開始から一定時間（一例は５秒間）に亘り、加速度センサ３４の検出値をモニタする。上記一定時間として、ユーザがポーリングエリア内に進入してからドアハンドル付近まで歩く場合の所要時間が想定されている。ここで、加速度センサ３４の検出値は、携帯機３の所持態様によって異なり、例えばズボンポケットに携帯機３を入れている場合には、モニタを通じて得られる検出値が大きくなる一方、カバン或いは胸ポケットに携帯機３を入れている場合には、モニタを通じて得られる検出値が小さくなる。

図２（ｃ）に示すように、ユーザが室外アンロック操作を行うと、車両２から歩行検知指示ビットを含むＬＦ信号が送信され、そのＬＦ信号が携帯機３によって受信される。携帯機３のマイコン３１は、歩行検知指示ビットの取得による歩行検知開始条件の成立を契機に、加速度センサ３４による歩行検知を開始する。この歩行検知に先立ち、マイコン３１は、加速度センサ３４の検出値のモニタ結果に基づいて、歩行検知の閾値を設定する。尚、上記の通り、ユーザがズボンポケットに携帯機３を入れている場合には、加速度センサ３４の検出値が大きいモニタ結果が得られる一方、ユーザがカバン或いは胸ポケットに携帯機３を入れている場合には、加速度センサ３４の検出値が小さいモニタ結果が得られる。マイコン３１は、モニタ結果の検出値よりも所定量だけ小さな値を、歩行検知の閾値として設定する。尚、上記所定量は適宜設定可能である。

そして、マイコン３１は、歩行検知に際し、自らが設定した閾値を用いて歩行動作の有無を判定する。すなわち、加速度センサ３４の検出値が閾値を超える場合には、歩行動作有りと判定し、加速度センサ３４の検出値が閾値以下の場合には、歩行動作無しと判定する。

以上説明したように、本実施の形態によれば、以下の効果を奏することができる。
（１）携帯機３の所持態様と加速度センサ３４の検出値との間には相関関係があるため、検出値のモニタ結果に基づいて、歩行検知の閾値を設定することで、所持態様にマッチした閾値を設定できる。これにより、歩行検知可能なシチュエーションを増やすことができる。

（２）携帯機３を決まった場所に持っていなくても、歩行検知が可能になる。
尚、上記実施の形態は、次のように変更して具体化することも可能である。
・モニタ開始の契機は、乗車前のポーリング信号の受信に限らない。降車後の室外ロック操作（一例は室外のドアハンドルに内蔵されたロックスイッチの操作）であってもよい。或いは、降車後のポーリング信号の受信途絶であってもよい。或いは、携帯機３に搭載される遠隔操作用のロックボタン又はアンロックボタンの操作であってもよい。

・マイコン３１は、モニタ開始後に加速度センサ３４の検出値の変動幅が規定値を超えた場合に、加速度センサ３４により新たにモニタを開始して歩行検知の閾値を設定し直してもよい。この構成によれば、モニタ中に加速度センサ３４の検出値の変動幅が規定値を超えた場合には、携帯機３の所持態様が変更された可能性があるため、新たにモニタを開始して閾値を設定し直すことにより、変更後の所持態様にマッチした閾値を設定できる。

・検知手段は加速度センサ３４に限らず、角速度センサ等、振動センサの類であればよい。

１…スマートキーシステム、２…車両、３…携帯機（動作検知装置）、２１…照合ＥＣＵ、２２…ＬＦ発信機、２３…ＲＦ受信機、２４…静電センサ、２５…始動スイッチ、２６…エンジン、３１…マイコン（閾値設定手段）、３２…ＬＦ受信回路、３３…ＲＦ送信回路、３４…加速度センサ（検知手段）。

Claims (2)

1. ユーザの動作を検知する検知手段と、
   動作検知の閾値を設定する閾値設定手段とを有し、
   前記検知手段は、モニタ開始条件の成立を契機に検出値のモニタを開始し、
   前記閾値設定手段は、モニタ結果に基づいて、動作検知の閾値を設定する
   動作検知装置。
2. 前記閾値設定手段は、モニタ開始後に検出値の変動幅が規定値を超えた場合に、前記検知手段により新たにモニタを開始して閾値を設定し直す
   請求項１に記載の動作検知装置。